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INDICE

1. Sistemas Scada………………………………………………………………………………………………………………2

1.1. Un poco de historia…………………………………………………………………………………………2

1.2 La Evolución……………………………………………………………………………………………………..4

1.3 El concepto de control……………………………………………………………………………………..5

1.4 Los sistemas de visualización……………..…………………………………………………………….5

1.5 Las primeras interfases hombre-máquina………………………………………………………..6

1.6 El Sistema Scada………………………………………………………………………………………………7

1.6.1 Objetivos…………………………………………………………………………………………..7

1.6.2 Prestaciones …………………………………………………………………………………….7

1.6.3 Ventajas…………………………………………………………………………………………...8

1.6.4 El entorno…………………………………………………………………………………………9

1.7 Criterios de selección y diseño……………………………………………………………………….10

1.8 Arquitectura general de un sistema SCADA…………………………………………………….11

1.8.1 El hardware ……………………………………………………………………………………..12

1.8.2 Sistema de Comunicaciones……………………………………………………………..13

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1 Sistemas Scada

Basándonos en la universal Ley del mínimo esfuerzo, podríamos enfocar los logros
tecnológicos como la consecuencia de no querer cansarnos más de lo necesario. En el caso
de la informática, su nacimiento y evolución se deberían a la necesidad de querer
automatizar el cálculo matemático y a no querer contar con los dedos.

El ábaco se considera una de las primeras máquinas para la realización de operaciones de


cálculo, aún vigente hoy en día.

1.1 Un poco de historia

 En 1614 John Napier, matemático escocés, da a conocer los logaritmos o números


artificiales, y gracias a esto, se simplifican enormemente los cálculos matemáticos.
 En 1620 Edmund Gunther, profesor de astronomía, inventó el método que lleva su
nombre, colocando una escala logarítmica sobre una regla.
 En 1623, William Oughtret, inventó la primera regla de cálculo.
 En 1642, Blaise Pascal, materializa la primera calculadora mecánica, la Pascalina.
 En 1694 Wilhelm Leibnitz, inventó una máquina capaz de sumar, restar, multiplicar y
dividir.

Los primeros procesadores

Charles Babbage, matemático inglés y catedrático en Cambridge, inventó una máquina capaz
de calcular tablas matemáticas, la Máquina de Diferencias. Entre 1847 y 1849, Babbage
diseñó la segunda máquina de diferencias, construida en 1985 por el Science Museum of
Kensington.

En 1801, Joseph-Marie Jackard inventó el telar automático, controlado mediante tarjetas de


madera perforadas. Los primeros ordenadores funcionaban basándose en este tipo de
tarjetas. Eran de cartulina y contenían partes de programa escritas en forma de
perforaciones distribuidas en filas y columnas.

En 1890 se realizó el censo de los Estados Unidos utilizando el sistema de tarjetas perforadas
desarrollado por Herman Hollerith y éste fue el primer proceso automatizado de datos. Estas
tarjetas estaban basadas en una idea aplicada por algunas líneas ferroviarias donde los
expendedores marcaban las tarjetas con agujeros en lugares que describían los rasgos de los
pasajeros, a modo de tarjeta de identificación. Y con esta idea Hollerith fundó la Tabulating
Machine Company y así vendió sus productos en todo el mundo.

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En 1919 la compañía anuncia la aparición de la primera máquina impresora, hecho que
revoluciona completamente la forma en que las compañías hacían sus operaciones.

Las primeras Interfases de Operador eran teletipos conectados a ordenadores o a otros


equipos. No eran muy rápidos (1200bps) pero llegaban muy lejos.

Aunque las pantallas de caracteres son cada vez más escasas, podemos encontrar todavía
Interfaces de Operador con líneas de una cantidad de caracteres con múltiplos y
submúltiplos de este número.

Los primeros ordenadores

En 1936 Alan Turing demostró que una máquina podría aprender y con ello nació el concepto
de inteligencia artificial. En 1937 Claude E. Shanon describe la utilización de la lógica
simbólica y los números binarios y en 1948, publica la Teoría matemática de la comunicación,
rebautizada como Teoría de la Información donde aparece, por primera vez, el término BIT
(Dígito Binario).

El Doctor John Vincent Atanasoff, catedrático de la Universidad de Iowa y Clifford Berry,


estudiante graduado, desarrollaron la primera computadora digital entre 1936 y 1942. Era
una máquina de propósito general para la resolución de ecuaciones lineales.

En 1939, la Universidad de Harvard e IBM construyeron el MARK I, uno de los primeros


computadores electromecánicos, operativo en 1944. Éste tardaba tres décimas de segundo
en restar o sumar veintitrés dígitos.

El ejército estadounidense encargó el desarrollo un ordenador para el cálculo de trayectorias


de tiro. Se terminó en 1946, era mil veces más veloz que sus antecesores electromecánicos.
Fue bautizado con el nombre de Integrador y Computador Numérico Electrónico ENIAC, y
marcó el inicio de la era de las computadoras.

En 1945 el matemático John Von Neumann propuso una serie de mejoras al método de
programación del ENIAC. Entre ellas:

 Utilizar el sistema binario para programar, en vez del decimal.


 Colocar las instrucciones, junto con los datos, en la memoria del ordenador.

El primer ordenador que funcionó con este principio, en 1949, utilizaba la aritmética binaria
y se llamó EDVAC (Electronic Discrete-Variable Automatic Computer). En 1951 se construye
el ORDVAC (Ordnance Variable Automatic Computer), basado en la máquina de Von
Neumann.

En 1951, la compañía Universal Computer saca al mercado la primera computadora


comercial, UNIVAC I, cuyo primer cliente, fue la Oficina del Censo de los Estados Unidos.

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1.2 La evolución

A partir de este punto suceden una serie de hechos relacionados con la tecnología
electrónica. En este momento empiezan las llamadas Generaciones de las Computadoras,
delimitadas entre sí por algún tipo de revolución tecnológica:

 Primera generación (1951-1958): Sir Ambrose Fleming construye del primer tubo de
vacío o Diodo, que con modificaciones y el decubrimietno del principio de
amplificación electrónica, se convierte en tríodo y, por su forma, se pasa a llamar
bulbo o válvula. Las primeras computadoras estaban construidas a base de estos
tubos de vacío o válvulas que sustituían a los mecanismos electromecánicos. Las
primeras computadoras fueron: ENIAC, EDVAC, UNIVAC I y las IBM 701 y 650. Otros
hechos que marcan esta generación fueron la aparición de la primera red informática,
denominada SABRE, el lenguaje ALGOL y COBOL y la red de ordenadores ARPA que
ha evolucionado hasta convertirse en lo que hoy es Internet.

 Segunda generación (1959-1964): con la aparición del transistor. El FORTRAN y


COBOL se definen como lenguajes de programación orientados a los negocios.
También se crea un dispositivo capaz de mover un puntero en la pantalla con
capacidades de interfase, el precursor del ratón. Aparece el lenguaje de
programación BASIC (Beginner’s All-purpose Symbolic Instruction Code), diseñado
para que los estudiantes pudieran trabajar con ordenadores sin necesidad de ser
matemáticos o científicos.

 Tercera generación (1964-1971): Con la construcción del primer circuito integrado,


que tenía seis transistores hechos sobre la misma placa. Así, empezaron a aparecer
las máquinas de serie estandarizadas. Aparece el concepto de multitarea gracias a la
y el Sistema Operativo. La compañía IBM produce la serie 360, sustituyendo los
transistores de la serie 700 por circuitos integrados. Esta serie de computadoras
empleaba agrupaciones de ocho bits, dándose el nombre de Byte a este tipo de
organización de memoria.

 Cuarta generación (desde 1971): Aparece el microprocesador y los chips de memoria,


además del INTEL4004 y las CPU INTEL8008 y 8080. Años más tarde, Stephen
Wozniak y Steven Jobs inventan la primera microcomputadora de uso general y
fundan Apple Computers. A finales de los años 70, Intel lanza el primer
microprocesador de 16 BIT: el 8086. En los 80 IBM saca a la venta el modelo IBM PC,
la computadora ideal para uso personal. Ya en los 90, la alianza de Apple, IBM y

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Motorola da origen al PowerPC, basado en tecnología RISC. Poco más tarde Intel
comercializa el Pentium.

1.3 El concepto de Control


Hay dos maneras de sistemas de control:
 Los sistemas de control del primer modelo reciben el nombre de Sistemas de
Regulación en Lazo Abierto y están basados en el diseño adecuado de los parámetros
y las condiciones de trabajo del elemento control para mantener el sistema dentro
de los límites deseados.
 Los del segundo modelo, son los Sistemas de Regulación en Lazo Cerrado o
Realimentados, y trabajan vigilando continuamente las reacciones del sistema a
controlar, efectuando las acciones de corrección necesarias para mantener el control
dentro de los límites deseados.

¿Qué circula entre el controlador y el controlado?

Información. La información es cualquier tipo de energía que pueda ser emitida y,


después, detectada. En sistemas de control, la información sufre tres cambios:
1. Es producida por el sistema a controlar, e interpretada por medio de diferentes
elementos denominados sensores.
2. Se transmite hacia el sistema de control, donde es procesada y da lugar a una nueva
información.
3. Se emite y codifica, de manera que puede ser introducida en el sistema mediante
unos convertidores que denominamos actuadores.

1.4 Los sistemas de visualización

A medida que los sistemas de control han ido evolucionando, ha aumentado la


complejidad de los elementos que proporcionan la información al usuario.

Las necesidades de ver en la distancia y controlar una máquina aparecen en los primeros
cuadros de control, donde una multitud de luces indicaba las diferentes situaciones
previstas de la máquina. Los grandes cuadros de control empezaban a convertirse en
monitores que podían mostrar la misma información

Así, varios fabricantes desarrollaron paquetes de software capaces de comunicarse con


los sistemas de control existentes y permitieron así una flexibilidad de uso no imaginada
hasta el momento. Algunos de los más conocidos:

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 Intellution IFIX
 Omron SCS
 Siemens WinCC
 Rockwell Automation RS-View
 Wonderware InTouch
 GE-Fanuc Cimplicity

El control a distancia

Aparece el concepto de telemetría (tele medida o medida a distancia), entendido como la


transmisión a distancia de información sobre algún tipo de magnitud. Se puede decir que las
primeras comunicaciones serias empezaron con el ferrocarril y el telégrafo, para organizar el
tráfico ferroviario. La siguiente generación de transmisión de información apareció con el
teléfono, que permitió extender las líneas de comunicación a los pueblos y a las ciudades.

La clasificación de los diferentes sistemas de intercambio de información, telemetría y


monitorización podría hacerse basándose en el sistema de transmisión:

 Sistemas de marcación automática: Utilizan las líneas telefónicas para transmitir en


banda base (rango de voz). Permiten el acceso desde cualquier lugar del mundo
donde haya un teléfono y un módem.
 Sistemas dedicados: Son aquellos que tienen una línea de comunicación permanente
con la central. Permiten la monitorización continua de sistemas remotos y son muy
rápidos en la captación de datos y en la emisión de comandos de control y
configuración.
 Sistemas de canales multiplexados: La necesidad de transmitir señales de un punto a
otro dentro de una instalación se solventa de manera sencilla cuando las distancias
son cortas. La técnica que permite enviar varias señales sobre un único canal de
comunicación se denomina multiplexado.

1.5 Las primeras interfases hombre-máquina

La invención del tubo de rayos catódicos, CRT, unida a la del teclado, sustituyó a las máquinas
de escribir, teletipos y tarjetas perforadas. Los lenguajes de programación gráfica iniciales se
fueron adaptando a las nuevas posibilidades que ofrecía la técnica.

En la época de los 80, los principales desarrolladores de sistemas de interfase gráfica eran
Cimplicity e Intellution.

A mediados de los noventa, aparece una versión de Visual BASIC que permite crear, con gran
facilidad, controles gráficos e interfases de usuario gracias a utilidades ya definidas.
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1.6 El Sistema Scada

Scada (Control con Supervisión y Adquisición de Datos) es cualquier software que permite el
acceso a datos remotos de un proceso y permita, utilizando las herramientas de
comunicación necesarias en cada caso, el control del mismo. Es un software de
monitorización o supervisión, que realiza la tarea de interfase entre los niveles de control
(PLC) y los de gestión a un nivel superior.

1.6.1 Objetivos

Los sistemas Scada son una herramienta de supervisión y mando. Entre sus objetivos están:

- Economía: es más fácil ver qué ocurre en la instalación desde la oficina que enviar a
un operario a realizar la tarea. Ciertas revisiones se convertirán en innecesarias.
- Accesibilidad: puede tenerse todo al completo a un clic de ratón encima de la mesa
de trabajo. Es posible realizar modificaciones de parámetros de funcionamiento,
consultar el estado de estaciones, detener aparatos que no sean necesarios, etc.
- Mantenimiento: La aplicación puede programarse de manera que nos avise cuando
se aproximen las fechas de revisión o cuando una máquina tenga más fallos de los
considerados normales.
- Ergonomía: es la ciencia que procura hacer que la relación entre el usuario y el
proceso sea lo menos tirante posible.
- Gestión: todos los datos recopilados pueden ser valorados de múltiples maneras
mediante herramientas estadísticas, gráficas, valores tabulados, etc., que permitan
explotar el sistema con el mejor rendimiento posible.
- Flexibilidad: cualquier modificación de alguna de las características del sistema de
visualización no significa un gasto en tiempo y medios, pues no hay modificaciones
físicas que requieran la instalación de un cableado o del contador.
- Conectividad: la documentación de los protocolos de comunicación actuales permite
la interconexión de sistemas de diferentes proveedores y evita la existencia de
lagunas informativas que puedan causar fallos en el funcionamiento o en la
seguridad.

1.6.2 Prestaciones

Entre las prestaciones de una herramienta de interfase hombre-máquina de este tipo


destacan:

- La monitorización: Representación de datos en tiempo real a los operadores de


planta. Se leen los datos de los autómatas.

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- La supervisión: Supervisión, mando y adquisición de datos de un proceso y
herramientas de gestión para la toma de decisiones.
- La adquisición de datos de los procesos en observación: Un sistema de captación
solar se puede observar mediante herramientas registradoras y obtener así un valor
medio de la irradiación en la zona, guardando los valores obtenidos y evaluándolos a
posterioridad.
- La visualización de los estados de las señales del sistema (alarmas y eventos)
Reconocimiento de eventos excepcionales acaecidos en la planta y su inmediata
puesta en conocimiento a los operarios para efectuar las acciones correctoras
pertinentes.
- El mando: Posibilidad de que los operadores puedan cambiar consignas u otros datos
claves del proceso directamente desde el ordenador. Se escriben datos sobre los
elementos de control.
- Grabación de acciones o recetas: Algunos procesos utilizan combinaciones de
variables que son siempre las mismas. Un sistema de recetas permite configurar toda
una planta de producción ejecutando un solo comando.
- Garantizar la seguridad de los datos: Tanto el envío como la recepción de datos deben
de estar suficientemente protegidos de influencias no deseadas, intencionadas o no.
- Garantizar la seguridad en los accesos: Restringiendo zonas de programa
comprometidas a usuarios no autorizados, registrando todos los accesos y acciones
llevadas a cabo por cualquier operador.
- Posibilidad de programación numérica: Permite realizar cálculos aritméticos de
elevada resolución sobre la CPU del ordenador.

1.6.3 Ventajas

Las ventajas más evidentes de los sistemas de control automatizado y supervisado (SCADA)
podemos enumerarlas a continuación:

- Permite la creación de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser un experto en la


materia.
- Está concebido para trabajar en condiciones adversas, proporcionando robustez y
fiabilidad al sistema que controla.
- La modularidad de los autómatas permite adaptarlos a las necesidades actuales y
ampliarlos posteriormente si es necesario.
- Cualquier tipo de sensores y actuadores puede integrarse mediante las múltiples
tarjetas de adquisición disponibles.
- Se consigue una localización más rápida de errores. Minimizando así los periodos de
paro en las instalaciones y repercute en la reducción de costes de mantenimiento.

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- Un sistema de control remoto (RTU) puede definirse de manera que pueda funcionar
de forma autónoma, aún sin comunicaciones con la estación Maestra.
- El concepto de telemantenimiento permite realizar modificaciones de software en
las estaciones remotas (RTU) desde el centro de control.
- Los programas de control pueden documentarse convenientemente de manera que
puedan ser fácilmente interpretados por los técnicos de mantenimiento.
- Un conjunto de manuales de usuario y documentación técnica adecuados permitirán
el manejo satisfactorio por terceras personas.
- Los sistemas de diagnóstico implementados en los elementos de control informan
continuamente de cualquier incidencia en los equipos.
- Los programas de visualización pueden presentar todo tipo de ayuda al usuario,
desde la aparición de una alarma hasta la localización de la causa de la misma.
- Generación y distribución automática de documentación.
- Haciendo uso de las tecnologías celulares (GSM, GPRS, UMTS), los sistemas de control
pueden mantener informados sobre cualquier incidencia a los operadores
responsables de los mismos mediante mensajes de correo electrónico o de voz.
- La integración de sistemas es rápida gracias a los sistemas de comunicación
estandarizados.
- La tecnología Web permite el acceso desde cualquier punto geográfico a nuestro
sistema de control.
- Los protocolos de seguridad permiten una gestión segura y eficiente de los datos,
limitando el acceso a personas no autorizadas.
- Aumento de calidad del producto mediante las herramientas de diagnóstico. El
operador es notificado en el momento en que se detecta una incidencia.
- La reducción de personal permite menor número de equipos de mantenimiento,
mejor coordinados.
- Posibilidad de mantenimiento por parte de suministradores locales de servicios.
- El nivel de descentralización va en aumento, apostando por la modularidad,
permitiendo una mayor disponibilidad.
- La distribución de recursos y control sobre la red permite una mejor coordinación
entre las estaciones remotas.
- El sistema Scada se integra en la red corporativa, permite la integración entre los
niveles de Campo y Gestión y completa así la estructura CIM.

1.6.4 El entorno

Presenta la estructura corporativa dividida en tres niveles, que engloban las funciones
principales que se desarrollan en cada uno de ellos:

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- ERP (Planificación de Recursos Empresariales)
- MES (Gestión de la Producción)
- CONTROL (Engloba toda la parte de automatización y control de procesos).

Estos niveles engloban los diferentes flujos de información que se dan entre los elementos
de cada uno de ellos (comunicación horizontal) y el intercambio de información que se da
entre los diferentes niveles (comunicación vertical).

La finalidad de este organigrama es disponer de la máxima información posible sobre el


estado operativo global de la empresa para planificar las acciones de producción:

- ERP: Conocer la demanda prevista para planificar la producción a corto, medio y largo
plazo, y coordinar compras y logística.
- MES, Almacén: Conocer las existencias de material disponibles para aplicar en el
proceso productivo y decidir si hay que planificar nuevas compras.
- MES, Mantenimiento: Coordinar los ciclos de Mantenimiento Preventivo para
conocer la disponibilidad y la capacidad operativa de la maquinaria.
- CONTROL: Conocer el estado operativo de planta.

1.7 Criterios de selección y diseño

Un sistema de control cualquiera es útil, evidentemente, mientras funcione correctamente.


En caso contrario puede crear problemas de forma directa o indirecta.

La reacción de un sistema ante situaciones inesperadas determinará su grado de fiabilidad,


es decir, el tiempo de operación del mismo, y puede mejorarse mediante el uso de técnicas
de diseño adecuadas.

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Los parámetros que influyen en las posibilidades de supervivencia se pueden englobar bajo
los siguientes denominadores:

–Disponibilidad: es la medida en la que sus parámetros de funcionamiento se mantienen


dentro de las especificaciones de diseño. Radica principalmente en el elemento físico y su
estrategia se fundamenta básicamente en el concepto de redundancia. El principio de
redundancia se aplica a todos los niveles, desde componentes individuales hasta sistemas
enteros.

–Robustez: Ante un fallo de diseño, un accidente o una intrusión, un sistema eficiente debe
poder mantener un nivel de operatividad suficiente como para mantener unos mínimos de
servicio. Es lo que llamaríamos el plan de contingencia. Si una parte de un sistema queda
aislada, accidentalmente o no, la parte aislada debe tener la suficiente capacidad de
autogestión como para poder mantener un mínimo de control sobre su área de influencia.

–Seguridad: Un fallo en el diseño, un usuario malintencionado o una situación imprevista


podrían alterar los parámetros de funcionamiento de un sistema. Ante cualquier situación el
sistema debe permitir establecer estrategias para prevenir, detectar y defenderse de
acciones no deseadas.

–Prestaciones: se refieren al tiempo de respuesta del sistema. Durante el desarrollo normal


del proceso la carga de trabajo de los equipos y el personal se considera que es mínima y
está dentro de los parámetros que determinan el tiempo real de un sistema.

–Mantenibilidad: Los tiempos de mantenimiento pueden reducirse al mínimo si el sistema


está provisto de unas buenas herramientas de diagnóstico que permitan realizar tareas de
mantenimiento preventivo, modificaciones y pruebas de forma simultánea al
funcionamiento normal del sistema.

–Escalabilidad: es la posibilidad de ampliar el sistema con nuevas herramientas o


prestaciones y los requerimientos de tiempo necesarios para implementar estas
ampliaciones.

1.8 Arquitectura general de un sistema SCADA

Las primeras incursiones informáticas en el campo de la automatización localizaban todo el


control en el PC y tendían progresivamente a la distribución del control en planta. Así, el
sistema queda dividido en tres bloques principales:

- Software de adquisición de datos y control (Scada).


- Sistemas de adquisición y mando (sensores y actuadores).

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- Sistema de interconexión (comunicaciones).

El usuario, mediante herramientas de visualización y control, tiene acceso al Sistema de


Control de Proceso. El Sistema de Proceso capta el estado del Sistema a través de los
elementos sensores e informa al usuario a través de las herramientas HMI.

La transmisión de los datos entre el Sistema de Proceso y los elementos de campo (sensores
y actuadores) se lleva a cabo mediante los denominados Buses de Campo. La tendencia
actual es englobar los sistemas de comunicación en una base común, como Ethernet
Industrial. Mediante el software de adquisición de datos y control, el mundo de las máquinas
se integra directamente en la red empresarial. Aparece el concepto de Fabricación Integral
Informatizada.

1.8.1 El hardware

Un sistema Scada, a escala conceptual, está dividido en dos grandes bloques:

- Captadores de datos: recopilan los datos de los elementos de control del sistema (por
ejemplo, Autómatas, reguladores, registradores) y los procesan para su utilización. Son los
Servidores del sistema.

- Utilizadores de datos: los que utilizan la información recogida por los anteriores, como
pueden ser las herramientas de análisis de datos o los operadores del sistema. Son los
clientes.

Estos sistemas están formados por los siguientes elementos básicos:

–Interfase Hombre-Máquina (HMI): Comprende los sinópticos de control y los sistemas de


presentación gráfica. La función de un Panel Sinóptico es la de representar, de forma
simplificada, el sistema bajo control.

–Unidad Central (MTU): Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de
protocolos abiertos, lo cual permite la interoperabilidad de multiplataformas y

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multisistemas. Un sistema de este tipo debe de estar basado en estándares asequibles a bajo
precio para cualquier parte interesada. Se encarga de: gestionar las comunicaciones,
recopilar los datos de todas las estaciones remotas (RTU), envío de información,
comunicación con los Operadores, análisis, impresión, visualización de datos, mando y
seguridad.

–Unidad Remota: es el conjunto de elementos dedicados a labores de control y/o supervisión


de un sistema, alejados del Centro de Control y comunicados con éste mediante algún canal
de comunicación. Dentro de esta clasificación podemos encontrar varios elementos:

RTU: Especializados en comunicación. Las Unidades Remotas se encargaban, en un principio,


de recopilar los datos de los elementos de campo y transmitirlos hacia la Unidad Central, a
la vez que enviar los comandos de control a éstos. Serían los denominados Procesadores de
Comunicaciones.

PLC: Tareas generales de control. Los controladores lógicos programables o PLC, empezaron
como sistemas de dedicación exclusiva al control de instalaciones, máquinas o procesos. Con
el tiempo han ido evolucionando, incorporando cada vez más prestaciones en forma de
módulos de ampliación, entre ellos los Procesadores de Comunicaciones.

IED: Tareas específicas de control. Son los denominados periféricos inteligentes. Se trata de
elementos con propiedades de decisión propias (programas) que se ocupan de tareas de
control, regulación y comunicación.

1.8.2 Sistema de Comunicaciones

El intercambio de información entre servidores y clientes se basa en la relación de productor-


consumidor. Los servidores de datos interrogan de manera cíclica a los elementos de campo,
recopilando los datos generados por registradores, autómatas, reguladores de proceso, etc.
Gracias a los controladores suministrados por los diferentes fabricantes y a su compatibilidad
con la mayoría de estándares de comunicación existentes, es posible establecer cualquier
tipo de comunicación entre un servidor de datos y cualquier elemento de campo.

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