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ER Mapper Tutorial

Traducción al Castellano: Juan Carlos Gómez y Esteban José Gobbo. Facultad de Ciencias Naturales y Museo,
Universidad Nacional de La Plata, Argentina.
PGW S.A. - Earth Resources Mapping, Latin America

15 de Junio de 2002
30 September 1998

ER Mapper Pacific Region Office:


Earth Resource Mapping
Level 2
87 Colin Street
European Region Office:
Earth Resource Mapping
Blenheim House
Crabtree Office Village
Americas Region Office:
Earth Resource Mapping
4370 La Jolla Village Drive
Suite 900
Helping people manage the earth West Perth Eversley Way, Egham San Diego, CA
Western Australia 6005 Surrey, TW20 8RY, UK 92122-1253, USA
Telephone:+61 8 9388-2900 Telephone: +44 1784 430-691 Telephone: +1 619 558-4709
Facsimile: +61 8 9388-2901 Facsimile: +44 1784 430-692 Facsimile: +1 619 558-2657
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Revisión Histórica

Revisión Fecha Comentarios

β 19 de Febrero de 1990 Versión Beta Australiana


β2 6 de Abril de 1990 Versión Beta U.S.
1.0 1 de Mayo de 1990 Versión 1.0
1.1 9 de Julio de 1990 Actualización 1.1
1.2 21 de Septiembre de 1990 Actualización 1.2
2.0 10 de Enero de 1991 Versión 2.0
3.0 22 de Noviembre de 1991 Versión 3.0
3.1 20 de Mayo de 1992 Actualización 3.1
3.2 26 de Agosto de 1992 Actualización 3.2
4.0 15 de Enero de 1993 Versión 4.0
4.1 25 de Octubre de 1993 Actualización 4.1
4.1a 4 de Febrero de 1994 Actualización 4.1a
4.2 18 de Octubre de 1994 Actualización 4.2
5.0 30 de Junio de 1995 Versión 5.0
6.0 30 de Septiembre de 1998 Versión 6.0
Resumen de contenidos
Acerca de este manual xv
1 Introducción a ER Mapper 17
2 Fundamento de interface de usuario 31
3 Creando un algoritmo 49
4 Trabajando con capas de datos 67
5 Visulaizando valores de datos de imagen 83
6 Realce de contraste 97
7 Algoritmos de Revestimiento-color 121
8 Algoritmos HSI 137
9 Usando filtros espaciales 155
10 Usando Fórmulas 171
11 Geovinculación de Imágenes 189
12 Escribiendo imágenes al disco 209
13 Datasets Virtuales 217
14 Visualización en perspectiva 3D 241
15 Componiendo mapas 263
16 Capas temáticas raster 287
17 Creando mosaicos imagen 307
18 Clasificación no Supervisada 333
19 Clasificación Supervisada 347
20 Conversión de raster a vector 367
21 Datos vectoriales y tabulares 379
22 Grillado 387
23 Contornos 405
24 Creando Tablas de Referencia 413
25 Geocodificación de Imagen 423
26 Ortorectificación de imagen 439

Tutorial ER Mapper v
Resumen de Contenidos

A Configuración del Sistema 469


B Textos de Referencia 473
Indice 475

vi Tutorial ER Mapper
Tabla de Contenidos
Revisión Histórica iii
Acerca de este manual xv
Contenido de los capítulos xv
Configurar las imágenes de práctica xvi
Convenciones Tipográficas xvi
1 Introduction to ER Mapper 17
Conceptos sobre el procesamiento de imágenes 17
Aplicaciones del procesamiento de imágenes 19
Procesamiento de imágenes tradicional 19
Procesamiento de imagen con ER Mapper 20
Tareas en el procesamiento de imágenes 22
Asistentes de ER Mapper 28
Diseñando sus propios Asistentes 30
2 Fundamento de interface de usuario 29
Componentes de la interface de usuario 29
Ejercicios de manejo 36
1: Usando menúes y barras de herramientas 36
2: Abriendo ventanas y algoritmos 38
3: Cambiar el tamaño de las ventanas y relizar zomms/paneos 39

Tutorial ER Mapper vii


Contenidos

4: Manejar múltiples ventanas imagen 43


3 Creando un algoritmo 45
El concepto de algoritmo 45
La ventana algoritmo 47
Ejercicios de manejo 50
1: Cargando y desplegando imágenes 51
2: Procesando la imagen 53
3: Etiquetando y salvando algoritmos 55
4: Volviendo a cargar y visualizar el algoritmo 57
5: Viendo la imagen en perspectiva 3D 59
4 Trabajando con capas de datos 61
Acerca de las Capas de datos 61
Acerca de los modos color 62
Acerca de las capas de datos 63
Ejercicios de manejo 66
1: Encendiendo y apagando capas 67
2: Cargando datos en las capas 69
3: Añadiendo y cambiando capas 71
5 Visualizando valores de datos de imagen 75
Acerca de la Visualización de valores de imagen 75
Ejercicios de manejo 76
1: Visualizando valores y firmas espectrales 76
2: Visualizando ubicación y distancias 79
3: Visualizar perfiles transversales 80
4: Visualizar gráficos de dispersión de imágenes 83
6 Realce de contraste 87
Acerca del realce de contraste 87
Ejercicios de manejo 90
1: Ver el histograma de la imagen 90
2: Usar una transformación lineal 92
3: Resaltar rasgos 95
4: Modificar datos y rangos del despliegue 98

viii Tutorial ER Mapper


Contenidos

5: Usar opciones automáticas de transformación 100


6: Trabajar con transformaciones múltiples 104
7: Usar estiramiento de contraste automático 106
7 Algoritmos de Revestimiento-color 109
Acerca del Drapeado color 110
Ejercicios de manejo 111
1: Usar el sombreado para destacar estructuras 112
2: Drapeado de color sobre la imagen 116
3: Drapear datos de amplitud en color 119
4: Guardar el algoritmo de Drapeado color 121
8 Algoritmos HSI 123
Acerca del Sistema Color HSI 123
Modo Color HSI 124
Ejercicios de manejo 125
1: Creando la imagen de relieve sombreado 126
2: Adicionando datos en las capas Matíz y Saturación 128
3: Guardando el algoritmo colordrape HSI 133
4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI 135
9 Usando Filtros Espaciales 139
Acerca del filtrado espacial 139
Ejercicios de manejo 142
1: Adicionando filtros a la imagen 142
2: Generando imágenes de pendiente y aspecto 146
3: Adicionando filtros a capas múltiples 148
4: Usando filtros secuenciales múltiples 150
10 Usando Fórmulas 153
Acerca del procesamiento de fórmulas 153
Ejercicios de manejo 156
1: Ingresando y testeando una fórmula 157
2: Creando una fórmula de corte 159
3: Creando y salvando una fórmula 161
4: Creando una fórmula poligonal máscara 163

Tutorial ER Mapper ix
Contenidos

5: Generando componentes principales 166


11 Geovinculación de Imágenes 169
Acerca del Geoposicionamiento 169
Acerca de la Geovinculación 170
Ejercicios de manejo 171
1: Geoposicionando imágenes 172
2: Vinculando ventanas a extensiones comunes 175
3: Vinculando ventanas a la pantalla 177
4: Usando el modo Overview Zoom 181
5: Usando el modo Overview Roam 184
12 Escribiendo imágenes al disco 187
Acerca de escribir imágenes al disco 187
Ejercicios de manejo 188
1: Escribiendo una imagen al disco 188
13 Datasets Virtuales 195
Acerca de los datasets virtuales 195
Ejercicios de manejo 196
1: Creando un VDS Tasseled Cap 196
2: Creando un mosaico virtual 202
3: Creando una imagen VDS múltiple 204
4: Creando un VDS ajustado por niebla 210
14 Visualización en perspectiva 3D 217
Visión en perspectiva 218
Ejercicios de manejo 219
1: Visualización básica 3D 219
2: Vuelo básico 3D 228
3: Puntero de análisis en 3D 231
4: Visualizando superficies múltiples en 3D 231
15 Componiendo mapas 237
Acerca de la composición de mapa 237
Ejercicios de manejo 238
1: Configurando la página 239

x Tutorial ER Mapper
Contenidos

2: Definiendo objetos de anotación 246


3: Definiendo objetos de mapa 253
16 Capas temáticas raster 259
Acerca de las capas temáticas 259
Ejercicios de manejo 260
1: Capas de umbral simples 260
2: Capas de color translúcido 264
3: Capas superpuestas de pendientes y de aspecto 267
4: Desplegar algoritmos en varias superficies y aplicando transparencias
272
5: Superposición de regiones en los gráficos de dispersión 273
17 Creando mosaicos imagen 277
Acerca de crear mosaicos 277
Ejercicios de manejo 279
1: Creando un mosaico imagen en escala de grises 279
2: Creando un mosaico imagen RGB 284
3: Balance de color del mosaico 286
4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises 288
5: Creando un mosaico RGB manualmente 293
6: Usando el ajuste de histograma 297
7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico 299
18 Clasificación no Supervisada 301
Acerca de la clasificación no supervisada 301
Ejercicios de manejo 302
1: Agrupando los datos de la imagen 303
2: Asignando colores y nombres a las clases 305
3: Superponiendo resultados de clasificación 310
19 Clasificación Supervisada 313
Acerca de la clasificación supervisada 313
Ejercicios de manejo 315
1: Definiendo regiones de instrucción 315
2: Ver las estadísticas de instrucción 324
3: Clasificando la imagen 328

Tutorial ER Mapper xi
Contenidos

20 Conversión de raster a vector 331


Acerca de la conversión de raster a vector 331
Ejercicios de manejo 332
1: Vectorizar un rasgo 332
2: Vectorización de una imagen binaria 337
21 Datos vectoriales y tabulares 341
Acerca de datos vectoriales y Vínculos Dinámicos 341
Ejercicios de manejo 342
1: Superponiendo datos vectoriales 342
2: Superponiendo datos tabulares 344
3: Superponiendo datos vectoriales GIS 345
22 Grillado 347
Creando una imagen raster grillada 348
Ejercicios de manejo 348
1: Crear una imagen grillada a partir de un archivo de texto 348
2: Crear una imagen grillada usando minima curvatura 358
23 Contornos 365
Adicionando y configurando una capa de contornos 365
Ejercicios de manejo 366
1: Dibujar contornos sobre una imagen 366
24 Creando Tablas de Referencia 373
Acerca de las Tablas de Referencia 373
Seleccionar una Tabla de Referencia 373
Crear una nueva Tabla Linear Color de Referencia374
Ejercicios de manejo 375
1: Creando una tabla de referencia bicolor 375
2: Creando una tabla de referencia multicolor 378
3: Creando una tabla de referencia combinación multicolor y escala de
grises 380
25 Geocodificación de Imagen 383
Acerca de la Geocodificación de Imagen 383
Ejercicios de manejo 385

xii Tutorial ER Mapper


Contenidos

1: Seleccionar puntos de control de suelo 386


2: Realizar la rectificación de la imagen 395
3: Evaluar la registración de imagen 396
26 Ortorectificación de Imagen 399
Acerca de la ortorectificación 399
Ejercicios de manejo 401
1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP 401
2: Ortorectificar una foto aérea utilizando Orientación Exterior 421
A Configuración del Sistema 427
1: Instalación de las imágenes ejemplos y algoritmos 427
2: Copiar archivos al directorio ‘tutorial’ 429
B Textos de Referencia 431
Indice 433

Tutorial ER Mapper xiii


Contenidos

xiv Tutorial ER Mapper


Acerca de este manual
Este manual fue pensado para iniciarlo en el aprendizaje y uso de ER Mapper.
Provee lecciones simples paso-a-paso que dan práctica en el uso de las funciones
básicas del software, y tambien en el uso de las más avanzadas. Por favor antes de
comenzar lea la importante información siguiente.
• Contenido de los capítulos
• Configurar las imágenes de práctica
• Convenciones tipográficas utilizadas en este documento
Este manual no fue pensado para cubrir todas las funciones de ER Mapper en
profundidad. Por favor ver la Guía de Usuario de ER Mapper y otros manuales
para imformación más detallada cuando sea necesario.

Nota: Los ejercicios de manejo en este texto requieren que las imágenes de ejemplo y
algoritmos provistos en el CD-ROM de ER Mapper estén instalados y accesibles.
Por favor ver el Apéndice A “Configuración del sistema” en este manual para más
información.

Contenido de los capítulos


Los capítulos en este manual dan una basta experiencia práctica en el uso del
software ER Mapper a través de una serie de lecciones especialmente diseñadas.
La mayoría de las lecciones tienen dos secciones básicas:
• una visión global de los conceptos claves

Tutorial ER Mapper xv
Acerca de este manual z Configurar las imágenes de práctica

• una serie de ejercicios de manejo paso-a-paso


Se recomienda que se comience por el principio y se continue a lo largo de los
capítulos en orden porque los últimos capítulos se realizaron en base a conceptos
aprendidos en los primeros. De cualquier manera, cada capítulo es independiente
de los otros, por lo que se puede ver un capítulo específico en cualquier momento
para una rápida consulta de procedimiento o para refrescar los conocimientos.
El énfasis de este manual es aprender y utilizar el software ER Mapper, no enseñar
conceptos sobre percepción remota y sus aplicaciones. Para información más
detallada sobre los principios del procesamiento de imágenes o percepción remota
en aplicaciones específicas, por favor ver el Manual de Aplicaciones ER Mapper, o
cualquiera de los textos disponibles (algunos ejemplos son listados en este manual
en el Apéndice B “Textos de Referencia”).

Configurar las imágenes de práctica


Los ejercicios en este manual asumen que ER Mapper está instalado y tiene
licencia, y que se utilizará el directorio de ER Mapper por defecto ‘tutorial’ para
salvar los algoritmos de proceso y otros archivos durante las lecciones. Además,
algunos capítulos requieren que las copias de los archivos de imágenes de ejemplo
de ER Mapper estén ubicadas en el directorio ‘tutorial’. Para información sobre la
configuración del sistema para estos ejercicios, por favor ver en este libro el
Apéndice A “Configuración del sistema”.

Convenciones Tipográficas
Las siguientes convenciones tipográficas son utilizadas a lo largo de este
documento:
• Los menúes de ER Mapper, nombres de botones y nombres de cuadros de diálogos
están impresos en tipo Helvetica negrita, por ejemplo:
“Seleccionar Print desde el menu File para abrir el cuadro de diálogo Print.”
• Cuando se designe clickear el mouse sobre un botón icono en la interface de usuario,
tanto el botón como su nombre formal son indicados en el texto. Por ejemplo:

“Clickear en el botón Open Transform editor .”

• El texto a ser tipeado en los campos de texto de los cuadros de diálogos es mostrado
en tipografía Courier negrita, por ejemplo: “Tipear vegetation_index en el
campo de texto”.

xvi Tutorial ER Mapper


1
Introducción a
ER Mapper
Este capítulo brinda una breve visión de los conceptos generales sobre
procesamiento de imágenes , el tipo de información que puede procesar y las
aplicaciones típicas de ER Mapper en las ciencias de la tierra. También brinda una
visión general del funcionamiento del software ER Mapper y las ventajas que
proporciona respecto a otros sistemas de procesamiento de imágenes.

Conceptos sobre el procesamiento de imágenes

El término procesamiento digital de imágenes se refiere al uso de una computadora


para manipular los datos de imágenes almacenados en un formato digital. El
objetivo del procesamiento de imágenes aplicado a las ciencias de la tierra es el de
realzar los datos geográficos en un formato digital para hacerlos más significativos
para el usuario, extraer información cuantitativa y resolver problemas.

Una imagen digital es almacenada como un arreglo bidimensional (o grilla) de


pequeñas áreas llamadas pixels (picture x elements), y cada pixel corresponde
espacialmente a un area de la superficie terrestre. Este arreglo o grilla es también

Tutorial ER Mapper 17
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Conceptos sobre el procesamiento de imágenes

llamado raster, por lo tanto los datos de imágenes son a menudo llamados datos
raster. El dato raster está ordenado en filas horizontales llamadas líneas, columnas
verticales llamadas muestras. Cada pixel en la imagen raster está representado por
un número digital (o ND).

columnas
(muestras)

celdas individuales o
filas pixels en la grilla
(líneas) raster

Esta imagen de NDs puede representar diferentes tipos de datos dependiendo de la


fuente de datos. Para datos satelitales tales como Landsat y SPOT, los NDs
representan la intensidad de energía reflejada en longitudes de onda visible,
infrarrojo y otras. Para datos de imágenes de radar (Synthetic Aperture Radar -
SAR), los NDs representan la potencia del pulso de radar que retorna a la antena.
Para modelos de terreno digitales (MTDs), los NDs representan la elevación del
terreno. Independientemente de cual es la fuente, todos estos tipos de datos pueden
ser almacenados en un formato raster.
Aplicando transformaciones matemáticas a los números digitales, ER Mapper
puede resaltar datos de la imagen y extraer información sutil que sería imposible
utilizando técnicas tradicionales de interpretación manual. Por tal motivo el
procesamiento de imágenes se ha vuelto una herramienta importante para todo
tipo de aplicaciones de las ciencias de la tierra. Los ejercicios en este manual
proveen muchos ejemplos que ilustran como el procesamiento de imágenes es
usado típicamente para realzar datos de la imagen y extraer información.
Muchos datasets de imágenes poseen múltiples bandas (o capas) de datos
cubriendo la misma área geográfica, cada una conteniendo un tipo diferente de
información. Por ejemplo, una imagen satelital SPOT HRV-XS tiene tres bandas de
datos, cada una registrando reflexiones de la superficie terrestre en longitudes de
onda de luz diferentes. Como en cada banda se registran reflexiones de una parte
distinta del espectro, este dato es a menudo llamado dato multiespectral. Muchas
técnicas potentes de procesamiento de imágenes han sido desarrolladas para
combinar varias bandas desde las imágenes multiespectrales para resaltar tipos de

18 Tutorial ER Mapper
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Aplicaciones del procesamiento de imágenes.

información específicas de las ciencias de la tierra como abundancia de vegetación,


parámetros de calidad de agua, o los tipos de minerales presentes en la superficie
terrestre.

Aplicaciones del procesamiento de imágenes.


El procesamiento de imágenes se ha transformado en una importante herramienta
para una amplia gama de mapeos en las ciencias de la tierra, análisis y modelado de
aplicaciones. A continuación se detallan solo algunas de las muchas aplicaciones
para las cuales se utiliza comunmente el procesamiento de imágenes:
• mapeo y detección de cambios de usos y cubierta de la tierra
• asesoramiento agrícola y monitoreo
• manejo de los recursos costeros y marinos
• exploración minera
• exploración de petróleo y gas
• manejo de recursos forestales
• planeamiento urbano y detección de cambios
• planeamiento y asentamiento de telecomunicaciones
• oceanografía física
• mapeo geológico y topográfico
• detección y mapeo de témpanos

Procesamiento de imágenes tradicional.


El procesamiento de imágenes fue desarrollado en su comienzos, en enormes
centrales de computadoras en los ‘60 para procesar imágenes desde los satélites
planetarios. Para procesar una imagen, se especificaba el nombre de la fila a
procesar, el tipo de operación deseada, luego se esperaba que el sistema procesara
el dato y escriba los resultados en una nueva fila de imagen en el disco (como se
muestra en el diagrama de abajo). Luego se usaba un programa diferente para ver la
fila y evaluar los resultados.

RASTER procesamiento RASTER


FILE1 de imágenes FILE2

Tutorial ER Mapper 19
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Procesamiento de imagen con ER Mapper

Con los sistemas tradicionales, los cambios resultantes del procesamiento de


imágenes son salvados en una fila raster separada.
Con la instalación de poderosas estaciones de trabajo en los ‘80, el procesamiento
de grandes imágenes puede ahora ser desarrollado en oficina. Sorprendentemente,
casi todos los productos del procesamiento de imágenes del mercado hoy son
diseñados en torno a la modalidad “disco a disco” de los ‘60. Esto significa que
para desarrollar un proceso que requiere muchos pasos, se necesita generar un
archivo intermedio en el disco por cada paso. Solamente cuando la última fila es
creada se pueden ver los resultados deseados. Esto puede consumir enormes
cantidades de tiempo y de espacio de disco y si el resultado no es el esperado, se
debe a menudo comenzar todo nuevamente.

Procesamiento de imagen con ER Mapper


Reconociendo las restricciones referidas al software de procesamiento tradicional
de imágenes, los creadores de ER Mapper desarrollaron una nueva técnica. En
lugar de escribir una fila a un disco para cada paso del procesamiento, ER Mapper
le permite combinar muchas operaciones de procesamiento dentro de un único paso
y mostrar los resultados directamente en su pantalla en tiempo-real. (En la mayoría
de los casos, copias no procesadas de datos originales son escritas en el disco a
menos que no se desee). El conjunto de pasos del procesamiento que se aplica a los
datos es llamado “algoritmo”en ER Mapper.

procesando un “algoritmo”
- fórmulas (ratios, PCs etc.) IMAGEN
FILA - filtros (suavizado, anguloso, etc.) DESPLEGA-
- contraste / brlllo
RASTER - más DA

Con ER Mapper, se guarda solamene una descripción de los pasos del


procesamiento que se desea aplicar a los datos (el algoritmo), no copias procesadas
por separado del archivo raster original. Almacenando los pasos del procesamiento
separadamente de los datos actuales, el procesamiento de imágenes se realiza más
rápidamente, más fácil de aprender y más interactivo. Si es requerido, se puede
salvar las imágenes procesadas en diferentes formatos incluyendo ER Mapper
Raster Dataset (.ers).
En ER Mapper los algoritmos pueden ser usados para una visualización simple del
datos, o para procesamientos y operaciones de modelado complejas involucrando
muchas imágenes, transformaciones de datos y superposiciones de otros tipos de
datos. Los ejemplos más comunes de las operaciones de procesamiento de
imágenes que resultan más fáciles usando algoritmos incluyen la fusión de imagen

20 Tutorial ER Mapper
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Procesamiento de imagen con ER Mapper

(fusión del dato), mosaicado de imagen y cualquier tipo de transformación


matemática tal como relación de bandas, componentes principales,
transformaciones Tasseled Cap y otras.
Los algoritmos diseñados también le permiten a ER Mapper manipular la próxima
generación de imágenes de satélites de alta resolución mucho más eficientemente
que los sistemas tradicionales. Esta resolución espacial de uno a tres metros tendrá
grandes tamaños de archivos por area de cubrimiento, por lo tanto la necesidad de
reducir la escritura de las copias de los datos procesados al disco es una muy
importante consideración.

Tutorial ER Mapper 21
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imágenes

Tareas en el procesamiento de imágenes


Un diagrama de flujo de las tareas típicas en el procesamiento de imágenes se
resume en el siguiente diagrama, desde la importación del dato pasando por el
procesamiento hasta el resultado final:

lectura e Lectura de datos externos desde un cassette, CD-ROM,etc.


importación y si es necesario, conversión para el uso y proceso en
de datos ER Mapper (dato raster de imagen y datos vectoriales
de línea)

Despliegue de Vista de datos de imagen en un monitor CRT


imagen para evaluar la calidad o area cubierta, desplegar
información estadística tal como histogramas o valores
de celda.

Geocodificación Imágenes alineadas geométricamente (registros) o


de corregidas geométricamente que corresponden
imagen a sistemas de coordenadas geodésicas (rectificadas u
ortorectificadas).

Ensamble de dos o más imágenes solapadas para


Mosaicado crear una representación continua de la
de cubierta total del área (un mosaico)
imagen

Realce de Procesamiento digital del dato de imagen para


imagen ayudar a una interpretación visual o resaltar
información específica (realce del contraste,
filtrado, cocientes, etc)

Superposición Unión directa de datos raster, vector, o tabular


con enlaces en productos externos o archivos y despliegue de
dinámicos datos sobre imágenes raster (sin traducción de archivo).

Anotación Configuración de mapa y anotación de imagen con texto,


y composición líneas, polígonos sombreados, leyendas, escala de
de mapa barras, grilla de coordenadas y otros objetos de mapa.

Salvar/exportar Salvar/exportar el dato procesado en formato de archivos


datos e externos e imprimir imágenes y mapas en mas de 200
imprimir dispositivos de discos de almacenamiento y cualquier
impresora Windows.

22 Tutorial ER Mapper
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imágenes

Lectura/importación de datos
El primer paso en el procesamiento de imagen es leer el dato que se quiere utilizar
en ER Mapper. Comunmente el dato debe ser almacenado en un CD-ROM de disco
magnético, u otro medio. Hay dos tipos de datos que puede leer en ER Mapper:
raster y vector.
El dato de imagen raster es el usado para comenzar con las operaciones de
procesamiento de la imagen. Típicamente, las fuentes incluyen imágenes
satelitales, fotografías aéreas digitalizadas, modelos digitales de terreno (MTD) y
datos de recursos geofísicos y sísmicos. ER Mapper puede leer directamente el dato
de imagen de los siguientes formatos:
• ER Mapper Raster Dataset (.ers)
• ESRI BIL y GeoSPOT (.hdr)
• Windows BMP (.bmp)
• GeoTIFF/TIFF (.tif)
• MrSID (.sid)
Si se tiene que utilizar un dato de imagen que no está en uno de los formatos
mostrados en la lista anterior es necesario importarlos. Cuando se importa un
archivo de imagen raster (usando el programa import utility de ER Mapper), ER
Mapper convierte el dato en un formato raster dataset de ER Mapper creando dos
archivos:
• un archivo de datos binario del dato raster, en formato band interleaved by line
(BIL).
• un archivo header ASCII con una extensión “.ers”.
Un dato vectorial es almacenado como líneas, puntos y polígonos. Muchos
productos de sistemas de información geográfica (SIG) usan datos estructurales
vectoriales porque son más eficiente para representar objetos discretos en el
espacio tales como calles (líneas), ubicación de muestras (puntos), o límites
políticos (polígonos). En un producto de imagen procesado, es de ayuda superponer
un dato vectorial sobre una imagen de fondo, por ejemplo superponer un diseño de
calles conocidas sobre una imagen satelital. Cuando se importa un archivo vectorial
(usando el programa utilitario de ER Mapper), ER Mapper convierte el dato y crea
dos archivos:
• un archivo ASCII conteniendo el dato vectorial
• un archivo de encabezamiento ASCII con una extensión “.erv”.

Tutorial ER Mapper 23
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imágenes

Despliegue de imagen
Después de importar el dato, el próximo paso es usualmente desplegar la imagen en
su monitor CRT para evaluar la calidad del dato y el area geográfica cubierta. Si el
dato es de pobre calidad o no cubre su area de interés, puede decidir no seguir
adelante e intentar obtener un dato mejor.
Hay muchas maneras en las cuales un dato puede ser visualizado, incluyendo el
despliegue simple en blanco y negro o pseudocolor, y rojo-verde-azul (RGB) o
color-saturación-intensidad (HSI) como despliegues de color compuesto. La
manera que elige para desplegar su dato raster es llamada el “Color Mode”en ER
Mapper.
Sumado al despliegue del dato, puede querer ver información estadística respecto
de este. Las estadísticas son siempre buenos indicadores de la calidad de imagen.
Puede querer calcular estadísticas para la imagen, tales como el valor principal para
cada banda, y verlas en un formato de tabla. O puede querer ver información
estadística en un formato gráfico usando herramientas como histogramas,
diagramas de dispersión y perfiles transversales.

Geocodificación de imagen
Muchas veces el dato de imagen raster es suministrado en un estado “raw” y
contiene errores geométricos. Cuando son requeridas medidas precisas de área,
dirección y distancia, el dato de imagen debe ser usualmente procesado para
remover errores geométricos y/o rectificar la imagen a un sistema real de
coordenadas.
• Registro es el proceso de alineación geométrica de imágenes para permitirles la
superposición o solapamiento.
• Rectificación es el proceso de corrección geométrica de imágenes raster para
corresponderlas a una proyección de mapa mundial real y sistemas de coordenadas
(tales como Latitud/ Longitud o Eastings/Northings)
• Ortorrectificación es un método más preciso de rectificación porque tiene en cuenta
detalles de terreno y calibración por sensores (cámaras). La ortorrectificación
avanzada también utiliza información de posición de la plataforma.
Si su aplicación requiere que sus imágenes sean registradas de a una o rectificadas
a una proyección de mapa, deberá usar el Geocoding Wizard de ER Mapper para
hacerlo.

Mosaicado de imagen
Un mosaico es un ensamble de dos o más imágenes translapadas usadas para crear
una representación continua del area cubierta por las imágenes. ER Mapper
automatiza la construcción de mosaicos de imagen porque las imágenes
referenciadas en el mismo procesamiento de algoritmo son automáticamente

24 Tutorial ER Mapper
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imágenes

desplegadas en su posición geográfica correcta relativa una con otra. Esto significa
que puede trabajar con cada archivo de imagen en un mosaico como una entidad
separada y no requiere escribir todas las imágenes en un archivo voluminoso en el
disco para procesarlas y realzarlas.

Realce de imagen
El realce de imagen se refiere a alguna de las muchas maneras de operaciones de
procesamiento de imágenes usadas para digitalizar el dato de imagen y adicionar
interpretaciones visuales o información cuantitativa de importancia para el usuario.
El realce de imagen es lo que mucha gente comúnmente piensa como
“procesamiento de imagen.”
En ER Mapper, las operaciones de realce de imagen son enormemente
simplificadas por el concepto de procesamiento de “algoritmos”. Casi todos los
tipos de operaciones de realce de imagen pueden ser aplicados y desplegados en
tiempo real para proveer un control verdaderamente interactivo sin escribir
archivos temporarios al disco.
Las operaciones típicas de realce de imagen incluyen:
• Fusión de imagen (fusión de dato)- combina imágenes con diferentes calidades para
sumar a la interpretación. Por ejemplo, fusionar una Landsat TM y una SPOT Pan
para combinar una información espectral TM con un detalle espacial SPOT Pan.
• Colordraping-solapar un tipo de dato sobre otro para crear un despliegue combinado
permitiendo el análisis de dos o tres variables. Por ejemplo, solapar un mapa de
vegetación satelital sobre una imagen de vuelo magnético de la misma área, o
superponer imágenes magnéticas y radiométricas para chequear correlaciones.
• Realce de contraste-Mejorar la presentación de imagen maximizando el contraste
entre porciones luminosas y oscuras (o valores de datos altos y bajos) en una
imagen, o iluminar un rango de dato específico o un área espacial en una imagen.
• Filtrado-Realza bordes, suaviza ruidos o ilumina o suprime rasgos lineales o
espaciales específicos en imágenes. Por ejemplo, aplica un filtro de gradiente
direccional para iluminar rasgos lineales con tendencia norte-sur en una imagen. ER
Mapper también incluye Transformaciones Fast Fourier para filtrar en espacio de
dominio de fecuencia.
• Procesamiento de fórmula-Aplica operaciones matemáticas para combinar
múltiples bandas de un dato de imagen o derivar información temática específica.
Ejemplos de esto incluyen umbrales, diferenciaciones, relaciones, Análisis de
Componentes Principales y modelado espacial.
• Clasificación-Agrupa estadísticamente o agrupa valores de datos de imagen en
categorías temáticas o clases de rasgos distintivos. Por ejemplo, clasifica una
imagen satelital Landsat para lograr un mapa temático de tipos de cubierta de tierra.
(Las representaciones raster de tipos de cubierta espacial pueden también ser
convertidas a polígonos vectoriales para exportar a sistemas SIG)

Tutorial ER Mapper 25
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Tareas en el procesamiento de imágenes

• Balance de color-Balancea los colores de imágenes aerofotográficas mosaicadas


para que no aparezcan las uniones entre ellas.

Link dinámicos de capas


Los link Dinámicos son un rasgo especial de ER Mapper que permite linkear un
dato de productos externos o formatos de archivo y desplegar el dato sobre
imágenes raster sin la necesidad de importar los archivos. El Enlace Dinámico
puede linkear datos raster, vectoriales o tablas (puntos), así puede acceder e
integrar toda la información geográfica. ER Mapper provee Enlaces Dinámicos a
muchos productos populares y formatos de archivo. El procedimiento está
totalmente documentado así puede crear sus propios enlaces a cualquier otro
producto o formato que desee.
Los tipos de enlaces dinámicos incluyen:
• Enlazar a productos GIS-Extraer y desplegar datos vectoriales de productos GIS
tales como ARC/INFO. Los enlaces GIS son usados a menudo para superponer
datos vectoriales tales como redes de caminos, límites políticos o categorías de uso
de tierra.

Consejo: Puede desplegar, editar y salvar archivos ARC/INFO directamente en ER Mapper.


Ver la Guís de Usuario de ER Mapper para detalles.

• Enlazar con productos de la base de datos-Extraer y desplegar datos tabulares


(localizados puntualmente) de los productos de la base de datos como Oracle.
Enlaces tabulares son a menudo usados para superponer puntos georreferenciados
tales como ciudades, locación de pozos o sitios de muestra de campo.
• Enlazar con formatos de archivos externos-Desplegar anotaciones especializadas,
datos vectoriales u otro dato almacenado en PostScript, DXF, DGN u otro formato
de archivo estandar.

Composición de mapa
Puede utilizar las herramientas de ER Mapper en la anotación y composición de
mapa para crear mapas de alta calidad combinando datos raster, vectoriales y
tabulares.
La anotación le permite dibujar directamente sobre la pantalla utilizando texto,
líneas, polígonos y otras herramientas de anotación y rellenar con colores
específicos, sombrear, estilos de línea, utilizar símbolos definidos y agrupar y
mover objetos. Los archivos con anotación vectorial creadas en ER Mapper pueden
ser también exportadas a formatos de archivos externos para utilizarlas en otros
productos.

26 Tutorial ER Mapper
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Asistentes de ER Mapper

Puede trazar y componer mapas utilizando múltiples imágenes procesadas y


obtener un tamaño y escala de mapa deseado. Todos los objetos del mapa son
definidos como color full PostScript y puede fácilmente incluir objetos de mapa
tales como logos de la compañía o puntos cardinales especiales.

Salvar/exportar el dato e imprimir


Una vez completado el procesamiento del dato, ER Mapper le permite transladar el
dato de imagen raster y vectorial a un formato de archivos externos estandard o
imprimir sobre 200 diferentes mecanismos de impresión y en cualquier impresora
de Windows.
Puede salvar las imágenes raster directamente en los siguientes formatos:
• ER Mapper Raster Dataset (.ers)
• Windows BMP (.bmp)
• GeoTIFF/TIFF (.tif)
• JPEG (.jpg)
• UDF (.ers and .hdr)
UDF (Universal Data Format) salva la imagen en archivos de ER Mapper (.ers) y
ESRI BIL GeoSPOT (.hdr). Esto le permite ser leída directamente por un número
de aplicaciones procesamiento de imágenes.
Usted puede también querer exportar una anotación vectorial o un dato temático
vectorizado a un producto GIS.
La impresión es comunmente el objetivo final del procesamiento y anotación de
imágenes, y ER Mapper le provee soporte de almacenamiento en disco y salidas en
archivos gráficos estandars. ER Mapper también incluye compatibilidad
PostScript, así puede obtener calidad PostScript (tal como belleza, textos
suavizados) sobre cualquier equipo que soporte poscript o no.
Puede también imprimir fácilmente en tamaños y escalas de mapa exactos e
imprimir automáticamente grandes imágenes en partes para desplegarlas en
mosaicos. El soporte de los mecanismos de impresión incluye impresora Windows,
grabadoras de películas, impresoras de sublimación, impresoras a inyección de
tinta y plotters. Los formatos de los archivos gráficos incluyen PostScript, TIFF,
Targa, CGM y CMYK y separaciones de color RGB.

Asistentes de ER Mapper
ER Mapper posee numerosas y útiles aplicaciones para simplificar y automatizar
muchos de los procesamientos de imágenes. Estas son descriptas en User Guide de
ER Mapper y se resumen a continuación:

Tutorial ER Mapper 27
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Asistentes de ER Mapper

Asistente de despliegue de imagen y mosaicado


Esta aplicación le permite ingresar los nombres de archivos de las imágenes raster
y vectoriales las cuales serán luego desplegadas y/o mosaicadas según sus
requerimientos.

Asistente de balance de color para aerofotografías


Esta aplicación balancea automáticamente y clipea la imagen en la ventana activa
para producir mosaicos sin uniones.

Asistente de orto y geocodificación


Esta aplicación geocodifica las imágenes (incluyendo la ortorectificación) para
remover las distorsiones y posicionar las imágenes en las cordenadas espaciales y
rotación correctas.

Asistente de grillado
Este asistente genera imágenes raster grilladas a partir de datos de puntos, líneas o
polígonos.

Asistente de algoritmo 3-D


Este asistente crea un algoritmo en 3-D de superficie única a partir de una imagen
raster y una de elevación específicada por usted.

Asistente de contorno
Este asistente le aplica una capa de contorno al algoritmo desplegado para generar
contornos directamente desde una imagen o un archivo de algoritmo.

Asistente Landsat TM
Este asistente crea uno o varios algoritmos estandard de Landsat TM. Usted
especifica la imagen Landsat TM y selecciona el tipo de algoritmo requerido.

Asistente de imágenes geofísicas comunes


Este asistentecrea un tipo común de imagen magnética y gravimétrica
seleccionada. Usted especifica el dataset de la imagen a utilizar.

28 Tutorial ER Mapper
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Diseñando sus propios Wizard

Asistente de datos Magnéticos por Fourier


Este asistente aplica una 1st Derivative Vertical o reduce a una fórmula Pole FFT
sobre una banda de una imagen. Ud. especifica la imagen de entrada y salida y
selecciona la banda y el proceso FFT a aplicar.

Asistente Page Setup


Este asistentelo guía interactivamente para configurar una página, incluyendo la
adición de una capa vectorial opcional.

Diseñando sus propios Wizard


.
Puede utilizar el lenguaje de ER Mapper para diseñar sus propios wizard y
simplificar tareas regulares. Puede adicionar una entrada o botón al menú y barra
de tareas. Referirse al Customizing ER Mapper para información sobre el batch de
lenguaje scripting.

Tutorial ER Mapper 29
Capítulo 1 Introducción a ER Mapper Diseñando sus propios Wizard

30 Tutorial ER Mapper
2
Fundamentos de la
interfase de usuario
Este capítulo presenta el uso básico de la interfase gráfica de ER Mapper. Presenta
prácticas en el uso del menú, barras de herramientas, cajas de diálogos y ventanas
de imágenes y algoritmos de procesos de carga y despliegue de imágenes.

Nota: Para completar los ejercicios de este manual, usted necesitará el acceso a ejemplos
de imágenes y algoritmos suministrados con ER Mapper. Si fuera necesario,
pregunte a su proveedor sobre la ubicación del directorio de ER Mapper.

Componentes de la interfase del usuario


Esta sección proporciona una introducción breve a los principales componentes de
la interfase gráfica del usuario de ER Mapper (GUI). Usted puede realizar casi
todas las funciones apuntando y pulsando el botón del mouse y se requiere escaso
uso del teclado. La GUI es parte del diseño original de ER Mapper, por lo que está
muy bien integrado y es fácil de aprender y de usar.

Tutorial ER Mapper 31
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z Componentes de la interfase del usuario

Uso de los botones del mouse

Nota: Al utilizar ER Mapper, use el botón izquierdo de su mouse para ejecutar


operaciones como seleccionar items del menú, manipular ventanas de imágenes y
anotaciones de dibujo. En este manual todas las acciones se realizan con el botón
izquierdo del mouse, a menos que le sea indicado. La siguiente tabla explica los
términos usados en este manual para describir las acciones que usted puede realizar
con el mouse.

Término Significado

Señalar Posicionar el puntero del mouse en un item.


Click Señalar un item, pulsar rápidamente y soltar el botón
izquierdo del mouse.
Click- derecho Señalar un item, pulsar rápidamente y soltar el botón derecho
del mouse.
Doble Click Señalar un item, pulsar rápidamente el botón izquierdo del
mouse dos veces.
Arrastrar Señalar un item. Luego presionar y sujetar el botón izquierdo
del mouse, moviendo el puntero a una nueva posición, luego
suelte el botón.
Shift-click o Apretar la tecla Shift o la tecla control en su teclado, luego
Ctrl-click haga click.
Shift-arrastre or Apretar la tecla Shift o la tecla control en su teclado, luego
Ctrl-arrastre arrastre el mouse.

.El símbolo que representa el puntero del mouse en la pantalla cambia su forma en
función a la tarea que se está realizando.

Punteros Localización en la pantalla Función

Barra de menú y botones; o Escoja el comando menú y haga


dentro de una ventana de click en los botones; señale en la
imágen imagen para ver valores de datos y
coordenadas.
Campo de texto Tipea o selecciona textos, o
reposiciona el punto de inserción.
Dentro de la ventana de Zoom de imagen dentro de la
imagen actual ventana de imagen.

32 Tutorial ER Mapper
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z Componentes de la interfase del usuario

Dentro de la ventana de Arrastra una caja sobre un área


imagen actual para llenar la ventana de imagen.
Dentro de la ventana de Panea la imagen dentro de la
imagen actual ventana.
Dentro de la ventana de Selecciona una ventana inactiva
imagen inactiva. para volverla la ventana actual.
En ventana de imagen Dibuja anotaciones y objetos de
cuando se selecciona la composición de mapa.
herramienta de anotaciones.

Menú principal de ER Mapper.


Cuando se ejecuta el ER Mapper, aparece el menú principal . El menú principal
tiene dos componenetes primarios- la barra de menú y las reglas con botones de
herramientas.

Barra de
Barra de título
Menú
Botones

Barra de
herramientas

Barra de menú Le permite seleccionar los comandos usados para llevar a


cabo las acciones en ER Mapper. Para seleccionar un
comando de la barra de menú haga click en en el nombre
del menú para abrirlo, luego haga click en el nombre del
comando deseado.
Botones de la Muestra grupos de botones que le permiten llevar a cabo
barra de tareas comunes rápidamente. Para elegir una función de
herramienta la barra de herramientas, haga click en el botón deseado.
Notas de ayuda Posicione el cursor en cualquier botón de la barra de
herramientas y luego de un par de segundos la función
del botón se desplega en una pequeña ventana de texto
justo debajo del cursor.

Tutorial ER Mapper 33
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z Componentes de la interfase del usuario

Uso de la barra de herramientas de ER Mapper.


La barra de herramientas le da un rápido acceso a muchas funciones comunes, a la
vez que guarda una imagen procesada o imprime una copia. El ER Mapper también
provee barras de herramientas opcionales para tareas específicas y para
aplicaciones de procesamiento de imágenes. Para esconder o desplegar varias
barras de herramientas, utilice el menú barra de herramientas. Para obtener
pequeñas ayudas sobre cualquier función de la barra, señale el botón y lea la ayuda.
ER Mapper provee barra de herramientas para muchas operaciones comunes y
también para generar algoritmos para procesos cumunmente usados en aplicaciones
de teledetección tal como forestación, geofísica y generación cartográfica. La
función de la barra de herranientas estandar y funciones comunes son decriptas a
continuación.

Standard Provee rápido acceso a comandos estándares para abrir


o guardar algoritmos, imprimir, comenzar y detener
procesamientos de algoritmos y cambiar el puntero del
mouse. La mayoría de las funciones son también
accesibles desde la barra de menú.
Funciones comunes Provee un rápido acceso a funciones usadas
comunmente, como crear tipos generales de algoritmos,
revisar y editar los componentes de un algoritmo.

Utilizando el lenguaje scripting del ER Mapper, usted puede crear su propia barra
de herramientas para tareas y funciones específicas. Para más información acerca
de crear su propia barra, vea ER Mapper User Guide.

34 Tutorial ER Mapper
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z Componentes de la interfase del usuario

Uso de las cajas de diálogo


Cuando selecciona el comando de menú o hace click en los botones de la barra de
herramienta, con frecuencia aparecen las cajas de diálogo para que usted elija las
opciones para controlar las tareas de procesamiento de imágenes.Algunas cajas de
diálogos, como la de selección de Archivo, puede desaparecer cuando haga su
selección. Otros diálogos pueden permanecer abiertos para elegir opciones por todo
el tiempo que usted quiera utilizarlos..

click abrir
un archivo
cierra el diálogo
sin acción

campos de textos
(haga click para muetra opciones
posicionar el cursor) de setup

Lista desplega-
ble (clickear acceso on-line
para abrirla) ayuda para
esta función

Para reestablecer el tamaño de la caja de diálogo, arrastre una de sus esquinas o


bordes al tamaño deseado.ER Mapper automáticamente reestablece el cuadro de
diálogo inteligentemente, a fin que cualquier área sea alargada, y el diseño de los
botones permanezca igual. Luego del cambio de tamaño la ventana de diálogo
retiene su nuevo tamaño para la actual sección de ER Mapper.

Uso de la caja de diálogo del selector de archivos


Cuando escoje abrir o guardar un dataset, un algoritmo u otro archivo, ER Mapper
despliega la caja de diálogo Open (Abrir). La ventana central contiene una lista de
directorios o archivos en el directorio actual.

Tutorial ER Mapper 35
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z Componentes de la interfase del usuario

menu bar para


navegar y
marcar directorios
Directorio actual

click para subir item actualmente


o bajar el nivel seleccionado
de directorio de la lista

scroll para ver


otros items en
el directorio

tipo de archivo

click ver
comentarios
click cargar y
cerrar la caja

click para cargar y seguir con la caja abierta

Para abrir un archivo o un directorio se despliega la lista en la ventana, haga doble


click en ella, o haga click una vez para seleccionarla y haga click en el botón OK o
Apply para abrirlo.

Consejo: Usted puede ver dos niveles de directorios y/o archivos ensanchando la caja de
diálogo (arrastre uno de los lados)

Los menúes de selección de archivos en su parte superior tienen las siguientes


funciones::

Menú historia Se usa para cambiar el directorio actual del archivo.


El menú tiene dos partes: la porción superior
menciona los directorios recientemente visitados, y
la porción inferior nombra los directorios marcados.
Menú especial Se usa para cambiar el directorio en uso, o para
marcar o desmarcar un directorio (cualquier
directorio puede marcarse para un rápido acceso
usando el History menu).

36 Tutorial ER Mapper
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z Componentes de la interfase del usuario

Menú ver Se usa para ordenar los contenidos del directorio


actual, por nombre, fecha de modificación o día de
creación.
Menú de volúmenes Se usa para acceder a los volúmenes o unidades de
(solo para versiones disco en su red
Window)
Menú directorio Se usa para cambiar a cualquier directorio definido
por sus escenas de preferencias.

Usando el sistema de ayuda en línea.


ER Mapper provee un extenso sistema de ayuda en línea con apreciaciones simples
y descripciones detalladas de todos los rasgos y funciones. Hay dos maneras de
acceder a la ayuda:

Menú ayuda Le permite examinar todos los manuales estandar


de ER Mapper en línea, e ir entre manuales y
tópicos usando hipertextos.
Botones de ayuda El botón Ayuda ( Help) dentro de la caja de
diálogo. Si es necesario, se puede navegar para ver
información detallada usando los eslabones del
hypertexto

Tipeando en los campos de textos.


Para ingresar texto de manera de nombrar archivos o cambiar valores en los
cuadros de diálogo, ER Mapper provee campos de texto. Cuando se ubica en un
campo de texto, el puntero combia a un cursor con forma de I. Para ingresar texto,
clickear en cualquier lugar dentro del campo de texto para ubicar el cursor.
Para seleccionar texto existente, se puede seleccionar la sección deseada, o con
doble-click sobre una palabra o número para seleccionarlo. El texto seleccionado es
resaltado en forma inversa, y cualquier tipeo subsecuente lo reemplaza.

Tutorial ER Mapper 37
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Los siguientes ejercicios de manejo presentan conceptos básicos en el uso de
menúes y cajas de diálogo y ventanas de imágenes..

Lo que Ud. Luego de completar estos ejercicios, ud. sabrá cómo realizar las siguientes tareas
aprenderá.... de ER Mapper.

• Elegir opciones del menú y los botones de la caja de herramientas


• Desplegar y modificar la caja de herramientas
• Abrir una ventana de imagen vacía
• Abrir una imagen y procesar un algoritmo en una ventana
• mover y cambiar el tamaño de la imagen de la ventana
• Zoom y paneo de la imagen dentro de la ventana
• manipular ventanas de múltiples imágenes en la pantalla
• Cerrar las ventanas de la imagen

1: Usando menúes y barras de herramientas


Objetivos Aprender a abrir y a hacer selecciones de los menúes, usar la barra de
herramientas, y acceder a la ayuda en línea.

Mover el menú principal de ER Mapper alrededor de la pantalla


1 Posicione el puntero del mouse en la barra de título principal de ER
Mapper, entonces arrástrelo a la parte inferior izquierda de la pantalla
Apuntando a la barra del título y arrastrándo es cómo usted mueve las cajas de
diálogo y las ventanas de la imagen alrededor de la pantalla.
2 Arrastre el menú principal a la esquina superior derecha de la pantalla.
Esta es la posición recomendada para el menú principal para los ejercios en esta
guía didáctica.

Abrir un menú para desplegar sus comandos y luego cerrar el menú.


1 Haga click en el botón del menú View; una lista de comandos bajo el menú
se despliega.

38 Tutorial ER Mapper
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 1: Usando menúes y barras de herramientas

Las pequeñas flechas junto a Quick Zoom y Statistics indican que tienen
comandos adicionales bajo ellas.
2 Haga click en el comando Statistics para desplegar su submenú.
3 Haga click en cualquier parte fuera del menú principal para cerrar los
menúes abiertos sin hacer la selección

Nota: En el resto de este manual, la selección de comandos de los menúes se indica como
sigue: “ Del menú Edit, seleccione Preferences...”(lo cual significa hacer click en
Edit en la barra de menú, luego hacer click en el comando Preferences).

Seleccionar el comando Print de la barra de menú


1 Del menú File, seleccione Print
La caja de diálogo Print aparececon opciones para la impresión.
2 Haga click en el botón Cancel para cerrar la caja de diálogo.

Seleccione el comando Print de la barra de herramientas Standard


1 En la barra de herramientas Standard, haga click en el botón Print
La misma caja de diálogo Print aparece nuevamente. Usar los botones de la barra
de herramientas es frecuentemente el medio más rápido de acceder a muchos de los
comandos de ER Mapper.
2 Haga click en el botón Cancel para cerrar la caja de diálogo.

Consejo: Muchos de los comandos comunes en la barra de menú, como Print, están también
disponibles en la barra de herramientas Standard. Usarlos es más rápido y más
confortable.

Desplegar y ocultar la barra de herramientas


1 Del menú Toolbar, seleccione Forestry

Aparece una tercera fila de botones de la barra de herramientas en el menú


principal debajo de las barras de herramientas Standard y Common Functions. Esta
barra de herramientas tienen botones para técnicas comunes de procesamiento de
imágenes usadas en aplicaciones forestales.

Tutorial ER Mapper 39
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 2: Abriendo ventanas y algoritmos

2 Apunte el cursor en cualquier botón de la barra de herramientas.


Se despliega una descripción de la función del botón en un pequeño campo de texto
justo debajo del cursor.
3 Del menú Toolbar, seleccione Forestry nuevamente
Los botones de la barra de herramientas Remote Sensing desaparecen del menú
principal. Use el menú Toolbar para desplegar o cerrar cualquier barra de
herramientas.( Es recomendable que usted siempre despliegue las barras de
herramientas Standard and Common Functions)

2: Abriendo ventanas y algoritmos


Para desplegar una imagen en ER Mapper, tiene que abrir primero una ventana de
imagen vacía, luego cargar y desplegar un algoritmo de procesamiento de imagen.
El algoritmo relaciona un archivo de datos raster en el disco, y los pasos de
procesamiento que ER Mapper utiliza para realzar y crear los datos en la
pantalla(Ud. aprenderá más acerca de los algoritmos luego). Podrá tener tantas
ventanas de imagen abiertas en la pantalla como necesite.

Objetivos Aprender a abrir ventanas de imagen, y a abrir y activar un algoritmo de


procesamiento de imagen almacenado en un disco.

Abrir una ventana de imagen vacía


1 Del menú File, seleccione New
Una ventana de imagen vacía se abre en el ángulo superior izquierdo de la pantalla.
El título de la barra de la ventana dice “ Algorithm Not Yet Saved” porque ningún
proceso de algoritmo es asociado con esta ventana de imagen aún

Abrir y desplegar un algoritmo de proceso


1 Del menú File, select Open...
La caja de diálogo de seleccionador de archivos Open se abre.
2 Del menú Directories, seleccione la ruta terminada con el texto examples
(La porción del nombre de la ruta precedente es específica de su sitio).
3 Haga doble click en el directorio llamado ‘Data_Types’ para abrirlo.
4 Haga doble click en el directorio llamado ‘Landsat_TM’ para
abrirlo.(Desplace si fuera necesario para una primera vista)

40 Tutorial ER Mapper
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 2: Abriendo ventanas y algoritmos

La lista de ejemplos de algoritmos para el procesamiento Landsat Thematic


Mapper (TM) se despliega.
5 Haga doble click en el algoritmo llamado ‘RGB_321.alg.’ (Desplace si fuera
necesario para una primera vista)
ER Mapper ejecuta el algoritmo y se despliegaa una imagen Landsat de San Diego,
California en la ventana de imagen. Este algoritmo despliega las bandas 3,2 y 1 de
la imagen Landsat como color compuesto RGB, con banda 3 en el canal rojo de
depliegue, banda 2 en el verde y banda 1 en el azul. También note que el nombre
del archivo del algoritmo ‘RGB_321’ahora aparece en la barra del título de la
ventana de imagen.

Use la barra de herramientas para abrir un proceso de algoritmo diferente


1 Haga click en el botón Open Algorithm into Image Window de la
barra de herramientas Standard
La caja de diálogo de seleccionador de archivos Open aparece (Este botón de la
barra de herramientas tiene la misma función que el selector Open... del menú
File).
El algoritmo llamado ‘RGB_321’ en el directorio ‘Data_Types\Landsat_TM’ ya se
despliega desde que está cargado en la ventana de la imagen.
2 Haga doble click en el algoritmo ‘RGB_541.alg.’
ER Mapper ejecuta el algoritmo y despliega un color compuesto de la misma
imagen Landsat, ahora usando las bandas 5,4 y 1. Obeserve que la barra del título
también cambia para mostrar el nombre del archivo del nuevo algoritmo.

Nota: Por defecto, ER Mapper ejecuta el algoritmo automáticamente cuando Ud. lo abre
desde el disco.Puede también procesar los datos en cualquier momento pulsando el
botón Refresh Image

Tutorial ER Mapper 41
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 3:Cambiar el tamaño de la ventana y realizar zooms

3:Cambiar el tamaño de la ventana y realizar


zooms y paneos
Objetivos Aprender a mover y a cambiar el tamaño de la ventana de imagen, zoom
(magnificar) parte de la imagen, y paneo (scroll) de otras partes de la imagen.

Mover la ventana de la imagen por la pantalla


1 Apunte el mouse en la barra de título de la ventana de imagen, entonces
arrástrelo a otra parte de la pantalla.
2 Arrastre la imagen a la parte superior izquierda de la pantalla.
Como en las cajas de diálogo, arrastrando las imagenes por la barra del título es
cómo Ud. las mueve alrededor de la pantalla.

Modificar el tamaño de la ventana de imagen


1 Mueva el puntero del mouse directamente encima de la esquina inferior
derecha de la ventana de imagen- la forma del puntero cambia a una doble
flecha.
2 Arrastre la esquina inferior derecha para agrandar al doble su tamaño
original, luego suelte el botón.
Arrastrando cualquier lado o esquina de una ventana de imagen le permite cambiar
el tamaño de la ventana predefinido cuando Ud. lo desee.

Nota: Cuando cambia el tamaño de una ventana, ER Mapper mantiene su tamaño de la


imagen dentro de la ventana. Las áreas vacías en los lados están llenas con un
modelo de grilla que indica que ningún dato se despliega allí.

Poner el puntero del mouse en modo Zoom


1 En la barra de herramientas Common Functions, haga click en el botón
Zoom Tool .
Esto le dice a ER Mapper usar el puntero del mouse para zooming cuando se
posiciona dentro de una ventana de imagen. También observe que el botón Zoom
Tool se deprime para indicar que está activado el modo del puntero
2 Mueva el puntero dentro de la ventana de imagen.
El puntero del mouse despliega el ícono de lupa.

42 Tutorial ER Mapper
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 3:Cambiar el tamaño de la ventana y realizar zooms

Hacer zoom de la imagen con el mouse.


1 Posicione el puntero en el centro de la imagen, y haga click en el botón
izquierdo del mouse.
La imagen se acerca un 50%
2 Posicione el puntero en el centro de la imagen, manteniendo apretada la
tecla Ctrl mientras hace click con el botón izquierdo del mouse.
La imagen se aleja un 50%.
3 Posicione el cursor en la imagen, y luego arrástrelo arriba y abajo.
Cuando arrastra el puntero abajo la imagen se magnifica. Cuando arrastra el
puntero hacia arriba, la imagen se pone más paqueña.

Poner el puntero del mouse en modo ZoomBox


1 En la barra de herramientas Common Functions,haga click en el botón
ZoomBox Tool .
ER Mapper usa el puntero del mouse para crear una caja de zoom cuando se
posiciona dentro de una ventana de imagen. También observe que el botón
ZoomBox Tool se deprime para indicar que es el modo activo del puntero.
2 Mueva el puntero dentro de la ventana de imagen.
El puntero del mouse se despliega con forma de lupa e icono de caja.

Zoom de acercamiento (aumentar) un área con el mouse


1 Posicione el puntero cerca del centro superior izquierdo de la imagen,
luego arrastre a la parte inferior derecha para definir la caja.
Cuando suelta el mouse, ER Mapper activa el algoritmo nuevamente y magnifica (
o “zooms in”) en el área de la imagen que Ud. definió con la caja. Arrastrando la
caja del zoom es una manera rápida de magnificar un área de interés. (Hay otras
funciones de zoom que Ud. aprenderá luego).

Poner el puntero del mouse en modo Hand


1 En la barra de herramientas Common Functions, haga click en el botón
Hand Tool
Esto le dice a ER Mapper usar el puntero del mouse para panear cuando es
posicionado dentro de una ventana de imagen. También se advierte que el botón
Hand Tool se deprime indicando que está activado el modo puntero.

Tutorial ER Mapper 43
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 3:Cambiar el tamaño de la ventana y realizar zooms

2 Mueva el puntero dentro de la ventana de imagen.


El puntero del mouse se despliega como un ícono de mano.

Panée (scroll) la imagen dentro de la ventana con el mouse.


1 Haga click en la imagen y arrastrela a una nueva posición en la ventana de
imagen.
El puntero de mano tomará la imagen y la moverá a la nueva posición.

Zoom hacia atrás para ver la imagen completa.


1 Del menú View, seleccione Quick Zoom y luego seleccione Zoom to All
Datasets.
2 ER Mapper ejecuta nuevamente el algoritmo y hace zoom hacia atrás para
desplegar en toda su magnitud la imagen Landsat. El submenú Quick
Zoom provée muchas opciones para acercar o alejar un dataset
específico, colocando gelolinks, y otras opciones sobre las que aprenderá
más luego.

Zoom y paneo usando botones para opciones predefinidas


Además de usar el mouse, ER Mapper también le permite hacer zoom y paneo
usando botones para activar funciones predefinidas de zoon y paneo.
1 Del menú View, seleccione Geoposition...
La caja de diálogo Algorithm Geoposition Extents aparece.

Nota: Puede hacer clik en el botón en la ventana de Algoritmo para abrir la caja de
diálogo Algorithm Geoposition Extents.

2 En la fila de opciones en la parte superior, haga click en Zoom para


activarlo.
Los contenidos del diálogo Algorithm Geoposition Extents cambia para
mostrar un conjunto de botones para zooming y paneo de imágenes dentro de la
ventana.

3 En los botones rotulados Zoom, haga click en el botón Zoom out 50%
ER Mapper ejecuta el algoritmo y reduce la imagen un 50% de la resolución del
despliegue anterior.

44 Tutorial ER Mapper
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 4: Manejando múltiples ventanas imagen

Consejo: Para todos los íconos en los botones bajo ‘Zoom’ y ‘Paneo’, el cuadrado negro
representa la imagen actual, y la caja blanca representa cómo el tamaño o la
posición de la imagen cambiará después de pulsar el botón.

4 En el botón ‘Set Extents To’ , haga click en Previous.


ER Mapper despliega la imagen anterior.

5 Bajo ‘Zoom’, haga click en el botón Zoom in 100%


ER Mapper magnifica la imagen dos veces (100%) de la resolución anterior (y
mantiene el punto central de la imagen.

6 Bajo ‘Pan’, haga click en el botón Pan left


ER Mapper panea la imagen 50% a la izquierda ( el punto central anterior está
ahora en el lado derecho de la imagen).

7 Bajo ‘Pan’ haga click en el botón Pan upper-right


ER Mapper panea la imagen 50% al la parte superior derecha ( el punto central
anterior está ahora en la esquina inferior izquierda de la imagen.)
8 Experimente con otros botones bajo Zoom y Paneo para ver sus efectos.
9 Bajo ‘Set Extents To,’ haga click en el botón All Datasets.
ER Mapper restablece la magnitud de la imagen para encajar el dataset entero en la
ventana de imagen.
Haga click en Close en la caja de diálogo Algorithm Geoposition Extents
para cerrarla.

4: Manejando múltiples ventanas imagen


Objetivos Aprender a abrir una ventana con una segunda imagen, especificar prioridad de
superposición entre ventanas, activar y cerrar una ventana de imagen

Abrir una segunda ventana


1 Desde el menú File, seleccione: New.
ER Mapper abre una nueva ventana de imagen. Como toda nueva ventana, no tiene
un algoritmo asociado todavía.

Tutorial ER Mapper 45
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 4: Manejando múltiples ventanas imagen

Abrir y desplegar unn algoritmo de un proceso en la nueva ventana


1 Desde el menú File, seleccione Open....
Aparece la caja de diálogo de Open file.
2 Desde el menú Directories, seleccione el path con el texto \examples.
3 Double-click sobre el directorio llamado ‘Data_Types’ para abrirlo.
4 Double-click sobre el directorio llamado ‘SPOT_Panchromatic’ para abrirlo.
Se despliega la lista de ejemplos de algoritmos con procesos para imágenes de
satélite SPOT Pancromatica.
5 Double-click sobre el algoritmo llamado ‘Greyscale.alg.’
ER Mapper corre el algoritmo y despliega una imagen de satélite SPOT
Pancromática de the San Diego (La misma area geográfica cubierta por la imagen
Landsat en la otra ventana). El dato SPOT Pan provee mejor detalle espacial que el
dato Landsat, pero tiene una sola banda espectral la que se despliega en escala de
grises.

Mover la ventana SPOT superponiéndola sobre la ventana Landsat


1 Desplace la ventana de imagen llamada ‘Greyscale’ al centro de la pantalla
hasta que se superponga parcialmente con la ventana de imagen Landsat
‘RGB_541’ .
Sus ventanas deberían verse en forma similar al diagrama siguiente:

Landsat TM
window

SPOT Pan
window

Mover una ventana enfrente de la otra


1 Click sobre la barra del título de la ventana con la descripción del algoritmo
llamada ‘RGB_541.’
La ventana Landsat se mueve enfrente de la ventana SPOT window donde se
encuentran superpuestas.
2 Click sobre la barra de título de la ventana con la descripción del algoritmo
llamada ‘Greyscale.’

46 Tutorial ER Mapper
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 4: Manejando múltiples ventanas imagen

La ventana SPOT ahora se mueve enfrente de la vantana Landsat donde se


encuentran superpuestas. Al hacer Click sobre la barra de título de una ventana o
sobre la barra de la caja de diálogo UD. elige cual ventana o caja de diálogo se
depliega arriba de la otra.

Seleccionar una ventana para hacerla activa


La ventana de imagen “activa” es la que Ud. esta actualmente trabajando, tal como
ahcer un zoom, cargar un nuevo algoritmo de proceso o editar el algoritmo actual.
1 Mire la barra de título de la ventana de la SPOT Pancromática y observe
los tres asteriscos (***) en el lado opuesto de la barra del título.
Los tres asteriscos indican que esa es la ventana activa de las dos.
2 Mueva el puntero dentro del área de la imagen de la ventana con la
descripción del algoritmo llamada “RGB_541.”
El puntero cambia a la forma de una mano. (Esto ocurre cuando Ud. mueve el
mouse desde una ventana activa a cualquier ventana de imagen inactiva.)
3 Haga click en cualquier lugar dentro la ventana de imagen Landsat o sobre
la barra del título.
Ahora es la ventana activa y aparecen los tres asteriscos próximos al título.
4 Haga click dentro de la ventana SPOT o sobre la barra de título
nuevamente para hacerla activa.

Nota: Una ventana puede estar activa y permanecer cubierta por otra ventana inactiva.
Para ubicar la ventana aciva al frente, haga click sobre la barra del título.

Cerrar ambas ventanas imágenes


1 Cierre una ventana de imagen usando los sistemas de controles de
Windows.
• Para Windows, seleccione Close del menú de control de window.
• Para sistemas Unix, presione el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccione Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccione
select Quit).
La ventana se cierra y desaparece de la pantalla.
2 Cierre la otra ventana de imagen repitiendo el paso 1.
La ventana se cierra y desaparece de la pantalla. Solamente el menú principal de

Tutorial ER Mapper 47
Capítulo 2 Fundamentos de la interfase de usuario z 4: Manejando múltiples ventanas imagen

ER Mapper permanece abierto

Que se aprendió... Luego de completar estos ejercicios, Ud. sabe realizar las siguientes
tareas:

• Escoger opciones de menú y botones de la barra de herramientas


• Desplegar y esconder la barra de herramientas
• Abrir una ventana de imagen vacía
• Abrir una imagen con un algoritmo en una ventana
• Mover y cambiar el tamaño de una ventana de imagen
• Zoom y paneo de la imagen dentro de la ventana
• Manipular ventanas de imágenes múltiples

48 Tutorial ER Mapper
3
Creando un
algoritmo
Este capítulo introduce los conceptos básicos necesarios para la creación de un
algoritmo de procesamiento de imagen. Aprenderá acerca de las interfaces
provistas por ER Mapper para la creación y edición de los algoritmos (ventana
Algoritmo). Como un ejemplo de aplicación, aprenderá como crear un algoritmo
del proceso de una escena satelital Landsat TM para producir una imagen que
muestre los patrones de vegetación en el área (una imagen “índice de vegetación”).

Nota: Esta lección es un “rápido comienzo” para crear un algoritmo simple. Aprenderá
mas acerca de los conceptos y procedimientos tratados aquí en capítulos
posteriores.

El concepto de algoritmo
La meta de todo procesamiento de imagen es realzar los datos para hacerlos mas
significativos y ayudar a extraer el tipo de información de interés para hacer este
procedimiento mas rápido y fácil, Earth Resource Mapping desarrolló una nueva
técnica de procesamiento de imagen llamada “algoritmo.” Comprender como usar
algoritmos es la clave para entender como usar efectivamente ER Mapper.

Tutorial ER Mapper 49
Capítulo 3 Creando un algoritmo z El concepto de algoritmo

¿Qué es un algoritmo?
Un algoritmo es una lista de etapas de procesamiento o de instrucciones que ER
Mapper utiliza para transformar datos raw en un disco a una imagen realzada final.
En este sentido, los algoritmos permiten definir una “vista”en los datos que pueden
guardarse, volver a cargarse y modificarse en cualquier momento.
Se utiliza la interface gráfica de usuario ER Mapper para definir la lista de estapas
de procesamiento, y se puede salvar las etapas en un archivo algoritmo en el disco.
Un archivo algoritmo puede almacenar cualquiera de la siguiente información
acerca de un procesamiento:
• Nombre de dataset(s) de imagen a ser mostrados
• Subescena de dataset(s) de imagen a ser procesada (areas ampliadas)
• Bandas en los dataset(s) de imagen a ser procesadas
• Realce de brillo y contraste (Transformaciones)
• Filtros a ser aplicados a los datos (Filtros)
• Ecuaciones y combinaciones de bandas o imágenes utilizadas para crear una imagen
de salida (Fórmula)
• Modo color utilizado para el despliegue de los datos (Pseudocolor, Red Green Blue,
o Hue Saturation Intensity)
• Cualquier capa vectorial, color temática, o composición de mapa a ser desplegada
sobre una imagen raster
• Definición de tamaño de página y márgenes (utilizados para el posicionamiento de
la imagen en una página para la creación de mapas e impresiones)
Siendo posible aplicar un conjunto de etapas de procesamientos como una entidad
simple, la complejidad comunmente asociada al procesamiento digital de imagen
es ampliamente reducido. Además, se gana una enorme cantidad de espacio en
disco, debido a que no se necesita almacenar copia de los procesos intermedios de
los datos originales.

Contruyendo algoritmos en ER Mapper


Hay dos formas de construir un algoritmo en ER Mapper:
• Utilizar la ventana Algorithm para sumar los tipos deseados de capas, cargar
imágenes, y especificar las etapas de procesamiento para cada capa.
• Clickear el boton de la barra de herramientas para que ER Mapper cree
automaticamente un algoritmo. En este caso, ER Mapper suma las capas apropiadas
a la ventana Algorithm, consultando la carga de una imagen, y posiblemente
también otras opciones.

50 Tutorial ER Mapper
Capítulo 3 Creando un algoritmo z La ventana Algoritmo

La mayoría de los ejercicios de este manual consultan si construyen un algoritmo


desde el inicio de manera que los conceptos básicos se internalicen y sean
totalmente comprendidos. De cualquier manera, también pueden utilizarse de vez
en cuando, para comprender como ellos funcionan, los botones de la barra de
herramientas para la creación de un algoritmo automático

Utilizando algoritmos como patrones


Una vez que se han salvado las instrucciones de un procesamiento como un archivo
algoritmo, se puede utilizar el algoritmo como un “patron” par aplicar facilmente el
mismo procesamiento a imágenes diferentes. Cualquier algoritmo puese ser
utilizado como un patron, pero Er Mapper también provee muchos algoritmos
patrones para tareas comunes. Estos incluyen técnicas de desplieque comunes
(RGB, banda simple en escala de grises, etc.), archivos de imágenes procesadas y
algoritmos salvados como “virtual datasets.” Utilizando algoritmos patrones se
ahorra tiempo, y se aprenderá mas acerca de ellos en lecciones posteriores.
Además, los botones de la barra de heramientas permiten crear muy rapidamente
varios tipos de algoritmos comunes. Posteriormente se aprederá más sobre la
utilización de la barra de herramientas para estas tareas

La ventana Algoritmo
El diálogo Algorithm es un cuadro especial de diálogo que sirve como “centro de
comando” para la creación y edición de algoritmos en ER Mapper. Para abrir el
diálogo Algorithm, se puede seleccionar Algorithm... desde el menú View o

Tutorial ER Mapper 51
Capítulo 3 Creando un algoritmo z La ventana Algoritmo

clickear el botón de la barra de herramientas View Algorithm for Image


Window . Los componentes claves del diálogo Algorithm son etiquetados
debajo y descriptos en la tabla que sigue.
modo vista (2D o 3D) Páginas tabuladas para seleccionar categorías de
opciones para la capa o superficie (selección: layer)

menu para
adicionar o
modificar
capas o
Superficie superficies

Lista de capas diagrama de


en superficie procesos de
la capa
seleccionada

Panel
diagrama
de estrutura
de datos

Diagrama estructura de datos Muestra una lista de superficies y capas contenidas en el


algoritmo actual utilizando una estructura jerárquica o
“árbol”. Al seleccionar (click sobre) una superficie o
capa, cambia sus opciones utilizando las páginas
tabuladas.
Superficie Un grupo de capas con datos raster y/o vectorial que se
combinan para crear una vista o imagen. Un algoritmo
simple puede tener múltiples superficies que se
transforman en unidades independientes cuando se
observan en modo 3D.
Capas Componentes de una superficie que contienen datos
utilizados para la construcción de una imagen.
Diferentes tipos de capas pueden contener datos raster o
vectoriales, y el procesamiento para cada capa es
controlada idependientemente de las otras.
Modo Vista Define la manera en que los datos son desplegados como
una capa de salida normal en dos dimensiones, (2D) o
tres dimensiones (3D).

52 Tutorial ER Mapper
Capítulo 3 Creando un algoritmo z La ventana Algoritmo

Páginas tabuladas Muestra las categorías de opciones que controlan el


desplieque de imagen y las técnicas de procesamiento,
tales como Layer para las opciones de capa actual, o
Surface como opción para aplicar a una superficie por
completo.
Diagrama de proceso Utilizado para controlar las operaciones de
procesamiento aplicados a la imagen(es) en la capa
seleccionada actual (desplegada cuando la solapa Layer
es seleccionada.

El diagrama de procesos
Cuando la solapa Layer está seleccionada la fila horizontal de botones a la derecha
del panel de diálogo Algorithm es llamada diagrama de proceso. ellos son
utilizados para definir las operaciones de procesamiento de imágenes para los datos
de la capa seleccionados actualmente. Cada botón en el diagrama controla una
función específica del procesamiento de imagen.
Como la flecha lo indica, el sentido de procesamiento fluye de izquierda a derecha.
Típicamente, se especifica la imagen a ser utilizada, las bandas de la imagen a ser
procesadas, luego el procesamiento aplicado utilizando fórmulas, filtros,
transformaciones u otras opciones para crear la imagen deseada. ER Mapper
compila todas las etapas de procesamiento especificadas y muestra la imagen
resultante en la pantalla. El nombre y la función de los principales botones del
procesamiento son los que siguen.

Botón Función

usado para cargar una imagen desde disco, o editar o


Dataset
ver información o comentarios de una imagen.
Band Selection Usado para seleccionar una o mas bandas en la
imagen para generar una imagen (lista desplegable).

Usada para ingresar, cargar, o salvar una fórmula para


Formula
realizar álgebra u otras operaciones aritméticas en la
imagen.
Usados para adicionar o borrar uno o mas filtros
Filter
espaciales (hay botones de filtro pre y post fórmula)
Usado para ajustar el brillo y contraste de la imagen.
Transform
(Hay botones de transformaciones pre y post
fórmula.)
Usado para especificar iluminación artifical de la
Sunshade
imagen para crear efecto de relieve sombreado.

Tutorial ER Mapper 53
Capítulo 3 Creando un algoritmo z Ejercicios de manejo

Nota: Una cruz o “X” en el boton indica que la función no esta activa en la capa de datos
actuales. Además, hay otros botones para algunos tipos de capas que se aprenderán
con posterioridad en este manual.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios muestran como desplegar inicialmente una imagen, y como
construir, salvar, y volver a cargar un algoritmo simple de un procesamiento de
imagen. También se muestra como se puede fácilmente cambiar la imagen para
verla en perspectiva 3D.

Note: Estos ejercicios introducen brevemente conceptos y procedimientos que son


explicados posteriormente con mas detalles.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios se sabrá como realizar las siguientes tareas
derá... en ER Mapper:

• Cargar una nueva imagen y elegir cuales bandas desplegar


• Usar el diálogo Algorithm para definir un algoritmo de proceso
• Cambiar la tabla de colores de una imagen
• Adicionar una fórmula a un algoritmo
• Adicionar etiquetas y comentarios a un algoritmo
• salvar el algoritmo del proceso al disco
• Volver a cargar y ver el algoritmo salvado
• Adicionar una capa de altura para ver la imagen en perpectiva 3D

Antes de Antes de empezar estos ejercicios asegurarse de que todas las ventanas de imagen
empezar... ER Mapper estan cerradas, solamente el menú principal de ER Mapper deberá
estar abierto en la pantalla.

54 Tutorial ER Mapper
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 1: Cargando y desplegando imágenes

1: Cargando y desplegando imágenes


Objetivos Aprender a abrir una ventana imagen y la ventana Algorithm, cargar una
imagen, y desplegar la imagen en pantalla. También se aprenderá a desplegar
diferentes bandas de la imagen, y cambiar la tabla de colores que ER Mapper
utiliza para asignar colores a la imagen.

(La parte 1 muestra como cargar una imagen desde el disco y desplegarla en
pantalla para una observación inicial de los datos. la imagen fué previamente
importada desde una cinta magnética u otro medio y ahora se encuentra en el disco
rígido de la computadora. Detalles sobre importación de datos son discutidos en los
otros manuales de ER Mapper.)

Abrir una ventana imagen y la ventana algoritmo


1 Desde el menu View, seleccionar Algorithm....
Una nueva ventana imagen vacía se abre en la esquina superior izquierda de la
pantalla, y la ventana Algorithm se abre en la inferior derecha.

Nota: ER Mapper recuerda donde se ha posicionado el cuadro de diálogo la última vez en


la pantalla. Por lo tanto la ventana algoritmo podría estar posicionada
diferentemente a lo que se describió anteriormente

La solapa Layer está usualmente seleccionada cuando se abre por primera vez el
cuadro de diálogo algoritmo. Notar que la ventana Algorithm muestra una capa
Pseudocolor (etiquetada “Pseudo Layer”) a la izquierda del diálogo, con la flecha
roja apuntando a ella significando que es la capa activa.
Si se abre la ventana algoritmo cuando no esta abierta la ventana imagen (como en
este caso), ER Mapper abre automáticamente una ventana de imagen vacía.

Cargar una imagen raster en la capa Pseudocolor

1 En la ventana Algorithm, clickee el boton Load Dataset en el lado


izquierdo del diagrama de procesos.
El cuadro de diálogo de elección de archivo Raster Dataset aparece.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
La lista en el centro muestra una lista de directorios conteniendo imágenes ejemplo
provistas con ER Mapper (tales como ‘application...’ y otras).
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Shared_Data.’

Tutorial ER Mapper 55
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 1: Cargando y desplegando imágenes

Es desplegada una lista de imágenes Raster. Notar que los archivos tienen
extensión “.ers” . esta es la extensión de archivo asociada con los archivos raster en
formato ER Mapper.
4 Bajar en la lista hasta visualizar la imagen llamada
‘Landsat_TM_year_1985.ers,’ luego hacer doble-click en ella para cargarla.
El cuadro de diálogo de elección de archivo elegido se cierra, y la iamgen es
cargada dentro de la capa Pseudocolor. Notar que la capa ahora muestra el nombre
de la imagen cargada (‘Landsat_TM_year_1985’), y el boton izquierdo del nombre
está seleccionado (indicando que la capa esta prendida).
ER Mapper presenta la imagen en la ventana imagen. La imagen es desplegada en
un rango de colores porque esta seleccionada la tabla de color denominada
Pseudocolor.

Nota: ER Mapper recuerda la última tabla de colores seleccionada. Por lo tanto, esta
podría no ser Pseudocolor como se describe anteriormente.

Notar que Band Selection muestra la etiqueta ‘B1:0.485_um.’ Esto indica que la
selección actual de la capa es la banda 1 de la imagen Landsat.

Seleccionar y desplegar bandas diferentes de la imagen Landsat


Las imágenes satelitales Landsat Thematic Mapper (TM) usualmente contienen
siete bandas espectrales. Se puede seleccionar cualquier banda (o una combinación
de bandas) para desplegar en una capa de datos raster.
1 En la ventana Algorithm, clickear en la lista desplegable Band Selection
del diagrama de proceso.
Se despliega un menu con las siete bandas diferentes de la imagen Landsat.
2 Clickear sobre la banda etiquetada B2:0.56_um.
El menu se cierra y la nueva banda aparece en el boton de la lista Band
Selection.
ER Mapper presenta la banda 2 de la imagen Landsat en la ventana imagen. Los
colores son diferentes al de la banda 1 porque el rango de datos de la banda2 es
diferente al de la banda 1. (Mas adelante se aprenderá sobre rangos de datos y como
ajustar brillo y contraste de la imagen.)
3 De la lista desplegable Band Selection seleccionar la banda etiquetada
B7:2.215_um.
ER Mapper presenta la banda 7 de la imagen Landsat en la ventana imagen.

56 Tutorial ER Mapper
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 1: Cargando y desplegando imágenes

4 De la lista desplegable Band Selection nuevamente seleccionar la banda


llamada B1:0.485_um.
ER Mapper presenta nuevamente la banda 1 de la imagen Landsat.

Consejo: El boton Stop Processing o la tecla Esc pueden ser útiles cuando se comete
un error, o cuando se quiere hacer una visualización rápida de los resultados sin
esperar que finalice el procesamiento de la imagen completa. Cambiar la tabla de
color (en la solapa Surface). Presionar el boton Refresh Image para que el
procesamiento continue.

Cuando se utiliza el Color Mode llamado Pseudocolor (como en este ejemplo), la


Color Table controla el conjunto de colores que ER Mapper utiliza para desplegar
la imagen.
5 En la ventana Algorithm, clickear en la sopala Surface y luego clickear en el
boton de la lista desplegable Color Table.
Aparece un menu listando la tablas de colores disponibles.
6 Clickear en la tabla de colores llamada green.
ER Mapper presenta la imagen utilizabdo matices de verde. Los valores de datos
bajos se muestran como matices oscuros de verde y los valores altos como matices
claros.

Nota: Cuando se cambia la tabla de color, ER Mapper actualiza la vista de la imagen


automaticamente aplicando el nuevo set de colores.

7 Desde la lista desplegable ColorTable, seleccionar brown_green.


ER Mapper presenta la imagen utilizando matices de marrón para los valores de
datos bajos transicionando a matices de verde para los valores altos.
8 De la lista Color Table, seleccionar greyscale.
ER Mapper presenta la imagen utilizando escala de grises. valores de datos bajos se
muestran en matices de gris oscuro, y los valores altos como gris claro.
En la parte 1, se ha creado el tipo mas simple de algoritmo: un algoritmo
Pseudocolor que despliega una banda simple de datos utilizando una tabla de color
para controlar la coloración de la imagen. No se ha salvado aún el algoritmo porque
será modificado posteriormente.

Tutorial ER Mapper 57
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 2: Procesando la imagen

2: Procesando la imagen
Objetivos Aprender a desarrollar un algoritmo de proceso simple utilizando una fórmula
para resaltar la vegetación en la imagen y modificar el contraste y brillo de la
imagen en pantalla.

Cargar una fórmula de índice de vegetación en una capa


1 En la ventana Algorithm, clickea sobre la solapa Layer y luego clickear en
Edit Formula en el diagrama de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo Formula Editor permitiendo el uso de fórmulas
estandars de procesamiento de imágenes o crear las fórmulas propias. La barra
menu en la parte superior permite un rápido acceso a muchas fórmulas. Notar que
en la fórmula actual simplemente se lee ‘INPUT1.’ (Posteriormente se aparenderá
mas acerca de las fórmulas.)
2 Desde el menu Ratios, seleccionar Landsat TM NDVI.
Una nueva fórmula reemplaza a la original, y su descripción aparece en la parte
superior. (Esta fórmula es llamada Indice Normalizado de diferente vegetación o
NDVI. Utiliza información de las bandas 3 (rojo) y 4 (IR cercano) de la imagen
Landsat para resaltar información sobre la abundancia y ubicación de vegetación).
Todos los datos son inicialmente mostrados como matices muy oscuros de gris de
la tabla de colores de grises debido a que el procesamiento de fórmula produce un
estrecho rango de valores de datos (-1 a +1). Ahora se realzará la imagen para
incrementar su contraste.
3 Clickear el boton Close para cerrar el diálogo Formula Editor.

Ajuste de contraste de imagen


1 En la ventana Algorithm, clickear en la solapa Layer y luego clickear el el
boton de la derecha Edit Transform Limits (hay dos, elegir el que
esta a la derecha del boton Formula).
Se abre el cuadro de diálogo Transform. Notar que el campo Actual Input Limits
ubicado en la parte inferior muestra un rango de datos entre -1 y +0.6. Esto es el
rango de valores de datos producidos luego de que los datos de la imagen Landsat
cruda fueron procesadas a traves de la fórmula NDVI. Se necesita decirle a ER
Mapper que mapee los matices de gris en este rango en vez del rango por defecto
de datos que varía de 0-255 actualmente mostrados a lo largo del eje X u horizontal
del histograma.
2 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual.

58 Tutorial ER Mapper
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 3: Etiquetando y salvando algoritmos

El rango de datos del eje X cambian de -0.8 a +0.6 luego del procesamiento de la
fórmula NDVI.
ER Mapper presenta la imagen nuevamente, esta vez con realce de contraste.
Ademas, aparece en el centro del cuadro de diálogo Transform un histograma
mostrando la frecuencia relativa de los valores de datos para la imagen procesada.
Las áreas de vegetación en la imagen son resaltadas en gris claro o blanco, y las
áreas con poca o sin vegetación (como el agua) aparece muy oscura. Se
incrementará el contraste entre las áreas claras y oscuras aun más.

3 En el diálogo Transform, clickear el boton Create autoclip transform


El contratste entre las áreas claras y oscuras se incrementan. Los matices mas
claros (áreas densamente vegetadas) ahora son blancos y los matices oscuros (áreas
no vegetadas) son negros, haciendo que los patrones de vegetación sean fáciles de
interpretar.
4 Clickear el botón Close para cerrar el cuadro de diálogo Transform.

Nota: Posteriormente en este manual se aprenderá mas acerca de los histogramas, rango
de datos y realces de contraste.

3: Etiquetando y salvando algoritmos


Objetivos Aprender a especificar descripción de etiquetas, título y comentarios para un
algoritmo, y salvar las etapas de procesamiento de un algoritmo a un archivo en
disco para su uso posterior.

Descripción para la capa Pseudocolor


1 En la ventana Algorithm, en la parte izquierda de la estructura de datos
resaltar la capa y clickear sobre la descripción de la capa.
El puntero se convierte en un cursor de texto, indicando que el área es un campo de
texto.
2 Tipear el texto NDVI en el campo de texto, luego presionar la tecle Enter o
Return del teclado.
Ahora este texto se convierte en la descripción visual de la capa.

Tutorial ER Mapper 59
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 3: Etiquetando y salvando algoritmos

Nota: Las descriciones de capas también son utilizadas para especificar etiquetas de
bandas cuando se escribe una imagen en disco ose la salva como un Virtual
Dataset. Mas adelante se aprenderá mas sobre esto.

Descripción para la superficie


1 En la ventana Algorithm, en la parte izquierda de la estructura de datos
resaltar la superficie y clickear sobre la descripción "[Ps]: Default Surface".
El puntero se convierte en un cursor de texto, indicando que el área es un campo de
texto.
2 Tipear el texto Surface 1 en el campo de texto, luego presione la tecla
Enter o Return del teclado.
Este texto se convierte ahora en la descripción visual de la superficie. Notar que el
prefijo “[Ps]:” queda remanente, indicando que el modo color de la superficie es
Pseudocolor.

Descripción del algoritmo


1 En la ventana Algorithm, seleccionar el texto en el campo de texto
Description (actualmente se lee ‘No Description’).
(Para seleccionar el texto, se puede tanto seleccionarlo arrastrando el mouse o
triple-click para selelccionar la linea completa.)
2 Tipee el siguiente texto, luego presione Enter o Return en el teclado:
San Diego vegetation index
Este texto ahora se convierte en una descripción breve del algoritmo.

Salvar las etapas de procesamiento a un archivo algoritmo en disco


1 Desde el menu File (en el menu principal), seleccionar Save As....
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Save Algorithm.
2 En el campo Files of Type:, seleccionar ‘ER Mapper Algorithm (.alg)’.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples. (La porción precedente del nombre de la ruta es especifica de
la organización presente de archivos.)
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Tutorial’ para abrirlo.

60 Tutorial ER Mapper
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 4: Volviendo a cargar y visualizar el algoritmo

6 Clickear para ubicar el cursor en el campo de texto Save As:, luego tipear
un nombre para el archivo algoritmo. Al comienzo utilice sus iniciales,
seguidas por el texto ‘Landsat_NDVI,’ y separe cada palabra con un guión
bajo (_). Por ejemplo, si sus iniciales son “JC,” tipee en el nombre:
JC_Landsat_NDVI
7 Clickear el boton Apply para salvar el algoritmo y dejar abierto el diálogo.
El algoritmo Landsat NDVI esta ahora salvado en una archivo algoritmo en disco.

Adicionar comentarios al algoritmo


1 Clickear en el botón Comments....
Aparece un cuadro de diálogo mostrando el nombre de archivo del algoritmo con
un area de texto para tipear comentarios acerca del algoritmo. El cursor esta activo
en la esquina superior izquierda.
2 Clickear Cancel en el diálogo Save Algorithm para cerrarlo (no se
necesita).
3 En el diálogo Comments, tipear la siguiente información acerca del
algoritmo:
Este algoritmo utiliza el índice normalizado de diferente
vegetación (NDVI) fórmula que resalta la vegetación en la imagen
Landsat TM de San Diego. Áreas con vegetación abundante aparecen
con sombras gris claro.

4 Clickear el botón OK para guardar los comentarios con el algoritmo y cerrar


el diálogo.

4: Volviendo a cargar y visualizar el algoritmo


Objetivos Aprender a volver a llamar y desplegar el algoritmo que se ha creado, y visualizar
el archivo de texto del disco que define las etapas de procesamiento del
algoritmo.

Abriendo una segunda ventana imagen


1 En la barra de herramientas estandar (en el menú principal), clickear en el
botón New Image Window .
ER Mapper abre una nueva ventana imagen (esto es la forma rápida para
seleccionar New desde el menú File). Arrastrar la nueva ventana hacia la parte
inferior izquierda de la pantalla (para poder ver toda o parte de la otra ventana
imagen).

Tutorial ER Mapper 61
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 4: Volviendo a cargar y visualizar el algoritmo

Abrir el algoritmo del proceso creado recientemente


1 En la barra de herramientas estandar, clickear en el botón Open Algorithm
into Image Window .
Aparece el selector de archivos Open Algorithm. (Esta es la forma rápida para
seleccionar Open... desde el menú File.)
2 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
4 Doble-click sobre el directorio nombrado ‘Tutorial’ para abrirlo.
El algoritmo Landsat NDVI debería aparecer en la lista.
5 Clickear una vez sobre el nombre del algoritmo para resaltarlo (no doble-
click).
6 Clickear el botón Apply para cargar y procesar el algoritmo sin cerrar el
cuadro de diálogo Open Algorithm.
ER Mapper ejecuta el algoritmo y despliega la imagen Landsat procesada en la
ventana imagen. Debería verse idéntica a la otra imagen porque ambas usan el
mismo algoritmo e imagen.

Ver los comentarios del algoritmo


1 En el diálogo Open Algorithm, clickear el botón Comments....
Un cuadro de diálogo se abre mostrando los comentarios que se escribieron para el
algoritmo. Estos comentarios pueden ser muy útiles para otros que usen o
desplieguen el algoritmo y son una buena manera de documentar los procesos que
se utilizaron para crearlo.
2 Clickear Cancel para cerrar el cuadro de diálogo comments.

62 Tutorial ER Mapper
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D

5: Viendo la imagen en perspectiva 3D


Objetivos Aprender a crear una vista en perspectiva den 3D de la imagen índice de
vegetación adicionando una capa de altura conteniendo una imagen digital de
elevación.

Vista en perpectiva 3D
Hasta ahora se ha visto imágenes utilizando vistas planimétricas 2D
convencionales. ER Mapper hace muy fácil ver imágenes en perpectiva 3D
simplemente adicionando una componente altura (o elevación) al algoritmo. Lo
que sigue es una introducción muy simple a las caracteríticas de las vistas en 3D, y
en capítulos posterioores se aprenderá mas sobre este tema

Despliegue de la imagen vegetación en marrón y verde


1 En el diálogo Algorithm, seleccionar la solapa Surface.
2 Desde la lista desplegable Color Table, seleccionar brown_green.
ER Mapper vuelve a desplegar la imagen. Áreas con poca o sin vegetación (tales
como los océanos) se desplegan en marrón, y las áreas vegetadas como parques y
valles estan en verde brillante.
3 En el diálogo Algorithm, seleccionar nuevamente la solapa Layer.

Adicionando una capa Altura al algoritmo


1 En el diálogo Algorithm, abrir el menú Edit, seleccionar Add Raster
Layer, luego seleccionar Height.
Es adicionada al algoritmo una segunda capa llamada ‘Height Layer’ . Las capas de
altura son válidas solamente en modo de vista 3D, por lo tanto la capa esta
actualmente inactiva (cruzada).

Tutorial ER Mapper 63
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D

Cargar una imagen digital de elevación en la capa altura


1 Con la capa de altura seleccionada, clickear en el botón Load Dataset
en el diagrama de proceso.

Botón Load Dataset

Se abre el diálogo Raster Dataset.


2 Desde el menú Directories (en el diálogo Raster Dataset), seleccionar la
ruta que termina en \examples.
3 Abrir el directorio ‘Shared_Data’, luego doble-click sobre la imagen
‘Digital_Terrain_Model.ers’ para cargarla.
La imagen del modelo digital de elevación (DEM) es cargada en la capa altura.

Seleccionar el Modo de Vista perpectiva 3D para ver la imagen en


3D
En el menú View Mode (sobre el diálogo Algorithm), seleccionar 3D perspective.
ER Mapper despliega el mensaje de que la imagen esta siendo procesada, luego
despliega una vista de la imagen en prespectiva 3D. Aparece el mensaje
”Regenerating Terrain” en la ventana imagen mientras que ER Mapper realiza
interacciones para incrementar la resolución ( detalle) en la imagen 3D.
El panel a la derecha en el diálogo Algorithm ahora tiene dos solapas adicionales
–3D View y 3D Properties. Estas contienen especificamente controles para ver
imágenes en 3D.

Apagando la opción 3D Lighting


1 En el diálogo Algorithm, seleccionar la solapa 3D View.
2 Apagar el botón de opción Lighting.
La imagen se despliega sin la iluminación artificial. (aunque a veces es desable,
puede oscurecer rasgos sutiles.)

64 Tutorial ER Mapper
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D

Cambiar el ángulo de visión


1 Clickear sobre el botón Hand Tool en la barra de herramientas
Standard, si no ha sido seleccionada.
2 Apoyar el puntero en la parte inferior de la imagen 3D, y arrastralo
suavemente hacia abajo para inclinar la vista 3D (ver siguiente diagrama).

apoyar el puntero en esta área y arrastrarlo suavemnete hacia abajo


para inclinar el modelo 3D hacia abajo

La imagen 3D se inclina hacia abajo, por lo que ahora se esta observando desde un
punto de vista superior. Se puede utilizar el mouse para manipular el punto de vista,
aumentar o disminuir el Zoom, rotar la imagen, y otros controles (tratados en
detalle luego).
Este es un simple algoritmo 3D que permite ver rápidamente las relaciones entre
las caracteríticas del terreno y la vegetación en el área de San Diego. Se puede
observar, por ejemplo, que la vegetación natural aún esta presente en la mayoría de
los valles poco profundos y laderas próximas a las áreas desarrolladas.

Seleccionar 2D View Mode para ver nuevamente la imagen en 2D


1 Desde el menú View Mode en la ventana Algorithm, seleccionar Normal.
ER Mapper redespliega la imagen nuevamente en una vista planimétrica en dos
dimensiones.

Nota: Este ejercicio 3D fué una simple introducción para mostrar lo fácil que puede ser
observar datos en perspectiva 3D en ER Mapper. Posteriormente se aprenderá más
acerca de los controles y posibilidades 3D.

Cerra la imagen y la ventana de diálogo Algorithm


1 Cerrar la ventana imagen utilizando los controles del sistema de la
ventana:

Tutorial ER Mapper 65
Capítulo 3 Creando un algoritmo z 5: Viendo la imagen en perspectiva 3D

• Para Windows, clickear el botón Close en la esquina superior derecha de


la ventana.
• Para sitemas Unix, seleccionar desde el menú de control de la ventana en la esquina
superior izquierda Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones, seleccionar
Quit).
La ventana se cierra y desaparece de la pantalla.
2 Clickear Close en el diálogo Algorithm.
Solamente el menú principal de ER Mapper esta abierto.

Qué se Después de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
aprendió... en ER Mapper:

• Cargar una nueva imagen y elegir que bandas desplegar


• Utilizar el diálogo Algorithm para definir un algoritmo de procesamiento
• Cambiar el color de la tabla para una imagen
• Adicionar una fórmula a un algoritmo
• Adicionar etiquetas y comentarios a un algoritmo
• Salvar el algoritmo de procesamiento al disco
• Volver a cargar y ver el algoritmo salvado
• Adicionar una capa altura para ver la imagen en perspectiva 3D

66 Tutorial ER Mapper
4
Trabajando con
capas de datos
Este capítulo lo introduce al concepto de las capas de datos en ER Mapper y le
brinda práctica en la utilización de las mismas. Se aprenderá a cargar los datos en
capas, apagar y encender capas, especificar prioridad durante el procesamiento y
adisionar, mover y borrar capas de datos en un algoritmo.

Nota: Este capítulo se enfoca en la utilización de capas de datos raster para desplegar y
manejar imágenes. La utilización de tipos de capas vectoriales para desplegar datos
GIS y las anotaciones serán tratadas más adelante en este manual.

Acerca de las Capas de datos


En ER Mapper, puede construir su imagen desplegada creando una o más ‘capas’
de datos en la ventana Algorithm. Se combinan las distintas capas de datos para
crear una imagen final desplegándola sobre su pantalla o imprimiéndola.
Para visualizar el diagrama de flujo del proceso de una capa, clickear sobre la
solapa layer y seleccionar la capa desde el lado izquierdo de la ventana Algoritmo.
Cada capa en un algoritmo puede tener diferentes procesamientos y utilizar
diferentes imágenes. El algoritmo simple desarrollado en el capítulo 3 posee
únicamente una capa (una capa pseudocolor), pero otros tipos de algoritmos

Tutorial ER Mapper 67
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z Modos de color

pueden tener varias capas de datos. Por ejemplo, una imagen desplegada en RGB
(rojo-verde-azul) posee tres capas de datos una para el componente rojo de la
imagen, una para el verde y otra para el azul. Las capas pueden también contener
otros tipos de datos que se quiera superponer sobre su imagen, tales como datos
vectoriales GIS o tabulares, y objetos de anotación o composición de mapa.
Cada capa en un algoritmo puede ser manejada independientemente de las otras
utilizando los botones de procesos asociados con esa capa. Esta flexibilidad es una
de las llaves en ER Mapper la cual simplifica la construcción y puesta a punto del
complejo procesamiento de imagen por algoritmos.
Usualmente usted construye un algoritmo definiendo primero una o más capas para
desplegar su dato de imagen raster, tales como imágenes satelitales o fotos aéreas
digitalizadas. Luego puede sumar capas adicionales para desplegar el dato vectorial
(tal como una red de caminos), dato tabular (tal como localizaciones de sitios de
muestreo) y capas para anotar su imagen con texto, grilla de coordenadas y mucho
más.

Controles de capa
Al clickear sobre la solapa layer, aparece el diagrama de proceso de la misma. Cada
capa en un algoritmo tiene un set de información común y controles otorgados por
la capa misma:
Transformación
Cargar una imagen Seleccionar las bandas de la imagen usar fórmula Ajuste de
contraste

Abrir editor Aplicar


de filtro relieve
sombreado

Para apagar una capa, clickear en el botón Turn On/Off sobre la ventana de
Algoritmo o clickear el botón derecho del mouse sobre Short-cut Menu y
seleccionar Turn Off. .

Modos de color
ER Mapper utiliza un concepto llamado “Color Mode” que define la manera en la
cual las capas que contienen datos raster serán desplegadas. Para definir una forma
particular de despliegue de imagen, se puede elegir tipos de capas y el Modo de

68 Tutorial ER Mapper
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z Capa de datos

Color apropiado. El Modo color se ubica en la barra superior sobre la ventana


Algorithm. Al clickear sobre la solapa Surface se observará el Modo de Color, la
Tabla de Color y la Transparencia (%) con un botón de desplazamiento.

Opciones del Modo de Color (en la solapa Surface)


ER Mapper provee tres opciones de Modos de Color en la solapa Surface y cada
una está diseñada para desplegar y manejar datos de imagen raster de diferentes
formas. La configuración del Modo de Color debe usualmente corresponderse con
el tipo de capas de datos que se están utilizando. por ejemplo, si está trabajando con
capas Pseudocolor, su Modo de Color debe estar configurado en Pseudocolor. Los
tres Modos de Color son:

Color Mode Function

Pseudocolor Diseñado para desplegar una capa simple de un


dato raster; los colores de la imagen son
controlados por la actual tabla de colores.
Rojo Verde Azul (RGB) Diseñado para desplegar datos raster en un
espacio de color Rojo Verde Azul (RGB). Los
colores de la imagen son construídos utilizando
capas separadas para los planos de color rojo,
verde y azul (o cañones de color) del despliegue
de la computadora
Matiz Saturación Diseñado para desplegar datos raster en un
Intensitdad (HSI) espacio de Matiz Saturación Intensidad (HSI).
Los colores de la imagen son construídos
utilizando capas separadas para matiz (hue),
Saturación (saturation) e intensidad (intensity).

Capa de datos
ER Mapper provee numerosos tipos de capas de datos, cada uno diseñado para
desplegar un formato particular de dato (raster, vectorial, tabular), o desplegar un
dato de imagen raster de una manera particular. En general, existen dos tipos de
capas:
• Capas raster despliegue de imagen o datos pixel, la imagen desplegada es a menudo
el resultado de la combinación de dos o más tipos de capas raster (por ejemplo, rojo,
verde y azul)
• Capas vectoriales despliegan datos GIS, lineares, tabulares (puntos) y de
composición de mapa y siempre cubren a los datos raster donde hay superposición.

Tutorial ER Mapper 69
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z Capa de datos

Tipos de capas raster


Muchos de los tipos de capa raster son únicamente válidos con una cierta
configuración del Modo de Color. Si la capa no es válida con el actual Modo de
Color, ER Mapper automáticamente oscurece esa capa en la ventana del Algoritmo
y no la utiliza durante el procesamiento. Los tipos de capas raster y los Modos de
Color válidos asociados con cada una de ellas son enumerados a continuación:

Modos de color
Capa Raster Función
válidos

Pseudocolor Despliega datos raster, los colores son Pseudocolor


controlados por la actual tabla de
colores.
Rojo Despliega datos raster en el canal de Red Green Blue
despliegue del color rojo.
Verde Despliega datos raster en el canal de Red Green Blue
despliegue del color verde.
Azul Despliega datos raster en el canal de Red Green Blue
despliegue del color azul.
Matiz (Hue) Despliega datos raster; controla el Hue Saturation
componente “color” (rojo, amarillo, Intensity
verde, etc.) de la imagen desplegada.
Saturación Despliega datos raster; controla el Hue Saturation
componente de la “pureza del color” Intensity
(pasteles o colores puros) de la imagen
desplegada.
Intensity Despliega datos raster; controla el todos
componente “brillo” (claridad u
oscuridad) de la imagen desplegada.
Elevación Controla la tercera dimensión de todos
(Height) elevación (o “valor z”) de una imagen
vista en perspectiva 3-D
Despliegue de Controla la tercera dimensión de todos
Clases elevación (o “valor z”) de una imagen
vista en perspectiva 3-D
Clasificación Despliega una cubierta temática de todos
color sólido generada a partir de un
dato raster sobre otras cubiertas raster.

70 Tutorial ER Mapper
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z Capa de datos

Consejo: Puede cambiar rápidamente cualquier capa raster en un algoritmo de un tipo a otro
usando la lista desplegable Layer Type desde el menu Edit/Change Raster Layer o
desde el menu Short-Cut que aparece después de clickear el boton derecho del
mouse sobre la capa activa.

Tipos de capa vectorial


Las capas vectoriales son utilizadas para desplegar anotaciones de mapa y datos
desde productos externos o formatos de archivos vectoriales. Todas las capas
vectoriales son siempre dibujadas por sobre cualquier capa raster,
independientemente de la posición de las mismas entre otras capas en la ventana de
Algoritmo. Las capas vectoriales no son afectadas por el Modo de Color
configurado (aquellos se aplican a capas raster únicamente). Los siguientes son los
principales tipos de capas vectoriales:

Tipo de capa vectorial Función

Annotation/Map Crea anotación de color (líneas, círculos, texto, etc.) y


Composition objetos de composición de mapa (escalas gráfica,
simbolos de norte, etc.). También es utilizado para
desplegar archivos en formato vectorial de ER
Mapper (con una extensión “.erv”).
Region overlay Define polígonos de región (áreas de interés) para una
imagen raster, o despliega regiones y nombres
existentes.
ARC/INFO overlay Despliega, edita y guarda un dato vectorial
almacenado en el formato de cobertura original del
software ARC/INFO GIS.
Dynamic Links Despliega dato vectorial o tabular desde otros
software o formatos de archivos tales como DXF o
PostScript.

Nota: Hay tipos adicionales de capas vectoriales utilizadas con menor frecuencia; estos
no son tratados en detalle en este manual. Puede sumar cualquiera de los tipos de
capas vectoriales desde la lista que se despliega después de clickear el menú de la
capa vectorial Edit/Add..

Tutorial ER Mapper 71
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z Ejercicios de Manejo

Selección y modificación de capas de datos


Para modificar una capa de datos, debe primero seleccionarla clickeando sobre la
misma. Un casillero sombreado aparece así rodeando la capa para indicar que la
misma está seleccionada. Debe primero seleccionar una capa antes de cargar un
nuevo conjunto de datos de imagen en ella o modificar su proceso de flujo.
Obsérvese que una capa puede desactivarse si cambia el Modo de Color en la Barra
Superior a una opción que no es válida para esa capa. Cuando una capa se
transforma en inactiva, su texto aparece atenuado o “se pone gris”sobre la ventana
de Algorithms. Por ejemplo, si cambia el Modo de Color a Rojo Verde Azul,
cualquier capa Pseudocolor superpuesta se desactivará debido a que una capa
superpuesta Pseudocolor es únicamente válida con el Modo de Color Pseudocolor.
Las capas inactivas son ignoradas durante el procesamiento (similar a que si
estuviesen apagadas).

Ejercicios de Manejo
Estos ejercicios darán práctica utilizando y manipulando capas de datos raster en
ER Mapper. Comprender cómo trabajar con capas es un paso importante en la
comprensión de cómo construir y utilizar algoritmos..

Qué se apren- Después de completar estos ejercicios, se conocerá cómo ejecutar las siguientes
derá... tareas en ER Mapper:

• Encender y apagar capas de datos


• Cargar una imagen dentro de una o varias capas raster
• Adicionar, borrar y mover capas
• Cambiar una capa raster de un tipo a otro

Antes de Antes de comenzar con estos ejercicios, asegúrese que todas las ventanas de
comenzar... imagen de ER Mapper esten cerradas. Solo debería estar abierto en la pantalla el
menú principal de ER Mapper..

72 Tutorial ER Mapper
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 1: Encendendiendo y apagando capas

1: Encendendiendo y apagando capas


Objetivos Aprender a encender capas de datos para incluirlos en el procesamiento y
apagarlos para excluirlos del mismo. También aprender cómo el estado de capas
puede cambiar si se cambia el Modo de Color.

Abrir una ventana imagen y desplegar un algoritmo de mosaico


1 Desde el menu File, seleccione Open....
Aparecerá una ventana imagen y la caja de diálogo de selección de archivo Open.
2 Desde el menú Directories, seleccione la ruta con el texto \examples.
3 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Functions_And_Features’.
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Data_Mosaic’.
5 Doble-click sobre el algoritmo llamado
‘Interactive_mosaic_of_4_datasets.alg.’
ER Mapper abre y despliega el algoritmo.
Este algoritmo despliega un mosaico de cuatro imágenes separadas que se
superponen parcialmente una con la otra. Cada imagen es cargada con su propio
dato de capa Pseudocolor, esto puede controlarse independientemente de las otras
imágenes. (Se aprenderá más acerca de la creación de mosaicos de dos o más
imágenes más adelante.)

Abrir la ventana de Algoritmo para ver las capas de datos


1 Desde el menú View, seleccione Algorithm....
Aparece la ventana Algorithm mostrando cuatro capas de datos pseudocolor.
2 Si es necesario, alargue la ventana Algorithm hasta que las cuatro capas
sean visibles claramente de una vez. (arrastre el borde superior de la
ventana hacia arriba.)

Apagar las capas superpuestas para excluirlas del procesamiento


1 En la ventana Algorithm, con la solapa layer seleccionada, clickear sobre
el lado izquierdo de la capa que contiene la imagen llamada ‘Mosaic_TM’
para seleccionarla.
Un borde oscuro rodeará la capa, indicando que la misma esta seleccionada.

Tutorial ER Mapper 73
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 1: Encendendiendo y apagando capas

2 Clickear el botón derecho del mouse sobre la capa destacada y aparecerá


un menú Short-Cut. Apague la capa ‘Mosaic_TM’ seleccionando la opción
Turn Off del menú Short-Cut.
La capa ahora esta apagada, entonces ER Mapper la ignorará durante el
procesamiento.
ER Mapper reprocesa el mosaico de algoritmo a fin de que el dato en la parte
superior derecha de la ventana imagen (una porción de una imagen Landsat TM) no
esté desplegado. Desde que la capa conteniendo la imagen ‘Mosaic_TM’ está
apagada, sus datos no aparecen como parte del mosaico.
3 En la ventana Algorithm, clickear sobre el lado izquierdo de la capa
conteniendo la imagen llamada ‘Mosaic_XS’ para seleccionarla.
4 Clickear el botón derecho del mouse sobre la capa seleccionada y apagar
el dato de capa de ‘Mosaic_XS’ desde el menú Short-Cut.
En este momento el dato en la porción inferior del mosaico (una porción de una
imagen SPOT XS) no se despliega desde que su capa está apagada.

Encender la superposición para incluirlos en el procesamiento


1 En la ventana Algorithm, clickear para seleccionar la capa que contiene la
imagen nombrada como ‘Mosaic_TM.’
2 Encender la capa ‘Mosaic_TM’ nuevamente (clickear el botón derecho del
mouse sobre la capa seleccionada y seleccionar Turn On, desde el menú
Short-Cut).
El dato del satélite Landsat TM se despliega nuevamente en la porción superior
derecha de la ventana imagen así su capa está ahora encendida.
3 Clickear para seleccionar la capa que contiene la imagen nombrada como
‘Mosaic_XS.’
4 Encender la capa ‘Mosaic_XS’ nuevamente.
La imagen satelital SPOT XS nuevamente se despliega en la porción inferior del
mosaico.

Cambiar el Modo de Color para ver cómo afecta las capas


1 En la ventana Algorithm, desde la solapa Surface seleccionar Red Green
Blue desde la lista desplegable Color Mode.
Las cuatro capas Pseudocolor despliegan un patrón (líneas diagonales), indicando
que no son válidas con el Modo de Color corriente.

74 Tutorial ER Mapper
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 2: Cargando datos en las capas

Nota: Cuando las capas raster no son válidas con el actual Color Mode en la solapa
Surface, se inactivan sobre la ventana Algorithm. ER Mapper trata las capas
inactivas como si estuvieran apagadas.

2 Sobre la solapa Surfacer desde la lista desplegable Color Mode,


seleccionar Pseudocolor.
ER Mapper reprocesa el algoritmo y despliega la imagen con todas las capas
activas.

2: Cargando datos en las capas


Objetivos Aprender a cargar una imagen dentro de una capa particular o conjunto de capas
en un algoritmo. También entender el uso de los botones OK, Apply, OK this
layer only, y Apply this layer only sobre la ventana de diálogo de selección
de archivos Raster Dataset .

Abrir un algoritmo Rojo Verde Azul (RGB)


1 Sobre la barra de herramientas standard de ER Mapper, clickear el boton
Load Algorithm into Image Window .
Aparece la ventana de selección de archivo Open.
2 Desde el menú Directories, seleccione la ruta que termina con el texto
\examples.
3 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Data_Types’
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Landsat_TM.’
5 Doble-click sobre el algoritmo llamado ‘RGB_432.alg.’
Este algoritmo despliega las bandas 4, 3 y 2 de la imagen satelital Landsat TM de
1985 del centro de San Diego como una imagen color compuesto RGB. Las áreas
con agua aparecen oscuras y las sombreadas de rojo indican vegetación.

Cargar una imagen nueva dentro de las tres capas


1 Con la solapa ‘Layer’ seleccionada, clickear sobre el botón Load Dataset
en el diagrama de procesos.

Tutorial ER Mapper 75
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 2: Cargando datos en las capas

Aparece la ventana de selección de archivos Raster Dataset. Note que esta


ventana tiene los botones OK this layer only y Apply this layer only junto a
los botones OK y Apply que se observa en todas las ventanas de diálogo de
selección de archivos.

Directorio actual

clickear para mover Archivo .ers


hacia arriba y seleccionado
abajo un nivel
de directorio

Tipos de archivo
(.ers, .alg, hdr
.bmp .tif .sid)
clickear para ver
Ver información comentarios
o editar archivo
.ers de la imagen
carga solamente en la
Carga solamente capa seleccionada
en la capa mantiene abierto
el cuadro de diálogo
seleccionada, cierra
el cuadro de diálogo
Carga dentro de todas las capas con Cargar todas las capas con la misma
la misma imagen, cierra el cuadro de diálogo imagen, mantiene el cuadro de diálogo abierto

Observar que el selector de archivo Raster Dataset muestra archivos con


extensiones “.ers”. Se puede cambiar los tipos de archivo (.ers, .alg, .hdr, .bmp, .tif,
.sid) desde la lista desplegable de el botón de file types. Comunmente carga
imágenes dentro de capas raster para procesar, pero puede también cargar un
algoritmo y utilizarlo como si fuera un conjunto de datos de imagen.

Cargar una imagen nueva dentro de las tres capas


1 Desde el menú Directories, seleccione la ruta que termina con el texto
\examples.
2 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Shared_Data.’
3 Clickear una vez sobre la imagen llamada ‘Landsat_TM_year_1991.ers.’
4 Clickear el boton Apply.
ER Mapper carga la imagen Landsat 1991 en las tres capas. Debido a que las tres
capas previamente contenían la misma imagen (la imagen Landsat 1985), Apply
reemplaza la imagen en las tres capas.

76 Tutorial ER Mapper
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 3: Añadiendo y cambiando capas.

Cagar una nueva imagen dentro de una única capa.


1 Clickear sobre la capa verde para seleccionarla.
2 En la lista de la caja de diálogo Raster Dataset, clickear sobre la imagen
llamada ‘Landsat_TM_year_1985.ers’ para seleccionarla.
3 Clickear sobre el boton Apply this layer only.
ER Mapper carga la imagen Landsat 1985 solamnete en la capa Verde.
4 Clickear sobre la capa azul para seleccionarla.
5 En el diálogo Raster Dataset, clickear sobre la imagen llamada
‘Landsat_TM_year_1985.ers’ para seleccionarla.
6 Clickear sobre el boton Apply this layer only.
ER Mapper carga la imagen Landsat 1985 dentro de la capa Azul únicamente.

Consejo: Los botones OK y OK this layer only tienen la misma función que los botones
Apply y Apply this layer only, pero ellos cierran la ventana de diálogo después
de realizar la operación (mientras que los otros lo dejan abierto).El doble-click
sobre una imagen o nombre de algoritmo en la lista tiene el mismo efecto que
clickear OK.

3: Añadiendo y cambiando capas.


Objetivos Aprender a borrar capas desde un algoritmo, sumar nuevas capas, y mover capas
utilizando los botones y el mouse. También, aprender a cambiar una capa raster
de un tipo a otro (verde a azul por ejemplo).

Abrir un nuevo algoritmo RGB


1 Sobre la barra de herramientas Standard de ER Mapper, clickear el botón
Load Algorithm into Image Window .
Aperece el selector de archivos Open.
2 Desde el menú Directories, seleccione la ruta que termina con el texto
\examples
3 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Data_Types’.
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘SPOT_XS’.
5 Doble-click sobre el algoritmo llamado ‘SPOT_XS_rgb_321.alg’.

Tutorial ER Mapper 77
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 3: Añadiendo y cambiando capas.

Este algoritmo despliega una imagen satelital SPOT XS (multiespectral) de San


Diego como un compuesto color RGB de las bandas 3, 2 y 1. (Estas bandas son
similares a las bandas 4, 3 y 2 de Landsat TM pero son de más alta resolución.)

Cambiar el orden de capas utilizando botones.


1 Sobre la ventana Algorithm, clickear sobre la capa ‘Green’ para
seleccionarla.

2 Clickear el botón Move Up .


La capa Verde se mueve hacia arriba un nivel hacia la parte superior de la lista.
3 Clickear sobre la capa ‘Blue’ para seleccionarla.

4 Clickear el botón Move Down .


La capa Azul se mueve hacia la parte inferior de la lista.

Cambiar el orden de capas por arrastre.


1 Posicionarse en cualquier parte de la capa Roja, luego arrastrar por debajo
de la capa Azul y soltar.
La capa Roja se mueve hacia abajo hacia la parte inferior de la lista.
2 Arrastre la capa Verde para moverla hacia abajo de la capa Roja.
Es mucho más fácil mover o reposicionar las capas por arrastre que utilizando los
botones Move Up y Move Down.

Nota: El orden de las capas puede ser importante cuando se construyen algoritmos de
mosaicos de imagen que despliega más de una imagen (esto configura la prioridad
de despliegue de las imágenes donde hay superposición, aquellas en la parte
superior tienen la mas alta prioridad). En este caso, cambiar el orden de las capas
no tiene efecto sobre el despliegue de la imagen.

Borrar las capas Azul y Verde


1 Clickear sobre la capa Azul para seleccionarla.

2 Clickear el boton Cut para borrar la capa Azul de la lista.

78 Tutorial ER Mapper
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 3: Añadiendo y cambiando capas.

Consejo: Puede también cortar la capa seleccionando la opción Cut desde el menu o desde el
teclado simplemente presionando y manteniendo la tecla Control y tipeando X
“Ctrl+X”.

3 Clickear sobre la capa Verde para seleccionarla.

4 Clickear el boton Cut para borrar la capa Verde de la lista.


ER Mapper despliega solamente el componente rojo de la imagen (SPOT banda 3
en este caso) porque las capas Azul y Verde del algoritmo fueron borradas.

Restaurar la capa Verde adicionando una y cargando la imagen


1 Desde el menú desplegable Edit/Add Raster Layer, seleccionar Green.
Una nueva capa Verde es sumada al algoritmo. La nueva capa no tiene una imagen
cargada aun (indicado por NONE), por lo tanto está apagada.

2 En el diagrama de proceso, clickear el botón Load Dataset .


Aparece el selector de archivos Raster Dataset.
3 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Shared_Data.’
5 Clickear sobre la imagen llamada ‘SPOT_XS.ers.’ para seleccionarla, luego
clickear OK para cargarla y cerrar el diálogo.
ER Mapper carga la imagen dentro de la nueva capa Verde y la enciende. Prestar
atención que la banda 1 es cargada por defecto en el diagrama de proceso.

Nota: Si se hubiese querido cargar esta imagen dentro de la capa Verde únicamente,
podría haber clickeado OK this layer only o Apply this layer only.

6 Desde la lista desplegable Band Selection , seleccionar


B2:0.645_um.
Se ha creado una nueva capa Verde que contiene la misma imagen y banda de la
capa verde original que se borró anteriormente.

Restaurar la capa Azul duplicando la capa Verde

1 Con la capa Verde aun seleccionada, clickear el botón Duplicate .

Tutorial ER Mapper 79
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 3: Añadiendo y cambiando capas.

Una segunda capa Verde se suma debajo de la primera. La segunda capa Verde es
una copia exacta de la primera, por lo que tiene cargada la imagen ‘SPOT_XS’.
2 Clickee el botón derecho del mouse sobre la capa Verde iluminada y
aparecerá el menú Short-Cut. Desde el menú Short-Cut, seleccione Blue.
La capa Verde cambia a capa Azul.

3 Desde la lista desplegable Band Selection , seleccionar


B1:0.545_um.
La nueva capa Azul está ahora correctamente seteada para desplegar la banda 1 de
la imagen SPOT.

Consejo: Cuando se manejan múltiples capas, la duplicación de una capa existente con la
imagen deseada y cambiar su tipo es usualmente más rápido que adicionar una
nueva capa y cargar la imagen deseada.

Notese que los colores lucen levemente diferentes al del algoritmo original que se
abrió al comienzo de esta sección. Se necesita ajustar las transformaciones de las
nuevas capas Verde y Azul.

Ajustar las transformaciones de las capas Verde y Azul


1 Seleccionar la capa Verde, luego clickear sobre el botón de la derecha Edit
Transform Limits en el diagrama de proceso.
Aparece el cuadro de diálogoTransform.
2 Desde el menú Limits, seleccione Limits to Actual.
El eje de rango de datos X (input) cambia a los correspondientes límites de datos de
banda 2.

3 Clickear el botón Move to next blue layer en el diálogo Transform.


ER Mapper automáticamente selecciona la capa Azul y despliega su histograma.
(Aprenderá más adelante respecto a cómo moverse entre histogramas de capas.).)
4 Desde el menú Limits, seleccionar Limits to Actual.
ER Mapper reprocesa el algoritmo utilizando los datos de límite actuales como los
límites del eje X (ingreso de datos).
5 Sobre el diálogoTransform, clickear el boton Create autoclip transform
.

80 Tutorial ER Mapper
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 3: Añadiendo y cambiando capas.

ER Mapper cambia la línea de transformación sobre el histograma para


incrementar el contraste del dato de la capa azul y redespliega la imagen compuesta
automáticamente.

6 Clickear el botón Move to next green layer del diálogo Transform.


ER Mapper automáticamente selecciona la capa Verde y despliega su histograma.

7 Clickear el botón Create autoclip transform .


ER Mapper cambia la línea de transformación para incrementar el contraste del
dato de capa verde y redespliega la imagen.
8 Clickear el boton Close en el diálogo Transform para cerralo.

Cerrar todas las ventanas de imagen y cuadros de diálogo


1 Cerrar todas las ventanas imagen y cuadro de diálogos utilizando el
sistema de control de las ventanas:
• Para Windows, seleccionar Close desde la ventana de control de menu.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse sobre la barra del título
de la ventana y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones
seleccionar Quit).
2 Clickear Close sobre la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en la pantalla..

Qué se Después de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
aprendió... en ER Mapper:

• Encender y apagar capas de datos


• Cargar una imagen dentro de una o varias capas raster
• Adicionar, borrar y mover capas
• Cambiar una capa raster de un tipo a otro

Tutorial ER Mapper 81
Capítulo 4 Trabajando con capas de datos z 3: Añadiendo y cambiando capas.

82 Tutorial ER Mapper
5
Visualizando valores
de datos de imagen
Este capítulo muestra las opciones que ER Mapper ofrece para visualizar valores
de datos de imagen y ubicación de coordenadas. Estos incluyen valores de celda,
vecino mas próximo, firmas espectrales, perfiles transversales y gráficos de
dispersión. También se aprendera como medir distancias entres dos puntos sobre
una imagen.

Visualizando valores de datos


Visualizar valores de datos de una imagen es uno de los caminos fundamentales
para acceder a la calidad de los datos y las características particulares de los rasgos
en una imagen. Las opciones para visualización de datos y ubicación geográfica en
ER Mapper incluye:
Cell values El valor del dato asociado con cada celda o pixel en la
imagen, o el valor del dato de esa celda en cada banda de
una imagen multiespectral.
Neighborhoods Un arreglo de valores de datos que rodean al pixel.
Signatures Los valores de datos de un pixel mostrados en forma
gráfica.

Tutorial ER Mapper 83
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z Ejercicios de manejo

Traverse extraction Un perfil de valores de datos a lo largo de una línea o


polígono dibujado sobre la imagen.
Scattergrams Un ploteo en ejes X-Y mostrando la relación entre
valores de datos en dos bandas de una imagen.
Histograms Un ploteo mostrando en rango de valores de datos sobre
el eje X y su frecuencia relativa en el eje Y

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios muestran las diferentres maneras de visualizar valores de datos,
ubicación de coordenadas y distancias geográficas entre dos puntos de una imagen.

Qué se apren- Después de completar estos ejercicios, se conocerá cómo ejecutar las siguientes
derá... tareas en ER Mapper:

• Visualizar los valores de datos de una imagen en formato de texto


• Visualizar los valores de datos en bandas múltiples como una firma
• Visualizar los valores de datos en bandas múltiples a lo largo de una línea de perfil
• Visualizar los valores de datos de dos bandas de una imagen como un diagrama de
dispersión

Antes de Antes de comenzar con estos ejercicios, asegúrese que todas las ventanas imagen
comenzar... de ER Mapper esten cerradas. Solo debería estar abierto en la pantalla el menú
principal de ER Mapper.

1: Visualizando valores y firmas espectrales


Objetivos Aprender a visualizar valores de datos de imagen en formato de texto, formato
vecino mas próximo, y formato de firmas espectrales (gráfico de línea).

Abrir y desplegar un algoritmo RGB


1 Desde el menú File, seleccionar Open....
Aparecerá una cuadro de diálogo de selección de archivo Open .
2 Doble-click sobre el directorio llamado
‘\examples\Data_Types\Landsat_TM’ para abrirlo.
3 Doble-click sobre el algoritmo llamado ‘RGB_741.alg.’

84 Tutorial ER Mapper
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 1: Visualizando valores y firmas espectrales

Este algoritmo despliega las bandas 7, 4, y 1 de la imagen Landsat de San Diego


como una composición color RGB.

Visualizar valores de celda para todas las bandas


1 Desde el menú View, seleccionar Cell Values Profile....
Aparece el cuadro de diálogo Cell Values Profile. Tomarlo por la barra de título
próximo a la ventana imagen. Este diálogo tiene tres ventanas de despliege,
cualquiera de ellas puede apagarse o prenderse en cualquier momento.

Ventana de opción para


firma espectral apagar o prender
la ventana

Arastrar para
Ventana de cambiar el
celda vecina tamaño de la
ventana

Ventana
de valores

2 Por defecto, la opción Values esta seleccionada. (Si esto ha sido


cambiado, encienda Values y apague Signature y Neighbors.)
3 Sobre el menú principal, clickear el botón de la barra de herramientas Set
Pointer mode .
Set Pointer mode le dice a ER Mapper que se quiere utilizar el puntero del mouse
para visualizar los valores de datos. (los otros modos configuran al puntero para
usarlo como herramientas de zoom o de paneo.)
4 Apoye el puntero dentro de la ventana imagen, y arrastre el puntero del
mouse a traves de la imagen (o solo clickear sobre algún pixel).
El diálogo Cell Values Profile despliega los valores de datos de las siete bandas
de la imagen Landsat para la actual celda (pixel) en la imagen. Los valores de datos
son actualizados el desplazar el mouse a una nueva ubicación.

Tutorial ER Mapper 85
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 1: Visualizando valores y firmas espectrales

(si las siete bandas no son mostradas, simplemente arrastre el borde inferior de la
ventana de diálogo para hacerla mas grande.)

Ver el valor de celda de vecino mas próximo


1 En el diálogo Cell Values Profile, encienda la opción Neighbors.
Es adicionada una segunda ventana al diálogo Cell Values Profile, con un menú
desplegable para seleccionar una banda de la imagen.
2 Apoyar el puntero dentro de la ventana imagen, y arrastrar el puntero del
mouse a traves de la imagen (o solo clickear sobre un pixel).
Se despliega los valores de celdas mas cercanas en un arreglo de tres por tres a
medida que se mueve el mouse. El pixel central en el arreglo de tres por tres es el
pixel actual y los ocho pixeles a su alrededor son sus vecinos. Esta caracterítica es
útil para observar la variación local o textura en varias partes de una imagen.
3 Desde la lista desplegable Band, seleccionar B4:0.83_um luego apoyar el
puntero dentro de la ventana imagen nuevamente.
Los valores de datos para banda 4 de la imagen Landsat se despliegan en un arreglo
de tres por tres.

Ver una firma espectral de valores de celda para varios rasgos


1 En el diálogo Cell Values Profile, encender la opción Signature.
Es adicionada una tercera ventana al diálogo Cell Values Profile, con una línea
de botones de color en la parte superior.
2 Hacer la ventana Signature mas grande cambiando el tamaño del cuadro
de diálogo o apagando la ventana de opción Neighbors.
3 Clickear sobre el boton de color verde arriba de la ventana de Signature.
4 Apoyar el puntero sobre la ventana imagen y arrastrar a traves de una área
verde sobre la imagen (vegetación natural y vegetación cultivada).
Los valores de datos en las siete bandas se despliegan en formato de gráfico de
líneas (algunas veces llamada una firma espectral) en color verde. Las marcas en la
parte inferior indica el número de bandas en la imagen. En este caso, se están
utilizando datos Landsat TM, de manera que se ve el valor en cada una de las siete
bandas como una medición individual en el gráfico.
5 Clickear sobre el boton amarillo arriba del campo de Signature.
6 Apoyar el puntero sobre la ventana imagen y clickear o arrastrar sobre una
de las área blancas brillantes de la imagen (Techos de edificios o areas de
tierras estériles).
Una nueva firma para las áreas brillantes aparece en amarillo.

86 Tutorial ER Mapper
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 2: Visualizando ubicación y distancias

7 Clickear sobre el boton verde nuevamente para limpiar esa firma.


Cuando se clickea sobre un botón de color por segunda vez, la firma existente
(línea coloreada) en la ventana es removida.
8 Apoye el puntero sobre la ventana imagen y arrastre a traves de un área
vegetada verde otra vez para desplegar una nueva firma.

Visualizar una firma promedio para un rasgo


1 Clickear sobre el botón azul.
2 Prender la opción Average.
3 Apoyar el puntero sobre la ventana imagen y arrastrarlo sobre las áreas del
océano oscuras circundantes a la isla cerca de la parte inferior.
Aparece una tercera firma en azul. Notar que la línea de la firma se hace mas gruesa
esta vez al arrastrar el puntero.
Cuando se utiliza Average, la firma es un promedio acumulado de todos los
valores de datos sobre el área donde se arrastró el puntero. Se puede adicionar a la
firma promedio continuando el arrastre. Esto permite observar la firma promedio
sobre un área (en lugar de un único pixel a la vez).
4 Clickear el botón Close sobre el cuadro de diálogo Cell Values Profile
para cerrarla.

2: Visualizando ubicación y distancias


Objetivos Aprender a visualizar la ubicación geográfica de los rasgos en una imagen y
medir la distancia entre dos puntos en la imagen.

Visualizar coordenadas geográficas en la imagen


1 Desde el menú View, seleccionar Cell Coordinate....
Aparece el diálogo Cell Coordinates. Arastrar próximo a la ventana imagen.
Los tres campos superiores de este diálogo muestra la ubicación del pixel actual en
la imagen en coordenadas de columnas (X) y filas (Y), y sistemas de coordenadas
Este/Norte y Latitud/Longitud.
2 Apoyar el puntero en la ventana imagen, y arrastrar el punero por la
imagen.
Aparecen la ubicación de imagen y geográfica de la celda actual, y son actualizadas
mientras se arrastra el puntero.

Tutorial ER Mapper 87
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 3: Visualizar perfiles transversales

Nota: Solo los campos Este/Norte y Latitud/Longitud despliegan valores si la imagen esta
registrada con una proyección cartográfica.

Visualizar distancias entre puntos de una imagen


Los tres campos inferiores del diálogo Cell Coordinate muestran la distancia
entre el primer punto donde se presionó el botón de mouse y el punto donde fue
liberado. Las distancias son mostradas como distancias Imperiales (Pies y millas)
distancias métricas ( metros y kilómetros), y distancias Dataset (número de pixels
en las distancias X e Y).
1 Apoyar el puntero sobre la ventana imagen, y clikear sobre cualquier punto
en la imagen.
Los campos de distancia Imperial, Métrico, y Dataset están con valores cero.
2 Seleccionar dos rasgos en la imagen, y luego arrastrar el mouse entre
ellos.
Esta distancia entres estos dos puntos es desplegada cuando se libera el botón del
mouse. La medición de distancia tomada entre dos puntos es llamada mensura.
3 Clickear el botón Close sobre el cuadro de diálogo Cell Coordinates para
cerrarlo.

3: Visualizar perfiles transversales


Objetivos Aprender a visualizar valores de datos de imagen en bandas múltiples como un
perfil a lo largo de una linea o polígono dibujado a traves de la imagen (llamado
perfil transversal).

Configuración para dibujar lineas de perfiles transversales


1 Desde el menú View, seleccionar Traverse....
Aparecen los cuadros de diálogo New Map Composition y Traverse .
2 Sobre el diálogo New Map Composition, estar seguro que la opción
seleccionada es Vector File, luego clickear OK.
Aparecen un diálogo de advertencia ER Mapper y la paleta de antotación Tools.
Utilizará las herramientas de anotación vectoriales para dibujar lineas transversales
sobre la imagen.

88 Tutorial ER Mapper
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 3: Visualizar perfiles transversales

3 Clickear Close en el diálogo de advertencia de ER Mapper para cerralo.


(cuando se utilizan las herramientas de anotación para otros propósitos el
modo por defecto de Ajuste de Página no es recomendado, pero esta bien
para este ejercicio).

Dibujar una línea transversal sobre la imagen

1 Sobre el diálogo Tools, clickear el botón Annotation: Poly Line .


2 Dentro de la ventana imagen, definir una línea recta clikeando una vez en
el punto de inicio, clickear una vez en el punto final, luego doble click para
finalizar la línea.
Aparece una linea de perfil dentro del diálogo ER Mapper Traverse. Esta línea
despliega la amplitud o cambio de los valores de píxeles por debajo de la línea
transversal dibujada. Por defecto los valores para el Dataset de la banda 1 de la
imagen son mostrados como una linea de perfil negro.

leyenda
banda/color
escala de
valores
del Dataset dibujo de los
cambios de
valores
a lo largo del
ubicación perfil
del perfil

Visualizar perfiles para 3 bandas de una imagen


1 Sobre el diálogo ER Mapper Traverse, clickear el botón Bands: .
Aparece el diálogo Traverse Band Selection.
2 Presionar la tecla Ctrl del teclado, luego clickear sobre las bandas 1, 4 y 7
en la lista para seleccionarlas.
3 Clickear OK en el diálogo Traverse Band Selection.
Aparecen perfiles para las tres bandas en el diálogo ER Mapper Traverse, con
una leyenda en la parte superior derecha indicando el color de linea asignada a cada
banda. Este tipo de despliegue permite ver claramente las relaciones entre los
valores de datos de las tres bandas. (En este caso se están viendo valores de datos
de las mismas bandas desplegadas en la imagen RGB (7, 4 y 1), pero se podría
también visualizar perfiles de bandas no utilizadas para desplegar la imagen).

Tutorial ER Mapper 89
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 3: Visualizar perfiles transversales

Dibujar una segunda línea transversal sobre la imagen


1 Dentro de la ventana imagen, definir una segunda línea en un área
diferente clickeando nuevamente una vez en el punto inicial, un clik en el
punto final, luego doble click para finalizar la línea.
Aparecen las líneas actualizadas de los tres perfiles dentro del diálogo ER Mapper
Traverse que muestran los valores de pixeles por debajo de la línea nueva. Se
pueden dibujar la cantidad de líneas transversales sobre la imagen que se deseen.

Alternar entre las dos líneas transversales y modificarlas


1 Sobre el diálogo de anotación Tools, clickear el botón Select and Edit
Points Mode .
2 Dentro de la ventana imagen, clickear sobre la primer línea transvesal
dibujada.
La línea es seleccionada y su correspondiente perfil aparece nuevamente en el
diálogo ER Mapper Traverse. Se pueden visualizar los perfiles para cualquier
línea transversal simplemente seleccionándola como se muestra aquí.
3 En el diálogo de antotación Tools, clickear el botón Select and Move/
Resize Mode .
4 Dentro de la ventana imagen clickear una vez en uno de los puntos finales
de la línea transversal seleccionada actualmente (El punto adquiere
iluminación reversa).
5 Clikear en el punto final con iluminación reversa y arrastrarlo a la nueva
ubicación.
Cuando se libera el botón del mouse, aparece la línea modificada sobre la imagen y
su correspondiente perfil es actualizado en diálogo ER Mapper Traverse. Se
puede modificar la ubicación y longitud de cualquier línea transversal siguiendo
estos pasos.
6 Modificar una de las líneas de manera que atraviese una de las áreas
oceánicas oscuras en la parte inferior de la imagen.
Observar la fuerte caida de los valores de datos en las tres bandas donde las líneas
cruzan el océano. Esto es típico de los datos de Landsat TM debido a que el agua
generalmente tiene mas baja reflectancia en estas longitudes de onda de la luz que
las áreas terrestres.
7 Clickear Close en el diálogo ER Mapper Traverse para cerrarlo, luego
clickear Close en el diálogo Tools para también cerralo.
8 Cuando se pregunte salvar la anotación actual, clikear No.

90 Tutorial ER Mapper
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 4: Visualizar gráficos de dispersión de imágenes

Consejo: Si se desea, se podría salvar la capa de anotación actual y volverla a cargar mas
tarde, y también se pueden salvar lor perfiles transversales a un dataset con formato
XYZ en un disco para exportarlo si se desea a otros soft ware de análisis. Para
mayor información ver ER Mapper User Guide.

4: Visualizar gráficos de dispersión de imágenes


Objetivos Aprender a visualizar las relaciones entre los valores de datos de imágenes en dos
bandas como un gráfico bidimencional denominado Diagrama de dispersión.

Un diagrama de dispersión permite ver gráficamante la correlación entre los


números digitales de dos bandas de una imagen. Los valores para una banda son
graficados en el eje Y y los otros en el eje X. Estos dos números digitales ubican
cada pixel en el espacio de medición bidimencional del gráfico.

Abrir un cuadro de diálogo de diagrama de dispersión


1 Desde el menú View, seleccionar Scattergrams....
Se abren los cuadros de diálogos Scattergram y New Map Composition.
2 Clickear Cancel en el diálogo New Map Composition para cerrarlo. (No
se necesita para este ejercicio.)
Automáticamente el diálogo Scattergram referencia la imagen de la ventana
imagen activa (‘Landsat_TM_year_1985’). Se podría elejir ver diagramas de
dispersión para cualquier otra imagen, Dataset Virtuales o también algoritmos.

Tutorial ER Mapper 91
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 4: Visualizar gráficos de dispersión de imágenes

Por defecto, un diagrama de dispersión nuevo dibuja la banda 1 de la imagen en el


eje X (horizontal) y la banda 2 en el eje Y (vertical), y la ubicación del punto es
mostrado utilizando varios colores dentro de la ventana del diagrama de dispersión.
Los colores representan la frecuencia acumulada (o “densidad”) de los valores de
datos en ambas bandas. Las áreas del diagrama con la mayor densidad de puntos
son mostradas con los colores de la parte superior de la barra de colores ( rojo y
amarillo), y las áreas con baja densidad en los colores (azul y magenta).
Tipicamente las áreas de alta densidad serán rasgos que comprenden un gran
número de píxeles en ambas bandas, tal como una gran cuerpo de agua.

Cambiar la combinación de bandas de la imagen


IEn el diagrama para las bandas 1 y 2 observar que los puntos de datos están
agrupados fuertemente. Esto indica que hay una fuerte correlación entre los datos
contenidos en estas dos bandas (ambas bandas con longitud de onda visible), por lo
tanto contienen mucha información redundante.
1 En el diálogo Scattergram, clickear el botón Setup... .
Se abre el diálogo Scattergram Setup que provee las opciones para cambiar las
bandas de la imagen, definir regiones, y otras funciones. Moverlo de manera de que
no cubre el diálogo Scattergram o la ventana imagen.

92 Tutorial ER Mapper
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 4: Visualizar gráficos de dispersión de imágenes

seleccionar las bandas


de la imagen para
el diagrama de
dispersión

2 Clickear en la lista desplegable en el campo Y axis, y seleccionar


B4:0.83_um.
ER Mapper redibuja el diagrama, esta vez mostrando los valores de datos de la
banda 4 en el eje Y.
3 Clickear el botón Limits to Actual para configurar los límites de los eje X e
Y al rango actual de datos de las bandas 1 y 4 .
El diagrama se agranda para llenar la ventana. La amplia dispersión de los puntos
muestra que los datos en las bandas 1 y 4 estan debilmente correlacionados, por lo
que proveen diferentes tipos de información. (La banda 4 registra la reflectancia en
longitudes de onda del IR cercano).

Cambiar los límites de ejes para “aumentar” una parte del diagrama
Observar el agrupamiento pequeño y denso de puntos en la esquina inferior
izquierda del diagrama (mostrado en Cian, Verde y Rojo). Esto indica una alta
frecuencia de puntos de datos en ambas bandas en esa área.
1 Apoyar el mouse (sin liberar el botón) en las áreas circundantes al
agrupamiento denso.
Directamente encima de la ventana del diagrama, ER Mapper despliega la posición
del puntero del mouse en el diagrama y los valores de datos en ambas bandas. El
primer valor es el valor del eje X ( Banda 1), y el segundo valor el eje Y ( Banda4).
Para focalizar mas en esta área del diagrama se puede utilizar el mouse para
determinar los límites de datos aproximados de la posición mas densa, y luego
configurar los límites de los ejes X e Y “aumentando” esta zona.

Tutorial ER Mapper 93
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 4: Visualizar gráficos de dispersión de imágenes

2 En el diálogo Setup Scattergram, prender la opción Defer Display. El


botón Display (anteriormente inhabilitado) está ahora activo.
Defer Display le dice a ER Mapper que retrase la actualización del diagrama
hasta que se haya finalizado con los cambios deseados (En este caso los límites de
los ejes).
3 Editar el valor máximo del eje X (horizontal) a 120, y luego presionar Enter
o Return para validarlo.
4 Editar el valor máximo del eje Y (vertical) a 30, y presionar Enter o Return.
5 Clickear el botón Display.
ER Mapper redespliega el diagrama “ampliando” la zona densa, de manera que se
puede observar mas claramente el detalle.
6 En el diálogo Setup Scattergram, clickear el botón Limits to Actual, luego
clickear Display nuevamente.
El zoom del diagrama vuelve a la extensión previa.
7 Apagar la opción Defer Display.
8 Clickear Close en el diálogo Scattergram para cerralo y para cerrar el
diálogo Setup Scattergram.

Nota: En otras secciones de este manual se aprenderá mas acerca de opciones y usos
adicionales de los diagramas de dispersión.

Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema de
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde la ventana control-menu.
• Para Sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse sobre la barra de título de
la ventana y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrala.
Solamente el menú principal de ER Mapper debería estar abierto en la pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios se sabrá como realizar las siguientes tareas
aprendió... en ER Mapper:

• Visualizar valores de datos de imagen en formato texto


• Visualizar valores de datos de imagen en bandas múltiples como una firma

94 Tutorial ER Mapper
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 4: Visualizar gráficos de dispersión de imágenes

• Visualizar valores de datos de imagen en bandas múltiples a lo largo de una línea de


perfil
• Visualizar dos bandas de valores de datos de imagen como un diagrama de
dispersión

Tutorial ER Mapper 95
Capítulo 5 Visualizando valores de datos de imagen z 4: Visualizar gráficos de dispersión de imágenes

96 Tutorial ER Mapper
6
Realce de contraste
Este capítulo explica cómo modificar los datos de la imagen para realzar el
contraste y mejorar la interpretación visual. Introduce los conceptos básicos
asociados con realce del contraste y mapeo de color, y se incluyen prácticas usando
las opciones de transformaciones ER Mapper.

Realce de contraste
El ajuste de contraste de la imagen (a menudo llamada "contraste stretching") es el
proceso de realce fundamental del procesamiento digital de imagen y el más usado.
El ojo humano es muy bueno en interpretar atributos espaciales en una imagen y
discriminar los rasgos sutiles. Sin embargo, el ojo es pobre en resolver rasgos que
son caracterizados por diferencias muy sutiles en color o brillo. Las técnicas del
realce de contraste son útiles para acentuar diferencias sutiles en valores de datos y
de esa manera mejorar la interpretación visual.
El realce de contraste es llamado "operación puntual" porque aplica
independientemente brillo o transformación de color a cada pixel en la imagen.
Ajustando la "transformación" de los valores de los datos de la imagen a los colores
o brillo de una tabla de colores, se puede realzar el contraste o resaltar rasgos
específicos para hacer sus datos más fácil de interpretar y analizar.
Dos de las técnicas de despliegue de imagen más comunes son Pseudocolor y Rojo
Verde Azul (RGB).

Tutorial ER Mapper 97
Capítulo 6 Realce de contraste z Realce de contraste

Desplegar Imágenes con una tabla de lookup (tabla de colores)


Al desplegar una imagen usando una tabla de color (menú Color table sobre la
solapa surface en la ventana Alorithm), se trazan valores de datos de imagen a
colores específicos en una tabla. En este caso, cambiando la transformación
ER Mapper pide ajustar entre valores de datos de la imagen y los colores en la tabla
lookup usada y los despliega. Por ejemplo, se puede transformar los datos a ser
desplegados usando todo los colores, o cambiar o comprimir los datos para trazarlo
a un color particular o rango de colores.

Despliegue de Imágenes en RGB


La pantalla de la computadora produce colores iluminando con rojo, verde, y azul
para cada pixel. Cuando se cambia el transformación de un despliegue RGB de
imagen, ER Mapper controla trazando entre los valores de los datos de la imagen y
el brillo del rojo, verde, o azul del despliegue.

Botones de transformación
Por defecto, la mayoría de las capas de datos de raster en ER Mapper tiene dos
botones de transformación en el diagrama de proceso del algoritmo. Uno aplica una
transformación antes de una fórmula (pre-fórmula), y el otro aplica un transforme
después de una fórmula (post-fórmula). Usted también puede insertar y puede
añadir transformaciones adicionales en cualquier situación para crear realces del
contraste más complejos.
Transformación
prefórmula

Transformación
post-formula

Cuadro de diálogo de transformación


Cuando se pulsa el botón Transform o Edit Transform Limits de la barra de
herramientas, ER Mapper abre el cuadro de diálogo de Transformación. Este
diálogo mantiene muchos mandos interactivos reforzando contraste y modificando
los colores.

98 Tutorial ER Mapper
Capítulo 6 Realce de contraste z Realce de contraste

Transformación
valores de datos X, Y borrar, copiar,
de la actual insertar
posición de mouse elección de opción
de limites de los ejes
Eje Y (despliegue) X, Y
campo máximo clickear para elegir
una transformación
Visual de la tabla de automática
colores para la capa
actual clickear para ver
la transformación
en otras capas

clickear para ver


en la capa actual
valores actuales otras
min y max del transformaciones
dataset
histogramas de Linea de transformación
entrada y salida (arrastrar para ajustar)

Un concepto importante en el uso del diálogo Transform es el movimiento de la


línea de transformación, porque éste es el rasgo que controla el trazando de valores
de los datos para desplegar brillo o color. Para mover la línea, simplemente
arrástrela a una nueva situación, o pulse el botón que posiciona automáticamente la
línea para técnicas de transformación estándar (tales como ecualización de
histograma).

Consejo: Para cualquier algoritmo, se puede abrir la cuadro de diálogo de Transformación


desde dos lugares: usando el botón Transform en la ventana del Algoritmo, o
usando el botón Edit transform Limits de la barra de herramientas. (Usar el
botón de la tabla de herramientas le permite revisar la transformación para
cualquier capa del algoritmo sin tener que abrir la ventana del Algoritmo primero.)

Tutorial ER Mapper 99
Capítulo 6 Realce de contraste z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios presentan los rasgos básicos de la caja del diálogo Transform, y
cómo usarlos para realzar el contraste de la imagen y su color. .

Qué se apren- Después de completar estos ejercicios, se sabrán realizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• "Revisar el transformación para una capa de datos de raster particular


• "Aplicar una transformación lineal.
• "Revisar los rangos de entrada (datos) y salida (despliegue) para un transformación
• "Usar las opciones de transformación automáticas
• "Trabajar con transformaciones múltiples en una capa

Antes de Antes de empezar estos ejercicios, asegurase que todas las ventanas imagen
empezar... ER Mapper estén cerradas. Sólo el menú principal ER Mapper debe estar abierto
en la pantalla.

1: Ver el histograma de la imagen


Objetivos Aprender a desplegar el histograma para una imagen, visualizar valores de datos
y desplegar una grilla de coordenadas sobre el histograma. .

Cargar y desplegar una imagen en escala de grises


1 En la barra de herramientas normal, pulsar el botón View Algorithm for
Image Window .
Aparece una ventana imagen y la caja de diálogo de Algorithm .
2 En la ventana del Algoritmo en el diagrama del proceso, pulsar el botón
Algorithm, clickear sobre el botón Load Dataset .
Se abre el diálogo para selección de archivos Raster Dataset .
3 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Shared_Data.’
5 Doble-click sobre la imagen llamada ‘SPOT_Pan.ers.’
ER Mapper carga la imagen SPOT Pan en la capa de Pseudocolor y la despliega

100 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 1: Ver el histograma de la imagen

6 En la solapa Surface, de la lista desplegable Color Table, seleccionar


greyscale.
ER Mapper redespliega la imagen en escala de grises. Es una imagen de satélite
SPOT Pancromática de San Diego, California. (La imagen es inicialmente algo
oscura, y posteriormente se mejorará el contraste.)

Ver el histograma para la imagen de SPOT Pan

1 Pulsar el botón en la post-fórmula Edit Transform Limits en el


diagrama de proceso.
Se abre la caja de diálogo Transform. El histograma de la imagen SPOT Pan se
despliega en la porción de ventana de histograma.
Un histograma es una representación gráfica de la distribución de frecuencia
relativa de valores en una imagen. En este caso, la mayoría de los valores de los
datos están ubicados en la parte más baja de los datos de 0 a 255 para la imagen
SPOT Pan. Las crestas en el histograma muestran donde hay muchos píxeles con
valores de datos similares, y a menudo indica rasgos identificables en una imagen.

Ver los valores de los datos dentro de la ventana del histograma


1 Apuntar el mouse a cualquier situación dentro de la ventana del
histograma.
En la parte superior-izquierda del diálogo (debajo del histograma) se despliegan los
valores de datos en los ejes X e Y de ese punto. La ubicación de X (los rangos de la
imagen) aparece en la izquierda, y la de Y (brillo de la pantalla o valores LUT) está
a la derecha.
2 Posicionar el indicador en la porción inferior-derecha de la ventana del
histograma.
Se observa un alto valor X porque se está en el extremo superior del rango de los
datos y un valor Y bajo porque está en el extremo más bajo del despliegue o rango
de tabla de lookup.
3 Posicionar el indicador en la porción superior-izquierda de la ventana del
histograma.
Se observa un valor X bajo porque está en el extremo más bajo del rango de los
datos, y valores Y altos porque se está en el extremo superior del despliegue o
rango de LUT

Activar una grilla de coordenadas


1 Encender el botón de opción de Grid

Tutorial ER Mapper 101


Capítulo 6 Realce de contraste z 2: Usar una transformación lineal

Aparece una grilla encima de la ventana del histograma con un espaciado regular y
el origen en la esquina inferior-izquierda. Esta grilla puede ayudar rápidamente a
determinar una situación específica de datos X-Y en la ventana del histograma.
2 Apagar la opción Grid de nuevo
La grilla desaparece de la ventana del histograma

Cerrar el diálogo Transform y la ventana del Algoritmo


1 Clickear Close sobre el diálogo Transform para cerrarlo, luego clickear
Close sobre la ventana Algorithm para cerrarla.

2: Usar una transformación lineal


Objetivos Aprender a usar transformaciones lineales simples para aclarar y oscurecer
imágenes y aumentar o disminuir el contraste de la imagen. También se aprenderá
a abrir el diálogo Transform del la barra de herramientas.

Volver a abrir el diálogo Transform desde la barra de herramientas


1 En el menú principal de ER Mapper, pulse el botón el Edit Transform
Limits de la barra de herramientas.
ER Mapper abre la caja del diálogo Transform de nuevo. (Éste es un atajo para
acceder transform para cualquiera despliegue de algoritmo sin usar la ventana
Algorithm.)

Aplicar un efecto lineal para aclarar la imagen


Siempre que se despliegue datos en una capa de Pseudocolor, los colores en la tabla
del lookup (greyscale en este caso) se muestra en una barra colorida a lo largo del
eje de Y. Esto lo hace fácil ver la manera cómo la posición la línea del transform
afecta el uso de los colores de LUT para desplegar la imagen. .
1 Como se muestra en el diagrama mas abajo, arrastrar el círculo de la línea
de transformación a la izquierda arriba.

102 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 2: Usar una transformación lineal

255

despliegue o rango LUT


0 100 255

100

0 255
valores de datos
0
0 255

ER Mapper aplica el cambio y la imagen se ilumina. Como se muestra en el


diagrama adjunto, se ha ajustado la línea de transformación para excluir valores de
aproximadamente 0-100 en el despliegue (vertical) eje que corresponde a los tonos
más oscuros de gris en la tabla de lookup de greyscale. Ahora el rango entero de 0-
255 de datos en el X (horizontal) el eje se traza a sólo los tonos más claros de gris
en la tabla de lookup de greyscale, mostrando la imagen mas clara. .
También aparece en la ventana un segundo histograma sin relleno. Éste es el
histograma de salida y representa cómo su cambio afectó la distribución de datos
en el despliegue

2 Clickear sobre el botón Create default linear transform .


ER Mapper vuelve la línea de transformación a su posición predefinida y
redespliega la imagen. (La posición predefinida la línea de transformación es una
recta, donde la posición de X de la línea es igual a su posición de Y. Esto también
hace que el histograma de salida sea igual que al histograma de la entrada).

Tutorial ER Mapper 103


Capítulo 6 Realce de contraste z 2: Usar una transformación lineal

Aplicar un efecto de oscurecimiento lineal de la imagen


1 Como se muestra en el diagrama abajo, arrastrar el círculo de la línea de
transformación a al derecha a lo largo del eje vertical.
255

200
despliegue o rango LUT
0 200 255

0 255
valores de datos
0
0 255
ER Mapper aplica el cambio y la imagen oscurece. Como se muestra en el
diagrama adjunto, se ha ajustado la línea de transformación para excluir valores de
aproximadamente 200-255 en el despliegue (vertical) eje que corresponde a las
tonos más claros de gris en la tabla del lookup. Ahora el rango entero de 0-255 de
datos en el X (horizontal) el eje traza sólo a los tonos más oscuros de gris, causando
la imagen aparezca más oscura.
También aparece en la ventana un segundo histograma sin relleno. Éste es el
histograma de salida y representa cómo su cambio afectó la distribución de datos
en el despliegue .

2 Clickear en el botón Create default linear transform .


La línea de transformación cambia a su posición predefinida y el redespliega la
imagen

Aplicar un estiramiento del contraste lineal para aumentar el contraste de la imagen


1 Apuntar al borde derecho del histograma (la parte inferior de la curva).
Notar que el valor de X desplegado en la muestra superior-izquierda es
aproximadamente de 160-170. Aunque los límites superiores de los valores de la
imagen están cerca de 255, hay algún valor entre aproximadamente 170 y 255
(como indica la frecuencia mostrada en el histograma).
2 Como se muestra en el diagrama siguiente, arrastrar el círculo de la línea
de transformación a la izquierda a lo largo del eje horizontal.

104 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 3: Resaltar rasgos

255

despliegue o rango LUT


0 255

0 170 255
valores de datos
0
0 170 255

ER Mapper aplica el cambio y la imagen aumenta su contraste. Ahora el contraste


entre la luz y las partes oscuras de la imagen se realza y genera rasgos espaciales
más fácil interpretar visualmente. En este caso, se ajustó la línea de transformación
para trazar valores de los datos de aproximadamente 170-255 en el eje horizontal al
color más claro en la tabla del lookup (blanco), y se extendió los datos restantes a
valores (0-169) por encima del rango entero de tonos grises.
Esta operación utiliza el rango dinámico de tonos grises en la tabla del lookup que
mejora contraste de la imagen. (Este efecto se llama a menudo histograma clipping
porque sujeta la cola fuera del histograma.)

3 Clickear el botón Create default linear transform .


ER Mapper vuelve el valor por defecto de la línea de transformación y redespliega
la imagen

3: Resaltar rasgos
Objetivos Aprender a usar la transformación lineal por sectores para crear ajustes de
contraste más complejos que resaltan un rango específico de valores o un rasgo
en una imagen.

En contraste con la transformación simple que se usó anteriormente, la


transformación lineal piecewise separa la línea de transformación en varias partes.
Cada sector de la línea puede tener una pendiente diferente (relación de X-Y) que
permite modificar el histograma de ese rango de datos diferentemente de otros
sectores de la línea. La transformación lineal por sectores le permite crear tipos más
complejos de realces del contraste.

Tutorial ER Mapper 105


Capítulo 6 Realce de contraste z 3: Resaltar rasgos

Ajustar la transformación para aumentar al máximo contraste en las áreas del


océano
La imagen con la que se está trabajando es una imagen de satélite SPOT Pan que
registra la cantidad de luz reflejada de la superficie de la tierra (similar a una
fotografía aérea). Observe que el histograma de la imagen tiene dos crestas que
proporcionan información sobre los rasgos en la imagen:

• Una cresta muy alta, estrecha a la izquierda corresponde principalmente a áreas del
océano en la imagen. Las áreas del océano tienen valores del reflectancia bajos
dentro de un rango muy estrecho típico de otoño (la superficie del mar tiene
variación pequeña comparada a la tierra).
• Otra cresta más pequeña, más ancha a la derecha es principalmente las áreas en la
imagen correspondientes al continente. Las áreas de la tierra tienen valores de
reflectancia más alta que el océano, y los valores se extienden en un rango más
ancho (las áreas de la tierra comprenden de una variedad de tipos de cobertura
diferentes).
1 Como se muestra en el diagrama abajo, arrastrar la línea de
transformación en dos lugares diferentes: abajo el borde izquierdo de la
cresta del océano en el histograma, y otro arriba en línea con el borde
derecho de la cresta del océano

255

despliegue o rango LUT


0 255

0 30 45 255
valores de datos
0
0 30 45 255

El contraste en las áreas del océano se realza, mientras la mayoría que las áreas de
la tierra se despliegan como blanco. En este caso, usted ajustó la línea de
transformación seleccionando el rango estrecho de datos de valores entre 30-45
(océano) del rango completo de tonos de grises en la tabla del lookup. El datos con
valores menor que 30 se ubican en el sector mas bajo en la tabla del lookup (negro)
y el datos con valores mayor que 45 (principalmente la tierra) se ubican en el sector

106 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 3: Resaltar rasgos

mas alto en la tabla del lookup (blanco). Los modelos de reflectancia sutiles en las
áreas del océano son ahora más fáciles interpretar visualmente porque el rango
entero de tonos de gris se usa para representarlos.

2 Clickear el botón Create default linear transform .

Ajustar la transformación para aumentar al máximo contraste en las áreas del


continente
1 Como se muestra en el diagrama mas abajo, arrastrar la línea de
transformación en dos lugares diferentes: abajo el borde izquierdo de la
cresta de la tierra en el histograma, y otro arriba en línea con el borde
derecho de la cresta de la tierra.

255

despliegue o rango LUT


0 255

0 45 160 255
valores de datos
0
0 45 160 255

El contraste en las áreas de la tierra (el valores de datos entre aproximadamente 45


y 160) se realza, mientras las áreas del océano (30-45) se despliega como negro
puro.

2 Clickear en el botón Create default linear transform .

Tutorial ER Mapper 107


Capítulo 6 Realce de contraste z 4: Modificar datos y rangos del despliegue

4: Modificar datos y rangos del despliegue


Objetivos Aprender a usar las opciones del menú de Limits para especificar rangos exactos
de valores de los datos y valores del despliegue para modificar contraste de la
imagen y su color.

Usar Limits to Actual para poner rango de datos en el eje X


Observar el campo "Actual input Limits" en el diálogo Transform, y notar que
muestra valores entre aproximadamente 22 y 254. ER Mapper graba el rango actual
de valores de los datos que encuentra en la imagen y despliega los resultados en el
campo Actual input Limits.
1 Del menú Limits, seleccionar Limits to Actual.
El rango de los datos desplegados en el eje horizontal cambia para emparejar el
campo Actual input Limits
ER Mapper recalcula el histograma y aplica la transformación al rango actual de
datos en la imagen.
Notar que la imagen realmente se oscurece ligeramente. No había ningún dato
subsecuentemente entre el cero y 24, Limits to Actual cambió el histograma
entero ligeramente a la izquierda en el eje de X, para que la traza de los datos
muestren a las sombras ligeramente más gris oscuras en la tabla del lookup.

Consejo: Limits to Actual es una opción muy usada porque permite trabajar con sólo el
rango actual de datos en una imagen. Esto es especialmente útil para imágenes que
no usan el rango de los datos en 8-bit (0-254). Limits to Actual es a menudo el
primer paso para ajustar el contraste, seguido por otro ajuste como una de las
opciones de transformaciones automáticas que se discutirán mas adelante.

Poner los límites de entrada a 99% del rango del histograma


1 De el menú Limits, seleccionar Input Limits to 99% Histogram.
Los datos van en el eje horizontal cambia a aproximadamente 34 a 151, y el propio
histograma se ensancha para llenar el rango del eje X
Input Limits to 99% Histogram considera todo los valores de los datos en la
imagen y deja fuera el 1% de y toma 0.5% del extremo más bajo, y 0.5% del
extremo superior. (Los resultados del recorte indican eso sólo 1% de los valores de
los datos de la imagen caen en los rangos 24-34 y 151-254.)

108 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 4: Modificar datos y rangos del despliegue

La imagen se aclara suavemente subsecuentemente se representan sólo el rango de


datos de los valores calculados en tonos de grises. (Los valores de los datos de
0.5% a los extremos superiores y más bajos se trazan respectivamente a blanco y
negro.)

Nota: Input Limits to 99% Histogram trabaja en el rango de datos desplegado en el


histograma actual que puede ser diferente que los limites de la imagen real si se ha
entrado su propios límites de eje (como se verá mas adelante).

Poner un límite de entrada exacta para resaltar el rango de datos del océano
El área de texto debajo de la ventana del histograma permítale teclear en nuevos
valores para definir los X eje límites más bajos y superiores.
1 Dentro de la ventana del histograma, apuntar al lado derecho de la cresta
alta, estrechando el histograma
Como se mencionó previamente, esta cresta corresponde principalmente a las
porciones del océano de la escena del satélite. Notar que el valor de X es
aproximadamente 50, para que la cresta del océano tenga un valor mínimo de
aproximadamente 34 y un valor del máximo de aproximadamente 50.
2 Seleccionar el texto en el eje X máximo en la caja de texto (actualmente
aproximadamente 154), y entre en un valor de 50.
ER Mapper aplica que el nuevo limite del eje X y redespliega la imagen
Ahora las áreas del océano se despliegan al rango entero de sombras grises para
resaltar rasgos sutiles, mientras las áreas de la tierra (valores mayor que 50) se
desplegan en blanco. Éste es otro método para trazar un rango específico de datos
al rango del despliegue entero. (Antes se ajustó la línea de transformación para
lograr el mismo realce.)
3 En la ventana Algorithm, cambiar la tabla de colores a rainbow.
Las áreas del océano se despliegan en muchos colores, mientras la tierra se
despliega principalmente en rojo (el último color en esa tabla del lookup).

Poner los limites exactos de salida para usos específicos de la tabla lookup
1 Del menú Limits, seleccionar Limits to Actual.
El rango del eje X cambia para emparejar el campo de los limites de entrada actual
ER Mapper calcula el histograma y aplica la transformación
2 Cambiar el valor mínimo del eje Y (actualmente cero) a 200.

Tutorial ER Mapper 109


Capítulo 6 Realce de contraste z 5: Usar opciones automáticas de transformación

La imagen entera se despliega en sombras de amarillo, naranja, y rojo porque esos


colores ocupan el sector superior en la tabla lookup de rainbow.

Nota: El despliegue de la barra de colores no cambia cuando los límites del eje Y se
cambian porque todavía es deseable ver el rango entero de colores disponibles. .

3 Cambiar el valor mínimo el eje Y a 50, y cambiar el valor máximo del eje Y
a 150.
La imagen entera se despliega ahora en sombras de cyan y verde porque esos
colores ocupan el sector medio en la tabla de lookup de rainbow (50-150).

Consejo: También se puede usar los limites del eje Y para reescalar los datos. Por ejemplo, al
reescalar el rango de un dataset de la imagen designado para emparejar un dataset
de imagen de fuente, revisar los límites de transformación del eje Y para la imagen
designada emparejar los límites de la entrada de la imagen fuente. Se puede salvar
entonces como un Dataset Virtual o archivo del disco.

5: Usar opciones automáticas de transformación


Objetivos Aprender a usar el opciones automáticas de transformación como autoclipping,
Ecualización del Histograma, ecualización Gaussiana, level slicing y otros

Los botones de transformación automática se despliegan en el lado derecho de la


caja del diálogo Transform. En cualquier momento se puede seleccionar una de
estas opciones, ER Mapper actualiza el despliegue de la imagen automáticamente
en tiempo real.

Restablecer el despliegue de la imagen a escala de grises y a la transformación por


defecto
1 Cambiar el valor mínimo del eje Y a 0, y el valor máximo del eje Y a 255.
2 En la ventana del Algoritmo, cambiar la Tabla Lookup a greyscale.

Aplicar una transformación autoclip a los datos


1 En el diálogo Transform, clickear el botón Create autoclip transform
.

110 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 5: Usar opciones automáticas de transformación

ER Mapper recalibra automáticamente la línea de transformación, y actualiza la


imagen automáticamente con contraste aumentado.
Autoclipping deja fuera las "colas" del histograma para trazar los valores de los
datos más frecuentes representando al rango del despliegue seleccionado. Por
defecto, ER Mapper realiza un 99% autoclip dejando afuera el 0.5% de los datos a
los extremos altos y bajos del histograma. Los valores de datos periféricos en el
extremo bajo se le asigna cero (negro en este caso), y se dan en el extremo alto el
valor del máximo (normalmente 255, blanco en este caso). (Esto es similar a los
Límites de la Entrada a 99% Histograma usado antes, pero la línea de
transformación se ajusta automáticamente en lugar de los datos.)

2 Ahora, doble-click en el botón Create autoclip transform .


Aparece un cuadro de diálogo que le permitirle entrar cualquier porcentaje del
autoclip. El valor por defecto es 99%.
3 Entrar el valor 95, luego pulsar OK para cerrar el diálogo.
La línea de transformación se recalibra más cerca a vertical recortando el 5% de los
valores más alejados de la distribución de frecuencia de histograma (2.5% de los
valores de los datos de los extremos altos y bajos). La imagen se despliega con
mayor contraste entre las áreas claras y oscuras.

Consejo: Para mejores resultados visuales, guarde sus porcentajes del autoclip mayor que
90%. Los valores alrededor de 99% normalmente son más usados, pero los
porcentajes más bajos a veces son una alternativa buena para realzar imágenes con
muchos valores extremos.

4 Doble-click en el botón Create autoclip transform otra vez, entar el


valor 99, luego clickear OK.
Una transformación autoclip 99% se aplica de nuevo sobre la imagen y la actualiza

Consejo: El botón de la barra de herramientas Refresh Image with 99% clip in


limits es una manera rápida de realizar todos estas funciones con un Click de
botón, es especialmente útil para realzar el contraste de las imágenes que producen
datos con valores bajos o negativos (como razones entre bandas, componentes
principales, y otros). .

Tutorial ER Mapper 111


Capítulo 6 Realce de contraste z 5: Usar opciones automáticas de transformación

Aplicar una transformación de ecualización del Histograma a los datos

1 En el diálogo Transform, clickear el botón Histogram equalize .


ER Mapper crea una línea de transformación lineal compleja y actualiza la imagen.
Ecualización de histograma (también se conoce como streching de distribución
uniforme) automáticamente ajusta la línea de transformación asignando valores a la
imagen para desplegar niveles basados en su frecuencia de ocurrencia. La mayoría
de los valores desplegados representan la porción poblada del histograma, para que
el realce del contraste represente en el rango de los datos con más valores (crestas
en el histograma). La ecualización del histograma normalmente crea una imagen
con contraste muy fuerte entre las áreas oscuras y claras. En algunos casos, puede
también saturar la luz y algunas áreas oscuras que pueden perder detalle.

Aplicar una transformación de ecualización gaussiana del Histograma a los datos

1 En el diálogo Transform, clickear el botón Gaussian equalize.


ER Mapper crea una línea de transformación lineal compleja.(a veces con pasos
ligeros de escalón) y actualiza la imagen.
La ecualización Gaussiana ajusta automáticamente la línea de transformación para
que los valores asignados de la imagen de salida (despliegue) correspondan a una
función gaussiana los valores se ubican con una distribución Gaussiana. (Una
distribución Gaussiana o "normal", se caracteriza por producir un histograma en
forma de campana. Observe que el histograma de salida tiene esta forma
característica.)
La ecualización Gaussiana es útil cuando el datos se sesgan de tal manera que los
rasgos pueden ser anormalmente oscuros o claros si estiró el histograma
linealmente. Esta técnica previene saturación de luz o las áreas oscuras, y la
mayoría del pixels tiene valores de brillo de rango medio con sólo unos pocos en la
oscuridad extrema o las regiones del despliegue iluminadas.

Consejo: Se puede poner el número de desviaciones estándar usado en la función de


ecualización Gaussiana doble-click sobre el botón. Los valores más pequeños
producen más contraste y valores más altos menos contraste. El valor por defecto
de desviaciones estándar es 3

112 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 5: Usar opciones automáticas de transformación

Aplicar una transformación Level slice a los datos


Level slicing (o density slicing) divide la imagen en colores discretos y quita
colores de transición entre ellos. Las imágenes resultantes aparecen ser divididas en
"áreas de color continuo," cada una desplegó en un color específico. Esta técnica
puede ser útil para observar datos en intervalos discretos y colores. .
1 En el diálogo Transform, clickear el botón Create level-slice transform
.
ER Mapper crea una línea de transformación a intervalos regulares

2 Doble-click en el botón Create level-slice transform .


Aparece una caja de diálogo que permitirle entrar en varios pasos la transformación
3 Entrar el valor 3, luego clickear OK para cerrar el diálogo.
La línea de transformación se divide en tres pasos y la imagen se actualiza.
La transformación divide la imagen en tres valores : negro principalmente en áreas
del océano, gris medio para la reflectancia media las áreas con vegetación y blanco
para las áreas de alta reflectancia como caminos, arenas y pistas de aterrizaje del
aeropuerto.

Aplicar un Logarítmico y transformación exponencial a los datos


1 en el diálogo Transform, clickear el botón Create default logarithmic
transform .
la línea de transformación cambia a una curva lisa que apunta hacia la esquina
superior-izquierda de la ventana del histograma, y la imagen se vuelve muy
luminosa.
2 Arrastre la línea de transformación hacia abajo por su punto medio
ligeramente.
La línea retiene su curva y la imagen se pone más oscura.
3 En el diálogo Transform, clickear el botón Create default exponential
transform .
la línea de transformación cambia de una curva lisa que apunta hacia la esquina
inferior-derecha de la ventana del histograma, y la imagen se pone muy oscura.
4 Arrastre la línea de transformación a por su punto medio ligeramente.
La línea retiene su curva lisa y la imagen se pone más clara.

Tutorial ER Mapper 113


Capítulo 6 Realce de contraste z 6: Trabajar con transformaciones múltiples

Consejo: El tipo de transformación Logarítmica es útil para el realce especializado propone,


como desplegar datos con un rango dinámico grande, o para reducir los tonos grises
claros en una imagen mientras retiene la variación en brillo. La transformación
exponencial es útil para procesar datos geofísicos con un rango dinámico pequeño
para aumentar el contraste en la imagen desplegada.

6: Trabajar con transformaciones múltiples


Objetivos Aprender a insertar, añadir, y anular la transformación desde el proceso, y usando
transformaciones múltiples.

Abrir la ventana del Algoritmo


1 Clickear el botón View Algorithm for Image Window de la barra de
herramientas.
ER Mapper abre la ventana del Algorithm. Se puede ahora ver el diagrama de
proceso (qué se necesita para este ejercicio).

Aplicar una transformacion autoclip 99% a los datos


1 Clickear en el botón Refresh Image with 99% clip in limits .
ER Mapper aplica que una transformación 99% autoclip a la imagen.

Insertar una segunda transformación antes del actual


1 Del menú Edit sobre el diálogo Transform, seleccionar Insert new
transform.
Se agrega una segunda transformación (y botón) al diagrama del proceso en la
ventana del Algoritmo (se inserta antes del anterior). Sus volúmenes, actualmente
vacío, se muestra en el diálogo Transform.

Anular la nueva transformación del diagrama del proceso


1 Del menú Edit en el diálogo Transform, seleccionar Delete this
transform.
La corriente transformación (el que se insertó) se anula del diagrama del proceso.

114 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 6: Trabajar con transformaciones múltiples

Añadir una segunda transformación después del actual


1 Del menú Edit, seleccionar Append new transform.
Una segunda transformación (y botón) se agrega al diagrama del proceso (se añade
después del anterior).
El histograma muestra los datos (0-255) después de que se ha pasado la
transformación 99% autoclip.

Especificar ecualización Gaussiana para una nueva transformación

1 En el diálogo Transform, clickear el botón Gaussian equalize .


ER Mapper crea una línea transformación ecualización Gaussiana y actualiza la
imagen. La imagen resultante es creada aplicando dos transformaciones -a 99%
autoclip seguido por una ecualización Gaussiana del resultado del autoclipped.
Esto es que un ejemplo de realzar una imagen combinando las características de
dos tipos diferentes de transformaciones.

Mover a la anterior transformación e histograma


1 En el diálogo Transform, clickear el botón Move to previous transform in
layer .
Los contenidos de la caja de diálogo del Transform cambia para mostrar la
anterior transformación en el diagrama del proceso (el uno que aplica un 99%
autoclip). Notar que También el botón correspondiente a transform en el diagrama
del proceso está ahora deprimido
Notar que los límites en el eje Y son cero a 255. El transformación reescala los
datos originales que van (22-254) en el rango 0-255. El rango del reescalado son
usados como los datos de entrada vayan para la siguiente transformación.

2 Clickear el botón Move to next transform in layer .


El contenido del diálogo Transform cambia para mostrar la próxima
transformación (Aplica una ecualización Gaussiana).
Notar que los Límites de Entrada actuales son 0 a 255. Éstos fueron creados
poniendo 0 y 255 como la salida (eje Y) los datos van para la anterior
transformación.

Nota: Dependiendo de los tipos de capas raster en su algoritmo, el el diálogo Transform


puede desplegar otros botones que le permiten mover tranformaciones entre esas
capas (como rojo, verde, y azul).

Tutorial ER Mapper 115


Capítulo 6 Realce de contraste z 7: Usar estiramiento de contraste automático

3 Clickear Close del diálogo Transform para cerrarlo.

7: Usar estiramiento de contraste automático


Objetivos Aprender a usar el botón que automáticamente realza el contraste de la imagen.
Esto lo permite la vista rápida de varias combinaciones de banda de imagen sin
necesitar poner limit to actual manualmente cada vez.

Abrir un algoritmo RGB


1 En el menú pricipal clikear el botón Open Algorithm into Image Window
.
2 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
3 Doble-click sobre el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.
4 En el directorio ‘Landsat_TM’, abrir el algoritmo ‘RGB_741.alg.’
ER Mapper despliega las bandas 7, 4 y 1 de una imagen Landsat TM de San Diego,
California

Cambiar la combinación de banda a RGB=321


1 Usando el menú desplegable Band Selection,(en la ventana Algorithm)
cambie la banda de la imagen de la capa Roja a B3:0.66_um.
2 Cambie la banda de la imagen en la capa Verde a B2:0.56_um.
ER Mapper reprocesa el algoritmo de RGB con las nuevas bandas.
Notar que la imagen se despliega en colores rojizos (esta combinación de banda
normalmente crea una imagen castaño-verdoso cuando el contraste se ajustó
apropiadamente). Esto es causado por que la transformación de las capas Rojas y
Verdes todavía se despliegan con el realce de los datos para las bandas anteriores (7
y 4) en lugar de las nuevas bandas (3 y 2).

Usar el botón refresh Image para realzar el contraste


1 En el menú principal, clickear el botón Refresh Image with 99% clip on
limits
ER Mapper realiza algunas funciones interiores, entonces re-ejecuta el algoritmo
para desplegar la imagen con un estiramiento del contraste apropiado.

116 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 7: Usar estiramiento de contraste automático

El botón Refresh Image with 99% clip on limits realmente es un bach


scrip que realiza la sucesión siguiente de funciones: ejecuta el algoritmo una vez
para determinar los límites actuales de cada banda, ubica los límites de entrada del
eje (X) al actual límites de datos reales, ejecuta el algoritmo de nuevo para generar
el nuevo histograma, aplica un transformación 99% autoclip, entonces ejecuta el
algoritmo una vez más al despliegar la imagen sobre la pantalla.

Consejo: El botón Refresh Image with 99% clip on limits salva el realce de
contraste por pasos a los Límites actuales en cada capa de escena y aplica una
transformación autoclip. Por consiguiente es muy útil para ver nuevas imágenes
inicialmente, y al usar fórmulas o filtros que producen rangos de los datos fuera de
0-255. Para ver las diferentes combinaciones de banda de la imagen

2 Seleccionar B4:0.83_um para la capa roja, B3:0.66_um para la capa


verde y B2:0.56_um para la capa azul.

3 Clickear el botón Refresh Image with 99% clip on limits para ajustar
el contraste automáticamente y desplegar la nueva combinación de banda.
Un realce de contraste despliega la imagen con la combinación de banda
RGB=432. Se muestra vegetación en áreas rojas, y urbanas en cian y gris.
4 Seleccionar B5:1.65_um para la capa roja, y B4:0.83_um para la capa
verde.

5 Clickear el botón Refresh Image with 99% clip on limits .


Un realce de contraste despliega la imagen con la combinación de banda
RGB=542. Se muestra áreas de vegetación en verde, y urbanas en magenta.

Ver una imagen y bandas diferentes

1 En el diagrama de proceso, clikear el botón Load Dataset .


Se abre la caja de diálogo seleccionador de archivo Raster Dataset.
2 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
3 Doble-click sobre el directorio ‘Data_Types” para abrirlo.
4 En el directorio ‘Ers1’, doble-click sobre la imagen ‘Landsat_TM.ers’ para
abrirla en tres capas.

Tutorial ER Mapper 117


Capítulo 6 Realce de contraste z 7: Usar estiramiento de contraste automático

5 En el diagrama de proceso, clickear el botón de post-formula Edit


Transform Limits para la capa roja. El histograma y transformación
de la imagen anterior todavía esta desplegada.

6 Clickear el botón Refresh Image with 99% clip on limits y notar


como ER Mapper lo ajusta automáticamente.
El transform se ajusta automáticamente para considerar los limites para la nueva
imagen y se despliega la combinación RGB=542 . Esta imagen es una imagen
Landsat TM de los Países Bajos el área costera en Europa.

Nota: Para acelerar esta operación, ER Mapper ejecuta el algoritmo internamente a baja
resolución, luego los procesos finales la imagen la muestran a resolución completa.
Por consiguiente la entrada de limites del eje (X) en el diálogo Transform
(calculó a la resolución baja) no puede emparejar exactamente el campo de limites
de la entrada actual (calcula el proceso final). Se puede restablecer manualmente
los límites modificando sutilmente el contraste, pero normalmente esto no se
necesita.

7 Probar varias combinaciones de bandas como RGB=741, RGB=321, y


otras, luego clickear Refresh Image with 99% clip on limits para
desplegar la nueva imagen compuesta.

Cerrar todas las ventanas de la imagen y cajas del diálogo


1 Cerrar todas las ventanas de imagen utilizando el sistema de control de
ventanas:
• Para Windows, seleccione Close desde la ventana del menu-control.
• Para sistemas Unix, seleccione Close o Quit desde la ventana del menu-control en
la esquina izquierda superior (para sistemas con ambas opciones, seleccione Quit).
2 Clickear Close sobre la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería permanecer abierto en la
pantalla.

Qué se Después de completar estos ejercicios, se sabe realizar las tareas siguientes en
aprendió... ER Mapper:

• Editar la transformación para una capa particular de datos de raster


• Aplicar transformación lineal y lineal piecewise
• Revisar los rangos de entrada (datos) y salida (despliegue) para un transformación

118 Tutorial ER Mapper


Capítulo 6 Realce de contraste z 7: Usar estiramiento de contraste automático

• Usar las opciones de transformación automática


• Trabajar con transformaciones múltiples

Tutorial ER Mapper 119


Capítulo 6 Realce de contraste z 7: Usar estiramiento de contraste automático

120 Tutorial ER Mapper


7
Algoritmos de
Revestimiento-Color
Este capítulo explica cómo aplicar efectos de relieve sombreados a una imagen y
crear algoritmos de “recubrimiento-color” los que visten con color la información
sobre información de intensidad (brillo). El oscurecimiento y recubrimiento-color
son dos de las más poderosas técnicas para la presentación y análisis de DEM e
imágenes geofísicas (ej. magnéticas, gravitación, horizontes sísmicos, etc.)

Nota: Este capítulo describe el proceso detallado paso por paso de la creación de un
algoritmo de revestimiento-color a mano. Puede también utilizar Aplicaciones
Geofísicas (localizadas sobre las herramientas de Minerales y Petróleo & Gas) para
producir imágenes con revestimiento-color mucho más rápido y fácilmente.

Acerca del Drapeado color


El término drapeado color se refiere a la técnica del revestimiento de un conjunto
de datos de imagen en color sobre otro set de datos que controla la luminosidad o
intensidad del color. Esto le permite la visualización efectiva de dos (o más) tipos
de datos diferentes o métodos de procesamiento simultaneos en un despliegue
combinado. El drapeado color es usualmente difícil y consume tiempo utilizando
productos de procesamiento de imágenes tradicionales, pero ER Mapper lo hace
facilmente y en forma interactiva a partir de el tipo especial de capa Intensity.

Tutorial ER Mapper 121


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z Ejercicios de manejo

La técnica de drapeado color se ha transformado en un herramienta muy popular y


poderosa por la visualización de superficies interpretadas. Por ejemplo,
combinando imágenes sísmicas de dos-caminos de tiempo mostrándolas ambas
como color y estructura le permite crear una imagen de relieve sombreado con
realces de imperfeciones delicadas y códigos de color que se ubican en relación a la
profundidad. Desde estos tipos de imágenes, puede ser derivada mucha más
información que a partir de técnicas de visualización convencionales.

El Tipo de Capa de Intensidad


ER Mapper provee una capa de Intensidad especial que es la llave para la técnica
del drapeado color. Cuando suma esta capa de Intensidad a un algoritmo, el brillo
(o intensidad) de los colores de imagen son automáticamente controlados por los
datos cargados dentro de la capa de Intensidad. Los datos de bajo valor en la capa
de Intensidad producen colores oscuros en la imagen, y los datos de alto valor
producen colores brillantes.

Capa pseudocolor color de imagen


imagen
combinada
brillo de imagen con drapeado
Capa de intensidad color

El diagrama anterior muestra como un algoritmo de capas Pseudocolor e Intensidad


son combinadas para crear una imagen simple de drapeado color. Se podrá ver
cómo funcionan estas técnicas en los siguientes ejercicios.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios darán práctica en la creación de algoritmos de drapeado color para
desplegar al mismo tiempo superficies de sombreado de relieve y color. Podrá
también aprender como drapear datos tales como amplitudes sísmicas sobre
superficies sombreadas para realzar el análisis.

Qué se Después de completar estos ejercicios, se conocerá cómo realizar los siguientes
aprenderá... trabajos en ER Mapper:

• Usar capas de Intensidad para crear imágenes de relieve sombreado que destaquen
la estructura
• Combinar capas Pseudocolor e Intensidad para crear imágenes de drapeado color

122 Tutorial ER Mapper


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 1: Usar el sombreado para destacar estructuras

• Encender capas (para procesarlas) y apagarlas (para ignorarlas)


• Controlar el color e intensidad de los componentes para modificar el despliegue de
la imagen

Antes de Antes de comenzar con estos ejercicios, asegurarse que estén cerradas todas las
comenzar... ventanas de imagen de ER Mapper. Solo el menu principal de ER Mapper debería
estar abierto en la pantalla.

Nota: Algunos de los siguientes ejercicios repiten pasos de ejercicios previos para
enfatizar el entendimiento de los conceptos fundamentales.

1: Usar el sombreado para destacar estructuras


Objetivos Aprender cómo desplegar una imagen de tiempo en una capa de Intensidad y
aplicar un sombreado con el ángulo de sol para crear efectos de relieve que
destaquen la estructurura.

Abrir una ventana imagen y la ventana de Algoritmo


1 Sobre la barra de herramientas Standard, clickear sobre el botón View
Algorithm for Image Window button.
Aparecen una ventana imagen y la ventana de Algorithm.

Cambiar la capa Pseudocolor a una capa de Intensidad


1 Clickear el botón derecho del mouse sobre la capa pseudocolor (sobre la
ventana de Algoritmo). Un menu corto aparecerá. Seleccione Intensity
sobre este menu.
La capa Pseudocolor cambia a una capa Intensidad. Se utilizará esta capa para crear
una imagen con relieve sombreado en la escala de grises.

Cargar el ejemplo de datos de la imagen sísmica dentro de la capa de Intensidad

1 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset sobre el lado


izquierdo del diagrama de proceso.
Aparece la caja de diálogo de selección de archivo Raster Dataset.

Tutorial ER Mapper 123


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 1: Usar el sombreado para destacar estructuras

2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta con la terminación


\examples.
3 Doble click sobre el directorio llamado ‘Shared_Data.’
Una lista de datos de imagen raster es desplegada.
4 Desplazar (si es necesario) para ver la imagen llamada ‘Seismic3D.ers,’
luego clickear dos veces sobre ella para abrirla.
La imagen es desplegada dentro de la capa Intensidad.

Utilizar una fórmula para invertir los valores de la imagen

Nota: Notar que este paso es usualmente realizado con dos datos tiempo o profundidad.
La razón para invertir los valores es hacer más profundas áreas que aparecen más
bajas que las otras más superficiales.

1 En la ventana de Algorithm, clickear sobre el botón Edit Formula en


el diagrama de proceso.
Aparece la casilla de diálogo Formula Editor .
2 En el diálogo de Formula Editor, clickear para ubicar el cursor delante de la
“I” en “INPUT1”, luego tipée el signo menos (-) sobre el teclado. Su fórmula
debería mostrarse ahora como esta:
-INPUT1
Esta fórmula le dice a ER Mapper que invierta todos los valores en la imagen.
This formula tells ER Mapper to negate (invert) all values in the image.(On the
Formula Editor dialog, click the Apply changes button.

3 La imagen aparece inicialmente negra porque necesita ajustar la


transformación para explicar el nuevo rango de datos de valores negativos
producidos por la fórmula.
4 Clickear el botón Close para cerrar el diálogo Formula Editor.

Ajustar el color de mapeo (contraste) de la imagen


1 En la ventana Algorithm, clickear sobre el lado derecho del botón Edit
Transform Limits .en el diagrama de proceso (el botón posterior de
Formula)

124 Tutorial ER Mapper


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 1: Usar el sombreado para destacar estructuras

La casilla de diálogo Transform se abre mostrando el rango de datos negativos


producidos por la fórmula en el campo de Límites Actuales Ingresados.
2 Desde el menu Limits (sobre el diálogo Transform), seleccionar Limits to
Actual.
El eje X del rango de datos cambia para registrar los Límites Actuales Ingresados.
ER Mapper presenta la imagen nuevamente, ahora utilizando el rango completo de
escala de grises para desplegar la imagen. Desde que invirtió los valores de datos
con la fórmula, puntos estructurales (valores más largos de tiempo) son mostrados
como grises oscuros transicionando dentro de puntos estructurales altos mostrados
como tonos mas claros.
3 Clickear Close sobre el diálogo Transform para cerrarlo.

Encender el sombreado y desplegar el relieve de imagen sombreado


1 Sobre la ventana de Algorithm, clickear el botón Edit Realtime Sunshade
del diagrama de proceso.

Se abre la casilla de diálogo Edit Sun Angle para permitir especificar los
efectos de sombreado del relieve para la capa de Intensidad.

clickear para encender


o apagar el sombreado
escribir valores
o clickear la flecha
para incrementar

arrastre el ícono
diagrama mostrando
para cambiar el
la posición del sol
azimut del sol y
relativa al horizonte
la elevación
(círculo externo) o
sobre él (centro)

2 Encender la opción Do sun-shading.


El ángulo de sombra del sol está activado para la capa Intensidad, y el botón del
diagrama de proceso Edit Realtime Sunshade cambia para indicarlo.

Ahora los rasgos estructurales de la superficie de tiempo están claramente definidos


debido al ángulo de sombra del sol. Este rasgo le permite aplicar iluminación
artificial desde cualquier dirección para realzar rasgos estructurales muy sutiles.

Tutorial ER Mapper 125


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 1: Usar el sombreado para destacar estructuras

3 Llevar la ventana imagen a un 50% del largo arrastrando la esquina inferior


derecha del borde de la ventana.
4 Clickear con el botón derecho sobre cualquier lugar de la imagen y
seleccionar Zoom to All Datasets del menu Quick Zoom.
ER Mapper redespliega la imagen para acomodarla dentro de la ventan agrandada.

Cambiar el azimut del sol


1 En el diálogo Edit Sun Angle, arrastrar el pequeño ícono del sol (el círculo)
hacia el cuadrante superior izquierdo de la grilla circular.
El ángulo de sombreado de la imagen cambia en tiempo real para mostrar el efecto
de sombreado como si el sol estuviera brillando del noroeste.
El azimut (dirección de brújula) desde el cual brilla el sol realza rasgos
estructurales normales al ángulo del sol. En este caso los rasgos alineados en la
dirección noreste-sudoeste son iluminados (estos son normales al ángulo del sol del
noroeste).
2 Arrastrar el ícono del sol para dar sombra desde distintas direcciones de
brújula (azimuts).
Rasgos estructurales normales al nuevo azimut del sol son iluminados.

Cambiar la elevación del sol


1 En el diálogo Edit Sun Angle, arrastrar el ícono del sol cerca del anillo
externo de la grilla circular.
La imagen se oscurece completamente y con áreas mayores de sombras.
La elevación desde la cual brilla el sol determina el largo de las sombras en la
imagen de relieve sombreado. En este caso, el sol está brillando desde un ángulo
muy bajo (cercano al horizonte), así obtendrá sombras más largas como podría
verlas justo después del amanecer o antes del atardecer.
2 Arrastre el ícono del sol hacia el centro de la grilla circular.
Ahora la imagen entera está apenas sombreada, como si el sol está brillando
directamente sobre ella durante el mediodía. Esto le permite ver rasgos del terreno
sin sombras direccionales introducidas por oscurecimiento desde un azimut
específico. (Por ejemplo, puede ver ambos lados de una falla.)
3 Experimentar arrastrando el ícono del sol hasta crear una imagen que
realce rasgos estructurales de interés. (La posición del sol a 45 grados de
elevación o mayores ángulos se recomienda usualmente para reducir el
sombreado.)

126 Tutorial ER Mapper


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 2: Drapeado de color sobre la imagen

Consejo: Se puede también ajustar el azimut del sol y la elevación a valores exactos
utilizando las flechas de ajuste próximas a los campos de Azimut y Elevación.

4 Clickear Close sobre el diálogo Edit Sun Angle para cerrarlo.

Aplicaciones del ángulo de sombreado del sol


La característica del ángulo de sombreado del sol de ER Mapper es una
herramienta muy poderosa para identificar rápidamente rasgos sutiles en
superficies de tiempo. Es comunmente utilizado para muchas aplicaciones,
incluyendo;
• identificación de fallamiento de pequeña escala
• identificación de rasgos estratigráficos sutiles (pinchouts, truncaciones, etc.)
• realzar datos adquiridos y/o objetos procesados
• realzar temas de la calidad relacionados a la interpretación

2: Drapeado de color sobre la imagen


Duplicar la capa y cambiarla a Pseudocolor

Objetivos Aprender como duplicar y modificar la capa Intensidad para crear una capa
Pseudocolor, y como combinar las dos capas para crear una imagen revestida-
color.

1 Sobre la ventana de Algorithm, seleccione la capa que contiene la imagen


‘Seismic3D’ y clickee el botón Duplicate para crear una copia de la
misma.
2 Clickear sobre la capa nueva (inferior) con el botón derecho del mouse. Un
menu corto aparecerá. Seleccione Pseudo del menu corto.
La capa Intensidad cambia a una capa Pseudocolor. Podría usar esta capa para
desplegar la superficie de tiempo en color sobre la imagen de relieve sombreado.
3 Clickear sobre la solapa Surface, luego seleccionar pseudocolor de la
lista Color Table.

Tutorial ER Mapper 127


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 2: Drapeado de color sobre la imagen

Apagar el sombreado del sol para la capa Pseudocolor


1 Clickear de la solapa Layer para seleccionarla.
2 Con la capa Pseudo seleccionada, clickear el botón Edit Realtime
Sunshade del diagrama de proceso.

Se abre la casilla Edit Sun Angle . Desde que la capa fue duplicada a partir de
la capa Intensidad, el ángulo de sombreado del sol está aun encendido.
3 Sobre el diálogo Edit Sun Angle, apagar la opción Do sun-shading.
El ángulo de sombreado del sol está apagado, y el botón de Edit Realtime
Sunshade en el diagrama de proceso tiene una cruz atravesada indicándolo..

Nota: El ángulo de sombra del sol es usualmente aplicado solo a imágenes de superficie
de tiempo desplegadas en capas Intensidad porque así se describen bien los rasgos
estructurales. El ángulo de sombreado del sol no se aplica normalmente para
amplitudes o atributos de imagen los cuales son generalmente desplegados en
color.

4 Clickear Close sobre el diálogo Edit Sun Angle para cerrarlo.


Observe que combinando dos técnicas de procesamiento en una imagen, puede
simultáneamente ver estructura tanto como de brillo relativo a la profundidad como
de color. En este caso los azules representan bajos estructurales y los rojos altos
estructurales.

Consejo: La técnica de drapeado color que utiliza aquí es una de las más importantes en las
técnicas de procesamiento de ER Mapper utilizadas para visualizar superficies de
tiempo interpretadas. Debe por consiguiente practicar y sentirse cómodo con los
pasos utilizados para crear algoritmos de drapeado color.

Intentar diferentes transformaciones del color de mapeo para la capa color


1 En la ventana Algorithm, clickear sobre la capa Pseudo para
seleccionarla.

2 Clickear sobre la derecha el botón Transform en el diagrama de


proceso (siguiente al botón de Fórmula)
La casilla de diálogoTransform se abre mostrando la tabla de colores actual y el
color de mapeo.

128 Tutorial ER Mapper


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 2: Drapeado de color sobre la imagen

3 Sobre el diálogo Transform, clickear el botón Histogram equalize


ER Mapper aplica un histograma de ecualización para transformar los datos. Este
histograma de ecualización maximiza sobre todo los contrastes de color en la
imagen a expensas de la pérdida de contraste en los altos y bajos estructurales.

Nota: Notar que cambia el color de mapeo sin afectar el sombreado de relieve de la
imagen en la capa Intensidad. Esto muestra como las capas en un algoritmo son
independientes una de la otra, y pueden ser modificadas individualmente para
afectar completamente la imagen creada.

4 Sobre el diálogo Transform, clickear el botón Gaussian equalize .


ER Mapper aplica una ecualización gausiana contrastante a los datos. Esto
maximiza el contraste de color en los altos y bajos estructurales, pero tiende a
aplanar los contrastes en otras partes de la imagen.
5 Sobre el diálogo Transform, clickear el botón Create default linear
transform
ER Mapper resetea el color de mapeo justo sobre el defecto lineal.
6 Clickear Close sobre el diálogo Transform para cerrarlo.

Desplegar las imágenes de relieve sombreado y color separadamente


1 Apagar la capa Pseudocolor clickeando con el botón derecho sobre el
nombre de la capa y seleccionando Turn Off del menu desplegado.
Solo se despliega el componente estructural de la imagen desde que el componente
color del algoritmo (la capa Pseudocolor) está apagado.
2 Encender nuevamente la capa Pseudocolor (active el botón opción).
ER Mapper despliega la imagen combinada drapeada a color.
3 Apagar la capa Intensidad desactivando su botón opción.
ER Mapper despliega la imagen color únicamente.
Encendiendo y apagando las capas se las puede ver independientemente una de la
otra para realizar ajustes finos de tono antes de unirlas nuevamente.
4 Encender la capa Intensidad nuevamente (active su botón opción).
ER Mapper despliega la imagen combinada drapeada a color nuevamente.

Tutorial ER Mapper 129


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 3: Drapear datos de amplitud en color

3: Drapear datos de amplitud en color


Objetivos Aprender como adicionar una segunda capa Pseudocolor para drapear amplitudes
( u otros datos) como color sobre el tiempo sombreado, y como utilizar múltiples
Pseudocolor ( u otros tipos de capa) en un mismo algoritmo.

Adicionar una segunda capa Pseudocolor al algoritmo


1 Desde el menu Edit/Add Raster Layer (sobre la ventana Algorithm),
seleccione Pseudo.
ER Mapper suma una nueva capa Pseudocolor al algoritmo. Como con todas las
capas nuevas adicionadas, esta no tiene una imagen almacenada aun.

Almacenar los datos de la imagen sísmica de ejemplo dentro de una nueva capa
1 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset .sobre el lado
izquierdo del diagrama de proceso.)
Aparece la caja de diálogo para selecionar un archivo Raster Dataset
2 Seleccionar la imagen llamada ‘Seismic3D.ers’ desde el directorio
‘\examples\Shared_Data’ con un doble click sobre el mismo.
La imagen es cargada dentro de la nueva capa Pseudocolor, así todas las capas
contienen la misma imagen.

Consejo: Si se quiere cargar una imagen distinta dentro de la segunda capa Pseudocolor,
debería usar los botones OK this layer only o Apply this layer only sobre
el diálogo de Raster Dataset. Un doble-click sobre el nombre de la imagen es
igual que clickear el botón OK.

Cambiar la banda de la imagen para la nueva Pseudocapa


1 Con la nueva (inferior) capa Pseudo seleccionada, clickear Band
Selection de la lista desplegada del diagrama de proceso (actualmente lee
‘B1:Two Way Time_ms’).
Una lista de dos imágenes se despliega. Estas imágenes tienen dos bandas (o capas)
de datos cubriendo el mismo area geográfica- una banda de tiempo en doble
sentido y una banda de amplitud sísmica.
2 Clickear sobre la opción rotulada como B2:Amplitude para seleccionarla
como una banda a ser procesada en esa capa.

130 Tutorial ER Mapper


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 3: Drapear datos de amplitud en color

Nota: Cuando se cargue primero una imagen dentro de una capa, la primer banda es
seleccionada por defecto. Se puede luego utilizar Band Selection de la lista
desplegada para elegir cualquier banda en la imagen.

Rotular las dos Pseudocapas para distinguirlas


Como ahora tiene más de una capa Pseudocolor, es útil rotularlas así puede
rápidamente distinguirlas entre ellas.
1 Clickear en el campo de texto sobre el lado izquierdo de la capa Pseudo
inferior, y escribir el texto Amplitude.
2 Clickear en el campo de texto sobre el lado izquierdo de la capa Pseudo
superior y escribir el texto Inverted TWT.

Apagar la Pseudocapa de tiempo


1 Apagar la Pseudocapa rotulada ‘Inverted TWT’ clickeando con el botón
derecho sobre el nombre de la capa y seleccionando Turn Off del menú
desplegado.
La capa está ahora apagada y será ignorada durante el procesamiento.
El dato aparece inicialmente como rojo sobre la imagen sombreada-necesita ajustar
la transformación (color de mapeo) para justificar el dato en la nueva capa.

Ajustar la transformación para la Amplitud de color de la capa


1 Clickear sobre la capa Pseudo rotulada ‘Amplitude’ para seleccionarla.

2 Clickear sobre el lado derecho del botón Transform en el diagrama de


proceso.
Aparece la casilla de diálogo de Transform. Notar que los límites actuales están
en un rango desde -17000 a +30000.
3 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual.
El dato de amplitud se despliega como varios colores sobre el dato sombreado.
Note que el histograma para el dato de amplitud muestra que la mayoría de los
valores están agrupados en el centro (una distribución normal). Por este motivo es
que los datos son desplegados primeramente en verdes y amarillos ya que estos son
los colores medios en la tabla.

Tutorial ER Mapper 131


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 4: Guardar el algoritmo de drapeado color

4 Sobre el diálogo Transform, clickear el botón Histogram equalize .


La ecualización del histograma incrementa el contraste de todos los colores en la
amplitud del dato. Áreas de altas amplitudes son mostradas como rojos, y áreas de
bajas amplitudes son mostradas en azules.
Esta imagen drapeada con color le permite asociar fácilmente variaciones en
amplitud con rasgos estructurales mostrados por el sombreado de la superficie en la
capa Intensidad. Utilizando esta técnica, puede drapear virtualmente cualquier tipo
de dato en color sobre la superficie sombreada para adicionar interpretaciones de
sutil vinculación.
5 Clickear Close sobre el diálogo Transform para cerrarlo.

Despliegar datos en dos direcciones nuevamente


1 Enciender la capa Pseudo rotulada ‘Inverted TWT’ clickeando con el botón
derecho sobre el nombre de la capa y seleccionando Turn On desde el
menu desplegado.
2 Apagar la capa Pseudo rotulada ‘Amplitude’.
El dato de tiempo se despliega nuevamente en color sobre el dato de relieve
sombreado. Puede ahora fácilmente desplegar o el dato de tiempo o el de amplitud
simplemente encendiendo la capa deseada.

Nota: Si tiene más de una capa del mismo tipo encendida, la capa superior tiene prioridad
para desplegarse sobre las capas inferiores a ella. En este caso, por ejemplo, podría
ver el dato en dos direcciones si ambas capas, la ‘Inverted TWT’ y ‘Amplitude’,
estuvieran encendidas.

4: Guardar el algoritmo de drapeado color


Objetivos Aprender a guardar y adicionar comentarios al algoritmo de drapeado color.

Ingresar una descripción para el algoritmo


1 En la ventana de Algorithm, seleccione el texto en el campo de texto de
Algorithm Description (comunmente lee ‘ No Description’).
2 Tipear el siguiente texto, luego presione Enter o Return en su teclado:
Horizon KA time and amplitude colordrape
Este texto es ahora una breve descripción para el algoritmo entero.

132 Tutorial ER Mapper


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 4: Guardar el algoritmo de drapeado color

Guardar los pasos del procedimiento en el disco como un algoritmo


1 Desde el menu File (sobre el menu principal), seleccione Save As....
Aparece la caja de diálogo para selección de archivoSave Algorithm.
2 En el campo Files of Type, seleccione ER Mapper Algorithm (.alg).
3 Desde el menu Directories, seleccione la ruta que termina con el texto
\examples.
4 Doble click sobre el directorio llamado ‘ Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble click sobre el directorio llamado ‘ Tutorial’ para abrirlo.
6 En el Save As: campo de texto, tipear un nombre para el algoritmo
utilizando sus iniciales al inicio y continuado por el texto ‘
Horizon_KA_colordrape . Separ cada palabra con un guión inferior (_). Por
ejemplo, si sus iniciales son “DH” , tipee en el nombre:
DH_Horizon_KA_colordrape
7 Clickear el botón Apply para guardar el algoritmo y dejar el diálogo abierto.
El algoritmo pseudocolor es ahora guardado en un archivo de algoritmo en el disco.

Adicionar comentarios al algoritmo


1 Clickear el botón Comments...
Se abre una casilla de diálogo permitiéndo tipear comentarios acerca del algoritmo.
2 Clickear Cancel sobre el diálogo Save Algorithm para cerrarlo (no lo
necesita).
3 En los comentarios, tipear la siguiente descripción informativa:
This algorithm drapes time or amplitude data in color over
a shaded time surface. Sun angle shading is applied to the
time data in the Intensity layer to highlight structural
features. Two Pseudocolor layers are added to display either
time or amplitude to create a combined color/shaded relief image.

4 Clickear el botón OK para guardar sus comentarios con el algoritmo y


cierre el diálogo.
EL algoritmo está ahora comentado para futuros usuarios.

Consejo para los Algoritmos Colordrape


Generalmente la capa Intensidad de un algoritmo de drapeado color es utilizada
para mostrar rasgos estructurales derivados de datos sísmicos, y las capas color son
utilizadas para mostrar amplitud, azimut, isocronas, o cualquier otro derivado o

Tutorial ER Mapper 133


Capítulo 7 Algoritmos de Revestimiento-Color z 4: Guardar el algoritmo de drapeado color

atributo de la imagen que considere de utilidad. Para utilizar un algorimo existente


como un algoritmo “template” para aplicar el mismo procedimiento a diferentes
imágenes, simplemente cargue las imágenes nuevas dentro de las capas de
Intensidad y Pseudocolor y ajuste las transfomaciones respecto al rango de datos.
Una variación del drapeado color que utilizan algunos es desplegar una imagen de
profundidad en Intensidad en lugar de sombrear desde una dirección específica.
Una imagen de profundidad puede delinear ambos lados de una falla más
claramente, por ejemplo. (La generación de imágenes de profundidad es explicada
en el capítulo sobre fórmulas).

Cerrar todas las ventanas de imagen y casillas de diálogo


1 Cerrar todas las ventanas de imagen utilizando el sistema de control de
ventanas:
• Para Windows, seleccione Close desde la ventana del menu-control.
• Para sistemas Unix, seleccione Close o Quit desde la ventana del menu-control en
la esquina izquierda superior (para sistemas con ambas opciones, seleccione Quit).
2 Clickear Close sobre la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería permanecer abierto en la
pantalla.

Qué se Después de completar estos ejercicios, se sabe como llevar a cabo los siguientes
aprendió... items en ER Mapper:

• Usar capas de Intensidad para crear imágenes de relieve sombreado que realzan
estructuras
• Combinar capas Pseudocolor e Intensidad para crear imágenes con drapeado color
• Encender capas (para procesarlas) y apagarlas (para ignorarlas)
• Controlar los componentes de color e intensidad para modificar el despliegue de
imagen

134 Tutorial ER Mapper


8
Algoritmos HSI
Este capítulo explica como crear algoritmos que permitan desplegar y manipular
datos en el espacio color Matíz (Hue) Saturación (Saturation) Intensidad (Intensity)
(HSI). Aplicar un realce HSI es una técnica de análisis innovadora que va un paso
más allá del despliegue color, por lo que se pueden observar tres variables
simultaneamente. Esta es una técnica avanzada más comunmente utilizada para
combinar múltiples atributos de horizontes sísmicos en una imagen simple.

Nota: En algunos círculos, HSI también puede encontrarse como IHS, o Intensidad Matíz
Saturación.

Nota: Otra aplicación común del proceso HSI es mejorar la “vista” de una imagen RGB
(usualmente una imagen satelital o fotografía aérea) ajustando la intensidad de la
imagen o la saturación de color (o ambos). Esto es descripto en el ejercicio “4:
Convirtiendo una imagen RGB a HSI” en la página 149.

Acerca del Sistema Color HSI


En el sistema color Matíz Saturación Intensidad (HSI), son caracterizados
diferentes colores a partir de tres características medibles de un color:

Tutorial ER Mapper 137


Capítulo 8 Algoritmos HSI z Modo Color HSI

• Matíz–El principal atributo de un color que lo distingue de otros colores del


espectro. Matíz es lo que se ve en un arco iris, y lo que generalmente pensamos como
un “color” (rojo, amarillo, verde, etc.).
• Saturación–La cantidad de gris en un color o la “pureza” del color. Se dice que los
colores con alta saturación (poco gris) son puros o vívos. Los colores con baja
saturación (mucho gris) son colores pasteles o mate. Colores completamente
desaturados son grises, no importa cual sea el matíz.
• Intensidad–El brillo relativo del color. Los colores con alta intensidad son
brillantes, y los colores con baja intensidad son oscuros.
El sistema de color HSI está caracterizada como un sistema “perceptual” debido a
que provee un significado más intuitivo de manipulación de color que el sistema
color (electrónico) RGB. ER Mapper implementa el sistema de color HSI por
medio del Modo Color llamado Matíz Saturación Intensidad, y tipos de capas de
algoritmos separadas para el Matíz, Saturación, e Intensidad.

Modo Color HSI


Para desplegar datos en HSI, se debe setear el algoritmo Modo Color en Matíz
Saturación Intensidad, luego cargar los datos en las capas Matíz, Saturación, e
Intensidad. Para producir color, los tres tipos de capas deben utilizarse y estar
prendidas. ER Mapper provee algoritmos ejemplos HSI que permiten una carga y
despliegue rápidos de los datos utilizando el sitema color.

Nota: Los monitores de las computadoras utilizan el sistema color RGB para deplegar
datos, por lo cual ER Mapper automaticamente realiza una traducción interna de
colores especificados en HSI a colores especificados en RGB para el monitor.

La capa Matíz
En un despliegue de imagen HSI, la capa Matíz controla el mapeo de los valores de
datos para el color en el espectro. En un despliegue típico, el rango de los valores
de datos desde los bajos a los altos son mapeados a través de la progresión de
matices: rojo-amarillo-verde-cyan-azul-magenta.

La capa Saturación
En un despliegue de imagen HSI, la capa Saturación controla el mapeo de datos
para la pureza de colores en el despliegue de la imagen (que es, la cantidad de gris
en el color). Valores de datos bajos producen colores pasteles o mates (mucho gris),
y valores de datos altos producen colores puros o vivos (poco gris).

138 Tutorial ER Mapper


Capítulo 8 Algoritmos HSI z Ejercicios de manejo

La capa Intensidad
En un despliegue de imagen HSI, la capa Intensidad controla el mapeo de datos
para el brillo de los colores en el despliegue de la imagen. Valores bajos de datos
producen colores oscuros, y valores altos de datos producen colores brillantes.

Capa Matíz imagen color

Imagen con
Capa Saturación imagen pureza color formato
HSI

Capa Intensidad imagen brillo

El diagrama de arriba muestra como son combinadas las capas en un algoritmo


Matíz, Saturación, Intensidad para crear una imagen simple HSI. En los siguientes
ejercicios se verá como trabajan estas técnicas.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios brindan prácticas para crear algoritmos con formato color HSI y
manipular el despliegue de imágenes en el espacio color HSI.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, sabrá como relizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• Usar el algoritmo Modo Color llamado Matíz Saturación Intensidad


• Combinar capas Matíz, Saturación e Intensidad para crear imágenes HSI
• Comprender las bases para interpretar datos desplegados en HSI
• Controlar los componentes matíz, sturación e intensidad para modificar el
despliegue de imágenes
• Mejorar la apariencia de una imagen RGB convirtiendola en HSI.

Antes de Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro de que todas la ventanas
empezar... imágenes ER Mapper están cerradas. Solamente el menú principal ER Mapper
debe estar abierto en la pantalla.

Tutorial ER Mapper 139


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 1: Creando la imagen de relieve sombreado

Nota: Alguno de los siguientes ejercicios repiten pasos de ejercicios previos para
enfatizar la comprensión de los conceptos fundamentales.

1: Creando la imagen de relieve sombreado


Objetivos Aprender como crear un algoritmo HSI abriendo una nueva ventana imagen,
creando capas Matíz, Saturación, e Intensidad, y cargando datos dentro de las
capas H, S, e I. (El algoritmo de ejemplo que se creará despliega tiempos de ida-
vuelta como matíz, amplitud como saturación, y el tiempo ida-vuelta sombreado
como intensidad).

Abrir una ventana imagen y la ventana algoritmo


1 Sobre las Funciones Comunes de la barra de herramientas, clickear en el
botón View Algorithm for Image Window .
Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm.

Cambiar la capa Pseudocolor a una capa Intensidad


1 Clickear el botón derecho del mouse sobre la Pseudo capa (en la ventana
Algorithm). Un menú aparecerá. Desde ese menú seleccionar Intensity.
La capa Pseudocolor cambia a una capa Intensidad. Podrá utilizar esta capa para
crear una imagen de relieve sombreado en escala de grises.

Cargar el dataset de la imagen sísmica de ejemplo en la capa Intensidad


1 En la ventana Algorithm, clickear el boton Load Dataset en el lado
izquierdo del diagrama de flujo de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Raster Dataset .
2 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Shared_Data’.
4 Doble-click en la imagen llamada ‘Seismic3D.ers’ para cargarla.
La imagen es cargada en la capa Intensidad.

140 Tutorial ER Mapper


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 1: Creando la imagen de relieve sombreado

Usar una fórmula para invertir los valores de la imagen


Como antes, a menudo es deseable invertir los valores de los tiempos ida-vuelta, de
manera que los valores grandes son desplegados como bajos estructurales y los
pequeños como altos. (Esto es opcional y puede no ser necesario con sus
imágenes).

1 En la ventana Algorithm, clickear el botón Edit Formula en el


diagrama de flujo del proceso.
Aparece el cuadro de diálogo Formula Editor.
2 En el diálogo Formula Editor, editar el texto “INPUT1” para adicionar un
signo menos (-) en el frente. La fórmula deberá verse como ésta:
-INPUT1
Esta fórmula le dice a ER Mapper negativizar (invertir) todos los valores de la
imagen.
3 En el diálogo Formula Editor, clickear el botón Apply changes.
La imagen aparece inicialmente negra debido a que se necesita ajustar la
transformación para que cuenten los nuevos rangos de valores de datos negativos
producidos por la fórmula.
4 Click Close en el diálogo Formula Editor para cerrarlo.

Ajustar el mapeo color (contraste) de la imagen


1 En la ventana Algorithm, clickear sobre el botón derecho Edit Transform
Limits en el diagrama de proceso (el posterior al botón Formula).
Se abre el cuadro de diálogo Transform mostrando el rango de los datos negativos
producidos por la fórmula en los campos de Límites de Ingreso Actuales.
2 Desde el menú Limits (en el diálogo Transform), seleccionar Limits to
Actual.
El rango de datos del eje X cambia para ajustarse a los límites de Entrada Actuales.
ER Mapper presenta la imagen nuevamente, esta vez utilizando el rango completo
de sombras de grises para desplegar la imagen.
3 Clickear Close en el diálogo Transform para cerrarlo.

Activar el sombreado solar y desplegar la imagen de relieve sombreada

1 En la ventana Algorithm, clickear el botón Edit Realtime Sunshade


en el flujo de proceso.

Tutorial ER Mapper 141


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 2: Adicionando datos en las capas Matíz y Saturación

Se abre el cuadro de diálogo Edit Sun Angle para permitir especificar los efectos
del relieve sombreado para la capa Intensidad.
2 Activar la opción Do sun-shading para activar el sombreado.
Las características estructurales de las superficies de tiempo son claramente
definidas debido al sombreado angular solar.
3 Desplazar el pequeño ícono del sol (el círculo) alrededor de la grilla circular
hasta que se encuentre un angulo de sombreado que resalte los rasgos
característicos de interés. (Mantener la elevación por arriba de 45 grados
para reducir las penumbras).
4 Clickear Close en el diálogo Edit Sun Angle para cerrarlo.

Etiquetar la capa Intensidad para identificarla


1 Clickear en el campo de texto en el lado izquierdo de la capa intensidad, y
tipear el texto Shaded TWT.
(Si se desea, también se puede agregar el ángulo de sombreado, por ejemplo “NE
shaded TWT”).
2 Hacer la ventana imagen aproximadamente un 50 porciento mayor
desplazando la esquina inferior derecha del borde de la ventana.
3 Clickear el botón derecho sobre la ventana y seleccionar Zoom to All
Datasets desde la ventana Quick Zoom.
Se ha creado una imagen de relieve sombreado para resaltar las estructuras. Ahora
se adicionarán las capas Matíz y Saturación para enmascarar los datos en color.

2: Adicionando datos en las capas Matíz y


Saturación
Objetivos Aprender a construir sobre la imagen Intensidad de relieve sombreado un
algoritmo HSI agregando capas Matíz y Saturación. (El algoritmo ejemplo que se
creará despliega tiempo de ida-vuelta como matíz, amplitud como saturación, y
tiempo ida-vuelta sombreado como intensidad).

Duplicar la capa Intensidad y cambiarla a Matíz


1 En la ventana Algoritmo, con la solapa Layer seleccionada, clickear el
botón Duplicate para crear una copia de la capa intensidad actual que
ya contiene la imagen ‘Seismic3D’.

142 Tutorial ER Mapper


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 2: Adicionando datos en las capas Matíz y Saturación

2 Clickear en la nueva (inferior) capa con el botón derecho del mouse.


Aparecerá un menú. Desde el menú seleccionar Hue.
La capa Intensidad cambia a una capa Matíz. Se utilizará esta capa para desplegar
los datos en color de tiempo ida-vuelta invertidos sobre la imagen de relieve.

Nota: Notar que la capa Matíz tiene una cruz roja sobre ella – esto indica que el tipo
de capa no es válida con el Modo Color del algoritmo actual. (Para utilizar capas
Matíz en un algoritmo, se debe seleccionar el Modo Color llamado Hue Saturation
Intensity).

Cambiar el Modo Color a Hue Saturation Intensity


1 E la solapa superficie, desde el menu desplegable Color Mode (en la
venatna Algorithm), seleccionar Hue Saturation Intensity.
La capa Matíz ahora se vuekve activa debido a que el Modo Color seleccionado es
el apropiado.

Desactivando el sombreado solar para la capa Matíz


1 Con la capa Matíz seleccionada, clickear el botón Edit Realtime
Sunshade en el flujo de proceso.
Se abre el cuadro de diálogo Edit Sun Angle. Como la capa fue duplicada desde
la capa Intensidad, el sombredo angular solar está aún activado.
2 En el diálogo Edit Sun Angle, desactivar la opción Do sun-shading.
El sombreado angular solar está ahora desactivado para la capa Matíz (el
sombreado no es normalmente utilizado en capas color).
3 Clickear Close en el diálogo Edit Sun Angle para cerrarlo.
4 Ingresar una etiqueta para la capa Matíz tipeando el texto Inverted TWT
en el campo de texto en el lado izquierdo.

Adicionar una capa Saturación y cargar una imagen ejemplo


1 Desde el menu Edit/Add Raster Layer (en la ventana algoritmo
Algorithm), seleccionar Saturation.
ER Mapper adiciona una nueva capa Saturación al algoritmo. Como con todas las
capas adicionadas, esta no tiene imagen cargada aún. Se podrá utilizar esta capa
para desplegar los datos de amplitud sísmica.

Tutorial ER Mapper 143


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 2: Adicionando datos en las capas Matíz y Saturación

2 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el lado


izquierdo del diagrama de flujo de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Raster Dataset .
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Shared_Data’.
5 Desplazar hacia arriba (si fuese necesario) para ver la imagen llamada
‘Seismic3D.ers,’ luego doble-click sobre ella para cargarla.
La imagen es cargada en la nueva capa de Saturación, por lo que todas las capas
tienen la misma imagen.

Consejo: En este caso se adicionó una nueva capa y se cargó la imagen debido a que no se
quiere utilizar la fórmula de las otras capas. (No hay necesidad de invertir los datos
de amplitud). Una alternativa es duplicar la capa Matíz, cambiar su tipo a
Saturación, y resetear la fórmula volviendo a la de defecto “INPUT1.”

Seleccionar la banda amplitud y etiquetar la capa Saturación


1 Con la nueva capa Saturación seleccionada, clickear sobre la lista
desplegable Band Selection en el diagrama de proceso, y seleccionar
B2:Amplitude.
Esto le dice a ER Mapper que modifique la saturación de color en la imagen final
de acuerdo a las variaciones de los datos de amplitud.
Ahora se tiene una imagen similar to the colordrape que muestra la estructura
(tiempo ida-vuelta sombreado) y profundidad (tiempo ida-vuelta codificado-color).
Ahora se necesita ajustar la transformación de los datos de amplitud para hacerlos
claramente sobresalir en contra del color y el sombreado.
2 Ingresar una etiqueta para la capa Saturación tipeando el texto
Amplitude en el campo de texto en el lado izquierdo.

Aplicar una ecualización de Histograma a los datos de amplitud


1 Con la capa de Saturación seleccionada, clickear en el botón de la derecha
Edit Transform Limits en el diagrama de proceso.
Se abre el cuadro de diálogo Transform.
2 En el diálogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu
Limits.
Aparece el histograma completo para los datos de amplitud.

144 Tutorial ER Mapper


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 2: Adicionando datos en las capas Matíz y Saturación

3 En el diálogo Transform, clickear el botón Histogram equalize .


El contraste total en los datos de amplitud es incrementado, que aparece como una
variación en la saturación de color a través de la imagen. Notar, por ejemplo, que
que el bloque de falla sobreelevada con forma de V en la parte superior izquierda
muestra las altas amplitudes con colores vivos y las bajas amplitudes como colores
grisáceos.
Ahora se tiene una imagen que muestra tres variables a la vez:
• La estructura es mostrada como intensidad (brillo) aplicando el sombreado solar
angular a los datos de tiempo ida-vuelta.
• La profundidad relativa es mostrada como color (matíz), donde el rojo indica el
procesamiento mínimo pasando al amarillo, verde, cyan, y azul a magenta para los
picos en la superficie de tiempo.
• El evento amplitud es mostrado por las variaciones en la saturación de los colores,
donde los colores grisáceos o pasteles indican procesamiento de baja amplitud
pasando a colores vivos o ricos que indican altas amplitudes.
Estos tipos de visualización han vuelto popular a esta técnica ER Mapper de
procesamiento para el análisis combinado de los tiempos de ida-vuelta y datos de
amplitud, como también combinaciones de tiempo e imágenes derivadas de
imágenes sísmicas.
4 Clickear Close en el diálogo Transform para cerrarlo.

Zoom en la porción superior izquierda de la imagen


1 En las funciones comunes de la barra de herramientas, clickear ZoomBox
Tool .
2 Dentro de la ventana imagen, tomar un cuadro de zoom alrededor de la
estructura con forma de V en la porción superior izquierda de la imagen (el
bloque de falla elevado en rojo y magenta).
ER Mapper amplía el área definida. Notar que la imagen toma una apariencia
levemente dentada o de bloque cuando se la aumenta cercanamente. (Se puede
comenzar a observar los límites de la resolución de los datos sísmicos, o los píxeles
actuales que contiene la imagen)
3 En la ventana Algorithm, prender la opción Smoothing.
Notar que la imagen se vuelve notablemente suavizada. La opción Smoothing
aplica una interpolación bilinear a la imagen desplegada en pantalla. Esto es
amenudo útil para reducir la apariencia dentada y ayuda a hacer más fácil la
interpretación de las características globales.

Tutorial ER Mapper 145


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 2: Adicionando datos en las capas Matíz y Saturación

También notar que ahora se pueden observar claramente el diseño de las bajas y
altas amplitudes en las áreas del bloque elevado y sus alrededores. Las áreas de
altas amplitudes tienen colores muy ricos, y las bajas amplitudes ocurren a lo largo
de las fallas (mostradas por los colores grisaceos de baja saturación en aquellas
áreas).
4 Desde el menu View (en el menu principal), seleccionar Quick Zoom,
luego seleccionar Zoom to All Datasets.
ER Mapper vuelve a mostrar toda la extensión de la imagen.

Consejo: La opción Smoothing es más útil cuando se amplía mucho en un área de interés,
y puede ser activada o desactivada según se desee. Usualmente tiene poco efecto
hasta que se amplía a la resolución de pixel.

146 Tutorial ER Mapper


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 3: Guardando el algoritmo colordrape HSI

3: Guardando el algoritmo colordrape HSI


Objetivos Aprender a guardar y adicionar comentarios al algoritmo colordrape HSI.

Ingresar una descripción para el algoritmo


1 Seleccionar el texto Algorithm Description en el campo de texto y tipear:
TWT and amplitude HSI enhancement
Este texto ahora se vuelve una breve descripción para el algoritmo.

Guardar el algoritmo al disco


1 En la barra de herramientas Estandar (en el menu principal), clickear el
botón Save Algorithm As .
Aparecerá el cuadro de dialogo selector de archivo Save Algorithm. (Este botón
de la barra de herramientas es la forma rápida de seleccionar Save As... desde el
menu File)
2 En el campo Files of Type:, seleccionar ‘ER Mapper Algorithm (.alg)’.
3 Doble-click en el directorio ‘examples\Miscellaneous\Tutorial’ para abrirlo.
4 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre para archivo algoritmo
utilizando sus iniciales al comienzo seguido por el texto
‘Seismic_HSI_enhancement.’ Separar cada palabra con un subrayado (_).
Por ejemplo, si sus iniciales son “TL,” tipee en el nombre:
TL_Seismic_HSI_enhancement
5 Clickear el botón Apply para guardar el algoritmo y dejar el diálogo abierto.
El algoritmo HSI es ahora guardado en un archivo algoritmo en el disco.

Adicionar comentarios al algoritmo


1 Clickear el botón Comments... para adicionar comentarios.
2 Clickear Cancel en el diálogo Save Algorithm para cerrarlo (no se
necesita hacerlo).
3 En el diálogo comentraios, tipear la siguiente información descriptiva:
Este algoritmo despliega datos de amplitud y tiempo en espacio
color matíz saturación intensidad (HSI). El sombreado angular solar
es aplicado a los datos de tiempo en la capa Intensidad para
resaltar la estructura. El tiempo es desplegado como color en la

Tutorial ER Mapper 147


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 3: Guardando el algoritmo colordrape HSI

capa Matíz, y la amplitud de evento es desplegada como variaciones


en la saturación de color en la capa Saturación.

4 Clickear el botón OK para guardar los comentarios con el algoritmo y cerrar


el diálogo.
El algoritmo está ahora comentado para futuros usuarios.
5 Cerrrar la ventana imagen.

Consejos para los Algoritmos HSI


Desplegar datos en espacio color Matiz Saturación Intensidad es una de las técnicas
nuevas en el análisis de las superficies de tiempo interpretadas. Es muy útil tener en
claro los conceptos básicos de como funciona el sistema color HSI para que resulte
más fácil la interpretración de datos presentados en esta forma.
Utilizando la imagen HSI previa como ejemplo, el color es utilizado para indicar
profundidades absolutas, o altos y bajos estructurales en la superficie de tiempo. La
amplitud de evento no está relacionado a ningur color específico o matíz (rojo,
azul, etc.), sino a la saturación del color. Por ejemplo, áreas de la superficie de
tiempo con amplitudes similares pueden tener colores completamente diferentes,
pero tendrán el mismo grado de pureza o saturación de color.
Este ejemplo usó tiempo en la capa matíz y amplitud en la capa saturación, pero se
pueden facilmente substituir por cualquier otro tipo de datos. Los datos sombreados
de los tiempos ida-vuelta es generalmente utilizado en la capa intensidad.
Los pasos que se siguieron en este ejercicio mostraron como crear un algoritmo
HSI desde un algoritmo inicial, en parte para ilustrar el uso de ciertas
características de ER Mapper. Cuando se aprenda a utilizar ER Mapper, se podrán
crear estos tipos de algoritmos más rápidamente utilizando un algoritmo existente
como modelo, o utilizando el botón de la barra de herramientas para crear
automáticamente ciertos tipos de algoritmos usados comunmente.

148 Tutorial ER Mapper


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI

4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI


Objetivos Aprender a mejorar la apariencia de una imagen convirtiendolá de RGB a HSI.

Ciertos tipos de realce de imagen son lentos o imposibles de realizar aplicando


ajustes de contraste a los canales rojo, verde y azul separadamente. Por ejemplo, si
se quiere hacer más brillante una imagen RGB, no solo se debe ajustar la
transformación para la capa Roja porque la imagen se volverá más rojiza.
Cambiando el color global de saturación ajustando las capas Rojo, Verde y Azul es
más dificultoso aún, si no imposible. Por otro lado, se puede incrementar
independientemente el brillo y la saturación de color de una imagen HSI solamente
ajsutando las transformaciones para las capas de Intensidad y Saturación sin afectar
el color.
Este ejercicio muestra como usar un algoritmo modelo para convertir un algoritmo
existente RGB a uno HSI y luego ajustar el brillo y la saturación del color.

Abrir el algoritmo modelo


1 Clickear en el botón Open Algorithm into Image Window en la barra
de herramientas Standard.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Open .
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Templates’ para abrirlo.
5 Doble-click en el directorio llamado ‘Common’ para abrirlo.
6 Doble-click en el directorio llamado ‘RGB_to_HSI_to_RGB.alg’ para abrirlo.
Se abrirá una ventana desplegando una imagen.
7 En la barra de herramientas de Funciones Comunes, clickear en el botón
View Algorithm for Image Window para abrir la ventana algoritmo.
Notar que el algoritmo está desplegando la imagen ‘ADAR_5000.ers’ en capas
Intensidad, Saturación y Matíz. Ahora se reemplazará esta imagen con un
algoritmo RGB y se utilizará ‘RGB_to_HSI_to_RGB.alg’ como modelo para
desplegarla en el modo color HSI.

Tutorial ER Mapper 149


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI

Cargar el algoritmo RGB


1 En la ventana Algorithm, clickear en la Capa Intensidad para
seleccionarla.

2 Clickear el botón Load Dataset en la parte izquierda del diagrama de


flujo de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Raster Dataset..
3 Seleccionar ‘ER Mapper Algorithm (.alg)’ en el cuadro Files of Type:.
4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza en \examples.
5 Doble-click en el directorio llamado ‘Data_Types’.
6 Doble-click en el directorio llamado ‘Landsat_TM’.
7 Doble-click en la imagen llamada ‘RGB_321.alg’ para cargarla.
El algoritmo ‘RGB_321.alg’, consistente de una capa Roja, Verde y Azul es
cargado dentro de las tres capas del algoritmo modelo HSI. Notar que cada capa del
algoritmo modelo tiene las capas originales Roja, Verde y Azul aplicadas como
bandas de entrada de una fórmula que produce las capas Matiz, Saturación e
Intensidad.
La imagen debería actualmente tener una apariencia gris y azul debido a que las
bandas de entrada están en orden equivocado para la fórmula Capa Matíz. Las
fórmulas aplicadas a las capas Intensidad y Saturación no requieren la entrada de
bandas en un orden específico.
8 Seleccionar la capa Matíz y cambiar el orden de las bandas de entrada a
B3:Red, B2:Green y B1:Blue, como se muestra abajo:

La imagen desplegada debería transformarse a colores más marrones y verdes.

9 Con la Capa Matíz seleccionada, clickear en el botón Edit Formula en


el diagrama de proceso.
Se abre el cuadro de diálogo Editor de Fórmula. Notar que la descripción de
fórmula es “RGB to Hue”, indicando que esta fórmula utiliza las tres bandas de
entrada RGB para crear una capa Matíz simple. La fórmula ha sido cargada en el
algoritmo modelo desde el archivo ‘Hue.frm’ en el directorio ‘formula\hsi’.

150 Tutorial ER Mapper


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI

10 Clickear en el botón en el cuadro de diálogo Formula Editor.


Este hace que el diálogo Formula Editor despliegue la fórmula para la capa
Saturación. Notar que la selección en la ventana algoritmo también cambia a la
Capa Saturación. En este caso la descripción de la fórmula es “RGB to Saturation”.
La fórmula ha sido cargada desde el archivo ‘Saturation.frm’ en el directorio
‘formula\hsi’.

11 Clickear en el botón en el cuadro de diálogo Formula Editor.


Esto hace que el diálogo Formula Editor despliegue la fórmula para la Capa
Intensidad. Notar que la selección en la ventana Algoritmo también cambia a la
Capa Intensidad. En este caso la descripción de la fórmula es “RGB to Intensity”.
La fórmula ha sido cargada desde el archivo ‘Intensity.frm’ en el directorio
‘formula\hsi’.
12 Clickear en el botón Close para cerrar el Formula Editor.
Las fórmulas serán discutidas con mayor detalle en el Capítulo 10, “Usando
Fórmulas”

Ajustando el brillo de imagen


Se puede ahora ajustar el brillo de la imagen alterando la transformación post
fórmula en la Capa Intensidad.
1 Con la Capa Intensidad seleccionada, clickear en el botón Edit Transform
Limits a la derecha de el botón Edit Formula en el diagrama de
proceso.
Se abrirá el diálogo de Transformaciones.
2 En el diálogo Transform, seleccionar el botón Create default logarithmic
transform o Create default exponential transform .

Tutorial ER Mapper 151


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI

3 Se puede ahora incrementar o decrementar el brillo de la imagen


desplazando la línea de transformación como se muestra abajo.:

Incremento de
brillo

Decremento
de brillo

Ajuste de la saturación de color


Se puede ajustar la saturación de color de la imagen alterando la transformación
post fórmula en la Capa Saturación.
1 En el diálogo Transform, seleccionar la transformación post fórmula de la
Capa Saturación clickeando el botón .

Si el diálogo Transform no estaba aún abierto, se debería haber seleccionado la


transformación desde el diagrama de proceso de la Capa Saturación en la ventana
Algoritmo.
2 En el diálogo Transformación, seleccionar el botón Create default
logarithmic transform o Create default exponential transform

3 Ahora se puede incrementar o decrementar (en escala de grises) la


saturación del color de la imagen desplazando la línea de transformación
como se muestra abajo:

Incremento de
color

Decremento
de color

152 Tutorial ER Mapper


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI

Nota: Mientras que es posible ajustar la transformacion en la Capa Matíz de la misma


forma que en las capas Intensidad y Saturación, esto no se realiza usualmente
debido a que los colores cambian haciendo dificultoso o imposible la interpretación
de la imagen.

Tutorial ER Mapper 153


Capítulo 8 Algoritmos HSI z 4: Convirtiendo una imagen RGB a HSI

Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de diálogo


1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana.
• Para sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde desde el menu de control en la
esquina superior izquierda (para los sitemas con ambas opciones, seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal ER Mapper deberá estar abierto en la pantalla.

Que se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Usar capas Intensidad para crear imágenes de relieve sombreado para resaltar
estructuras
• Combinar capas Pseudocolor e Intensidad para crear imágenes colordrape
• Prender capas (para procesarlas) y apagarlas (para ignorarlas)
• Controlar los componentes de color e intensidad para modificar las visualizaciones
de imagen.
• Convertir una imagen RGB a HSI para mejorar su apariencia.

154 Tutorial ER Mapper


9
Usando Filtros
Espaciales
Este capítulo explica como modificar datos de imágenes raster utilizando filtros
espaciales para realzar bordes, remover ruidos, resaltar características estructurales,
y realizar otros realces para mejorar la interpretación visual. Introduce conceptos
asociados con el filtrado espacial y da prácticas utilizando las opciones de los
Filtros de ER Mapper.

Nota: Para información sobre el filtrado de dominio de frecuencia (Transformaciónes de


Fourier), ver la Guía de Usuario ER Mapper.

Acerca del filtrado espacial


El filtrado espacial es una operación común aplicada a los datos de las imágenes
raster para realzar o eliminar detalles espaciales y así mejorar la interpretación
visual. Ejemplos comunes incluyen aplicar filtros para realzar el detalle de los
límites de diferentes rasgos en una imagen, o remover o disminuir los ruidos en una
imagen. El filtrado espacial es llamado "operación local" en el procesamiento de
imágenes debido a que modifica los valores de cada pixel en la imagen en relación
a los valores de los pixeles que lo rodean. Los Filtros trabajan removiendo ciertas
frecuencias espaciales o espectrales para realzar los rasgos en la imagen remanente.

Tutorial ER Mapper 155


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z Acerca del filtrado espacial

Frecuencia espacial
Una característica común a todos los tipos de datos raster es la frecuencia espacial,
la cual define la magnitud de los cambios en los valores de datos por unidad de
distancia para cualquier parte particular de una imagen. Las áreas de una imagen
con cambios pequeños o transiciones graduales en los valores de datos sobre un
área dada son definidas como áreas de baja frecuencia (tales como la superficie de
un lago calmo). Las áreas con grandes cambios o rápidas trancisiones son definidas
como áreas de alta frecuencia (tales como un área urbana con una densa red de
caminos). Los filtros espaciales pueden ser divididos en tres amplias categorías:
• Filtros de pase bajo enfatiza detalles de baja frecuencia para suavisar el ruido de la
imagen o reducir puntos sin información en los datos. Debido a que estos filtros
desenfatizan los detalles en una imagen, los filtros de pase bajo algunas veces son
llamados suavisadores o filtros de promedio.
• Filtros de pase alto enfatiza detalles de alta frecuencia para realzar o agudizar
rasgos lineares tales como caminos, fallas, y límites tierra/agua. Los filtros de pase
alto a veces son llamados filtros agudisantes debido a que ellos son generalmente
utilizados para realzar detalles sin afectar las porciones de baja frecuencia de la
imagen.
• Filtros de detección de bordes enfatiza los bordes alrededor de los objetos o rasgos
en una imagen para hacerlos más fácil de analizar. Los filtros de detección de bordes
crea una imagen con un fondo en blanco y negro y lineas blancas alrededor de los
bordes y rasgos de los objetos en la imagen.

Como trabaja la convolución kernel


El filtrado espacial es realizado por un barrido en un arreglo rectangular bi-
dimensional (o ventana) conteniendo los valores de los ponderadores sobre los
datos de imagen en cada ubicación de pixel. El pixel en el centro de la ventana es
evaluado de acuerdo a los píxeles que lo rodean y los valores ponderadores
definidos para cada celda en el arreglo, calculando luego un nuevo píxel de salida.
La ventana luego se mueve sobre el siguiente pixel y realiza la misma operación.
Este proceso de evaluación de los valores de los pixeles vecinos ponderados es
llamado convolución bi-dimensional, y el arreglo del filtro es comunmente llamada
convolución kernel.

156 Tutorial ER Mapper


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z Acerca del filtrado espacial

El botón Editor de Filtro


Por defecto, cada capa raster en ER Mapper tiene dos botones Filter editor en el
flujo de proceso de algorítmo. Uno aplica un filtro antes que una fórmula (pre-
fórmula), y el otro aplica un filtro luego de una fórmula (post-fórmula). Se puede
también insertar y anexar filtros adicionales en cualquier ubicación para crear
operaciones de filtrado más complejas.
filtro
pre-fórmula

filtro
post-fórmula

El cuadro de diálogo editor de Filtro


Para adicionar un filtro en el flujo de proceso, o crear un nuevo filtro, clickear
sobre el botón Filter deseado para abrir el cuadro de diálogo Filter. ER Mapper
provee una amplia variedad de filtros espaciales estandars, incluyendo filtros de
pase bajo y alto, filtros de realce de bordes direccionales, y filtros especiales para
clasifición delicada y para datos geofísicos y sísmicos.

filtros
cargar y salvar

adicionar o borrar
filtros en una capa

click para ver


arreglo de los filtros en otras
ponderadores capas
(puede ser editado)
click para ver
filtros previos o
siguientes en la
capa actual

ER Mapper también permite utilizar filtros que están escritos en C, y provee varios
ejemplos de filtros C. Utilizar C permite implementar técnicas más complejas o
filtrados específicos que no son posibles con simple convolución kernel. No hay
límites de filtros que pueden ser definidos y utilizados en ER Mapper.

Tutorial ER Mapper 157


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan prácticas aplicando filtros en ER Mapper, y explican como
insertar y borrar filtros en el flujo de proceso utilizando los botones de Filtros. Se
realizarán varios tipos de filtros para evaluar sus resultados..

Qué apren- Luego de completar estos ejercicios, sabrá como realizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• Insertar y borrar filtros en el diagrama de flujo de proceso


• Aplicar diferentes tipos de filtros para ver sus resultados
• Editar la transformación para realzar el contraste de las imágenes filtradas
• Utilizar filtros para generar imágenes de pendiente y de aspecto desde DEMs
• Aplicar filtros en capas raster múltiples
• Usar filtros múltiples en el flujo de proceso

Antes de Estar seguro de que todas las ventanas imágenes de ER Mapper y los cuadros de
comenzar... diálogos estan cerrados. Solo el menú principal de ER Mapper debe estar abierto.

1: Adicionando filtros a la imagen


Objetivos Aprender a aplicar diferentes tipos de filtros estándars a una imagen, y ajustar el
constraste de los datos filtrados.

Abrir y desplegar un algorítmo existente

1 Clickear el botón Open Algorithm sobre la barra de herramientas


Estandar.
Aparecen una ventana imagen y el selector de archivos Open Algorithm.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Data_Types’.
4 En el directorio ‘SPOT_Panchromatic’, cargar el algoritmo ’Greyscale.alg’.
ER Mapper despliega una imagen satelital pancromática SPOT en escala de grises
de San Diego, área de California.

158 Tutorial ER Mapper


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 1: Adicionando filtros a la imagen

5 Tomar la ventana imagen por su esquina inferior derecha para agrandarla


aproximadamente un 50% de su tamaño.
6 Clickear el botón derecho del mouse sobre la imagen y seleccionar Zoom
to All Datasets desde el menu Quick Zoom.
ER Mapper redibuja la imagen para rellenar el tamaño mayor de la ventana.

Aplicar un filtro de pase bajo (suavizador) a la imagen


1 Clickear sobre el botón de la barra de herramientas del menu principal Edit
Filter (Kernel) .
Aparece el cuadro de diálogo Filter. Este cuadro de diálogo permite cargar filtros
estandars provistos con ER Mapper, y crear y salvar sus propios filtros.
2 Desde el menu File, seleccionar Load....
Aparece el cuadro de diálogo del selector de archivos Load filter.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\kernel.
4 Doble-click sobre el directorio ‘filters_lowpass’ para abrirlo.
5 Doble-click sobre el filtro ’avg3.ker’ para cargarlo.
La configuración del filtro es mostrada en los campos del cuadro de diálogo. El
arreglo (o matriz) de nueve valores ponderadores definidos por el filtro 3 x3
aparece en la ventana central (la “filter matrix window”).
El filtro de pase bajo crea un borroneado o efecto promedio. En general, los filtros
de pase bajo trabajan tomando el valor promedio de todos los pixeles en la matriz y
asignandolo al pixel central, de esta manera el suavizado salta o se introduce en los
datos. Filtros de pase bajo pueden ser útiles para reducir los ruidos periodicos "sal y
pimienta" o moteado en una imagen para hacer más fácil la interpretación de los
rasgos mayores.

Consejo: La ventana de arreglo de filtro contiene campos editables, de manera que se puede
facilmente experimentar y crear filtros propios con coeficientes de ponderación y
parámetros personales y grabarlos para un posterio uso.

Borrar el filtro de pase bajo desde el flujo de proceso


1 Desde el menu Edit (sobre el diálogo Filter), seleccionar Delete this filter.
El filtro es borrado desde el flujo de proceso y la imagen es presentada sin el filtro
promedio, por lo que aparece como estaba anteriormente.

Tutorial ER Mapper 159


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 1: Adicionando filtros a la imagen

Aplicar un filtro de pase alto (sharpening) a la imagen


1 Desde el menú File (en el diálogo Filter), seleccionar Load....
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\kernel.
3 Doble-click en el directorio ‘filters_high_pass’ para abrirlo.
4 Doble-click en el filtro ’Sharpen2.ker’ para cargarlo.
ER Mapper procesa el algoritmo para incluir ahora el filtro de pase alto.
La configuración del filtro es desplegado en los campos del cuadro de diálogo. El
arreglo de los nueve valores ponderadores definidos por el filtro 3 x 3 aparece en la
ventana de la matriz de filtro.
El filtro Sharpen2 realza los detalles de alta frecuencia. En general, los filtros pase
alto o sharpening tienden a incrementar el contraste local alrededor de los rasgos
lineales de la imagen en general, de manera que la imagen aparece tajeada o
crispada. Ragos como los caminos principales y bordes entre áreas urbanas y
vegetadas son por lo tanto más claramente definidas.

Borrar el filtro de pase alto desde el flujo de proceso


1 Desde el menu Edit (en el diálogo Filter), seleccionar Delete this filter.
La imagen es presentada sin el filtro sharpening, por lo que aparece como lo estaba
anteriormente.

Aplicar un filtro de detección lineal de gradiente direccional


1 Desde el menu File (en el diálogo Filter), seleccionar Load....
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\kernel.
3 Doble-click en el directorio ‘filters_sunangle’ para abrirlo.
4 Doble-click en el filtro ’North_West.ker’ para cargarlo.
ER Mapper procesa el algoritmo para ahora incluir el filtro de detección linear.
La configuración del filtro es mostrada en los campos del cuadro de diálogo.
El filtro North_West es un filtro no linear diseñado para aislar y "elevar" rasgos
lineares en una imagen en la dirección noreste a sudeste. El rango de datos
producidos por este filtro es diferente del de la imagen previa, por lo que se
necesita ajustar la transformación para mejorar el contraste.

160 Tutorial ER Mapper


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 1: Adicionando filtros a la imagen

Ajustando el contraste de la imagen filtrada

1 Clickear el botón Edit Transform Limits en la barra de herramientas


Common Functions para abrir el cuadro de diálogo Transform.
Notar que el el Actual Input Limits esta entre -500 y +500. Este es el nuevo rango
de datos creados a partir de la aplicación del filtro detector de rasgos lineares a la
imagen pancromática SPOT original.
2 En el diálogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu
Limits.
Los límites del eje X cambian para adquirir los valores de los límites actuales.
El contraste de la imagen es realzada y la mayoría de los pixeles son asignados al
color gris medio en la escala de grises de la tabla de colores.

3 Clickear el botón Create autoclip transform .


ER Mapper redespliega la imagen con el contraste realzado. Rasgos lineares tales
como rutas y bordes tierra/agua son resaltados en blanco y negro, mientras que
aquellos rasgos sin cambios producidos por el sharp (tales como los océanos) son
mostrados en gris.
Este filtro resalta los rasgos lineales en una imagen como si el sol estuviese
brillando desde el noroeste (parte superior izquierda) de la imagen. Por lo tanto,
rasgos lineales mirando hacia el noroeste son resaltados en brillante, mientras los
orientados opuestamente (sureste) estan oscuros. Los filtros de realce lineares a
menudo son utilizados en aplicaciones geológicas para resaltar fallas y
lineamientos que se presentan en una dirección específica.

Nota: Como se muestra aquí, aplicar filtros a los datos a menudo produce un rango
diferente de datos los que inicialmente crea una imagen de bajo contraste. Se podría
comunmente necesitar ajustar las transformaciones para cada capa luego de aplicar
el filtro. (Los primeros dos filtros que se aplicaron no hicieron cambios
significantes al rango original de datos, por lo que no fue necesario un ajuste de
contraste en aquellos casos).

Aplicar un filtro de detección linear de gradiente Noreste


1 Desde el menu File (en el diálogo Filter), seleccionar Load....
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\kernel.
3 Doble-click sobre el directorio ‘filters_sunangle’ para abrirlo.
4 Doble-click sobre el filtro ’North_East.ker’ para cargarlo.

Tutorial ER Mapper 161


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 2: Generando imágenes de pendiente y aspecto

Esta vez los rasgos lineares mirando hacia el noreste son resaltados en blanco
(rasgos orientados en la dirección noroeste a sureste. Debiodo a que el rango de
datos producidos por aplicar el filtro North_East es similar al producido por el
filtro North_West, no se necesita ajustar el contraste.
5 Clickear el botón Close en los diálogos Filter y Transform para cerrarlos.

2: Generando imágenes de pendiente y aspecto


Objetivos Aprender a adicionar filtros para generar imágenes de pendiente y aspecto desde
una imagen de un modelo de elevación digital (DEM).

Abrir un algoritmo en escala de grices DEM


1 Desde el menu principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window .
2 Desde el menu Directories (en el diálogo Open), seleccionar la ruta
\examples.
3 Abrir el directorio ‘Data_Types’, luego abrir el directorio ‘Digital_Elevation’.
4 Doble-click en el algoritmo ‘Greyscale.alg’ para abrirlo.
5 ER Mapper despliega una imagen del modelo digital del terreno (DEM) de
San Diego, área de California. La imagen es desplegada con una tabla de
colores en escala de grises, por lo que las elevaciones bajas son oscuras y
las altas elevaciones son claras.

Cargar un filtro para generar una imagen de grados de pendiente


1 Clickear sobre el botón de la barra de herramientas Edit Filter (Kernel)
en el menu principal.

2 En el diálogo Filter, clickear el botón próximo a ‘Filter filename.’


3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \kernel.
4 Abrir el directorio ‘filters_DEM’, luego doble-click en el filtro
’slope_degrees.ker’ para cargarlo.
5 La configuración del filtro está mostrada en los campos del cuadro de
diálogo. Como se indica, este filtro 3 x 3 está escrito en código C.

6 Clickear el botón Refresh Image with 99% clip on limits .

162 Tutorial ER Mapper


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 2: Generando imágenes de pendiente y aspecto

7 Luego de algunos cálculos internos, ER Mapper despliega una imagen


mostrando las altas pendiente en grises brillante, y bajas pendientes en
grises oscuros. (El botón Refresh Image with 99% clip on limits
automáticamente configura los límites de transformación por uno).
La Pendiente es una medida de lo escalonado del terreno, o de la tasa de cambio en
elevación en la vecinidad de una parte dada de la superficie topográfica. Este filtro
de pendiente genera valores de datos en grados desde la horizontal, de manera que
el rango de valores de pendiente varía de 0 (terreno llano) a 90 grados (terreno
vertical). (ER Mapper también provee un filtro para calcular pendientes en
porcentajes llamado ‘slope_percent.ker.’)

Nota: A partir de que muy pocas áreas geográficas tendrán pendientes muy escalonadas,
el rango de datos de salidas usualmente no ocupará enteramente los valores de
pendientes del rango de datos posibles. (En los ejemplos previos, la pendiente más
escalonada tenía 71 grados pero es posible 90 grados). Si se quiere fozar la escala
de colores a ser mapeada a la totalidad del rango posible, se puede manualmente
configurar los límites de transformación del eje X a 0-90 para el filtro
‘slope_degrees’ y 0-200 para el filtro ‘slope’ (porcentaje).

Cargar un filtro diferente para generar una imagen aspecto

1 En el diálogo Filter, clickear el botón próximo a ‘Filter filename.’


2 Doble-click en el filtro ’aspect.ker’ para cargarlo.
3 La configuración del filtro es mostrada en los campos del cuadro de
diálogo. Como se indicó, este filtro 3 x 3 también está escrito en código C.
4 Clickear Close en el diálogo Filter.

5 Clickear el botón Refresh Image with 99% clip on limits .


6 ER Mapper despliega una imagen mostrando diferentes aspectos de los
datos de elevación en varios matices de gris.
7 El Aspecto es una medida del rumbo que una superficie topográfica tiene
en un punto dado. El Aspecto es computado como un ángulo horizontal en
grado de azimut desde el norte (que es cero grados). El filtro de aspecto
genera valores de aspecto variando entre rangos de 0 a 360 grados (un
valor de 361 grados es también generado por una superficie llana sin
aspecto). Pendientes mirando al Este tienen un aspecto de 90 grados,
pendientes mirando al sur 180 grados, y pendientes mirando al oeste 270
grados.

Tutorial ER Mapper 163


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 3: Adicionando filtros a capas múltiples

Cambiar la tabla de colores a ‘azimuth’


1 En el diálogo Algorithm, seleccionar la solapa Surface.
2 Desde la lista ‘Color Table’, seleccionar azimuth.
3 La imagen se redespliega en cuatro colores principales –uno para cada
dirección principal de brújula. Las áreas mirando primariamente al norte se
muestran en negro, las este en amarillo, las sur en blanco, y las oste en
azul.

Nota: ‘Azimuth’ es una tabla de colores especial “envolvente” que tiene el mismo color
(negro) en la parte superior e inferior del rango de colores. Este tipo de tabla de
colores es amenudo utilizada para desplegar imágenes aspecto. (Para ver la
caracteristica de color, abrir el diálogo Transform). También se pueden utilizar
cualquier otro tipo de tabla de colores múltiple para desplegar las imágenes
aspecto.

4 En el diálogo Algorithm, seleccionar la solapa Layer nuevamente para


desplegar el diagrama de proceso.

3: Adicionando filtros a capas múltiples


Objetivos Aprender a cargar un filtro en varias capas de datos, por ejemplo aplicar una
operación de filtrado a capas Rojo Verde Azul de un algoritmo RGB. También
aprender a moverse entre capas de algoritmos utilizando botones del cuadro de
diálogo Filter.

Abrir y desplegar un algoritmo existente RGB

1 Clickear el botón Open Algorithm en la barra de herramientas


Estandar.
Aparece el selector de archivo Open Algorithm.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Data_Types’.
4 En el directorio llamado ‘SPOT_XS,’ cargar el algoritmo
’SPOT_XS_rgb_321.alg.’
ER Mapper despliega una imagen satelital SPOT XS de San Diego, área de
California como una imagen color compuesto RGB de bandas 3, 2 y 1.

164 Tutorial ER Mapper


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 3: Adicionando filtros a capas múltiples

Abriendo la ventana Algoritmo y el cuadro de diálogo Filter


1 Clickear en la barra de herramientas View Algorithm for Image Window
.
Aparece la ventana Algorithm. Notar que ambos botones del Filter, pre y post
fórmula, muestran una cruz o “X” en el ícono. Esto indica que actualmente no hay
filtros cargados en el flujo de proceso.
2 Sobre la ventana Algorithm, clickear sobre el botón de post-fórmula Edit
Filter (Kernel) en el diagrama de flujo de proceso. (Hay dos, clickear
el botón de la derecha del botón Formula).
Aparece el dialogo Filter.
Notar que el diálogo Filter tiene botones R, G y B –estos permiten moverse entre
las capas rojo, verde y azul del algoritmo.

Aplicar un filtro de pase alto a las tres capas en el algoritmo


1 En el diálogo Filter, clickear en el botón Move to next Red layer in
surface .
ER Mapper automáticamente selecciona la capa Roja en la ventana Algorithm.
(Esta puede ser seleccionada también por defecto).

2 En el diálogo Filter, clickear el botón selector Filter filename para


abrir el selector de archivos Load filter.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\kernel.
4 Doble-click en el directorio ‘filters_high_pass’ para abrirlo.
5 Clickear una vez sobre el filtro ’Sharpen2.ker’ para seleccionarlo (no hacer
doble-click).
6 Clickear el botón Apply.
ER Mapper carga el filtro dentro del flujo de proceso de la capa Roja.
7 En el diálogo Filter, clickear en el botón Move to next Green layer in
surface .
ER Mapper automáticamente selecciona la capa verde en la ventana Algorithm.
8 En el selector de archivos Load filter, clickear nuevamente el botón Apply
(el filtro Sharpen2 está aún seleccionado).
ER Mapper carga el filtro dentro del flujo de proceso de la capa Verde.

Tutorial ER Mapper 165


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 4: Usando filtros secuenciales múltiples

9 En el diálogo Filter, clickear sobre el botón Move to next Blue layer in


surface .
ER Mapper automáticamente selcciona la capa Azul en la ventana Algorithm.
10 En el selector de archivo Load filter, clickear el botón OK.
ER Mapper carga el filtro en el flujo de proceso de la capa Azul, y cierra el diálogo
Load filter.
11 ER Mapper procesa el algoritmo, el que ahora incluye el filtrado de pase
alto en las tres capas.
El filtro de pase alto realza los detalles de alta frecuencia para hacer que la imagen
aparezca linealizada o crispada. Este es el mismo efecto que se logró anteriormente
en una sola capa de datos, pero esta vez se aplicaron los filtros a cada una de las
capas de una imagen compuesta color.

4: Usando filtros secuenciales múltiples


Objetivos Aprender como insertar y anexar filtros múltiples dentro del flujo de proceso para
crear una secuencia de filtros para realces más complejos. También aprender
como moverse entre filtros secuenciales en una capa utilizando los botones del
cuadro de diálogo Filter.

El siguiente ejercicio asume que la ventana Algorithm y el cuadro de diálogo


Filter están aún abiertos en la pantalla.

Desplegar una imagen en escala de grises

1 Clickear el botón Open Algorithm en la barra de herramientas


estándar.
Aparece el selector de archivos Open Algorithm.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio ‘Data_Types’ para seleccionarlo.
4 En el directorio llamado ‘SPOT_Panchromatic’, cargar el algoritmo
’Greyscale.alg.’
ER Mapper despliega un imagen satelital pancromáticaSPOT de San Diego.

166 Tutorial ER Mapper


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 4: Usando filtros secuenciales múltiples

Adicionando un filtro de detección de borde direccional


1 Sobre la ventana Algorithm, clickear sobre el botón post-formula Edit
Filter (Kernel) en el diagrama de flujo del proceso.
Se abre el diálogo Filter.

2 En el diálogo Filter, clickear el botón selector Filter filename para


abrir el selector de archivos Load filter.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\kernel.
4 Doble-click en el directorio ‘filters_sunangle’ para abrirlo.
5 Doble-click en el filtro ’North_West.ker’ para cargarlo.

Anexando un filtro de pase alto luego de un filtro de detección de borde


1 Desde el menu Edit (en el diálogo Filter), seleccionar Append new filter.
Un segundo botón de filtro es adicionado en el diagrama de flujo de proceso en la
ventana de Algorithm (es anexada luego de el primero). Su contenido,
actualmente vacío, es mostrado en el diálogo Filter.
2 Desde el menu File (en el diálogo Filter), seleccionar Load... para abrir el
selector de archivo Load filter.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\kernel.
4 Doble-click en el directorio ‘filters_high_pass’ para abrirlo.
5 Doble-click en el filtro ’Sharpen2.ker’ para cargarlo.
La configuración del filtro es mostrada en los campos del cuadro de diálogo. Ahora
se tienen dos filtros cargados en el flujo de proceso.

Ajustar el contraste de la imagen filtrada


1 ER Mapper procesa el algoritmo y genera un histograma de los datos
filtrados.

2 Clickear el botón Edit Transform Limits en el diagrama de proceso


en la ventana Algorithm.
3 En el diálogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu
Limits.
Los límites del eje X cambian y toman los valores actuales de los límites (Actual
Input Limits).

Tutorial ER Mapper 167


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 4: Usando filtros secuenciales múltiples

El contraste de la imagen es realzada y la mayoría de los pixeles son asignados al


color gris medio.

4 Clickear el botón Create autoclip transform .


ER Mapper redespliega la imagen con el realce del contraste. Esta imagen es el
resultado de aplicar dos filtros –primero un filtro noroeste para resaltar los rasgos
lineares con rumbos noreste-suroeste, luego un filtro de pase alto para remarcar los
detalles de alta frecuencia alrededor de los límites. Notar que no se necesita ajustar
la transformación individualmente para cada filtro–se pueden ajustar de una vez
para aplicarlo a los dos filtros.
5 Clickear Close en el diálogo Transform para cerrarlo.

Moverse entre filtros en el flujo de proceso


En el diálogo Filters, notar los dos botones con flecha cerca a la esquina inferior-
izquierda. Estos botones permiten moverse fácilmente y ver o editar el contenido
de cualquier filtro en la capa actual de datos raster.
1 En el diálogo Filters, clickear el botón Move to previous Filter in layer
hasta que se ponga claro.
El botón Filter de pre-fórmula en el diagrama de flujo de proceso está ahora
levemente hundido para indicar que está siendo editado. Debido a que no hay
filtros cargados en esa posición, el contenido del diálogo Filter esta vacío. (El
botón se aclara cuando no hay más filtros previos al actual).

Nota: Por defecto, el diagrama de flujo de proceso usualmente muestra tanto los botones
de filtro pre-fórmula y post-fórmula, aún si no están siendo utilizados en la capa.
Estos botones no pueden ser borrados del diagrama de proceso.

2 Clickear el botón Move to next Filter in layer .


Los contenidos del botón del filtro siguiente son desplegados en el diálogo Filter
(el filtro linear North_West), y el primero de los dos botones Filter post-fórmula
está hundido en la ventana Algorithm.

3 Clickear el botón Move to next Filter in layer nuevamente.


Los contenidos de último filtro en el flujo de proceso es desplegado(el filtro
Sharpen2), y el último de los dos botones de Filter post-fórmula está hundido en la
ventana Algorithm.

168 Tutorial ER Mapper


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 4: Usando filtros secuenciales múltiples

Borrar los filtros de realce lineal del flujo de proceso


1 Desde el menu Edit (en el diálogo Filters), seleccionar Delete this filter.
El filtro de realce de pase alto es borrado del flujo de proceso. Notar que
ER Mapper automáticamente se mueve al filtro previo en el flujo de proceso, por lo
que los contenidos del diálogo Filter ahora muestra el filtro de bordes North_West
y aquel botón está hundido en el diagrama de flujo de proceso.

Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema de
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menú de control de ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra del título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en la pantalla..

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
dio... ER Mapper:

• Insertar y borrar filtros en el diagrama de flujo de proceso


• Aplicar diferentes tipos de filtros para ver sus resultados
• Editar las transformaciones para realzar el contraste de las imagenimagenes filtradas
• Aplicar filtros en capas raster múltiples
• Usar filtros múltiples en el flujo de proceso

Tutorial ER Mapper 169


Capítulo 9 Usando Filtros Espaciales z 4: Usando filtros secuenciales múltiples

170 Tutorial ER Mapper


10
Usando Fórmulas
Este capítulo explica como usar fórmulas de procesamiento en ER Mapper,
ejecutar una operación matemática en una o más bandas de un dato de una imagen.
Se aprenderá como crear y editar fórmulas y usar funciones y fórmulas estandard
que provee ER Mapper.

Procesamiento de fórmulas
Las fórmulas son comunmente usadas en el procesamiento de la imagen para
extractar información que puede residir en dos o mas bandas (o canales) o fórmulas
de procesamiento de datos que pueden ir desde una simple sustracción o una
oparación de datos compleja “if-then-else” condición de testeo para modelado
espacial raster y otras tareas.
El procesamiento de fórmulas es una “operación puntual” en el procesamiento de
imágenes porque aplica una función matemática a cada pixel de la imagen. El uso
común de fórmulas en las ciencias de la tierra en procesamiento de imágenes
incluye:
• reduce la dimensionalidad de datos multibanda (por ejemplo, Análisis de
componentes principales);
• extracción de información temática de datos multibanda (por ejemplo, índices de
vejetación o cociente de óxidos de hierro);
• merge de imágenes con diferentes características (fusión de datos);
• procesar el mismo dato en diferentes maneras, combinar y luego aislar rasgos
específicos (tal como rasgos de bordes o azimut sísmico);

Tutorial ER Mapper 171


Capítulo 10 Usando Fórmulas z Procesamiento de fórmulas

• aislar rangos de datos específicos o áreas geográficas de interes usando un valor de


corte, región (polígono) máscaras y otras funciones;
• correcciones por efector atmosféricos, ángulo solar, o vignetting en satélites ópticos
o datos de avión.

Prosesamiento de fórmulas en ER Mapper


Muchos tipos comunes de transformación de datos pueden ser implementados en
ER Mapper usando procesamiento de fórmulas. Esto incluye datos de entrada,
datos merge (o fusión), diferencias y cocientes de imágenes, Análisis de
Componentes Principales, Transformaciones Tasseled Cap, derivativas, y muchos
otros.
Desde fórmulas que son parte del proceso del algoritmo, se puede ver el resultado
en tiempo real, e interactuar modificando la fórmula rápidamente con cambios
sutiles. En contraste, productos convenvionales deben generalmente escribir el
proceso de la fórmula a una archivo en el disco, haciendo la experimentación y los
cambios finos en la fórmula más dificultosos.
ER Mapper provee un set completo de operaciones estandard o funciones donde
intervienen procesmiento de fórmulas. Se puede también usar estadísticas de
imágenes,funciones especiales y funciones definidas por el propio usuario. Leer las
secciones relevantes y capítulos en Guía de Usuario de ER Mapper para
información mas completa.

172 Tutorial ER Mapper


Capítulo 10 Usando Fórmulas z Procesamiento de fórmulas

Caja de diálogo de fórmulas


Cuando se clickea sobre el botón Formula en el diagrama de proceso o en botón de
la barra de herramientas Edit Formula, ER Mapper abre la caja de diálogo
Formula Editor. Este diálogo permite crear, editar, cargar y guardar fórmulas y
tiene los siguientes componentes:

barra de menú
para cargar cargar y salvar
fórmulas estadard formulas

resetear fórmula
o cambiar el
Fórmula Genérica diseño del diálogo
(tipear texto o
cargar desde click para ver
archivo) comentarios

Area de relación
(asigna entrada click para ver
de bandas, nombres fórmulas para
de regiones, etc.) otras capas

Fórmula especifica
(muestra la
fórmula completa a
procesar)

Consejo: Para cualquier algoritmo, se puede abrir la caja de diálogo Formula Editor desde
dos lugares: usando el botón Formula en el diagrama del procesoen la ventana
Algorithm, o usando el botón Edit Formula de la barra de herramientas.

Concepto de relación de fórmulas


La clave del concepto de relaciones es una caracterítica muy poderoso que hace al
procesamiento de fórmulas de ER Mapper muy flexible e interactivo. Cuando se
entra o carga una fórmula genérica, se puede incluir una o mas especificaciones
genéricas que refiere a cualquier banda arbitraria, polígono región, imagen o
variable. Luego se usa la ventana de relación para escoger entre el número de banda
de la imagen actual, nombre de regiones, etc.y las especificaciones genéricas en la
fórmula. La actual utilización de bandas de imágenes, nombre de regiones y esto es
luego mostrado en la ventana de Fórmula específica.

Tutorial ER Mapper 173


Capítulo 10 Usando Fórmulas z Ejercicios de manejo

Hay cuatro tipo de especificaciones genéricas:

Referencia Anotación en fórmula genérica Función

Especificación INPUTn, In (o valor más bajo) Referenciar cualquier


de entrada banda en una imagen.
Especificación REGIONn, Rn (o valor más bajo) Referenciar cualquier
de región region definida para una
magen raster.
Especificación DATASETn, Dn (o valor más Referenciar cualquier
de dataset bajo) imagen raster ( un
archivo en el disco con
extensión “.ers”).
Especificación VARIABLEn, o cualquier texto Referenciar cualquier
de variable no reservado por funciones de número real o valor a ser
ER Mapper (Por ejemplo usado como variable en
“densidad” o “corte”) la ecuación.

La entrada de la fórmula también es mostrada graficamente en el diagrama de


proceso. Por ejemplo, en el proceso siguiente estan siendo usadas dos entradas en
la fórmula, y ellas son asignadas a la imagen como bandas 3 y 2 respectivamente.
Como se ha indicado cada banda puede ser modificada usando filtros y
transformaciones antes de entrar en el proceso de la fórmula.

Para seleccionar la banda específica a ser usada en la fórmula, se puede usar la lista
desplegable Band Selection en el diagrama de proceso, o seleccionar bandas
dentro de la ventana de relaciones dentro de la caja de diálogo Formula.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios introducen en las características básicas de la caja de diálogo de
edición Formula y procedimientos para crear e implementar fórmulas simples.

Qué se apren- Despues de completar estos ejercicios se conocerá como ejecutar las siguientes
derá... operaciones en ER Mapper:

• Tipear y editar una formula, y testear la sintaxis de la misma

174 Tutorial ER Mapper


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 1: Ingresando y testeando fórmulas

• Usar referencias genéricas para entrada, variables, y regiones en una fórmula


• Asignar bandas, variables, y nombre de regiones a referencias genéricas
• Salvar fórmulas al disco e incluir comentarios
• Usar fórmulas para procesar áreas de interes (regiones) en una imagen
• Usar fórmulas para generar imagen de Componentes Principales

Antes de Antes de empezar estos ejercicios, todas las ventanas de imagenes de ER Mapper
empezar... deben estar cerradas. Solo el menú principal de ER Mapper debe estar abierto
sobre la pantalla.

1: Ingresando y testeando fórmulas


Objetivos Aprender como introducir fórmulas simples y testear su sintaxis.

Cargar un algoritmo Pseudocolor con fórmulas por defecto


1 Clickear el botón de la barra de herramientas View Algorithm for Image
Window .
Aparece una ventana de imagen y la caja de diálogo Algorithm.

2 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window .


3 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el textot
\examples
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Applications’.
5 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Mineral_Exploration’.
6 Doble-click sobre el algoritmo llamado ‘Magnetics_Pseudocolor.’
El algoritmo despliega una imagen de datos magnéticos adquiridos desde un avión
en Australia. El dato representa la fuerza del campo magnético sobre esta área de la
superficie de la tierra. Usando la tabla de colores Pseudocolor, azules corresponden
bajos valores del campo magnético y los amarillos y rojos a altos valores del campo
magnético.

Introducir una fórmula simple y testear error en la sintaxis

1 Clickear sobre el botón Edit Formula en el diagrama de proceso.


Se abre la caja de diálogo Formula Editor.

Tutorial ER Mapper 175


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 1: Ingresando y testeando fórmulas

Notar que la ventana de fórmula genérica contiene el texto “I1” por defecto, y que
I1 (Input 1) es asignada a la banda 1 de la imagen en la ventana de relación.
2 En la ventana de la fórmula Generic, editar el siguiente texto:
input1 - input3
(Esta fórmula deliveradamente tiene un error de sintaxis para ilustrar como
funciona el testeo.)
3 Clickear el botón Apply changes para testear la fórmula.
ER Mapper muestra un mensaje de error advirtiendo que esa fórmula tiene un error
de sintaxis. (En este caso se intenta restar un valor de ingreso que estaba fuera de
secuencia; se debe tener un “input2” antes de usar un “input3.”

Nota: El botón Apply changes testea automaticamente los errores de sintaxis en la


fórmula genérica. Se debe hacer la corrección antes de continuar.

Revisión de la fórmula para sustraer un valor


1 En la ventana de la fórmula Generic, editar el texto de la fórmula para leer:
input1 - 100
(Esto sustrae 100 de cada pixel en la banda asignada en imput1.)
2 Clickear el botón Apply changes para testear la fórmula.
La sintaxis de la fórmula es aprobada y ER Mapper traslada la fórmula genérica en
una fórmula específica (desplegada en la ventana inferior).

Borrar la fórmula y el test de sintaxis


1 En la ventana de la fórmula genérica, editar la fórmula y remover todo el
texto (seleccionar el texto existente y presionar la tecla Backspace o Delete
del teclado).
2 Clickear el botón Apply changes para testear la fórmula.
ER Mapper da un mensaje de error en relación a la sintaxisis de la fórmula.

Precaución: ER Mapper no considera las fórmulas con errores de sintaxis. Como mínimo, la
ventana de fórmula Genérica debe siempre contener el texto “I1” o “input1” para
especificar al menos una banda de imagen como entrada para ser procesada.

3 En la ventana de la fórmula genérica, editar el texto de la fórmula para leer:

176 Tutorial ER Mapper


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 2: Creando una fórmula de corte

input1
4 Clickear el botón Apply changes para testear la fórmula.
ER Mapper acepta la fórmula.

Consejo: Bajo el menu Edit del Formula Editor, se puede seleccionar Clear para limpiar
todo el texto de la ventana de fórmula Generica, o seleccionar Default para
restaurar la fórmula por defecto ‘INPUT1.’

2: Creando una fórmula de corte


Objetivos Aprender como ingresar una simple fórmula inicial y usar una fórmula lógica
booleana “if-then-else”. También aprender acerca de los valores de imagen nulo,
y como utilizar una variable en una fórmula.

Ingresar una fórmula de corte simple


1 En la ventana de fórmula genérica, editar el texto de fórmula para leer:
if input1 > 100 then input1 else null
Esta fórmula le dice a ER Mapper “si el valor de la imagen es mayor a 100, luego
procesar, sino asignarle un valor nulo.” (Cualquier pixel de imagen con un valor
nulo asignado es excluido de los procesos posteriores y no aparecen en la imagen
final.)
2 Clickear el botón Apply changes.
La sintáxis de la fórmula es aprobada, y ER Mapper traduce la fórmula genérica en
una fórmula específica. Notar que la banda 1 de la imagen es sustituida por ambas
ocurrencias de “input1” en la ventana de fórmula genérica.
3 ER Mapper procesa el algoritmo, el cual ahora incluye la fórmula de corte.
Áreas de la imagen con valores de datos mayores que 100 son desplegados en
color, mientras que los valores de datos de 0-100 son mostrados sin color (aparecen
en negro).

Proceso de fórmula y ver como afecta el rango de datos

1 Clickear en el botón de post-fórmula Edit Transform Limits en el


diagrama de flujo de proceso.

Tutorial ER Mapper 177


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 2: Creando una fórmula de corte

Se abre el cuadro de diálogo Transform. Moverlo a una parte abierta de la


pantalla.
Notar que el rango Actual Input Data es 101 a 255. Esto es esperado debido a que
los valores de datos 0-100 son configurados a nulos (sin valor) por la fórmula y son
así excluidos de los siguientes procesos. La forma del histograma también refleja el
recorte de los datos al nivel 100.

Substituir una variable para los valores 100


1 En la ventana de fórmula Generica, editar el texto de fórmula para sustituir
la palabra “variable1” por el valor 100. En la fórmula se debería leer:
if input1 > variable1 then input1 else null
La fórmula ahora incluye una variable que se puede setear en la ventana
Relations.
2 Clickear el botón Apply changes.
Dos cosas cambian: el botón Variables encima de la ventana Relations se pone
activo, y el valor de “variable1” se vuelve cero en la ventana de fórmula Specific.
3 Clickear el botón Variables.
La ventana Relations muestra que el valor de “variable1” es configurada en cero.
4 Editar el valor del campo “variable1” para leer 120 luego presionar la tecla
Return o Enter en el teclado.
Esta vez solo las áreas con valores de datos mayores a 120 son procesados.
5 Cambiar el valor de “variable1” a 80, presionar Return o Enter para ver la
nueva imagen de corte.
Como se puede ver, usando referencias para las variables en la fórmula (en lugar de
los valores actuales) puede ayudar a experimentar.

Consejo: Se pueden tener varias diferentes variables en una fórmula, y nombrarlas como se
quiera (por ejemplo corte, ancho, X, y, son válidas también). Estar seguro que los
nombres no generan conflictos con las líneas de texto que ER Mapper usa para las
funciones estándars.

6 Cuando se finaliza, cerrar los cuadros de diálogos Transform, Formula


Editor, y Algorithm clickeando Close en cada uno.

178 Tutorial ER Mapper


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 3: Creando y salvando una fórmula

3: Creando y salvando una fórmula


Objetivos Aprender como ingresar una fórmula relación de bandas, cambiar las bandas de
imagen asignada a los números de entrada en la fórmula genérica, y salvar la
fórmula al disco para el posterior uso.

Abrir un algoritmo modelo y cargar una imagen nueva


1 En el menu principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window .
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Miscellaneous’.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Templates’.
5 En el directorio ‘Common’, cargar el algoritmo
‘Single_Band_Greyscale.alg.’
Se despliega una imagen satelital Landsat de San Diego en escala de grises.
(También se usará este algoritmo como modelo para desplegar otra imagen en
escala de grises).

6 Clickear el botón View Algorithm for Image Window para abrir la


ventana Algorithm.
7 En el diagrama de flujo de proceso de la ventana Algorithm, clickear en el
botón Load Dataset .
8 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
9 Doble-click en el directorio llamado ‘Shared_Data’.
10 Cargar la imagen ‘LandsatTM.ers.’
La banda 1 de la imagen satelital Landsat TM muestra un área llamada Ebagoola en
el sector norte de Australia. (Más tarde se podrá ajustar el contraste de la imagen
para hacerla más brillante).

Ingresar una fórmula cociente de banda

1 Clickear en el botón Edit Formula en el diagrama de flujo del proceso.


Se abre el cuadro de diálogo Formula y muestra la fórmula por defecto
“INPUT1.”
2 En la ventana de fórmula Genérica, editar la fórmula para leer:

Tutorial ER Mapper 179


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 3: Creando y salvando una fórmula

input1 / input2
Esta fórmula le dice a ER Mapper dividir la banda de imagen asignada a input1 por
la banda asignada a input 2.
3 Clickear el botón Apply changes.
Cuando se ingresa una nueva fórmula de entrada múltiple, ER Mapper
automaticamente asigna la banda 1 de la imagen al input 1, banda 2 al input 2, y así
en adelante.

Asignar bandas de imagen para crear una imagen índice de vegetación


1 En la ventana Relations, seleccionar B4:0.83_um de la lista desplegable al
lado de “INPUT1,” y seleccionar B3:0.66_um de la lista desplegable
“INPUT2”.
La referencia genérica “input1” tiene ahora asignada la banda 4 de la imagen, y el
“input2” tiene asignada la banda 3. Cuando se usa con las imágenes Landsat TM, la
relación de bandas 4/3 es una simple fórmula índice de vegetación.
La imagen inicialmente aparece negra debido por el pequeño rango generado por la
fórmula cociente de banda.

Desplegar la imagen índice de vegetación y ajustar el contraste

1 Clickear el botón post-fórmula Edit Transform Limits en el diagrama


de proceso.
Notar el Actual Input Limits creado por la fórmula (aproximadamente es de cero a
5).
2 En el diálogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu
Limits.
El realce de la imagen indice de vegetación muestra áreas vegetadas (Altos valores
de cociente) en gris claro, y las áreas no vegetadas en sombras oscuras. Esta
combinación de bandas toma ventaja de la alta reflectancia en la banda 4 de la TM
(infrarojo cercano) y la baja reflectancia de vegetación en la banda 3 (rojo). Esta es
más bien una zona estéril de Australia, por lo que la vegetación (mostrada como
sombras grises claras) ocurren principalmente en los lechos de los arroyos como
muestra la imagen.

Cambiar las bandas para crear una imagen relación de arcillas


1 En la ventana Relations, seleccionar B5:1.65_um para el “INPUT1” y
seleccionar B7:2.215_um para el “INPUT2.”

180 Tutorial ER Mapper


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 3: Creando y salvando una fórmula

Usando la misma fórmula Generica, se han elegido ahora la apropiada relación de


bandas TM (5/7) para crear una imagen de minerales de arcilla simple.
2 ER Mapper procesa el algoritmo, esta vez usando las bandas 5 y 7.
3 En el diálogo Transform, seleccionar Limits to Actual desde el menu
Limits.
4 En el diálogo Transform, clickear el botón Create autoclip transform
.
El contraste realzado de la imagen relación de arcilla muestra rocas ricas en arcillas
(valores de cociente altos) en matices claros de gris, y rocas pobres en arcilla en
matices oscuros. Esta combinación de bandas toma ventajas de la alta absorción
por los minerales de arcilla en la banda 7 TM y la alta reflectancia en la banda 5
TM.
5 Cerrar el cuadro de diálogo Transform clickeando Close.

Adicionar una descripción y comentarios a la fórmula


1 En el diálogo Formula Editor, editar el campo de texto para leer
“Description”:
Landsat TM clay minerals ratio
2 Clickear en el botón Comments....
Aparece el cuadro de diálogo Formula comments.
3 Tipear algunos comentarios acerca de la fórmula, tales como:

Esta fórmula está diseñada para procesar las bandas 5 y 7


de los datos Landsat TM para resaltar las rocas ricas en
arcillas.
Está basada en la fuerte absorción de los minerales de
arcillas en la banda 7 TM y la alta reflectancia en la 5
TM 5.
Las rocas ricas en arcilla producen altos valores de
cociente, las pobres en arcillas bajos valores.

4 Clickear el botón OK para salvar los comentarios y cerrar el diálogo.

Salvar la fórmula relación de mienrales de arcilla al disco


1 Desde el menu File (en el Formula Editor), seleccionar Save As....
2 Ir al directorio llamado ‘Miscellaneous\Tutorial’ y doble click en él para
abrirlo.

Tutorial ER Mapper 181


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 4: Creando una fórmula máscara poligonal

3 Clickear para ubicar el cursor en el campo de texto Save As:, luego tipear
el nombre para el archivo de la fórmula. Usar sus iniciales al comienzo del
nombre de archivo, seguido por el texto ‘clay_ratio,’ y separar cada palabra
por un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son “RK,” tipear el
nombre:
RK_clay_ratio
4 Clickear el botón OK para salvar la fórmula a una archivo en disco.

Nota: Debido a que fueron elegidas las bandas 5 y 7 de la imagen como inputs 1 y 2
cuando se salve la fórmula,ellas serán asignadas como las bandas por defecto si se
carga la fórmula en el futuro. Como se vió, se puede facilmente cambiar la
asignación de bandas.

5 Clickear el botón Close para cerrar el diálogo Formula Editor.

4: Creando una fórmula máscara poligonal


Objetivos Aprender como usar la función de ER Mapper “inregion” para referenciar áreas
definidas como polígonos vectoriales en una imagen con propósitos de
enmascaración

Nota: Este ejercico referencia regiones en la imagen ejemplo que ya han sido definidos
usando las herramientas de dibujo vectoriales de ER Mapper. Más información
sobre definir regiones es dada en el capítulo sobre Clasificación Supervisada en
este manual y en los capítulos sobre sobre Clasificación Supervisada y No
Supervisada en la Guía de Usuario ER Mapper.

Cargar el algortimo en escala de grises SPOT Pancromatica


1 En el menu principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window .
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Data_Types’.
4 En el directorio ‘Landsat_TM’, cargar el algoritmo ‘Greyscale.alg.’
Se despliega una imagen satelital en escala de grises Landsat TM de San Diego.

182 Tutorial ER Mapper


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 4: Creando una fórmula máscara poligonal

5 Desde el menu View (en el menu principal), seleccionar Quick Zoom,


luego seleccionar Zoom In.
ER Mapper aumenta un 50% sobre el punto central de la imagen.

Ingresar una fórmula usando la función “inregion”

1 En la ventana algoritmo, clickear el botón Edit Formula .


2 En la ventana fórmula Generica, editar el texto de fórmula para leer:
if inregion(region1) then input1 else null
Esta fórmula le dice a ER Mapper “si el área de la imagen está dentro de los límites
definidos por la region1, entonces procesarla, sino asignarle nulo”.
3 Clickear el botón Apply changes para verificar la sintáxis de la fórmula.
La fórmula genérica es convertida a una fórmula específica. También notar que el
botón Regions arriba de la ventana Relation está ahora activo.

Asignar el argumento “region1” al nombre de la región


1 Arriba de la ventana Relations, clickear en el botón Regions.
Los contenidos de la ventana Relations cambian para mostrar el argumento de la
REGION1 y sus asignaciones por defecto para una región llamada All (la que es
simplemente la extensión de la imagen completa).
2 Desde la lista desplegable REGION1, seleccionar Down_Town.
Ahora ha seleccionado la región Down_Town para ser asignada a la region1
genérica. (Esta región es simplemente un polígono vectorial previamente dibujado
para definir los límites del área urbana de San Diego en esta imagen).
Solamente el área dentro de la región llamada Down_Town es procesada, y al
resto de la imagen se le asigan un valor nulo (por lo que aparecen en negro). Por
medio de la utilización de la función inregion en la fórmula, se ha creado una
“máscara” para procesar solamente datos dentro de ciertas partes geográficas de la
imagen.

Desplegar una región diferente en la imagen


1 Desde la lista desplegable REGION1, seleccionar Airport.
Se ha seleccionado ahora la región Airport para ser asignada a la region1
genérica. (Airport es un polígono vectorial previamente dibujado para definir los
límites del aeropuerto San Diego Lindbergh Field cercano a la ciudad).

Tutorial ER Mapper 183


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 5: Generando componentes principales

Solamente el área dentro de la región llamada Airport es procesada, y todas las


otras áreas de la imagen tienen asignadas valores nulos (por lo que aparecen en
negro). Usando la lista desplegable, se puede facilmente cambiar esta fórmula para
procesar cualquier region definida en una imagen.

5: Generando componentes principales


Objetivos Aprender como usar y modificar una fórmula para interactivamente computar
imagenes de Componentes Principales.

Cargar el algoritmo en escala de grises Landsat TM


1 En el menu principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window .
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza en \examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Data_Types’.
4 En el directorio ‘Landsat_TM’, cargar el algoritmo ‘Greyscale.alg.’
Se despliega una imagen satelital Landsat de San Diego en escala de grises. Se
podrá adicionar una fórmula a este algoritmo para realizar un Análisis de los
Componentes Principales.

Cargar una fórmula para calcular la Componente Principal 1

1 En la ventana algoritmo, clickear el botón Open Formula editor .


Se abrirá el diálogo Formula Editor.
2 Desde el menu Principal Components (o en el diálogo Formula Editor),
seleccionar Landsat TM PC1. ER Mapper carga la siguiente fórmula
dentro de la ventana fórmula Genérica:
SIGMA(I1..I6 | I? * PC_COV(I1..I6 | ,R1 I?, 1))

Esta fórmula le dice a ER Mapper generar la Componente Principal 1 (PC 1) de las


bandas 1-5 y 7 de la Landsat TM. Esto usa algunas de las funciones especiales y
construcciones que provee ER Mapper, incluyendo la contrucción de sumatoria
“SIGMA” y el valor (eigenvector) de la covarianza del componente principal
“PC_COV” .
El Análisis de Componentes Principales es estadística de la compresión de datos
usualmente utilizado para comprimir el contenido de la información de múltiples
bandas de imagen en solamente tres imágenes “componentes principales”. En este

184 Tutorial ER Mapper


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 5: Generando componentes principales

caso, se está generando la primer componente principal de las bandas TM 1-5 y 7


(la banda 6 no es usualmente utilizada para los cálculos de PC debido a que
contiene información termal).

Ajuste del contraste de la imagen PC 1

1 Clickear el botón de post-fórmula Transform en el diagrama de


proceso.
Notar que el rango de datos creados por la fórmula PC1 es aproximadamente 40 a
520.
2 En el diálogo de Transform, seleccionar Limits to Actual del menu
Limits.

3 Clickear el botón Create autoclip transform .


La imagen es presentada con realce de contraste. La primera componente principal
usualmente contiene la mayoría del total del brillo de la escena, por lo que muestra
bien los rasgos del terreno de gran escala.

Editar la fórmula para calcular la Componente Principal 2


1 En la ventana fórmula Genérica, editar la fórmula para cambiar el último
valor de 1 a 2 como se muestra abajo:

SIGMA(I1..I6 | I? * PC_COV(I1..I6 | ,R1 ,I?, 1))


cambiar a 2

Esta fórmula le dice a ER Mapper generar una Componente Principal 2 (PC 2) de


las bandas 1-5 y 7 de la Landsat TM. (La parte I1..I6 parte de la fórmula le dice a
ER Mapper incluir seis entradas en el cálculo que son asignadas actualmente a las
bandas 1, 2, 3, 4, 5, y 7.)
2 Clickear el botón Apply changes para verificar la sintáxis de la fórmula.
3 En la barra de herramientas Estandar, clickear el botón Refresh Image
with 99% clip on limits .

ER Mapper aplica un recorte del 99% a los límites de datos creados por la fórmula
PC 2 automáticamente creando una imagen con realce de contraste. La segunda
componente principal muestra información muy diferente que la PC 1. Notar como
las áreas vegetadas aparecen muy oscuras en la imagen PC 2, y las áraes oceánicas
aparecen relativamente claras.

Tutorial ER Mapper 185


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 5: Generando componentes principales

Consejo: El botón de la barra de herramientas Refresh Image with 99% clip on limits
es especialmente útil para realizar un realce de contraste automáticamente que
producen rangos de datos escazos o negativos (tales como cocientes, PCs, y otros).

Editar la fórmula para calcular los PC1 de las bandas 1, 4 y7


1 En la ventana de fórmula Genérica, editar la fórmula para cambiar los
valores como se muestra abajo:

SIGMA(I1..I6 | I? * PC_COV(I1..I6 | ,R1 ,I?, 2))


cambiar a 3 cambiar a 1

Estos cambios le dicen a ER Mapper generar la Componente Principal 1 a partir de


tres bandas de imagen en vez de seis. (A continuación se elegirá cuales bandas
usar).
2 Clickear el botón Apply changes para verificar la sintáxis de la fórmula.
3 En la ventana Relations, cambiar la INPUT a las asignaciones de bandas
de imagen como sigue:
INPUT1 = B1:0.485_um
INPUT2 = B4:0.83_um
INPUT3 = B7:2.215_um
Esto le dice a ER Mapper usar las bandas 1, 4 y 7 como entradas de la fórmula
Componente Principales.

4 Clickear Refresh Image with 99% clip on limits en la barra de


herramientas Estándar.
La imagen se ve nuy similar a la imagen PC 1 que se generá con anterioridad, pero
es generada usando solamente las bandas 1, 4 y 7 de la imagen Landsat TM.
Este ejemplo crea un imagen en escala de grises simple, pero se puede facilmente
usar la misma fórmula en los algoritmos RGB para crear imágenes PC compuestas
color.

186 Tutorial ER Mapper


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 5: Generando componentes principales

Cerrar todas las ventanas imágenes y cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema de
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close del menu de control ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse sobre la barra de título de
la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu ER Mapper debería estar abierto eb la pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
aprendió... en ER Mapper:

• Tipear y editar una fórmula, y testear la sintáxis de la fórmula


• Usar referencia genéricas para la entrada, variables, y regiones en una fórmula
• Asignar bandas de imagen, variables, y nombres de regiones a referencias genéricas
• Salvar fórmulas a disco e ingresar comentarios
• Usar fórmulas para procesar áreas de interés (regiones) en una imagen
• Usar fórmulas para generar imágenes de Componentes Principales

Tutorial ER Mapper 187


Capítulo 10 Usando Fórmulas z 5: Generando componentes principales

188 Tutorial ER Mapper


11
Geovinculación de
imágenes
Esta lección explica como usar los controles de geoposicionamiento de ER Mapper
para desplegar imagenes con las mismas extensiones geográficas, y usar los
controles de Geovinculación para vincular geográficamente dos o más ventanas
imágenes. La Geovinculación es una técnica de visualización muy poderosa que
puede ayudar a analizar la misma área geográfica usando una veriedad de imágenes
diferentes o técnicas de procesamiento.

Acerca del Geoposicionamiento


En ER Mapper, el término “geoposicionamiento” se refiere a la especificación de la
posición y extensión de una imagen en coordenadas geográficas espaciales. Esto
puede ser util para crear mapas que cubran un área exacta, por ejemplo. Una vez
que la imagen es registrada a una proyección de mapa, su depliegue puede ser
controlado usando las opciones de geoposicionamiento de ER Mapper. Si la
imagen no está rectificada a una proyección de mapa, sus extensiones pueden ser
controladas en terminos de números de filas y columnas de los pixeles de la
imagen.

Tutorial ER Mapper 189


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z Acerca de la Geovinculación

Acerca de la Geovinculación
En ER Mapper, el término “geovinculación” se refiere a vincular dos o más
ventanas imagen en espacio de coordenadas geográficas. Esto puede ser util para
ver la misma área geográfica con diferentes tipos de imágenes o algoritmos de
proceso, y otras aplicaciones. Una vez que la imagen es registrada en una
proyección de mapa, puede ser geográficamente vinculada con otras ventanas
imágenes usando las opciones de geovinculación de ER Mapper. ER Mapper
provee los siguientes modos de geovinculación:
Window Vincula dos o más ventanas imagen para mostrar la
misma extensión geográfica. Modificando el zoom o
relizando un paneo en una ventana se produce la misma
operación en la otra ventana vinculada.
Screen Vincula ventanas imagenes a una imagen “master” que
actúa como una hoja cartográfica virtual en la pantalla.
Las ventanas vinculadas despliegan la extensión
geográfica de sus imágenes en forma relativa a la
ventana master.
Overview Zoom Vincula ventanas imágenes a una ventana “master”
control de visualización. Definir un cuadro de zoom
sobre la ventana de control hace que la otra ventana sufra
el mismo zoom del área definida.
Overview Roam Vincula ventanas imágenes a una ventana control
“master”. Moviendo el mouse para panear en la ventana
de control hace que las otras ventanas paneen por lo que
sus punto centrales se ajusten a la posición del mouse en
la ventana control.

El cuadro de diálogo Algorithm Geoposition Extents


El cuadro de diálogo Algorithm Geoposition Extents permite precisamente
controlar las extensiones geográficas y la resolución del despliegue de las
imágenes, y vincular geográficamente (geolink) dos o más ventanas imágenes
todas juntas. Las opciones mostradas en este diálogo cambian dependiendo del
modo seleccionado en la fila de las opciones de botones en la parte superior. Los
cinco modos y sus funciones son las siguientes:
Zoom Permite utilizar botones para realizar zooms o paneos de
la imagen en la ventana predefiniendo cantidad, o zoom
de las extensiones de una imagen específica, extensiones
de página, o contenidos de página.

190 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z Ejercicios de manejo

Geolink Permite configurar la geovinculación entre dos o más


ventanas imágenes, y configurar el tamaño de la ventana
y la resolución de despliegue de cualquier ventana
imagen.
Extents Permite visualizar o desplegar extensiones geográficas
especificas para una imagen usando Latitud/Longitud,
Este/Norte, o valores de imagen X (columna) e Y (filas).
Center Permite vizualisar o especificar el punto central para el
despliegue de la imagen usando Latitud/Longitud, Este/
Norte, o valores de imagen X (columna) e Y (fila).
Mouse info Muestra una ayuda rápida para utilizar el mouse y el
teclado para relizar zooms y paneos.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios lo introducen en muchas de las características básicas del cuadro de
diálogo Algorithm Geoposition Extents y como usarlas para controlar las
extensiones del despliegue de imágenes y configurar las ventanas entre la
geovinculación.

Nota: Las imágenes usadas en los siguientes ejercicios fueron previamente rectificadas al
mismo datum y proyección de mapa. Este es un requisito cuando imágenes
diferentes son vinculadas en los modos Window, Screen, Overview Zoom, o
Overview Pan.

Qué apren- Luego de completar estos ejercicios, sabrá como realizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• Desplegar imágenes con las extensiones geográficas exactas y resoluciónes de


despliegue
• Vincular ventanas imagen para mostrar la misma extensión geográfica
• Vincular ventanas imagen a una ventana mapa virtual
• Controlar interactivamente las funciones de paneo y zomm de la imagen desde una
ventana master

Antes de Antes de empezar estos ejercicios, estar seguro de que todas las ventanas imagen
empezar... de ER Mapper están cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper
debería estar abierto en la pantalla.

Tutorial ER Mapper 191


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 1: Geoposicionando imágenes

1: Geoposicionando imágenes
Objetivos Aprender como utilizar los controles de Geoposición para desplegar un área
geográfica exacta de una imagen, especificar un punto central de la imagen, y
cambiar los tamaños y resoluciones del despliegue.

Cargar y desplegar una imagen Landsat en RGB


1 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botón Open
Algorithm into Image Window .
Aparecen una ventana imagen y el cuadro de diálogo Open Algorithm.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Applications’.
4 En el directorio llamado ‘Land_Information,’ cargar el algoritmo llamado
‘Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg’
Este algoritmo despliga una imagen Landsat TM cubriendo una gran porción de
San Diego, área de California como un compuesto color RGB de las bandas 5, 4 y
1. La imagen muestra un área de aproximadamente 40 por 55 kilómetros de
tamaño. TMéxico está ubicado en el extremo inferior de la imagen.
5 Hacer la ventana imagen mayor tomando su esquina inferior derecha hasta
que llene la mitad izquierda de la pantalla.
Notar que la imagen no se expande para llenar la ventana ampliada.

Abrir el Algorithm Geoposition Extents Dialog Box


1 Desde el menu View, seleccionar Geoposition....
Aparece el cuadro de diálogo Algorithm Geoposition Extents. Si es necesario,
desplazar el diálogo al lado derecho de la pantalla.

Desplegar un área exacta ingrasando valores geográficos


1 En la fila superior de los botones de opciones en el diálogo Algorithm
Geoposition Extents, seleccionar la opción Extents.
Los contenidos del diálogo cambián para mostrar un grupo de campos de texto para
ingresar los valores de las coordenadas.
2 Estar seguro que la opción Fit Window no está seleccionada.

192 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 1: Geoposicionando imágenes

3 Editar el valor en el campo Latitude bajo la columna Size para leer 0:20.
(ER Mapper completa la linea de texto con un valor completo de 0:20.0.0.)
4 Editar el valor en el campo Longitude bajo la columna Size para leer
también 0:20.
5 Clickear el botón Apply para aplicar los nuevos valores de extensiones.
ER Mapper reprocesa el algoritmo con las nuevas extensiones de imagen e intenta
desplegar un área de 20 minutos de Latitud por 20 minutos de Longitud en la
ventana imagen. Debería notar que esto incrementa el tamaño de la Latitud
desplegada por lo que esto ajusta el tamaño de Longitud dentro de la ventana
imagen.
6 Seleccionar la opción Fit Window.
7 Editar el valor en el campo Latitude bajo la columna Size para leer 0:20.
(ER Mapper completa el texto al valor completo 0:20.0.0.)
8 Editar el valor en el campo Longitude bajo la columna Size para leer
también 0:20.
9 Clickear el botón Apply para aplicar los nuevos valores de extensión.
ER Mapper reprocesa el algoritmo con las nuevas extensiones de imagen y
modifica el tamaño de la ventana imagen para desplegar un área de 20 minutos de
Latitud por 20 minutos de Longitud. La opción Fit Window modifica el tamaño de
la ventana imagen de manera que la imagen requerida se ajuste exactamente.

Desplegar una parte exacta de la imagen ingresando valores de celdas


1 Editar el contenido de los cuatro campos como se muestra abajo para
desplegar una porción exacta de una imagen usando los valores de las
celdas X (columnas) y celdas Y (filas):
Cell X/Top Left = 800
Cell Y/Top Left = 1200
Cell X/Bottom Right = 1300
Cell Y/Bottom Right = 1800
2 Clickear el botón Apply para aplicar los nuevos valores.
ER Mapper reprocesa el algoritmo con las nuevas extensiones de imagen y
despliega un área de 500 pixeles (celdas) de ancho por 400 pixeles de alto. El
origen (esquina suoerior izquierda) es en la columna de la celda (X) 800 y en la fila
de la celda (Y) 1200.

Tutorial ER Mapper 193


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 1: Geoposicionando imágenes

Centrar la imagen en un punto exacto


1 En la fila superior de los botones de opciones, seleccionar la opción
Center.
Los contenidos del diálogo cambian para mostrar un grupo de campos de texto para
ingresar los puntos centrales de la imagen en valores geográficos o X e Y.
2 Editar los valores del campo Easting para leer 507000 luego presionar
Return o Enter para validar los cambios. (Seleccionar todo el texto
existente y tipear los nuevos valores; ER Mapper adiciona la “E” por usted
cuando lo valida).
3 Editar el valor del campo Northing para leer 3609500 luego presionar
Return o Enter para validar el cambio.
4 Clickear el botón Apply para aplicar los valores del nuevo punto central.
ER Mapper reprocesa el el algoritmo y centra la imagen en la ubicación que se ha
definido (el lago que estaba previamente en la parte superior derecha de la imegn).
EL centrado puede ser util para ver el punto central exacto de una imagen, o para
focalizar un rasgo de interes en forma exacta en la imagen.

Configurar una resolución de despliegue de imagen exacta


1 En la fila superior de los botones de opciones, seleccionar la opción
Geolink.
Los contenidos del diálogo cambian para mostrar los botones de opciones de
geovinculación y los campos de texto para definir el tamaño de la ventana y
resolución de despliegue.
2 Editar el campo Dataset cells per pixel para leer 1 (el valor 1).
3 Clickear el botón Apply para aplicar la nueva resolución de despliegue.
ER Mapper reprocesa el algoritmo en una resolución de despliegue “uno a uno”,
por lo que cada celda de imagen en esta parte de la imagen es representada por un
pixel en el despliegue en pantalla. (Los valores mayores que uno causan un
submuestreo de los vlores de las celdas de la imagen, y valores menores a uno
causan sobremuestreo).

Configurar un tamaño exacto para la ventana imagen


1 Editar el campo Width in pixels para leer 400 luego presionar la tecla
Return o Enter para validar el cambio.
2 Editar el valor en el campo Height in pixels para leer 500 luego presionar
Return o Enter.
3 Clickear el botón Apply para aplicar el nuevo tamaño de ventana.

194 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 2: Vinculando ventanas a extensiones comunes

ER Mapper modifica el tamaño de la ventana a 400 por 500 pixeles y redespliega la


imagen.

2: Vinculando ventanas a extensiones comunes


Objetivos Aprender a vincular ventanas imágenes en el modo Geovinculación “Window”,
por lo que cada ventana vinculada despliega las mismas extensiones geográficas.

Abrir un algoritmo RGB


1 En la barra de herramientos Estandar, clickear en el botón Open
Algorithm into Image Window .
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Data_Types’.
4 En el directorio ‘Landsat_TM’, cargar el algoritmo llamado “RGB_341.alg.’
Este algoritmo despliega una imagen Landsat TM (30 metros de resolución) de San
Diego. La bandas 3, 4 y 1 son deplegadas como un compuesto color RGB, de
manera que las áraes vegetadas aparecemn verdes y las áreas urbanas aparecen
rosas o grises.

Abrir una segunda ventana y un algoritmo


1 En la barra de herramientas Estandar, clickear el botón New Image
Window .
Una segunda ventana imagen se abre en la pantalla.
2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botón Open
Algorithm into Image Window .
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Data_Types’.
5 En el directorio ‘SPOT_Panchromatic’, cargar el algoritmo llamado
“Greyscale.alg’
Este algoritmo despliega una imagen SPOT Pancromatica (10 metros de
resolución) de la misma área de San Diego.

Tutorial ER Mapper 195


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 2: Vinculando ventanas a extensiones comunes

Modificar el tamaño y posicionar las dos ventanas


1 Modificar el tamaño y reposicionar las dos ventanas como se muestra en el
siguiente diagrama. (Se debe ver claramente los contenidos de las dos
ventanas).

Ventana Ventana
Landsat TM SPOT Pan

Cuadro de diálogo
Geoposición

Debería haber ahora des ventanas imágenes de aproximadamente las mismas


dimensiones cercanas una a otra en la parte superior de la pantalla, y el cuadro de
diálogo Geoposition por debajo de ellas.

Configurar la ventana imagen TM al modo Geolink Window


1 En el diálgo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar Geolink en la
fila de opciones en la parte superior. (Puede llegar a ya estar
seleccionada).
Los contenidos del diálogo muestran los botobes de opciones ‘Geolink mode’ en el
lado izquierdo.
2 Clickear dentro de la ventana imagen Landsat TM para activarla (tres
asteriscos *** deberían aparecer al lado del título).
3 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botón de
opción Window.
4 Clickear el botón Apply.
El título de la ventana ahora indica que ahora está configurado el modo geovínculo
“WINDOW”.

Configurar la ventana imagen SPOT a modo Geovínculo Window


1 Clickear dentro de la ventana imagen SPOT Pan para activarla.
2 Seleccionar el botón de opción Window.

196 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 2: Vinculando ventanas a extensiones comunes

3 Clickear el botón Apply.


La ventana SPOT Pan está ahora vinculada a la ventana Landsat TM debido debido
a que las dos están configuradas en modo Geolink Window. Cualquier cambio que
se haga en las extensiones de una de las ventanas automáticamente se producirán
en la otra.

Zoom y panea en ambas imágenes

1 En el menu principal, clickear el botón Zoom Tool en la barra de


herrameintas Common Functions.
El mouse está ahora configurado para realizar las funciones de zoom y paneo en la
ventana imagen.
2 Clickear dentro de la ventana imagen Landsat TM para seleccionarla, y
luego con el botón izquierdo del mouse presionado desplazar el puntero
hacia abajo para agrandar la porción central de la imagen.
Las imágenes en ambas ventanas imágenes automáticamente se amplían para
compartir las mismas extensiones.
3 Cambiar clickeando dentro de la ventana imagen SPOT Pan para cambiar
el puntero por la mano. Desplazar la imagen a la izquierda.
Ambas imágenes se desplazan a la izquierda.
4 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar Zoom en la fila
de opciones en la parte superior.

5 Bajo ‘Pan,’ clickear el botón Pan upper-left .


Ambas imágenes panean el 50% de la parte superior izquierda (el punto central
previo esta ahora en la esquina inferior derecha de la imagen).
6 Bajo ‘Set extents to,’ clickear el botón Raster Datasets.
Ambas se achican a sus extensiones completas (que son las mismas para ambas
imágenes).

Tutorial ER Mapper 197


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 3: Vinculando ventanas a la pantalla

3: Vinculando ventanas a la pantalla


Objetivos Aprender a vincular ventanas imagen en el modo Geovinculo “Screen”, por lo
que una ventana imagen “master” se transforma en una virtual hoja cartográfica
en la pantalla. La pantalla asume el espacio de coordenadas de la ventana imagen
“master”, y las otras ventanas despliegan las extensiones geográficas de sus
imágenes en forma relativa a la ventana master.

Configurar ambas ventanas al modo Geolink None


1 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar Geolink en la
fila de opciones en la parte superior.
Los contenidos del diálogo muestran los botones de opción Geolink mode en el
lao izquierdo.
2 Clickear dentro de la ventana imagen Landsat TM para activarla.
3 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botón de
opción None.
4 Clickear el botón Apply.
Las palabras “WINDOW:geolink” desaparecen del título de la ventana, indicando
que la ventana ya no está geovinculada.
5 Clickear dentro de la ventana imagen SPOT Pan para activarla.
6 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botón de
opción None.
7 Clickear el botón Apply.

Consejo: Las ventanas imágenes puedes también ser geovinculadas y desvinculadas usando
el menu View/Quick Zoom en la barra de menu principal de ER Mapper.

Modificar el tamaño y posicionar las dos ventanas

1 En el menu principal, clickear la barra de herramientas Hand Tool .


El mouse está ahora configurado como una mano. (Esto previene paneos o zooms
accidentales cuande se clickea dentro de una ventana para activarla).

198 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 3: Vinculando ventanas a la pantalla

2 Modificar el tamaño y reposicionar las dos ventanas como se muestra en el


siguiente diagrama. (Debe ser posible ver los contenidos claramente de
cada ventana).

Ventana
“hoja cartográfica”
Landsat TM
Ventana
SPOT Pan

Cuadro de diálo-
go Geoposición

Debería tener ahora una pequeña ventana ‘Greyescale’ SPOT Pan parcialmente
superpuesta a una gran ventana Landsat TM ‘RGB_341’, y el diálogo Algorithm
Geoposition Extents en la esquina inferior derecha.

Configurar la ventana imagen TM en el modo Geolink Screen


1 Clickear dentro de la gran ventana imagen Landsat TM para activarla.
2 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botón de
opción Screen.
3 Clickear el botón Apply.
El título de la ventana indica que ahora está configurado el modo geovínculo
“SCREEN”. Esta es la primer ventana asignada al modo Screen, esta se transforma
en ventana “master” y la pantalla entera asume sus cordenadas espaciales
(mostrado claramente más adelante).

Configurar la ventana imagen SPOT en el modo Geolink Screen


1 Clickear dentro de la ventana imagen SPOT Pan para activarla.
2 Seleccionar el botón de opcion Screen.
3 Clickear el botón Apply.
La ventana SPOT Pan está ahora vinculada a la ventana “master”, y
automáticamente se redibuja para mostrar la su porción de la ventana master TM
“hoja cartográfica”.

Tutorial ER Mapper 199


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 3: Vinculando ventanas a la pantalla

Mover la ventana SPOT Pan sobre la ventana master TM


1 Desplazar la ventana SPOT Pan por su barra de título a la porción inferior
izquierda de la gran ventana Landsat TM
La imagen SPOT Pan automaticamente se redibuja para mostrar sus nuevas
extensiones en el contexto de la ventana “hoja cartográfica” Landsat. Por
comparación de las dos imágenes, se pueden ver claramente la diferencia entre el
detalle provisto por los datos de alta resolución de la SPOT Pan (10 metros) sobre
los datos de baja resolución (30 metros) de la Landsat TM.

Consejo: Esto ayuda a pensar a la gran ventana “master” como una hoja cartográfica.
Cualquier otra ventana superpuesta sobre la hoja cartográfica actúa como una
puerta de visualización de una imagen diferente o técnica de procesamiento sobre
la misma área geográfica.

Aumentar la ventana SPOT Pan

1 En el menu principal, clickear el botón the ZoomBox de la barra de


herramientas.
El mouse está nuevament configurado para realizar la función zoom en la ventana
imagen.
2 Dentro de la ventana imagen SPOT Pan, dibujar un cuadro de zoom para
magnificar parte de la imagen.
Las imágenes en ambas ventanas automáticamente se amplían en la misma
proporción.
3 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar Zoom en la fila
de opciones en la parte superior.

4 Bajo Pan, clickear el botón Pan right .


Ambas imágenes panean el 50% de la derecha (el punto central previo de la imagen
ahora está en el lado izquierdo de ambas ventanas).

5 Bajo Zoom, clickear el botón Zoom out 50% .


Ambas imágenes se reducen 50% de su nivel previo de ampliación.
6 Experimentar moviendo o modificando el tamaño de la ventana SPOT Pan
para ver los datos SPOT Pan sobre las áreas correspondientes de los
datos Landsat TM.

200 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 4: Usando el modo Overview Zoom

Cerrar una ventana y desvincular la otra


1 Cerrar la ventana SPOT Pan usando los controles del sistema ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse sobre la barra ed título, y
seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccionar Quit).
2 Desde el menu View (en la barra de menu principal), seleccionar Quick
Zoom, luego seleccionar Set Geolink to None.

4: Usando el modo Overview Zoom


Objetivos Aprender a vincular ventanas imágenes en modo Geolink “Overview Zoom”, por
lo que se podrá definir un área de interés en una ventana de visualización rápida,
y otra ventana vinculada automáticamente amplía el área definida.

Abrir un algoritmo RGB


1 Clickear el botón de la barra de herramientas Open Algorithm into Image
Window .
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio llamado ‘Applications’.
4 En el directorio ‘Land_Information’, cargar el algoritmo llamado
‘Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg.’
Este algoritmo despliega la imagen Landsat TM de San Diego, área de California
que se utilizó tempranamente en este capítulo.

Abrir una segunda ventana imagen con el algoritmo Landsat

1 Clickear el botón de la barra de herramientas New Image Window .


Se abre una seguna imagen. Desplazarla a la parte superior derecha de la pantalla.

2 Clickear en el botón Open Algorithm into Image Window .


3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Applications’.

Tutorial ER Mapper 201


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 4: Usando el modo Overview Zoom

5 En el directorio ‘Land_Information’, cargar el algoritmo llamado


‘Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg.’
Este es el mismo algoritmo Landsat ya cargado en la otra ventana. Desplazar la
segunda ventana a la derecha de la primera.

Consejo: El botón Copy Window and Algorithm de la barra de herramientas


permiten crear rapidamente una copia de la ventana actual y del algoritmo. Esto
puede ser muy útil si se quiere modificar la técnica de procesamiento y comararla
con la original, o para geovincularlas como en este ejemplo.

Abrir una tercer ventana y el algoritmo SPOT Pan


1 En la barra de herramientas Estandars, clickear el botón New Image
Window .
Se abre una tercera imagen. Desplazarla hacia la parte inferior derecha de la
pantalla.

2 Clickear en el botón Open Algorithm into Image Window .


3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Applications’.
5 En el directorio ‘Land_Information’, cargar el algoritmo llamado
‘SPOT_Pan.alg.’
Este algoritmo despliega una imagen SPOT Pancromatica (10 metros de
resolución) de la misma área de San Diego como las dos ventanas Landsat TM.

Modificar el tamaño y posición de las dos ventanas


1 Modificar el tamaño y la posición de las tres ventanas como se muestra en
el siguiente diagrama. Hacer la ventana Landsat en la izquierda más ancha

202 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 4: Usando el modo Overview Zoom

y más alta, y mover las otras dos ventanas a la derecha (sin modificar el
tamaño).

Ventana
zoom
Landsat TM

Ventana de
visualización Ventana
“control” zoom
Landsat TM SPOT Pan

Cuadro de diálogo
Geoposición

Ahora se tienen las dos ventanas imágenes pequeñas cercanas a la ventana mayor, y
el diálgo Geoposition por debajo de ellas. Las dos ventaans pequeñas serán
utilizadas como ventanas “zoom” para examinar áras en más detalle.

Configurar la ventana Landsat TM en modo Overview Zoom


1 En el diálogo Geolink mode, seleccionar Geolink en la fila de opciones de
la parte superior.
2 Clickear dentro de la ventana mayor Landsat TM que se encuentra en el
lado izquierdo para activarla (tres estrellas *** deberían aparecer a
continuación del título).
3 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botón opción
Overview Zoom.
4 Clickear el botón Apply.
El título de la ventana indica que ya está configurado en modo “OVERVIEW
ZOOM”.

Nota: Cuando una ventana es configurada en modo Overview Zoom, cualquier otra
ventana imagen conteniendo imágenes en la misma proyección de mapa son
automáticamente vinculadas para convirtiendosé en una ventana “zoom” para
aquella ventana. (Las ventanas conteniendo imágenes con diferentes proyeciones
no son afectadas).

Tutorial ER Mapper 203


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 5: Usando el modo Overview Roam

Definir un área de interés en la ventana mayor TM

1 En el menu principal, clickear el botón ZoomBox Tool en la barra de


herramientas Common Functions.
Ahora el mouse está configurado para realizar las funciones de zoom en las
ventanas imágenes.
2 Dentro de la ventana mayor TM a la izquierda, dibujar un cuadro para
definir un área de interés en cualquier parte de la imagen.
Las dos ventanas pequeñas automáticamente se amplían odifican el zoom para
mostrar la misma área que se definió con el cuadro. La ventana mayor permanece
sin cambios debido a que es la ventana de control maestra.
3 Desplazarse para definir otras áraes de interés en la ventana imagen
maestra TM.
Las dos pequeñas ventanas “zoom” automáticamente modifican el zoom para
magnificar el área de interés. Claramente se puede observar la diferencia en
resolución espacial entre las imágenes Landsat TM (30m) y SPOT Pan (10m) en
sus respectivas ventanas zoom.

Consejo: Overview Zoom permite rápidamente tomar un área sobre una ventana de
visualización y examinarla con más detalle en las ventanas zoom. Esta es una
técnica de análisis especialmente efeciva cuando se usan diferentes tipos, fechas, o
resoluciones de imagen en las ventanas zoom. Se pueden abrir tantas ventanas
zoom como sean necesarias.

5: Usando el modo Overview Roam


Objetivos Aprender a vincular ventanas imagen en modo Geolink “Overview Roam”, de
manera que se pueda desplazar el mouse para realizar un paneo en una ventana de
visualización, y que las otras ventanas paneen o “roam” de manera que sus puntos
centrales se ajusten a la posición actual del mouse de la ventana de visualización.

Desvincular la ventana master Landsat TM


1 Clickear dentro de la ventana mayor Landsat TM a la izquierda para
activarla.
2 Desde el menu View (en el menu de la barra principal), seleccionar Quick
Zoom, luego seleccionar Geolink None. (También se podría haber elegido

204 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 5: Usando el modo Overview Roam

la opción None en el diálogo Algorithm Geoposition Extents solapa


Geolink y clickear Apply para desvincular la ventana).

Cargar el algoritmo Landsat TM dentro de la ventana SPOT


1 Clickear dentro de la ventana imagen conteniendo la imagen en escala de
grises SPOT Pancromatica para activarla.

2 Clickear en el botón Open Algorithm into Image Window .


3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Applications’.
5 En el directorio ‘Land_Information’, cargar el algoritmo llamado
‘Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg.’
Ahora se tiene el mismo algoritmo cargado en las tres ventanas.

Configurar diferentes resoluciones de despliegue para las dos ventanas zoom


1 Clickear dentro de la pequeña ventana Landsat en la parte superior
derecha para activarla.
2 Editar el campo Dataset cells per pixel para leer 1 (valor 1).
3 Clickear el botón Apply para aplicar la nueva resolución de despliegue.
ER Mapper reprocesa el algoritmo en una resolución de despliegue “uno a uno”.
4 Clickear dentro de la pequeña ventana Landsat ubicada en la parte inferior
derecha para activarla.
5 Editar el campo Dataset cells per pixel para ler 0.33.
6 Clickear el botón Apply para aplicar la nueva resolución de despliegue.
ER Mapper reprocesa el algoritmo en una mayor resolución de despliegue, por lo
que la imagn es magnificada tres veces comparada con la imagen en la ventana de
resolución uno a uno por encima.

Configurar la mayor ventana Landsat TM a modo Overview Roam


1 Clickear dentro de la ventana mayoro Landsat TM ubicada a la izquierda
para activarla.
2 En el diálogo Algorithm Geoposition Extents, seleccionar el botón opción
Overview Roam.
3 Clickear el botón Apply.

Tutorial ER Mapper 205


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 5: Usando el modo Overview Roam

El título de la ventana idica que ahora está configurada en modo “OVERVIEW


ROAM”.

Nota: Como con Overview Zoom, cuando una ventana es configurada en modo Overview
Roam, cualquier otra ventana imagen conteniendo imágenes en la misma
proyección de mapa son automáticamente vinculadas a la ventana master Overview
Roam.

Ubicar un área en la ventana mayor TM y presionar el mouse

1 En el menu principal, clickear el botón Hand Tool en la barra de


herramientas.
El mouse está ahora configurado para realizar las funciones de paneo en la ventana
imagen.
2 Dentro de la mayor ventana master TM, ubicar cualquier rasgo de interés y
liberar el botón del mouse.
Las dos ventanas pequeñas automáticamente panean de manera que sus puntos
centrales son los mismos que el área que se está apuntando en la ventana master.
Esto permite “desplazarse” a través de la imagen de visualización para facilmente
ver cualquier área en detalle. La ventana master permanece sin cambios debido a
que es la ventana de control. Notar que cruces aparecen sobre la ventana master
para indicar la actual ubicación del puntero del mouse.

Desplazarse lentamente a travéz de la ventana TM mayor para panearla


1 Dentro de la ventana master TM mayor, desplazar el mouse lentamente de
una parte de la imagen a otra.
A medida que se desplaza, las ventanas pequeñas interactivamente panean de
manera que sus puntos centrales son los mismos que la posición actual del puntero
en la ventana imagen.
2 Clickear o desplazarse para definir otros rasgos de interés en la ventana
master, tales como lagos, áreas urbanas, y más.
Las dos ventanas pequeñas automáticamente se desplazan para centrarse en el
rasgo de interés. Configurando las dos ventanas pequeñas con magnificaciones
diferentes, se pueden ver los diferentes niveles de detalle en el área deseada.

206 Tutorial ER Mapper


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 5: Usando el modo Overview Roam

Consejo: Overview Roam es una técnica de visualización efectiva para analizar


rápidamente rasgos en una imagen utilizando diferentes resoluciones y/o tipos de
imágenes en las ventanas de desplazamiento. Se pueden abrir la cantidad de
ventanas de desplazamiento que sean necesarias.

Cerrar todas las ventanas imágenes y la ventana Algorithm Geoposition Extents


1 Cerrar todas las ventanas imágenes usando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en el diálogo Algorithm Geoposition Extents para
cerrarlo.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Desplegar las imágenes con las extensiones geográficas exactas y resoluciones de


despliegue
• Vincular ventanas imagen para mostrar las mismas extensiones geográficas
• Vincular ventanas imagen a una ventana hoja cartográfica virtual
• Controlar interactivamente las funciones de zoom y paneo de la imagen de una
ventana maestra

Tutorial ER Mapper 207


Capítulo 11 Geovinculación de imágenes z 5: Usando el modo Overview Roam

208 Tutorial ER Mapper


12
Escribiendo
imágenes al disco
Este capítulo explica como enviar resultados de procesamiento de un algoritmo a
un archivo de salida raster en disco en vez de a la pantalla de la computadora.

Acerca de Escribir Imágenes a Disco


Hasta este punto no se ha necesitado escribir archivos de imágenes al disco debido
a que se ha estado realizando todo el proceso interactivamente directamente en
pantalla (usando los algoritmos de ER Mapper). En general, se prefiere procesar los
datos interactivamente en la pantalla porque es más rápido, fácil, y toma todas las
ventajas de la flexibilidad de ER Mapper y el poder de procesamiento de su
computadora. De cualquier manera, hay veces que se quiere salvar los resultados de
procesamientos en un archivo imagen raster separado en disco.
Por ejemplo, si se está utilizando algoritmos muy complejos, de cómputos
intensivos, se puede desear escribir una copia procesada de los datos al disco en
algún punto de manera que no sea necesario ser recomputado. Salvando el
procesamiento como un dataset o un archivo imagen puede ser también útil si se
desea usar la imagen procesada en otro software de aplicación.
Para que ER Mapper envíe la salida de un algoritmo a un archivo en disco,
configurar el algoritmo con las capas y procesamientos apropiados, luego
seleccionar Save As... del menu File o clickear el bóton Save Algorithm As...
de la barra de herramientas.

Tutorial ER Mapper 209


Capítulo 12 Escribiendo imágenes al disco z Ejercicios de manejo

Las capas raster en la ventana Algorithm pueden ser combinadas cuando salen, o
pueden ser enviadas como bandas separadas en el archivo imagen de salida. Las
capas en la ventana algoritmo Algorithm son procesadas como siguen:
• Capas raster No-Clasificación sin descripción de capa o con la misma descripción
de capa son combinadas a la salida.
• Capas raster No-Clasificación con una unica descripción de capa son escritas como
una banda separada en la imagen de salida.
• Todas las capas raster Clasificación son procesadas en una banda simple en la
imagen de salida.

Ejercicios de manejo
Este ejercicio demuestra los procedimientos para enviar un algoritmo a un archivo
al disco en lugar de la pantalla.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, sabrá como realizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• Crear un algoritmo para guardarlo como una imagen


• Especificar parámetros de salida y escribir la imagen al disco
• Ver información acerca del archivo de imagen de salida

Antes de Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro de que todas las ventanas
empezar... imagen ER Mapper están cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper
debería estar abierto en pantalla.

1: Escribiendo una imágen a disco


Objetivos Aprender como enviar un algoritmo de proceso de salida a un dataset de imagen
raster en disco. En este caso, se escribirán tres bandas de un subset de imagen
Landsat a disco.

Cargar un algoritmo Pseudocolor


1 En la barra de herramientas Estandar, clickear el botón View Algorithm for
Image Window .
Aparecen una ventana imagen y el cuadro de diálogo Algorithm.

210 Tutorial ER Mapper


Capítulo 12 Escribiendo imágenes al disco z 1: Escribiendo una imágen a disco

2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botón Open


Algorithm into Image Window .
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.
5 En el directorio ‘Landsat_TM’, cargar el algoritmo ‘Greyscale.alg.’
El algoritmo despliega la banda 1 de la imagen Landsat TM de San Diego como
una imagen en escala de grises. Deberá ampliar la imagen para definir una pequeña
porción de la imagen, y elegir tres de las siete bandas de imagen para escribir en
disco.

Ampliar para definir un subset de la imagen

1 Clickear el botón de la barra de herramientas ZoomBox Tool para


configurar al mouse para el uso de la herramienta zoom.
2 Posicionar el puntero del mouse en la esquina superior izquierda de la
imagen, luego clickear y con el botón presionado desplazarse de manera
que el recuadro del zoom cierre la bahía y la gran isla del lado derecho.
(Esto debería ser cerca del diez porciento del área de la imagen).

Crear capas para otras dos bandas de imagen de salida

1 En la ventana Algorithm, clickear dos veces el botón Duplicate .


Son adicionadas dos capas Pseudocolor, las cuales ya contiene la imagen
‘Landsat_TM_year_1985’ debido a que ellas son duplicados.

Seleccionar las bandas 1, 4 y 7 y etiquetar las capas


1 Clickear en la primer capa Pseudocolor para seleccionarla.
Esta capa ya tiene la banda 1 de la imagen seleccionada.
2 Clickear en el campo de texto de descripción de capa con el botón
izquierdo de mouse. El cursor deberá ubicarse en el campo de texto.
Tipear la etiqueta de texto TM band 1 luego presionar Enter o Return para
validarlo.
3 Clickear la capa Pseudocolor del medio para seleccionarla.
4 Desde la lista desplegable Band Selection (en el diagrama de proceso),
seleccionar B4:0.83_um.

Tutorial ER Mapper 211


Capítulo 12 Escribiendo imágenes al disco z 1: Escribiendo una imágen a disco

5 Clickear en el campo de texto descripción de capa con el botón izquierdo


del mouse.El cursor será ubicado en el campo de texto. Tipear la etiqueta
de descripción TM band 4 para la capa del medio, luego presionar Enter
o Return.
6 Clickear en la capa Pseudocolor inferior para seleccionarla.
7 Desde la lista desplegable Band Selection, seleccionar B7:2.215_um.
8 Clickear en el campo de texto descripción de capacon el botón izquierdo
del mouse.El cursor deberá ubicarse en el campo de texto. Tipear la
etiqueta de descripción TM band 7 luego presionar Enter o Return.
Se ha creado un algoritmo que selecciona tres bandas de la imagen original (bandas
1, 4, y 7) para ser escritas en una nueva imagen en disco. Al ampliar, se ha definido
una subsección de la imagen. La descripción de capas que se especificaron se
transformarán en las etiquetas para cada banda en la imagen de salida.

Nota: El orden de las capas en el algoritmo determina el orden de las bandas en la imagen
de salida (la primera capa se transforma en la primera banda de la imagen). En este
caso la capa etiquetada ‘TM band 1’ será la banda 1 en la imagen de salida, ‘TM
band 4’ será la banda 2, y ‘TM band 7’ será la banda 3.

Especificar un nombre de archivo para la imagen de salida


1 En la barra de herramientas Estándar, clickear el botón Save Algorithm
As... .
Aparece el cuadro de diálogo Save Algorithm. Este diálogo permite especificar
una ruta y un nombre para el archivo de salida a disco, y el tipo de archivo a ser
salvado.
Se pueden salvar las imagenes de salida en cualquiera de los siguientes formatos:
• ER Mapper Raster Dataset (.ers)
• ER Mapper Virtual Dataset (.ers)
• Windows BMP (.bmp)
• GeoTIFF/TIFF (.tif)
• JPEG (.jpg)
• UDF (Universal Data Format)
El formato en el cual se salve la imagen depende de lo que se vaya a hacer con la
imagen. Si se quiere abrir la imagen en otra aplicación, usar el mejor formato que
se ajuste a la aplicación. Si se quiere usar la imagen en ER Mapper entonces

212 Tutorial ER Mapper


Capítulo 12 Escribiendo imágenes al disco z 1: Escribiendo una imágen a disco

debería salvarse la imagen con formato ER Mapper Raster Dataset. El Universal


Data Format (UDF) permite que se utilice la imagen en ER Mapper y en otras
aplicaciones que usen formatos ESRI BIL y GeoSPOT.
En este ejercicio, salvaremos la imagen en formato ER Mapper Raster Dataset.
2 En el diálogo Save Algorithm, seleccionar ‘ER Mapper Raster Dataset
(.ers) en el campo Files of Type:.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza en el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click en el directorio llamado ‘Tutorial’ para abrirlo.
6 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre para el archivo de disco.
Use sus iniciales al comienzo, seguidas por el texto ‘147_TM_subset,’ y
separar cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales
son "DH," tipee el nombre:
DH_147_TM_subset
7 Clickear OK para cerrar el diálogo selector de archivos y abrir el diálogo
Save As ER Mapper Dataset.

Elegir opciones para la imagen de salida


Los otros campos en el diálogo Save As ER Mapper Dataset son:
Data Type es el formato de datos para la nueva imagen de salida. Por ejemplo, si
el algoritmo de procesamiento produce puntos flotantes en los datos usando una
fórmula, elegir una de las opciones Real para escribir valores de dataset de imagen
de salida como números reales.
Null Value especifica el valor de las celdas a las que le serán asignadas valores de
0.0.
Width y Height especifica el ancho y alto de la nueva imagen de salida en pixeles.
Se puede ingresar cualquier tamaño y ER Mapper automáticamente remuestrea los
datos originales de la imagen para llenar las dimensiones requeridas.
Pixel Width X y Pixel Width Y especifica la magnificación en términos de área
de los límites de la imagen por pixel.
Si la imagen ha sido configurada para una página, el cuadro Output What debría
haber permitido seleccionar tanto Current View o Entire Page. La Current
View salva solamente la parte de la imagen que actualmente está siendo
desplegada en la ventana imagen, mientras que Entire Page salva el total de la
imagen contenida en la pagina. Debido a que la imagen que está siendo salvada no
ha tenido una configuración de página, solamente la Current View puede ser
salvada.

Tutorial ER Mapper 213


Capítulo 12 Escribiendo imágenes al disco z 1: Escribiendo una imágen a disco

1 Clickear el botón Defaults.


ER Mapper automaticamente llena los valores apropiados en los campos de las
celdas Cells Across y Down examinando las extensiones del área que se ha
ampliado, y figura los números correspondientes de los pixeles de imagen actual a
ser salvados.

Consejo: Para escribir un pixel imagen de salida para cada pixel imagen de entrada, usar el
botón Defaults para configurar las celdas a lo alrgo y a lo ancho con los valores
correctos. Cambiar estos valores causa que ER Mapper muestree de más o de
menos los datos originales durante el proceso de salida.

2 Seleccionar la opción Delete output transforms.

Nota: Cuando se escriben las imágenes a disco, se debería usualmente borrar las
transformaciones de salida para cada capa raster para mantener los rangos de datos
nativos de la imágen de entrada. De otra manera, los datos de salida pueden ser
escalados o recortados de acuerdo a la actual transformación. (Se puede, de
cualquier manera, usar una transformación para reescalar los datos si se desea).

Escribir el archivo de disco de salida


1 Clickear OK en el diálogo Save As ER Mapper Dataset.
ER Mapper pregunta si confirma la ruta y el nombre del archivo de salida.
2 Clickear Yes en el diálogo ruta de salidaon para proceder.
ER Mapper abre un cuadro de diálogo para mostrar el progreso de escritura al
disco, y presenta un diálogo de confirmación cuando el proceso está completo.
3 Clickear OK en el diálogo de confirmación para cerrarlo.

Desplegar la imagen nueva

1 Clickear el botón New Image Window en la barra de herramientas


Estandar, luego mover la ventana nueva por debajo de la primera.

2 En la ventana algoritmo Algorithm, clickear en el botón Load Dataset


en el diagrama de proceso.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.

214 Tutorial ER Mapper


Capítulo 12 Escribiendo imágenes al disco z 1: Escribiendo una imágen a disco

4 En el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’, cargar su imagen nueva (tendrá


una extensión de archivo ‘.ers’).
ER Mapper despliega la banda 1 de su imagen nueva.
5 Abrir la lista desplegable Band Selection para ver las tres bandas en la
imagen de salida.
Notar que las etiquetas de bandas son las mismas que las descripciones de capa que
se ingresaron previamente.

Ver la información de la imagen nueva

1 En la ventana Algorithm, clickear en el botón Load Dataset .


2 En el selector de archivos Raster Dataset, clickear el botón Info....
Se despliega información sobre la imagen nueva, incluyendo el número de bandas
(3), dimensiones, y tamaño de archivo. La imagen nueva también tiene el mismo
datum e información de proyección de mapa que la imagen original.
3 Clickear Close para cerrar el diálogo Dataset Information.
4 Clickear Cancel para cerrar el diálogo selector de archivo Raster Dataset.

Consejo: Este ejercicio mostró como crear un algoritmo diseñado para escribir una imagen a
disco, pero ER Mapper también provee varios algoritmos “modelo” predefinidos
para hacer esto fácil. Estos algoritmos están ubicados en los directorios
‘examples\Miscellaneous\Templates’, y todo lo que se necesita es cargar el dataset
de imagen deseada y seguir los procedimientos generales descriptos previamente.

Cerrar todas las ventanas imágenes y cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccinoar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierta en pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

Tutorial ER Mapper 215


Capítulo 12 Escribiendo imágenes al disco z 1: Escribiendo una imágen a disco

• Crear un algoritmo para enviarlo como un dataset de imagen raster en un disco


• Especificar parametros de imagen de salida y escribir la imagen al disco
• Ver información acerca de la imagen de salida

216 Tutorial ER Mapper


13
Datasets Virtuales
Este capítulo explica como crear y utilizar un tipo especial de algoritmo llamado
Dataset Virtual. El dataset virtual es una metodología innovadora de ER Mapper
que permite trabajar con datos en un estado de procesamiento intermedio sin
necesidad de guardar los resultados en un archivo en disco.

Acerca de los datasets virtuales


Un Dataset Virtual (“VDS”) es un tipo especial de algoritmo que puede ser
utilizado como si fuese un archivo en disco, con la excepción de que los datos son
computados cuando es requerido por lo que no necesita espacio adicional en el
disco. Los Datasets Virtuales son una extensión del concepto de algoritmo, por lo
que se pueden realizar procesamientos sobre una imagen cruda, luego salvar los
resultados como un dataset “virtual” para utilizarlo como entrada para otro
algoritmo. Guardando los resultados del procesamiento en un Dataset Virtual, se
pueden definir “vistas” en los datos que pueden ser utilizados en procesamientos
subsecuentes como si ellos fueran imagenes reales en disco.
Los Datasets Virtuales ofrecen muchas ventajas:
• Reducir la complejidad de datos–capas de un proceso de combinaciones de bandas
pueden transformarse en una única banda de datos en el dataset virtual.
• Reducir el almacenaje en disco–dataset virtuales son computados cuando es
requerido, por lo que no se necesita almacenamiento extra en el disco.
• Mosaicos de imágenes Virtuales–dos o más imagenes adyacentes pueden ser
fusionadas y procesadas como si fuesen una imagen simple.

Tutorial ER Mapper 217


Capítulo 13 Datasets Virtuales z Ejercicios de manejo

• Nuevos tipos de datos–datasets de imagenes con diferentes características pueden


ser fusionados para crear datasets virtuales híbridos.
Todos estos tipos de operaciones pueden ser salvadas como Datasets Virtuales,
haciendo transparente a los usuarios las técnicas de procesaminento para crearlos.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan práctica para crea un Dataset Virtual y comprender como
utilizarlos en algoritmos de procesamineto de imágenes subsecuentes.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
derá... en ER Mapper:

• Preparar un algoritmo para ser guardado como Dataset Virtual


• Guardar y cargar un Dataset Virtual
• Computar una fórmula de transformación Tasseled Cap en una imagen, y guardar la
imagen resultante en un dataset “virtual” Tasseled Cap
• Crear un mosaico de tres imágenes separadas, y salvar los algoritmos como un
mosaico de imagen “virtual”
• Crear un dataset virtual referenciando imágenes de resoluciones diferentes, y usarlo
para fusionar las dos imágenes.

Antes de Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro de que todas las ventanas
empezar... imagen de ER Mapper están cerradas. Solamente el menú principal de
ER Mapper deberá permanecer abierto en la pantalla.

1: Creando un VDS Tasseled Cap


Objetivos Aprender como crear un algoritmo que genera tres imágenes “Tasseled Cap”,
luego salvar el algoritmo como un Dataset Virtual para su posterior uso. Este
ejemplo muestra como puede ser utilizado un Dataset Virtual para reducir la
complejidad en la manipulación de los datos y hacerlos fáciles de utilizar.

Acerca de las transformaciones Tasseled Cap: Las tres fórmulas Tasseled Cap
utilizadas en este ejemplo son designadas para transformar los datos originales
Landsat TM en tres imágenes separadas representando las escena brillo, vegetación

218 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 1: Creando un VDS Tasseled Cap

verdosa, y el vapor superficial (humedad). La transformación Tasseled Cap (TC)


provee infarmación util para aplicacioneas agricolas debido a que permite la
separación de los suelos estériles (brillantes) de los suelos vegetados y húmedos.

Abrir un algoritmo Tasseled Cap

1 Clickear el botón View Algorithm for Image Window de la barra de


herramientas.
Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm.
2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botón Open
Algorithm into Image Window para abrir el diálogo selector de
archivo.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.
5 En el directorio ‘Landsat_TM,’ cargar el algoritmo llamado
‘Tasselled_Cap_Transforms.alg.’
Este algoritmo genera las tres imágenes transformadas Tasseled Cap, cada una en
su respectiva capa pseudocolor. El dataset es una imagen Landsat TM de San
Diego, California. La imagen brillante es inicialmente desplegada debido a que su
capa esta activada y las capas de humedad y vegetación están desactivadas.

Cargar una imagen TM diferente dentro del algoritmo

1 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el


diagrama de flujo de proceso.
Se abre el selector de archivo Raster Dataset.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples
3 Doble-click en el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.
4 Doble-click en el directorio ‘Ers1’ para abrirlo.
5 Doble-click en la imagen ‘Landsat_TM.ers’ para cargarla completamente
en las tres capas.
Este dataset es una imagen Landsat TM de Holanda que muestra un área de
planicie costera bajo varios niveles de cultivación.

Tutorial ER Mapper 219


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 1: Creando un VDS Tasseled Cap

Ver las diferentes imágenes Tasselled Cap


1 Apagar la capa ‘Brightness’ (seleccionando Turn Off desde el menú Short-
Cut el cual aparece luego de clickear el botón derecho de mouse sobre la
capa ‘Brightness’), y prender la capa ‘Greeness’ (seleccionando Turn On
desde el menú Short-Cut).
La imagen Greeness es desplegada mostrando la ubicación y abundancia relativa de
vegetación (los tonos claros es vegetación vigorosa). Esto es similar al índice de
vegetación que se generaron en anteriores ejercicios.
2 Apagar la capa ‘Greeness’, y prender la capa ‘Wetness’.
La imagen Wetness desplegada es un indicador del vapor de la superficie, de
manera que los océanos son mostrados con tonos grises claros, y áreas con escaso
vapor son mostradas con tonos oscuros (tierras estériles, playas, y pistas de
aterrizaje de aeropuertos).

Ver la fórmulas utilizadas para crear las imágenes TC


1 Prender las tres capas.
2 Clickear la capa ‘Brightness’ para seleccionarla.

3 Clickear el botón Edit Formula en el diagrama de proceso para abrir


el diálogo Formula Editor.
La fórmula utilizada para generar la imagen Tasselled Cap Brightness es mostrada.
Como se indicó, esta imagen es generada por la multiplicación de las bandas 1-5 y
7 por coeficientes de ponderación. (Para conseguir mejores resultados en cualquier
parte del mundo, estos coeficientes deben ser ajustados a las condiciones locales.
De cualquier manera, los coeficientes estándares generalmente proveen en la
mayoría de los casos buenos indicadores de los tres parámetros).

4 Clickear el botón Move to next Pseudocolor layer en el diálogo


Formula Editor para desplegar la fórmula utilizadad para generar la
imagen ‘Wetness’.

5 Clickear el botón Move to next Pseudocolor layer nuevamente para


desplegar la fórmula utilizada para generar la imagen ‘Greeness’.
Cuando se salva el algoritmo como un Dataset Virtual, ER Mapper realizará estos
tres conjuntos de cálculos automaticamente.
6 Clickear Close en el diálogo Formula Editor para cerrarlo.

220 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 1: Creando un VDS Tasseled Cap

Nota: Antes de guardar un algoritmo como un Dataset Virtual, estar seguro de que todas
las capas del algoritmo estan prendidas. Las capas que están apagadas no será
utilizadas en el Dataset Virtual.

Guardar el algoritmo como un Dataset Virtual


1 Del menu File, seleccionar Save As....
Aparece el cuadro de diálogo Save Algorithm.
2 En el campo Files of Type:, seleccionar ‘ER Mapper Virtual Dataset (.ers).
3 Del menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click en el directorio llamado ‘Tutorial’ para abrirlo.
6 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre para el archivo de
Dataset Virtual. Use sus iniciales al comienzo, seguido por el texto
‘Tasseled_Cap_VDS,’ y separar cada palabra con un subrrayado (_). Por
ejemplo, si sus iniciales son "DB," tipear el nomnbre:
DB_Tasseled_Cap_VDS
7 Clickear OK para guardar el Dataset Virtual y cerrar el diálogo selector de
archivo.

Borrar las transformaciones de las tres capas del algoritmo


1 Clickear Yes en el diálogo de consulta de ER Mapper acerca de borrar las
transfomaciones de salida.
Esto asegurará que los rangos de datos originales creados por las fórmulas
Tasselled Cap no son reescaladas de ninguna forma utilizando una transformación
cuando la imagen ha sido salvada como un Dataset Virtual. (En este algoritmo,
cada capa tiene un realce de contraste para realzar la presentación visual).
El Dataset Virtual es actualmente guardado como un pequeño archivo de texto
ASCII que describe el procesamiento y el dataset de la imagen en cada capa (muy
similar a un algoritmo). Debido a esto, no consume practicamente espacio adicional
en disco.

Tutorial ER Mapper 221


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 1: Creando un VDS Tasseled Cap

Consejo: Siempre es útil anexar el texto “VDS” al final del nombre que se ha asignado al
Dataset Virtual. Esto ayuda a determinar facilmente que la imagen es virtual, y no
un archivo dataset actual en disco.

Abrir un algoritmo modelo RGB para desplegar el Dataset Virtual


1 En la barra de herramientas Estándar, clickear en el botón Open
Algorithm into Image Window para abrir el diálogo slector de
archivos.
2 Del menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ y luego en el directorio
‘Templates’.
4 En el directorio ‘Common,’ cargar el algoritmo llamado ‘RGB.alg.’
Es desplegado el algoritmo modelo RGB con una aerofotografía.

Cargar y desplegar el Dataset Virtual

1 En la ventana Algorithm, clickear en el botón Load Dataset en el


diagrama de proceso.
2 Del menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 En el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’, cargar la imagen Dataset Virtual
Tasselled Cap creada (tendrá una extensión ‘.ers’).
4 En el diagrama de proceso, seleccionar las siguientes bandas para cada
capa: Blue = B1: Wetness, Green = B2:Greenness, and Red =
B3:Brightness.
ER Mapper computa los cálculos Tasseled Cap desde los datos originales TM en
disco.
5 Abrir la lista desplegable Band Selection en el flujo de proceso para ver
las tres vandas en el Dataset Virtual.
Notar que este Dataset Virtual tiene tres bandas: Brightness, Greeness, and
Wetness. Salvando el algoritmo Tasseled Cap como un Dataset Virtual, se ha
reducido la complejidad de los datos, y no es necesario utilizar más en futuros
algoritmos las fórmulas Tasseled Cap para generar estas imágenes.

222 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 1: Creando un VDS Tasseled Cap

Ajustando las transformaciones para las capas RGB para incrementar el contraste

1 Clickear en el botón post-fórmula Edit Transform Limits .


2 Del menu Limits, seleccionar Limits to Actual.
ER Mapper configura los límites del eje X (entrada) ajustandolos a los rangos de
datos creados por la fórmula Tasseled Cap Brightness.

3 Clickear el botón Move to next Green layer , y seleccionar Limits to


Actual desde el menu Limits para la capa Verde.

4 Clickear el botón Move to next Blue layer , y seleccionar Limits to


Actual desde el menu Limits para la capa Azul.

5 Para cada capa, clickear el botón Create autoclip transform .


(Moverse entre ellos utilizando los botones , y ).
La imágen compuesta color RGB resultante muestra información acerca de los
varios estados en la imágen de los campos cultivados. Áreas brillantes (arena,
tierras estériles) aparecen en rojo, campos con cultivos aparecen en verde o cyan,
campos sin cultivos aparecen castaños, y áreas de agua son azul brillante. Esta es la
forma tradicional de desplegar las tres imágenes Tasseled Cap como una imagen
color compuesta RGB, y es especialmente útil para determinar los estados de
cultivo en áreas agícolas.
6 Clickear Close para cerrar el cuadro de diálogo Transform.

Ver información sobre el Dataset Virtual

1 En la ventana Algoritmo, clickear el el botón Load Dataset .


2 En el selector de archivo Raster Dataset, clickear el botón Info....
El diálogo Dataset Information indica que el dataset de la imagen es Virtual.
Debido a que no es una imagen en disco, no puede ser editada utilizando el editor
de headers de dataset.
3 Clickear Close para cerrar el diálogo Dataset Information.
4 Clickear Cancel para cerrar el diálogo selector de archivo Raster Dataset.

Tutorial ER Mapper 223


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 2: Creando un Mosaico Virtual

2: Creando un Mosaico Virtual


Objetivos Aprender como salvar un mosaico de tres imágenes como un mosaico “virtual”
que puede usarse como si fuese una imagen simple.

Abrir una algoritmo RGB que despliegue tres imágenes adyacentes

1 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window de la barra de


herramientas.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio ‘Applications’ para abrirlo.
4 Doble-click en el directorio ‘Airphoto’ para abrirlo.
5 En el directorio ‘3_Balancing’, cargar el algoritmo llamado
‘ADAR_mosaic.alg.’
Este algoritmo despliega un compuesto color RGB de tres diferentes escenas
ADAR 5000 cubriendo una porción de Del Mar, área de California cercana a San
Diego. (Estos datos son adquiridos por medio aéreo por el sistema multiespectral
ADAR).
6 Expandir la ventana imagen un 50% hacia abajo para hacerla mayor.
7 Desplazarse a través de las capas en la lista de capas en la ventana
Algorithm.
Notar que hay nueve capas en el algoritmo debido a que cada imagen es desplagada
en su propio set de capas RGB. También, cada capa tiene una descripción que
indica la banda de los datos de imagen cargados en ella.

Salvar los algoritmos como un Dataset Virtual


1 Desde el menú File, seleccionar Save As....
Aparece el cuadro de diálogo Save Algorithm.
2 En el campo Files of Type:, seleccionar ‘ER Mapper Virtual Dataset (.ers)’.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click en el directorio llamado ‘Tutorial’ para abrirlo.

224 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 2: Creando un Mosaico Virtual

6 En el campo de texto Save As: , tipear un nombre utilizando sus iniciales


seguidas por el texto ‘image_mosaic_VDS,’ y separar cada palabra por un
subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son "SN," tipear en el nombre:
SN_image_mosaic_VDS
7 Clickear OK para salvar el Dataset Virtual y cerrar el diálogo selector de
archivos.
8 Clickear No en el diálogo de consulta para remover las transformaciones
de salida.
El Dataset Virtual es actualmente salvado en disco como un pequeño archivo de
texto ASCII que describe el procesamiento y el dataset de la imagen en cada capa
(muy similar a un algoritmo). Debido a esto, casi no consume espacio adicional en
disco.

Nota: En este caso, no se borrarán las transformaciones de cada capa antes de salvar el
algoritmo como un Dataset Virtual. El realce de contraste es deseable en este caso
porque sirve para balancear el brillo entre las tres imágenes y hacer las líneas de
union menos aparentes.

Abrir un algoritmo modelo para desplegar el propio Dataset Virtual

1 Clickear el botón New Image Window en la barra de herramientas


Estandar, luego ubicar la nueva ventana por debajo de la primera.
2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botón Open
Algorithm into Image Window para abrir el diálogo selector de
archivo.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ y luego en el directorio
‘Templates’.
5 En el directorio ‘Common,’ cargar el algortimo llamado ‘RGB.alg.’
Se despliegan un algoritmo RGB con una imagen aerofotográfica.

Cargar el Dataset Virtual dentro del algoritmo RGB

1 En la ventana Algorithm, clickear en el botón Load Dataset en el


diagrama de proceso.

Tutorial ER Mapper 225


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 3: Creando una imagen VDS múltiple

2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto


\examples.
3 En el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’, cargar su nuevo mosaico Dataset
Virtual (tendrá una extensión de archivo ‘.ers’).
Las tres imágenes son desplegadas como si fuesen una sola, pero los datos están
actualmente siendo computados desde las tres imágenes originales ADAR en disco.
4 Abrir la lista desplegable Band Selection en el flujo de proceso para ver
las tres bandas en su Dataset Virtual.
La banda “virtual” 1 se referencia con los datos de la banda 1 de cada uno de los
tres archivos de imágenes ADAR originales, y también para las bandas 2 y 3. Se
puede ahora manipular las tres imágenes como si fuesen una simple imagen, por
ejemplo para modificar el contraste, aplicar filtros, y más.

Nota: En el algoritmo original (abierto en la otra ventana para referencia), cada una de las
capas Rojas desplegaron la banda 1 de sus imágenes. Como cada banda Roja tienen
la misma descripción de capa (B1:0.850_um), ER Mapper las fusiona en una banda
sola “virtual” con esa etiqueta cuando el algoritmo fué salvado como un Dataset
Virtual. Cualquier capa dentro de un algoritmo con la misma descripción que otra
capa será referenciada como una capa simple en el Dataset Virtual.

Cerrar ambas ventanas imagen


1 Cerrar ambas ventanas imagen usando los controles del sistema ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el control de menu de la ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).

3: Creando una imagen VDS múltiple


Objetivos Aprender como salvar y referenciar imágenes múltiples como un Dataset Virtual.
En este caso, se tendrán imágenes SPOT XS y SPOT Pancromatica en un VDS, y
se usarán en un algoritmo de procesamiento para fusionar las dos imágenes.

Abrir una ventana y un algoritmo modelo en escala de grises


1 Clickear el botón de la barra de herramientas Open Algorithm into Image
Window .

226 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 3: Creando una imagen VDS múltiple

Aparecen una nueva ventana imagen y el selector de archivos Open Algorithm.


2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ y luego en el directorio
‘Templates’.
4 En el directorio ‘Common,’ cargar el algoritmo llamado
‘Single_Band_Greyscale.alg.’

Cargar la imagen SPOT XS

1 En la ventana Algorithm, clickear en el botón Load Dataset en el


diagrama de proceso.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 En el directorio ‘Shared_Data’, cargar el archivo ‘SPOT_XS.ers.’
Esta imagen es la banda 1 de una imagen satelital multiespectral SPOT XS. (El
contraste de la imagen no es relevante en este punto por lo que no es necesario
ajustarlo).
4 Abrir la lista desplegable Band Selection en el flujo de proceso.
Notar que la imagen SPOT XS tiene tres bandas espectrales.

Borra las transformaciones de la capa Pseudocolor

1 Clickear en el botón post-fórmula Edit Transform Limits .


2 Desde el menu Edit en el diálogo Transform, seleccionar Delete this
transform.
ER Mapper borra las transformaciones post-fórmula de la capa. (Como se
realizarán posteriormente cálculos sobre el Dataset Virtual, se deberá borrar la
transformación para evitar que los datos originales sean reescalados).
3 Clickear Close en el diálogo Transform para cerrarlo.

Duplicar la capa Pseudocolor tres veces


1 En la ventana Algorithm, clickear el botón Duplicate tres veces para crear
tres copias de la capa original.
2 Si es necesario, hacer la ventana de la lista de capas levemente mayor
hasta que se puedan observar las cuatro capas juntas de una vez.

Tutorial ER Mapper 227


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 3: Creando una imagen VDS múltiple

Seleccionar bandas y etiquetas para las tres capas inferiores


1 Clickear en la primera capa (superior) para seleccionarla.
2 Ingresar la descripción de capa SPOT XS1 para la primer capa. (Debería
tener seleccionada por defecto la banda 1).
3 Seleccionar la segunda capa, eligiendo B2:0.645_um desde la lista
desplegable Band Selection, e ingresar la descripción de capa SPOT XS2.
4 Seleccionar la tercer capa, elegir B3:0.84_um en la lista deplegable Band
Selection, e ingresar la descripción de capa SPOT XS3.
Se deberían tener ahora las bandas 1, 2 y 3 de la imagen cargadas en la 1, 2 y 3 capa
del algoritmo respectivamente, y cada capa debería estar etiquetada
concordantemente.

Cargar la imagen Pancromática SPOT en la cuarta capa


1 Clickear en la cuarta capa (inferior) para seleccionarla.

2 En el diagrama de proceso, clickear el botón Load Dataset para abrir


el diálogo selector Raster Dataset.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con ele texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Shared_Data’ para abrirlo.
5 Clickear una vez sobre la imagen ‘SPOT_Pan.ers’ para seleccionarla,
luego clickear el botón OK this layer only.
ER Mapper carga la imagen solamente en la capa Pseudocolor actual del algoritmo.
(Si se ha utilizado OK o Apply, la imagen debería ser cargada en las cuatro capas
que es lo que no se quiere en este caso).
6 Ingresar la descripción SPOT Pan para la cuarta capa.
Se ha preparado un algoritmo para grabarlo en un Dataset Virtual que tendrá cuatro
bandas. Las bandas Virtuales 1, 2 y 3 serán referencia de las bandas 1-3 en la
imagen SPOT XS, y la banda 4 referenciará a una imagen Pancromática SPOT
separada. (La primer capa en el algoritmo se convierte en la banda 1 en el Dataset
Virtual).

Salvar el algoritmo como Dataset Virtual

1 Clickear el botón de la barra de herramientas Save Algorithm As .


Aparece el cuadro de diálogo Save As....
2 En el campo Files of Type:, seleccionar ‘ER Mapper Virtual Dataset (.ers)’.

228 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 3: Creando una imagen VDS múltiple

3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto


examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click en el directorio llamado ‘Tutorial’ para abrirlo.
6 En el campo de texto Save As:, ingrese sus iniciales seguidas por el texto
‘SPOT_XS_and_Pan_VDS,’ y separar cada palabra por un subrayado (_).
Por ejemplo, si sus iniciales son “JM,” tipear en el nombre:
JM_SPOT_XS_and_Pan_VDS
7 Clickear OK para salvar el Dataset Virtual, y luego Yes para borrar las
transformaciones de salida.
Las dos imágenes son salvadas en un Datset Virtual simple, por lo que pueden ser
referenciadas como si fuesen uns sola imagen en disco.

Consejo: A esta altura, se podría querer salvar las capas con las que se trabajaron como un
archivo algoritmo normal (usando File/Save As) para poder utilizarlo como
modelo para crear otros Dataset Virtuales SPOT XS y Pancromática en el futuro.
Esto ahorra el problema de construir y etiquetar las capas nuevamente.

Abrir un algoritmo modelo RGB para procesar el Dataset Virtual creado

1 Clickear en el botón Open Algorithm into Image Window de la barra


de herramientas.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ y luego en el directorio
‘Templates’.
4 En el directorio ‘Common,’ cargar el algoritmo llamado ‘RGB.alg.’

Cargar el Dataset Virtual SPOT XS y Pan

1 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el


diagrama de proceso.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 En el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’, cargar el Dataset Virtual SPOT XS
and Pan creado por usted (aparecerá con una extensión de archivo ‘.ers’).

Tutorial ER Mapper 229


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 3: Creando una imagen VDS múltiple

Doble-click en el nombre de la imagen o usar los botones OK o Apply para


cargar la imágen en las tres capas de una vez.
4 Clickear el botón Band Selection en el diagrama de flujo de proceso.
Notar que su Dataset Virtual tiene cuatro bandas. Bandas 1-3 referencian las bandas
de la imágen SPOT XS, y la banda 4 referencia la imáge SPOT Pancromática.

Ingresar una fórmula en la capa Roja para fusionar las imágenes


1 Clickear en la capa Red para seleccionarla.

2 Clickear en el botón Edit Formula en el diagrama de flujo de proceso


para abrir el cuadro de diálogo Formula Editor.
3 En la ventana de fórmulas Genericas, editar el texto de la fórmula para leer
:
input1 * input2 / 255
Esta fórmula le dice a ER Mapper multiplicar la banda de la imagen asignada a la
entrada 1 por la banda asignada a la entrada 2, y luego dividir el resultado por 255.
4 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.
5 En la ventana Relations, seleccionar B3:SPOT_XS3 para “INPUT1” y
seleccionar B4:SPOT_Pan para “INPUT2.”
Esta fómula simple fusionará la banda 3 de la imagen SPOT XS con la imagen
SPOT Pan para crear una imagen fusionada con el color de la imagen
multiespectral SPOT XS y la alta resolución de la imagen SPOT Pancromática.

Ingresar fórmulas similares en las capas Verde y Azul

1 Clickear el botón Move to next Green layer .


2 Ingresar la misma fórmula Genérica (input1 * input2 / 255) y
clickear el botón Apply changes para validarla.
3 En la ventana de relaciones, seleccionar B2:SPOT_XS2 para “INPUT1” y
seleccionar B4:SPOT_Pan para “INPUT2.”

4 Clickear el botón Move to next Blue layer .


5 Ingresar la misma fórmula Genérica (input1 * input2 / 255) y
clickear el botón Apply changes para validarla.
6 En la ventana de relaciones, seleccionar B1:SPOT_XS1 para “INPUT1” y
sleccionar B4:SPOT_Pan para “INPUT2.”
7 Clickear Close en el diálogo Formula Editor para cerrarlo.

230 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

Ajustar las transformaciones para las capas RGB para incrementar el constraste

1 Clickear en el botón post-fórmula Edit Transform Limits .


2 Para cada capa en el algoritmo, seleccionar Limits to Actual desde el
menu Limits.

3 Para cada capa en el algoritmo, clickear el botón Histogram Equalize .


ER Mapper despliega la imagen con el realce final, la cual es una fusión de la
imagen multiespectral SPOT XS (20 metros de resolución) con la imagen
Pancromática SPOT (10 metros de resolución).
Este ejemplo muestra como el utilizar el Dataset Virtual permite realizar
operaciones matemáticas entre dos o más imágenes separadas sin tener que
remuestrearlas a una misma resolución y escribirlas en una única imagen primero.
Dataset Virtuales de imágenes múltiples pueden ayudar a simplificar las técnicas de
procesamiento para muchas aplicaciones, incluyendo detección de cambios, fusion
de imágenes, y más.
ER Mapper provee algoritmos predefinidos que se pueden utilizar como modelos
para crear tipos comunes de Dataset Virtuales. Estos algoritmos son guardados en
el directorio ‘\examples\Miscellaneous\Templates\Virtual_Datasets’.

Consejo: Ocacionalmente encontrará de utilidad editar un Dataset Virtual, por ejemplo


cambiar una fórmula, filtro u otro elemento. Para hacer esto, abrir el VDS en el
algoritmo original usando File/Open from Virtual Dataset. Luego editar el
algoritmo como se necesite, y volver a salvarlo a un VDS usando File/Save As
Virtual Dataset.

4: Creando un VDS ajustado por niebla


Objetivos Aprender como realizar un ajuste simple de primer orden por dispersión
atmosférica y niebla en una imagen Landsat, y salvar la imagen ajustada como un
Dataset Virtual. Este es un buen ejemplo para crear un VDS que realiza un paso
pre-procesamiento, por lo que puede ser utilizado como entrada en subsiguientes
algoritmos.

Acerca de la correción por niebla y ajustes de histograma


Las bandas con longitud de onda corta (visibles) de las imágenes satelitales ópticas
tales como las Landsat TM y SPOT XS son afectadas por la dispersión atmosférica
y la niebla, la cual tiende a introducir brillo a la imagen en aquellas bandas. Un

Tutorial ER Mapper 231


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

resultado es que las bandas con longitudes de ondas visibles usualmente tienen
valores mínimos más altos, por lo que no ocupan la parte inferior del posible rango
dinámico de 0-255. Cuando se realiza el análisis cuantitativo de los datos, es
usulamente deseable primero realizar un ajuste de “correción por niebla” al rango
de brillo en todas las bandas.
Cuando se produce un cambio de detección entre dos imágenes, este mismo tipo de
correlación debería ser realizada para normalizar sus niveles brillos en un rango
común para que puedan ser comparadas con precisión. (Diferencias en la elevación
del sol, condiciones atmosféricas y otros factores durante la adquisición de dos
imágenes hacen que tengan rangos diferentes de valores en cada banda).
Una forma simple de realizar la corrección por niebla es la técnica histogram
adjustment. Este método asume que la diferencia entre el valor mínimo posible
(cero) y el valor mínimo actual en cada banda es la contribución de la dispersión
atmosférica. Sustrayendo el valor mínimo actual de cada banda, los histogramas
son movidos hacia la izquierda por lo que los valores ceros aparecen en los datos,
lo que algunas veces minimiza los efectos de la dispersión atmosférica. (Ver un
texto de referencia de sensores remotos para una más completa descripción y
ténicas de correlación más precisas y sofisticadas).

Nota: Ver la sección “Consejos adicionales para Datasets Virtuales” al final de este
capítulo para mayor información sobre el uso de un VDS para cambio de detección.

Abrir una ventana nueva y cargar una imagen Landsat TM

1 En el menu principal, clickear el botón New Image Window .

2 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el


diagrama de proceso.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Shared_Data’, luego doble-click en la imagen
‘Landsat_TM_year_1991.ers’ para cargarla.
5 Se despliega una Banda de una imagen Landsat TM de 1991 de San
Diego.
6 Clickear la solapa Surface, luego seleccionar greyscale desde la lista
‘Color Table’.
7 Clickear la solapa Layer nuevamente.

232 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

Visualizar y analizar el histograma de la banda 1


1 En el diálogo Algorithm, clickear elbotón de post-fórmula Edit Transform
Limits en el diagrama de proceso.
2 En el diálogo Transform, examinar el histograma de la banda 1 (azul
visible). Notar que los límites actuales de entrada son 80-255, por lo que no
hay valores en la parte inferior del rango dinámico 0-255. Este vacío entre
cero y el valor mínimo actual es considerado la contribución aproximada de
la disperción atmosférica a la señal recibida por el sensor satelital..

aproximación del aumento de brillo


a los valores de la banda 1 por
dispersión en la atmósfera

Visualizar histogramas y valores mínimos para otras bandas


1 Elegir B2:0.56_um de la lista Band Selection en el diagrama de proceso.
2 Aparece el histograma para la banda 2 TM (verde visible). Notar que el
valor mínimo (aproximadamente 27) es menor que la banda 1, pero aún
sobre cero.
3 Elegir B3:0.66_um desde la lista Band Selection.
4 Aparece el histograma para la banda 3 TM (rojo visible), y su valor mínimo
es 22.
5 Elegir B4:0.83_um desde la lista Band Selection.
6 Aparece el histograma para la banda 4 TM (infrarojo cercano), y su valor
mínimo es cercano a cero (aproximadamente 11).
7 La disperción atmosférica en las longitudes de onda visibles incrementan el
brillo en las bandas 1, 2 y 3 TM. La banda 1 TM (azul) es más afectada por
tener las longitudes de onda más cortas. (Este efecto también es notorio en
la banda azul de las fotos aéreas naturales). En contraste, los valores de
pixeles de las bandas con mayor longitud de onda (bandas 4, 5 y 7 de IR
cercano y medio) son reducidos por la absorción por lo que sus valores

Tutorial ER Mapper 233


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

mínimos son o están cerca de cero. En general, cuanto más corta la


longitud de onda de la banda, más se alejan los valores de los pixeles de
cero.
8 Elegir B1:0.485_um desde la lista Band Selection.
9 Sustrayendo el valor mínimo de cada banda, se podrá realizar una
correción de primer orden para los efectos producidos por la dispersión
atmosférica.

Adicionar una fórmula para sustraer automáticamente el valor mínimo


Una forma de sustraer el valor mínimo de todos los pixeles de una banda de imagen
es usar una fórmula como input1 - 40 (la que sustrae 40 de cada valor de
pixel). De cualquier manera, esto requiere que se determine manualmente el valor
mínimo, y tipear el número, que será diferente para cada banda. Aquí se usará una
fórmula que simplifica esto por sustracción el valor mínimo automáticamente.

1 Clickear el botón Edit Formula en el diagrama de proceso para abrir


el diálogo Formula Editor.
2 Editar el texto de fórmula para leer:
input1 - RMIN(,R1,I1)
Esta fórmula le dice a ER Mapper tomar el valor mínimo para la banda 1 y
sustraerlo de todos los píxeles de la imagen. (‘RMIN’ es la función de región
mínima que obtiene el valor mínimo de la imagen desde la estadística almacenada
en el archivo ‘.ers’. Las designaciones ‘R1’ y ‘I1’ se refieren a la región y a la
banda).
3 Clickear el botón Apply changes para verificar la sintáxis de la fórmula.
4 Clickear el botón Inputs (arriba de la ventana Relations), y seleccionar
B1:0.485_um desde la lista ‘INPUT1’ (si no está ya seleccionada).
5 Clickear el botón Regions (arriba de la ventana Relations), y seleccionar
All desde la lista ‘REGION1’ (si no está ya seleccionada).
6 Estas configuraciones le dice a la función RMIN usar los valores mínimos
de la banda 1 calculado por estadística en la imagen completa (la región
‘All’).
7 En el diálogo Transform, notar que el histograma de la banda 1 se ha
movido hacia la izquierda hacia el origen, y los límites actuales de entrada
son ahora 0-175. Sustrayendo el valor mínimo (80) de todos los píxeles, se
varía el histograma desplazandose hacia la izquierda por lo que valores de

234 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

cero ahora se presentan en la imagen. Esto minimiza los efectos de la


disperción atmosférica.

Histograma original (min = 80) Histograma ajustado (min = 0)

Nota: Antes de usar esta fórmula, se debe haber calculado la estadística para la imagen,
de otra manera se recibirá un mensaje de error. Se puede hacer esto usando
Process / Calculate Statistics. Se recomienda que se utilice un conjunto de
sub-muestras de 1 por lo que las estadísticas son calculadas para cada pixel en la
imagen (para asegurar que los valores mínimos verdaderos son guardados en las
estadísticas).

8 Clickear Close en el diálogo Formula Editor.

Borrar las transformaciones y etiquetar las capas


1 Desde el menu Edit (en el diálogo Transform), seleccionar Delete this
transform.
2 ER Mapper borra las transformaciones post-fórmula transform de la capa.
(Esto asegura que el rango de datos ajustados del nuevo histograma será
salvado con el Dataset Virtual).
3 Clickear Close en el cuadro de diálogo Transform.
4 Cambiar la etiqueta de la ‘Pseudo Layer’ a TM1 histo adjusted y
presionar Enter o Return.

Duplicar la capa cinco veces

1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Duplicate cinco veces para


crear cinco copias de la capa original.

Tutorial ER Mapper 235


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

Ahora se tienen cinco capas adicionales para realizar los mismos procesos de
ajustes de histograma en las bandas Landsat 2-5 y 7. (Se puede saltear la banda 6
TM debido a que generalmente no se usa). Como fueron copiadas desde la primera,
ellas ya contienen la fórmula de ajuste y tienen las transformaciones borradas.

Cambiar la banda y etiquetar las bandas copiadas


1 Seleccionar la segunda capa, elegir B2:0.56_um desde la lista Band
Selection en el diagrama de proceso, luego cambiar la etiqueta a TM2
histo adjusted.
2 Seleccionar la tercera capa, elegir B3:0.66_um desde la lista Band
Selection, luego cambiar la etiqueta a TM3 histo adjusted.
3 Seleccionar la cuarta fórmula, elegir B4:0.83_um desde la lista Band
Selection, luego cambiar la etiqueta a TM4 histo adjusted.
4 Seleccionar la quinta capa, elegir B5:1.65_um desde la lista Band
Selection, luego cambiar la etiqueta a TM5 histo adjusted.
5 Seleccionar la sexta capa, elegir B7:2.215_um desde la lista Band
Selection, luego cambiar la etiqueta a TM7 histo adjusted.
6 Clickear el icono ‘[Ps]:Surface 1’ en la lista de capa para mostrar los
diagramas de proceso para las seis capas (si es necesario, hacer el
diálogo Algorithm más grande para ver las seis a la vez).
El algoritmo debería verse como este:

etiquetas apropiadas banda correcta concordante transformaciones


con la etiqueta borradas

236 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

Salvar el algoritmo como un Dataset Virtual

1 En el menu principal, clickear el botón Save Algorithm As .


2 En el campo Files of Type:, seleccionar ‘ER Mapper Virtual Dataset (.ers)’.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.
5 Abrir el directorio ‘Tutorial’ .
6 En el campo de texto Save As:, ingresar sus iniciales seguidas por el texto
TM_hist_adjust_VDS y separar cada palabra con un subrayado (_).
7 Clickear OK para salvar el Dataset Virtual, y Yes para remover las
transformaciones de salida.
8 Las bandas 1-5 y 7 de la imagen Landsat tiene realizado un ajuste de
histograma y son salvados en un Datset Virtual.

Abrir una nueva ventana y cargar el VDS


1 Seleccionar New desde el menu File para abrir una ventana imagen nueva
y vacía.
2 Llevarla por debajo de la primera.

3 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el


diagrama de proceso.
4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
5 Abrir el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’, luego doble-click en la imagen
creada por usted ‘TM_hist_adjust_VDS.ers’ para cargarla y desplegarla.
6 Clickear la solapa Surface, seleccionar greyscale desde la lista ‘Color
Table’, luego clickear la solapa Layer nuevamente.

Visualizar el histograma de la banda 1 corregida por bruma


1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón de post-fórmula Edit Transform
Limits en el diagrama de proceso.
2 En el diálogo Transform, notar que el histograma de la banda 1 se movió a
la izquierda hacia el origen y el valor mínimo de la banda 1 es cero (en
‘Actual Input Limits’).
3 Seleccionar bandas diferentes para ver sus histogramas y valores
mínimos.

Tutorial ER Mapper 237


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

4 Todas las bandas deberían ahora tener mínimos valores de cero, por lo que
deben haber tenido un ajuste de primer orden por los efectos de la
dispersión atmosférica. (Un valor mínimo de cero puede no siempre
aparecer debido al submuestreo de datos abarcando el tamaño de la
ventana imagen, de cualquier manera la operación está aún siendo
reliazada correctamente).

Consejo: Puede utilizar su algoritmo de ajuste de histograma como modelo para aplicar
rápidamente el mismo procesamiento a cualquier otra imagen Landsat TM. Solo
calcular la estadística para la imagen TM, cargarla en el algoritmo, estar seguro que
las bandas correctas están seleccionadas, y salvarlo como un VDS.

238 Tutorial ER Mapper


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

Cerrar la ventana imagen y el diálogo Algoritmo


1 Cerra ambas ventanas imagen usando los controles del sistema ventana:

• Para Windows, clickear el botón Close en la esquina superior derecha de la


ventana.
• Para los sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde el menu de control de la
ventana en la esquina superior izquierda (para los sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en el diálogo Algorithm.
Solamente deberá aparecer abierto en la pantalla el menu principal de ER Mapper.

Qué se Luego de completar estos ejercicio, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Preparar un algoritmo para ser salvado como un Dataset Virtual


• Computar la fórmula de transformación Tasseled Cap en una imagen, y salvar la
imagen resultante en un dataset “virtual” Tasseled Cap
• Crear un mosaico de tres imágenes, y salvar el algoritmo como un mosaico imagen
“virtual”
• Crear un Dataset Virtual referenciando dos imágenes con diferente resoluciones
espaciales, y usarlas para fusionar las dos imágenes
• Crear un Dataset Virtual que realice una simple corrección por bruma, de manera
que pueda ser utilizado como entrada para un procesamiento cuantitativo
subsecuente o detección de cambio de imagen

Tutorial ER Mapper 239


Capítulo 13 Datasets Virtuales z 4: Creando un VDS ajustado por niebla

240 Tutorial ER Mapper


14
Visualización en
perspectiva 3D
Este capítulo explica como ver y manipular imágenes en perspectiva 3D para
obtener un mejor entendimiento de los rasgos del terreno, sus relaciones y otros
aspectos de los datos. ER Mapper deja cambiar rápidamente entre vistas en 2D y
3D de los datos, establecer superficies múltiples en una sola vista, generar
transparencias entre superficies y muchas otras características.

Tutorial ER Mapper 241


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z Visión en perspectiva

Visión en perspectiva

vista en dos dimensiones (planimétrica) Vista perspectiva en tres dimensiones

Observar imágenes en perpectiva tridimencional es una herramienta muy


importante que nos ayuda a potenciar la compresión de las caracyterísticas y las
relaciones en las imágenes. Muchos tipos de imágnes relacionadas con las ciencias
de la tierra pueden ser integradas para crear vistas en 3D que muestren las
características, rasgos sobresalientes o anomalías de una manera mucho mas clara y
evidente que la observada en las vistas tradicionales en dos dimenciones. Para crear
una vista en 3D, simplemente se debe agregar una capa de altura al algoritmo en 2D
que contiene una imagen con elevación (tal como un modelo digital del terreno),
luego se puede cambiar el modo de vista a perpectiva en 3D o a un vuelo en 3D.
La capacidad de visualización en 3D de ER Mapper son muy amplias y fáciles de
usar, incluyen:
• Vista de cualquier imagen en 3D, y un cambio rápido de vistas entre 2D and 3D
• Uso de perspectiva estática en 3D o vuelo a tiempo real
• Establece superficies múltiples en una simple vista
• Genera vistas transparentes entre las superficies para observar datos infrayacentes
• Incorporar datos vectoriales en 3D, tal como caminos o datos culturales
• Genera impresiones de pares estereoscópicos

242 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios le darán práctica en el manejo de los algoritmos para visualización
en 3D y también para la manipulación de imágenes usando los controles de
despliegue y visualización en ER Mapper.

Qué se apren- Después de completar estos ejercicios, sabrá como realizar las siguientes tareas
derá... en ER Mapper:

• Preparar un algoritmo para visualización 3D por adición de una capa de altura


• Cambiar el punto de vista, nivel de zoom, y otros parámetros de vista 3D
• Uso del modo de visualización de vuelo
• Establecer superficies múltiples en 3D vista, superpocisión y transparencia de
superficies
• Fusión de algoritmos separados dentro de superficie en un único algoritmo

Antes de Antes de comenzar con estos ejercicios, asegúrese que todas las ventanas de
empezar... imagen de ER Mapper esten cerradas. Solo debería estar abierto en la pantalla el
menú principal de ER Mapper..

1: Visualización basica 3D
Objetivo Aprender a crear un algoritmo para visualización en 3D por medio de la adición
una capa de Elevación que contenga los datos de altitudes deseados. También
usar el modo de visualización en perspectiva 3D, el control del punto de vista y el
despliegue de parámetros de la escena 3D.

Abrir un algoritmo Landsat TM RGB


1 Sobre el menú principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window

clickear para
abrir un
algoritmo

Aparece una ventana de imagen y la caja de diálogo de selección Open.

Tutorial ER Mapper 243


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 1: Visualización basica 3D

2 Del menú Directories, seleccione la ruta \examples.


3 Doble-click sobre el directorio ‘Applications’ para abrirlo.
4 Abrir el directorio ‘Land_Information’, luego doble-click sobre el algoritmo
‘Landsat_TM_23Apr85_rgb_541.alg’ para abrirlo.
Este algoritmo despliega una imagen satelital Landsat TM de San Diego,
California. Son desplegadas las bandas 5, 4 y 1 en RGB de modo tal que la
vegetación aparece en varios tonos de verde y marrón.

Zoom en la parte superior derecha de la imagen

1 Clickear el botón ZoomBox Tool del menú principal.


2 Seleccione una ventana en el sector superior izquierdo indicada mas abajo.

zoom sobre el
area definida
por la caja

Este es el área que se desplegará en perspectiva 3D. (Se puede seleccionar una
subescena de una área para el desplieque 3D simpemente haciendo un Zoom.)

Adicionar una capa de altura y cargar una imagen DTM


1 Sobre el menú principal, seleccione Algorithm desde el menú View.
2 Desde el menú Edit (sobre el diálogo Algorithm), seleccione Add Raster
Layer, y luego Height.
ER Mapper agrega una nueva capa vacía de altura al algoritmo. La capa esta
inactiva porque la vista actual de la imagen esta en modo de visualización en 2D.

244 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 1: Visualización basica 3D

3 Con la ‘capa de altura’ seleccionada, clickear el botón Load Dataset


en el diagrama de procesos.
4 Del menú Directories (sobre el diálogo Raster Dataset), seleccinar la ruta
\examples.
5 Abrir el directorio ‘Shared_Data’, luego doble-click sobre la imagen
‘Digital_Terrain_Model_20m.ers’ para abrirla.
Esto es una imagen del Modelo Digital del Terreno (DTM) del area norte de San
Diego con una grilla de resolución de 20 metros. (or posting). Los valores de la
imagen son en metros sobre el nivel del mar. esta es la imagen que se usará para
agregarle el componente de altura al algoritmo que permitirá visualizar la imagen
landsat en una perpectiva 3D.

Nota: En el diálogo Algorithm, note que la capa de altura tiene una transformación
postfórmula “Histogram only” . Esta es automáticamente insertada para
nuevas capas de altura porque obliga a usar el rango entero de valores en el DTM y
evita que el datos sean reescalados. (usando una transformación omite el dato, por
ejemlo un autoclip de 99% sobre una capa de altura creará usualmente un
aplanamiento de los datos de altura de la imagen 3D. Si se duplicara una capa
existente y se cambiara a altura, borrar la transformación para usar el rango
completo de datos para la componente elevación.

Seleccionar el modo perspectiva 3D para visualizar la imagen en 3D


1 Del menú ‘View Mode’ (en el diálogo Algorithm), seleccionar 3D
Perspective.
ER Mapper despliega un mensaje avisando que la imagen está siendo procesada,
luego despliega una vista en perspectiva 3D de la Imagen Landsat en color.
Aparece el mensaje “Regenerating Terrain” en la ventana de la imagen, ER Mapper
realiza interacciones para incrementar la resolución (detalles) en la imagen 3D.
La vista en perspectiva provee una clara definición de la topografía del área, la cual
puede agregar significativa información para mejorar la interpretación de imágenes
de satélites y de otros tipos.

Consejo: Si un algoritmo no contiene una capa de altura, ER Mapper automaticamente usa


una capa de Intensidad (si hay una presente) como una capa de elevación cuando se
cambia al modo de visualización 3D Perspective.

Tutorial ER Mapper 245


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 1: Visualización basica 3D

Apagar la opción de iluminación (iluminación artificial)


1 En el diálogo Algorithm, seleccionar la solapa 3D View.
La página de 3D View provee un modo de dibujo, detalle de terreno, iluminación
y otras opciones.
2 Apagar la opción Lighting.
La imagen se regenera sin iluminación de una fuente de luz.

Consejo: Cuando se despliegan imágenes que contienen sombras naturales (tales como
fotografías aéreas o imágenes ópticas satelitales como las Landsat), la imagen 3D
aparece mucho más natural cuando la opción Iluminación está apagada (esta opción
será discutida más adelante).

Inclinar la imagen hacia delante y hacia atrás


1 Apoye el puntero en el margen inferior de la imagen 3D y arrastre
suavemnete hacia abajo.
La imagen se mueve hacia una perspectiva más elevada y regenera los detalles
cuando libera el botón del mouse.
2 Apoye el puntero en el margen inferior de la imagen 3D y arrastre
suavemnete hacia arriba.
La imagen cambia a una visión más aplanada, una perspectiva lateral. Arrastre la
imagen hacia arriba y hacia abajo inclinando el modelo 3D hacia delante y hacia
atrás (rotándolo alrededor de su eje x).

Consejo: Si accidentalmente cambia el modo 3D demasiado, clickear en la solapa 3D View


en la caja de diálogo Algorithm, luego clickear el boton Reset View. Este
procedimiento resetea la imagen a una vista estandar por defecto.

Rotar la imagen alrededor de su punto central


1 Apoye el puntero en el margen inferior de la imagen 3D y arrastre
suavemete hacia la derecha.
La imagen rota hacia la derecha alrededor de su punto central.
2 Apoye el puntero en el margen inferior de la imagen 3D y arrastre
suavemete hacia la izquierda.

246 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 1: Visualización basica 3D

La imagen rota hacia la izquierda alrededor de su punto central. Arrastrando la


imagen hacia la derecha y hacia la izquierda le permitirá observarla desde un
ángulo ladeado (rotado alrededor del eje de la z).

Haciendo Zoom In y Zoom Out


1 Arrastre la equina de la ventana para hacerla un 50% mas grande.
La visión 3D permanece con el mismo tamaño dentro de la ventana
2 Ubicar el puntero en el centro de la imagen. Luego presionar el boton
derecho de mouse y arrastrar suavemente hacia arriba.
A medida que arrastra el ratón, ERMapper realiza un zoom out de manera tal que
regenera la imagen en un tamaño más pequeño.
3 Ubicar el puntero en el centro de la imagen otra vez, presionar el boton
derecho del mouse y arrastrar suavemente hacia abajo.
ER Mapper realiza un zoom in de manera tal que la imagen se regenera y se dibuja
en un tamaño más grande.
El arrastre hacia arriba a derecha o izquierda reduce la imagen (zooms out); El
arrastre hacia abajo a derecha o izquierda magnifica la imagen (zooms in).
4 Arrastrar a la derecha para establecer un zoom extents, de manera tal que
toda la imagen ocupa la ventana.

Rotar la imagen hacia ambos lados


1 Ubicar el puntero en el centro de la imagen. Primero presionar el botón
izuierdo y luego el botón derecho y mantener apretado simultáneamnete,
luego arrastre suavemente hacia la derecha (hold down both).
ER Mapper rota la imagen hacia la derecha.
2 Ubicar el puntero en el centro de la imagen otra vez, presionar el botón
izquierdo y luego el derecho del mouse y arrastrar suavemnete hacia la
izquierda.
La imagen rota hacia la izquierda. Presionar el boton izquierdo luego el derecho y
arrastrar a la izuierda o derecha de esta manera se produce un efecto de rotación de
un lado para otro (alrededor de su eje Y).

Panear la imagen dentro de la ventana


1 Ubicar el puntero en el centro de la imagen. Primero presionar el botón
derecho, luego el botón izuierdo (hold down both), luego arrastrar
suavemente hacia arriba.

Tutorial ER Mapper 247


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 1: Visualización basica 3D

ER Mapper panea la imagen hacia arriba sin cambiar la perspectiva.


2 Ubicar el puntero en el centro de la imagen otra vez, presionar el botón
derecho luego el izuierdo, y arrastrar hacia adentro de la ventana.
La imagen se repocisiona de la forma en que se arrastra. El paneo en 3D es muy útil
cuando se quiere realizar un reposicionamiento de la imagen en la ventana sin
producir cambios en el factor de zoom o en la perspectiva de visualización.

Resumen de los procedimientos de movimientos en 3D


• Para inclinar la imagen hacia atrás o hacia delante, presionar el botón izquierdo del
mouse y arrastrar hacia la parte superior de la ventana de la imagen (para inclinar
hacia atrás) o inferior (para inclinar hacia adelante).
• Para inclinar la imagen de un lado a otro, presionar el boton izquierdo del mouse
seguido por el botón derecho y arrastrar hacia la izquierda (para inclinar hacia la
izquierda) o hacia la derecha (para inclinar hacia la derecha).
• Para realizar aumento o disminución de zoom, presionar el botón derecho del mouse
y arrastrar hacia la parte inferior de la ventana de la imagen (agrandar) o hacia la
parte superior (achicar).
• Para rotar la imagen alrededor de su eje central, presionar el botón izquierdo y
arrastrar hacia el lado derecho o izquierdo de la imagen (o caja) hasta el límite de la
ventana de la imagen.
• Para mover o panear toda la imagen dentro de la ventana (sin cambiar el tamaño o
perspectiva de la misma), presionar el botón derecho seguido por el botón izquierdo,
luego arrastrar suavemente a la ubicación deseada en la ventana de la imagen.

Aumentar la exageración vertical de la imagen


1 Con la solapa 3D View seleccionar (en el diálogo Algorithm), clickear el
botón Reset View.
La imagen 3D en perspectiva se resetea al tamaño inicial por defecto y al punto
inicial de visualización.
2 En el diálogo Algorithm, seleccionar la solapa Surface.
La solapa Surface contiene controles para aplicar a la superficie entera (tal como
Color Mode), y también controles para perspectivas en 3D.

248 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 1: Visualización basica 3D

3 Mover el cursor de la barra Z scale hasta aproximarse a su punto medio

Deslizando la barra a
la derecha aumenta la
exageración vertical a
la izquierda, disminuye

La imagen se redespliega con incremento en la exageración vertical, de manera tal


que las elevaciones y las depresiones del relieve en la imagen se vuelven más
evidentes.
4 Realizar diferentes exageraciones verticales moviendo el cursor de Zscale
a la derecha y a la izquierda.
5 Cambiar el valor en el campo Zscale a 300, luego presionar Enter/Return.

Cambiar a 300

La imagen 3D se despliega a 3 veces su exageración vertical normal.

Nota: ERMapper interpreta los valores de alturas como que son de las mismas unidades
de distancia en los ejes x e y. Por ejemplo, si los valores de distancia estan medidos
en metros (como en este caso) y su juego Z scale(%) está en 100, el valor de MTD
de 10 es interpretado como 10 metros (de modo tal que la elevación se situa en una
escala geografica verdadera). Sin embargo, cuando la exageración vertical es muy
alta, frecuentemente se necesita sacarle sutiles detalles topográficos en areas de
poco relieve como en este ejemplo de San Diego.

Aplicar diferentes modos de presentación para las imagen en 3D


1 Seleccionar la solapa 3D View en el diálogo Algorithm.
La solapa 3D View provee en modo dibujo, detalle del terreno, iluminación y otras
opciones. Estas herramientas afectan la totalidad de la imagen 3D (la cual puede
contener superficies múltiples como se verá mas adelante).
2 De la lista Draw Mode, seleccionar WireFrame.
ER Mapper redespliega la imagen como una malla conectada a una grilla de líneas.
Wireframe es el modo de presentación más rápido, de modo tal que la imagen se
regenera rápidamente.

Tutorial ER Mapper 249


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 1: Visualización basica 3D

3 Para Draw Mode, seleccionar Textured.


ER Mapper redespliega la imagen en bloques o cuadros usando un algoritmo de
textura. (Para que la presentación sea más rápida, la PC debe tener intalada una
buena tarjeta gráfica, el video y el sonido que viene incorporado en el motherboard
funciona también pero la presentación es muy lenta.)
4 Para Draw Mode, seleccione Smooth Shaded otra vez.
ER Mapper redespliega la imagen con un relleno sólido y suave.

Use la caja de opciones Lighting and Bounding


1 Encienda la opción Lighting.
La imagen se redibuja con una iluminación artificialmente a partir de una fuente de
luz de modo tal que la imagen adquiere una calidad “brillante”.
2 Apague la opción Lights nuevamente.
La imagen se redibuja sin efectos de sobreado a partir de la fuente de iluminación.
(La opción iluminación se recomienda emplearla cuando se trabaja con imágenes
digitales o geofísicas en capas de colores debido a que estas no tienen sombras
naturales).

Consejo: Se puede controlar la cantidad de brillo al igual que las cualidades del material
usado para la opción Lights con la selección de la solapa 3D Properties.

3 Prender la opción Bounding Box.


La imagen se despliega con una caja rodeándola. La caja muestra la extensión de la
imagen en las direcciones X, Y y Z (vertical).
4 Apagar la opción Bounding Box.

Ajuste de la cantidad de detalle del terreno


1 Mover la barra de desplazamiento Terrain Detail hacia la derecha hasta
leer “3 Mb of memory required for 509 x 509 terrain detail” dentro de la
barra.

La imagen se despliega con aumento de detalle del terreno.


2 Mover la barra de desplazamiento Terrain Detail todo a la izquierda.

250 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 1: Visualización basica 3D

La imagen se redespliega con bajo detalle (128 x 128).


Terrain Detail se refiere a la resolución, o cantidad de detalle, en el cual la imagen
puede ser presentada. A medida que se incrementa el detalle, el tiempo de
presentación, el número de interacciones de regeneración y la cantidad de memoria
del sistema necesario, también se incrementan. Se recomienda comenzar con una
configuración de niveles de bajo detalle y luego ir suavemente incrementando el
detalle para obtener mayor precisión y alta resolución en la imagen. Este manejo
puede ser también importante cuando se realizan impresiones en papel brillante en
3D, donde frecuentemente se desea usar la mayor capacidad de las herramientas
para lograr imágenes con más detalle.

Salvar el algoritmo 3D
1 Ajuste del punto de visual de la imagen a una posición adecuada.
2 En el diálogo Algorithm, cargar en el campo de texto Description:
San Diego Landsat RGB=541 in 3D perspective

3 En el menú principal, clickear el botón azul Save Algorithm As .


4 En tipo de archivo: field (en el diálogo Save Algorithm), seleccionar
‘ER Mapper Algorithm (.alg)’.
5 Del menú Directories, seleccionar la ruta \examples.
6 Abrir ‘Miscellaneous’ y luego el directorio ‘Tutorial’.
7 En Save As: En el campo de texto, entre sus iniciales seguido del siguiente
texto Digital_terrain_3D y separando cada palabra por un guión bajo
(_).
8 Clickear OK para salvar el algoritmo.
El algoritmo en perspectiva 3D se encuentra ahora guardado como un archivo .alg
(algoritmo) en el disco rígido. La próxima vez que se abra la imagen, ésta
automáticamente se desplegará en 3D con el mismo punto de visualización (o
punto de observación) y parámetros de representación.

Tutorial ER Mapper 251


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 2: 3D flythrough básico

2: 3D flythrough básico
Objetivo Aprender a visualizar una imagen en el modo 3D Flythrough y controlar los
parámetros del punto de observación y de vuelo

El modo Flythrough fue ideado de modo tal que la tierra permanezca estacionaria y
usted pueda moverse alrededor de ella explorando el terreno. Apretar el botón del
mouse para iniciar el vuelo a traves de la imagen y en el área donde posiciona el
cursor del mouse controla la dirección y velocidad de su vuelo.

Abrir un algoritmo estadar en perspectiva


1 En el menú principal, clickear el boton Open Algorithm into Image
Window .
2 En el menú Directories (sobre el diálogo Open), seleccione la ruta
\examples.
3 Doble_click en el directorio ‘Functions_And_Features’ para abrirlo, luego
abrir el directorio ‘3D’.
4 Doble-click sobre el algoritmo ‘Landsat_over_DTM.alg’ para abrirlo.
Este agoritmo despliega una pequeña imagen Lansat TM de San Diego en
perspectiva 3D (con Lights prendida).

Seleccionar el modo 3D Flythrough para moverse a traves de la imagen en 3D


1 En el menú ‘View Mode’ (sobre el diálogo Algorithm), seleccionar 3D
Flythrough.
La imagen se despliega nuevamente desde un lugar de observación.

Volar a traves de diferentes direcciones y velocidades


Para volar a través de la imagen, apretar el botón izquierdo del mouse y puntear en
un sector de la ventana de la imagen para controlar la dirección y la velocidad del
vuelo. Cuando vuela a través de la imagen el terreno aparecerá como moviéndose
en sentido contrario a su movimiento.
1 Apoyar el puntero en el centro inferior de la ventana de la imagen y
presione el botón izquierdo del mouse.
Volará hacia atrás de la imagen y los detalles se regenerarán cuando deje de apretar
el botón del mouse.

252 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 2: 3D flythrough básico

2 Apoyar el puntero en el centro superior de la ventana de la imagen y


presione el botón izquierdo del mouse.
Volará hacia delante en la imagen.
3 Apoyar el puntero en el centro derecho de la ventana de la imagen y
presione el botón izquierdo del mouse.
Volará hacia la derecha en la imagen.
4 Apoyar el puntero en el centro izquierdo de la ventana de la imagen y
presione el botón izquierdo del mouse.
Volará hacia atrás del lugar izquierdo de la imagen.
5 Apoyar el puntero en la esquina inferior derecha de la ventana y presione el
botón izquierdo del mouse.
Volará hacia atrás del lugar derecho de la imagen.
6 Apoyar el puntero un poco arriba del punto central de la ventana y presione
el botón izquierdo del mouse.
• Volará hacia adelante lentamente dentro de la ventana de la imagen.

Consejo: Para volar suavemente, puntear cerca del centro de la ventana. Para volar en forma
más rápida puntear un poco más cerca de los márgenes de la ventanas.

Cambiar la altitud del punto de observación


1 Apoyar el puntero en el centro de la imagen, presionar el botón derecho del
mouse y arrastre lentamente hacia arriba.
La altitud se incrementa de manera tal que se puede ver con mayor altura en la
imagen 3D.
2 con el botón derecho presionado, arastrarlo suavemente hacia abajo.
Arrastrar hacia arriba y abajo permitirá cambiar el punto de altitud de observación..

Consejo: Con un poco de práctica se podrá controlar con precisión la ruta y la altitud de
vuelo. Si se pierde en el vuelo, clickear en el botón Reset View para volver al
punto de observación por defecto.

Tutorial ER Mapper 253


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 2: 3D flythrough básico

Resumen de los controles de 3D Flythrough


• Para volar hacia adelante o atrás, presionar el botón izquierdo del mouse en la mitad
superior de la ventana de la imagen (para volar hacia atrás) o en la mitad inferior de
la ventana de la imagen (para volar hacia delante).
• Para volar a izquierda o derecha presionar el botón izquierdo del mouse en la mitad
izquierda de la ventana de la imagen (para volar hacia la izquierda) o en la mitad
derecha de la ventana de la imagen (para volar hacia la derecha).
• Para cambiar la altitud de observación presionar el botón derecho del mouse y
arrastrarlo hacia arriba y hacia abajo.
• Para controlar la velocidad del vuelo, ubique el puntero cerca del centro de la
ventana para disminuir la velocidad y un poco más lejos del centro, aproximándose
progresivamente hacia los bordes de la ventana, para incrementar la velocidad.

Nota: En el modo 3D Flythrough también se puede agregar “niebla”a la imagen


desplegada. Solo es necesario seleccionar la solapa 3D Properties. La niebla sólo
está disponible en el modo 3D Flythrough.

Agegar niebla a la vista 3D flythrough


La opción niebla es un set de herramientas ubicado en la solapa 3D Properties en
la caja de diálogo Algorithm.
1 En el diálogo algorithm, seleccionar la solapa 3D Properties. esta solapa
solo esta activada en el modo 3D Flythrough
2 Elección del color de la niebla. Clickear sobre Fog Color y usar el Color
Chooser para seleccionar el color.
3 Selección del tipo de niebla:

Default crea un manto de niebla el cual cubre la totalidad de


la ventana.
Linear Crea condiciones de niebla que se incrementan
gradualmente con la distancia. La niebla es más
delgada en las partes más bajas a diferencia de las
partes altas donde es menos densa.
Exponential incrementa la niebla 10 veces con la distancia.

Densidad de la niebla.
4 Seleccionar la caja Fog para prenderla.
La imagen es desplegada con la niebla seleccionada.

254 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 3: Puntero de análisis en 3D

3: Puntero de análisis en 3D
Se puede usar el cursor 3D para desplazarlo sobre la imagen 3D y leer las
coordenadas correspondientes a los puntros de la superficie.
1 En el barra de herramientas de ER Mapper clickear sobre el botón Pointer
Tool.
2 Apoyar el cursor sobre la imagen y presionar el botón del mouse.
Desplazar el cursor sobre la imagen.
El cursor se convertirá en una cruz 3D que se apoya sobre el terreno, y se desplaza
sobre el terreno en la medida que se mueva el cursos. un barzo de la cruz
mencionada presenta una flecha la cual apunta para el norte en imágenes
georreferenciadas. Con superficies multiples existe una línea vertical a través del
centro del cursor de modo tal que se pueden ordenar o poner en fila las
características de las diferenctes superficies.

Nota: La imagen debe regenerarse completamente antes que aparezca la cruz del cursor

3 Asegurarse que la capa de altura esta activada en el diálogo Algorithm.


4 Desde el menú principal ER Mapper Clikear el menú View, seleccionar Cell
Coordinate.... Aparece una ventana donde se verá el valor de altitud en el
visor Terrain Height a medida que se apoya el cursor sobre la imagen y se
clickea.
5 Para acmbiar el color del cursor 3D, seleccionar la solapa 3D View en el
diálogo Algorithm y clickear el botón 3D Cursor.

4: Visualizando superficies múltiples en 3D


Objective Aprender a visualizar dos o mas superficies en perspectiva 3D y controlar la
superposición, tranparencia y otros parámetros de la vista.

Hasta ahora se han creado algoritmos que solamente contienen una sola superficie.
Se puede considerar que cada superficie funciona como una imagen separada, o
una visualización separada de sus datos. Se ha visto el uso de un algoritmo para
crear un determinado tipo de imagen, también se puede copiar o combinar
diferentes tipos de algoritmos como superficies separadas en un solo y establecer
las imágenes en una simple visualización 3D. Al crear superficies múltiples dentro
de una visualización 3D permitirá observar rápidamente las relaciones entre las
imágenes en 3D.

Tutorial ER Mapper 255


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 4: Visualizando superficies múltiples en 3D

Abrir un algoritmo color DTM 3D


1 En el menú principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window .
2 En el menú Directories (sobre el diálogo Open), seleccionar la ruta
\examples.
3 Doble_click en el directorioe ‘Functions_And_Features’ para abrirlo, luego
abrir el directorio ‘3d’.
4 Doble-click sobre el algoritmo ‘Digital_Terrain_Map_Colordrape.alg’ para
abrirlo.
Este algoritmo despliega un DTM del area del conurbano de San Diego. La misma
imagen se usa tanto en las capas de altura como de pseduo color de manera tal que
los datos del DTM sean mostrados con relieve y también como una imagen con
códigos de colores (los colores rojos corresponden a los relieves altos, azules
corresponden a los relieves bajos)..

Consejo: Se puede usar cualquier tipo de dato en la capa de altura de un algoritmo. Por
ejemplo, una imagen con el índice de vegetación podría crear elevaciones en la
imagen 3D donde la vegetación sea más abundante.

Abrir un algoritmo Landsat 3D como segunda superficie


Se puede agregar facilmente una superficie a un algoritmo existente por medio
abriendo otro algoritmo dentro de este como una superficie separada (tranferir sus
capas al algoritmo en uso).
1 En el menú principal, seleccionar Open into New Surface desde el menú
File.
Se abre el diálogo Open into New Surface.
2 Del menú Directories, seleccionar la ruta \examples.
3 Abrir el directorio ‘Functions_And_Features’, luego abrir el directorio ‘3D’.
4 Doble-click sobre el algoritmo ‘Landsat_over_DTM.alg’ para abrirlo.

256 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 4: Visualizando superficies múltiples en 3D

ER Mapper carga el algortimo en una segunda superficie y presenta la imagen


abajo de la imagen color DTM 3D. El nuevo algoritmo muestra la imagen Landsat
TM bandas 5, 4 y 1 en RGB. El algortimo ahora tiene dos superficies:

Primera superficie
(del algoritmo color
DTM original)

segunda superficie
(ageragda desde el
algoritmo Landsat 3D)

Notar que las dos superficies tienen diferentes modos de color (indicados en el
nombre de la superficie [Ps] para Pseudocolor y [RGB] para rojo verde y azul).
Cada superficie puede tener su propio modo color, tabla de color u otras
caracteristicas independientes.

Cambiar el Z Offset para desplazar la superficie en el espacio 3D


1 Clickear el botón Hand Tool (si es necesario), luego volcar la imagen
3D levemente hacia arriba para verla más desde su parte frontal (de esta
manera la diferencia entre superficies es más aparente).
2 En el diálogo Algorithm, seleccionar el ícono de la superficie inferior
Landsat ([RGB:Landsat TM]) en la estructura de datos del diagrama, luego
seleccionar la solapa Surface.
Seleccionar superficie, clickear en la solapa Surface

3 Mover la bara de deslizamiento Z Offset al extremo derecho.

Tutorial ER Mapper 257


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 4: Visualizando superficies múltiples en 3D

La imagen Landsat creada por la superficie inferior de desliza hacia arriba de la


imagen DTM.
4 Mover la barra de deslizamiento Z Offset al extremo izquierdo.
La imagen Landsat se desliza abajo de la imagen colo DTM otra vez. Para mover
una superficie relativa a otra en un algoritmo, seleccionar la superficie en el
diagrama de la estrutura de datos, luego mover la barra de deslizamiento Z Offset.
(También se puede seleccionar la superficie superior y moverla arriba y abajo con
relación a la superficie inferior.)

Cambiar la transparencia de la superficie superior


1 Inclinar la imagen 3D hacia abajo suevemente hasta que cubra
mayormente a la suprerficie inferior.
2 Seleccionarla superficie superior ‘[Ps]:Default Surface’ en el diagrama de
proceso.
3 Mover la barra de deslazamiento Transparency a su punto medio.
El color de la imagen DTM se vuelve semi-transparente de modo tal que el color de
la imagen Landsat que está debajo se ve a través de ella.
Los rangos de Transparency varían desde 0 a 100 para especificar cuanto la
imagen es “mezclada” con la otra superficie en la ventana de la imagen. El punto
cero despliega la totalidad de la imagen, 50% crea un 50 por ciento de
transparencia y 100% convierte a la imagen invisible. Cada superficie puede tener
sus propios valores de transparencia independientemente el uno del otro.
4 Mover la barra de desplazamientoTransparency al extremo izuierdo para
hacer la imagen completamente visible.

258 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 4: Visualizando superficies múltiples en 3D

Prender y apagar las superficies individuales


1 Clikear el botón derecho sobre el icono de la superficie superior y luego
seleccione Turn Off.:

Clikear el botón
derecho y
seleccionar Turn Off

ER Mapper presenta solo la superficie inferior (the Landsat image).


2 Prenda la superficie superior otra vez.
Ambas superficies estas otra vez presentadas.

Borrar la superficie inferior del algoritmo


1 Seleccionar la superfice inferior en el diagrama de la estrutura de datos,
luego clickear el botón Cut (arriba del diagrama) para borrarla

seleccione superficie,
luego clikear
Cut

ER Mapper presenta solo la imagen color DTM.

Tutorial ER Mapper 259


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 4: Visualizando superficies múltiples en 3D

Abrir una segunda ventana imagen y algoritmo

1 En el menú principal, clickear el botón New Image Window .


Arrastre la nueva ventana hacia abajo.
2 En el menú principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window .
3 En el menú Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Functions_And_Features’ , luego abrir el directorio ‘3d’.
5 Doble-click sobre el algoritmo ‘Landsat_over_DTM.alg’ para abrirlo.
Este es el mismo algoritmo usado anteriormente.

Copiar y pegar la superficie en el primer algoritmo


1 Seleccionar el icono de la superficie del algoritmo Landsat 3D, luego
clickear el botón Copy (arriba del diagrama de estructura de datos).
La superficie y sus capas son copiadas en el clipboard.
2 Activar la ventana imagen color DTM 3D .

3 Clickear el botón Paste .

La superficie y sus capas se han pegado en el algortimo DTM como una segunda
superficie.
(En este caso la configuración Z Offset son tales que los niveles inferiores o más
bajos de la imagen DTM están oscurecidos o enmascarados por los datos Landsat
3D).

Consejo: Para agregar superficies a un algoritmo que ya existe elegir Open into New
Surface del menú File, o copiar y pegar superficies dentro de la ventana imagen.
Se puede también copiar y pegar capas o superficies con el mismo algoritmo y
modificaras luego como se desee, o una nueva superficie vacía y cargar ymágenes
y precesos específicos que se necesiten (usinando Edit/Add New Surface o
sobre el diálogo Algorithm).

Cerrar ambas ventanas imagen y el diálogo algorithm


1 Cerrar ambas ventanas imagen usando los sitemas de control de ventanas:

260 Tutorial ER Mapper


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 4: Visualizando superficies múltiples en 3D

• Para Windows, clickear en el botón Close en la esquina superior derecha.


• Para Unix, seleccionar Close or Quit (para sitemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close sobre el diálogo Algorithm.
Solamente el menú principal de ER Mapper main quedará abierto en la pantalla.

Qué se Qué se aprendió luego de completar estos ejercicios, se aprendió como realizar
aprendió... las siguientes tareas en ER Mapper:

• Preparar un algoritmo para visión 3D adicionando una capa Height


• Cambiar el punto de visualización, el nivel de “zoom” y otros parámetros de
visualización 3D.
• Usar el modo de visualización 3D Flythrough.
• Establecer superficies múltiples en una visualización 3D y establecer superficies de
impresión y transparencia.
• Realizar mezclas de algoritmos separados dentro de superficies en un único
algoritmo.

Información general sobre visualización 3D e impresión

Notas acerca de la velocidad de presentación en 3D


ER Mapper puede presentar archivos muy grandes en forma rápida en 3D debido a
su tecnología de presentación progresiva (comenzando con una baja resolución
progresivamente incrementando el detalle con subsecuentes interacciones en los
procesos). Sin embargo, los archivos grandes pueden tomar mucho más tiempo
para la presentación especialmente en la configuración de detalles de terreno y al
usar el modo de dibujo “Texturado”. La velocidad de presentación en 3D es
proporcional a la velocidad de procesamiento de su PC y a la aptitudes de su tarjeta
de Video.
Las características del visualizador 3D de ERMapper fueron diseñadas para
trabajar con las mejores placas de video 3D. Si su placa de video tienen aceleración
3D las imágenes se rendearan más rápido. Si su tarjeta de video posee aceleración,
las imágenes se presentan mucho mas rápido cuando usa los modos de
visualización en 3D. Asegurarse de abilitar la aceleración en 3D de su tarjeta
gráfica si se tiene la opción.

Tutorial ER Mapper 261


Capítulo 14 Visualización en perspectiva 3D z 4: Visualizando superficies múltiples en 3D

Área de cobertura de la capa de altura


Si la imagen de la capa de altura cubre solo una parte del área de las capas de
colores, no representará relieve en las áreas que la imagen en color sin cobertura de
la capa de altura (ella estará plana). Si la capa de imagen de altura cubre una
superficie mayor que la imagen de color, El dato de altura fuera de la imagen no es
presentada en una imagen en 3D.

Impresión de imágenes en 3D
ERMapper tiene la capacidad de imprimir imágenes de muy alta resolución que son
mucho mejores que aquellas que usualmente se observan desplegadas en el monitor
de su pantalla. Para imprimir una imagen en 3D, simplemente seleccionar File/
Print o clickear en el botón Print mientras la imagen esta desplegada en la
ventana activa. La configuración de Higher Terrain Detail produce produce mas
detalle en su salida de impresión y generalmente deseable cuando se imprimen
imágenes muy grandes para obtener el detalle mas completo posible del dato. Sin
embargo, configurar High Terrain Detail a veces no es necesario e incrementa el
tiempo de impresión significativamente.

Cuando se usa la opción Lights


Cuando usa iluminación para visualizaciones en perspectiva para datos de geofísica
tales como mediciones magnéticas o radiométricas y/o datos de terreno digitales,
los mejores resultados se obtienen usando la iluminación encendida. Esto se debe a
que estas imágenes no tienen sombras de manera tal que la iluminación artificial
mejora el detalle. Las imágenes satelitales o de fotos aéreas lucen mejor con
iluminación apagada debido a que estas imágenes tienen luz natural y por ende
sombras en los datos.

Anotación de las imágenes 3D


No se puede dibujar anotaciones directamente sobre una imagen en 3D
Perspective o en modo 3D Flythrough. Estas son dos opciones para hacerlo:
• Guardar la visualización 3D como un algoritmo, luego desplegar la imagen 3D
como un objeto de mapa de algoritmo incrustado sobre otra imagen usando la
característica de composición de mapa.
• Genere un archivo de ploteo en ERMapper y luego despliegue la imagen resultante
de tres bandas en un algoritmo RGB. Para el ‘Output Name’ en el diálogo Print,
seleccione ‘ER_Mapper.hc’ en el directorio ‘\hardcopy\Graphics’ . Una vez
desplegado el algoritmo RGB, se podrá luego dibujar sobre la imagen pero no podrá
cambiar la prespectiva de la vista.

262 Tutorial ER Mapper


15
Componiendo
mapas
Este capítulo explica como utilizar el Page Setup de ER Mapper y las herramientas
Map Composition para crear mapas-imágenes cartográficos de alta calidad. Se
aprenderá a configurar el tamaño de página y las extensiones para el mapa, como
adicionar objetos al mapa tales como grillas de coordenadas, barra de escala,
flechas norte, y las consideraciones para imprimir el archivo en el disco rígido.

Acerca de la composición de mapa


ER Mapper provee un set completo de herramientas para la composición de mapas
que permiten facilmente transformar imágenes en un mapa de alta calidad. Los
mapas pueden incluir objetos comunes de los mapas tales como grillas de
coordenadas, barra de escala, leyendas, norte, y más. Se pueden utilizar las
herramientas de anotación para dibujar lineas, texto, polígonos sombreados, y otros
objetos vectoriales. Los mapas también pueden incluir otras capas para adicionar
datos vectoriales desde sistemas GIS, datos tabulares, u otros datos externos.
La composición de mapa de ER Mapper también tiene un diseño abierto y es
posible configurarlo por el usuario. Se puede adicionar los propios objetos de
mapas en formato Postscript a la librería de objetos de mapa de ER Mapper, tales
como los logos de las compañías o flechas norte, incluyendo archivos externos y
texto, y muchos otros tipos de datos. También se pueden modificar los atributos por
defecto de los objetos de mapa y salvarlos bajo otros nombres para su posterior uso.

Tutorial ER Mapper 263


Capítulo 15 Componiendo mapas z Ejercicios de manejo

El siguiente diagrama muestra los procedimientos generales para crear e imprimir


un mapa en ER Mapper:

Procesa- Crear la imagen deseada usando el procesamiento de


miento de algoritmo y cualquier superposición de capas tabular
imagen o vectorial de link dinámico a ser incluido.

Configu- Especificar los parámetros de configuración de la


ración de página del algoritmo para definir su posición en
Página una página de salida, márgenes, color de fondo, etc.

Componer Componer el mapa tomando y desplazando objetos


Mapa de mapa, especificando atributos de objetos, y
anotaciones tales como líneas y texto.

Salvar el archivo vectorial composición de mapa, luego


Salvar el salvar el algoritmo conteniendo la capa composición
algoritmo annotation/map y las capas raster.

Imprimir el mapa en el disco rígido, o salvarlo en un


Imprimir formato de archivo externo (TIFF, CGM, etc.).
mapa

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan práctica en la configuración de un algoritmo para crear un
mapa, definir los parámetros de Page Setup, y compner el mapa adicionando
objetos de mapa y otras anotaciones.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, sabrá como realizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• Definir los parámetros de Page Setup para un algoritmo


• Desplegar datos vectoriales GIS sobre una imagen raster de fondo

264 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 1: Configurando la página

• Adicionar una capa Annotation/Map Composition a un algoritmo


• Dibujar objetos de anotación (lineas, texto, poíigonos, etc.) en el mapa
• Ubicar objetos de mapa (grillas, barra de escala, etc.) en el mapa
• Especificar color y otros atributos para objetos de anotación y de mapa

Antes de Antes de empezar estos ejercicios, estar seguro de que todas las ventanas
empezar... ER Mapper están cerradas. Solamente el menú principal de ER Mapper debería
estar abierto en la pantalla.

1: Configurando la página
Objetivos Aprender a usar las opciones del Page Setup de ER Mapper para definir la
posición de una imágen en una página de salida, y especificar otras opciones tales
como los parámetros de escala y el color de fondo.

ER Mapper tiene dos formas de configurar una página. Se puede utilizar tanto el
cuadro de diálogo Page Setup o el Page Setup Wizard. Ambos métodos
logran los mismos resultados, pero el Page Setup Wizard lleva secuancialmente a
través de los parámetros requeridos. Ambos métodos son descriptos.

Desplegra un algoritmo fusión IHS Landsat/SPOT

1 Click en el boton Open Algorithm into Image Window de la barra de


herramientas.
Aparecen una ventana imágen y el cuadro de diálogo Open Algorithm.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble_click en el directorio ‘Functions_And_Features’ para abrirlo.
4 En el directorio ‘Data_Fusion’, abrir el algoritmo llamado
‘Landsat_TM_and_SPOT_Pan_IHS_merge.alg.’
Este algoritmo despliega las bandas 3, 2 y 1 de la fusión de la imagen Landsat TM
con la imágen Pan SPOT de alta resolución como una RGB compuesta “color
natural”. La imágen cubre el área de San Diego, California. Esta es la imagen que
se utilizará como la base para el mapa.

Tutorial ER Mapper 265


Capítulo 15 Componiendo mapas z 1: Configurando la página

Consejo: ER Mapper realiza la técnica de fusión IHS (Intensity-Hue-Saturation)


interactivamente, de manera de poder facilmente “ajustar finamente” la saturación
de la imagen o la intensidad en tiempo real utilizando las transformaciones de post-
fórmula para aquellas capas de algoritmo. (Esta técnca también es conocida como
HSI).

Abrir el cuadro de diálogo Page Setup


Si se prefiriese utilizar el Page Setup Wizard, ir directamente a “Abrir el asistente
Page Setup” en la página 269.
1 Desde el menu File, seleccionar Page Setup....
Se abre el cuadro de diálogo Page Setup. Este diálogo provee los controles para
posicionar la imagen en una página de salida, especificar la escala del mapa, el
color de fondo y más.
El área blanca muestra el tamaño de área de impresión de salida en rojo (la
“extensión de página”), y en azul el tamaño y posición de la imagen en la página (la
“extensión del contenido”).

Especificar como pueden ser escalados la página o el mapa


La lista desplegable Constraints permite especificar cómo los objetos de mapa
son escalados relativamente en la página de salida. Para cualquier mapa, hay tres
constantes que afectarán como se ve el mapa.
Estos son:
• Tamaño final para el mapa
• Escala de la imágen principal en el mapa
• Tamaño de borde entre la imagen principal en el mapa y los bordes de la página
Por lo tanto si se especifican dos de los tres parámetros, el tercero será
automáticamente actualizado por ER Mapper para asegurar que se ajuste. Por
ejemplo, si se utiliza un tamaño de página de 8.5"x11", y se ha fijado una escala de
imagen 1:100,000, por lo tanto solamente podrá haber una medida de tamaño de
bordes que se ajuste a estos requerimientos.
Por lo tanto,en el page setup de ER Mapper, se especifica cual de las tres constantes
va a ser autovariada (esto es, calculada automáticamente) por ER Mapper. Se
controlan las otras dos constantes.
• Si se conoce el tamaño de la página de salida, y la escala a la que se desea imprimir,
seleccionar Auto Vary:Borders.

266 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 1: Configurando la página

• Si se conoce la escala a la que se desea imprimir, y el tamaño de los bordes que se


deasea tener, seleccionar Auto Vary:Page.
• Si se conocen los tamaños de borde que se quieren tener, y el tamaño de página de
salida, seleccionar Auto Vary:Scale.
Tipicamente se necesita decidir cuales parámetros son más importantes para el
mapa: un tamaño de página fijo, bordes fijos, o una escala de mapa fija.
1 Desde la lista desplegable Constraints, seleccionar Auto Vary:Borders.
Esto le dice a ER Mapper que puede automáticamente cambiar el tamaño de los
márgenes de la página para acomodar cualquier cambio en la escala del mapa o
tamaño de página. Se utilizará esta opción para crear un mapa a escala 1:100,000
en una página de tamaño US Letter (8.5 x 11 pulgadas). (Otras opciones
Constraints automáticamente modificarán el tamaño de página o la escala de
mapa si otros parámetros son modificados).

Ajustar a la extensión del algoritmo actual


1 Click en el boton Snap Shot.
ER Mapper actualiza los valores en el campo Contents Extents. Por ejemplo si
se tenía una zona ampliada o un zoom out en el algoritmo, Snap Shot actualiza la
extensión del contenido para ajustarla a la extensión del despliegue actual en el
algoritmo.

Consejo: Se debería usar Snap Shot aún si no se ha relizado un zoom o movido la imágen
para estar seguro que las extensiones del contenido se ajustan a las extensiones del
actual algoritmo.

Especificar el tamaño de página de salida


1 Desde la lista desplegable Size, seleccionar US Letter.
ER Mapper entra los valores correspondientes en los campos Page Width y
Height, y actualiza los tamaños de los nuevos márgenes.
También notar que la forma de la extensión de página (en rojo) se ajusta a las
proporciones de una página de tamaño US Letter. La extensión de los contenidos
(en azul) son ubicados por defecto en la parte superior-izquierda de la página.

Especificar la escala de salida del mapa


1 En el campo de texto Scale - 1:, ingresar el valor 100000 luego presionar
Enter o Return para validarlo.

Tutorial ER Mapper 267


Capítulo 15 Componiendo mapas z 1: Configurando la página

ER Mapper configura los contenidos de la página (el tamaño físico de la imagen en


la página) para imprimir el mapa a una escala 1:100,000 y actualiza
proporcionalmente el tamaño relativo de los contenidos en el tamaño de página US
Letter.

Ubicación de los contenidos en la página


1 Click en el botón Horz Center.
ER Mapper centra los contenidos de la página horizontalmente.
2 Click en el botón Vert Center.
ER Mapper centra los contenidos de la página verticalmente. La imagen está ahora
configurada para imprimirse exactamente en el centro de la página de salida.
3 En el área Border de el diálogo, editar el valor en el campo Top: para leer
50, luego presionar Enter o Return para validarlo.
ER Mapper cambia el contenido de la página subiéndolo levemente en la página.
Se pueden ajustar los valores de Border para posicionar la imagen como se desee
al momento de crear un mapa.

Configurar el color de fondo a blanco


1 Seleccionar el texto en el campo Background Color, tipear white, y
presionar Enter o Return para validarlo.
ER Mapper configura el color de fondo de la página como blanco (las áreas de la
página que rodea al contenido de la página). Si se imprimirá en un periférico que
tiene el fondo blanco, es a menudo útil configurar como blanco el color de fondo
mientras se está componiendo el mapa para tener una mejor idea de la salida final.
(También se puede utilizar el botón Set Color para elegir cualquier color de fondo
arbitrario).

Salvar el algoritmo con los parámetros del Page Setup


1 Click OK en el diálogo Page Setup para salvar las configuraciones y
cerrarlo.
2 De el menu File, seleccionar Save As... para salvar el algoritmo con su
nombre.
3 Seleccionar ER Mapper Algorithm (.alg) para el campo Files of Type:.
4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
5 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
6 Doble-click en el directorio ‘Tutorial’ para abrirlo.

268 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 1: Configurando la página

7 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre utilizando sus iniciales al


comienzo, seguido por el texto ‘San_Diego_map.’ Separar cada palabra
con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son “JR,” tipear en el
nombre:
JR_San_Diego_map
8 Click OK para salvar el algoritmo, que ahora incluye los parámetros de
configuración de página.

Abrir el asistente Page Setup


Este es un método alternativo para configurar la página. Si ya se ha configurado la
página usando el cuadro de diálogo Page Setup, como se decribió arriba, puede ir
directamente a “2: Definiendo objetos de anotación” en la página 272.
1 Desde el menu File, seleccionar Page Setup Wizard....
2 Seleccionar la opción Algorithm displayed in current image window en
la página ’Introduction’ del wizard, y clickear en el botón Next>.
3 En la página ‘Use a template’, seleccionar Define new values with this
wizard y clickear en el botón Next >.

Configurar el color de fondo como blanco


1 Seleccionar el texto en el campo Background Color, tipear white.
ER Mapper configura el color de fondo como blanco (las áreas de la página que
rodean el contenido de la página). Si imprimirá en un periférico que tiene el fondo
blanco, es a menudo útil configurar el color de fondo como blanco mientras se está
componiendo el mapa para tener una mejor idea de la salida final. (También se
puede utilizar el botón Set Color para elegir un color de fondo arbitrario).
2 Configurar las unidades en Metric (mm) y clickear en el botón Next >.

Configurar las extensiones de los contenidos


1 Seleccionar Snapshot from current zoom, y clickear en el botón Next >.
ER Mapper actualiza las extensiones de los contenidos para ajustar las extensiones
del despliegue actual del algoritmo.

Consejo: Tipicamente se debería utilizar Snapshot aún si no se ha ampliado o movido la


imágen para asegurar que las extensiones de los contenidos se ajustan a las
extensiones actuales del algoritmo.

Tutorial ER Mapper 269


Capítulo 15 Componiendo mapas z 1: Configurando la página

Configurar el parámetro autovariable


El wizard de página Set autovary parameter permite especificar como los
objetos de mapa son escalados relativamente a la página de salida.
Para cualquier mapa, hay tres constantes que afectarán la forma en que se visualiza
el mapa.
Estos son:
• Tamaño de página para el mapa final
• Escala de la imagen principal en el mapa
• Tamaño de borde entre la imagen principal en el mapa y los bordes de la página
Por lo tanto si se especifican dos de los tres parámetros, el tercero será
automáticamente actualizado por ER Mapper para asegurar que se ajuste. Por
ejemplo, si se utiliza un tamaño de página de 8.5"x11", y se ha fijado una escala de
imagen 1:100,000, por lo tanto solamente podrá haber una medida de tamaño de
bordes que se ajuste a estos requerimientos.
Por lo tanto,en el page setup de ER Mapper, se especifica cual de las tres constantes
va a ser autovariada (esto es, calculada automáticamente) por ER Mapper. Se
controlan las otras dos constantes.
• Si se conoce la escala a la que se desea imprimir, y los tamaños de los bordes que se
desean tener, seleccionar Set scale and borders (page size varies).
• Si se conoce el tamaño de papel de salida, y la escala a la que se desea imprimir,
seleccionar Set scale and page size (borders vary).
• Si se conoce el tamaño de borde que se quiere tener, y el tamaño de papel de salida,
seleccionar Set borders and page size (scale varies).
Tipicamente es necesario decidir cuales parámetros son más importantes para el
mapa: un tamaño de papel fijo, bordes fijos, o una escala de mapa fija.
1 Seleccionar Set scale and page size (borders vary), y clickear en el botón
Next >.
Esto le dice a ER Mapper que puede cambiar automáticamente el tamaño de los
márgenes del papel para acomodar cualquier cambio en la escala del mapa o en el
tamaño de página. Se usara esta configuración para crear un mapa a escala
1:100,000 en una pagina de tamaño US Letter (8.5 x 11 pulgadas). (Otras opciones
automáticamente cambiarán el tamaño de página o la escala del mapa si otros
parámetros son cambiados).

Especificar el tamaño de página de salida


1 Seleccionar Choose from standard portrait sizes, y clickear en el botón
Next >.

270 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 1: Configurando la página

2 Desde la lista desplegable Size, seleccionar US Letter, y clickear en el


botón Next >

Posición de los contenidos en la página


1 Seleccionar Center Horizontally.
ER Mapper centra los contenidos de la página horizontalmente en la página.
2 Seleccionar Center Vertically, y clickear en el botón Next >.
ER Mapper centra el contenido de la página verticalnente en la página. La imagen
es ahora configurada para imprimirse exactamente en el centro de la página de
salida.

Especificar la escala del mapa de salida


1 Seleccionar Type in the scale, y clickear el botón Next >.
2 En el campo de texto Scale - 1: , ingresar el valor 100000 y clickear en el
botón Next >.
ER Mapper configura los contenidos de la página (la medida física de la imagen en
la página) para imprimir el mapa a escala 1:100,000 y actualiza la medida relativa
de los contenidos proporcionalmente sobre la página de tamaño US Letter.

Adicionar una capa vector para superponer un archivo de caminos


1 Seleccionar Add a vector layer.

2 Click sobre el botón Vector File: Load Dataset .


El cuadro de siálogo se abre Select File para permitir cargar un archivo de
formato vectorial.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Shared_Data’ para abrirlo.
Notar que los nombres de archivos desplegados tienen una extensión de archivo
‘.erv’. Esto indica que estos archivos están en formato vectorial ER Mapper (en
contraste con los archivos raster que tienen una extensión de archivo ‘.ers’).
5 Desplazarse hasta ver el archivo ‘San_Diego_roads.erv’ luego doble click
en él para cargarlo en una capa vector.
ER Mapper adiciona al algoritmo una nueva capa etiquetada ‘Annotation Layer’.

Tutorial ER Mapper 271


Capítulo 15 Componiendo mapas z 2: Definiendo objetos de anotación

Salvar el algoritmo con los parámetros del Page Setup


1 Seleccionar Save algorithm to disk.

2 Clickear en el botón Save as: Load Dataset .


3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click en el directorio ‘Tutorial’ para abrirlo.
6 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre usando sus iniciales al
comienzo, seguido por el texto ‘San_Diego_map’. Separar cada palabra
con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son “JR,” tipear en el
nombre:
JR_San_Diego_map
7 Clickear OK para salvar el algoritmo, el cual ahora incluye los parametros
del Page Setup.
8 Clickear en el botón Finish para cerrar el Page Setup Wizard.

2: Definiendo objetos de anotación


Objetivos Aprender a utilizar la herramientas de Anotación de ER Mapper para desplegar
datos vectoriales desde sistemas GIS, y dibujar objetos de anotación tales como
lineas, polígonos, y texto. También aprender a realizar un zoom de ampliación o
reducción de la imagen a la extensión de página o contenido de la página.

Abrir el cuadro de diálogo Geoposition


1 Configurar el View Mode en el diálogo Algoritmo como Page Layout.
La ventana imagen despliega toda la página con la imagen en modo Page Layout.
Si selecciona el Normal View Mode, solamente desplegará la imagen.
2 Desde el menu View, seleccionar Geoposition....
Se abre el cuadro de diálogo Algorithm Geoposition Extents dialog box.
Moverlo a la porción inferior derecha de la pantalla.
3 Seleccionar la solapa Zoom para desplegar los botones para realizar
zooms y paneos.

272 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 2: Definiendo objetos de anotación

Zoom a la Extensión de Página y Contenidos de la Página


1 En el diálogo Geoposition, clickear el botón Page Extents.
La imagen se reduce a la extensión proporcional de la página definida para el
algoritmo, y la imagen (el contenido de la página) aparece en un fondo blanco.
Notar que hay un área vacía en el sector derecho (el diseño rayado) debido a que el
tamaño de página US Letter es más alto que ancho.
2 Expandir la ventana imagen para acerla aproximadamente dos veces más
alta y 50% ancha (por lo que la forma toma aproximadamente las
extensiónes del área de la página blancas).
Podrá utilizar este despliegue posteriormente para ubicar objetos de mapa en la
página.
3 En el diálogo Geoposition, clickear el botón Page Contents.
La imagen se ajusta en la extensión de los contenidos de página (la extensión
misma de la imagen). Primero se dibujarán algunas anotaciones en la imagen en
este modo de despliegue.

Adicionar una capa vector para superponer un archivo de caminos


1 Clickear el boton de la barra de herramientas View Algorithm for Image
Window para abrir la ventana Algorithm.

Nota: Si se utiliza el Page Setup Wizard para configurar la página, como se describió
arriba, ya se ha adicionado la capa vector. Por lo tanto se puede ir directamente al
paso 7.

2 En la ventana Algorithm, clickear en el botón Edit/Add Vector Layer para


desplegar su lista, luego seleccionar Annotation/Map Composition.
ER Mapper adiciona al algoritmo una nueva capa etiquetada ‘Annotation Layer’.
Notar que esta capa tiene solamente tres botones en el flujo de proceso porque es
diseñada para desplegar y editar datos vectoriales, no para realizar procesamiento
de imagen sobre imágenes raster.

3 En la ventana Algorithm, clickear en el boton Load Dataset en su


proceso de diagrama.
Se abre el cuadro de diálogo Load Map Composition File para permitir
cargar un archivo con formato vectorial.
4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.

Tutorial ER Mapper 273


Capítulo 15 Componiendo mapas z 2: Definiendo objetos de anotación

5 Doble-click en el directorio ‘Shared_Data’ para abrirlo.


Notar que los archivos desplegados tienen una extensión ‘.erv’. Esto indica que
estos archivos están en formato vectorial ER Mapper (en contraste con los archivos
raster que tienen una extensión de archivo ‘.ers’).
6 Desplazar para ver el archivo ‘San_Diego_roads.erv’ luego doble-click en
él para cargarlo en la capa vector.

7 En la ventana Algorithm, clickear el botón Edit Layer Color en el


diagrama de proceso de la capa de anotación.
8 Seleccionar un color azul claro, luego clickear OK para cerrar el selector de
color.
ER Mapper dibuja el archivo vectorial de caminos como una superposición azul.
9 Cambiar la descripción de capa de la capa vectorial de ‘Annotation Layer’ a
‘Downtown roads’ y presionar Enter o Return.
Este es un simple ejemplo de como desplegar datos vectoriales desde un sistema
externo en ER Mapper. (Esta imagen de caminos fue importada y traducida al
formato vectorial ER Mapper utilizando el comando del menu Utilities/Import
Vector and GIS Formats.) ER Mapper también tiene una unión directa con GIS.

Consejo: Para editar vectores (caminos en este caso), se podría clickear en el boton Open
Annotation editor en el diagrama de procesos de las capas. (El uso de esta
herramienta es descripto en la sección siguiente).

Adicionar una segunda capa para anotación de mapa


1 Desde el menu Edit (en el menu principal), seleccionar Annotate Vector
Layer....
Se abre el cuadro de diálogo Open Map Composition e indica que el algoritmo
ya tiene la capa vector (mostrando la imagen de caminos). Podría elegir editar esta
capa, o adicionar una nueva capa de anotación.
2 En el diálogo Open Map Composition, clickear el boton New.
Se abre el díalogo New Map Composition para permitir elegir cual tipo de
anotación vectorial se quiere crear o con cual tipo se quiere trabajar.
3 Clickear la opción Vector File bajo ‘Mode,’ luego clickear OK en el diálogo
New Map Composition para cerrarlo.

274 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 2: Definiendo objetos de anotación

ER Mapper abre el cuadro de diálogo Tools conteniendo la anotación vectorial y


las herramientas de composición de imagen. También notar que una segunda capa
vectorial llamada ‘Annotation Layer’ ha sido adicionada a la lista de capas en
laventana Algorithm. Esta es la capa que se utilizará para adicionar las
anotaciones y las composiciones de mapa a la imagen.
4 Click Close en la ventana Algorithm (no la necesitará en lo que queda de
este ejercicio).

Dibujar dos polilineas en la imagen

1 En el diálogo Tools, clickear el boton Polyline .


2 Buscar un rasgo linear en la imagen (tal como un camino). Luego dibujar
una línea sobre el rasgo clickeando una vez en cada punto, luego doble-
click para finalizar la línea.
Una línea azul aparece en la imágen para resaltar el rasgo lineal. (El color azul por
defecto de la línea viene de el color de la capa anotación). Notar que aparecen
marcadores sobre la línea en cada nodo para indicar que la línea está
“seleccionada”.
3 Ubicar otro rasgo lineal dentro de la imágen y dibujar una segunda línea
clickeando una vez en cada punto, luego doble-click para finalizar la línea.
Aparece una segunda línea azul, y ahora está seleccionada.

Modificar los atributos de las polilíneas

1 En el diálogo Tools, doble-click en el boton Polyline .


Se abre el cuadro de diálogo Line Style para permitirle elegir los atributos para las
polilíneas.
2 Clickear el boton Set Color, elegir un color rojo brillante, luego clickear OK
para cerrar el diálogo Color Chooser.
El color de la línea en la imagen cambia a rojo.
3 Elegir 2.0 desde la lista desplegable Width para incrementar el ancho de
línea.
4 Clickear un estilo de línea cortada bajo Line Pattern para seleccionar un
estilo de línea.
Los atributos para la polilínea seleccionada cambian interactivamente.

Tutorial ER Mapper 275


Capítulo 15 Componiendo mapas z 2: Definiendo objetos de anotación

5 En el diálogo Tools, clickear en el boton Select/Edit Points Mode ,


luego clickear en la primer polilínea (azul) sobre la imagen para
seleccionarla.
Notar que los contenidos del diálogo Line Style cambian para mostrar los
atributos de la línea actualmente seleccionada (un colora azul y así en más).
6 Clickear Close en el diálogo Line Style.
7 Dibujar una tercer polilinea sobre la imagen (esta es seleccionada cuando
se finaliza).

8 En el diálogo Tools, clickear el botón Delete Object .


El objeto polilínea desaparece de la imagen. Seleccionando un objeto y clickeando
Delete Object es como se borra cualquier objeto de anotación.

Consejo: Para crear curvas suaves, redondeadas desde polilíneas hechas de segmentos
lineales rectos, se puede aplicar la función dibujar curva a la línea activando el
atributo Curved luego de dibujarla. Esto es especialmente útil cuando se trazan
caminos y otros rasgos lineales que varían levemente.

Dibujar un polígono sombrado alrededor de la isla

1 En el diálogo Tools, clickear el botón Polygon .


2 Posicionar la gran isla en la parte inferior de la imagen. Luego dibujar un
polígono alrededor de la isla clickeando una vez en cada punto, luego
doble-click para cerrar el polígono.
El objeto polígono aparece rodeando la isla, y es seleccionado por defecto. (Si el
polígono no está seleccionado, selecciónelo ahora). Ahora cambiará su color y
especificará un diseño de sombreado para el relleno.

3 En el diálogo Tools, doble-click en el botón Polygon .


Se abre el cuadro de diálogo Line Style para permitir configurar los atributos del
polígono.
4 Clickear el botón Set Color, elegir un color amarillo brillante, luego clickear
OK para cerrar el diálogo Color Chooser.
5 Bajo Fill Pattern, clickear uno de los diseños de relleno lineales en
diagonal.
El diseño seleccionado aparece en la ventana Current Fill en el diálogo. El
polígono se pone amarillo y es rellenado por un diseño de sombreado diagonal.

276 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 2: Definiendo objetos de anotación

6 Clickear Close en el diálogo Line Style.

Dibujar un ovalo sombreado y moverlo y modificar su tamaño

1 En el diálogo Tools, clickear en el botón Oval .


2 Ubicarse en cualquier lugar de la imagen, tomar una forma oval y liberarla.
Aparece un ovalo amarillo sombreado. Por defecto, el ovalo esta seleccionado
(marcas azules aparecen en las cuatro esquinas que definen la extensión del óvalo).

3 En el diálogo Tools, clickear el botón Select and Move/Resize Mode .


Select and Move/Resize Mode permite mover y/o modificar el tamaño del
objeto seleccionado. Notar que las marcas de selección cambian –ahora hay ocho
marcas de color amarillo.

marcas esquinas–para modificar


el tamaño proporcionalmentre
marcas laterales–para estirar
o comprimir objetos

4 Clickear manteniendo el boton presionado dentro del óvalo, y desplazarlo a


una nueva ubicación.
Desplazando el objeto (no por una marca de selección), se puede moverlo dentro de
la imagen.
5 Clickear manteniendo el botón presionado una de las marcas de las
esquinas y desplazarla para incrementar el tamaño de rectángulo
proporcionalmente.
6 Clickear manteniendo el botón presionado una de las marcas laterales y
desplazarla para estirar o comprimir el óvalo.

Dibujar, modificar y posicionar líneas de texto

1 En el diálgo Tools, clickear el botón Text Object .


Se abre el cuadro de diálogo Text Style.
2 Clickear en el área oscura cerca a la parte inferior izquierda de la imagen
(oceano).
Una pequeña caja con cuatro marcas de selección aparece–esto es donde su texto
aparecerá en la imagen.

Tutorial ER Mapper 277


Capítulo 15 Componiendo mapas z 2: Definiendo objetos de anotación

3 En el diálogo Text Style, clickear en el campo Text en la parte inferior para


posicionar el curso, luego tipear Pacific Ocean. Presionar Return o
Enter para validarlo.
El texto aparece en la imagen mientras escribe.
4 En el cuadro de diálogo Text Style, seleccionar los siguientes atributos de
texto:
Size: 14.0
Color: elegir cualquier color brillante
Font: Helvetica-Bold
Notar que el objeto texto automáticamente se actualiza cuando se cambian los
atributos.
5 Clickear en el área oscura oceánica en la parte inferior derecha de la
imagen.
6 En el diálogo Text Style, clickear en el campo Text para posicionar el
cursor, luego tipear San Diego Bay. Presionar Return o Enter para
validarlo.
7 Desde la lista desplegable Angle (deg), seleccionar 315.0.
El texto “San Diego Bay” rota 315 grados en sentido horario, por lo que ahora
apunta hacia abajo y a la derecha.

8 En el diálogo Tools, clickear el botón Select and Move/Resize Mode .


9 Clickear manteniendo el botón presionado el bloque de texto, y desplazarlo
a una posición adecuada dentro del área oscura de la bahía en la parte
inferior derecha de la imagen.
Ahora se ha aprendido como dibujar y modificar objetos de anotaciones simples
tales como líneas, polígonos, y texto. A continuación adicionará objetos de mapa
en la página.

Consejo: Los textos dibujados como anotaciones pueden ser configurados para que siempre
se impriman en el mismo tamaño de letra (la opción Fixed Text), o aumentar o
disminuir la escala con la página cuando esta es impresa (la opción Page
Relative).

278 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 3: Definiendo objetos de mapa

3: Definiendo objetos de mapa


Objetivos Aprender a utilizar las herramientas Map Composition tools de ER Mapper para
ubicar y modificar los objetos de mapa tales como barras de escala, grillas de
coordenadas, flechas norte, y otras.

Realizar un zoom a la Extensión de Página para ver página de mapa completa


1 En el diálogo Geoposition, clickear el botón Page Extents.
La imagen se reduce a la extensión de la página definida para el algoritmo, y los
objetos de anotación son redibujados en su tamaño proporsional. Ahora se puede
adicionar objetos de composición en la página.
2 Clickear Close en el diálogo Algorithm Geoposition Extents para
cerrarlo.

3 En el diálogo Tools, clickear en el botón Map Rectangle .


Se abren los cuadro de diálogo Map Object Select y Map Object Attributes
en el lado derecho de la pantalla.
Estos cuadro de diálogo permiten tomar y liberar objetos de mapa dentro de la
página en la ventana imagen, y especificar atributos para los objetos.

Arreglo de los tipos y posiciones de los objetos de mapa


Antes de crear un mapa, es una buena idea determinar cuales tipos de objetos de
mapa se quieren usar, y sus relativos tamaños y posiciones en la página. En este
ejercicio, se creará un mapa simple con los siguientes objetos:

Tutorial ER Mapper 279


Capítulo 15 Componiendo mapas z 3: Definiendo objetos de mapa

Título

Image Grilla
(page contents) Este/Norte
sobre la
imagen

Logo de la Flecha de
Compañía norte

Barra de escala

Se definirán estos objetos en la página de dos maneras:


• dibujar un cuadro de límite y tomar y liberar el objeto dentro del cuadro; o
• Tomar y liberar el objeto en la página y modificar el cuadro de límite posteriormente
Utilizar el diagrama de arriba como guía para el tamaño y la posición de los
cuadros de límite para los objetos de mapa que va a crear en las siguientes
secciones.

Adicionar una barra de escala centrada debajo de la imagen


1 Ubicar el área por debajo de la imagen en la página, y generar un cuadro
de límite bajo y ancho centrado por debajo (ver el diagrama previo para el
tamaño y la posición).
Cuando se libera el mouse, el cuadro es seleccionado y las marcas aparecen en las
esquinas. Estos cuadros definirán las extensiones del objeto barra de escala en la
página. (El cuadro aparece en el color que se eligió tempranamente para la capa
vector).
2 En el diálogo Map Object Select, seleccionar Scale Bar desde la lista
desplegable Category.
Aparece una lista de íconos representando varios tipos de objetos de mapa barra de
escala. El nombre del objeto es mostrado en la línea de estado en la parte inferior
del diálogo cuando se para sobre él.
3 Ubicarse sobre el ícono llamado Scale_Bar/Tick, tomarlo y desplazarlo
hasta el cuadro de límite que se definió en la ventana imagen, y liberarlo.

280 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 3: Definiendo objetos de mapa

El objeto barra de escala es “tirado” en el cuadro de límite y es dibujado unos pocos


segundos después. La extensión del cuadro de límites es ahora indicado por las
marcas de selección amarillas. Los atributos por defecto para la barra de escala
aparece en el cuadro de diálogo Map Object Attributes.
4 En el diálogo Map Object Attributes, cambiar los siguientes atributos para
la barra de escala:
Start Scale at Zero: Yes
Number of Divisions: 4 (presionar Enter o Return posteriormente)
Show Scale: No
Left Align Scale Bar: No
Notar que el objeto barra de escala automáticamente se actualiza a medida que se
cambian los atributos. Desactivando la alineación izquierda se centra la barra de
escala dentro del cuadro.

Adicionar una flecha norte en la parte inferior derecha


1 En el diálogo Map Object Select, seleccionar North Arrow desde la lista
desplegable Category.
Aparece una lista de íconos representando varios tipos de flechas norte.
2 Tomar la flecha norte (North_Arrow/Compass), y deplazada a la posición
justo a la derecha de la barra de escala.
El objeto flecha norte cae sobre la página y dibujada unos pocos segundos luego en
el tamaño por defecto. Si se desea, hacer la flecha más pequeña tomando la marca
inferior derecha para modificar el tamaño del cuadro de límite.

Consejo: Las flechas norte de ER Mapper son “inteligentes” y siempre apuntarán al norte en
una imagen rectificada.

Adicionar el logo de una compañía en la parte inferior izquierda


1 En el diálogo Map Object Select, seleccionar Logo desde la lista
desplegable Category.
Aparece una lista de íconos mostrando algunos ejemplos de logos de compañías.
2 Tomar el ícono del logo de ER Mapper, y desplazarlo hasta estar a la
izquierda de la barra de escala.
El objeto logo cae sobre la página.

Tutorial ER Mapper 281


Capítulo 15 Componiendo mapas z 3: Definiendo objetos de mapa

Consejo: Se pueden adicionar los logos propios de las compañías como archivos Postscript y
acceder a ellos desde la categoría Logos estándar utilizada aquí.

Adicionar un título principal arriba de la imagen


1 Dibujar un cuadro de límite centrado en la parte superior de la ventana
imagen (dejar algo de espacio por debajo, ver el diagrama previo para el
tamaño y la posición).
2 En el Map Object Select dialog, seleccionar Title desde la lista
desplegable Category.
3 Tomar el ícono llamado Title/Outline, desplazarlo hacia el cuadro de límite
que se definió por encima de la imagen.
4 En el diálogo Map Object Attributes, cambiar el siguiente texto y atributos
para el título:
Title: San Diego Image Map (presionar Enter o Return posteriormente)
Font Color: rojo
El objeto título automáticamente se actualiza a medida que se modifican los
atributos.

Definir una grilla Este/Norte sobre la imagen


1 En el diálogo Map Object Select, seleccionar Grid desde la lista
desplegable Category.
2 Tomar el ícono Grid/EN, desplazarlo sobre la imagen.
El objeto de mapa grilla se dibuja con la posición y atributos por defecto en la
página.
3 En el diálogo Map Object Attributes, clickear el botón Fit Grid.
ER Mapper modifica el tamaño y la posición de la grilla para ajustarla exactamente
a la extensión de la imagen en la página. (Si se desea, se puede modificar el tamaño
y posición manualmente).
4 En el diálogo Map Object Attributes, activar la opción Fast Preview.
Fast Preview le dice a ER Mapper no actualizar el objeto interactivamente a
medida que se cambian los atributos. (Debido a que la grilla es un objeto complejo,
primero se deben cambiar todos los atributos deseados, luego actualizarlos todos de
una vez para ahorrar tiempo).
5 En el diálogo Map Object Attributes, cambiar los siguientes atributos para
la grilla (usar los por defecto para todos los otros):

282 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 3: Definiendo objetos de mapa

Grid Style: Full Grid


Grid Spacing X: 2,500 meters (2.5 km)
Grid Spacing Y: 2,500 meters (2.5 km)
Top labels orientation: Horizontal Right
6 En el diálogo Map Object Attributes, desactivar la opción Fast Preview.
El objeto de mapa grilla es presentado utilizando los atributos definidos por el
usuario.

Ajustar el tamaño o posición de cualquier objeto


Si se desea, se puede facilmente modificar el tamaño o posición de cualquier objeo
de mapa moviendo o modificando el cuadro de límite que los contiene.
1 En la paleta de diálogo Tools, clickear el botón Select and Move/Resize
Mode .
2 Clickear en cualquier objeto de mapa para seleccionarlo (las marcas de
selección aparecerán), y desplazar el cuadro de límite para reposicionarlo
o cambiar el tamaño desplazando las marcas.

Salvar el archivo composición de anotación/mapa al disco

1 En la paleta de diálogo Tools, clickear el botón Save As .


Se abre el cuadro de diálogo Map Composition Save As.
2 Seleccionar Vector File para la opción Save As y clickear sobre el botón
File Chooser para abrir el diálogo Save Map Composition File.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click en el directorio llamado ‘Tutorial’ para abrirlo.
6 En el cuadro de texto Save As: , ingresar un nombre utilizando sus
iniciales al principio, seguidas por el texto ‘map_composition.’ Separar
cada palabra con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son "KG,"
tipear el nombre:
KG_map_composition
7 Clickear OK para salvar el archivo de anotación al disco.

Tutorial ER Mapper 283


Capítulo 15 Componiendo mapas z 3: Definiendo objetos de mapa

El archivo de anotación contiene todos los objetos que se definieron, líneas


vectoriales, textos y polígonos que se dibujaros sobre la imagen, también como los
objetos de composición de mapa, sus atributos, y posición y tamaño en la página.
8 Clickear Close en los diálogos Map Object Attributes, Map Object Select,
yTools para cerrarlos.

Salvar el algoritmo para actualizar los cambios


1 En el menu principal, clickear el botón Save Algorithm de la barra de
herramientas.
2 Cuando pregunte confirmar sobreescribir, clickear OK.

El algoritmo puede ser ahora impreso utilizando el botón Print de la barra de


herramientas o seleccionando Print desde el menu File.

Nota: Es importante recordar salvar el algoritmo luego de definir los objetos de mapa. De
otra manera el archivo de anotación no será parte del algoritmo cuando se intente
imprimir posteriormente.

Características adicionales de la Composición de Mapa


El precedente ejemplo simple cubre solamente lo básico de usar la Composición de
Mapa de ER Mapper, y a continuación hay algunas características adicionales. Para
información completa ver el capítulo sobre crear mapas en la Guía de Usuario
ER Mapper.
• Si se desplaza un objeto dentro de un cuadro de límites que ya contiene un objeto,
el objeto viejo es reemplazado por el nuevo. Esta es una manera fácil para intentar
varias flechas norte, por ejemplo.
• Los objetos que son tomados y liberados para reemplazar un objeto actual
automáticamente heredan cualquier atributo común del objeto previo. Por ejemplo,
si se tiene una flecha norte roja en un cuadro de límite y luego se lleva una barra de
escala, la barra de escala automáticamente hereda el color rojo (debido a que ambos
objetos tienen en común el atributo “Color”).
• Se puede automáticamente modificar los atributos por defecto de los objetos de
mapa y salvarlos bajo sus propios nombres (usando Save As en el diálogo Map
Object Attributes).
• Se puede dibujar otro algoritmo de proceso de imagen que se haya creado como
objeto de mapa en la página (usando Category: Algorithm en el diálogo Map
Object Select).

284 Tutorial ER Mapper


Capítulo 15 Componiendo mapas z 3: Definiendo objetos de mapa

• Se pueden plotear objetos desde archivos externos como TIFF, EPS, o Targa
(usando Category: Image en el diálogo Map Object Select)
• Se puede importar texto directamente desde archivos de texto ASCII y ploterlo en
la página del mapa (usando Category: Text en el diálogo Map Object Select)

Page Relative y objetos de mapa Unit Relative


Los objetos de mapa vectoriales que se definieron en este ejercicio tienen su
posición y tamaño especificados relativos a la página, más que a las unidades de
mapa (tales como Latitud Longitud). Esto permite crear hojas de mapas estándars
con objetos que permanecen en un tamaño y posicion fijos en la página,
independientemente de como es escalada la página o al cambiar las extensiones de
la imágenes utilizadas en los contenidos de página.
Se puede también especificar la posición de los objetos de mapa en unidades de
coordenadas geográficas. La posición de cada objeto está atada a la ubicación
geográfica particular y el tamaño de hoja.
Para especificar un objeto de mapa como unidades de mapa relativas, desactivar la
opción Page Relative en el cuadro de diálogo Map Object Attribute. Los
atributos relativos de la página pueden ser asignados tanto antes o luego de que el
objeto es desplazado y liberado sobre la página. Ver para más información la Guía
de Usuario ER Mapper.

Imprimiendo el mapa
Cuando se desea imprimir el algoritmo final del mapa (usando File/Print o el
botón Print ), ER Mapper pregunta por el nombre del algoritmo. Cuando la
operación de impresión comienza, ER Mapper automaticamente ubica, procesa y
presenta todas las imágenes utilizadas en el algoritmo en una imagen de impresión
final. En este caso, el algoritmo de mapa usa cuatro imagenes –una imagen raster
Landsat, una imagen raster SPOT, una imagen vectorial de caminos, y una imagen
vectorial anotación de mapa (que se ha creado).

Imagen
Landsat
Impresora
Imagen
SPOT Pan Algoritmo mapa
o
de San Diego
Imagen vector
de caminos Archivo (TIFF,
Postscript, etc)
Imagen comp
de mapa

Tutorial ER Mapper 285


Capítulo 15 Componiendo mapas z 3: Definiendo objetos de mapa

Debido a que el algoritmo de mapa esta hecho en varias capas (e imágenes),


facilmente puede cambiarse. Por ejemplo, para imprimir la imagen sin la red de
caminos, simplemente apagar esa capa en el algoritmo, volver a salvarlo, e
imprimirlo.

Cerrar todas las ventanas imágenes y cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imágenes usando los controles del sistema
ventanas:
• Para Windows, seleccionar Close del menu de control de la ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en la pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
aprendió... en ER Mapper:

• Definir los parámetros de Configuración de Página para un algoritmo


• Desplegar datos vectoriales GIS sobre una imagen raster de fondo
• Adicionar una capa Annotation/Map Composition a un algoritmo
• Dibujar objetos anotaciones (lineas, polígonos, etc.) en el mapa
• Ubicar objetos de mapa (grillas, barra de escalas, etc.) en el mapa
• Especificar color y otros atributos para objetos de mapa y anotación

286 Tutorial ER Mapper


16
Capas temáticas
raster
Este capítulo explica como se puede crear una capa raster en ER Mapper para
desplegar datos temáticos con colores sólidos o trasparentes con fondo de
imágenes. Se aprenderá como usar fórmulas, capas de clasificación, y otras
aplicaciones. Se puede usar estos ejemplos simples como la base para desarrollar
aplicaciones de modelados espaciales raster mas complejos en ER Mapper.

Capas temáticas
El procesamiento de algoritmos con ER Mapper ayudará a una extracción (o de
múltiples imágenes) y desplegar el resultado en color sobre otra imagen utilizada
como fondo. Este tipo de despliegues son comunmente utilizados para resaltar
áreas encontradas mediantes ciertos criterios en el contexto de la imagen utilizada
como fondo para mostrar una vista completa del área. Se puede también definir
regiones en scatergramas e iluminar o resaltar esos pixels en color en una imagen.
Los datos para la capa en color puede ser derivados interactivamente de una
imagen aislada o de múltiples imágenes cuando se utilizan imágenes virtuales. Por
ejemplo, se puede derivar un índice de sensitivdad basado en pendientes y aspectos
de una imagen DEM y coberturas/tipos de vegetación de una imagen Landsat, y
desplegar el resultado en color sobre una imagen en escala de grises SPOT
Pancromática utilizada como fondo. Cualquiera de los parámetros pueden ser luego
ajustados para modificar el criterio y desplegar la imagen actualizada.

Tutorial ER Mapper 287


Capítulo 16 Capas temáticas raster z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios le darán práctica en la utilización de Clasificación y otros tipos de
capas raster para desplegar capas de color de datos temáticos. Los datos temáticos
pueden ser extraídos de una o más imágenes raster utilizando fórmulas, filtros, y
otros medios.
.

Que se apren- Luego de completar estos ejercicios, se aprenderá a realizar las siguientes tareas
erá... con ER Mapper:

• Desplegar datos temáticos raster en colores sólidos sobre imágenes.


• Desplegar datos temáticos raster en colores trasparentes sobre imágenes
• Utilizar fórmulas para definir criterios para desplegar capas temáticas superpuestas
• Definir una región de valores de datos en un scatergrama e iluminarla en la imagen.
• Desplegar los tres tipos de clases en tres superficies.

Antes de. Antes del comienzo de estos ejercicios, asegurarse que todas las ventanas de
comenzar... imagen de ER Mapper han sido cerradas. Sólo el menú principal de ER Mapper
debe estar abierto en la pantalla.

1: Capas de umbral simples (“ threshold ”)


Objetivos Aprender como agregar una Clasificación en un algoritmo para desplegar una
característica definida por un umbral en una banda de una imagen, o dato
derivado de multiples bandas como relación de bandas. En este caso, se derivará
información temática sobre áreas con agua y vegetación en una imagen Landsat
TM y se iluminará como capas de color.

Desplegar un algoritmo Landsat TM RGB


1 En la barra de herramientas Standard, clickear el botón Open Algorithm
into Image Window .
Aparecerán una ventana imagen y la caja de diálogo Open Algorithm.
2 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
3 Doble click en el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.

288 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 1: Capas de umbral simples (“ threshold ”)

4 En el directorio llamado ‘Landsat_TM,’ cargar el algoritmo llamado


‘RGB_321.alg.’
Este algoritmo despliega una composición en color compuesto RGB de las bandas
3, 2 y1 de una imagen Landsat TM cubriendo una porción de California, area
metropolitana de San Diego. Las áreas oscuras en la parte baja son océano.

5 Clickear el el botón View Algorithm for Image Window para abrir la


ventana Algorithm.

Agregar una capa Classification y cargar la imagen Landsat.


1 En la ventana Algorithm, seleccionar Classification del menú Edit/Add
Raster Layer.
Es adicionada una capa Clasificación a la lista de capas

2 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de flujo del proceso


para la nueva capa para abrir el diálogo selector de directorios.
3 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
4 En el directorio llamado ‘Shared_Data’, cargar la imagen llamada
‘Landsat_TM_year_1985.ers’.
Esta es la misma imagen cargada en las capas del algoritmo RGB. Se utilizará una
fórmula para definir el umbral en una banda de la imagen, y desplegar los
resultados como una capa colorida.
5 Apagar la capa “Classification” haciendo click el botón derecho del mouse
sobre ella, y seleccionando Turn Off.
La clasificación activa cubre la imagen con una capa toda blanca. Apagarla por el
momento para hacer visible la imagen.

Determine los valores de umbral para las áreas de océano


Luego se utilizará la extracción de un perfil transversal para determinar los valores
umbrales entre área de tierra y océano en la imagen, utilizando los datos de la
banda 5 del Landsat. Se utilizará esta información para iluminar las áreas de océano
en color utilizando capas de clasifiación.
1 Del menú View, seleccionar Traverse....
Se abrirán los diálogos New Map Composition y Traverse.
2 En el díalogo New Map Composition, asegúrarse que la opción Vector
File está seleccionada, luego clickear OK.

Tutorial ER Mapper 289


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 1: Capas de umbral simples (“ threshold ”)

Aparecerá un mensaje de advertencia de ER Mapper y la paleta de herramientas


Tools de anotaciones . Se utilizarán las herramientas vector de anotación para
dibujar líneas de perfiles en la imagen.
3 Clickear Close en el mensaje de advertencia para cerrarlo. (cuando se
utilicen herramientas de anotación para otros propósitos, el modo Fixed
Page asignado por defecto no es recomendado, pero está bien para este
ejercicio.)

4 En el diálogo Tools, clickear el botón Annotation: Poly Line .


5 Como se muestra en el diagrama siguiente, defina un perfil con una línea
comenzando desde el área oscura del océano en la parte baja y
extendiento a través del área de tierra por encima. (Click una vez en el
punto de inicio, otra en el punto final, luego doble-click para terminar la
definición de la línea).

Una línea de perfil para la banda 1 aparece dentro de la caja de diálogo


ER Mapper Traverse.

6 En el díalogo ER Mapper Traverse, clickear el botón Bands: .


7 En el díalogo Traverse Band Selection, presionar el botón Ctrl del teclado,
luego clickear en B5:1.65_um en la lista para seleccionarla.
8 Clickear OK en el diálogoTraverse Band Selection.

290 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 1: Capas de umbral simples (“ threshold ”)

Un perfil simple para la banda 5 aparece. Observar que el valor en banda 5 muestra
menos que 20 en todas las áreas de oceano, y salta por encima de 20 en áreas de
tierra. La banda 5 del TM captura infrarrojo reflectivo medio, que es típicamente
muy bajo en área de agua debido a la alta absorción de la luz infrarroja. Se utilizará
este valor de 20 como umbral en su fórmula para iluminar áreas de océano.

Consejo: Se puede utilizar también la función Cell Values Profile del menú View para
determinar este umbral

9 Clickear Close en el diálog ER Mapper Traverse para cerrarlo, luego


clickear Close en el diálogo Tools para lo mismo
10 Cuando es pregunado si salva la anotación corriente, clickear No.

Definir una fórmula para separar agua de tierra.


1 Enciender la capa Classification haciendo click el botón derecho y
seleccionando la opción Turn On.
2 Con la capa de Classification seleccionada, clickear el botón Edit Formula
en el diagrama de flujo del proceso para abrir el diálogo Formula.
3 En la ventana fórmula Generic, editar la fórmula con el texto que sigue:
if input1 < 20 then 1 else null
Esta fórumla le dice a ER Mapper “si los valores de la imagen en la banda
seleccionada son menores que 20, entonces torne el valor a 1, el resto tórnelo a
nulo.” Los pixels con valores menores que 20 son considerados agua, y 20 o
superior son considerados tierra.
4 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.
5 En la ventana Relations, seleccione B5:1.65_um de la lista INPUT1.
La fórmula de umbral ahora se refiere a la banda 5 de la imagen Landsat.
6 Clickear Close en el diálogo Formula Editor para cerrarlo.

Elejir el color y nombre del “overlay”y despliegue la imagen


1 En el diagrama de flujo del proceso, clickear el botón Edit Layer Color
.
2 Elejir el color azul, luego clickear OK para cerrar el diálogo Color Chooser.

Tutorial ER Mapper 291


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 2: Capas de color trasparentes

3 En el campo de texto de descripción de la capa Classification (sobre la


parte izquierda), escriba la descripción áreas de agua y presione Enter o
Return.
Las áreas de océano en la imagen son iluminadas con una máscara azul (áreas
donde los valores de la banda 5 encuentra el criterio de ser menores que 20) Otras
áreas que no siguen este criterio son asignadas a valores nulos en la fórmula,
entonces el color compuesto de la imagen creada en las capas RGB son
trasparentes a traveés de la máscara azul en esas áreas.

Nota: Se puede agregar capas adicionales de clasificación para desplegar en otros colores
siguiendo otros criterios. Las capas de clasificación de arriba de la lista tendrán
prioridad en el despliegue sobre otras clasificaciones por debajo. Por ejemplo, si
dos capas clasificación tiene zonas de superposición, el color de la capa de arriba
cubre el color de la capa de abajo donde las dos superponen. El color de la capa de
abajo sólo es visible donde no hay superposición (las capas de clasificación
siempre cubre otros tipos de capas raster, observando su posición relativa respecto
de esas capas)

2: Capas de color trasparentes


Objetivos Aprender a utilizar las capas Intensity con capas Red, Green, Blue, o Pseudocolor
para crear superposiciones de color trasparentes que llevará a mostrar los rasgos
ordenados a través del color (por oposición a las capas de color sólido utilizadas
antes.

El concepto aquí es muy similar a la utilización de capas Classification, pero el


superpuesto de color puede ser transparente en vez de opaco. Esta técnica esta
basada en el concepto de colordraping (cubierto en otro capítulo) excepto que se
esté sólo mostrando colores en áreas para encontrar un criterio de aplicación.

Despliegue un algoritmo SPOT Pancromática en escala de Grises, en una nueva


(segunda) superficie
1 Clickear el botón derecho en la primer superficie.
Aparece un atajo (short-cut) al menú.
2 En el Short-cut menu seleccionar la opción Turn Off (apagar) y apagar la
primer superficie.
3 En la ventana principal, seleccionar Open into New Surface del menú
File.

292 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 2: Capas de color trasparentes

4 Se abre el diálogo Open into New Surface.


5 Del menú Directories menu, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
6 Doble click en el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.
7 En el directorio llamado ‘SPOT_Panchromatic,’ cargue el algoritmo llamado
‘Greyscale.alg.’
Este algoritmo despliega una imagen SPOT Pacromática de alta resolución del área
de la bahía de San Diego en escala de grises.

Realce de Contraste de la imagen SPOT Pan


1 En la ventana Algorithm, clickear el botón de post-fórmula Edit Transform
Limits .

2 En el diálogo Transform, clickear el botón Gaussian Equalize .


ER Mapper aplica un realce de ecualización Gaussiana a la imagen, entonces
aparece mas detalle en áreas oscuras y la imagen aparece en general mas brillante.
3 Clickear Close en el diálogo Transform para cerrarlo.

Cambiar la capa Pseudocolor a Intensity


1 Clickear el botón derecho del mouse sobre la capa Pseudo Layer.
Aparece un menú reducido (short-cut)
2 Sobre el menu reducido seleccione Intensity
La capa Pseudocolor cambia a capa Intensidad. se utilizará esta capa para crear una
imagen de fondo en escala de grises para sus transparencias coloridas (“overlays”).
La imagen no cambia por desplegar los datos en la capa Intensity por si misma,
luce exactamente igual que desplegada en Pseudocolor con una LUT de escala de
grises.

Cambiar el Color Mode a Red Green Blue


1 Clickear en la solapa Surface
Aparece la configuración de una segunda superficie
2 De la lista Color Mode, seleccionar Red Green Blue.
Se estará adicionando una nueva capa Green, pero se necesitará utilizar el modo de
color Red Green Blue para activarla (dado que las capas Green no son válidas en
modo de color Pseudocolor)

Tutorial ER Mapper 293


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 2: Capas de color trasparentes

Agregar una capa Green y cargar la misma imagen Landsat


1 Sobre la ventana Algorithm, seleccionar Green del menú Edit/Add
Raster Layer.
Una capa Green es agregada a la lista de capas
2 Clickear la solapa Layer sobre la ventana Algorithm
El diagrama de flujo del proceso de la capa aparece

3 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de flujo para la nueva


capa abrir el diálogo de selección de archivo.
4 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples
5 En el directorio llamado ‘Shared_Data’, cargar la imagen llamada
‘Landsat_TM_year_1985.ers.’
6 En el campo de texto de descripción de la capa Green layer’s, escribir el
siguiente texto: green vegetation y presione Enter or Return.

Definir una fórmula para resaltar la vegetación verde

1 Con la capa Green seleccionada , clickear el botón Edit Formula en el


diagrama de proceso para abrir el diálogo Formula .
2 Del menú Ratios, seleccione Landsat TM NDVI.
ER Mapper carga el índice de vegetacón normalizado diferencial (NDVI) con su
fórumla para datos Landsat TM en la ventana Generic formula.
3 En la ventana Generic formula, edite el texto de la fórmula para leer:
if (i1 - i2)/(i1 + i2) > threshold then 1 else null

Esta fórmula le dice a ER Mapper “si los valores de los datos generados por el
NDVI son mayores que la variable llamada ´threshold,´ entonces ponga el valor en
1, el resto a nulo”. Ud. puede ahora fijar el valor para ser usado como variable
´threshold´ (umbral).
4 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula .
5 Sobre la ventana Relations, clickear el botón Variables.
El valor corrientemente asignado a la variable llamada ‘threshold’ (umbral), que es
cero, es desplegado en la ventana Relations.
6 Editar el valor en el campo de texto ‘threshold’ para leer: 0.4 y presionar
Return or Enter.

294 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos

Desplegar la imagen con la capa trasparente superpuesta


Las áreas con los valores de NDVI excedentes de 0.4 son iluminadas en un color
verde trasparente. Area con valores DNVI altos son generalmente parques, campos
de golf, u otras áreas con césped irrigados u otra vegetación vigorosa.
Note los rasgos superficiales mostrados a través de las áreas coloreadas, pero Ud.
todavía puede ver la estructura subyacente. Este tipo de técnica de despliegue
puede ser útil para resalta rasgos en color y todavía poder analizar áreas de interés
por debajo de ellas. Esto es a veces menos distrayente o de mejor resultado visual
para identificar rasgos utilizando colores trasparentes que usando colores opacos
(sólidos).

Consejo: Cuando se utiliza esta técnica, rasgos oscuros subyacentes de las áreas coloridas
pueden no ser visibles como rasgos brillantes. Se puede querer ajustar la
trasformada capa Intensity para incrementar el brillo y la visibilidad de estos
rasgos.

Reducir el umbral de la variable del NDVI en la fórmula


1 En el diálogo Formula Editor, editar el valor ‘threshold’ en su campo de
texto para leer: 0.3 y presionar Return or Enter.
Las áreas con valoress de NDVI excedentes de 0.3 son iluminadas ahora, entonces
mas área marginales y áreas con vegetación menos vigorosa o de malezas son
también desplegadas en verde. Si bien este ejemplo es simple, dá una idea de cómo
utilizando variables puede ser utilizado interactivamente y probar y desarrollar
modelizaciones espaciales raster.
2 Pruebe otros valores de umbral entre cero y 0.5 si lo desea.
3 Clickear Close en el diálogo Formula Editor para cerrarlo.

3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos


Objetivos Aprender como crear capas superpuestas que realcen rangos específicos de
pendientes y aspectos en un modelo digital del terreno (DTM). También aprender
a utilizar filtros para generar imágenes de pendientes y aspectos.

Cargar una imagen DTM dentro de una nueva (tercera) superficie


1 Clickear el botón derecho del mouse en la segunda superficie.
Aparece el menú short-cut.

Tutorial ER Mapper 295


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos

2 Sobre el menú Short-cut seleccionar la opción Turn Off y apagar la


segunda superficie

3 En la ventana Algorithm, clickear sobre el botón Add New Surface y


agregar una nueva superficie.
4 Clickear sobre el signo + de la nueva superficie.
5 Aparece una superficie Pseudo Layer inactiva.
6 Clickear en el Pseudo Layer inactivo.

7 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de flujo del proceso


para la nueva capa para abrir el diálogo selector de archivos.
8 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples
9 En el directorio ‘Shared_Data’ doble click sobre el archivo llamado
‘Digital_Terrain_Model.ers’ y cargar la imagen DTM en la capa Pseudo
Layer.
ER Mapper despliega la imagen DTM de San Diego.

Crear una imagen colordrape


1 Duplicar la capa Pseudo Layer de la imagen ‘Digital_Terrain_Model.ers’
haciendo click en el botón Duplicate de la ventana Algorithm.
2 Clickear el botón derecho del mouse sobre la capa Pseudo Layer
duplicada.
3 Aparece el menú short-cut.
4 Seleccione Intensity en el menú short-cut para cambiar el Pseudo Layer a
Intensity.
El layer Pseudocolor cambia a layer Intensity. Se utilizará este layer para crear la
imagen colordrape.
5 Iluminar el layer Intensity.

6 En la ventana Algorithm, clickear el botón Edit Realtime Sunshade


en el diagrama de flujo.

296 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos

Se abre la caja de diálogo Edit Sun Angle para permitir especificar los efectos de
sombreado del relieve en la capa Intensity.

clickear para encender


o apagar el sobreado
escribir en valores
o clickear flechitas
para incrementar

arrastrar el ícono
diagrama mostrando
para cambiar azimuth y
posición del sol
elevación solar
relativa al horizonte
(circulo externo) o
nadir (centro)

7 Encender la opción Do sun-shading.


ER Mapper despliega la imagen colordrape ‘Digital_Terrain_Model.ers’ del DTM
de San Diego.
La iluminación solar Sun Angle sombreada esta ahora activa en la capa Intensity,

y el botón Edit Realtime Sunshade en el diagrama de flujo del proceso lo


indica así.

Agregar una capa Classification y cargar la imagen DTM


1 En la ventana Algorithm, selecionar Classification del menú Edit/Add
Raster Layer.
Una capa Classification esa agregada a la lista de capas.

2 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de flujo para la nueva


capa para abrir el diálogo selector de archivos.
3 Del menú Directories, seleccione la ruta que termina con el texto
\examples.
4 En el directorio llamado ‘Shared_data’, cargar la imagen llamada
‘Digital_Terrain_Model.ers’ haciendo click en el botón OK this layer only
sobre el menú del diálogo selector de archivos Raster Dataset.

Tutorial ER Mapper 297


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos

Esta es la misma imagen cargada en las capas Pseudocolor e Intensity del


algoritmo. Luego se cargará un filtro para calcular las pendientes a partir del DTM
de San Diego, y entonces se utilizará una fórmula para desplegar un rango
específico de pendientes como un overlay de color.

Cargar un filtro para calcular las pendientes en grados


1 Con la capa Classification seleccionada, clickear en el botón pre-fórmula
Edit Filter (Kernel) en el diagrama de flujo . (El botón pre-formula
filter está a la izquierda del botón Formula.)
2 Del menú File (en el diálogo Filter), seleccionar Load....
Aparece el diálogo selector de archivos Load filter .
3 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \kernel.
4 Doble-click en el directorio ‘filters_DEM’ para abrirlo.
5 Doble-click en el filtro filter ’slope_degrees.ker’ para cargarlo.
El seteo de los filtros son desplegados en la caja de diálogo. Como se ha indicado,
este filtro 3 x 3 está escrito en lenguaje C, no utilizando un arreglo de convolución
pesado.
Slope (pendiente) es una medida del escalonamiento del terreno, o del cambio de la
componente vertical en los datos DTM. Este filtro de pendiente genera valores en
grados desde el horizontal, entonces, el rango de valores va de 0 (terreno llano) a
90 grados (terreno vertical). (ER Mapper también provee un filtro para calcular las
pendientes en porcentaje.)
6 Clickear Close en el diálogo Filter para cerrarlo.
Desde que el cálculo de pendientes es generado con un filtro pre-fórmula, se puede
ahora utilizar una fórmula para aislar un rango específico de pendientes para su
overlay temático.

Entrar una fórmula para mostrar pendientes mayores que 30 grados

1 Clickear el botón Open Formula editor (abre el diálogo Formula ).


2 En la ventana Generic formula, editar la fórmula para leer:
if i1 > slope then 1 else null
(si input1 es mayor que la pendiente, entonces 1, resto nulo).

Esta fórmula le dice a ER Mapper “si los valores calculados por el filtro de
pendientes son mayores que la variable llamada ´slope´, entonces ponga el valor en
1, el resto póngalo en nulo.”

298 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos

3 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.


4 Sobre la ventana Relations, clickear el botón Variables.
5 Editar el valor en el capo de ‘slope’ para leer 30 y presionar Return o
Enter.
6 Clickear Close en el díalogo Formula Editor para cerrarlo.

Especificar una capa de color y nombre, y desplegar la imagen.


1 En el diagrama de flujo del proceso, clickear el botón Edit Layer Color
.
2 Elegir el color amarillo, luego clickear OK para cerrar el diálogo Color
Chooser.
3 En el campo de texto de descripción de la capa Classification (en el
costado izquierdo),tipear la descripción: slopes > 30 degrees y
presionar Enter or Return.
Los alrededores de las áreas de San Diego con Pendientes mayores que 30 grados
serán iluminadas en amarillo. (Este son las áreas escalonadas del terreno tales como
escarpas.) Note que esta imagen tiene 15 m. de resolución, entonces la estimación
de la pendiente está generalizada.
4 Si se desea, se puede probar valores diferentes entre 0 y 90 para su
variable ‘slope’ en la fórmula, para iluminar diferentes rangos de
pendientes.

Agregar una capa Clasificación para mostrar laderas mirando al Sur


1 Con la capa Clasificación seleccionada, clickear el botón Duplicate en la
ventana Algorithm.
Una copia de la primera capa Classification es agregada a la lista de capas.

2 Clickear el botón Edit Layer Color , elegir un color rojo, luego clickear
OK para cerrar el selector de color.
3 Cambiar el texto de descripción de la capa para leer SE-SW aspects.

Cargar un filtro para calcular aspectos


1 Con la capa Classification seleccionada, clickear el botón pre-fórmula Edit
Filter (Kernel) en el costado izquierdo del diagrama de flujo del
proceso.
2 Del menú File (en el diálogo Filter), seleccionar Load... (Cargar...).

Tutorial ER Mapper 299


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 3: Capas superpuestas de pendientes y aspectos

Aparece el diálogo Load filter para seleccionar el filtro.


3 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto \kernel.
4 Doble-click en el directorio ‘filters_DEM’ para abrirlo.
5 Doble-click en el filtro ’aspect.ker’ para cargarlo.
El seteo del filtro es desplegado en el campo de la caja de diálogo. Como se indicó,
este filtro 3 x 3 está también escrito en lenguaje C.
Aspect es una medida de brújula de la dirección hacia la cual miran las laderas. Este
filto de aspectos genera valores en grados en sentido horario partiendo del Norte,
entonces los rangos de valores van de 0 a 360 grados. (un valor de 361 grados es
también generado por una superficie plana sin aspecto). Las pendientes mirando al
Este tienen un aspecto de 90 grados, al Sur de 180 grados, y al Oeste de 270 grados.
(Aspect es similar al término azimuth pero refiere directamente a la orientación de
las pendientes.)
6 Clickear Close en el diálogo Filter para cerrarlo.

Entrar una fórmula para mostrar las pendientes de cara al sur-este al sur-oeste

1 Clickear el botón Edit Formula en el diagrama de flujo para abrir el


diálgo Formula.
2 En la ventana Generic formula, edite el texto de la fórmula para leer:
if i1 > aspect1 and i1 < aspect2 then 1 else null

Esta fórmula le dice a ER Mapper “si los valores calculados por el filtro aspecto
son mayores que la variable llamada ‘aspect1’ y menores que la variable llamada
‘aspect2,’ entonces ponga el valor en 1, luego ponga el resto nulo.”
3 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.
4 Sobre la ventana Relations, clickear Variables.
5 Editar el valor en el campo de texto ‘aspect1’ para leer 135 y presionar
Return or Enter, y editar luego el valor ‘aspect2’ para leer 225 y presionar
Return or Enter.
Estos valores 135 y 225 corresponden al sureste y suroeste en la escala de aspectos
de 0 a360, entonces la fórmula despliega las pendientes que encuadra entre esas dos
direcciones de brújula.

300 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 4: Desplegar algoritmos en varias superficies y aplicando

270 90

225 135
(SW) 180 (SE)

6 Clickear Close en el diálogo Formula Editor para cerrarlo.


7 Apagar la otra capa Classification que despliega pendientes.
El algoritmo ahora incluye su capa en Color de aspectos.
Los alrededores de San Diego con pendientes entre sureste y suroeste son
iluminadas en rojo. Como se puede ver, este tipo de capas y fórmulas provee
herramientas poderosas y flexibles para aplicaciones en modelado espacial.
8 Si lo desea, puede probar diferentes valores de umbrales entre 0 y360 para
la variable ‘aspect’ en la fórmula para iluminar diferentes rangos de
aspecto.

4: Desplegar algoritmos en varias superficies y


aplicando transparencia
Objetivo Aprender a utilizar la opción transparencia y aplicarla en diferentes superficies

1 Clickear el botón derecho del mouse sobre la primer superficie


Aparece el menú reducido (short-cut menu)
2 Sobre el short-cut menú seleccionar la opción Turn On para encender la
primer superficie.
3 Clickear el botón derecho del mouse sobre la segunda superficie
Aparece el menú reducido (short-cut menu)
4 Sobre el short-cut menú seleccione la opción Turn On sobre la segunda
superficie.
5 Clickear el botón derecho del mouse sobre la tercer superficie
Aparece el menú reducido
6 Sobre el short-cut menú seleccionar la opción Turn On sobre la tercer
superficie..

Tutorial ER Mapper 301


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 5: Superposición de regiones en los gráficos de dispersión

Nota: Las tres superficies están encendidas.

7 Seleccionar la primer superficie y hacer click en su solapa


Aparece el seteo de la primer superficie
8 Ajustar la transparencia al 50% para la primer superficie
La imagen en la primer superficie con 50% de transparencia es desplegada sobre la
imagen de la segunda superficie. Ajusta la opción Transparency(%) y observar
como afecta la transparencia entre la primer y segunda superficie.

5: Superposición de regiones en los gráficos de


dispersión
Objetivos Aprender a definir una región (cluster) de valores de datos en un scatergrama
(histograma de bandas espectrales) para iluminar esos pixels en una capa de color
sobre su correspodiente ventana de imagen .

Abrir un algoritmo Landsat TM RGB

1 Clickear en el botón Open Algorithm into Image Window de la barra


de herramientas.
2 Del menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
3 En el directorio llamado ‘Data_Types’/ ‘Landsat_TM’, cargar el algoritmo
llamado ‘RGB_321.alg.’
Este algoritmo despliega las bandas 3, 2 y1 de una imagen del satélite Landsat TM
del área de San Diego como una imagen en color compuesto.

Visualizar el escatergrama de los datos de imagen


1 Del menú View, seleccionar Scattergrams....
Se abren los diálogos Scattergram y New Map Composition .
(Si el modo del algoritmo page setup está como‘fixed page,’ Ud. deberá observar
un tercer diálogo advirtiendo (warning) que la anotación será hecho en ese modo.
Si es así, click Close para cerrarlo.

302 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 5: Superposición de regiones en los gráficos de dispersión

2 Clickear Cancel sobre el diálogo New Map Composition para cerrarlo (no
lo necesitará para este ejercicio).
El diálogo Scattergram automaticamente se refiere a la imagen activa en la
ventana activa (‘Landsat_TM_year_1985’). Por defecto, los valores de la banda 1
son mostrados en el eje X , y la banda 2 en el eje Y.

Revisar las bandas y límites del escatergrama


1 En el diálogo Scattergram, clickear el botón Setup....
Se abre el diálogo Scattergram Setup.
2 De la lista Y Axis , seleccionar B5:1.65_um.
3 Clickear el botón Limits to Actual y poner el eje X eY límites a los actuales
límites de los rangos de las bandas 1 y 5.
El escatergrama es redesplegado para completar la ventana. Las bandas 1 y 5 del
TM no están fuertemente correlacionadas, como se indica por la expandida
dispersión de los puntos.

Dibujar un cuadro-región en el escatergrama para iluminar el océano


Notar que el escatergrama muestra un denso agrupamiento de valores cercano al
origen de los ejes en el rincon inferior-izquierdo, esto representa las áreas de
océano de la imagen. Las áreas de océano tienen típicamente bajos valores de
reflectancia respecto de la áreas de tierra, y allí hay un agrupamiento (cluster)
denso porque esta imagen contiene significantes áreas de océano.
1 En el diálogo Scattergram, apuntar sobre el cluster denso y arrastrar para
definir una prequeña caja alrededor de él.

arrastre un cuadro
sobre el
cluster denso

Tutorial ER Mapper 303


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 5: Superposición de regiones en los gráficos de dispersión

Cuando se deje el mouse, ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y entonces


dibuja un color sólido sobre los pixels de la ventana de imagen cuyos valores caen
dentro de los límites definidos en el cuadro del escatergrama. Por defecto el overlay
es desplegado en rojo.
Observar también en la ventana Algorithm que ER Mapper ha agregado una capa
Classification al algoritmo, llamado ‘Scatter region.’ Fué agregado
automaticamente y entrada la fórmula para definir los límites especificados en el
cuadro dibujado.

Retocar el cuadro-región del escatergrama


Notar que el pequeño cuadro en el diálogo Scattergram está seleccionado (tiene
“handles” en sus cuatro esquinas). Se puede mover o redimensionar el cuadro
utilizando el mouse.
1 En el diálogo Scattergram Setup, encender la opción Defer Display.
Esto le dice a ER Mapper que demore la actualización del scattergram hasta que se
hayan finalizado los cambios de las opciones deseadas (mover o redimensionar el
cuadro en este caso).
2 En el diálogo Scattergram, redimensionar el cuadro-región arrastrando un
´handle´, o mover el cuadro clickeando adentro y arrastrándolo hasta una
nueva ubicación.
3 Luego de revisar la caja, clickear el botón Display en el diálogo
Scattergram Setup.
ER Mapper redibuja el cuadro y actualiza el overlay de color sobre la imagen para
reflejar estos nuevos pixels que caen dentro de los límites dibujados.
4 Cambiar la ubicación del cuadro o su tamaño para iluminar otros clusters o
pixels del escatergrama, luego clickear Display para iluminarlos dentro de
la ventana imagen.

Borrar la región del escatergrama


1 Con el cuadro seleccionado , clickear Delete Region en el diálogo
Scattergram Setup.
ER Mapper borra esta región del scattergram, y borra la capa Classification del
algoritmo.

Cerrar los diálogos del scattergram


1 Apagar la opción Defer Display.

304 Tutorial ER Mapper


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 5: Superposición de regiones en los gráficos de dispersión

2 Clickear Close sobre Scattergram Setup para cerrarlo, luego clickear


Close para cerra el diálogo Scattergram.
3 Cuando se le pregunta sobre borrrar la capa escatergrama del algoritmo
actual, clickear Yes.

Cerrar todas las ventanas de imagen y diálogos


1 Cerrar todas las ventanas de imagen utilizando los controles del sistema :
• Para Windows, seleccionar Close de la ventana de menu de control.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones, seleccione
Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Sólo el menú principal de ER Mapper debería estár abierto en la pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se debe saber como realizar las siguientes
aprendió... tareas con ER Mapper:

• Desplegar datos raster temáticos en colores sólidos sobre imágenes


• Desplegar datos raster temáticos en colores transparentes sobre imágenes
• Utilizar fórmulas para definir criterios de despliegue de overlays temáticos en color
• Desplegar algoritmos multi-superficies y aplicar transparencias en capas superiores
• Definir una región de valores sobre un scattergram e iluminarlos sobre la imagen

Tutorial ER Mapper 305


Capítulo 16 Capas temáticas raster z 5: Superposición de regiones en los gráficos de dispersión

306 Tutorial ER Mapper


17
Creando mosaicos
imagen
Este capítulo explica como crear algoritmos para desplegar y procesar dos o más
datasets de imágenes separadas como mosaicos. Se aprenderá como ER Mapper
aproxima el concepto de mosaico y como construir un algoritmo de mosaico
imagen.
ER Mapper 6.0 cuenta con el Image Display and Mosaicing Wizard y el Color
Balancing Wizard for Airphotos los cuales simplifican el mosaicado de imágenes
para una gran extensión. Los ejercicios en etse capítulo muestran como mosaicar y
balancear imágenes manualmente y por medio de asistentes. Los ejercicios
manuales son incluidos para dar un conocimiento básico y pueden ser salteados.

Acerca de crear mosaicos


En el contexto de percepción remota, un mosaico es un ensamble de dos o más
imágenes adyacentes o con superposición para crear una representación continua
del área cubierta por imágenes. Se puede, por ejemplo, crear un mosaico de varias
escenas satelitales con superposición o fotos aéreas para cubrir una gran área
geográfica. El proceso de crear mosaicos imagen es muy simple en ER Mapper una
vez que las imágenes están rectificadas en la mismas coordenadas espaciales.
Cualquier número de imágenes co-registradas usadas en el mismo algoritmo de
procesamiento son automáticamente desplegadas en sus posiciones geográficas
correctas relativas para cada una.

Tutorial ER Mapper 307


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z Acerca de crear mosaicos

Requerimientos de imagen para crear mosaicos


Para crear un mosaico en ER Mapper, cada una de las imágenes debe tener las
siguientes cosas en común:
• deben estar registradas con el mismo datum geográficos
• deben estar registradas con la misma proyección de mapa
• deben estar rotadas la misma cantidad con respecto al norte (si es usada la rotación).
Más tarde se aprenderá como rectificar imágenes a datums y proyecciones de
mapa.

Ventajas del mosaico ER Mapper


Aparte de tener un datum común y proyección de mapa, se pueden crear mosaicos
que contienen muchos tipos diferentes de datos. Un mosaico imagen puede ser
construido con datasets que tengan:
• diferentes números de bandas (por ejemplo, siete para la Landsat TM versus tres
para la SPOT XS)
• diferentes formatos de datos (por ejemplo, formato byte versus formato de punto
flotante)
• diferente resolución o tamaño de celda (por ejemplo, 30 metros versus 10 metros).

Prioridad de despliegue de imagen


Cambiando el orden de las capas de algoritmo conteniendo los diferentes datasets,
se puede controlar la prioridad del despliegue de dataset (qué imagen aparece en la
parte superior de las otras en el evento de superposición). Imágenes cargadas en la
parte más superior de cualquier tipo siempre aparecen por encima de cualquier otra
imagen que están en las capas por debajo donde la superposición ocurre entre ellas.
Imágenes cargadas en las capas inferiores de cualquier tipo siempre tienen la
prioridad de despliegue inferior y solamente serán visible en áreas donde no hay
superposición de datasets en capas por encima de ellas. Por ejemplo, si se está
mosaicando una imagen con alta resolución con una de baja resolución, se puede
desplegar la extensión completa de la imagen de alta resolución poniendo su
capa(s) en la parte superior de la lista de capas en el algortimo.

Nota: La prioridad de capa solamente se aplica a las capas raster; las capas vectoriales
siempre aparecen en la parte superior de las capas raster sin importar su posición en
la lista de capas del algoritmo.

308 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios muestran como crear algoritmos de mosaico imagen en escala de
grises y en RGB, y como usar el ajuste de histograma y el atenuamiento para
realizar el contraste de balance de imagen y la mezcla de las lineas de sutura.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
derá... en ER Mapper:

• Crear un mosaico imagen contruyendo un algoritmo conteniendo dos o mas


conjuntos de capas del mismo tipo
• Especificar diferentes procesamientos para cada imagen en el mosaico
• Especificar la prioridad de imagen en el mosaico (cuales imágenes aparecen por
encima de las otras en el evento de superposición)
• Usar el ajuste de histograma y el atenuamiento para minimizar la zona de sutura del
mosaico

Antes de Antes de empezar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen de
empezar... ER Mapper están cerradas. Solamente el menu principal debería estar abierto en
pantalla.

1: Creando un mosaico imagen en escala de grises


Objetivos Aprender como deplegar varias imágenes superpuestas en diferentes
Pseudolayers para crear un mosaico imagen, y aprender a especificar la prioridad
de imagen en las áreas de superposición.

Nota: Las imágenes ejemplo utilizadas en los siguientes ejercicios fueron previamente
rectificadas a la misma proyección de mapa, por lo que pueden ser desplagadas
juntas en un mosaico.

Seleccionar archivos para desplegar y mosaicar


1 En la barra de herramientas Common Functions, clickear el botón the
Image Display and Mosaicing Wizard .
La página Select files to display and mosaic del Despliegue de Imagen y
Asistente de Mosaicado se abren

Tutorial ER Mapper 309


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises

2 Clickear en el botón Load Image .

Se abre el diálogo Select File.


3 Desdeel menu Directories (en el diálogo Select File), seleccionar la ruta
\examples.
4 Doble_click en el directorio ‘Applications’ para abrirlo.
5 Doble_click en el directorio ‘Airphoto’.
6 Abrir el directorio ‘3_Balancing’.
7 Doble-click en el dataset de imagen ‘ADAR_Del_Mar_1.ers’ para
seleccionarla.
Este dataset es una imagen de alta resolución que cubre una porción de Del Mar,
California cerca a San Diego. Este dataset es una imagen multiesplectral adquirida
por un sistema ADAR 5000 montado sobre un avión. Los valores de datos
representan reflectancia de la luz en tres diferentas longitudes de ondas (similar a
una imagen satelital multiespectral).
8 Seleccionar las siguientes opciones en la página del asistente:

Display image in 2D La imagen será desplegada en modo 2D.


Manually set display method
Permite configurar cómo será desplegada la imagen. Si
no se selecciona esta opción, el asistente la configurará
el método de despliegue.
Mosaic all files of this type
El asistente buscará por archivos del mismo tipo y
automáticamente los mosaicará.

310 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises

Manually set mosaic method


Permite configurar como las imágenes serán mosaicadas.
Si no se selcciona esta opción, el asistente configurará el
mosaicado
9 Clickear en el botón Next> para ir a la siguiente página del asistente.

Seleccionar tipos de Archivos para el mosaico


Esta página permite especificar las características y ubicación de las archivos de
imágenes que el asistente deba buscar para mosaicar con la imagen ya
seleccionada.
1 Seleccionar la opción Manually set mosaic properties. No seleccionar las
otras opciones de la página.

Todas las imágenes a ser mosaicadas tienen el mismo tamaño de celdas, tipos de
datos y número de bandas. También están en el mismo directorio.
2 Clickear en el botón Next> para ir a la siguiente página del asistente.

Seleccionar propiedades de mosaico


Esta página permite especificar las propiedades de la imagen mosaicada.
1 Seleccionar la opción Feather blend mosaic between images. No
seleccionar las otras dos opciones.

Tutorial ER Mapper 311


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises

Para simplificar el ejercicio, no se definirán ni usarán regiones de unión.


2 Clickear en el botón Next> para ir a la siguiente página del asistente.

Seleccionar el método de despliegue


Esta página permite especificar como se quiere desplegar la imagen mosaicada.
1 Seleccionar la opción de despliegue Greyscale y las propiedades
Manually select display method.

2 Clickear en el botón Next> para ir a la siguiente página de asistente.

Seleccionar despliegue de banda


Esta página permite seleccionar la banda de la imagen a desplegar en escala de
grises.
1 Seleccionar banda B1 del menu desplegable.

2 Clickear en el botón Next> para ir a la siguiente página de asistente.

Mosaico y despliegue de imágenes


El asistente explora el directorio actual y mosaiquea y despliega las siguientes
imágenes:
• ADAR_Del_Mar_1.ers
• ADAR_Del_Mar_2.ers
• ADAR_Del_Mar_3.ers
1 Por el momento, dejar la página abierta Image wizard has finished.

312 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 1: Creando un mosaico imagen en escala de grises

2 Desplazar el borde inferior de la ventana imagen hacia abajo


aproximadamente un 50%.
3 Clickear el botón derecho del mouse en la ventana imagen, seleccionar
Quick Zoom, luego Zoom to All Datasets.
ER Mapper reduce las imágenes para mostrar la extensión completa de las tres
imágenes ADAR.
Debido a que esta imagen mosaico es más alta que ancha, incrementar el ancho de
la imagen crearía una gran área sin relleno en el lado derecho. Esto es un ejemplo
de moldear la ventana al mejor ajuste de un despliegue de imagen particular.
4 En el menu principal, clickear el botón View Algorithm for Image Window
.
Se abre el cuadro de diálogo Algorithm.
Ahora se tiene un algoritmo de despliega la banda 1 de cada dataset como un
mosaico imagen en escala de grises.

5 Si es necesario, usar los botones Move Up y Move Down para


ordenar las capas de manera que estén como lo mostrado en el diagrama
de arriba.

Prender y apagar la imagen central


1 Clickear el botón derecho del mouse en la capa del medio ‘Pseudo Layer’ y
seleccionar Turn Off.

Tutorial ER Mapper 313


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 2: Creando un mosaico imagen RGB

Solamente se despliegan las imágenes superior e inferior (debido a que la imagen


central está apagada).
2 Clickear con el botón derecho del mouse en la capa del medio ‘Pseudo
Layer’ y seleccionar Turn On.
La imagen central es redesplegada nuevamente en su posición geográfica.
Cualquier imagen en un mosaico puede ser mostrada o no prendiendo o apagando
sus capas.

Aumento del Zoom a las extensiones geográficas de cualquier dataset de imagen


1 Hacer más ancha la ventana imagen
2 Seleccionar la capa superior ‘Pseudo Layer’ (‘ADAR_Del_Mar_1’) en el
algoritmo.
3 Clickear con el botón derecho del mouse la ventana imagen, seleccionar
Quick Zoom, luego Zoom to Current Dataset.
ER Mapper aumenta el zoom a la extensión completa del dataset
‘ADAR_Del_Mar_1’ (pero también despliega parte del dataset que ocupa las
mismas extensiones).
Zoom to Current Dataset permite instantáneamente ampliar o reducir las
extensiones de cualquier dataset(s) de imagen raster en la capa actualmente
seleccionada, por lo que es muy útil para los algoritmos mosaico.

2: Creando un mosaico imagen RGB


Objetivos Aprender como desplegar varias imágenes con superposición en diferentes
conjuntos de capas raster rojo, verde, y azul para crear un mosaico imagen RGB.

Usamos el Image Display y Mosaicing wizard para redesplegar la imagen


mosaicada en escala de grises existente como una imagen RGB.
La página final del asistente debería estar aún abierta del ejercicio previo.

314 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 2: Creando un mosaico imagen RGB

Cambiar el método de despliegue de imágen


1 Seleccionar el botón Back to Change display method de la página de
asistente Image Wizard has finished aún abierta.

2 En la página Select display method, seleccionar la opción Red Green


Blue.

3 Clickear en el botón Next> para ir a la siguiente página del asistente.


4 Seleccionar RGB 123 como el modo de despliegue Red Green Blue.
Esta opción asigna la banda 1 al Red, banda 2 al Green y banda 3 al Blue.
5 Clickear en el botón Next> para mosaicar y desplegar las imágenes, y para
ir a la página final del asistente.
El asistente desplegará ahora la imagen mosaicada en modo RGB.
6 Clickear en el botón del asistente Finish para salir del asistente. No cerrar
aún la ventana imagen.

Tutorial ER Mapper 315


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 3: Balance de Color del mosaico

3: Balance de Color del mosaico


Objetivos Aprender como utilizar el asistente Color Balancing Wizard for Airphotos para el
balance color de las imágenes balanceadas de manera que puedan unirse sin
suturas entre ellas.

Abrir el Color Balancing Wizard for Airphotos

1 Clickear en el botón Color Balancing Wizard for Airphotos en la


barra de herramientas Common Functions para abrir el asistente.
El asistente procesa la ventana imagen actualmente activa que se dejó abierta desde
el ejercicio previo
2 Clickear en el botón Next> para ir a la siguiente página del asistente.

Analisis de imágenes para el balance


El asistente requiere que las imágenes sean analizadas antes de que sean
balanceadas. La información del análisis es almacenada en el archivo header del
dataset de imagen. Si las imágenes no han sido aún analizadas, el asistente lo hará
ahora.
1 Clickear en el botón Next> para que el asistente analice las imágenes.
El asistente calculará las estadísticas para las tres imágenes ADAR y escribirá la
información en sus respectivos archivos header.
2 Clickear en el botón Next> para ir a la siguiente página del asistente.

316 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 3: Balance de Color del mosaico

Seleccionar como balancear las imágenes


Además del balance color, se tiene un número de opciones para recortar la imagen.
Estas son descriptas abajo:

Remove black Despliega la imagen(es) balanceada y


edges from remueve los bordes negros.
airphotos Es preferible no seleccionar esta opción
cuando se balancean la imágenes que
tienen agua muy oscura, cerca de los
bordes de la imagen. El asistente de
balance de color para Aerofotografías
puede seleccionar demasiado de la imagen
como bordes negros a ser removidos.
Automatically Cuando se mosaiquean imágenes,
create clip desplegarlas balanceadas sin los bordes
regions negros, y computar las regiones de corte
para esconder los bordes entre las
imágenes. (El asistente recomputa las
regiones de corte cada vez que se corre).
Por defecto, el asistente de balance de
color para aerofotografías activa el
atenuamiento cuando balancea con las
regiones de corte, y lo desactiva en todos
los otros casos.
Show clip Como arriba, pero también crea una capa
regions as a vector con las regiones de corte definidas.
vector overlay

1 Seleccionar las opciones Remove black edges from airphotos y


Automatically create clip regions.

Tutorial ER Mapper 317


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises

2 Clickear en el botón Next> del asistente para balancear las imágenes e ir a


la página final.
El asistente balanceará y recortará la imagen. Luego la desplegará en la ventana de
despliegue de imagen como el algoritmo balance-temporal.
3 Clickear en el botón Finish para salir del asistente Color Balancing Wizard
for Airphotos.

Cerrar la ventana imagen y el diálogo Algoritmo


1 En el menu principal, seleccionar Close desde el menu File para cerrar la
ventana imagen.
2 Clickear Close en el diálogo Algorithm.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en pantalla.

Que se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió ER Mapper:

• Crear un mosaico imagen usando el Image Display y Mosaicing Wizard


• Usar el Color Balancing Wizard for Airphotos para balancear las imágenes
mosaiqueadas .

4: Creando manualmente un mosaico imagen en


escala de grises
El resto de los ejercicios en este capítulo involucra utilizar métodos manuales para
el mosaiqueo de imágenes en lugar de utilizar el asistente. Recomentamos que se
utilice los asistentes cuando sea posible. Estos ejercicios han sido incluidos para
información básica , y pueden saltearse si se desea.

Objetivos Aprender como desplegar varias imágenes con superposición en diferentes


Pseudolayers para crear un mosaico imagen, y aprender a especificar la prioridad
de la imagen en áreas de superposición.

Nota: Las imágenes ejemplos usadas en los siguientes ejercicios fueron previamente
rectificadas a la misma proyección de mapa, por lo que pueden ser desplegadas
juntas en un mosaico.

318 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises

Abrir una nueva ventana imagen y el diálogo Algoritmo


1 En el menu principal, clickear el botón View Algorithm for Image Window
.
Se abre una ventana imagen y el cuadro de diálogo Algorithm.
2 Clickear la solapa Surface (en el diálogo Algorithm), y seleccionar
greyscale desde la lista ‘Color Table’.
3 Clickear nuevamente la solapa Layer para desplegar el diagrama de
proceso.

Cargar un dataset dentro del Pseudo layer


1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el
diagrama de proceso.
Se abre el diálogo Raster Dataset – moverlo debajo de la ventana imagen (de
manera que la ventana imagen y los diálogos Algorithm sean visibles).
2 Desde el menu Directories (en el diálogo Raster Dataset), seleccionar la
ruta \examples.
3 Doble_click en el directorio ‘Applications’ para abrirlo.
4 Doble_click en el directorio ‘Airphoto’.
5 Abrir el directorio ‘3_Balancing’.
6 Clickear una vez en el dataset ‘ADAR_Del_Mar_1.ers’ para seleccionarlo,
luego clickear el botón Apply.
ER Mapper carga el dataset dentro de la capa Pseudo layer y deja el diálogo
Raster Dataset abierto (se lo usará más tarde para cargar datasets adicionales).
Este dataset es una imagen de alta resolución que cubre una porción de Del Mar,
California cercana a San Diego. Este dataset es una imagen multiespectral
adquirida por el sistema ADAR 5000 montado en un avión. Los valores de datos
representan reflectancia de la luz en tres diferentes longitudes de ondas (similar a
una imagen satelital multiespectral). La Banda 1 de las tres bandas del dataset es
deplegada por defecto.

Tutorial ER Mapper 319


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises

Crear un mosaico adicionando un segundo dataset adyacente


1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Duplicate .

Botón Duplicate

A copy of the Pseudo layer is added to the layer list.


2 En el diálogo Raster Dataset, clickear una vez en el dataset
‘ADAR_Del_Mar_2.ers’ para seleccionarlo, luego clickear el botón Apply
this layer only.
ER Mapper carga el dataset solamente dentro de la capa Pseudo layer y deja el
diálogo Raster Dataset abierto.

Nota: Debido a que las dos Pseudo layers inicialmente contienen el mismo dataset,
Apply o OK debería haber cargado el dataset ‘Del_Mar_2’ en ambas capas.
Cuando se duplican capas, usar Apply this layer only para cargar solamente en
la capa seleccionada.

Una porción de la segunda imagen se despliega por debajo de la primera.

Reducir para ver las extensiones de ambas imágenes


1 Clickear el botón de la derecha del mouse en la ventana imagen,
seleccionar Quick Zoom, luego Zoom to All Datasets.
ER Mapper reduce la imágen para mostrar las extensiones completa de ambas
imágenes ADAR.

Consejo: Cuando se construyen mosaicos imagen, Zoom to All Raster Datasets permite
reducir la imagen para observar las extensiones completas de todas las imágenes
del mosaico. Para realizar un zoom a las extensiones de un específico dataset en el
mosaico, seleccionar la capa del dataset y luego usar Zoom to Current Dataset.

Adicionar un tercer dataset al mosaico


1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Duplicate .

320 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises

Una copia de la segunda Pseudo layer es adicionada a la lista de capas.


2 En el diálogo Raster Dataset, clickear una vez en el dataset
‘ADAR_Del_Mar_3.ers’ para seleccionarlo, luego clickear el botón OK this
layer only.
ER Mapper carga el dataset solamente dentro de la tercer capa Pseudo layer y
cierra el diálogo Raster Dataset.

Consejo: Como se mostró aquí, si se planea cargar datasets múltiples en un algoritmo, es


siempre más fácil dejar el diálogo Raster Dataset abierto hasta que se haya
finalizado. Esto ahorra el tiempo de abrir el selector de archivos cada vez.

3 Desplazar el borde inferior de la ventana imagen hacia abajo


aproximadamente un 50% para que el mosaico imagen se ajuste en la
ventana.
Como este mosaico imagen es más alto que ancho, incrementar al ancho de la
ventana crearía una gran área sin relleno en el lado derecho. Este es un ejemplo de
como moldear la ventana para un mejor ajuste de un despliegue de imagen
particular.
Ahora se tiene un algoritmo que despliega la banda 1 de cada dataset como un
mosaico imagen en escala de grises.

Tutorial ER Mapper 321


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 4: Creando manualmente un mosaico imagen en escala de grises

Prender y apagar la imagen central


1 Clickear el botón derecho del mouse sobre la capa del medio ‘Pseudo
Layer’ y seleccionar Turn Off.
Solamente se despliegan las imágenes superior e inferior (debido a que la imagen
central esta apagada).
2 Clickear el botón derecho del mouse sobre la capa del medio ‘Pseudo
Layer’ y seleccionar Turn On.
La imagen central se redespliega en la posición geográfica adecuada nuevamente.
Cualquier imagen en un mosaico puede ser desplegada o no prendiendo o apagando
sus capas.

Aumentando el brillo de la imagen central para realzar las líneas de sutura


1 Seleccionar la capa del medio ‘Pseudo Layer’ conteniendo el dataset
‘ADAR_Del_Mar_2’.

2 Clickear el botón de post-fórmula Edit Transform Limits en el


diagrama de proceso.

3 En el diálogo Transform, clickear el botón Histogram equalize .


La imagen central del mosaico se despliega con más contraste entre áreas claras y
oscuras que las imágenes inferior y superior, y las líneas de sutura se vuelven
claramente visibles. (Esto es útil para entender la prioridad del despliegue de
imagen en la siguiente sección).
4 Clickear Close en el diálogo Transform.

Cambiar la prioridad de despliegue de la imagen central


1 Seleccionar la capa del medio ‘Pseudo Layer’ (‘ADAR_Del_Mar_2’), luego
click en el botón Move Up .
La capa conteniendo el dataset ‘ADAR_Del_Mar_2’ se mueve hacia arriba, por lo
que ahora es la capa superior (y tiene la prioridad de despliegue sobre los datasets
de las capas por debajo de ella).
La imagen central ‘ADAR_Del_Mar_2’ se despliega por encima de los otros dos
datasets donde ocurre la superposición.
2 Clickear con el botón izquierdo del mouse sobre la capa superior ‘Pseudo
Layer’ (‘ADAR_Del_Mar_2’), y desplazarla hasta la parte inferior de la lista
de capas.

322 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 5: Creando un mosaico RGB manualmente

La capa conteniendo el dataset ‘ADAR_Del_Mar_2’ ahora tiene la prioridad de


despliegue mínima.
La imagen central ‘ADAR_Del_Mar_2’ se despliega por debajo de los otros dos
datasets donde ocurre la superposición.

Nota: Cuando se depliega dos o más imágenes en un algoritmo mosaico, la imagen en la


capa superior en el diálogo Algorithm aparece por encima de las otras cuando el
algoritmo es procesado. La imagen en la capa inferior tiene la más baja prioridad y
solamente será visible en las áreas donde no hay superposición con otros datasets
en capas por arriba de esta. Ajustando el orden de las capas, se puede configurar
cuales datasets aparecen por encima de otros en áreas donde ellos se superponen.

Ampliación a las extensiones geográficas de cualquier dataset de imagen


1 Seleccionar la capa ‘Pseudo Layer’ (‘ADAR_Del_Mar_1’) en el algoritmo.
2 Clickear con el botón derecho del mouse en la ventana imagen,
seleccionar Quick Zoom, luego Zoom to Current Dataset.
ER Mapper amplía el dataset ‘ADAR_Del_Mar_1’ a sus extensiones completas
(pero también despliega parte del dataset inferior que ocupa la misma extensión).
Zoom to Current Dataset permite instantaneamente reducir o ampliar a las
extensiones de cualquier dataset(s) de imagen raster en la capa actualmente
seleccionada, por lo que es muy util para algoritmos de mosaicos.

5: Creando un mosaico RGB manualmente


Objetivos Aprender como desplegar varias imágenes superpuestas en diferentes capas raster
rojo, verde, y azul para crear un mosaico imagen RGB.

Cuando se crea un algoritmo de mosaico en Modo Color Red Green Blue (RGB), el
orden de las capas se hace algo más compleja pero sigue funcionando de la misma
manera como para la simple Pseudo layers que se utilizó previamente. En este caso,
las capas RGB actúan todas juntas como grupo, por lo que normalmente se quiere
mantenerlas agrupadas en la lista de capa en el diálogo Algorithm.

Tutorial ER Mapper 323


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 5: Creando un mosaico RGB manualmente

Cargar un algoritmo modelo RGB


1 En el menu principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window .

clickear para abrir


el algoritmo

2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.


3 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.
4 Abrir el directorio ‘Templates’, luego abrir el directorio ‘Common’.
5 Doble-click en el algoritmo ‘RGB.alg’ para abrirlo.
Este algoritmo es un modelo para desplegar datasets en Modo Color Red Green
Blue (RGB). El dataset existente es una fotografía aérea de San Diego.

Cargar una imagen ADAR en las capas RGB


1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el
diagrama de proceso.
2 Desde el menu Directories (en el diálogo Raster Dataset), seleccionar la
ruta \examples.
3 Doble_click en el directorio ‘Applications’ para abrirlo.
4 Doble_click en el directorio ‘Airphoto’.
5 Abrir el directorio ‘3_Balancing’, luego doble-click en el dataset
‘ADAR_Del_Mar_1.ers’ para abrirlo.
ER Mapper carga el dataset ‘ADAR_Del_Mar_1’ en las tres capas. (Debido a que
inicialmente contenían el mismo dataset de aerofotografía, doble-click, OK o
Apply carga los nuevos dataset en las tres automáticamente). Por defecto, la banda
1 es cargada en la capa Red, la banda 2 en la Green, y la banda 3 en la Blue.
Este dataset ADAR es la misma imagen que se desplegó anteriormente, pero ahora
está desplegada como un compuesto falso color RGB. El dataset de la banda 1
(reflectancia infrarojo cercano) es desplegada en la capa roja, la banda 2
(reflectancia roja) en el canal verde, y la banda 1 (greflectancia verde) en azul. La
vegetación aparece roja, las contrucciones aparecen azul o verde, y los suelos
estériles aparecen blancos.

324 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 5: Creando un mosaico RGB manualmente

Adicionar un segundo grupo de capas RGB nuevas


1 Seleccionar ‘Red Layer’ en la lista de capas.
2 Desde el menu Edit (en el diálogo Algorithm), seleccionar Add Raster
Layer, luego Blue.
ER Mapper adicionar una nueva capa Blue por debajo de la capa Red. (Debido a
que no hay dataset cargado, la capa está apagada).
3 Desde el menu Edit, seleccionar Add Raster Layer, luego Green.
4 Desde el menu Edit, seleccionar Add Raster Layer, luego Red.
Ahora se tiene un segundo conjunto de capas RGB que se pueden usar para
adicionar una segunda imagen al algoritmo mosaico RGB.

Cargar un dataset ADAR adyacente en las nuevas capas RGB


1 Con la capa Red (inferior) seleccionada, clickear el botón Load Dataset
en el diagrama de proceso.
2 Desde el menu Directories (en el diálogo Raster Dataset), seleccionar la
ruta \examples\Application\Airphoto.
3 Abrir el directorio ‘3_Balancing’, luego doble-click en el dataset
‘ADAR_Del_Mar_2.ers’ para cargarlo.
El dataset ‘ADAR_Del_Mar_2’ es cargado dentro de las tres capas nuevas RGB.
(Si un conjunto de capas RGB no tienen dataset, ellas son tratadas de la misma
manera que un conjunto que tiene el mismo dataset cuando se cargan los datos).
4 Prender las nuevas capas Green y Blue clickeando el botón derecho del
mouse sobre ellas y seleccionando Turn On.
Cuando se carga un dataset en un nuevo conjunto de capas RGB que todavía no
tenían ninguno, solamente la capa seleccionada (Red en este caso) es prendida por
defecto. Se debe prender por lo tanto las capas como se mostró aquí.

Seleccionar las bandas para las nuevas capas Green y Blue


Las tres nuevas capas RGB contienen la banda 1 del dataset debido a que esa banda
es seleccionada por defecto cuando se carga un nuevo dataset en una capa vacía.

Tutorial ER Mapper 325


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 5: Creando un mosaico RGB manualmente

1 Seleccionar la capa Green conteniendo el dataset ‘ADAR_Del_Mar_2’,


luego seleccionar B2:0.650_um desde la lista Band Selection en el
diagrama de proceso.

seleccionar la banda 2 para la segunda


capa Green

2 Clickear en la capa Blue conteniendo el dataset ‘ADAR_Del_Mar_2’, luego


seleccionar B3:0.550_um desde la lista Band Selection.
Ahora se tienen dos grupos de capas Red, Green, y Blue. Cada grupo contiene
diferentes dataset pero la misma asignación de números de bandas en los tipos de
capas (por ejemplo, la banda 1 es cargada en ambas capas Red, la banda 2 en ambas
Green, y así en más).
3 Clickear con el botón derecho del mouse en la ventana imagen,
seleccionar Quick Zoom, luego Zoom to All Datasets.
ER Mapper reduce para desplegar la extensión completa de ambas imágenes en el
mosaico RGB. Se podría continuar este proceso para adicionar capas RGB
adicionales para otros datasets en el algoritmo mosaico compuesto color.

Creando múltiples conjuntos de capas RGB


Hay varias maneras alternativas de adicionar conjuntos de capas RGB en un
algoritmo. Tres de estas alternativas son:
• Adicionar una nueva capa Blue (Edit/Add Raster Layer/Blue), cargar el nuevo
dataset dentro, luego duplicarla dos veces y cambiar las capas duplicadas a capas
Green y Red.
• Ctrl-click tres capas RGB conteniendo el mismo dataset para seleccionarlas,
clickear Copy , luego clickear Paste . Esto crea un nuevo conjunto de
capas RGB dentro de la misma superficie que contiene el dataset original, por lo que
luego se puede cargar el nuevo.
• Utilizar File/Add into Current Surface para adicionar las capas desde un
algoritmo RGB existente dentro de la superficie seleccionada del algoritmo actual.

326 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 6: Usando el ajuste de histograma

6: Usando el ajuste de histograma


Objetivos Aprender como usar el ajuste de histograma de ER Mapper para ayudar a realizar
el contraste de balance entre imágenes múltiples en un mosaico.

Histogram matching es el proceso para modificar automáticamente la línea(s) de


transformación para uno o más datasets para forzar que sus histogramas de salidas
se ajusten al histograma de salida del dataset referencia. Esta es una técnica
estandar utilizada para el balance del brillo a través del dataset de un mosaico para
ayudar a minimizar suturas y hacer que parezcan ser una imagen continua.
Ver el mosaico RGB que se creó en la parte 2 y notar la diferencia de color entre las
dos imágenes. Esto es debido al debilmente diferente rango y distribución de los
valores de datos en los dos datasets. Se usará el ajuste de histograma para alterar las
transformaciones de las capas conteniendo el dataset ‘ADAR_Del_Mar_1’ para
ajustar los histogramas de salida de las capas conteniendo el dataset
‘ADAR_Del_Mar_2’.

Abrir el cuadro de diálogo Transform


1 Seleccionar la capa Red inferior en el algoritmo (para ‘ADAR_Del_Mar_2’).

2 Clickear el botón post-fórmula Edit Transform Limits en el diagrama


de proceso.
Se despliega el histograma para la capa Red del dataset ‘ADAR_Del_Mar_2’.
Si es necesario, mover el diálogo Transform para que no cubra el diálogo
Algorithm o la ventana imagen.

Ajuste de Histograma de las capas rojas

1 En el diálogo Transform, clickear el botón Histogram match .

Botón Histogram match

Un diálogo aparece explicando los efectos de la función ajuste de histograma y


preguntando la confirmación de que se quiere continuar.
2 Clickear Yes para continuar con la operación ajuste de histograma.

Tutorial ER Mapper 327


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 6: Usando el ajuste de histograma

3 Clickear el botón Move to next red layer en el diálogo Transform.


La siguiente capa Red (para la banda 1 of ‘ADAR_Del_Mar_1’) es seleccionada y
su histograma es desplegado. Notar que este tiene una compleja linea de
transformación prudente –esta fue automaticamente creada por ER Mapper para
hacer el ajuste de histograma de salida el histograma de salida de la capa Red del
dataset ‘ADAR_Del_Mar_2’.

Ajuste de Histograma de las capas Green


1 En el diálogo Algorithm, seleccionar la capa Green para el dataset
‘ADAR_Del_Mar_2’ (la inferior de las dos capas Green).
Su histograma aparece en el diálogo Transform.

2 En el diálogo Transform, clickear el botón Histogram match .


La línea de transformación para la otra capa Green es modificada para ajustar el
histograma de salida por la actual capa Green. Notar la forma del histograma de
salida (la misma en este caso que el histograma verde sólido o de entrada debido a
que la linea de transformación linear por defecto es utilizada).

3 Clickear el botón Move to next green layer en el diálogo Transform.


Es seleccionada la capa Green para ‘ADAR_Del_Mar_1’. Notar que la forma del
histograma de salida (el histograma delineado) aproximadamente ajusta la forma
del histograma de salida en la otra capa Green. Esto es lo que el ajuste de
histograma trata de cumplir.

Ajuste de Histograma de las capas Blue


1 En el diálogo Algorithm, seleccionar la capa Blue para el dataset
‘ADAR_Del_Mar_2’ (la inferior de las dos capas Blue).
Su histograma aparece en el diálogo Transform.

2 En el diálogo Transform, clickear el botón Histogram match .


La línea de transformación para la otra capa Blue es modificada para ajustar su
histograma de salida al histograma de salida de la capa Blue actual.

3 Clickear el botón Move to next blue layer en el diálogo Transform.


El histograma para la capa ‘ADAR_Del_Mar_1’ y su línea de transformación
modificada son desplegados.

328 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico

Las diferencias de brillo entre los dos datasets son minimizadas y ellas aparecen
más cercanas en color y contraste. Esta misma técnica puede ser utilizada para
ajustar histogramas de muchas imágenes diferentes a una imagen de referencia. En
este caso, ‘ADAR_Del_Mar_2’ fue la imagen de referencia, y las transformaciones
de las capas ‘ADAR_Del_Mar_1’ fueron ajustadas al histograma de ella.
4 Clickear Close en el diálogo Transform.
Se pueden aplicar otras opciones de modificación de contraste tales como
autorecorte o Ecualización de Histograma a las primeras capas de referencias, y
luego utilizar el ajuste de histograma para ajustar las otras capas a estas
modificadas. Esto es probablemente lo deseable en la mayoría de los casos. (En
este caso la transformación linear por defecto fue utilizada para las capas de
referencias para simplificar la explicación).

Nota: El ajuste de histograma afecta a todas las capas contenidas en la misma superficie.
Por ejemplo, si se tienen seis conjuntos de capas RGB, las otras cinco capas Red
serás ajustadas a la capa Red de referencia. El ajuste de histograma no afecta las
capas en otras superficies de un algoritmo.

7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico


Objetivos Aprender a utilizar la función atenuamiento de mosaico de ER Mapper para
realizar la union de áreas con superposición para disimular las lineas de sutura
entre imágenes en un mosaico.

Feathering es el proceso de mezclar los valores de datos en las áreas donde dos
datasets se superponen de manera de lograr una transición gradual (o “feather”) de
una a otra. Feathering puede ayudar a reducir el efecto visual de las suturas entre
dos o más imágenes para que parezcan ser una imagen continua. Feathering es una
opción del diálogo Algorithm. Está solamente disponible cuando se tiene más de
un mismo tipo de capa en el algoritmo (lo que es necesario para crear un mosaico
imagen).

Cargar el mosaico de un algoritmo de cuatro datasets


1 En el menu principal, clickear el botón Open Algorithm into Image
Window .
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
3 Abrir el directorio ‘Functions_And_Features’, luego abrir el directorio
‘Data_Mosaic’.

Tutorial ER Mapper 329


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico

4 Doble-click en el algoritmo ‘Interactive_mosaic_of_4_datasets.alg.’


Este algoritmo es un mosaico en escala de grises de cuatro datasets con diferentes
resoluciones espaciales–una imagen Landsat TM, una imagen SPOT XS, y una
imagen SPOT Pan, y una fotografía aérea digitalizada.

Aumentar una línea de sutura entre dos datasets

1 Clickear el botón ZoomBox Tool en el menu principal.


2 Dibujar un cuadro de zoom en la imagen para aumentar la línea de sutura
vertical entre las imágenes Landsat y SPOT XS en el mosaico (ver abajo):

aumentar sobre el área donde


hay superposición de imágenes

Se debería ver claramente la linea de sutura y la diferencia entre la resolución


espacial entre las dos imágenes (la imagen SPOT XS en la izquierda tiene más alta
resolución).

Prender la opción feathering de mosaico


El atenuamiento funciona mezclando, o promediando, los valores de datos entre
dos imágenes en la zona donde ellos se superponen:
100% 50/50 promedio de 100%
imagen A imágenes A & B imagen B

zona
de
Imagen A super- Imagen B
posi-
ción

330 Tutorial ER Mapper


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico

1 En el diálogo Algorithm, activar la opción Feather.

activar la opción Feather

La línea de sutura entre las dos imágenes es mezclada para crear una suave
transición entre ellas. El atenuamiento trabaja progresivamente mezclando los
valores de datos en los dos datasets en el área donde ocurre la superposición.
Debido a que los cómputos del atenuamiento se realizan de izquierda a derecha,
trabaja mejor en suturas verticales como en este caso.

feathering off feathering on

El atenuamiento también puede ser efectivo para esconder pequeños


desalineamientos entre rasgos de imágenes adyacentes. (Igualmente los
desalineamientos groseros crearán una visión borrosa, y se debería considerar
rectificar una o ambas imágenes para mejorar esto).

Cerrar la ventana imagen y el diálogo Algorithm


1 En el menu principal, seleccionar Close desde el menu File para cerrar la
ventana imagen.
2 Clickear close en el diálogo Algorithm.
Solamente debería estar abierto en pantalla el menu principal de ER Mapper.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

Tutorial ER Mapper 331


Capítulo 17 Creando mosaicos imagen z 7: Usando el atenuamiento de sutura de mosaico

• Crear un mosaico imagen construyendo un algoritmo conteniendo dos o más


conjuntos de capas del mismo tipo
• Especificar diferentes procesos para cada imagen en el mosaico
• Especificar la prioridad de imagen para el mosaico (cual imagen aparece por encima
de las otras en el evento de superposición)
• Usar el ajuste de histograma y el atenuamiento para minimizar las suturas en el
mosaico.

332 Tutorial ER Mapper


18
Clasificación no
supervisada
Este capítulo explica como utilizar la clasificación no supervisada CLASES
IGUALES de ER Mapper para agrupar datos de imágenes multiespestrales en
clases de información temática. Se aprenderá a definir parámetros de
agrupamiento, realizar una clasificación no supervisada, y asignar a las clases
categorías y colores.

Acerca de la clasificación no supervisada


La clasificación no supervisada es uno de los dos métodos utilizados para
transformar datos de imágenes multiespestrales en clases de información temática
(siendo la otra la clasificación supervisada). Este procedimiento tipicamente asume
que las imágenes de una área geográfica específica están cubiertas por varias
regiones del espectro electromagnético, por ejemplo imágenes satelitales
multiespectrales Landsat TM o SPOT XS. (La clasificación también puede ser
efectiva usando otros tipos de imágenes. Por favor remitir a algún libro de texto
apropiado de referencia para información completa sobre clasificación).
Con la clasificación no supervisada, el programa de clasificación busca
agrupamientos naturales o agrupar las propiedades espectrales de los pixeles, y
asigna cada pixel a una clase basada en los parámetros de grupos iniciales que se
definieron. Tipicamente, se le pide a ER Mapper que agrupe los datos de imagen en
un número específico de clases espectrales y se le da parámetros para cuando las

Tutorial ER Mapper 333


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z Ejercicios de manejo

clases deben ser divididas o fusionadas mientra que busca grupos en los datos de la
imagen. Luego de que la clasificación es terminada, se le asigna a cada clase
“espectral” información temática o rasgo de clase (tales como agua, urbano, etc.) y
un color para el despliegue de la clase. ER Mapper usa el algoritmo ISOCLASS
para realizar el agrupamiento de los datos de la imagen durante una clasificación no
supervisada. Para información sobre como funciona el programa ISOCLASS, ver
el manual de Referencia de ER Mapper.
Un típico procedimiento para realizar una clasificación no supervisada es el
siguiente:

Agrupar Corre el programa ISOCLASS para agrupar los


los datos de datos de imagen en un número de clases espectrales
imagen definidas por el usuario

Asignar Desplegar la imagen clasificada y asignar a


nombres de cada clase espectral un nombre y un color
clase y color correspondientes a las clases temáticas

Evaluar la Evaluar la precisión de la clasificación mediante la


precisión de la superposición de clases o utilizando medias
clasificación estadísticas, fusión de clase si es necesario, etc.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan práctica en el uso de la Clasificación no Supervisada de
CLASES IGUALES de ER Mapper.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, sabrá como realizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• Especificar parámetros de agrupamiento y realizar una clasificación no supervisada.


• Asignar colores y nombre de clases a la imagen clasificada
• Desplegar una imagen clasificada usando una capa Class Display

334 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 1: Agrupando los datos de la imagen

• Comparar una imagen clasificada con una imagen de referencia

Antes de Antes de empezar estos ejercicios, debe estar seguro de que todas las ventanas
empezar... imagen ER Mapper esten cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper
deberá estar abierto en la pantalla.

1: Agrupando los datos de la imagen


Objetivos Aprender como usar la clasificación no supervisada de CLASES IGUALES de
ER Mapper para agrupar los datos de imágenes multiespectrales en varias clases
espectrales en una imagen de salida.

Desplegar la imagen Landsat a ser clasificada

1 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window .


Aparecen una ventana imagen y el selector de archivos Open.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
3 Abrir el directorio ‘Data_Types’, luego abrir el directorio ‘Landsat_TM’.
4 Doble-click en el algoritmo ‘RGB_741.alg’ para abrirlo.
Esto depliega las bandas 7, 4 y1 de la imagen Landsat TM sobre la cual se realizará
la clasificación no supervisada. (No es necesario desplegar la imagen que se quiere
clasificar, pero será utilizada para comparación con posterioridad).

Abrir el cuadro de diálogo Clasificación no Supervisada


1 Desde el menu Process, seleccionar Classification, luego seleccionar
ISOCLASS Unsupervised Classification.
Se abre el cuadro de diálogo Unsupervised Classification. Este diálogo
permite especificar la imagen raster de entrada y las bandas a ser utilizadas, el
nombre de salida de la imagen, las clases iniciales a ser utilizadas, y los parámetros
para el agrupamiento de los datos de la imagen.

Especificar la imagen de entrada y las bandas a ser utilizadas

1 Clickear el botón selector ‘Input Dataset’ .


2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.

Tutorial ER Mapper 335


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 1: Agrupando los datos de la imagen

3 Abrir el directorio ‘Shared_Data’, luego doble-click en la imagen


‘Landsat_TM_year_1985.ers’ para cargarla.

4 Clickear el botón selector ‘Bands to use’ .


Aparece el cuadro de diálogo Band Selection que permite elegir cuales de las
bandas de la imagen se utilizarán para la operación de agrupamiento.
5 Desplazarse a través de las siete bandas listadas para seleccionarlas,
luego Ctrl-click en la banda etiquetada 6:11.45_um para deseleccionarla.
Las bandas 1-5 y 7 deberían estar seleccionadas. (Como la banda 6 del Landsat TM
contiene datos en la longitud de onda termal, no es comunmente incluida en las
clasificaciones).
6 Clickear OK para cerrar el diálogo Band Selection.
Las bandas 1-5 y 7 ahora aparecen en el campo ‘Bands to use’.

Especificar un nombre para la imagen clasificada de salida

1 Clickear el botón selector ‘Output Dataset’ .


2 De el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
3 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.
4 Abrir el directorio ‘Tutorial’.
5 En el campo Save As , tipear sus iniciales seguidas por el texto
10_class_ISOCLASS y separar cada palabra cun un subrayado (_).
6 Clickear OK para validar el nombre de archivo.

Especificar los parámetros de agrupamiento de la ISOCLASS


1 En el ‘Maximum number of classes field,’ ingresar el valor 10 y presionar
Return o Enter.
Esto le dice a ER Mapper agrupar los datos de la imagen en un máximo de 10
clases espectrales. (Notar que este ejemplo está simplificado, y se podría
seleccionar un mayor número de clases).
Todos los otros valores por defecto en el diálogo son apropiados para este ejercicio.
ER Mapper usará las bandas 1-5 y 7 en la imagen, y generará una clase inicial
automaticamente (si se desea se pueden utilizar para empezar clases de otras
imágenes clasificadas). El agrupamiento terminará cuando un máximo de 10 clases
son creadas (aunque menos son posibles) y el 98% de los grupos permanecen sin
cambio.

336 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

Realizar una clasificación no supervisada


1 Clickear OK en el diálogo Unsupervised Classification para comenzar el
proceso de agrupamiento.
El cuadro de diálogo Processing Status aparece para mostrar el progreso.
ER Mapper corre a través de varias interacciones para agrupar los datos de la
imagen en clases, y divide y fusiona las clases como se especificó en los
parámetros ingresados.
Cuando el 98% de los parámetros sin modificar ha sido alcanzado, la clasificación
finaliza con 10 clases. ER Mapper luego genera estadística multivariancia para
cada clase.
2 Cuando el diálogo aparece indicando que se ha completado con éxito,
clickear OK.
3 Clickear Cancel en el diálogo Unsupervised Classification para cerrar
ambos.
La salida de la clasificación es una imagen de una banda. Cada pixel en la imagen
tiene un valor que varía de 1 a 10 (el número de clases que fueron generados). A
continuación se podrá desplegar la imagen de salida y asignar colores y nombres a
las clases.

Nota: Si la estadistica no ha sido aún generada en la imagen raster de entrada, será


generada primero al comenzar con la clasificación (la cual puede tomar unos pocos
minutos dependiendo del tamaño de la imagen).

2: Asignando colores y nombres a las clases


Objetivos Aprender como ver una imagen clasificada en una capa Despliegue de
Clasificación, y asignar colores y nombres a los números de clases.

Abrir un algoritmo modelo para desplegar una imagen clasificada

1 En el menu principal, clickear el botón New Image Window .


Una nueva ventana imagen aparece-desplazarla por debajo de la otra ventana.

2 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window .


3 Del menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.

Tutorial ER Mapper 337


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

5 Abrir el directorio ‘Templates’, luego abrir el directorio ‘Common’.


6 Doble-click en el algoritmo ‘Classified_data.alg’ para abrirlo.
Se despliega una imagen clasificada de San Diego. Este es un algoritmo modelo
que se puede utilizar para desplegar la imagen clasificada que se generó.

Cargar la imagen clasificada que se creó

1 Click sobrel botón View Algorithm for Image Window .


En el diálogo Algorithm, notar que este algoritmo tiene una capa del tipo ‘Class
Display.’ Esta capa Class Display está diseñada para desplegar imágenes creadas
con las funciones de clasificación de ER Mapper.

2 Click sobre el botón Load Dataset en el diagrama de proceso.


3 Del menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.
5 Abrir el directorio ‘Tutorial’, luego doble-click sobre la imagen
‘10_class_ISOCLASS’ para abrirla.
La imagen inicialmente se despliega por defecto en varios tonos de gris. A
continuación se creará un esquema de color para la imagen clasificada.
6 Clickear Close en el diálogo Algorithm.

Auto-generar un esquema color para las clases


1 Del menu Edit, seleccionar Edit Class/Region Color and Name....
Se abre el cuadro de diálogo Edit Class/Region Detail. Este diálogo lista cada
clase en la imagen por número, y provee campos de texto para asignar nombres y
un botón para seleccionar colores.
2 Agrandar el diálogo hasta que las 10 clases puedan ser observadas
conjuntamente.
3 Clickear el botón Auto-gen colors....
Se abre el cuadro de diálogo Auto-generate colors. Este diálogo permite
automáticamente generar un esquema de color para la imagen clasificada que
simula el color del despliegue de una imagen RGB. Por defecto, es elegida una
combinación de bandas RGB=321, pero puede ser cambiada a una combinación de
bandas RGB=741.
4 Cambiar el valor de ‘Red Band’ a 7, y el valor de ‘Green Band’ a 4.
5 Clickear el botón Auto-gen.

338 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

La nueva asignación de color para cada clase aparece en el botón Set color... al
lado del número de clase en el diálogo Edit Class/Region Details.
6 Clickear Save en el diálogo Edit Class/Region Details, y cuando pregunte
sobreescribir el archivo clickear Yes.
El nuevo esquema de color para la imagen clasificada es ahora guardado en el
archivo header de la imagen (‘.ers’).

7 Cargar nuevamente la imagen clickeando el botón Refresh Image en


la barra de herramientas Standard.

clickear para volver a cargar la


imagen

Notar que la asignación del color de clase hace que la imagen aparesca similar a la
imagen RGB=741 en la otra ventana. Se puede utilizar la opción Auto-gen
colors para simular el esquema de color de cualquier combinación típica de
bandas RGB.
8 Clickear Close en el diálogo Auto-generate colors.

Nota: Para desplegar cambios en el esquema de color, se deben guardar los cambios y
luego volver a llamar la imagen (para re-leer el archivo header actualizado con los
nuevos colores). La forma más rápida para volver a llamar la imagen es clickeando
el botón Refresh Image en la barra de herramientas Standard .

Cerrar la ventana imagen RGB Landsat TM


1 Cerrar la ventana imagen ‘RGB_741’ usando los controles del sistema de
ventanas:

• Para Windows, clickear el botón Close en la esquina superior derecha de la


ventana.
• Para sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde el menu de control de la
ventana en la esquina superior izquierda (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).

Tutorial ER Mapper 339


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

2 Mover la ventana imagen ‘Classified_data’ a la parte superior izquierda de


la pantalla.

Encontrar la clase que representa al océano y colorearla de azul


1 Del menu View, seleccionar Cell Values Profile.
Aparece el cuadro de diálogo Cell Values Profile. Esto ayudará a determinar el
número de clase de los pixeles en varias áreas de la imagen clasificada.
2 Activar solamente la opción Values.

3 En el menu principal, clickear el botón Set Pointer mode .


4 Desplazar el mouse a través de las áreas oscuras cercanas a la parte
inferior de la imagen clasificada, y notar los valores que aparecen en el
diálogo Cell Values Profile .
Estas son áreas oceánicas que fueron generalmente agrupadas en la clase 1.

valor de pixel etiqueta de clase actual


(número de clase)

5 En el campo Name para la clase 1 (en el diálogo Edit Class/Region


Details), cambiar el texto ‘1: unlabelled’ por Ocean/water.
6 Clickear el botón Set color... para la clase 1, elegir azul, luego clickear OK.
etiqueta definida para el número definición del color de clase
de clase ingresando el nombre de color o Set Color

Como se muestra arriba, también se puede definir el color de clase ingresando el


nombre del color y clickeando Enter o Return.
7 Clickear Save en el diálogo Edit Class/Region Details, y cuando sea
preguntado sobreescribir el archivo clickear Yes.

340 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

8 Volver a cargar la imagen clickeando el botón Refresh Image en la


barra de herramientas Standard.
Los píxeles asignados a la clase 1 (los que fueron interpretados como océano) están
de color azul.

Asignando nombres y colores a las otras nueve clases


1 Asignar nombres y colores como se desee a las otras nueve clases en la
imagen utilizando los pasos previos 4 a 6 (utilizar la guía siguiente).
Generalmente se deberá utilizar el diálogo Cell Values Profile para determinar el
número de clase de un rasgo característico sobre la imagen, y luego poner un
nombre para la clase y elegir el color deseado. Esto requiere algo de interpretación
subjetiva, y se deberían recorrer y ampliar las diferentes áreas cuando sea
necesario.
Otra forma de hacer esto es tomar un color brillante para una clase, guardarlo, y
luego ver que áreas son resaltadas. Esto puede ayudar a determinar que nombre se
le asigna a la clase en el contexto de las otras clases.

Consejo: Para ampliar utilizando el mouse, recordar setear el mouse como Zoom Tool
para ampliar, y volver nuevamente a Pointer Tool para observar los valores
de celdas.

Rapidamente, las siguientes asignaciones de clases son generalmente correctas para


esta imagen (los colores son elegidos en forma puramente subjetiva, elegir
cualquiera que se prefiera):

Class Name Color

1 Oceanos/agua azul
2 Playa/suelo arenosos bronceado
3 Urbano/industrial magenta
4 Vegetación natural verde oscuro
5 Residencial 1 rojo
6 Residencial 2 rosa
7 Mezcla de vegetación verde claro

Tutorial ER Mapper 341


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

8 Parques/cancha de verde
golf
9 Asfalto/alquitrán marrón
10 Cemento/tierra estéril blanco

Consejo: Los valores actuales de color (números) son valores RGB que representan un color
específico. Se puede rápidamente cambiarlos a los colores de arriba tipenado el
nombre del color y presionando Return o Enter (sin utilizar el botón Set Color).

2 Cuando esté terminado, clickear Save en Edit Class/Region Details,


luego Yes para sobreescribir el archivo.

3 Volver a cargar la imagen clickeando el botón Refresh Image en la


barra de herramientas Standard.
4 Clickear Close en el diálogo Cell Values Profile.
5 Clickear Close en el diálogo Edit Class/Region Details.

3: Superponiendo resultados de clasificación


Objetivos Aprender como desplegar una imagen clasificada utilizando transparencia sobre
una imagen de referencia, y utilizar una fórmula y la capa Clasificación para
desplegar clases individualmente.

Abrir el algoritmo Landsat TM 321 en una nueva superficie


1 En el menu View, seleccionar Algorithm para abrir el diálogo Algorithm.
2 En el menu File (en el menu principal), seleccionar Open into New
Surface.
3 En el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Data_Types’, luego abrir el directorio ‘Landsat_TM’.
5 Doble-click en el algoritmo ‘RGB_321.alg’ para abrirlo.
Es adicionado un algoritmo (y sus capas) como una segunda superficie en el
algoritmo actual. (Esto despliega la imagen Landsat TM image en “color natural “
o RGB=321.)

342 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

Configurar la transparencia para la imagen clasificada


1 Seleccionar la primer superficie ‘[RGB]:Default Surface’ en el algoritmo.
Como la imagen clasificada está en la parte superior de la imagen RGB, se debe
setear la transparencia de ésta para poder ver la imagen RGB por debajo.
2 Clickear la solapa Surface.
3 Setear la opción ‘Transparency’ a su punto medio.
Las dos imágenes son mezcladas y los colores de ambas imágenes son visibles.
4 Ajustar la opción ‘Transparency’ en diferentes puntos.
Cambiando la transparencia a diferentes niveles, rápidamente se puede observar
como los colores naturales de la imagen que se encuentra por debajo se
corresponden con las clases y colores de la imagen clasificada. Esta puede ser una
forma efectiva de comparar los resultados de la clasificación con la imagen
referencia.

Adicionando una capa Clasificación a la superficie de la imagen Landsat


1 Clickear la solapa Layer en el diálogo Algorithm para desplegar el
diagrama de proceso.
2 Clickear el botón derecho en la parte superior de la superficie
‘[RGB]:Default Surface,’ y seleccionar Turn Off.
La superficie de la imagen clasificada es apagada, por lo que no será mostrada.
3 Seleccionar la superficie inferior ‘[RGB]:Landsat TM’ en el algoritmo.
4 En el diálogo Algorithm, abrir el menu Edit, seleccionar Add Raster
Layer, luego Classification.
Una capa Clasificación es adicionada a la lista de capas del algoritmo.

5 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de proceso.


6 En el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
7 Abrir el directorio “Miscellaneous”.
8 Abrir el directorio ‘tutorial’, luego doble-click en la imagen
‘10_class_ISOCLASS.ers’ para cargarla.

9 En el diagrama de proceso, clickear el botón Edit Layer Color .


10 Elegir color amarillo, luego clickear OK en el diálogo selector de Color.

Tutorial ER Mapper 343


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

Adicionando una fórmula para desplegar pixeles en clases individuales

1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Edit Formula en el


diagrama de proceso.
2 En la ventana de fórmulas Genéricas, editar la fórmula que dice:
if input1=1 then 1 else null
Esta fórmula le dice a ER Mapper “los pixeles que tiene un valor de 1 (clase 1) en
la imagen, asignarles un valor de 1 al desplegarlos, si no asignarles valor nulo”.
3 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.
Las áreas oceánicas (clase 1) se despliega en color amarillo sobre la imagen RGB.

Despliegue de otras clases sobre la imagen de fondo


1 En la ventana de fórmula Genérica, editar la fórmula que dice:
if input1=4 then 1 else null
Esto desplegará la clase 4 en amarillo.
2 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.
Las áreas de vegetación natural (clase 4) se muestra en amarillo sobre la imagen
RGB de fondo. Esta es otra forma de ayudar a identificar la clase representada por
un particular agrupamiento (número de clase), o determinar la precisión de una
clasificación.
3 (Opcional). Si se desea, editar la fórmula para desplegar cualquier otro
número de clase cambiando input1=x a valores entre 1-10. Elegir el color
que se desee.

344 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

Cerra la ventana imagen y el diálogo Algoritmo


1 Cerrar la ventana imagen utilizando los controles del sistema de la
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en el diálogo Algorithm.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en la pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Especificar los parámetros de un agrupamiento específico y realizar una


clasificación no supervisada.
• Asignar colores y nombres a las clases de la imagen clasificada
• Desplegar una imagen clasificada utilizando una capa Despliegue de Clase
• Compara una imagen clasificada con una imagen de referencia

Tutorial ER Mapper 345


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

346 Tutorial ER Mapper


18
Clasificación no
supervisada
Este capítulo explica como utilizar la clasificación no supervisada CLASES
IGUALES de ER Mapper para agrupar datos de imágenes multiespestrales en
clases de información temática. Se aprenderá a definir parámetros de
agrupamiento, realizar una clasificación no supervisada, y asignar a las clases
categorías y colores.

Acerca de la clasificación no supervisada


La clasificación no supervisada es uno de los dos métodos utilizados para
transformar datos de imágenes multiespestrales en clases de información temática
(siendo la otra la clasificación supervisada). Este procedimiento tipicamente asume
que las imágenes de una área geográfica específica están cubiertas por varias
regiones del espectro electromagnético, por ejemplo imágenes satelitales
multiespectrales Landsat TM o SPOT XS. (La clasificación también puede ser
efectiva usando otros tipos de imágenes. Por favor remitir a algún libro de texto
apropiado de referencia para información completa sobre clasificación).
Con la clasificación no supervisada, el programa de clasificación busca
agrupamientos naturales o agrupar las propiedades espectrales de los pixeles, y
asigna cada pixel a una clase basada en los parámetros de grupos iniciales que se
definieron. Tipicamente, se le pide a ER Mapper que agrupe los datos de imagen en
un número específico de clases espectrales y se le da parámetros para cuando las

Tutorial ER Mapper 333


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z Ejercicios de manejo

clases deben ser divididas o fusionadas mientra que busca grupos en los datos de la
imagen. Luego de que la clasificación es terminada, se le asigna a cada clase
“espectral” información temática o rasgo de clase (tales como agua, urbano, etc.) y
un color para el despliegue de la clase. ER Mapper usa el algoritmo ISOCLASS
para realizar el agrupamiento de los datos de la imagen durante una clasificación no
supervisada. Para información sobre como funciona el programa ISOCLASS, ver
el manual de Referencia de ER Mapper.
Un típico procedimiento para realizar una clasificación no supervisada es el
siguiente:

Agrupar Corre el programa ISOCLASS para agrupar los


los datos de datos de imagen en un número de clases espectrales
imagen definidas por el usuario

Asignar Desplegar la imagen clasificada y asignar a


nombres de cada clase espectral un nombre y un color
clase y color correspondientes a las clases temáticas

Evaluar la Evaluar la precisión de la clasificación mediante la


precisión de la superposición de clases o utilizando medias
clasificación estadísticas, fusión de clase si es necesario, etc.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan práctica en el uso de la Clasificación no Supervisada de
CLASES IGUALES de ER Mapper.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, sabrá como realizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• Especificar parámetros de agrupamiento y realizar una clasificación no supervisada.


• Asignar colores y nombre de clases a la imagen clasificada
• Desplegar una imagen clasificada usando una capa Class Display

334 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 1: Agrupando los datos de la imagen

• Comparar una imagen clasificada con una imagen de referencia

Antes de Antes de empezar estos ejercicios, debe estar seguro de que todas las ventanas
empezar... imagen ER Mapper esten cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper
deberá estar abierto en la pantalla.

1: Agrupando los datos de la imagen


Objetivos Aprender como usar la clasificación no supervisada de CLASES IGUALES de
ER Mapper para agrupar los datos de imágenes multiespectrales en varias clases
espectrales en una imagen de salida.

Desplegar la imagen Landsat a ser clasificada

1 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window .


Aparecen una ventana imagen y el selector de archivos Open.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
3 Abrir el directorio ‘Data_Types’, luego abrir el directorio ‘Landsat_TM’.
4 Doble-click en el algoritmo ‘RGB_741.alg’ para abrirlo.
Esto depliega las bandas 7, 4 y1 de la imagen Landsat TM sobre la cual se realizará
la clasificación no supervisada. (No es necesario desplegar la imagen que se quiere
clasificar, pero será utilizada para comparación con posterioridad).

Abrir el cuadro de diálogo Clasificación no Supervisada


1 Desde el menu Process, seleccionar Classification, luego seleccionar
ISOCLASS Unsupervised Classification.
Se abre el cuadro de diálogo Unsupervised Classification. Este diálogo
permite especificar la imagen raster de entrada y las bandas a ser utilizadas, el
nombre de salida de la imagen, las clases iniciales a ser utilizadas, y los parámetros
para el agrupamiento de los datos de la imagen.

Especificar la imagen de entrada y las bandas a ser utilizadas

1 Clickear el botón selector ‘Input Dataset’ .


2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.

Tutorial ER Mapper 335


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 1: Agrupando los datos de la imagen

3 Abrir el directorio ‘Shared_Data’, luego doble-click en la imagen


‘Landsat_TM_year_1985.ers’ para cargarla.

4 Clickear el botón selector ‘Bands to use’ .


Aparece el cuadro de diálogo Band Selection que permite elegir cuales de las
bandas de la imagen se utilizarán para la operación de agrupamiento.
5 Desplazarse a través de las siete bandas listadas para seleccionarlas,
luego Ctrl-click en la banda etiquetada 6:11.45_um para deseleccionarla.
Las bandas 1-5 y 7 deberían estar seleccionadas. (Como la banda 6 del Landsat TM
contiene datos en la longitud de onda termal, no es comunmente incluida en las
clasificaciones).
6 Clickear OK para cerrar el diálogo Band Selection.
Las bandas 1-5 y 7 ahora aparecen en el campo ‘Bands to use’.

Especificar un nombre para la imagen clasificada de salida

1 Clickear el botón selector ‘Output Dataset’ .


2 De el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
3 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.
4 Abrir el directorio ‘Tutorial’.
5 En el campo Save As , tipear sus iniciales seguidas por el texto
10_class_ISOCLASS y separar cada palabra cun un subrayado (_).
6 Clickear OK para validar el nombre de archivo.

Especificar los parámetros de agrupamiento de la ISOCLASS


1 En el ‘Maximum number of classes field,’ ingresar el valor 10 y presionar
Return o Enter.
Esto le dice a ER Mapper agrupar los datos de la imagen en un máximo de 10
clases espectrales. (Notar que este ejemplo está simplificado, y se podría
seleccionar un mayor número de clases).
Todos los otros valores por defecto en el diálogo son apropiados para este ejercicio.
ER Mapper usará las bandas 1-5 y 7 en la imagen, y generará una clase inicial
automaticamente (si se desea se pueden utilizar para empezar clases de otras
imágenes clasificadas). El agrupamiento terminará cuando un máximo de 10 clases
son creadas (aunque menos son posibles) y el 98% de los grupos permanecen sin
cambio.

336 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

Realizar una clasificación no supervisada


1 Clickear OK en el diálogo Unsupervised Classification para comenzar el
proceso de agrupamiento.
El cuadro de diálogo Processing Status aparece para mostrar el progreso.
ER Mapper corre a través de varias interacciones para agrupar los datos de la
imagen en clases, y divide y fusiona las clases como se especificó en los
parámetros ingresados.
Cuando el 98% de los parámetros sin modificar ha sido alcanzado, la clasificación
finaliza con 10 clases. ER Mapper luego genera estadística multivariancia para
cada clase.
2 Cuando el diálogo aparece indicando que se ha completado con éxito,
clickear OK.
3 Clickear Cancel en el diálogo Unsupervised Classification para cerrar
ambos.
La salida de la clasificación es una imagen de una banda. Cada pixel en la imagen
tiene un valor que varía de 1 a 10 (el número de clases que fueron generados). A
continuación se podrá desplegar la imagen de salida y asignar colores y nombres a
las clases.

Nota: Si la estadistica no ha sido aún generada en la imagen raster de entrada, será


generada primero al comenzar con la clasificación (la cual puede tomar unos pocos
minutos dependiendo del tamaño de la imagen).

2: Asignando colores y nombres a las clases


Objetivos Aprender como ver una imagen clasificada en una capa Despliegue de
Clasificación, y asignar colores y nombres a los números de clases.

Abrir un algoritmo modelo para desplegar una imagen clasificada

1 En el menu principal, clickear el botón New Image Window .


Una nueva ventana imagen aparece-desplazarla por debajo de la otra ventana.

2 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window .


3 Del menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.

Tutorial ER Mapper 337


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

5 Abrir el directorio ‘Templates’, luego abrir el directorio ‘Common’.


6 Doble-click en el algoritmo ‘Classified_data.alg’ para abrirlo.
Se despliega una imagen clasificada de San Diego. Este es un algoritmo modelo
que se puede utilizar para desplegar la imagen clasificada que se generó.

Cargar la imagen clasificada que se creó

1 Click sobrel botón View Algorithm for Image Window .


En el diálogo Algorithm, notar que este algoritmo tiene una capa del tipo ‘Class
Display.’ Esta capa Class Display está diseñada para desplegar imágenes creadas
con las funciones de clasificación de ER Mapper.

2 Click sobre el botón Load Dataset en el diagrama de proceso.


3 Del menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.
5 Abrir el directorio ‘Tutorial’, luego doble-click sobre la imagen
‘10_class_ISOCLASS’ para abrirla.
La imagen inicialmente se despliega por defecto en varios tonos de gris. A
continuación se creará un esquema de color para la imagen clasificada.
6 Clickear Close en el diálogo Algorithm.

Auto-generar un esquema color para las clases


1 Del menu Edit, seleccionar Edit Class/Region Color and Name....
Se abre el cuadro de diálogo Edit Class/Region Detail. Este diálogo lista cada
clase en la imagen por número, y provee campos de texto para asignar nombres y
un botón para seleccionar colores.
2 Agrandar el diálogo hasta que las 10 clases puedan ser observadas
conjuntamente.
3 Clickear el botón Auto-gen colors....
Se abre el cuadro de diálogo Auto-generate colors. Este diálogo permite
automáticamente generar un esquema de color para la imagen clasificada que
simula el color del despliegue de una imagen RGB. Por defecto, es elegida una
combinación de bandas RGB=321, pero puede ser cambiada a una combinación de
bandas RGB=741.
4 Cambiar el valor de ‘Red Band’ a 7, y el valor de ‘Green Band’ a 4.
5 Clickear el botón Auto-gen.

338 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

La nueva asignación de color para cada clase aparece en el botón Set color... al
lado del número de clase en el diálogo Edit Class/Region Details.
6 Clickear Save en el diálogo Edit Class/Region Details, y cuando pregunte
sobreescribir el archivo clickear Yes.
El nuevo esquema de color para la imagen clasificada es ahora guardado en el
archivo header de la imagen (‘.ers’).

7 Cargar nuevamente la imagen clickeando el botón Refresh Image en


la barra de herramientas Standard.

clickear para volver a cargar la


imagen

Notar que la asignación del color de clase hace que la imagen aparesca similar a la
imagen RGB=741 en la otra ventana. Se puede utilizar la opción Auto-gen
colors para simular el esquema de color de cualquier combinación típica de
bandas RGB.
8 Clickear Close en el diálogo Auto-generate colors.

Nota: Para desplegar cambios en el esquema de color, se deben guardar los cambios y
luego volver a llamar la imagen (para re-leer el archivo header actualizado con los
nuevos colores). La forma más rápida para volver a llamar la imagen es clickeando
el botón Refresh Image en la barra de herramientas Standard .

Cerrar la ventana imagen RGB Landsat TM


1 Cerrar la ventana imagen ‘RGB_741’ usando los controles del sistema de
ventanas:

• Para Windows, clickear el botón Close en la esquina superior derecha de la


ventana.
• Para sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde el menu de control de la
ventana en la esquina superior izquierda (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).

Tutorial ER Mapper 339


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

2 Mover la ventana imagen ‘Classified_data’ a la parte superior izquierda de


la pantalla.

Encontrar la clase que representa al océano y colorearla de azul


1 Del menu View, seleccionar Cell Values Profile.
Aparece el cuadro de diálogo Cell Values Profile. Esto ayudará a determinar el
número de clase de los pixeles en varias áreas de la imagen clasificada.
2 Activar solamente la opción Values.

3 En el menu principal, clickear el botón Set Pointer mode .


4 Desplazar el mouse a través de las áreas oscuras cercanas a la parte
inferior de la imagen clasificada, y notar los valores que aparecen en el
diálogo Cell Values Profile .
Estas son áreas oceánicas que fueron generalmente agrupadas en la clase 1.

valor de pixel etiqueta de clase actual


(número de clase)

5 En el campo Name para la clase 1 (en el diálogo Edit Class/Region


Details), cambiar el texto ‘1: unlabelled’ por Ocean/water.
6 Clickear el botón Set color... para la clase 1, elegir azul, luego clickear OK.
etiqueta definida para el número definición del color de clase
de clase ingresando el nombre de color o Set Color

Como se muestra arriba, también se puede definir el color de clase ingresando el


nombre del color y clickeando Enter o Return.
7 Clickear Save en el diálogo Edit Class/Region Details, y cuando sea
preguntado sobreescribir el archivo clickear Yes.

340 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 2: Asignando colores y nombres a las clases

8 Volver a cargar la imagen clickeando el botón Refresh Image en la


barra de herramientas Standard.
Los píxeles asignados a la clase 1 (los que fueron interpretados como océano) están
de color azul.

Asignando nombres y colores a las otras nueve clases


1 Asignar nombres y colores como se desee a las otras nueve clases en la
imagen utilizando los pasos previos 4 a 6 (utilizar la guía siguiente).
Generalmente se deberá utilizar el diálogo Cell Values Profile para determinar el
número de clase de un rasgo característico sobre la imagen, y luego poner un
nombre para la clase y elegir el color deseado. Esto requiere algo de interpretación
subjetiva, y se deberían recorrer y ampliar las diferentes áreas cuando sea
necesario.
Otra forma de hacer esto es tomar un color brillante para una clase, guardarlo, y
luego ver que áreas son resaltadas. Esto puede ayudar a determinar que nombre se
le asigna a la clase en el contexto de las otras clases.

Consejo: Para ampliar utilizando el mouse, recordar setear el mouse como Zoom Tool
para ampliar, y volver nuevamente a Pointer Tool para observar los valores
de celdas.

Rapidamente, las siguientes asignaciones de clases son generalmente correctas para


esta imagen (los colores son elegidos en forma puramente subjetiva, elegir
cualquiera que se prefiera):

Class Name Color

1 Oceanos/agua azul
2 Playa/suelo arenosos bronceado
3 Urbano/industrial magenta
4 Vegetación natural verde oscuro
5 Residencial 1 rojo
6 Residencial 2 rosa
7 Mezcla de vegetación verde claro

Tutorial ER Mapper 341


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

8 Parques/cancha de verde
golf
9 Asfalto/alquitrán marrón
10 Cemento/tierra estéril blanco

Consejo: Los valores actuales de color (números) son valores RGB que representan un color
específico. Se puede rápidamente cambiarlos a los colores de arriba tipenado el
nombre del color y presionando Return o Enter (sin utilizar el botón Set Color).

2 Cuando esté terminado, clickear Save en Edit Class/Region Details,


luego Yes para sobreescribir el archivo.

3 Volver a cargar la imagen clickeando el botón Refresh Image en la


barra de herramientas Standard.
4 Clickear Close en el diálogo Cell Values Profile.
5 Clickear Close en el diálogo Edit Class/Region Details.

3: Superponiendo resultados de clasificación


Objetivos Aprender como desplegar una imagen clasificada utilizando transparencia sobre
una imagen de referencia, y utilizar una fórmula y la capa Clasificación para
desplegar clases individualmente.

Abrir el algoritmo Landsat TM 321 en una nueva superficie


1 En el menu View, seleccionar Algorithm para abrir el diálogo Algorithm.
2 En el menu File (en el menu principal), seleccionar Open into New
Surface.
3 En el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
4 Abrir el directorio ‘Data_Types’, luego abrir el directorio ‘Landsat_TM’.
5 Doble-click en el algoritmo ‘RGB_321.alg’ para abrirlo.
Es adicionado un algoritmo (y sus capas) como una segunda superficie en el
algoritmo actual. (Esto despliega la imagen Landsat TM image en “color natural “
o RGB=321.)

342 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

Configurar la transparencia para la imagen clasificada


1 Seleccionar la primer superficie ‘[RGB]:Default Surface’ en el algoritmo.
Como la imagen clasificada está en la parte superior de la imagen RGB, se debe
setear la transparencia de ésta para poder ver la imagen RGB por debajo.
2 Clickear la solapa Surface.
3 Setear la opción ‘Transparency’ a su punto medio.
Las dos imágenes son mezcladas y los colores de ambas imágenes son visibles.
4 Ajustar la opción ‘Transparency’ en diferentes puntos.
Cambiando la transparencia a diferentes niveles, rápidamente se puede observar
como los colores naturales de la imagen que se encuentra por debajo se
corresponden con las clases y colores de la imagen clasificada. Esta puede ser una
forma efectiva de comparar los resultados de la clasificación con la imagen
referencia.

Adicionando una capa Clasificación a la superficie de la imagen Landsat


1 Clickear la solapa Layer en el diálogo Algorithm para desplegar el
diagrama de proceso.
2 Clickear el botón derecho en la parte superior de la superficie
‘[RGB]:Default Surface,’ y seleccionar Turn Off.
La superficie de la imagen clasificada es apagada, por lo que no será mostrada.
3 Seleccionar la superficie inferior ‘[RGB]:Landsat TM’ en el algoritmo.
4 En el diálogo Algorithm, abrir el menu Edit, seleccionar Add Raster
Layer, luego Classification.
Una capa Clasificación es adicionada a la lista de capas del algoritmo.

5 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de proceso.


6 En el menu Directories, seleccionar la ruta \examples.
7 Abrir el directorio “Miscellaneous”.
8 Abrir el directorio ‘tutorial’, luego doble-click en la imagen
‘10_class_ISOCLASS.ers’ para cargarla.

9 En el diagrama de proceso, clickear el botón Edit Layer Color .


10 Elegir color amarillo, luego clickear OK en el diálogo selector de Color.

Tutorial ER Mapper 343


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

Adicionando una fórmula para desplegar pixeles en clases individuales

1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón Edit Formula en el


diagrama de proceso.
2 En la ventana de fórmulas Genéricas, editar la fórmula que dice:
if input1=1 then 1 else null
Esta fórmula le dice a ER Mapper “los pixeles que tiene un valor de 1 (clase 1) en
la imagen, asignarles un valor de 1 al desplegarlos, si no asignarles valor nulo”.
3 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.
Las áreas oceánicas (clase 1) se despliega en color amarillo sobre la imagen RGB.

Despliegue de otras clases sobre la imagen de fondo


1 En la ventana de fórmula Genérica, editar la fórmula que dice:
if input1=4 then 1 else null
Esto desplegará la clase 4 en amarillo.
2 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.
Las áreas de vegetación natural (clase 4) se muestra en amarillo sobre la imagen
RGB de fondo. Esta es otra forma de ayudar a identificar la clase representada por
un particular agrupamiento (número de clase), o determinar la precisión de una
clasificación.
3 (Opcional). Si se desea, editar la fórmula para desplegar cualquier otro
número de clase cambiando input1=x a valores entre 1-10. Elegir el color
que se desee.

344 Tutorial ER Mapper


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

Cerra la ventana imagen y el diálogo Algoritmo


1 Cerrar la ventana imagen utilizando los controles del sistema de la
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en el diálogo Algorithm.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en la pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Especificar los parámetros de un agrupamiento específico y realizar una


clasificación no supervisada.
• Asignar colores y nombres a las clases de la imagen clasificada
• Desplegar una imagen clasificada utilizando una capa Despliegue de Clase
• Compara una imagen clasificada con una imagen de referencia

Tutorial ER Mapper 345


Capítulo 18 Clasificación no supervisada z 3: Superponiendo resultados de clasificación

346 Tutorial ER Mapper


19
Clasificación
Supervisada
Este capítulo explica como utilizar la función clasificación supervisada de ER
Mapper para transformar datos de imágenes multiespectrales en información
temática definida por el usuario. Se aprenderá a definir regiones, realizar una
clasificación supervisada, y asignar colores a las clases.

Acerca de la clasificación supervisada


La clasificación supervisada es uno de los dos métodos utilizados para transformar
datos de imagen multiespectrales en clases de información temática (la otra es la
clasificación no supervisada). Este procedimiento tipicamente asume que la imagen
de un área geográfica específica es registrada en regiones múltiples del espectro
electromagnético, por ejemplo las imágenes satelitales multiespectrales Landsat
TM o SPOT XS. (La clasificación también puede ser efectiva para otros tipos de
imágenes. Ver un texto apropiado de referencia para una información más completa
sobre clasificación).
En la clasificación supervisada, la identidad y la ubicación de las clases o tipos de
cubierta (urbana, agua, bajos, etc.) son conocidas previamente a través de trabajos
de campo, análisis de fotografías aéreas, o por otros medios. Tipicamente se
identifican áreas específicas en la imagen multiespectral que representan los tipos
deseados de rasgos conocidos, y usa las características espectrales de estas áreas
conocidas para “ordenar” el programa de clasificación para asignar cada pixel de la

Tutorial ER Mapper 347


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z Acerca de la clasificación supervisada

imagen a una de estas clases. Parámetros estadísticos multivariables tales como la


media, desviación estándar, y matrices de correlación son calculados para cada
región de instrucción, y cada pixel es evaluado y asignado a la clase con la cual
tiene la mayor probabilidad de ser parte (de acuerdo al método de clasificación
elegido).
Un procedimiento simplificado para realizar una clasificación supervisada es el
siguiente:

Seleccionar Usar herramientas para dibujar polígonos definiendo


regiones de regiones de instrucción en la imagen (áreas con
instrucción características conocidas o clases de cubierta)

Calcular Calcular estadisticas para los pixeles en cada


estadística región de instrucción (mínimo, máximo, valores
de región medios, desviación estándar, etc.)

Evaluar Ver y evaluar las estadísticas de las regiones de


firmas de instrucción en formato tabular o gráfico usando
clases histogramas o gráficos de dispersión

Seleccionar un tipo de clasificación (regla de decisión),


Clasifcar la y realizar la clasificación para asignar cada pixel
imagen a una clase

Desplegar y
Desplegar la imagen de salida clasificada, asignando
evaluar la colores a las clases, y superponer las clases o usar
clasificación medias estadísticas para determinar la precisión

348 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan práctica definiendo regiones de instrucción y utilizando la
función de ER Mapper Supervised Classification para realizar una clasificación.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar estas tareas en
derá... ER Mapper:

• Dibujar polígonos para definir regiones de instrucción para la supervisación


clasificada
• Ver estadísticas, histogramas, y diagramas de dispersión para cada región de
instrucción
• Realizar una clasificación supervisada
• Desplegar una imagen clasificada usando un tipo de capa Class Display

Antes de Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen
comenzar... de ER Mapper están cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper
debería estar abierto en pantalla.

1: Definiendo regiones de instrucción


Objetivos Aprender a usar las herramientas de anotación vectorial de ER Mapper para
definir regiones de instrucción (polígonos) representando los rasgos o clases de
cubierta de tierra en una imagen.

Acerca de las regiones: Las Regiones son polígonos vectoriales que definen un
área de interés en una imagen. Las regiones pueden ser usadas para procesar o
desplegar partes de una imagen separadamente de otras, enmascarar partes de una
imagen para el mosaicado, definir sitios de instrucción como se hará aquí, y otros
propósitos. La definición de cada región es almacenada en al archivo header de la
imagen raster.

Crear una imagen de práctica

1 Clickear el botón View Algorithm for Image Window de la barra de


herramientas.
Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm.

Tutorial ER Mapper 349


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 1: Definiendo regiones de instrucción

2 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el


diagrama de flujo de proceso para abrir el selector de archivo. El cuadro de
diálogo Raster Dataset que es el selector de archivo aparece.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples
4 En el directorio ‘Shared_Data’, cargar la imagen llamada
‘Landsat_MSS_notwarped.ers.’
5 La banda 1 MSS (MSS1) será cargada dentro de la Pseudolayer.
Si la imagen está muy oscura, no hacer nada por ahora.

6 En la ventana Algorithm clickear el botón de duplicado tres veces y


duplicar la Pseudolayer con la MSS1 tres veces. Ahora se tienen 4 Pseudo
Layers con la banda MSS1.

7 Usar el botón Load Dataset en la ventana Algorithm y cargar en la


MSS1 (B1:0.55_um) en la primer Pseudo Layer, MSS2 (B2:0.65_um) en la
segunda Pseudo Layer, MSS3 (B3:0.75_um) en la tercer Pseudo Layer y
MSS4 (B4:0.95_um) en la cuarta Pseudo Layer.
8 Apagando tres capas al mismo tiempo, desplegar cada banda
individualmente.
9 Editar las descripciones de banda y tipear dentro para la banda 1
(B1:0.55_um), para la banda 2 (B2:0.65_um), para la banda 3
(B3:0.75_um) y para la banda 4 (B4:0.95_um).
10 Prender las cuatro capas.
11 Desde el menu File en el menu principal seleccionar Save As....
Seleccionar ER Mapper Raster Dataset (.ers) como el tipo de archivo y
salvarlo en el directorio examples\Miscellaneous\Tutorial como
‘Landsat_practice.ers’.

Consejo: Para mantener el rango dinámico original de la imagen, seleccionar la opcion de


borrar transformaciónes cuando se la salve.

Cargar la imagen de práctica y desplegarla como un compuesto RGB

1 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el


diagrama de flujo de proceso para abrir el selector de archivo.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.

350 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 1: Definiendo regiones de instrucción

3 Abrir el directorio ‘Miscellaneous’.


4 En el directorio ‘tutorial,’ doble-click en la imagen llamada
‘Landsat_practice.ers’.
5 En el menu principal clickear el botón Image Display and Mosaicing
Wizard .

Se abre el cuadro de diálogo Image Display and Mosaicing Wizard.


6 Seleccionar Change display in this window, y click en el botón Next>.

7 Seleccionar Red Green Blue, y clickear el botón Next>.


Una ventana de estado desplegará el progreso a medida que la imagen
’Landsat_practice’ es desplegada como un compuesto RGB.
8 Clickear en el botón Finish para cerrar el Asistente de Imagen.
9 Tomar y desplazar la ventana imagen por su esquina inferior derecha para
acerla un 50% más grande.
10 Clickear con el botón de la derecha sobre la imagen y seleccionar Zoom to
All Datasets desde el menu Quick Zoom.
ER Mapper redibujará la imagen para ajustarla a la ventana agrandada.
A continuación se dibujarán polígonos para definir varias clases de rasgos en la
imagen.

Adicionar una capa vector para la definición de regiones en el algoritmo


1 Desde el menu Edit, seleccionar Edit/Create Regions....
Se abre el cuadro de diálogo New Map Composition.
2 En el diálogo New Map Composition, notar que la opción Raster Region
está seleccionada.

Nota: La opción Raster Region le dice a ER Mapper que la capa anotación será
utilizadad para crear regiones en una imagen raster (para ser usada en este caso en
seleccion de sitios de instrucción).

3 Clickear OK en el cuadro de diálogo New Map Composition.

Tutorial ER Mapper 351


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 1: Definiendo regiones de instrucción

4 ER Mapper abre el cuadro de diálogo de la paleta Tools conteniendo las


herramientas de anotación vectorial. También notar que una nueva capa
vector llamada ‘Region Layer’ ha sido adicionada a la lista de capas en la
ventana Algorithm.
5 Desde el menu File (en el menu principal), seleccionar Save As... para
salvar el algoritmo bajo su propio nombre con la nueva información de
extensión de página.
6 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
7 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ para seleccionarlo.
8 Doble-click en el directorio ‘Tutorial’ para abrirlo.
9 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre usando sus iniciales al
comienzo, seguido por el texto ‘land_use_regions.’ Separar cada palabra
con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son “KA,” tipear el
nombre:
KA_land_use_regions
10 Clickar OK o Save para salvar el algoritmo, el cual ahora incluye los
parametros del Page Setup.
11 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.

Abrir el cuadro de diálogo Geoposition


1 Desde el menu View, seleccionar Geoposition....
El cuadro de diálogo Algorithm Geoposition Extents se abre. Moverlo a la
derecha de la pantalla.
2 Seleccionar los botones de opción de display Zoom para realizar zooms y
paneos.
Se usarán estas opciones para ayudar a aumentar y reducir áreas mientras se
definen los polígonos de las regiones de instrucción.

Definir regiones de instrucción en la imagen


1 Usar los siguientes diagramas como guía de ayuda para ubicar regiones de
instrucción en la imagen. Se le consulta como definir estas regiones en los
siguientes pasos.

352 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 1: Definiendo regiones de instrucción

áreas áreas vegetación natural


residenciales urbanas

pasto y
parques

tierras
estériles

áres
oceánicas

Definir una región para representar áreas oceánicas

1 En el diálogo de la paleta Tools, clickear el botón ZoomBox Tool .


2 Aumentar el cuarto inferior izquierda de la imagen.
La gran porción de área azul oscuro es en esta escena océano.

3 En el diálogo de la paleta Tools, clickear en el botón Polygon .


4 Ubicarse en un área oceánica y dibujar un polígono clickeando una vez en
cada punto, luego doble click para cerrar el polígono. (Hacer el polígono
más vale grande para obtener una buena muestra).

Tutorial ER Mapper 353


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 1: Definiendo regiones de instrucción

El polígono es seleccionado por defecto cuando se lo cierra. Debido a que está


seleccionado, se pueden adicionar atributos de color y texto para darle un nombre
al polígono.

5 En el diálogo Tools, doble-click en el botón Polygon para abrir el


cuadro de diálogo Line Style.
6 En el cuadro de diálogo Tools, clickear el botón Display/Edit Object
Attributes para abrir el cuadro de diálogo Map Composition
Attribute
Posicionar los diálogos Line Style y Map Composition Attribute en una
posición conveniente sobre la pantalla. Se dejarán estos diálogos abiertos mientras
se definen las regiones para poder asignar un color y un nombre a cada región a
medida que se avanza. (Los colores que se asignan se transforman en los colores
por defecto de la clase en la imagen clasificada de salida).
7 En el diálogo Line Style, clickear el botón Set Color, elegir el color azul, y
clickear el botón OK para cerrar el selector de color.
8 En el diálogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Ocean en el
campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botón Apply.
El texto “Ocean” está ahora definido como el nombre o atributo de texto del
polígono.
Se tiene ahora una definida región de instrucción representando áreas aceánicas en
la imagen. Cuando posteriormente se calculen las estadísticas para esta imagen, las
estadísticas de los pixeles dentro de esta región será utilizado como una “firma”
para clasificar otras áreas oceánicas de la imagen.

Definir una región para representar vegetación natural


1 En el diálogo Geoposition, clickear All Datasets para volver a sacar el
zoom.

2 En el diálogo de la paleta Tools, clickear el botón ZoomBox Tool .


3 Hacer un Zoom en el cuarto superior derecho de la imagen.
Las áreas marrón oscuro en la parte superior de la imagen son áreas con vegetación
natural.

4 Clickear el botón Polygon .


5 Dibujar un polígono para definir un gran área de vegetación natural
(clickear una vez en cada punto, luego doble-click para cerrar el polígono).
El polígono queda seleccionado cuando se cierra.

354 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 1: Definiendo regiones de instrucción

6 En el diálogo Line Style, clickear Set Color, elegir el color verde oscuro, y
clickear OK para cerrar el selector de color.
7 En el diálogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Natural
vegetation en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el
botón Apply.
Sa ha definido una región de instrucción representando vegetación natural.

Definir una región para representar pasto y áreas parquizadas


1 En el diálogo Geoposition, clickear All Datasets para volver al zoom
anterior.

2 En el diálogo de la paleta Tools, clickear el botón ZoomBox Tool .


3 Realizar un Zoom de ampliación en una de las pequeñas áreas, rojo
brillante (hay una en el valle del río que corre de este a oeste). Ampliar lo
suficiente de manera que el área rojo brillante llene la mayoría de la
ventana imagen.
Estos son parques, canchas de golf, u otras vegetaciones artificialmente irrigadas.

4 Clickear en el botón Polygon y digitalizar un polígono alrededor del


borde del área parquizada rojo brillante.
5 En el diálogo Line Style, clickear Set Color, elegir un color verde brillante,
y clickear OK para cerrar el selector de color.
6 En el diálogo Object Attribute, ingresar el texto Grass and parks en el
campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botón Apply.
Se ha definido una región de instrucción representando áreas parquizadas y con
pasto.

Definir una región para representar áreas urbanas


1 En el diálogo Geoposition, clickear All Datasets para volver al zoom
completo.

2 En el diálogo de la paleta Tools, clickear el botón ZoomBox Tool .


3 Realizar un Zoom ampliando las áreas grises cercanas al centro de la
imagen.
Estas son áreas urbanas desarrolladas.

4 Clickear el botón Polygon y digitalizar un polígono alrededor del borde


del área urbana gris (no incluir áreas vegetadas rojas en los bordes).

Tutorial ER Mapper 355


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 1: Definiendo regiones de instrucción

5 En el diálogo Line Style, clickear Set Color, elegir el color gris, y clickear
OK para cerrar el selector de color.
6 En el diálogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Urban areas
en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botón Apply.
Ahora se tiene una región de instrucción representando un área urbana.

Definir un área para representar áreas residenciales


1 En el diálogo Geoposition, clickear All Datasets para volver al zoom total.

2 En el diálogo de la paleta Tools, clickear el botón ZoomBox Tool .


3 Realizar un Zoom para ampliar una de las áreas rosadas en la parte norte
de la península como se mostró en el diagrama previo.
Esta área es primariamente de casas residenciales, por lo que tiene tanto edificios
(casas) y áreas vegetadas (pasto y árboles).

4 Clickear en el botón Polygon y digitalizar un polígono alrededor de las


áreas rosas descriptas.
5 En el diálogo Line Style, clickear Set Color, elegir el color rojo, y clickear
OK para cerrar el selector de color.
6 En el diálogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Residential
areas en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el botón
Apply.

Definir una región para representar áreas de tierra estériles


1 En el diálogo Geoposition, clickear All Datasets para volver al zoom total.

2 En el diálogo de la paleta Tools, clickear el botón ZoomBox Tool .


3 Ampliar por medio del Zoom el cuarto inferior derecho de la imagen.
Hay varias áreas de tierras estériles que aparecen blanco en la imagen (debido a que
ellas tienen alta reflectancia en las tres bandas de la MSS).

4 Clickear en el botón Polygon y digitalizar un polígono alrededor del


borde de una de las áreas blancas estériles (no incluir otras áreas en los
bordes).
5 En el diálogo Line Style, clickear Set Color, elegir un color marrón claro, y
clickear OK para cerrar el selector de colores.

356 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 1: Definiendo regiones de instrucción

6 En el diálogo Map Composition Attribute, ingresar el texto Barren


land/cement en el campo de texto en la parte inferior, luego clickear el
botón Apply.
Ahora se tiene definidas las regiones representando océano, vegetación natural,
pasto/parques, áreas urbanas y residenciales, y áreas de tierras estériles.

Consejo: Para definir polígonos múltiples para ser utilizados como regiones estadísticas
simples, asignar a todos los polígonos el mismo nombre de atributo de texto.
ER Mapper combina las estadísticas para cualquier región con el mismo nombre
automáticamente.

Salvar las regiones en la imagen Landsat MSS de práctica

1 En el diálogo de la paleta Tools, clickear el botón Save As .


Aparece el selector de diálogo Map Composition Save As.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
3 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
4 Doble-click en el directorio ‘Tutorial’ para abrirlo.
5 Clickear en la imagen llamada ‘Landsat_practice’ para seleccionarla, luego
click OK.
6 Cuando se pregunte confirmar sobreescribir el archivo, click OK para
continuar. Luego el siguiente diálogo indica que todas las regiones nuevas
fueron adicionadas, click Close para cerrarlo.
Las definiciones y los nombres son salvados al archivo header de la imagen
‘Landsat_practice’. Se puede ahora calcular las estadística para los pixeles en cada
región.
7 Clickear Close en los diálogos de la paleta Tools y Geoposition para
cerrarlos.

Calcular las estadísticas para las nuevas regiones


1 Desde el menu Process, seleccionar Calculate Statistics.
Aparece el cuadro de diálogo Calculate Statistics.
La imagen ‘Landsat_practice’ debería estar seleccionada por defecto debido a que
es la imagen utilizada en el actual algoritmo. (Si no está seleccionada, cargarla
desde el directorio ‘tutorial’).

Tutorial ER Mapper 357


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 2: Ver las estadísticas de instrucción

2 Configurar el Subsampling Interval en 1.


3 Seleccionar la opción Force Recalculate stats (para calcular estadísticas
nuevamente en caso de que ya hayan sido previamente calculadas).
4 Clickear OK para empezar los cálculos estadísticos.
5 Cuando los cálculos hayan terminados, clickear OK en el diálogo que
indica el éxito del proceso, luego cerrar los otro diálogos estadísticos con
Close o Cancel.

2: Ver las estadísticas de instrucción


Objetivos Aprender a ver estadísticas para las regiones de instrucción en formato tabular,
ver histogramas de valores de datos en las regiones de las clases de instrucción, y
ver la media de las clases y las elípses de 95 % de probalibilad sobre el diagrama
de dispersión.

Ver estadística tabular para las regiones de instrucción


1 Desde el menu View, seleccionar Statistics, luego seleccionar Show
Statistics.
El cuadro de diálogo Statistics Report aparece. La imagen ‘Landsat_practice’
debría estar seleccionada por defecto. Se puede elegir ver la estadística para las
regiones seleccionadas o bandas en la imagen, o para todas las regiones y bandas.
2 Clickear OK para desplegar estadísticas para todas las regiones que se
definieron.
Se abre el diálogo Statistics de imagen mostrando las estadísticas para todas las
regiones en las cuatro bandas de la imagen Landsat MSS.
3 Desplazarse a través de la lista para ver las estadísticas de las regiones de
instrucción (hacer el diálogo más grande si es necesario).
(La última región listada llamada ‘All’ es la imagen entera. Esta región esta
presente todos los archivos header de imagen).
4 Cuando se finalice de ver las estadísticas, clickear Cancel en el diálogo
Statistics Report para cerrar ambos diálogos.

Adicionar una capa Classification y cargar la imagen Landsat

1 Clickear el botón View Algorithm for Image Window de la barra de


herramientas para abrir la ventana Algorithm.

358 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 2: Ver las estadísticas de instrucción

2 Clickear en la capa ‘Region Layer’ para seleccionarla, luego click Delete


para borrar la capa. (No se necesita más en este ejercicio).
3 Desde el menu Edit/Add Raster Layer, seleccionar Classification.
Una capa Classification es adicionada a la lista de capas del algoritmo.

4 En el diagrama de proceso, clickear el botón Edit Layer Color .


5 Elegir el color amarillo brillante, luego clickear OK para cerrar el selctor de
color.

6 En el diagrama de proceso, clickear el botón Load Dataset .


7 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples
8 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ para abrirla.
9 Doble-click en el directorio ‘Tutorial’ para abrirlo.
10 Doble-click en la imagen ‘Landsat_practice’ para cargarla.
Ahora se puede utilizar la capa Classification para desplegar una región de
instrucción en amarillo sobre la imagen y mostrar su histograma y cualquier banda.

Ingresar una fórmula para desplegar una región

1 Clickear el botón Edit Formula en el diagrama de proceso para abrir


el diálogo Formula Editor.
2 En la ventana de fórmula Generic, editar el texto de la fórmula para leer:
if inregion(region1) then input1 else null
Esta fórmula le dice a ER Mapper continuar y desplegar los datos dentro de la
región elegida como región 1 en amarillo sobre la imagen.
3 Clickear el botón Apply changes.
Notar que los botones Inputs y Regions encima de la ventana Relations están
ahora activas. La banda 1 de la imagen es asignada por defecto a la entrada
genérica 1.
4 Clickear el botón Regions, seleccinar Grass/Parks desde la lista
desplegable al lado de ‘REGION1.’
La región Grass/Parks es desplegada en amarillo sobre la imagen RGB.

Tutorial ER Mapper 359


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 2: Ver las estadísticas de instrucción

Ver los histogramas para las regiones Grass/Parks

1 Clickear en el botón de post-fórmula Edit Transform Limits para abrir


el cuadro de diálogo Transform. Moverlo de manera que no se
superponga con la ventana imagen o el diálogo Formula.
2 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual.
El histograma para los píxeles en la banda 1 de la región de instrucción ‘Grass/
Parks’ aparece en la ventana histograma.
3 En el diálogo Formula, clickear el botón Inputs, luego sleccionar
B3:0.75_um de la lista desplegable ‘INPUT1’ .
4 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual.

Nota: Debido a que el rango de datos es diferente para cada rango y región, se necesita
usar Limits to Actual cada vez que cambia de banda o región. De otra manera el
nuevo histograma podría no desplegarse completamente debido a la configuración
de límites del histograma previo.

El histograma para los pixeles en la banda 3 de la región de instrucción ‘Grass/


Parks’ aparece en la ventana histograma. Cambiando las asignaciones en la ventana
Relation, se puede ver el histograma para cualquier banda y combinación de
regiones en la imagen. El histograma provee importante información acerca de la
distribución y rango de valores de datos en las regiones de instrucción.
5 Si se desea, se pueden ver histogramas de otras regiones y/o
combinaciones de bandas utilizando la lista de pasos previa.
6 Cuando se termine, clickear Close en el diálogo Formula Editor, y Close
en la ventana Algorithm.

Ver un diagrama de dispersión para la imagen MSS


1 Desde el menu View, seleccionar Scattergrams....
Se abren los cuadros de diálogos Scattergram y New Map Composition.
Notar que el diálogo New Map Composition ya tiene seleccionadas Raster
Regions y el nombre de la imagen ingresada.
2 Clickear OK en el diálogo New Map Composition.
Se abre el diálogo de anotación Tools y el diálogo Scattergram automáticamente
relaciona la imagen en la ventana imagen activa (‘Landsat_practice’). Notar
también que los polígonos regiones son mostrados sobre la imagen en sus colores
asignados.

360 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 2: Ver las estadísticas de instrucción

Configurar el gráfico de dispersión de bandas y los limites


1 En el diálogo Scattergram, clickear el botón Setup....
2 En el diálogo Scattergram Setup, seleccionar la banda 2 para el campo
del X Axis, y la banda 4 para el campo Y Axis.
3 Clickear el botón Limits to Actual para configurar los límites de los ejes X
e Y al rango actual de datos de las bandas 2 y 4.
El gráfico de dispersión para las bandas 2 (luz roja) y 4 (luz infraroja cercano) de la
imagen es redesplegada para cubrir toda la ventana. La gran dispersión de puntos
en el gráfico indica que la información en estas dos bandas no esta fuertemente
correlacionada.

Desplegar la media y las elipses de probabilidad para las regiones de instrucción


1 En el diálogo Scattergram Setup, prender la opción From current
selection.
Esto le dice a ER Mapper que se quiere desplegar el valor medio y la elipse de 95%
de probabilidad para el polígono región actualmente seleccionado en la imagen.

2 En el diálogo Tools, clickear el botón Select and Edit Points Mode .


3 En la imagen, seleccionar el polígono gris definiendo la región de
instrucción de la clase ‘urban’ (clickear sobre un segmento linear).
Aparece un elipse gris sobre el gráfico de dispersión mostrando el umbral de
probabilidad de 95% y el valor medio (el punto central de la elipse) para la clase
‘urban’ en las bandas 2 y 4. (La extensión de la elipse representa la probabilidad
que un pixel desconocido sea parte de esa clase con un nivel de confianza del 95%).
4 En la imagen, seleccionar el polígono verde definiendo la región de
instrucción de clase ‘grass’.
Aparece una elipse verde sobre el gráfico de dispersión. Como se indicó, la
vegetación verde muestra una gran respuesta en las banda 4 (infrarojo cercano) de
la MSS, pero baja respuesta en la banda 2.
5 Presionar la tecla Shift, luego clickear sobre el polígono verde oscuro
‘natural vegetation’ en la imagen.
Los elipses para ambas regiones ‘grass’ y ‘natural vegetation’ aparecen sobre el
diagrama de dispersión, por lo que pueden ser facilmente comparados.Comparar
medias de regiones y elipses es una excelente manera de evaluar la separabilidad de
las firmas de clases.

Tutorial ER Mapper 361


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 3: Clasificando la imagen

región ‘grass’

región
‘natural vegetation’

Consejo: Para seleccionar polígonos múltiples, mantener presionada la tecla Shift mientras
se clickea.

Cerrar los diálogos del diagrama de dispersión


1 Clickear Close en el diálogo de anotación Tools para cerrarlo.
2 Clickear Close en el diálogo Scattergram Setup para cerrarlo, luego
clickear Close para cerrar el diálogo Scattergram.

3: Clasificando la imagen
Objetivos Aprender como utilizar las estadísticas de las regiones de instrucción para
realizar una clasificación supervisada en la imagen entera que asigne cada pixel a
uno de las seis clases de rasgos que se definieron.

Abrir el cuadro de diálogo Supervised Classification


1 Desde el menu Process, seleccionar Classification, luego seleccionar
Supervised Classification.
Se abre el cuadro de diálogo Supervised Classification. La imagen
‘Landsat_practice’ ya está seleccionada como la imagen de entrada por defecto. El
diálogo también permite elegir cuales bandas de la imagen usar para la
clasificación, y el tipo de clasificación (o regla de desición) a usar.

2 Clickear el botón selector Output Dataset .

362 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 3: Clasificando la imagen

3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto


\examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click en el directorio ‘Tutorial’ para abrirlo.
6 En el campo Save As, tipear un nombre utilizando sus iniciales al
comienzo seguidas por el texto ‘max_like_class,’ y separar cada palabra
con un subrayado (_). Por ejemplo, si sus iniciales son “SC,” tipear en el
nombre:
SC_max_like_class
7 Clickear OK o Save para validar el nombre y cerrar el diálogo selector de
archivos.

Configurar el tipo de clasificación y los parámetros


1 Clickear la opción desplegable Classification Type para ver la lista.
ER Mapper provee clasificaciones por Maximum Likelihood Enhanced, Minimum
Distance, Minimum Distance con una desviación estandar, Parallelopiped, y
Mahalanobis.
2 Desde el menu Classification Type/Maximum Likelihood Enhanced,
seleccionar Maximum Likelihood Standard.
3 Clickear el botón Setup.
Se abre el cuadro de diálogo Supervised Classification Setup. Este diálogo
permite configurar las opciones usadas para la clasificación, incluyendo cuales
regiones de instrucción utilizar (de esta u otras imágenes), asignar probabilidad de
clases, y otras opciones. Por defecto, las cinco regiones en la imagen de práctica
son desplegadas.
4 Clickear el botón Close para cerrar el cuadro de diálogo Supervised
Classification Setup.

Clasificar la imagen
1 Clickear el botón OK para comenzar la clasificación.
2 Cuando se consulte confirmar el exito del proceso, clickear OK. Luego
clickear Close y Cancel en los otros dos diálogos para cerrarlos.
La salida de la clasificación es una imagen de banda simple. Cada pixel en la
imagen tiene en rango de valor desde 1 a 6 (el número de regiones de instrucción
que se especificaron).

Tutorial ER Mapper 363


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 3: Clasificando la imagen

Abrir una segunda ventana y un algoritmo modelo

1 Clickear el botón New Image Window de la barra de herramientas.


Aparece una ventana imagen.
2 Desplazar la nueva ventana por debajo de la que despliega la imagen
Landsat image.

3 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window de la barra de


herramientas.
4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
5 En el directorio ‘Miscellaneous\Templates\Common,’ cargar el algoritmo
llamado ‘Classified_data.alg.’
Se despliega una imagen clasificada de San Diego displays. Este es un algoritmo
modelo que se utilizará para desplegar la imagen clasificada.

Cargar la imagen clasificada que se creó previamente

1 Clickear el botón View Algorithm for Image Window de la barra de


herramientas.
Notar que este algoritmo tiene una sola capa del tipo Class Display. La capa Class
Display está diseñada para desplegar imágenes creadas con la función de
clasificación de ER Mapper.

2 En el diagrama de proceso, clickear el botón Load Dataset .


3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 En el directorio ‘Tutorial,’ doble-click en la imagen ‘max_like_class’ que se
ha creado previamente para cargarla.
Cada pixel en la imagen original Landsates asignada a una de las seis clases de
instrucción que se definieron tempranamente. Los colores de las clases son
aquellos que se definieron para los polígonos regiones de instrucción.
6 Desde el menu Edit (en el menu principal), seleccionar Edit Class/Region
Color and Name.
Se abre el diálogo Edit Class/Region Details mostrando el nombre y color asignado
a cada clase. Si se desea, podría cambiarse aquí.
7 Clickear Cancel en el diálogo Edit Class/Region Details para cerrarlo.

364 Tutorial ER Mapper


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 3: Clasificando la imagen

Cerrar todas las ventanas imágenes y los cuadros de diálogo


1 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
2 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de la ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse sobre la barra de título de
la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
3 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Dibujar polígonos para definir regiones de instrucción para una clasificación


supervisada
• Ver estadísticas, histogramas, y diagramas de dispersión para cada región de
instrucción
• Realizar una clasificación supervisada
• Desplegar una imagen clasificada utilizando una capa de tipo Class Display

Tutorial ER Mapper 365


Capítulo 19 Clasificación Supervisada z 3: Clasificando la imagen

366 Tutorial ER Mapper


20
Conversión de raster
a vector
Este capítulo introduce el concepto de conversión de raster a vector y brinda
práctica en el uso de las características de estas funciones en ER Mapper’.

Acerca de la conversión raster a vector


La conversión de raster a vector, algunas veces llamada vectorización, permite
convertir desde una estructura de datos raster a una estructura de datos vector. Por
ejemplo, rasgos o clases temáticas definidas por procesamiento de una imagen de
satélite puede ser convertida a polilíneas o polígonos, y luego importarlas
directamente como vector en productos basados en SIG o usados para futuros
procesamientos de datos raster. La conversión de raster a vector es una
característica importante para extraer información desde una imagen de satélite
para rapidamente actualizar información basada en vectores almacenada en un
producto SIG.
En la conversión de raster a vector, ER Mapper analiza los bordes de los rasgos
especificados en la imagen raster, luego traza polilíneas o polígonos cerrados
alrededor de los rasgos. Tipicamente se necesita primero realizar algún tipo de
procesamiento para extraer los rasgos de interés, tal como una clasificación o
limitado por máscaras o destacar un rasgo particular. Después vectorizando los

Tutorial ER Mapper 367


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z Ejercicios de manejo

rasgos de interés, las polilíneas o polígonos pueden ser salvadas como un archivo
de formato vector ER Mapper, regiones en un archivo raster, una covertura ARC/
INFO GIS, o exportado como otro formato vector tal como DXF.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios darán práctica en creación de algoritmos resaltando un rasgo en
una imagen raster, y luego convertir el rasgo en una representación vectorial. En
este caso, se creará un polígono vectror desde clases en una imagen previamente
clasificada, y generar una imagen binaria Tierra/agua y crear una representación
vectorial de la linea de costa.

Qué se apren- Despues de completar estos ejercicios, se podrá conocer como realizar esta tarea
derá... en ER Mapper:

• Aplicar smoothing a una imagen clasificada para remover los pixeles aislados
• Extraer clases desde una imagen clasificada y convertir luego a polígonos vector
• Procesar una imagen de satelite para crear una imagen binaria tierra/agua
• Vectorizar la imagen binaria para extraer polilineas de la línea de costa

Antes de Antes de comenzar este ejercicio, todas las ventanas de imágenes de ER Mapper
comenzar... deben estar cerradas. Solamente el menú principal de ER Mapper debe estar
abierto en la pantalla.

1: Vectorizar un rasgo
Objetivos Aprender a preparar un algoritmo desplegando una imagen clasificada para
extraer y vectorizar un rasgo de interés clasificado, y realizar la conversión de
raster a vector.

Desplegar una imagen Landsat clasificada


1 Clickear el botón de la barra de herramientas Open Algorithm into Image
Window .
Aparecerá una ventana de imagen y la caja de diálogo Algorithm.
2 Desde el menú Directories, selecionar la ruta que termina con el texto
\examples.

368 Tutorial ER Mapper


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 1: Vectorizar un rasgo

3 Doble click en el directorio ‘Functions_And_Features’ para abrirlo.


4 En el directorio ‘Classification,’ abrir el algoritmo
‘ISOCLASS_Landsat_TM_year_1985.alg.’
ER Mapper corre un algoritmo desplegando una imagen desplegada del área San
Diego, California. Esta iamgen fue previamente generada desde una imagen
Landsat TM de 1985 usando ISOCLASS Unsupervised Classification de
ER Mapper. Hay 10 clases en esta imagen representando agua, vegetación, áreas de
terreno árido y otras clases.

Zoom en área de parque cerca del centro de la imagen


1 Ligeramente a la derecha del centro de la imagen hay una área casi
rectangular conteniendo en su mayoría vegetación (sombras de verde y
verde claro). Este área es el Balboa Park de San Diego. Clickear el botón
ZoomBox Mode y arrastrar una caja de zoom rodeando las áreas
verdes definidas el el borde del parque.
Esta imagen puede mostrar mayormente pixeles verdes oscuros y verdes brillantes
(vegetación) con posibilidad de algunos píxeles magenta (áreas urbanas) a lo largo
de los bordes externos. Se creará una representación vectorial de las áreas con
vegetación.

Aplicar un filtro mediano para generalizar la clasificación


Notar que en la clasificación hay muchos grupos pequeños de pixeles aislados con
áreas de un solo color. Es una buena idea incorporar estos pixeles aislados dentro
de la clase antes de proceder a la conversión de raster a vector. Con este método, se
vectorizará solo los rasgos mayores en la imagen y se minimizará el número de los
pequeños polígonos que serán creados.
1 En el diagrama de proceso, clickear en pre-formula el botón Edit Filter
(Kernel) . (Elegir el botón a la izquierda del botón Formula.)

2 Sobre el diálogo Filter, clickear el botón Filter filename .


3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\kernel.
4 En el directorio ‘filters_ranking,’ cargar el filtro ‘median_5x5.ker.’
Este es un filtro 5 por 5 que asigna al pixel central el valor promedio de todos los
pixeles en la ventana de 5 por 5. Este y otros filtros tal como ‘majority.ker’ son
comunmente usados para generalizar las imágenes clasificadas.
5 ER Mapper corre el algoritmo con el filtro de suavizado mediano.

Tutorial ER Mapper 369


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 1: Vectorizar un rasgo

Notar que la mayoría de los pixeles aislados son mezclados dentro del rasgo de la
clase dominante, suavizando la imagen.
6 Clickear Close en el diálogo Filter para cerrarlo.

Entrar una fórmula y agregarle dos clases de vegetación


Notar que hay dos clases de vegetación en esta parte de la imagen representadas en
verde y verde brillante (las áreas verde brillantes son un campo de golf y los verdes
oscuros otro tipo de vegetación). Para este ejercicio, se agregará esto dentro de una
clase representando toda la vegetación antes de vectorizarlo. (Se puede también
vectorizar cada verde con su propio polígono si se desea.)

1 Clickear el botón Edit Formula en el diagrama de proceso.


2 En la ventana de la fórmula genérica, editar el txto de la fórmula como se
lee:
if input1=3 or input1=5 then 5 else input1
Esta fórmula le dice a ER Mapper “si el pixels tiene un valor de 3 (clase 3) o 5
(clase 5) en la imagen, asignarle a ambos un valor de 5, los otros no los cambie.”
3 Clickear el boton Apply changes para validar la fórmula.
ER Mapper corre el algoritmo y une las dos clases.
Ambas clases de vegetación son asignadas con el mismo valor (5), entonces las dos
aparecen en color verde brillante. Esta área verde brillante está en una porción de la
imagen que se convertirá en una representación vectorial.
4 Clickear Close para cerrar el diálogo Formula Editor.

Savar el algoritmo como un dataset virtual


Para correr la conversión de raster a vector, es necesario salvar el algoritmo como
un dataset virtual (VDS). El VDS contendrá todo el procesamiento, incluyendo el
zoom seleccionado, el filtro suavizado y la fórmula de unión de las clases.
1 Desde el menu File, seleccionar Save as....
2 Seleccionar ER Mapper Virtual Dataset (.ers) para el campo Files of
Type:.
3 Desde el menu Directories menu, seleccione la ruta que termina con el
texto \examples.
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
5 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Tutorial’ para abrirlo.

370 Tutorial ER Mapper


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 1: Vectorizar un rasgo

6 En Save As: campo de texto, tipear un nombre usando sus iniciales al


principio, seguido por el texto ‘raster_classes_VDS,’ y separar cada
palabra con el guión bajo (_). Por ejemplo, si sus iniciales son "CJ," tipear
en el nombre:
CJ_raster_classes_VDS
7 Clickear OK para salvar el dataset virtual.
8 Clickear sobre el botón Yes en la caja de diálogo Delete output
transforms....

Conversión de las celdas raster en polígonos vector


1 Desde el menu Process, seleccionar Raster Cells to Vector Polygons....
Se abre la caja de diálogo Raster to Vector Conversion. Este diálogo contiene
opciones para vectorizar una banda esprecífica o valores de celda en una imagen,
crear polígonos, polilineas, polígonos rellenos, o suavizado (interpolación) de
vectores.

2 Clickee el botón Input Raster Dataset .


3 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples Luego abrir el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’ y cargar la
imagen que se ha creado ‘raster_classes_VDS.ers’ .
4 Habilitar la opción Fill Polygons (para crear polígonos en cambio de
polilíneas)

Consejo: Para bordes suavizados del polígono habilitar la opción Smooth.

5 Clickear el botón Output Vector Dataset .


6 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples. Luego abrir el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’ y tipear un
nombre en el campo de texto Save As: como sigue, luego clickear OK para
cerrarlo. Por ejemplo, si sus inicales son "JT," tipear en el nombre:
JT_vegetation_polygons
7 Editar el valor en el campo Cell Value para leer 5 luego presione Enter o
Return.
Esto le dice a ER Mapper vectorizar todos los pixeles (cells) con el valor 5 en el
Dataset Virtual (Las áreas de vegetación de la casificación). por defecto,
ER Mapper creará polígonos.
8 Clickear OK para comenzar la conversión de raster a vector.

Tutorial ER Mapper 371


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 1: Vectorizar un rasgo

ER Mapper despliega un diálogo de estatus indicando el progreso, luego despliega


un diálogo de confirmación cuiando la conversión ha sido completada.
9 Clickear OK para cerrar el diálogo de confirmación, luego clickear Close y
Cancel para cerrar las otros dos diálogos raster a vector.
Ahora se ha creado un archivo vectorial conteniendo polígonos representando las
áreas de vegetación de la imagen clasificada.

Desplegar el polígono sobre la imagen clasificada


1 En la ventana de algoritmo, seleccionar Annotation/Map Composition
desde el menú Edit/Add Vector Layer.
Una nueva capa es adicionada al algoritmo.

2 Clickear el botón Edit Layer Color en el diagrama de proceso para


elegir un color de despliegue del vector.
3 Seleccionar un color rojo, y clickear OK para cerrar el Color Chooser.

4 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de proceso.


5 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termine con el texto
\examples.
6 En el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial,’ doble-click sobre la imagen creada
‘vegetation_polygons.erv’ para cargarla.
ER Mapper primero procesa el dato raster, luego dibuja el polígono en rojo.
Notar que el vector sigue estrechamente el contorno de las áreas verdes de la
imagen.

Desplegar solo el vector polígono


1 Apagar la capa conteniendo la imagen ISOCLASS.
ER Mapper dibuja el polígono vector en rojo sobre un fondo de imagen vacío
(negro) con este fondo se puede ver mas claramente. Como puede verse, la
vectorización de un dato raster de esta manera puede ahorrar horas o días de
digitalización manual, entonces este proceso tiene especial valor para la
actualización de la información vectorial para uso de productos SIG.

372 Tutorial ER Mapper


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 2: Vectorización de una imagen binaria

2: Vectorización de una imagen binaria


Objetivos Aprender a preparar un algoritmo para crear una imagen binaria (Tierra y agua en
este caso), y el procedimiento de conversión de raster a vector para extraer una
polilinea definiendo la línea de costa.

Desplegar un algoritmo lansat en escala de grises

1 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window .


2 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
3 Doble_click sobre el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.
4 En el directorio ‘Landsat_TM,’ abrir el algoritmo ‘Greyscale.alg.’
ER Mapper corre un algoritmo desplegando la banda 1 de una imagen de satélite
Landsat TM del área San Diego, California. Esta imagen contiene una area
significante de oceano en su porción inferior, y una bahía artificial recreativa en la
porcion izquierda superior (Mission Bay). Se creará una imagen binaria para
separar tierra de agua, luego se vectorizará la linea de costa.

Entrar una fórmula para enmascarar la tierra del agua


Las imágenes binarias son frecuentemente creadas en el procesamiento de
imágenes en ciencias de la tierra para enmascarar o aislar los rasgos mayores entre
si. Las imágenes binarias tierra/agua son especialmente comunes a causa de que los
analistas frecuentemente solo estan interesados en trabajar en uno de los dos rasgos
y desean enmascarar el otro. Para realizar esto hay un camino simple, cuando es
posible, definir los límites de separación entre los rasgos.

1 Clickear el botón Edit Formula en el diagrama de proceso.


2 En la ventana de la fórmula genérica, editar el texto de la fórmula como se
lee:
if input1 < 20 then 1 else 2
Esta fórmula le dice a ER Mapper “si los píxeles en la banda seleccionada para el
input1 tiene un valor mas bajo que 20, asignarle entonces un valor de 1, a todos los
otros valores asignarle el valor de 2.” Despues de esta fórmula cada pixel en la
imagen será reasignado valores de 1 o 2 (una imagen binaria).
3 Clickear el botón Apply changes para validar la fórmula.
4 En la ventana Relaciones, clickear en la lista desplegable ‘INPUT1’ y
seleccionar B5:1.65_um.

Tutorial ER Mapper 373


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 2: Vectorización de una imagen binaria

Ahora esta fórmula usa un límite de 20 en la banda (Infrarojo medio) y separa tierra
de agua. La banda infrarroja es útil para separar tierra de agua a causa que el agua
absorve casi toda la radiación infrarroja incidente.

Nota: El valor límite de 20 para esta imagen fué determinado en un ejercicio anterior
usando Traverse Extraction de ER Mapper. Este valor puede ser diferente para
cada imagen.

Inicialmente la imagen aparece negra a causa que los limites de transformación


necesitan ser ajustados.
5 Clickear Close para cerrar el diálogo Formula Editor.

Ajuste de la tabla de colores y transformación para esta imagen binaria


1 Desde la lista desplegable Color Table, seleccionar unique.
‘Unique’ es una tabla de colores especial con colores fuertemente diferentes uno
del otro (es apropiado para enfatizar pequeñas diferencias en los valores del dato).

2 Clickear el botón en post-formula Edit Transform Limits para abrir la


caja de diálogo Transform.
3 Sobre el diálogoTransform, clickear el botón Create default linear
transform para resetear la linea de transformación.
4 Desde el menu Limits, seleccionar Limits to Actual.
La imagen es desplegada en dos colores–gris para el área de agua (un valor de 1) y
rojo para el área de tierra (un valor de 2). La tierra y el agua son generalmente bien
separadas una de otra.

Salvar el algoritmo binario como un dataset virtual


1 Clickear Close para cerrar el diálogo Transform.
2 Desde el menú File, seleccionar Save as....
3 Seleccionar ER Mapper Virtual Dataset (.ers) del campo Files of Type:.
4 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
5 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
6 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Tutorial’ para abrirlo.

374 Tutorial ER Mapper


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 2: Vectorización de una imagen binaria

7 En el campo de texto Save As:, tipear un nombre usando sus inicales al


principio, seguido por el texto ‘binary_image_VDS,’ y separando cada
palabra con la barra baja (_). por ejemplo, si sus iniciales son “BP,” tipear:
BP_binary_image_VDS
8 Clickear OK para salvar el Dataset Virtual.
9 Contestar Yes a la consulta Delete output transforms for virtual dataset.
Se ajustó la transformación, entonces la imagen binaria puede ser desplegada sobre
la pantalla. Antes de vectorizar la imagen binaria, es necesario borrar la
transformación entonces el rango de datos 1-2 no es transformado a 0-255.

Convertir las celdas raster en vectores polilíneas


1 Desde el menú Process, seleccionar Raster Cells to Vector Polygons....
Se abre la caja de diálogo Raster to Vector Conversion.

2 Clickear el botón Input Raster Dataset .


3 Desde el manú Directories, seleccionar la ruta que termina con el trexto
\examples. Luego abrir el directorio ‘Tutorial’ y cargar la imagen antes
creada ‘binary_image_VDS.ers’.

4 Clickear el botón Output Vector Dataset .


5 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples. Luego abrir el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’ y tipear un
nombre en el campo de texto Save As: como sigue, luego clickear OK para
cerrarlo. Por ejemplo, si sus iniciales son “MJ,” tipear en el nombre:
MJ_vector_coastline
6 Editar el valor en campo Cell Value leer 1 luego presionar Enter o Return.
Esto le dice a ER Mapper vectorizar todos los pixeles (celdas) con el valor 1 en el
dataset virtual (las áreas de agua en la imagen).
7 Prenda la opción Polylines (creará polilineas en cambio de polígonos).
8 Clickear OK para comenzar la conversión de raster a vector.
ER Mapper despliega el diálogo de estatus del progreso, luego despliega el diálogo
de confirmación cuando la conversión ha sido completada.
9 Clickear OK para cerrar el diálogo de confirmación, luego clickear Close y
Cancel para cerrar los otros dos diálogos raster to vector.
Se ha creado un archivo vectorial conteniendo polilíneas que representan la linea de
costa (límite tierra/agua) en la imagen Landsat TM.

Tutorial ER Mapper 375


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 2: Vectorización de una imagen binaria

Desplegar el vector sobre la imagen Landsat

1 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window .


2 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termine con el texto
\examples.
3 Doble_click sobre el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.
4 En el directorio ‘Landsat_TM,’ abrir el algoritmo ‘Greyscale.alg.’
Esta es la misma imagen Landsat TM usada para crear el VDS binario.
5 En la ventana de algorimo, seleccionar Annotation/Map Composition
desde el menú Edit/Add Vector Layer.
una nueva capa es adicionada al algoritmo.

6 Clickear el botón Edit Layer Color en el diagrama de proceso para


elegir un color para desplegar el vector.
7 Seleccionar un color amarillo, y clickear OK para cerrar Color Chooser.

8 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de proceso.


9 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que termina con el texto
\examples.
10 En el directorio ‘\Miscellaneous\Tutorial,’ doble-click sobre la imagen
creada ‘vector_coastline.erv’ .
ER Mapper primero procesa el dato raster, luego dibuja el vector polilíneas en
amarillo. Notar que el vector sigue muy ajustado al límite tierra/agua de la imagen.

Cerrar todas las ventanas de imagen y cuadros de diálogo


1 Cerrar todas las ventanas usando los sistemas de control de Windows:
• Para Windows, seleccionar Close desde la ventana de control-menu.
• Para sistema Unix, presione el botón derecho del mouse, y seleccione Close o Quit
(para sistema con ambas opciones, seleccione Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Solo el menú principal de ER Mapper debe quedar abierto en la pantalla.

Qué se Después de completar estos ejercicios, se conocerá como proceder en las


aprendió... siguientes tareas en ER Mapper:

• Aplicar suavizado (smoothing) a una imagen clasificada para remover los pixeles
asilados

376 Tutorial ER Mapper


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 2: Vectorización de una imagen binaria

• Extraer clases de una imagen clasificada y convertir luego en un vector polígono


• Procesar una imagen de satélite para crear una imagen binaria tierra/agua
• Vectorizar la imagen binaria para extraer polilíneas de la linea de costa

Tutorial ER Mapper 377


Capítulo 20 Conversión de raster a vector z 2: Vectorización de una imagen binaria

378 Tutorial ER Mapper


21
Datos Vectoriales y
Tabulares
Este capítulo explica como usar ER Mapper para adicionar capas de superposición
con datos vectoriales y tabulares desde fuentes y productos externos.

Acerca de datos vectoriales y Uniones Dinámicas


Además de dibujar los propios gráficos utizando las herramientas de dibujo de
ER Mapper, también se puede desplegar datos vectoriales importados desde otras
aplicaciones, y unir directamente datos en formatos externos sin traducción. Estas
funciones pueden ser útiles para superponer interpretaciones geológicas
almacenadas en formato vectorial, o unir y desplegar datos tabulares (tales como
ubicación de pozos) o datos vectoriales (tales como límites de campos) en formatos
externos.
Los datos vectoriales pueden provenir de productos GIS o archivos con formatos
externos tales como DXF o Postscript. Los usos típicos de las Uniones Dinámicas
incluyen despliegue de interpretaciones geológicas de subsuelo, geología de
superficie, o datos culturales tales como límites de campos o redes de caminos.
Los datos tabulares pueden provenir de archivos de datos tabulares o bases de
datos. ER Mapper puede desplegar datos tabulares (puntos) como círculos
coloreados de varios tamaños. Esta capacidad es útil para aplicaciones tales como
ploteos de ubicaciones de pozos, sitios de perforación, sitios de muestreo, y más.

Tutorial ER Mapper 379


Capítulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios lo introducen en las características básicas para desplegar datos
vectoriales y tabulares en ER Mapper.

Nota: Estos ejercicios utilizan imágenes de satélite como la imagen raster de referencia
para la superposición de los datos vectoriales y tabulares, pero el mismo concepto
se aplica a la utilización de datos sísmicos u otros tipos de datos geofísicos.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, sabrá como realizar las siguientes tareas en
derá... ER Mapper:

• Adicionar capas de anotación para desplegar y editar datos vectoriales almacenados


en formato ER Mapper.
• Adicionar capas de Datos Tabulares para desplegar datos almacenados en formato
tabular.
• Adicionar capas para desplegar datos almacenados en formato vectorial GIS
externo.

Antes de Antes de comenzar estos ejercicios, esté seguro que todas las ventanas imagen
empezar... ER Mapper están cerradas. Solamente el menú principal ER Mapper deberá estar
abierto en la pantalla.

1: Superponiendo datos vectoriales


Objetivos Aprender a adicionar capas a un algoritmo para desplegra datos vectoriales
importados desde un formato externo. En este caso superpondrá vectores de una
red de caminos previamente importada utilizando la utilidad importar vectores de
ER Mapper.

Cargar un algoritmo imagen satelital en escala de grises


1 Clickear el botón de la barra de herramientas View Algorithm for Image
Window .
Aparecen una ventana imágen y el cuadro de diálogo Algorithm.
2 Clickear el botón de la barra de herramientas Open Algorithm into Image
Window .

380 Tutorial ER Mapper


Capítulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares z 1: Superponiendo datos vectoriales

3 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto


\examples\Data_Types.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘SPOT_Panchromatic’.
5 Doble-click en el algoritmo llamado ‘Greyscale.alg.’
El algoritmo despliega una imagen satelital de San Diego, área de California en los
US, tomada desde el sistema satelital SPOT. La imagen tiene 10 metros de
resolución, por lo que provee buenos detalles y es a menudo utilizada en
aplicaciones de mapeo básico.

Adicionar una capa de Anotación y cargar una imágen vectorial de caminos


1 En la ventana Algorithm, seleccionar Annotation/Map Composition
desde el menu Edit/Add Vector Layer.
Una capa Anotación es adicionada a la lista de capas del algoritmo.

2 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de flujo de proceso


para abrir el diálogo selector de archivos en la nueva capa.
3 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 En el directorio llamado ‘Shared_Data’, cargar el archivo llamado
‘San_Diego_roads.erv.’
Esta es una imagen vectorial de caminos en el área de San Diego. Fué previamente
importada desde un archivo con formato Gráfico Lineal Digital (DLG) usando la
utilidad de importación de ER Mapper que lo convierte en un archivo vectorial
ER Mapper (con una extensión de archivo “.erv”).

5 En el diagrama de proceso, clickear el botón Edit Layer Color .


6 Elegir el color rojo, luego clickear OK para cerrar el diálogo Color
Chooser.
ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y depliega la red caminera vectorial
como una superposición en color rojo. Si se desea, se pueden editar los vectores
para adicionar vectores, borrarlos o modificarlos. (El uso de las herramientas de
anotación es tratado en el capítulo Composición de Mapa).
7 En el campo de texto de la descripción de capa, tipear el nuevo texto
descriptivo San Diego roads y presionar Enter o Return.

Tutorial ER Mapper 381


Capítulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares z 2: Superponiendo datos tabulares

2: Superponiendo datos tabulares


Objetivos Aprender a adicionar capas a un algoritmo para desplegar datos puntuales
almacenados en formato tabular. (Los ejemplos utilizados aquí son ubicaciones
de cuarteles de bomberos, pero podrían ser tranquilamente ubicaciones de pozos
sobre una superficie de tiempo interpretada).

Apagar la capa vectorial de caminos


1 En la ventana Algorithm, apagar la capa vectorial ‘San Diego roads’
clickeando el botón derecho sobre el nombre y seleccionando Turn Off.
(Esto hará más fácil la visualización de los datos tabulares donde se superpongan).

Adicionar una capa de Datos Tabulares y cargar los datos de muestra


1 Desde el menu Edit/Add Vector Layer (en la ventana Algorithm),
seleccionar Tabular Data, luego seleccionar Table of data shown as
Outline Circles.
Una capa de Datos de Tabla es adicionada a la lista de capas del algoritmo.
2 Con la capa Datos de Tabla seleccionada, clickear el botón Load Dataset
en el diagrama de proceso.
3 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 En el directorio llamado ‘Data_Types\Spot_Panchromatic’, cargar el
archivo llamado ‘San_Diego_Fire_Stations.tbl.’
Este es un dataset conteniendo la ubicación de los cuarteles de bomberos en el área
de San Diego.

5 En el diagrama de proceso, clickear el botón Edit Layer Color .


6 Elegir el color cyan (azul claro), luego clickear OK para cerrar el diálogo
Color Chooser.
ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y despliega la ubicación de cada cuartel
de bomberos con un círculo cyan. (Para desplegar los circulos, ER Mapper está
accediendo a datos en un archivo externo con los valores Norte y Este para cada
ubicación y otra informacíon).
7 En el campo de texto de la descripción de capa, tipear el nuevo texto
descriptivo fire stations y presionar Enter o Return.

382 Tutorial ER Mapper


Capítulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares z 3: Superponiendo datos vectoriales GIS

3: Superponiendo datos vectoriales GIS


Objetivos Aprender a adicionar capas a un algoritmo para desplegar datos vectoriales
almacenados en formatos externos GIS (en este caso ARC/INFO). En este caso,
desplegará una red de caminos almacenadas en un archivo con formato ARC/
INFO.

Apagar la capa de Datos Tabulares


1 En la ventana Algorithm, apagar la capa tabular ‘fire stations’ clickeando el
botón derecho sobre el nombre de la capa y seleccionando Turn Off.
(Esto hará más fácil la visualización de los datos GIS donde sea superpuesto).

Adicionar una capa ARC/INFO


1 Desde el menu Edit/Add Vector Layer (en la ventana Algorithm),
seleccionar ARC/INFO Coverage.
Una capa ARC/INFO es adicionada a la lista de capas del algoritmo.
2 Con la capa ARC/INFO seleccionada, clickear el botón Dynamic Link
Chooser en el diagrama de proceso.
El cuadro de diálogo ARC/INFO Chooser se abre permitiendo elegir la cubierta
que se quiere unir. (Notar que el botón es diferente del botón Load Dataset
porque no se está cargando un archivo con formato raster o vectorial ER Mapper,
sino directamente se lo está uniendo a un archivo que no tiene formato
ER Mapper).

3 En el diálogo ARC/INFO Chooser, clickear el botón Workspace .


Se abre el diálogo ARC/INFO Workspaces permitiendo especificar la ubicación
de los archivos con cubierta ARC/INFO en el sistema.
4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
examples\Shared_Data.
5 Clickear una vez sobre el directorio llamado ‘arc_info_workspace’ para
seleccionarlo, luego clickear el botón Select.
El diálogo ARC/INFO Chooser ahora muestra el espacio de trabajo
seleccionado, y la lista desplegable de las Cubiertas muestra las cubiertas
vectoriales GIS disponibles.

Tutorial ER Mapper 383


Capítulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares z 3: Superponiendo datos vectoriales GIS

Elegir una cubierta, grosor de línea y color de línea


1 En el diálogo ARC/INFO Chooser, seleccionar lajollards desde la lista
desplegable Coverage.
Este archivo de cubierta contiene la red de caminos para el área de La Jolla de San
Diego (cubriendo la porción norte de esta imágen satelital SPOT).
2 Seleccionar 1.0 desde la lista desplegable Line Width.
3 Clickear OK en el diálogo ARC/INFO Chooser para cerrarlo.
ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y despliega una red de caminos en el
área de La Jolla. Se accedieron a estos datos directamente desde un archivo de
cubierta ARC/INFO, por lo que no fue necesario la traducción para desplegarlos.
(También se pueden editar cubiertas ARC/INFO y guardarlas al formato de la
cubierta).

4 Clickear el botón Edit Layer Color en el diagrama de proceso de la


capa ARC/INFO.
5 Elegir el color amarillo, luego clickear OK para cerrar el diálogo Color
Chooser.
ER Mapper corre el algoritmo nuevamente y despliega la red en amarillo.
6 En el campo de texto de la descripción de capa, tipear el nuevo texto
descriptivo La Jolla roads y presionar Enter o Return.

Prender las tres capas color


1 Prender las tres capas color clickeando el botón de la derecha en sus
nombres y seleccionando Turn On.

Nota: Las capas Vectoriales siempre aparecen en la parte superior sobre cualquier capa
raster en un algoritmo, sin relación de su posición en la lista de capas. Relativo a
cada una, la capa vectorial o tabular mas superior tiene prioridad de despliegue
donde hay una superposición espacial con otras capas vectoriales o tabulares.

2 Clickear en la capa ‘fire stations’ para seleccionarla, luego clickear el botón


Move Up .
La capa tabular ‘fire stations’ se mueve hacia arriba de las otras dos capas
vectoriales, por lo que ahora tiene la más alta prioridad de despliegue.
Los círculos representando los cuarteles de bomberos ahora aparecen en la parte
superior de la superposición de caminos vectoriales.

384 Tutorial ER Mapper


Capítulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares z 3: Superponiendo datos vectoriales GIS

Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de la ventana.
• Para sistemas Unix, seleccionar Close o Quit desde el menu de control de la
ventana en la esquina superior izquierda (para los sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.
Solamente el menu principal de ER Mapper deberá estar abierto en la pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Adicionar capas de anotación para desplegar y editar datos vectoriales almacenados


en formato ER Mapper.
• Adicionar capas de Datos Tabulares para desplegar datos almacenados en formato
tabular.
• Adicionar una capa para desplegar datos almacenados en un formato vectorial
externo GIS

Tutorial ER Mapper 385


Capítulo 21 Datos Vectoriales y Tabulares z 3: Superponiendo datos vectoriales GIS

386 Tutorial ER Mapper


22
Grillado
El asistente Gridding de ER Mapper usa datos espaciados irregularmente para crear
una imagen raster grillada. Esto se realiza colocando una grilla con espaciamiento
regular sobre toda el área y calculando un valor para cada celda en la grilla. La
exactitud de ese cálculo depende del método usado y de la densidad y
espaciamiento de los datos de entrada.
El asistente Gridding de ER Mapper extracta archivos raster grillados regularmente
a partir de la combinación de todos o algunos de los siguientes tipos de datos.
• Datos lineales aleatorios
• Datos de contornos con fallas, drenajes, líneas de crestas o elevaciones y líneas de
fracturas.
• Datos de puntos aleatorios
• Datos lineales regulares
• Archivo raster grillado regularmente

Los datos de salida son un archivo raster (ers.) con una sola o varias bandas
conteniendo grillas espaciadas regularmente.
ER Mapper soporta dos técnicas de grillado.
• Triangulación
• Mínima Curvatura Bajo Tensión
Estas son descritas en el capítulo 36 “Gridding”, en la Guía de Usuario de
ER Mapper.

Tutorial ER Mapper 387


Capítulo 22 Grillado z Creando una imagen raster grillada

Creando una imagen raster grillada


Puede usar el asistente Gridding de ER Mapper para generar una imagen raster de
de una banda o multibanda a partir de una o más fuentes de entrada de datos. Los
datos a ingresar pueden ser en algunos de los siguientes formatos:
• ASCII XYZ Genérico
• DXF
• Formato de contorno USGS (DLG-3)
• Algunos de los formatos raster que puede leer directamente ER Mapper (incluyendo
.ers)
• Formato ER Mapper .erv

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios darán práctica para usar el asistente Gridding para crear una
imagen raster grillada.

Antes de Antes de comenzar los ejercicios estar seguro que todas las ventanas imagen
comenzar.. estén cerradas . Solamente debe estar abierto el menú principal en la pantalla.

1: Crear una imagen grillada a partir de archivos


de texto.
Abrir el asistente Gridding
1 Clickear el botón Gridding Wizard en la barra de tareas Common
Functions

388 Tutorial ER Mapper


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

Se abre el diálogo del asistente Gridding con la solapa 1)Introduction


seleccionada.

2 Seleccionar la opción New grid project.


Notar que el campo Grid project file: no está habilitado. Esto es a causa de que se
está creando un archivo de un proyecto nuevo. Por lo tanto no se tiene que
especificar uno existente.
3 Clickear sobre el botón Next> o seleccionar la solapa 2) Data Sources.
Ambas acciones conducirán al próximo paso para abrir la solapa Data Sources

Selecionando la fuente de datos de entrada.

lista de fuente
de datos

Esta solapa permite entrar una o más fuentes de datos para el grillado. La fuente de
datos puede de la misma área o de áreas adyacentes. Para este ejemplo vamos a
elegir un número de archivos de texto como fuente de datos.
La lista de fuentes de datos debería estar vacía debido a que todavía no hemos
entrado ninguno.

Tutorial ER Mapper 389


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

1 Clickear sobre el botón Add... para entrar una fuente de datos


Se debería abrir un diálogo selector de archivo .
2 En el campo Files of Type del diálogo selector, seleccionar
AsciiXYZtext(.txt).
3 Desde el menú Directories , seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples
4 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Functions_And_Features’ y luego
sobre el directorio ‘Gridding’.
El directorio tiene cuatro archivos de texto, proporcionados con el permiso del
Geological Survey of Western Australia, que lista los valores de las muestras
geoquímicas en sus ubicaciónes específicas en coordenadas Este/Norte.Un
resumen del archivo ‘Peak_Hill_Al203.txt’ listando muestras de óxido de aluminio
es mostrado abajo

#Easting Northing Al203


679346 7186699 11
675848 7182842 10.4
675882 7180203 7.22
680312 7182703 8.76

La información contenida en el archivo es conocida como datos ASCIIXYZ. Los


componentes X Y son las coordenadas de ubicación y la componente Z es el óxido
de aluminio leído en cada una de las ubicaciones X Y.
Los otros tres archivos son ‘Peak_Hill_CaO.txt’, ‘Peak_Hill_Fe203.txt’ y
‘Peak_Hill_MgO.txt’ los cuales corresponden a las trazas de óxido de calcio, óxido
de cobre y óxido de magnesio respectivamente.
En este ejercicio se usará el asistente Gridding para crear una imagen raster grillada
con bandas separadas, cada una mostrando las concentraciones de óxido de
aluminio, óxido de calcio, óxido de cobre y óxido de magnesio.
5 Clickear sobre el archivo llamado ‘Peak_Hill_Al203.txt, y luego clickear
Apply.

390 Tutorial ER Mapper


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

Se debería abrir el cuadro de diálogo Ascii Projection Details .

6 Compruebe que los detalles de proyección son mostrados como en la


figura de arriba y luego clickear sobre el botón OK para retornar al selector
de fuente de datos.
Si los detalles de proyección no son como los mostrados arriba, use el botón

selector de archivo en los campos Geodetic datum y Geodetic


projection para seleccionar ‘AGD66’ para el datum, y ‘TMAMG50’ desde la lista
de proyección ‘tranmerc’. Configurar Coordinates en ‘Easting/Northing’.
7 Repita los pasos 5 y 6 para agregar los siguientes archivos a la lista fuente
de datos:
• Peak_Hill_CaO.txt
• Peak_Hill_Fe203.txt
• Peak_Hill_MgO.txt
Click OK en lugar de Apply después de seleccionar el último archivo.
(Los nombres de los archivos aparecerá en el cuadro de lista de fuente).

8 Click sobre el botón Next> para ir a la solapa 3) Output Bands.

Tutorial ER Mapper 391


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

Definir las bandas de salida

La imagen raster grillada de salida puede tener una o más bandas de información.
La solapa “Output Bands’ permite especificar como la fuente de entrada va a ser
mapeada en estas bandas de salida. Hay tres opciones principales:

Crear una banda Cada fuente de datos es asignada a una banda


separada de cada fuente separada. Este crea una imagen de salida grillada
de datos con multiples bandas como capas temáticas
superpuestas.
Mosaico de toda la Todos las fuente de datos son asignadas, por
fuente de datos en una ejemplo mosaiqueadas, en una sola banda. Este crea
banda simple una imagen grillada de salida con una sola banda.
Custom Habilita el botón de la barra de herramientas para
que se configure la salida. Se puede especificar el
número de bandas y sus descripciones, y luego
asignar para las bandas de salida fuentes de entrada
inviduales o combinadas.

1 Seleccionar la opción por defecto Create a separate band from each data
source.
El cuadro de listado mostrará :

Output band Data source


Gridded Data:1 Peak_Hill.Al203.txt
Gridded Data:2 Peak_Hill.MgO.txt
Gridded Data:3 Peak_Hill_Fe203.txt
Gridded Data:4 Peak_Hill.CaO.txt

No se podrá editar las entradas en el cuadro de listado.

392 Tutorial ER Mapper


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

2 Clickear en el botón Next> para ir a la solapa 4) Grid Type.

Seleccionar el método de grillado

Hay dos métodos de grillado disponibles: Triangulación y Mínima Curvatura. La


Triangulación es más simple y trabaja mejor con datos uniformemente distribuídos.
La Mínima Curvatura tiene un número de parámetros con los cuales puede ajustar
los datos de entrada.
La solapa ‘Grid Type’ permite configurar el método de grillado para las bandas de
salida colectivamente o individualmente.
Se configurarán todas las bandas a Triangulación.
1 Clickear en el botón All Triangulation (TIN) para configurar el método de
grillado en Triangulación.
Se podría haber seleccionado Triangulation desde la lista desplegable al lado de
cada descripción de banda.
Notar que el botón Advanced... no se encuentra habilitado. Esto es a causa de que
no tiene configurado ningún parámetro para Triangulación.
2 Click sobre el botón Next> para ir a la solapa 5) Create Grid.

Tutorial ER Mapper 393


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

Crear la imagen grillada

La solapa ‘Create Grid’ permite especificar el nombre del archivo y definir las
Extensiones, Proyección y Atributos de celda del archivo grillado de salida.
También se puede seleccionar como se desea que la imagen grillada sea
desplegada.

1 Click sobre el botón Selector de Archivo para abrir el cuadro de


diálogo selector Gridding Wizard Output File.
2 Desde el menú Directories , seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples
3 Doble-click en el directorio llamado “Miscellaneous’.
4 Doble-click en el directorio llamado ‘Tutorial.’
5 Ingresar ‘minerals_triangulated_grid_<sus iniciales>’ en el campo Save as:
del selector, y clickear el botón OK .
El nombre con su ruta y una extensión ‘.ers’ será insertado en el campo File: de la
solapa ‘Create Grid’. Cuando se crea la imagen grillada ésta será salvada con ese
nombre de archivo.
6 Clickear sobre el botón Set Projection... para abrir el diálogo Grid Output
Coordinate Space .

394 Tutorial ER Mapper


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

Este diálogo permite seleccionar un datum Geodésico, proyección Geodésica y tipo


de Coordenadas para la imagen grillada de salida. Para este ejemplo se usarán los
valores por defecto .
7 Clickear en el botón Defaults para seleccionar los valores por defecto.
8 Clickear en el botón OK para retornar al Asistente Gridding.
9 Clickear en el botón Edit Extents... para abrir el cuadro de diálogo Grid
Output Extents.

Este cuadro de diálogo permite especificar el área (extensiones) a ser incluída en la


imagen grillada de salida. Si selecciona la opción Maximum extents, la imagen
de salida inclurá las extensiónes completas de todas las fuentes de datos. Si
selecciona la opción Custom extents, puede ingresar las coordenadas superior
izquierda e inferior derecha de la imagen grillada en las unidades especificadas en
el diálogo Grid Output Coordinate Space . Generalmentes esta es Este/Norte
Longitud/Latitud o metros. Esto posibilita que se puedan limitar las extensiónes de
una imagen grillada a un área de interés.
10 Seleccionar la opción Maximum extents.
11 Clickear en el botón OK para volver al Asistente Gridding.
12 Comprobar que los números de celdas y líneas en el cuadro Cell
attributes muestra valores razonables.
13 Si el tamaño de archivo de salida es mayor que 12 Mb, aumente los valores
Cell size X: y Cell Size Y: hasta que el tamaño sea menor que 12Mb.

Tutorial ER Mapper 395


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

Los valores Cell size de 150 deberían resultar en el tamaño de archivo mostrado
abajo.

14 Selecionar la siguiente opción de despliegue.


• Desplegar la imagen grillada con superposición de la entrada como puntos
Se podrían también haber seleccionado las siguientes opciones pero, para el
propósito de este ejercicio, solamente seleccionaremos el primero.
• Desplegar la imagen grillada
• Desplegar la imagen grillada con sunshading
15 Selecionar el botón Save Grid Project File para abrir el diálogo selector.
Todas las fuentes de datos de grilla y configuraciones son almacenados en un
archivo de proyecto el que puede ser salvado y vuelto a usar.
16 Desde el menú Directories, selecionar la ruta que finaliza con el texto
\examples
17 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Miscellaneous’.
18 Doble-click sobre el dirctorio llmado ‘Tutorial.’
19 Ingresar ‘grid_project_1_<sus iniciales>’ en el campo Save as: del selector,
y clickear en el botón OK.
El archivo de proyecto es salvado con el nombre de archivo y una extensión ‘.egp’ .
20 Clickear en el botón Finish para generar la imagen grillada y cerrar el
Asistente Gridding
Un diálogo de Estado indicará el progreso del grillado. Una vez concluido,
ER Mapper desplegará una ventana imagen desplegando el siguiente algoritmo;
• La imagen grillada en una capa pseudo layer y una capa vectorial de puntos de los
datos fuente de la grilla.
21 Clickear sobre el botón Close para cerrar el diálogo Status .

Ver un algoritmo con la imagen grillada


1 Clickear sobre la barra de título de la ventana imagen para activarla .

396 Tutorial ER Mapper


Capítulo 22 Grillado z 1: Crear una imagen grillada a partir de archivos de texto.

2 Abrir el diálogo Algoritmo clikeando sobre el botón View Algorithm for


Image Window de la barra de herramientas Common Functions.

El algoritmo tiene una superficie con una capa PseudoLayer y una capa vectorial
Grid Datasource Points.

3 Seleccionar la Pseudo layer


Esta capa contiene la banda B1 Gridded Data:1 de la imagen raster creada. Este
muestra el conjunto de trazas de óxido de aluminio grillada a partir de la fuente de
datos ‘Peak_Hill_Al203.txt’
4 Seleccionar las bandas B2 a B4.

La ventana imagen desplegará la traza grillada del mineral asociado con la banda.
5 Selecionar la capaGrid Datasource Points.
Notar que esta capa es un Vínculo Dinámico del Archivo de Proyecto creado. Este
muestra la ubicación de los puntos para los valores de las muestras de la capa 1
(óxido de aluminio).

6 Clickear sobre el botón Dynamic Link Chooser en el diagrama de


proceso de la capa para abrir el cuadro de diálogo de puntos Display grid
datasource.
7 Seleccionar ‘Gridded Data:2’ de la lista desplegabla Grid Layer ,y clickear
sobre el botón Finish para salir del diálogo.

La ventana de imagen mostrará las ubicaciónes de los puntos para los valores de las
muestras de la capa 2 (óxido de calcio) .

Tutorial ER Mapper 397


Capítulo 22 Grillado z 2: Crear una imagen grillada usando Mínima Curvatura

Cerrar todas las ventanas imagenes y cuadros de diálogo


1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana.
• Para los sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse sobre la barra de título
de la ventana y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
Solamente el menú principal de Er Mapper debería estar abierto en pantalla.

2: Crear una imagen grillada usando Mínima


Curvatura
En este ejercicio, crearemos la misma imagen grillada como hicimos previamente.
En lugar de usar Triangulación para todas las bandas usaremos ahora la Mínima
Curvatura para dos de ellas. También se le darán a las bandas nombres más
significativos.

Abrir el Asistente Gridding

1 Clickear en el botón Gridding Wizard sobre la barra de herramientas


Common Functions .
Se abre el diálogo del Asistente Gridding con la solapa 1)Introduction
seleccionada.

2 Seleccionar la opción Existing grid project .

398 Tutorial ER Mapper


Capítulo 22 Grillado z 2: Crear una imagen grillada usando Mínima Curvatura

3 Seleccionar el archivo de proyecto previamente salvado


‘grid_project_1_<sus iniciales>.egp’ desde el directorio
‘\examples\Miscellaneous\Tutorial’ .
4 Clickear sobre el botón Next> del Gridding Wizard o seleccionar la solapa
2) Data Sources.
Ambas acciones lo llevarán al próximo paso abriendo la solapa ‘Data Sources’
5 La lista de las fuentes de datos debería mostrar los cuatro archivos de texto
‘Peak_Hill’ seleccionados en el ejercicio previo.
Dejar las fuentes de datos sin cambios.
6 Clickear sobre el botón Next> para ir a la solapa 3) Output Bands .

Definir las bandas de salida

1 Seleccionar la opción Custom.


Esta debería ser la selección por defecto porque estamos usando un existente
Archivo de Proyecto. El botón de la barra de herramientas ahora estará visible.
Se desea dar a las bandas de salida nombres más significativos.
2 Seleccionar la entrada ‘Gridded Data:1’ abajo de Output band.

3 Clickear sobre el botón Edit output band description .


Se abrirá el diálogo descripción de banda Edit..

Tutorial ER Mapper 399


Capítulo 22 Grillado z 2: Crear una imagen grillada usando Mínima Curvatura

4 En el campo Band description , colocar el texto “Al203 - triangulated”.


Estar seguro que la fuente de datos ‘Peak_Hill_Al203.txt’ es asignada esta
banda de salida. Si no, cambie el nombre acordemente.
5 Clickear sobre el botón OK para volver al Asistente Gridding.
El nombre de la banda de salida habrá cambiado por “Al203 - triangulated”.
6 Repetir los dos pasos previos y renombrar las otras bandas , “CaO -
triangulated”, “Fe203 - MinC” and “MgO - MinC”.
Ahora debería tener los siguientes datos en la lista :

7 Clickear sobre el botón Next> para ir a la solapa 4) Grid Type.

Seleccionar el método de grillado

Colocaremos dos bandas para Triangulation, y las otras para Mínima Curvatura.
1 Seleccionar Triangulation desde la lista desplegable al lado de ‘Al203 -
triangulated’ y ‘CaO - triangulated’.

400 Tutorial ER Mapper


Capítulo 22 Grillado z 2: Crear una imagen grillada usando Mínima Curvatura

2 Seleccionar Minimum Curvature desde la lista desplegable al lado de


‘Fe203 - MinC’ y ‘MgO - MinC’.

3 Clickear sobre el botón Advanced... al lado de la entrada ‘Fe203 - MinC’


para abrir el diálogo Minimum Curvature Parameters .

4 Use el dispositivo deslizante para configurar Boundary tension(%) e


Interior tension(%) en 25.

Nota: Dejar los otros parámetros en los valores por defecto. Es aconsejable no cambiarlos
a menos que tenga una buena razón para hacerlo y si se sabe es lo que se está
haciendo. Para mayor información sbre estos parámetros ver “Gridding Method”en
la página 532 de la guía de usuario de ER Mapper .

Esto creará la banda ‘Fe203 - MinC’ con Mínima Curvatura bajo tensión, y la
banda‘MgO - MinC’ con Mínima Curvatura.
5 Clickear sobre el botón OK para cerrar el diálogo y retornar al Asistente
Gridding.
6 Clickear sobre el botón Next> para ir a la solapa 5) Create Grid.

Tutorial ER Mapper 401


Capítulo 22 Grillado z 2: Crear una imagen grillada usando Mínima Curvatura

Crear la imagen grillada

La solapa ‘Create Grid’ le permite especificar el nombre de archivo y definir las


Extensiones, Proyección y atributos de celda del archivo grillado de salida.
También se puede seleccionar como se desea desplegar la imagen grillada.

1 Clickear sobre el botón Selector de Archivo para abrir el cuadro de


diálogo Gridding Wizard Output File .
2 Desde el menú Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples
3 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Miscellaneous’ y luego seleccionar
el directorio ‘Tutorial’.
4 Entre ‘minerales_MinC_grid_<sus iniciales>’ en el campo Save as: del
selector, y presione sobre el botón OK.
El nombre con su ruta y una extensión ‘.ers’ será insertada en el campo File: de la
solapa ‘Create Grid’. Cuando se crea la imagen grillada, ésta será guardada con ese
nombre de archivo.
5 Seleccionar todas las opciones de despliegue :
• Desplegar la imagen grillada
• Desplegar la imagen grillada con sunshading
• Desplegar la imagen grillada con superposición de la entrada como puntos
La imagen será desplegada en tres ventanas imagen separadas.
6 Seleccionar el botón Save Grid Project File... para abrir el dialogo
selector.
Todas las fuentes de datos de grilla y parámetros entrados son almacenados en un
archivo de proyecto que puede ser guardardo y usarse nuevamente.

402 Tutorial ER Mapper


Capítulo 22 Grillado z 2: Crear una imagen grillada usando Mínima Curvatura

7 Desde el menú Directories , seleccionar la ruta que finaliza con el texto


\examples
8 Doble-click sobre el directorio llamado ‘Tutorial.’
9 Ingresar ‘grid_project_2_<sus iniciales>’ en el campo Save as: del selector,
y clickear sobre el botón OK .
El archivo de proyecto es salvado con el nombre de archivo y extensión ‘.egp’.
10 Clickear sobre el botón Finish para generar la imagen grillada y cerrar el
Asistente Gridding
Un diálogo de Estado indicará el progreso del grillado.
Una vez concluído , ER Mapper desplegará tres ventanas imagen desplegando los
siguientes algoritmos;
• La imagen grillada en una pseudo layer
• La imagen grillada en una pseudo layer y una capa intensidad con sunshading
activado.
• La imagen grillada en una pseudo layer y una capa vectorial grid datasource points.;

Ver un algoritmo con la imagen grillada


1 Clickear sobre la barra de título de la ventana imagen ‘pseudo layer’ para
activarla.
2 Abrir el diálogo Algorithm clickeando sobre el botón View Algorithm for
Image Window en la barra de herramientas Common Functions .

El algoritmo tiene una superficie con una Pseudo layer.

3 Seleccionar la Pseudo layer


Esta capa contiene la banda B1:Al203 - triangulated de la imagen raster creada.
Esta muestra el conjunto de trazas de óxido de aluminio grillada a partir de la
fuente de datos ‘Peak_Hill_Al203.txt’.
4 Seleccionar la banda B3:Fe203 - MinC desde la lista desplegable .

Tutorial ER Mapper 403


Capítulo 22 Grillado z 2: Crear una imagen grillada usando Mínima Curvatura

La ventana imagen desplegará ahora el conjunto de trazas de óxido de hierro


grillada a partir de la fuente de datos ‘Peak_Hill_Fe302.txt’ usando el método de
Mínima Curvatura .

Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de diálogo


1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menú de control ventana.
• Para los sistemas Unix , presionar el botón derecho del mouse sobre la barra de título
de la ventana y seleccionar Close o Quit (Para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
Solamente el menú principal de ER Mapper deberá estar abierto en pantalla.

Qué se Luego de completar éstos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Usar el Asistente Gridding para crear una imagen multibanda grillada a partir de
archivos de texto.
• Seleccionar algunas de las bandas de salida para usar grillado Triangular, y otras
para usar Mínima Curvatura y Mínima Curvatura bajo tensión.

404 Tutorial ER Mapper


23
Contornos
Los ‘vínculos dinámicos de Contornos’ analizan los datos raster y dibujan los
contornos a partir de los valores. Por ejemplo, se podría querer generar contornos
de datos digitales del terreno, o datos sísmicos o magnéticos. Se pueden ver los
contornos en pantalla en 2D e imprimirlos. También se pueden salvar como un
archivo vectorial separado si se quieren ver en 3D o exportar el archivo a otra
aplicación.
El contorneado en ER Mapper tiene las siguientes características:
• las imágenes, algoritmos e imágenes virtuales pueden ser contorneadas
• solamente se necesita seleccionar la fuente de los datos (imagen) y la banda, y ER
Mapper creará automáticamente los contornos
• se puede dejar que ER Mapper configure los parámetros o pueden ser especificados
por uno mismo
• se pueden ver los valores del contorno inicial y el intervalo, etiquetas de contorno y
color de contorno, estilo de línea y ancho de línea
• se pueden adicionar contornos a la imagen entera o a parte de la imagen.

Adicionando y configurando una capa de


contornos
Los contornos son adicionados a un algoritmo utilizando una capa Contours
dynamic link layer. Cualquier número de capas Contours dynamic link layers
pueden ser incluidos en un algoritmo.

Tutorial ER Mapper 405


Capítulo 23 Contornos z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan práctica contorneando una imagen con datos de magnetismo
(imágenes, algoritmos y datasets virtuales pueden ser contorneados)

Antes de Antes de empezar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen
empezar... ER Mapper estén cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debería
estar abierto en pantalla.

1: Dibujar contornos sobre una imagen


Abrir una ventana imagen y la ventana Algorithm
1 Clickear en el botón View Algorithm for Image Window en la barra de
herramientas Common Functions.
Se abren una ventana imagen y el diálogo Algorithm.

2 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el lado


derecho del diagrama de flujo de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Raster Dataset.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Shared_Data’ para abrirlo.
5 Doble-click en la imagen llamada ‘Newcastle_Magnetics.ers’ para
cargarla.
La imagen es cargada en la capa Pseudocolor.
6 Desde el menu Edit en el diálogo Algorithm, seleccionar el submenú Add
Vector Layer y clickear en Contours.

406 Tutorial ER Mapper


Capítulo 23 Contornos z 1: Dibujar contornos sobre una imagen

7 Una capa de Contornos es adicionada al diagrama de estructura de datos


en la parte izquierda del diálogo Algorithm.

Abrir el asistente Contouring

1 En el diálogo Algorithm, clickear el botón selector.


Se abre el diálogo Contouring Wizard.

Tutorial ER Mapper 407


Capítulo 23 Contornos z 1: Dibujar contornos sobre una imagen

2 En el campo File: en el diálogo Contouring Wizard seleccionar el archivo


‘Newcastle_Magnetics.ers’ en el directorio ‘\examples\Shared_Data’

Nota: Datasets Virtuales y algoritmos también pueden ser contorneados.

3 Elegir la banda a contornear. (Newcastle_Magnetics.ers tiene solamente


una sola banda)

Band: Elegir la banda de la imagen a contornear. La banda


1 es selccionada por defecto.

4 Seleccionar las opciones Make contours multi-color y Label contours.

Make contours multi- Seleccionar esta opción para que las líneas de
color contornos tengan colores de una tabla de color
específica. De otra manera ellas tendrán un color
simple.
Label contours Seleccionar esta opción si se desea etiquetar las
líneas de contornos.

5 Clickear en el botón Next > para ir a la página Set contours style del
asistente.

Configurar el estilo de contornos.

1 Seleccionar elevation desde la lista desplegabla en el campo Multi-color


table.

408 Tutorial ER Mapper


Capítulo 23 Contornos z 1: Dibujar contornos sobre una imagen

2 Ingresar 10 para el First contour level, 30 para el Contour interval, y


para Contour line width 0.5 puntos.
3 Ingresar 4 para Every Nth contour is a primary contour.
4 Seleccionar la opción Make primary contours thicker.
5 Seleccionar el número 17 de la lista Secondary contour style.
Todas las cuartas líneas serán sólidas y más gruesas que las otras líneas, las que
serán de trazo discontinuo.

Nota: Si se dejan las opciones como están serán utilizadas las opciones por defecto.

First contour level El valor en el que el primer contorno es dibujado. Si


se deja el valor como 0, ER Mapper
automáticamente elegirá un valor.
Contour interval La distancia entre contornos. Si se deja el valor
como 0 la distancia entre contornos será
automáticamente elegida por ER Mapper.
Contour line width Especifica el ancho de las líneas de contorno en
puntos. El valor por defecto es 0.5 puntos.
Every Nth contour is a La línea de contorno en el intervalo específicado
primary contour será un contorno primario al que se le puede
aumentar el grosor. Dejar el valor por defecto 0 o 1
para no tener contornos primarios.
Make primary contours Seleccionar esta opción para hacer más gruesas las
thicker líneas de contornos primarios que el especificado
en el campo Contour line width.
Esta opción no tiene efecto si no hay contornos
primarios; por ejemplo si se ingresa 0 o 1 en el
campo Every Nth contour is a primary contour.
Secondary contour style Seleccionar desde la lista el estilo de línea para los
contornos secundarios.
Notar que solamente se tendrán contornos
secundarios si se seleccionó tener contornos
primarios. Por lo tanto ER Mapper no usará el estilo
de contornos secundarios si se ingresó 0 o 1 en el
campo Every Nth contour is a primary contour.

6 Clickear Next para ir la página Set labels style del asistente.

Tutorial ER Mapper 409


Capítulo 23 Contornos z 1: Dibujar contornos sobre una imagen

Configurar el estilo de etiquetas

1 Seleccionar la opción Label contours.


La opción de Etiqueta de contornos debería ya estar activada porque ya se la
seleccionó en la primera página del asistente.
2 Dejar Label font color, Label font size y Label font style con los valores
por defecto de rojo, 10 y Helvetica respectivamente.
3 Configurar Label every Nth contour line: con 2 para que haya una
etiqueta cada dos lineas.
4 Clickear en Finish para salir del Contouring Wizard.
ER Mapper dibujará la imagen con las lineas de contorno.

Nota: También se podría haber utilizado el botón Save as... en el Contouring Wizard
para salvar los contornos como un archivo Dataset Vectorial ER Mapper (.erv).
Esto es necesario solamente si se quiere utilizar los contornos en alguna otra
aplicación. La capa Contours de ER Mapper re-dibujará los contornos cada vez
que se llame el algoritmo.

Cerrar todas las ventanas imagen y los cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).

410 Tutorial ER Mapper


Capítulo 23 Contornos z 1: Dibujar contornos sobre una imagen

2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.


Solamente el menu principal de ER Mapper debría estar abierto en pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
aprendió... en ER Mapper:

• Definir y dibujar contornos en una imagen.

Tutorial ER Mapper 411


Capítulo 23 Contornos z 1: Dibujar contornos sobre una imagen

412 Tutorial ER Mapper


24
Creando Tablas de
Referencia
Este capítulo explica como crear tablas de referencia que transformarán valores
digitales de imágenes raster a colores en capas pseudocolor.

Acerca de las Tablas de Referencia


Los archivos Tabla de Referencia son archivos de texto, cada uno tiene un arreglo
de 256 lineas con cuatro columnas cada una. La primer columna es el valor de
referencia del pixel y va de 0 a 255 en forma descendente a lo largo del arreglo. Las
otras tres entradas son los valores Rojo, Verde y Azul con rangos entre 0-65535 (16
bit) que serán utilizados para desplegar aquel valor de pixel.
Una variedad de tablas de referencias son provistas con ER Mapper. Además, se
pueden crear tablas propias que se ajusten a las necesidades particulares.
Los archivos Tabla de Referencia Color están ubicados en el directorio ‘lut’. Se
puede adicionar cualquier Tabla de Referencia nueva en este directorio para que
aparezca en el menu Color Table en el cuadro de diálogo Algorithm de ER
Mapper.

Tutorial ER Mapper 413


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z Seleccionar una Tabla de Referencia

Seleccionar una Tabla de Referencia


1 En el cuadro de diálogo Algorithm, seleccionar la solapa Surface.
2 Seleccionar ‘Pseudocolor' desde la lista desplegable Color Mode.
3 Seleccionar la Tabla de Referencia deseada desde la lista desplegable
Color Table.

Crear una nueva Tabla de Referencia Color


Linear
Para incluir la tabla de referencia en el menu Color Mode, asegurarse que el
archivo está en el directorio ‘lut’ y que tiene una extension `.lut' .
Si la tabla de referencia color consiste en una gradación linear de un color a otro, se
puede utilizar el utilitario `makelut' provisto por ER Mapper que ayuda a generarla.
El `makelut' crea una Tabla de Referencia Color que ajusta un valor especifico a
otro, y envía la Tabla de Referencia Color a la ruta de salida estándar del `makelut'.

Generar una Tabla de Referencia Color:


1 PC - Abrir la ventana de comandos del DOS.
Unix - Usar el menu Workspace para abrir una ventana terminal X.
2 Tipear en ERMapper60\bin\win32> prompt: el comando
makelut -n "nombre_CLUT" iR iG iB nR nG nB >
ERMAPPER\lut\nombredearchivo_CLUT.lut
Donde:
-n "nombre_CLUT" es el nombre de la tabla de referencia que será mencionada en
el archivo nombredearchivo_CLUT.lut.
iR iG iB son los valores de Rojo Verde y Azul de la tabla de referencia inicial
nR nG nB son los valores de Rojo Verde y Azul de la nueva tabla de referencia
ERMAPPER\lut es el directorio de la Tabla de Referencia Color de ER Mapper. El
archivo de la tabla de referencia CLUT_nombredearchivo.lut creada será guardado
en ese directorio.
nombredearchivo_CLUT es el nombre de la tabla de referencia color y será
mostrada (sin la extensión .lut) en la lista desplegable Color Tablet en la ventana
Algorithm.

414 Tutorial ER Mapper


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z Ejercicios de manejo

Los valores de referencia de pixel son especificados en el rango de 0-255 en la


primer columna, y el utilitario ‘makelut' genera correctamente los valores RGB en
el rango 0-65535 (16 bit) en las columnas 2da, 3ra y 4ta.

Consejo: Para descubrir los valores de los colores en la tabla de referencia, cargar el archivo
nombredearchivo_CLUT.lut en cualquier Editor de Texto. El archivo
nombredearchivo_CLUT.lut mostrará todas las variaciones del Rojo Verde y Azul
a sus valores de unidades correspondientes.

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios enseñan como crear tablas de referencias bicolor y multicolor.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
derá... en ER Mapper:

• Crear tablas de referencia bicolor y multicolor


• Seleccionar combinaciones de valores de Rojo Verde y Azul de cualquier color que
se quiera utilizar en la tabla de color de referencia que se va a crear
• Crear una tabla de referencia con combinaciones de color y escala de grises
• Aplicar la tablas de referencia creadas a las imágenes raster

Antes de Antes de comenzar estos ejercicio, estar seguro que todas las ventanas imagen de
comenzar... ER Mapper estén cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper debería
estar abierto en pantalla.

1: Creando una tabla de referencia bicolor

Objetivos Aprender a crear una tabla de referencia bicolor y utilizarla para desplegar una
imagen raster

Desplegar una imagen en modo Pesudocolor


1 En la barra de herramientas Estándar, clickear en el botón View Algorithm
for Image Window .
Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm.

Tutorial ER Mapper 415


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 1: Creando una tabla de referencia bicolor

2 Clickear en la solapa Layer para ver la configuración de la capa.

3 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el sector


izquierdo del diagrama de flujo de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Raster Dataset.
4 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
5 Doble-click en el directorio ‘Shared_Data’ para abrirlo.
6 Doble-click en la imagen llamada ‘Landsat_TM_year_1985.ers’ para
cargarla.
La banda 1 de la imagen es cargada en la capa Pseudocolor.
7 En la ventana Algorithm clickear en la solapa surface. Por defecto el
Color Mode es Pseudocolor. Si no, cambiarlo a modo Pseudocolor. Desde
la lista desplegable Color Table elegir ‘pseudocolor’.
La ventana imagen muestra la banda 1 de la imagen con la tabla de referencia
‘pseudocolor’.

Encontrando la combinación de valores Rojo Verde Azul para un color particular


1 En el menu principal clickear en el menu File y de la lista desplegable
seleccionar Page Setup...
2 Aparece el cuadro de diálogo Page Setup.
3 En el cuadro de diálogo Page Setup seleccionar el botón Set Color....
4 Aparece el cuadro de diálogo Color.
5 Desde Basic colors: elegir el color azul brillante y notar los valores
inferiores de Red = 0, Green = 0 y Blue =255.
6 Desde Basic colors: elegir rojo brillante y notar los valores inferiores Red
= 255, Green = 0 y Blue =0.

Creando una tabla de referencia color azul_rojo


1 Abrir la ventana de comandos MS-DOS. En \bin\win32>cursor tipear lo
siguiente
makelut -n “azul->rojo" 0 0 255 255 0 0> C:\ERMAPPER\lut\azul_rojo.lut

Nota: Se asume que en C:\ERMAPPER es donde está instalado ER Mapper. Cambiar el


comando para ajustarlo a su caso particular.

• makelut = comando para crear una tabla de referencia

416 Tutorial ER Mapper


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 1: Creando una tabla de referencia bicolor

• -n = modificador para incluir el nombre “azul->rojo” en el archivo azul_rojo.lut file


• “azul->rojo” = Nombre de la tabla de referencia que aparece en el archivo
azul_rojo.lut
• 0 0 255 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Azul
• 255 0 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Rojo
• > = crea el archivo azul_rojo.lut en el directorio definido
• C:\ERMAPPER\lut\azul_rojo.lut = La ruta definida del directorio y el nombre de
archivo a ser salvado
2 El archivo tabla de referencia azul_rojo.lut es creada y es salvada en el
directorio C:\ERMAPPER\lut.

Desplegar una imagen utilizando la tabla de referencia color azul_rojo.lut creada.


1 Salir de ER Mapper y abrirlo nuevamente.

Nota: Para permitir que ER Mapper reconozca la tabla de referencia que se ha creado, es
necesario salir de ER Mapper y abrirlo nuevamente.

2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botón View Algorithm


for Image Window .
Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm.
3 Clickear en la solapa Layer para ver las configuraciónes de la capa.

4 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el lado


izquierdo del diagrama de flujo de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Raster Dataset.
5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
6 Doble-click en el directorio ‘Shared_Data’ para abrirlo.
7 Doble-click en la imagen llamada ‘Landsat_TM_year_1985.ers’ para
cargarla.
La banda 1 de la imagen es cargada en la capa Pseudocolor.
8 En la ventana Algorithm clickear en la solapa surface. Por defecto el
Color Mode está en Pseudocolor. Si no, cambiarlo al modo Pseudocolor.
9 Desde la lista desplegable Color Table elegir ‘azul_rojo’ - la tabla de
referencia que se ha creado.

Tutorial ER Mapper 417


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 2: Creando una tabla de referencia multicolor

La ventana imagen despliega la banda 1 de la imagen con la tabla de referencia


color azul_rojo que se ha creado.

2: Creando una tabla de referencia multicolor


Encontrando la combinación de valores de Rojo Verde Azul para cinco colores
1 Desplegar una imagen raster en modo Pseudocolor.
2 En el menu principal clickear en el menu File y desde la lista desplegable
seleccionar Page Setup...
3 Aparece el cuadro de diálogo Page Setup.
4 En el cuadro de diálogo Page Setup seleccionar el botón Set Color....
5 Aparece el cuadro de diálogo Color.
6 Desde Basic colors: elegir color negro y notar los valores inferiores de
Red = 0, Green = 0 and Blue =0.
7 Desde Basic colors: elegir el color azul brillante y notar los valores
inferiores de Red = 0, Green = 0 and Blue =255.
8 Desde Basic colors: elegir el color verde brillante y notar los valores
inferiores de Red = 0, Green = 255 and Blue =0.
9 Desde Basic colors: elegir el color rojo brillante y notar los valores
inferiores de Red = 255, Green = 0 and Blue =0.
10 Desde Basic colors: elegir el color blanco y notar los valores inferiores de
Red = 255, Green = 255 and Blue =255.

Creando una tabla de referencia Negro_azul_verde_rojo_Blanco


1 Abrir la ventana de comandos MS-DOS. En \bin\win32> tipear lo siguiente
y luego presionar Enter.
makelut -n "Negro->Azul->Verde->Rojo->Blanco" 0 0 0 0 0 255 0 255 0 255 0 0
255 255 255 > C:\ERMAPPER\lut\Neg_azl_vr_rj_bla.lut

Nota: Se asume que C:\ERMAPPER es donde está instalado ER Mapper. Cambiar el


comando para ajustarlo a la situación particular.

• makelut = comando que crea la tabla de referencia


• -n = modificador que hace que se incluya el nombre “Negro->Azul->Verde->Rojo-
>Blanco” en el archivo Neg_azl_vr_rj_bla.lut

418 Tutorial ER Mapper


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 2: Creando una tabla de referencia multicolor

• “Negro->Azul->Verde->Rojo->Blanco” = Nombre de la tabla de referencia que


aparece en el archivo Neg_azl_vr_rj_bla.lut
• 0 0 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Negro
• 0 0 255 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Azul
• 0 255 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Verde
• 255 0 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Rojo
• 255 255 255 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Blanco
• > = crea el archivo neg_azl_vr_rj_bla.lut en el directorio definido
• C:\ERMAPPER\lut\neg_azl_vr_rj_bla.lut = La ruta definida del directoio y el
nombre de archivo a ser salvado
2 El archivo tabla de referencia neg_azl_vr_rj_bla.lut es creado y salvado en
el directorio C:\ERMAPPER\lut.

Nota: Activar un Editor de Textos y abrir el archivo neg_azl_vr_rj_bla.lut. Observar


como el color cambia gradualmente de Negro a Azul a Verde a Rojo a Blanco hacia
abajo en los valores de referencia de pixel (la primer columna) 0 a 64 a 128 a 192 a
255.

Desplegar una imagen usando la tabla de referencia color neg_azl_vr_rj_bla.lut


creada.
1 Salir de ER Mapper y abrirlo nuevamente.

Nota: Para permitir que ER Mapper reconozca la tabla de referencia que se ha creado es
necesario salir de ER Mapper y volverlo a abrir.

2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botón View Algorithm


for Image Window .
Aparecen una ventana imagen y la ventana Algorithm.
3 Clickear en la solapa Layer para ver las configuraciones de la capa.

4 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el lado


izquierdo del diagrama de flujo de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Raster Dataset.
5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
6 Doble-click en el directorio ‘Shared_Data’ para abrirlo.

Tutorial ER Mapper 419


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 3: Creando una tabla de referencia combinación multicolor y

7 Doble-click en la imagen llamada ‘Landsat_TM_year_1985.ers’ para


cargarla.
La banda 1 de la imagen es cargada en la capa Pseudocolor.
8 En la ventana Algorithm clickear en la solapa surface. Por defecto el
Color Mode está en Pseudocolor. Si no, cambiarlo al modo Pseudocolor.
9 Desde la lista desplegable Color Table elegir la tabla de referencia color
‘neg_azl_vr_rj_bla’ - que es la tabla de referencia color que se ha creado.
La ventana imagen despliega la banda 1 de la imagen con la tabla de referencia
color neg_azl_vr_rj_bla que se ha creado.

Nota: Ver la tabla de referencia color neg_azl_vr_rj_bla desde la barra de escala color
vertical en la ventana transform.

3: Creando una tabla de referencia combinación


multicolor y escala de grises
Creando una tabla de referencia color Escala de grises
1 Abrir la ventana de comandos de MS-DOS. En \bin\win32>_ tipear lo
siguiente y presionar Enter.
makelut -n "Negro->Blanco" 0 0 0 255 255 255 >
C:\ERMAPPER\lut\negro_blanco.lut

Nota: Se asume que C:\ERMAPPER es donde está instalado ER Mapper. Cambiar el


comando para ajustarlo a su caso particular.

• makelut = comando para crear la tabla de referencia


• -n = modificador que hace que se incluya el nombre “Negro->Blanco” en el archivo
negro_blanco.lut
• “Negro->Blanco” = Nombre de la tabla de colores que aparece en el archivo
negro_blanco.lut
• 0 0 0 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Negro
• 255 255 255 = Valores de Rojo, Verde, Azul del color Blanco
• > = crea el archivo negro_blanco.lut en el directorio definido

420 Tutorial ER Mapper


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 3: Creando una tabla de referencia combinación multicolor y

• C:\ERMAPPER\lut\negro_blanco.lut = La ruta definida del directorio y el nombre


de archivo a ser salvado
2 El archivo tabla de referencia negro_blanco.lut es creada y salvada en el
directorio C:\ERMAPPER\lut.
3 Activar un Editor de Texto y abrir el archivo negro_blanco.lut. Observar
como los colores cambian gradualmente de Negro a Blanco hacia abajo en
los valores de referencia de pixel (la primera columna) 0 a 255.
4 Editar los primeros 20 valores de pixel (0-19 de la primer columna) a 0 0
65535 (Azul) y los últimos 20 valores de pixel (236 a 255 de la primera
columna) a 65535 65535 0 (Amarillo).
5 Salvar el archivo como azul_gris_amarillo.lut.

Desplegar una imagen utilizando la tabla de referencia color azul_gris_amarillo.lut


1 Salir de ER Mapper y abrirlo nuevamente.

Nota: Para permitir que ER Mapper reconozca la tabla de referencia creada es necesario
salir de ER Mapper y volverlo a abrir.

2 En la barra de herramientas Estandar, clickear en el botón View Algorithm


for Image Window .
Aparecen una ventana imagen y una ventana Algorithm.
3 Clickear en la solapa Layer para ver las configuraciones de la capa.

4 En la ventana Algorithm, clickear el botón Load Dataset en el lado


izquierdo del diagrama de flujo de proceso.
Aparece el cuadro de diálogo selector de archivo Raster Dataset.
5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
6 Doble-click en el directorio ‘Shared_Data’ para abrirlo.
7 Doble-click en la imagen llamada ‘Landsat_TM_year_1985.ers’ para
cargarla .
La banda 1 de la imagen es cargada en la capa Pseudocolor.
8 Seleccionar la banda 5 del Thematic Mapper (TM5) desde la lista
desplegable de selección de banda en la ventana Algorithm.

Tutorial ER Mapper 421


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 3: Creando una tabla de referencia combinación multicolor y

Nota: El valor DN del agua en la TM5 es menor a 20. Se está por desplegar las regiones
de la TM5 con agua en color azul utilizando la tabla de referencia
azul_gris_amarillo.lut creada.

9 En la ventana Algorithm clickear en la solapa surface. Por defecto el


Color Mode está en Pseudocolor. Si no, cambiarlo al modo Pseudocolor.
10 Desde la lista desplegable Color Table elegir ‘azul_verde_amarillo’ - la
tabla de referencia color que se ha creado.
La ventana imagen despliega la banda 1 de la imagen con la tabla de referencia
color azul_gris_amarillo que se ha creado.

Nota: Ver la tabla de referencia color azul_gris_amarillo desde la barra de escala color
vertical en la ventana transform.

11 Clickear el botón Refresh Image with 99% clip on limits .


Las regiones con agua son desplegadas en color azul con algunas áreas desplegadas
en negro. Esto es debido a que la transformación ha sido recortada al 99%.

12 En la ventana Algorithm clickear el botón Edit Transform Limits .


13 Aparece la ventana Transform.
14 En la ventana Transform, en el eje X tipear en el primer valor 0 en lugar de
4 como se muestra (el que fué recortado) y presionar enter.
15 La imagen es desplegada con las regiones de agua en azul y sin áreas
negras.

Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema
ventana:
• Parar Windows, seleccionar Close desde el menu de control.
• Para sistemas Unix presionar el botón derecho del mouse sobre la barra de título de
la ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarlo.

422 Tutorial ER Mapper


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 3: Creando una tabla de referencia combinación multicolor y

Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Crear tablas de referencia bicolor y multicolor


• Crear una tabla de referencia combinación multicolor y escala de grises
• Aplicar las tablas de referencia color creadas a las imágenes.

Tutorial ER Mapper 423


Capítulo 24 Creando Tablas de Referencia z 3: Creando una tabla de referencia combinación multicolor y

424 Tutorial ER Mapper


25
Geocodificación de
Imagen
Este capítulo explica como utilizar ER Mapper para corregir geométricamente
datos de imágenes raw (crudas) y rectificarlas a un sistema real de coordenadas
mundiales y a una proyeccion de mapa.

Nota: Los ejercicios en este capítulo requieren que el archivo de imagen


“Landsat_practice.ers” esté en el directorio ‘examples\Miscellaneous\Tutorial’.
Este archivo fue también utilizado en el Capítulo 19, “Clasificación Supervisada”.

Acerca de la Geocodificación de Imagen


Siempre que sean requeridas mediciones precisas de áreas, direcciones y distancias,
las imágenes raw deben ser usualmente procesadas para remover errorres
geométricos y rectificar la imagen a un sistema real de coordenadas mundiales.
Con las imágenes satelitales, por ejemplo, estos errores son introducidos por
factores tales como el rolido, inclinación y cabeceo de la plataforma satelital y la
curvatura de la tierra. Para superponer o mosaiquear dos imágenes en ER Mapper,
las imágenes deben estar en el mismo sistemas de coordenadas. El sistema de
coordenadas común puede ser “raw” (sin corrección), o un sistema de proyección
mundial de mapa real.

Tutorial ER Mapper 423


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z Acerca de la Geocodificación de Imagen

Un punto de control de suelo (GCP) es un punto sobre la superficie terrestre donde


tanto las coordenadas de la imagen (medidas en filas y columnas) y las
coordenadas de mapa (medidas en grados de latitud y longitud, metros, o pies)
pueden ser identificadas. La Rectificación es el proceso de utilizar los GCP para
transformar la geometría de una imagen para que cada pixel corresponda a una
posición en el sistema real de coordenadas mundiales (tales como Latitud/Longitud
o Este/Norte). Este proceso es llamado también “deformación” o “estiramiento”
debido a que los datos de imagen son estirados o comprimidos lo necesario para
alinearlos con una grilla de mapa mundial real o un sistema de coordenadas.
Ortorectificación es la forma más precisa de rectificación debido a que toma en
cuenta las características del sensor (cámara) y la plataforma (avión). Es
específicamente recomendada para fotografías aéreas. La Ortorectificación es
cubierta separadamente en el Capítulo 26, “Ortorectificación de Imagen”.
Registración es simplemente la alineación de dos imágenes de manera que puedan
ser superpuestas para su comparación. En este caso, Las imágenes no tienen que
estar rectificadas con una proyección de mapa (pueden estar ambas en un sistema
de coordenadas “raw”).
Las funciones de Rectificación de ER Mapper son comunmente utilizadas para
realizar cuatro tipos diferentes de operaciones:
• Image to map rectification–utiliza geocodificación polinomial (punto de control)
o linear para rectificar una imagen a una proyección de mapa y datum utilizando los
GCP.
• Image to image rectification–utiliza geocodificación polinomial (punto de control)
o linear para rectificar una imagen a partir de otra usando GCP.
• Map to map transformation–transforma una imagen rectificada con un datum y
proyección de mapa a otro.
• Image rotation–rotar una imagen cualquier número de grados.
En este ejercicio, se utilizará el Asistente Geocoding para realizar una rectificación
imagen a imagen. Un típico procedimiento para realizar una rectificación imagen a
imagen es el que sigue:

424 Tutorial ER Mapper


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z Ejercicios de manejo

Definir Identificar rasgos comunes en ambas imágenes


puntos de (puntos de control de suelo) usando el mouse
control para construir un modelo de transformación

Rectificar la imagen “raw” a las nuevas coordenadas


Rectificar espaciales (proyección de mapa y datum)
la imagen de la imagen rectificada correspondiente

Evaluar la
Evaluar la precisión de la rectificación usando
precisión superposición simple u otras técnicas
del registro

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan práctica sobre el uso del Asistente Geocoding de ER Mapper.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
derá... en ER Mapper:

• Elegir puntos de control de suelo (GCP) comunes entre dos imágenes


• Usar las opciones para modificar el despliegue y edición de los GCP
• Rectificar una imagen “raw” al datum y proyección de mapa seleccionados
• Evaluar la precisión de la registración utilizando un método simple de superposición
de imagen

Antes de Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen
comenzar... de ER Mapper están cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper
debería estar abierto en pantalla.

Nota: Es muy importante realizar los siguientes procedimientos exactamente como están
escritos. La seleccion de GCP puede ser un procedimiento muy complejo, y se
aprenderá lo básico siguiendo estos pasos exactos la primera vez.

Tutorial ER Mapper 425


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

1: Seleccionar puntos de control de suelo


Objetivos Aprender como utilizar el Asistente Geocoding de ER Mapper para identificar
rasgos comunes en las dos imágenes, editar los puntos, y modificar el despliegue
de los GCP.

Crear el algoritmo FROM (la imagen “raw”)


Antes de realizar una rectificación imagen a imagen, se debe crear primero un
algoritmo que despliegue la imagen “raw” que se quiere rectificar.

1 Clickear el botón Image Display and Mosaicing Wizard de la barra


de herramientas.
Aparece el cuadro de diálogo del Asistente Image Display.
2 En la ventana del Asistente Image Select files to display, clickear el botón
selector en el campo File to display: para abrir el selector de
archivos.
3 En el directorio ‘examples\Miscellaneous\Tutorial’, doble-click en ;la imagen
llamada ‘Landsat_practice.ers’.

Nota: Se debería haber creado la imagen "Landsat_practice.ers" en el directorio


‘examples\Miscellaneous\Tutorial’ en un ejercicio previo. Si no se ha creado, se
puede hacer ahora copiando los archivos ‘Landsat_MSS_notwarped’ y
Landsat_MSS_notwarped.ers’ del directorio ‘examples\Shared_Data\’ y
renombrarlos como ‘Landsat_practice’ y ‘Landsat_practice.ers’ respectivamente.

4 Seleccionar Display image in 2D y Manually set display method, y


clickear en el botón Next >.
5 En la ventana Select display method, seleccionar Red Green Blue.
6 Activar el cuadro Manually select display method properties.
7 Clickear en el botón Next >.
8 En el campo Type: del cuadro de propiedades del modo de despliegue,
seleccionar de la lista RGB 321.
9 Clickear el botón Next >.
10 Es desplegada el compuesto RGB con MSS1 (Azul), MSS2 (Verde) y
MSS3 (Rojo).
11 Clickear en el botón Finish para cerrar el Asistente Image.

426 Tutorial ER Mapper


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

12 Clickear el botón Save Algorithm As de la barra de herramientas.


13 En el campo Files of Type:, seleccionar ‘ER Mapper Algorithm (.alg)’.
14 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
15 Abrir el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’, y salvar el algoritmo con el
nombre ‘Landsat_FROM_algorithm’ (usar sus iniciales en el comienzo).
16 Cerrar la ventana imagen utilizando los controles del sistema ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sitemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).

Remover Puntos de Control de Suelo existentes de la imagen de práctica


1 Desde el menu Process (en el menu principal), seleccionar Geocoding
Wizard.
Se abrirá el cuadro de diálogo Asistente Geocoding con la solapa Start
seleccionada.

2 Clickear el botón Load Algorithm or Dataset en el campo Input file:


para abrir el selector de archivo.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 En el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial,’ doble-click en el algoritmo
previamente salvado, ‘Landsat_FROM_algorithm’.
5 Seleccionar Polynomial en el cuadro Geocoding Type.
6 Seleccionar la solapa GCP Edit.

Tutorial ER Mapper 427


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

7 Clickear el botón Delete all GCPs y, cuando pregunte confirmar


borrar, clickear Yes.
8 Clickear en el botón Save para salvar los cambios en la imagen de
práctica. Si pregunta confirmar salvar los GCP a disco clickear Yes.

Configurar el Método Polinomial


1 Seleccionar la solapa Polynomial Setup del Asistente Geocoding.
2 Seleccionar Linear en el cuadro Polynomial Order.

Especificar una rectificación imagen a imagen y el nombre de algoritmo


1 Seleccionar la solapa GCP Setup del Asistente Geocoding.
La solapa GCP Setup permite especificar el nombre de una imagen de referencia
geocodificada.
2 En el cuadro GCP Picking Method, seleccionar la opción Geocoded
image, vectors or algorithm.
Esto le dice a ER Mapper que se planea seleccionar puntos correspondientes entre
dos imágenes en pantalla (una rectificación “imagen-a-imagen”).

3 Clickear el botón Load Corrected Algorithm or Dataset .


4 Desde el menu Directories en el diálogo selector de archivo, seleccionar la
ruta que finaliza con el texto \examples.
5 Doble-click en el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.
6 Doble-click en el directorio ‘Landsat_MSS’ para abrirlo, luego doble-click en
el algoritmo ‘RGB_321.alg’ para cargarlo.
Este algoritmo será utilizado para desplegar la imagen ‘CORREGIDA’, que es la
imagen ya rectificada conteniendo información de coordenadas.

Configurar los parámetros para la rectificación de imagen


Los campos To geodetic datum, To geodetic projection y To Coordinates,
en el cuadro Output Coordinate Space muestran el datum, proyección y tipos de
coordenadas del archivo de salida rectificado que se creará. Estos parámetros son
incluidos automáticamente desde la imagen Landsat ‘CORREGIDA’ (rectificada).

428 Tutorial ER Mapper


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

1 Clickear en el botón Change... para abrir el diálogo Geocoding Wizard


Output Coordinate Space.

2 Clickear en el botón selector Projection .


Se abre el diálogo Projection Chooser mostrando las proyecciones de mapa
disponibles (ER Mapper incluye más de 700 proyecciones y se pueden incluir
también las propias).
3 Clickear Cancel en el diálogo Projection Chooser para cerrarlo.
4 Clickear Cancel en el diálogo Geocoding Wizard Output Coordinate
Space para cerrarlo.
5 Seleccionar la solapa GCP Edit del Asistente Geocoding.
ER Mapper abre varias ventanas imagen y cuadros de diálogos. Se debería ver una
pantalla similar a esta:

VENTANA GCP Menu principal


VENTANA SIN (geovínculo PANEO ER Mapper
CORRECCIÓN COMPLETO)
ZOOM GCP SIN CORREGIR

VENTANA GCP
VENTANA
(geovínculo PANEO
CORREGIDA
COMPLETO)
ZOOM GCP
CORREGIDA

Cuadro de diálogo
Asistente Geocoding

Tutorial ER Mapper 429


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

Nota: Si el sistema no posiciona las ventanas automáticamente, acomodarlas como se


muestra arriba antes de proceder.

Configurar las ventanas imagen para seleccionar los primeros cuatro GCP
Cuando se comienza a seleccionar los GCP, la imagen “raw” (sin rectificar) no
contiene puntos de control de suelo. Se comenzará seleccionando los primeros
cuatro puntos de control utilizando las ventanas imagen CORREGIDA y SIN
CORREGIR. Una vez que se hayan seleccionado los primeros cuatro puntos GCP,
se puede utilizar la ventana CORREGIDA para seleccionar rápidamente los
remanentes GCP.
1 En el menu principal, clickear el botón View Algorithm for Image Window
para abrir la ventana Algorithm.
2 Clickear dentro de la ventana ’CORRECTED GCP ZOOM’ para activarla.
3 En la ventana Algorithm, apagar la opción Smoothing.
4 Clickear el botón derecho del mouse dentro de la ventana ‘ZOOM GCP
CORREGIDO’, y seleccionar Zoom to All Datasets desde el menu Quick
Zoom.
La ventana ‘ZOOM GCP CORREGIDA’ se reduce a la extensión completa de
imagen.
5 Clickear dentro de la ventana imagen ‘ZOOM GCP SIN CORREGIR’ para
activarla.
6 En la ventana Algorithm, apagar la opción Smoothing.
7 Clickear el botón derecho del mouse dentro de la ventana ‘ZOOM GCP SIN
CORREGIR’, y seleccionar Zoom to All Datasets desde el menu Quick
Zoom.
La ventana ‘ZOOM GCP SIN CORREGIR’ se reduce a la extensión completa de la
imagen. Ahora se está preparado para seleccionar el primer GCP.
8 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.

Nota: Es una buena idea apagar la opción Smoothing en los algoritmos cuando se
seleccionan los puntos de control de suelo. Esto hace más fácil identificar
ubicaciones de los pixeles de imágenes cuando se amplían mucho las áreas.

430 Tutorial ER Mapper


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

Seleccionar un GCP en la parte superior izquierda de ambas imágenes

Nota: Estar seguro que el menu principal ER Mapper no está escondido por las ventanas
imagen–moverlo levemente si es necesario para acceder facilmente a la barra de
tareas.

1 En el menu principal, clickear el botón ZoomBox Tool de la barra de


herramientas.
2 Ubicarse en la ventana imagen ‘ZOOM GCP SIN CORREGIR’, y ampliar
una pequeña área en la parte superior izquierda de la imagen con rasgos
bien definidos (dibujar un cuadro zoom).
3 Mover el puntero sobre la ventana imagen ‘ZOOM GCP CORREGIDA’
(notar que el puntero tiene un ícono ), y clickear una vez para activar la
ventana.
4 En la ventana imagen ‘ZOOM GCP CORREGIDA’, dibujar un cuadro para
ampliar la misma área geográfica que se ha desplegado en la ventana ‘SIN
CORREGIR’.
Se ha ampliado la misma área en común en ambas imágenes para seleccionar un
GCP.

5 En el menu principal, clickear el botón Pointer Tool de la barra de


herramientas.
6 En la ventana ‘ZOOM GCP CORREGIDA’ (que está activa), clickear en un
rasgo claramente identificable en la imagen, tal como un ‘limite neta entre
vegetación roja y tierra estéril blanca.
ER Mapper marca el punto de control con cruces verdes, y la ubicación geográfica
de ese punto aparece en los campos Este y Norte en el diálogo GCP Edit del
Asistente Geocoding. (Este diálogo tiene muchas opciones las cuales se verán más
adelante).
7 Clickear una vez dentro de la ventana ‘ZOOM GCP SIN CORREGIR’ para
activarla.
8 Clickear exactamente sobre el mismo rasgo geográfico en la ventana
‘ZOOM GCP SIN CORREGIR’. (Es importante ser lo más preciso posible).
ER Mapper marca el punto de control con una cruz, y la ubicación del pixel de
imagen del punto en la imagen raw aparece en los campos Cell X y Cell Y en el
diálogo GCP Edit. La ubicación de cada punto es maracada con una “X” blanca en
cada imagen con un número “1”. Ya se ha seleccionado el primer GCP.

Tutorial ER Mapper 431


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

Seleccionar un segundo GCP en la parte inferior izquierda de ambas imágenes


1 En la solapa GCP Edit del Asistente Geocoding, seleccionar Auto zoom.
La ventana ZOOM automaticamente se posicionará en el punto seleccionado en la
correspondiente ventana PANEO COMPLETO.
2 En el diálogo Edit GCP en el Asistente Geocoding, clickear el botón Add
new GCP .
3 Clickear en un rasgo bien definido en la ventana ‘GCP SIN CORREGIR
(geovínculo PANEO COMPLETO)’ para seleccionarla.
La ventana ‘ZOOM GCP SIN CORREGIR’ se ubicará en el punto seleccionado
4 Clickear una vez en la ventana ‘GCP CORREGIDA (geovínculo PANEO
COMPLETO)’ para activarla, luego clickear en el mismo rasgo para
seleccionarlo como un GCP.
La ventana ‘ZOOM GCP CORREGIDA’ se ubicará en el punto seleccionado
5 Utilizar las dos ventanas ZOOM para ajustar las posiciones de los GCP.
Se ha seleccionado un segundo GCP en la imagen.

Seleccionar dos GCP más en la parte superior e inferior derecha


1 Siguiendo los pasos de la sección previa, seleccionar un GCP cerca de las
esquinas superior derecha e inferior derecha de las imágenes.

Consejo: Cuando seleccione los primeros cuatro GCP, es mejor seleccionarlos en las cuatro
esquinas de la imagen (si esto es posible). Esto hará que la función Calculate
from point que se utilizará a continuación sea lo más precisa posible. (En este
caso había océano en la parte inferior izquierda, por lo que se selecciono un punto
en el área más cercana posible).

Seleccionar GCP adicionales usando la Ventana Completa GCP Corregida


Una vez que se han seleccionado los primeros cuatro GCP, notar que ER Mapper
ahora despliega valores en el campo ‘RMS’ del diálogo GCP Edit. El Error Medio
Cuadrático (RMS) es una medida de la precisión de los GCP en esta imagen
expresada en el tamaño de píxel de la imagen. (Un RMS de 1.00 será un error
posicional de 80 metros en el caso de que los datos utilizados aquí sean de una
Landsat MSS). Si se ha realizado un trabajo preciso seleccionando los primeros
cuatro GCP, el RMS debería ser uno o menos.

432 Tutorial ER Mapper


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

Cuando puede ser calculado un RMS, ER Mapper puede utilizar los coeficientes
generados a partir de los primeros puntos para “predecir” la ubicación de los puntos
‘SIN CORREGIR’ (raw) cuando se seleccionan puntos adicionales en la imagen
‘CORREGIDA’ (rectificada). Esta característica hace a la selección de los puntos
remanentes más rápida y fácil, y se utilizará a continuación.

1 En el menu principal, clickear el botón Set Pointer mode (si es


necesario).
2 Si es necesario, activar la ventana ‘GCP CORREGIDA (geovínculo PANEO
COMPLETO)’clickeando en ella.
3 En el diálogo Edit GCP del Asistente Geocoding, clickear el botón Add
GCP .
4 En la ventana ‘GCP CORREGIDA (geovínculo PANEO COMPLETO)’,
clickear en un rasgo bien definido ceca del centro de la imagen.
ER Mapper marca el punto de control con una cruz, e ingresa la ubicación
geográfica del GCP número 5 en los campos TO Este y Norte. La ventana ‘ ZOOM
GCP CORREGIDA’ se ubica en el punto automáticamente para que se ajuste
manualmente su posición.
5 En el diálogo GCP Edit del Asistente Geocoding, clickear el botón
Calculate from point .
ER Mapper automáticamente carga los valores en Cell X y Cell Y –esta es la
ubicación “predicha” del GCP número 5 en la imagen FROM.
Notar que el nuevo GCP número 5 tiene un error de cero. Debido a que su
ubicación es computada a partir de los puntos existentes, no adiciona nueva
información al modelo de rectificación (y no es aún por lo tanto un verdadero
GCP). A continuación se necesita “afinar” la ubicación del punto en la ventana
ZOOM para hacerlo un verdadero GCP.
6 Clickear en una de las ventanas ZOOM para activarla, luego clickear en el
GCP en la imagen. Ajustar su posición si fuese necesario.
ER Mapper reposiciona el GCP #5 a su nueva posición, y calcula un valor RMS
para desplegar en el cuadro de diálogo GCP Edit del Asistente Geocoding.
Ahora se ha seleccionado un quinto GCP usando la técnica “punto FROM
predicto”.

Consejo: Se puede clickear la cantidad de veces que sea necesario en las ventanas ZOOM
CORREGIDA y SIN CORREGIR para afinar la ubicación de los GCP.

Tutorial ER Mapper 433


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 1: Seleccionar puntos de control de suelo

Seleccionar varios otros puntos esparcidos a través de la imagen


1 Utilizar los procedimientos de los pasos 2-6 de arriba, seleccionar varios
otros puntos GCP bien esparcidos en la imagen (seleccionar por lo menos
10).

Consejo: Si el nivel de magnificación por defecto en la ventana ZOOM es muy grande o


pequeño para el gusto personal, activar cada ventana y utilizar las opciones Zoom
In o Zoom Out en el menu Quick Zoom para cambiar el factor de zoom por un
valor fijo en ambas ventanas. Ese factor de zoom es retenido para los puntos
subsecuentes. (Si se comete un error, se puede seleccionar Previous Zoom para
arreglarlo).

Probar algunas otras características en el diálogo Geocoding Wizard GCP Edit


1 En el diálogo GCP Edit del Asistente Geocoding, clickear en cualquier
número de GCP bajo la columna ‘Name’.
ER Mapper mueve las cruces para resaltar aquel punto en las ventanas ‘PANEO
COMPLETO’ y ‘ZOOM’.
2 Apagar la opción Auto Zoom en la parte inferior.
3 Clickear en cualquier número GCP bajo la columna ‘Name’.
ER Mapper mueve las cruces para resaltar ese punto en las ventanas ‘PANEO
COMPLETO’, pero no en las ventanas ‘ZOOM’.

4 Clickear en el botón Zoom to current GCP .


ER Mapper realiza un zoom en el GCP seleccionado en la ventana “ZOOM’.
5 Seleccionar el texto numérico para un GCP bajo la columna ‘Name’ , y
tipear un nombre corto.
Se puede asignar etiquetas de texto a los GCP tanto como números para ayudar a
identificarlos.
6 Clickear sobre el texto ‘On’ en la segunda columna para cualquier GCP.
El texto cambia a ‘Off’ y todos los errores RMS son recalculados sin incluir este
GCP. (Esta es una fácil manera de ver como el error posicional de cualquier GCP
influencia el RMS de otros. Por ejemplo, apagando un GCP con un gran RMS a
menudo reduce los RMS de los otros). Esto puede ser importante cuando se
selecciona cuales GCP serán utilizados para la rectificación final de la imagen.
7 Apagar los otros GCP para ver el efecto, pero prenderlos nuevamente
cuando se finalice.
8 Clickear en el texto ‘Edit’ en la tercer columna en cualquier GCP.

434 Tutorial ER Mapper


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 2: Realizar la rectificación de la imagen

El texto cambia a ‘No’ y la “X” y el número que la marca en la imagen se vuelve


verde. Esto efectivamente “bloquea” un GCP por lo que no puede ser editado (que
es, clickeando en la ventana imagen no redefine su posición). Esto es util cuando se
tienen varios GCP muy buenos y se los quiere bloquear para evitar cambiarlos
accidentalmente.
9 Prender la opción Errors.
La magnitud y la dirección del error posicional calculado son mostrados
graficamente por medio de una línea en la imagen para cada GCP. (Si se tienen
errores RMS muy pequeños podría no verse la linea de error, aún si se incrementa
la longitud de línea por un factor de 10 usando la opción x10).
10 Prender la opción Grid.
Una grilla polinomial se despliega sobre las tres ventanas imagen. Esta grilla es un
simple “preview” de la manera en que los pixeles de la imagen FROM (raw) serán
reproyectados sobre la nueva grilla de coordenadas de la imagen TO. (Esta grilla es
solamente una aproximación, en realidad las líneas serán curvadas).
11 Clickear Save en el diálogo Geocoding Wizard. Si pregunta confirmar
salvar los GCP a disco, clickear Yes.

2: Realizar la rectificación de la imagen


Objetivos Aprender como utilizar los puntos de control de suelo que se seleccionaron para
rectificar la imagen al datum y proyección de mapa seleccionados.

Especificar el archivo imagen (rectificado) de salida


1 Seleccionar la solapa Rectify del Asistente Geocoding.

2 Clickear el botón selector de archivo en el cuadro Output Info.


3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
4 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’ para abrirlo.
5 Ingresar el nombre de archivo ‘Landsat_MSS_rectified’ (comenzar con sus
iniciales), luego clickear OK.
6 En Resampling: en el cuadro Cell Attributes seleccionar ‘Nearest
Neighbour’.
El cuadro Cell Attributes también permite remuestrear la imagen de salida a un
tamaño de celda diferente (alto y ancho de la Celda de Salida), y especificar el
valor de celda nulo.

Tutorial ER Mapper 435


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 3: Evaluar el registro de la imagen

7 Seleccionar Display rectified image para desplegar la imagen luego de


que sea rectificada.

Crear la imagen rectificada de salida en disco


1 Clickear en el botón Save file and start rectification.
ER Mapper abre un diálogo de estado para indicar el progreso de la rectificación.
2 Cuando la operación termina, clickear OK del diálogo de operación exitosa.
3 Clickear en el botón Close para salir del Asistente Geocoding.
Se ha rectificado una imagen sin corregir Landsat MSS al correspondiente datum
1927 North American Datum (NAD27) y la proyección de mapa UTM zona 11
(NUTM11).

Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de diálogos


1 Clickear en el botón Close del Asistente Geocoding.
2 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
3 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.

3: Evaluar el registro de la imagen


Objetivos Aprender una simple manera de evaluar visualmente el registro de dos imágenes
utilizando una técnica de superposición. En este caso, se evaluará el registro de la
imagen raw que se rectificó y la imagen rectificada MSS provista con ER
Mapper.

Cargar un algoritmo RGB existente

1 Clickear el botón Open Algorithm into Image Window de la barra de


herramientas.
2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples
3 Doble-click en el directorio ‘Data_Types’ para abrirlo.

436 Tutorial ER Mapper


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 3: Evaluar el registro de la imagen

4 En el directorio ‘Landsat_MSS,’ cargar el algoritmo llamado


‘RGB_321.alg.’
Este algoritmo despliega la imagen Landsat MSS rectificada de San Diego provista
con ER Mapper como una imagen RGB. Se utilizarán solamente las capas Red y
Green para la comparación con la imagen rectificada.
5 En el menu principal, clickear el botón View Algorithm for Image Window
para abrir la ventana Algorithm.

Cargar la imagen rectificada anteriormente en la capa Green


1 En la ventana Algorithm, clickear en la capa Blue para seleccionarla.

2 Clickear el botón Cut para borrar la capa Blue.


3 Clickear en la capa Green para seleccionarla.

4 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de proceso de


algoritmo.
5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
6 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous’ para abrirlo.
7 Doble-click en el directorio ‘Tutorial’ para abrirlo.
8 Clickear una vez sobre la imagen ‘Landsat_MSS_rectified.ers’ para
seleccionarla, luego clickear el botón OK this layer only para cargarla en
la capa Green. (La capa Red debería aún tener la imagen
‘Landsat_MSS_27Aug91’).
9 Seleccionar B3:0.75_um desde la lista desplegable de la capa Green
Band Selection.
(La banda 3 es también cargada en la capa Red de la otra imagen para la
comparación directa).

Desplegar las dos imágenes para evaluar el registro

1 Clickear el botón Refresh image with 99% clip on de la barra de


herramientas.
Esta imagen combina dos diferentes imágenes–una en la capa Red y una en la capa
Green. Si las imágenes estan bien alineadas la imagen aparece amarillo. Si se ven
áreas que son predominantemente rojas o verdes, esto indica pobre registración.
2 En la ventana Algorithm, apagar la opción Smoothing.

Tutorial ER Mapper 437


Capítulo 25 Geocodificación de Imagen z 3: Evaluar el registro de la imagen

3 En el menu principal, clickear el botón ZoomBox tool de la barra de


herramientas.
4 Dibujar un cuadro de zoom sobre una muy pequeña área de la imagen que
contiene tierra y agua.
Los errores en el registro aparecen tanto como pixeles rojos o verdes debido a que
esto es donde las dos imágenes no se alinean perfectamente. Esta es una muy
simple manera de evaluar el registro de dos imágenes. Si los errores RMS de los
GCP fueron generalmente menores que uno, no se debería ver más que la
superposición de un pixel o errores de registro.

Cerrar todas las ventanas imagen y cuadros de diálogos


1 Cerrar todas las ventanas imagen usando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu control de ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse en la barra de título de la
ventana, y seleccionar Close o Quit (para sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla .
Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicios, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Elegir puntos de control de suelo (GCP) entre dos imágenes


• Utilizar opciones para modificar, desplegar y editar los GCP
• Rectificar una imagen “raw” al datum y proyección de mapa elegidos
• Evaluar la precisión del registro utilizando un método simple de superposición de
imagen

438 Tutorial ER Mapper


26
Ortorectificación de
Imagen
Este capítulo explica como utilizar el Asistente de ER Mapper Geocoding para
corregir geométricamente los datos de imágenes raw y ortorectificarlas a un
sistema de coordenadas reales y proyección de mapa.

Acerca de la ortorectificación
La Ortorectificación corrige distorsiones locales y globales en una imagen
ajustando las características de la cámara, posiciones de plataforma y detalles del
terreno.
Las características de la cámara, que derivan del reporte de calibración de la
cámara, son almacenados en un archivo de la cámara que lo usará el Asistente
Geocoding.
Los detalles del terreno son provistos2 en la forma de DEM. Si el terreno es
relativamente llano, se puede utilizar un valor de altura promedio.
En el caso de la Ortorectificación Avanzada, la posición de la plataforma es
determinada por valores de orientación exteriores que describen la posición exacta
de la aeronave en el momento en que la imagen fue tomada, y como esto se
relaciona con la imagen. Los siguientes parámetros son especificados:

Tutorial ER Mapper 439


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z Acerca de la ortorectificación

Attitude omega El ángulo de inclinación (rolido) de la aeronave; por


ejemplo la rotación sobre el eje X (dirección de vuelo).
Attitude phi El ángulo de oscilación (cabeceo) de la aeronave; por
ejemplo la rotación sobre el eje Y.
Attitude kappa El ángulo de azimut (guiñada) de la aeronave; por
ejemplo la rotación sobre el eje Z.
Exposure center XYZ Las coordenadas del centro de exposición de la imagen.
Si los parámetros de orientación exteriores no son conocidos, se deben especificar
aproximadamente de 4 a 6 GCP para que el Asistente Gridding los calcule.
Para utilizar la Ortorectificación se debe tener disponible la siguiente información:
• El archivo de la cámara conteniendo la información de calibración de la cámara
• El archivo DEM (Se puede ingresar una altura promedio si el terreno es
relativamente llano)
• Orientación exterior (Solamente para la Ortorectificación Avanzada. De otra
manera se deben seleccionar GCP)
• Los GCP referenciados con sus coordenadas XYZ.
El diagrama de abajo ilustra las entradas requeridas para la ortorectificación.

Reporte de Asistente
Calibración de Cámara
de Cámara
Orientación Exterior
Archivo de Cámara
Rolido
DEM Cabeceo
Guiñada Puntos de
Exposición O Control de
O promedio Centro Suelo
de altura

Imagen sin co- Imagen corre-


rregir (foto aérea) gida (foto aérea)
Asistente Geocoding Orthorectification

440 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z Ejercicios de manejo

Ejercicios de manejo
Estos ejercicios dan práctica en el uso del Asistente Geocoding ER Mapper para
ortorectificar una imagen.

Qué se apren- Luego de completar estos ejercicios, se sabrá como realizar las siguientes tareas
derá... en ER Mapper:

• Usar el Asistente Geocoding para ortorectificar una fotografía aérea


• Usar el Asistente Camera para crear una Archivo de Cámara a partir de un reporte
de calibración
• Ubicar marcas fiduciales en una fotografía aérea
• Seleccionar Puntos de Control de Suelo (GCP)

Antes de Antes de comenzar estos ejercicios, estar seguro que todas las ventanas imagen
comenzar... de ER Mapper están cerradas. Solamente el menu principal de ER Mapper
debería estar abierto en pantalla.

En estos ejercicios se utilizará el Asistente Geocoding para ortorectificar una


fotografía aérea de San Diego tomada en 1977. La imagen ejemplo es utilizada con
el permiso de Aerial Fotobank.

1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP


Objetivos Aprender a utilizar el Asistente Geocoding de ER Mapper para ortorectificar una
foto aérea. Utilizar el Asistente Camera para crear un Archivo de Cámara con los
parámetros de calibración dados.
Seleccionar los Puntos de Control de Suelo

Abrir el Asistente Geocoding

1 Clickear en el botón Ortho and Geocoding Wizard en la barra de


herramientas Common Functions.

Tutorial ER Mapper 441


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Se abrirá el Asistente Geocoding con la solapa 1) Start seleccionada.

2 Clickear el botón Load Algorithm or Dataset en el campo Input file:


para abrir el selector de archivo.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
4 Seleccionar el directorio ‘Applications\Airphoto\1_Geocoding’ y luego
doble-click en ‘San_Diego_Airphoto_34_not_rectified.ers’ para
seleccionarla.
5 Seleccionar la opción Orthorectify using ground control points del
Asistente Geocoding.
En este ejemplo, no se tienen parámetros de orientación exteriores los que
suministren información sobre la posición de la plataforma o aeronave. En lugar de
eso, se seleccionarán GCP para que el asistente pueda calcular los parámetros de
orientación exteriores. Si estos parámetros estaban disponibles, se habría elegido la
opción Orthorectify using exterior orientation.
6 Seleccionar la solapa 2) Ortho Setup.

442 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Ingresar detalles del terreno y de la cámara

Esta solapa permite ingresar los detalles del terreno en forma de un DEM o como
un promedio de altura . Obviamente, utilizar un DEM producirá un resultado más
preciso. De cualquier manera, si el terreno es relativamente llano, se puede ingresar
un valor promedio. En este ejemplo se ingresará el nombre de un archivo DEM.
Se suministran los detalles de cámara al Asistente Geocoding en el formato de un
archivo de cámara. Si el archivo de cámara no existe, se puede utilizar el Asistente
Camera para crear uno.
1 Seleccionar la opción Use a DEM file as height en el cuadro DEM Setup.
Notar que el cuadro DEM Setup cambia de acuerdo a la opción que se selecciona.
Debido a que se seleccionó la opción Use a DEM file as height, el cuadro DEM
Setup muestra un selector de archivo y de banda para que se seleccione el archivo
DEM y la requerida banda de datos.

2 Clickear en el botón Load input DEM File para abrir el selector de


archivo.
3 Seleccionar el archivo ‘San_Diego_DEM.ers’ desde el directorio
‘examples\Applications\Airphoto\1_Geocoding’ y clickear en el botón OK
para volver al Asistente Geocoding.

4 Clickear en el botón Camera Wizard para abrir el diálogo Asistente


Camera.

Tutorial ER Mapper 443


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Crear un archivo de Cámara

El Asistente Camera crea un archivo de Cámara para que lo utilice el Asistente


Geocoding. Lo realiza suministrando un número de cuadros de diálogos para que se
ingrese la información de calibración de la cámara. Normalmente esta información
se obtiene del reporte de calibración de la cámara. Si no se tiene un reporte de
calibración válidos para la cámara que fué utilizada para tomar la imagen, se puede
utilizar un reporte genérico para ese modelo de cámara. Esto podría generar algún
tipo de imprecisión.
1 Clickear en la opción Create new para crear un nuevo Archivo de Cámara.
Se puede editar un Archivo de Cámara existente, en el que el asistente suministra el
campo Camera file: y el selector para ingresar el nombre de un archivo existente.
2 Clickear en el botón Next> para ir a la página identificación de Cámara

444 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

La información que se ingresa aquí no es utilizada por el Asistente Geocoding. Por


lo tanto puede ser omitida. De cualquier manera es una buena idea incluirla porque
es una forma de identificar la cámara y el reporte de calibración en el futuro.
3 Ingresar la siguiente información en los campos:
Manufacturer: Wild
Model: RC20
Lens serial number: 13115
Date calibrated: Día: 31 Mes:10 Año: 1998
4 Clickear en el botón Next> para ir a la página ‘atributos de Cámara..

Utilizar esta página para ingresar información de los lentes de la cámara. El


Asistente Camera usa esta información, por lo que debe ser ingresada. Además, se
puede ingresar información sobre la posición del Punto Principal relativo al centro
de lentes como una medida de distorsión de las lentes. Cualquier distorsión en las
lentes causarán que el punto principal esté desplazado del centro de las lentes.
5 Ingresar la siguiente información en los campos:
Focal length: 152.793
X offset to principal point:0
Y offset to principal point:0

Tutorial ER Mapper 445


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

6 Clickear en el botón Next> para ir a la página ‘Número de puntos


Fiduciales’

La cámaras para fotografías aéreas insertan marcas Fiduciales alrededor de los


bordes de las fotografías aéreas. El Asistente Geocoding utiliza las posiciones de
estas marcas para relacionar la imagen al modelo de cámara. Cámaras diferentes
insertan estas marcas en lugares diferentes sobre la imagen. Usar esta página para
especificar donde la cámara ha ubicado las marcas Fiduciales. Si se especifican
cuatro marcas Fiduciales cuando la cámara, de hecho, insertó ocho, el Asistente
Geocoding solamente tomará en consideración los cuatro que se han especificado.
7 Seleccionar la opción All 8; indicando que los puntos Fiduciales están en
las cuatro esquinas y en la mitad de los bordes de la imagen.
8 Clickear en el botón Next> para ir a la página ‘desplazamiento de punto
Fiducial’

446 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Esta página permite especificar la posición de los puntos fiduciales en relación al


punto principal.
9 Ingresar los siguientes valores en los campos:
Top left X:-105.99 Y:106.01
Middle top X: 0.011 Y: 110.01
Top right X:106.01 Y:106.02
Middle left X:-109.99 Y: 0.012
Middle right X:110.01 Y: 0.013
Bottom left X:-105.99 Y:-105.99
Middle bottom X:-0.005 Y: -109.99
Bottom right X:106.0l Y:-105.99
10 Clickear en el botón Next> para ir a la página ‘Fin’.

11 Clickear el botón Save en el campo Camera file: para abrir el selector


de archivo para seleccionar un directorio y un nombre de archivo para
salvar el nuevo archivo de cámara.
12 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
13 Seleccionar el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial,’ y luego ingresar
‘camera_<sus iniciales>’ en el campo Save as:.
14 Clickear en el botón OK para volver al Asistente Camera.
El nombre de archivo y directorio que se ha ingresado debería ahora mostrarse en
el campo Camera file:.

Tutorial ER Mapper 447


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

15 Clickear en el botón Finish para volver al Asistente Geocoding.

16 Clickear en el botón Load Camera File en el campo Camera file: del


Asistente Geocoding para abrir el selector de archivo.
17 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.
18 Seleccionar el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial,’ y luego doble-click en el
archivo que se grabó ‘camera_<sus iniciales>’.
19 Clickear en la solapa 3) Fiducial Point Edit.

Editar los puntos fiduciales

Esta página del asistente permite ingresar la ubicación de los puntos fiduciales
sobre la imagen en ER Mapper.

448 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

ER mapper abre dos ventanas imagen, una en modo PANEO COMPLETO, y la


otra en modo ZOOM.

ZOOM PANEO COMPLETO

1 Seleccionar la opción Auto zoom. Esto causa que la ventana ZOOM


automáticamente realiza un zoom en la marca fiducial seleccinada.

2 Seleccionar Pointer Tool en la barra de herramientas Standard.


3 En la tabla, seleccionar ‘Top Left’ en la columna ‘Name’.
4 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la
esquina superior izquierda de la imagen.
La imagen en la ventan ZOOM automáticamente realizará un zoom en la marca
fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posición del cursor en el centro del
círculo rojo.
5 En la tabla, seleccionar ‘Top Right’ en la columna ‘Name’.
6 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la
esquina superior derecha de la imagen.
La imagen en la ventana ZOOM automáticamente realizará un zoom en la marca
fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posición del cursor en el centro del
círculo rojo..
7 En la tabla, seleccionar ‘Bottom Left’ en la columna ‘Name’.
8 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial de la
esquina inferior izquierda de la imagen.

Tutorial ER Mapper 449


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

La imagen en la ventana ZOOM automáticamente realizará un zoom en la marca


fiducial seleccionada. Usar esto para ajsutar la posición del cursor en el centro del
círculo rojo.
9 En la tabla, seleccionar ‘Bottom Right’ en la columna ‘Name’.
10 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la
esquina inferior derecha de la imagen.
La imagen en la ventana ZOOM automáticamente realizará un zoom en la marca
fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posición del cursor en el centro del
círculo rojo.
11 En la tabla, seleccionar ‘Middle Left’ en la columna ‘Name’.
12 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la
parte media del lado izquierdo de la imagen.
La imagen en la ventana ZOOM automáticamente realizará un zoom en la marca
fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posición del cursor en el centro del
círculo rojo.
13 En la tabla, seleccionar ‘Middle Right’ en la columna ‘Name’.
14 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la
parte media del lado derecho de la imagen.
La imagen en la ventana ZOOM automáticamente realizará un zoom en la marca
fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posición del cursor en el centro del
círculo rojo.
15 En la tabla, seleccionar ‘Middle Top’ en la columna ‘Name’.
16 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la
mitad de la parte superior de la imagen.
La imagen en la ventana ZOOM automáticamente realizará un zoom en la marca
fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posición del cursor en el centro del
círculo rojo.
17 En la tabla, seleccionar ‘Middle Bottom’ en la columna ‘Name’.
18 En la ventana PANEO COMPLETO, clickear en la marca Fiducial en la
mitad de la parte inferior de la imagen.
La imagen en la ventana ZOOM automáticamente realizará un zoom en la marca
fiducial seleccionada. Usar esto para ajustar la posición del cursor en el centro del
círculo rojo.

450 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Luego de seleccionar los marcadores fiduciales, la tabla en la solapa Fiducial


Point Edit debería ser similar a la que se muestra debajo.

La columna RMS debería mostrar valores menores que 1.00.


La ventana imagen debería tener ahora todos los puntos fiduciales etiquetados.

19 Si es necesario, seleccionar la opción Errors, y ajustar la posición de las


selecciones en la dirección de los errores indicados.
La opción x10 agranda los marcadores de error para una indicación más precisa.
20 Clickear en la solapa 4) GCP Setup.

Tutorial ER Mapper 451


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Configurando los Puntos de Control de Suelo

La solapa GCP Setup permite especificar la manera en que se quiere elegir los
puntos de control. Los puntos de Control pueden ser ingresados manualmente,
elegidos desde una imagen de referencia, elegidos desde una tabla digitalizadora, o
elegidos utilizando una combinación de estos tres métodos.
En este ejercicio, se utilizará una imagen de referencia previamente ortorectificada
para ubicar los GCP.
1 En el cuadro GCP Picking Method, seleccionar la opción Geocoded
image, vectors or algorithm.
Esto le dice a ER Mapper que se planea seleccionar los puntos correspondientes
entre dos imágenes en pantalla.
2 Clickear el botón selector de archivo Load Corrected Algorithm or
Dataset .
3 Elegir ‘ER Mapper Raster Dataset (.ers)’ en el campo Files of Type:.
4 Desde el menu Directories en el diálogo selector de archivo, seleccionar la
ruta que finaliza con el texto \examples.
5 Doble_click en el directorio ‘Applications’ para abrirlo.
6 Doble-click en el directorio ‘Airphoto\1_Geocoding’ para abrirlo, luego
doble-click en ‘San_Diego_Airphoto_34_rectified.ers’ para cargarla.
Esta es la imagen ya rectificada conteniendo la información de coordenadas.

452 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Configurar los parámetros para la rectificación de imagen


Los campos To geodetic datum, To geodetic projection y To Coordinates,
en el cuadro Output Coordinate Space muestran el datum, proyección y tipos de
coordenadas para el archivo rectificado de salida que se creará. Estos parámetros
son incluidos automáticamente desde la aerofotografía ‘CORREGIDA’
(rectificada).
7 Clickear en el botón Change... para abrir el diálogo Geocoding Wizard
Output Coordinate Space.

8 Si es necesario, cambiar las configuraciones a las que se muestran arriba.


9 Clickear OK en el diálogo Geocoding Wizard Output Coordinate Space
para cerrarlo.
10 Seleccionar la solapa 5) GCP Edit del Asistente Geocoding.

Tutorial ER Mapper 453


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Editar Puntos de Control de Suelo

ER Mapper abre varias ventanas imagen y cuadros de diálogos. Se debería ver una
pantalla similar a esta:

VENTANA GCP Menu principal


VENTANA SIN (geovínculo PANEO ER Mapper
CORRECCIÓN COMPLETO)
ZOOM GCP SIN CORREGIR

VENTANA GCP
VENTANA
(geovínculo PANEO
CORREGIDA
COMPLETO)
ZOOM GCP
CORREGIDA

Cuadro de diálogo
Asistente Geocoding

Nota: Si su sistema no posiciona las ventanas automáticamente, reordenarlas como se


muestra arriba antes de continuar.

454 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Seleccionar un GCP en la parte superior izquierda de ambas


imágenes

Nota: Estar seguro que el menu principal de ER Mapper no está escondido por las
ventanas imagen–moverlo levemente si es necesario para acceder fácilmente a la
barra de herramientas.

1 En la solapa GCP Edit del Asistente Geocoding, seleccionar Auto zoom.


La ventana ZOOM automáticamente realizará un zoom en el punto seleccionado en
la correspondiente ventana PANEO COMPLETO.
2 Clickear en un rasgo bien definido en la ventana ‘GCP SIN CORREGIR
(geovínculo PANEO COMPLETO)’ para seleccionarla.
La ventana ‘ZOOM GCP SIN CORREGIR’ automáticamente realizará un zoom en
el punto seleccionado
3 Clickear una vez en la ventana ‘GCP CORREGIDA (geovínculo PANEO
COMPLETO)’ para activarla, luego clickear en el mismo rasgo para
seleccionarlo como un GCP.
La ventana ‘ZOOM GCP CORREGIDA’ realizará un zoom en el punto
seleccionado
4 Usar las dos ventana ZOOM para ajustar las posiciones de los GCP.
Se ha seleccionado un GCP en la imagen.

Seleccionar un segundo GCP en la parte inferior izquierda de


ambas imágenes
5 En el diálogo Edit GCP del Asistente Geocoding, clickear el botón Add
new GCP .
6 Clickear en un rasgo bien definido en la ventana ‘GCP SIN CORREGIR
(geovínculo PANEO COMPLETO)’para seleccionarla.
La ventana ‘ZOOM GCP SIN CORREGIR’ relizará un zoom en el punto
seleccionado
7 Clickear una vez en la ventana ‘GCP CORREGIDA (geovínculo PANEO
COMPLETO)’ para activarla, luego clickear sobre el mismo rasgo para
seleccionarlo como un GCP.
La ventana ‘ZOOM GCP CORREGIDA’ realizará un zoom en el punto
seleccionado
8 Usar las dos ventanas ZOOM para ajustar las posiciones de los GCP.

Tutorial ER Mapper 455


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Se ha seleccionado un segundo GCP en la imagen.


9 Siguiendo los pasos de arriba, seleccionar otros cuatro GCP cerca de la
parte superior derecha, inferior derecha y medio de las imágenes.
Cuanto más GCP se seleccionen menor es la posibilidad de errores. Para la
ortorectificación se necesitan al menos seis.

Probar algunas otras características del diálogo Geocoding Wizard GCP Edit
1 En el diálogo GCP Edit del Asistente Geocoding, clickear en cualquier
número GCP bajo la columna ‘Name’.
ER Mapper mueve las cruces para resaltar el punto en las ventanas ‘PANEO
COMPLETO’ y ‘ZOOM’.
2 Apagar la opción Auto Zoom en la parte inferior.
3 Clickear en cualquier número de GCP bajo la columna ‘Name’.
ER Mapper mueve las cruces para resaltar el punto en las ventanas ‘PANEO
COMPLETO’ y ‘ZOOM’.

4 Clickear en el botón Zoom to current GCP .


ER Mapper realiza un zoom en el GCP seleccionado en la ventana “ZOOM’.
5 Seleccionar el texto del número para un GCP bajo la columna ‘Name’, y
tipear un nombre corto.
Se pueden dar etiquetas de texto a los GCP tanto como números para ayudar a
identificarlos.
6 Clickear en el texto ‘On’ en la segunda columna sobre cualquier GCP.
El texto cambia a ‘Off’ y todos los errores RMS son recalculados sin incluir este
GCP. (Esta es una forma fácil de ver como el error posicional de cualquier GCP
influencia los RMS de los otros. Por ejemplo, apagando un GCP con un gran RMS
a menudo reduce los RMS de los otros). Esto puede ser importante cuando se
selecciona cuales GCP serán utilizados en la rectificación final de la imagen.
7 Apagar otros GCP para ver el efecto, pero prenderlos todos una vez
finalizado.
8 Clickear en el texto ‘Edit’ en la tercer columna de cualquier GCP.
El texto cambia a ‘No’ y la “X” y el número de la marca en la imagen se vuelven
verde. Esto efectivamente “bloquea” un GCP de manera que no puede ser editado
(esto es, aunque se clickee en la ventana imagen no se redefine su posición). Esto
es útil cuando se tienen varios GCP buenos y se los quiere bloquear para evitar
cambiarlos accidentalmente.
9 Prender la opción Errors.

456 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

La magnitud y dirección del error posicional calculado es mostrado gráficamente


por medio de una linea para cada GCP en la imagen. (Si se tienen errores RMS muy
pequeños se podría no ver la linea de error, aún si se incrementa el largo de linea
por un factor de 10 usando la opción x10).
10 Prender la opción Grid.
Se despliega una grilla polinomial sobre las tres ventanas imagen. Esta grilla es una
simple “previsualización” de la manera en que los pixeles de la imagen FROM
(raw) serán reproyectados sobre la nueva grilla de coordenadas de la imagen TO.
(Esta grilla es solamente una aproximación, en realidad las líneas deberían ser
curvas).

11 Clickear en el botón Add new GCP y seleccionar un punto en la


imagen CORREGIDA.

12 Clickear en el botón Calculate uncorrected point . El Asistente


automáticamente posicionará el correspondiente GCP en la imagen SIN
CORREGIR. Usar las ventanas ZOOM para ajustar la posición de los GCP.
Esta función está disponible una vez que se han posicionado cuatro puntos.
13 Clickear Save en el diálogo Geocoding Wizard. Cuando pregunte
confirmar salvar los GCP a disco, clickear Yes.
Esto salvará la información geocodificada en el archivo header de la imagen SIN
CORREGIR.
14 Seleccionar la solapa 6) Rectify del Asistente Geocoding.

Tutorial ER Mapper 457


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Rectificar la imagen

1 Clickear el botón selector de archivo en el cuadro Output Info.


2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
3 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’ para abrirlo.
4 Ingresar el nombre de archivo ‘Airphoto_orthorectified’ (comenzar con sus
iniciales), luego clickear OK.
5 Clickear en el botón Edit Extents... para abrir el cuadro de diálogo
Geocode Output Extents.

Este diálogo permite especificar cuanto se quiere salvar de la imagen


ortorectificada. Se tienen tres opciones principales:
Maximum extents: Salva la totalidad de la imagen incluyendo cualquier
parte no visible en la ventana imagen actualmente activa.

458 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

Optimum extents: Calcula automáticamente las extensiones de la fotos


aéreas para excluir los bordes negros alrededor de ellas.
Custom extents: Permite especificar las coordenadas superior izquierda e
inferior derecha del área a ser incluida. Si se clickea en el
botón Snapshot ER Mapper automáticamente
seleccionará la parte visible de la imagen en la ventana
imagen activa actualmente.
6 Seleccionar la opción Optimum extents para remover los bordes negros.
7 Clickear en el botón OK para volver al Asistente Geocoding.
8 En Resampling: en el cuadro Cell Attributes seleccionar ‘Nearest
Neighbour’.
El cuadro Cell Attributes también permite remuestrear la imagen de salida a un
tamaño de celda diferente (alto y ancho de la Celda de Salida), y especificar un
valor de celda nulo.
9 Clickear en el botón Save para salvar los parámetros de ortorectificación
en el archivo header ‘San_Diego_Airphoto_34 _not_rectified.ers’.
Se utilizará esto en el siguiente ejercicio.
10 Seleccionar Display rectified image para desplegar la imagen luego de
ser rectificada.
11 Clickear en el botón Save file and start rectification.
ER Mapper abre un cuadro de diálogo de estado para indicar el progreso de la
rectificación.
12 Cuando la operación termina, clickear OK del diálogo de operación exitosa.
13 Clickear en el botón Close para salir del Asistente Geocoding.
Se ha rectificado una fotografía aérea sin corregir al correspondiente datum 1927
North American Datum (NAD27) y proyección de mapa UTM zona 11
(NUTM11).
14 No cerrar la ventana imagen con la imagen ortorectificada

Evaluar la ortorectificación de imagen


1 En el menu principal, clickear el botón View Algorithm for Image Window
para abrir la ventana Algorithm.
2 La ventana Algorithm muestra las capas Rojo, Verde y Azul de la imagen
ortorectificada ‘<sus iniciales>_Airphoto_orthorectified’
3 En la ventana Algorithm, clickear sobre la capa Blue para seleccionarla.

Tutorial ER Mapper 459


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 1: Ortorectificar una foto aérea utilizando GCP

4 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de proceso del


algoritmo.
5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.
6 Doble-click en el directorio ‘Applications’ para abrirlo.
7 Doble-click en ‘Airphoto’ y luego en el directorio ‘1_Geocoding’ para abrirlo.
8 Clickear una vez en la imagen ‘San_Diego_Airphoto_34 _rectified.ers’ para
seleccionarla, luego clickear el botón OK this layer only para cargarla en
la capa Blue. (Las capas Red y Green deberían tener aún la imagen ‘<sus
iniciales>_Airphoto_orthorectified’).
9 Seleccionar B3:Blue desde la lista desplegable Band Selection de la capa
Blue.

Desplegar las dos imágenes para evaluar el registro

1 Clickear el botón Refresh image with 99% clip on de la barra de


herramientas.
Esta imagen combina dos imágenes diferentes–una en las capas Red y Green y otra
en la capa Blue. Si las imágenes están bien alineadas la imagen aparece normal. Si
se ven áreas que son predominentemente amarillas o azul, esto indica pobre
registro.
2 En la ventana Algorithm, apagar la opción Smoothing.
3 En el menu principal, clickear el botón ZoomBox tool de la barra de
herramientas.
4 Dibujar un cuadro zoom sobre una muy pequeña área de la imagen que
contenga tierra y agua.
Los errores en el registro aparecen tanto en los pixeles azules como en los amarillos
debido a que esto es donde las dos imágenes no se alinean perfectamente. Esta es
una manera muy simple de evaluar el registro de dos imágenes. Si el error RMS de
los GCP fueron generalmente menores a uno, no se debería ver más de un píxel de
desplazamiento o errores de registro.

Cerrar todas las ventanas


1 Cerrar todas las ventanas imagen usando el sistema de control de ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de la ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse sobre la barra de título de
la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).

460 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 2: Ortorectificar una foto aérea usando Orientación Exterior

2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.

2: Ortorectificar una foto aérea usando


Orientación Exterior
Objetivos Aprender como utilizar el Asistente Geocoding de ER Mapper para ortorectificar
una fotografía aérea utilizando parámetros de Orientación Exterior

En este ejercicio se ortorectificará la misma imagen que en el ejercicio previo. Esta


vez, en lugar de utilizar los Puntos de Control de Suelo, se ingresarán los
parámetros de Orientación Exterior los cuales han sido obtenidos a partir de
fotogrametría, triangulación aérea o sistemas de geoposición externos a
ER Mapper. En el ejercicio previo se salvaron los parametros de ortorectificación
en el archivo ‘San_Diego_Airphoto_34_not_rectified.ers’. Esto significa que no se
tendrán que reingresar en este ejercicio.

Abrir el Asistente Geocoding

1 Clickear en el botón Ortho and Geocoding Wizard en la barra de


herramientas Common Functions.
Se abrirá el Asistente Geocoding con la solapa 1) Start seleccionada.

2 Clickear el botón Load Algorithm or Dataset en el campo Input file:


para abrir el selector de archivo.
3 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con el texto
\examples.

Tutorial ER Mapper 461


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 2: Ortorectificar una foto aérea usando Orientación Exterior

4 Seleccionar el directorio ‘Applications\,Airphoto\1_Geocoding’ y luego


doble-click en ‘San_Diego_Airphoto_34_not_rectified.ers’ para
seleccionarla.
Este es el mismo archivo que se utilizó en el ejercicio previo.
5 Seleccionar la opción Orthorectify using exterior orientation del
Asistente Geocoding.
En este ejemplo, se ingresan los parámetros de orientación exterior los que proveen
información sobre la posición de la plataforma o aeronave.
6 Seleccionar la solapa 2) Ortho Setup.
Los campos en la página Ortho Setup debería contener la información que se
ingresó en el ejercicio previo debido a que fue salvado al archivo header de la
imagen siendo ortorectificada.
7 Clickear en la solapa 3) Fiducial Point Edit.
Los campos en la página Fiducial Point Edit deberían también contener la
información que se ingresó en el ejercicio previo.
8 Clickear en la solapa 4) Exterior Orientation Setup.

Ingresar los parámetros Orientación Exterior

Los parámetros Orientación Exterior contienen información sobre la posición de la


plataforma o aeronave al momento en que fue tomada la imagen. Se deberían
obtener estos datos desde un sistema externo a ER Mapper. Si estos parámetros no
están disponibles entonces se deberán utilizar Puntos de Control de Suelo como en
el ejercicio previo.

462 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 2: Ortorectificar una foto aérea usando Orientación Exterior

1 Ingresar la información en los campos relevantes como se muestra en la


siguiente tabla:

Field name Description Enter value

Attitude omega El ángulo de ladeo (rolido) 0.024233136466399


de la aeronave; por ejemplo
la rotación sobre el eje X
(dirección de vuelo).
Attitude phi El ángulo de giro (cabeceo) 0.028555797949162
de la aeronave; por ejemplo
la rotación sobre el eje Y.
Attitude kappa El ángulo de azimuth 0.0019776681959326
(guiñada) de la aeronave; por
ejemplo la rotación sobre el
eje Z.
Exposure center X La coordenada X del centro 483681.44788264
de exposición de la imagen.
Exposure center Y La coordenada Y del centro 3621463.0778646
de exposición de la imagen.
Exposure center Z La coordenada Z del centro 3182.9321414632
de exposición de la imagen.
Scale La escala de la imagen 0.000048745007960398
expresada como un valor
decimal.

2 Clickear en el botón Change... para abrir el diálogo Geocoding Wizard


Output Coordinate Space.
3 Ingresar el Datum, Projection y Coord system type como se muestra
abajo

Consejo: NUTM11 es un tipo de proyección.

Tutorial ER Mapper 463


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 2: Ortorectificar una foto aérea usando Orientación Exterior

4 Clickear en la solapa 5) Rectify.

Rectificar la Imagen

1 Clickear el botón selector de archivo en el cuadro Output Info.

2 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.


3 Doble-click en el directorio ‘Miscellaneous\Tutorial’ para abrirlo .
4 Ingresar el nombre de archivo ‘Airphoto_orthorectified_advanced’
(comenzar con sus iniciales), luego clickear OK.
5 Clickear en el botón Edit Extents... para abrir el cuadro de diálogo
Geocode Output Extents.

Este diálogo permite especificar cuanto de la imagen ortorectificada se quiere


salvar. Se tiene tres opciones principales:
Maximum extents: Salva la totalidad de la imagen incluyendo cualquier
parte no visible en la ventana imagen actualmente activa.

464 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 2: Ortorectificar una foto aérea usando Orientación Exterior

Optimum extents: Calcula automáticamente las extensiones de la fotos


aéreas para excluir los bordes negros alrededor de ellas.
Custom extents: Permite especificar las coordenadas superior izquierda e
inferior derecha del área a ser incluida. Si se clickea en el
botón Snapshot ER Mapper automáticamente
seleccionará la parte visible de la imagen en la ventana
imagen activa actualmente.
6 Seleccionar el botón Optimum extents para remover los bordes negros.
7 Clickear en el botón OK para volver al Asistente Geocoding.
8 En Resampling: en el cuadro Cell Attributes seleccionar ‘Nearest
Neighbour’.
El cuadro Cell Attributes también permite que se remuestree la imagen de salida
con un tamaño diferente de celda (ancho y alto de la Celda de Salida), y especificar
el valor de celda nulo.
9 Clickear en el botón Save para salvar los parámetros de ortorectificación
en el archivo header ‘San_Diego_Airphoto_34 _not_rectified.ers’.
10 Seleccionar Display rectified image para desplegar la imagen luego de
ser rectificada.
11 Clickear en el botón Save file and start rectification.
ER Mapper abre un diálogo de estado que indica el progreso de la rectificación.
12 Cuando la operación termina, clickear OK en el diálogo de operación
exitosa.
13 Clickear en el botón Close para salir del Asistente Geocoding.
Se ha rectificado una fotografía aérea sin corregir al correspondiente datum 1927
North American Datum (NAD27) y proyección de mapa UTM zona 11
(NUTM11).
14 No cerrar la ventana imagen con la imagen ortorectificada

Evaluar la ortorectificación de imagen


1 En el menu principal, clickear el botón View Algorithm for Image Window
para abrir la ventana Algorithm.
2 La ventana Algorithm muestra las capas Red, Green y Blue de la imagen
ortorectificada ‘<sus iniciales>_Airphoto_orthorectified_advanced’
3 En la ventana Algorithm, clickear la capa Blue para seleccionarla.

4 Clickear el botón Load Dataset en el diagrama de proceso del


algoritmo.

Tutorial ER Mapper 465


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 2: Ortorectificar una foto aérea usando Orientación Exterior

5 Desde el menu Directories, seleccionar la ruta que finaliza con \examples.


6 Doble-click en el directorio ‘Applications’ para abrirlo.
7 Doble-click en ‘Airphoto’ y luego en el directorio ‘1_Geocoding’ para abrirlo.
8 Clickear una vez en la imagen ‘San_Diego_Airphoto_34 _rectified.ers’ para
seleccionarla, luego clickear en el botón OK this layer only para cargarla
en la capa Blue. (Las capas Red y Green deberían aún tener la imagen
‘<sus Iniciales>_Airphoto_orthorectified_advanced’).
9 Seleccionar B3:Blue desde la lista desplegable Band Selection de la capa
Blue.

Desplegar las dos imágenes para evaluar el registro

1 Clickear el botón Refresh image with 99% clip on de la barra de


herramientas.
Esta imagen combina dos imágenes diferentes–una en las capas Red y Green y otra
en la capa Blue. Si las imágenes están bien alineadas la imagen aparece normal. Si
se ven áreas que son predominentemente amarillas o azul, esto indica pobre
registración.
2 En la ventana Algorithm, apagar la opción Smoothing.
3 En el menu principal, clickear el botón ZoomBox tool de la barra de
herramientas.
4 Dibujar un cuadro zoom en una muy pequeña área de la imagen que
contenga tierra y agua.
Los errores en el registro aparecen tanto en los pixeles azules como en los amarillos
debido a que esto es donde las dos imágenes no se alinean perfectamente. Esta es
una manera muy simple de evaluar el registro de dos imágenes. Si el error RMS de
los GCP fueron generalmente menores a uno, no se debería ver más de un píxel de
desplazamiento o errores de registro.

Cerrar todas las ventanas


1 Cerrar todas las ventanas imagen utilizando los controles del sistema
ventana:
• Para Windows, seleccionar Close desde el menu de control de la ventana.
• Para sistemas Unix, presionar el botón derecho del mouse sobre la barra de título de
la ventana, y seleccionar Close o Quit (para los sistemas con ambas opciones,
seleccionar Quit).
2 Clickear Close en la ventana Algorithm para cerrarla.

466 Tutorial ER Mapper


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 2: Ortorectificar una foto aérea usando Orientación Exterior

Solamente el menu principal de ER Mapper debería estar abierto en pantalla.

Qué se Luego de completar estos ejercicio, se sabe como realizar las siguientes tareas en
aprendió... ER Mapper:

• Utilizar el Asistente Camera para crear un Archivo de Cámara


• Seleccionar marcadores fiduciales sobre una foto aérea
• Utilizar las opciones para modificar el despliegue y edición de GCP
• Ingresar los parámetros de Orientación Exterior para la ortorectificación avanzada.
• Utilizar el Asistente Geocoding para ortorectificar una fotografía aérea “raw” al
datum y proyección de mapa seleccionados.

Siguiente capítulo - Apéndice A “Configuración del sistema”

Tutorial ER Mapper 467


Capítulo 26 Ortorectificación de Imagen z 2: Ortorectificar una foto aérea usando Orientación Exterior

468 Tutorial ER Mapper


A
Configuración del
sistema
Este apéndice describe los pasos alternativos necesarios para configurar el sistema
para que los estudiantes puedan realizar los ejercicios de manejo de este manual. La
sección de copia de archivos está dividida en secciones separadas para los usuarios
que usan ER Mapper en Windows y ER Mapper en plataformas Unix. Hay dos
tareas:
• Instalación de los archivos algoritmo e imágenes “tutorial” ejemplos
• Copiar los archivos para los ejercicios de rectificación y clasificación supervisada
Para llevar a cabo las siguientes instrucciones, se deberá tener algún conocimiento
básico sobre copiar archivos en Windows o Unix y configurar los permisos de
archivo (si es necesario).

1: Instalación de las imágenes ejemplo y


algoritmos
Todos los ejercicios de manejo en este libro requieren que se acceda a imágenes
ejemplos y algoritmos provistos en el CD-ROM de ER Mapper. La opción de
insatlación “Full” instala ER Mapper con todos los directorios y archivos ejemplo.
Si se quiere conservar espacio en el disco rígido, se puede seleccionar la opción

Tutorial ER Mapper 469


Apéndice A Configuración del sistema z 1: Instalación de las imágenes ejemplo y algoritmos

“Typical” la cual instala solamente los directorios y archivos requeridos para hacer
los ejercicios de manejo. La opción “Compact” no instala ninguno de los archivos o
directorios requeridos imposibilitando que se hagan los ejercicios de manejo.
Ver el Manual de Instalación para mayor información.
Es preferible seleccionar tanto las opciones de instalación “Typical” o “Full” para
asegurarse de que estén instalados los archivos y directorios correctos. Si se
selecciona la opción “Custom”, se deben seleccionar para la instalación al menos
los siguientes directorios ejemplo.
Application Examples Airphoto
Mineral_Exploration
Oil_and_Gas_Exploration
World_Topography
Land_Information
Data Type Examples Digital_Elevation
Ers1
Landsat_MSS
Landsat_TM
SPOT_Panchromatic
SPOT_xs
Functions and Features Examples
3D
Classification
Data_Fusion
Data_Mosaic
Geocoding
Gridding
Miscellaneous Templates
Test Patterns

470 Tutorial ER Mapper


Apéndice A Configuración del sistema z 2: Copiar archivos al directorio ‘tutorial’

2: Copiar archivos al directorio ‘tutorial’


Los ejercicios para la Clasificación Supervisada y Rectificación de Imagen
requieren una copia de la imagen “Landsat_MSS_notwarped” bajo el nombre
“Landsat_practice” en el directorio ‘tutorial’ de ER Mapper. (El directorio
‘tutorial’ es creado automáticamente durante la instalación de ER Mapper). Seguir
estos pasos para crear una copia del archivo header y del archivo de datos.

Nota: Se debe tener acceso de lectura y escritura a la imagen de práctica. Configurar los
permisos apropiadamente si es necesario.

Copia de archivo en sistemas bajo Windows


1 Utilizar Windows Explorer para copiar y renombrar los siguientes archivos
en el directorio ‘examples\Shared_Data’ al directorio
‘examples\Miscellaneous\Tutorial’ como se indica:
Shared_Data\Landsat_MSS_notwarped.ers copiar a
Miscellaneous\Tutorial\Landsat_practice.ers
Shared_Data\Landsat_MSS_notwarped copiar a
Miscellaneous\Tutorial\Landsat_practice

Copia de archivos en sistemas bajo Unix


2 Desde el menu Utilities (en el menu principal ER Mapper) seleccionar
User Menu, luego seleccionar Open Terminal Window.
Se abre una ventana ER Mapper X-terminal.
3 Ingresar este comando para cambiar al directorio Shared_Data:
cd $ERMAPPER/examples/Shared_Data

4 Ingresar este comando para copiar el archivo de imagen Landsat MSS al


directorio ‘tutorial’ y renombrarlo:
cp Landsat_MSS_notwarped ../Miscellaneous/Tutorial/
Landsat_practice

5 Ingresar este comando para copiar el archivo header de la imagen Landsat


MSS al directorio ‘tutorial’ y renombrarlo:
cp Landsat_MSS_notwarped.ers ../Miscellaneous/Tutorial/
Landsat_practice.ers

Tutorial ER Mapper 471


Apéndice A Configuración del sistema z 2: Copiar archivos al directorio ‘tutorial’

472 Tutorial ER Mapper


B
Textos de Referencia
Este apéndice provee referencias en una amplia gama de excelentes libros de texto
sobre procesamiento de imágenes y sensores remotos. Estos libros serán muy útiles
para aquellos que son nuevos en el procesamiento de imágenes, o aqellos que
quieren aprender más acerca de las técnicas de procesamiento de imágenes para la
aplicación específica en ciencias de la tierra. Remitirse también al ER Mapper
Applications Manual para ejemplos e información acerca del procesamiento de
imágenes para otras aplicaciones en las ciencias de la tierra.
Avery, E. A., and G. L. Berlin. 1992. Fundamentals of Remote Sensing and
Airphoto Interpretation, Macmillan Publishing Company, New York, N.Y, USA.
Cracknell, A. P., and L. W. B. Hayes. 1993. Introduction to Remote Sensing, Taylor
& Francis Ltd, London, England.
Green, W. B. 1989. Digital Image Processing: A Systems Approach, Van Nostrand
Reinhold, New York, N.Y., USA.
Jensen, J. R. 1995. Introductory Digital Image Processing: A Remote Sensing
Perspective, Prentice-Hall, Engelwood Cliffs, N.J, USA.
Lillesand, T. M., and R. W. Kiefer. 1991. Remote Sensing and Image
Interpretation, John Wiley and Sons, Inc. New York, N.Y, USA.
Rees, W. G. 1990. Physical Principles of Remote Sensing, Topics in Remote
Sensing, vol 1. Cambridge University Press, Cambridge, England.

Tutorial ER Mapper 473


Apéndice B Textos de Referencia z

474 Tutorial ER Mapper


Indice

álgebra de la imagen. ver fórmulas


algoritmos
abrir 40
adicionar superficies 260
cambiar bandas 56
cambiar la tabla de colores 57
color de visualización 121
comentarios 61, 132
conceptos básicos 20, 49
creación automática 50
creación manual 50
diagrama del proceso 52
ejemplo simple 58, 124, 141
imprimir 285
ingresar descripciones 60
matiz-saturación-intensidad 137
mosaicos 309, 315, 317

ER Mapper Tutorial 433


Index

parar (STOP) 57
pegar y copiar capas/superficies 260
salvando 60, 132
salvar a archivo en disco 209
superficies múltiples 255
utilizarlos como modelos 52
ver en perspectiva 3-D 242
anotación. Ver composición de mapas
archivo de cámara 447
archivo de imagen. ver imagen raster
Archivos DXF
linqueo 26
Archivos Postscript
impresión 27
linqueo 26
uso en composición de mapas 263
Asistente de algoritmo 3d 28
Asistente de balance de color para fotos aéreas 27, 316
Asistente de contornos 28
rasgos 405
Asistente de cámara 443
Distancia focal 445
Página de atributos de cámara 445
Página de identificación de cámara 444
Página de puntos o marcas fiduciales 446
Página de superposición de marcas fiduciales 446
Superposición de X al punto principal 445
Superposición de Y al punto principal 445
Asistente de despliegue de imagen y mosaicado 27, 307, 309
Asistente de Geocoding 24, 439
Auto zoom 455
caja de atributo de la celda 435
configuración de la tabla de Orto 442, 461
Configuración de tabla de orientación externa 461
Configuración de tablas de puntos de control de campo 427, 451
Cálculo desde el puntero 433
dialogo de salida de coordenadas espaciales 453
edición de tablas de marcas fiduciales 449, 462
Editar tablas de puntos de control de campo 428, 430, 433, 453
Opción Auto Zoom 430
Opción de errores 431
Opción de grillas 431
Orientación exterior usando ortorectificación 442, 460
remuestreo 434
Tabla de rectificación 434, 457, 464
Usar un archivo DEM como altura 443

434 ER Mapper Tutorial


Index

Zoom del GCP activo 433


Asistente de grillado 28
Asistente de imágenes geofísicas comunes 28
Asistente de Landsat TM 28
Asistente Fourier magnetico 28
Asistente ortho and geocoding 27
aspectos de los cálculos 163, 300
atributo de texto 277
atributos de polilíneas 275
atributos de polígonos 276
auto-generación del cuadros de diálogo de colores 339

B
Barra de herramientas
despliegue 39
ocultar 40
visión general 32
uso 37
Botón de Refresh Image 39
Botón del mouse 31
Botón Refresh Image with 99% clip 118

C
Caja de diálogo algorithm geoposition extents 190
opción Center 193
opción Extents 192
opción Geolink 193
opción Zoom 43
Caja de diálogo de Algoritmo
introducción 50
Caja de diálogo de ánlgulo solar 125, 127, 141, 143, 297
Caja de diálogo de clasificación supervisada 362
Caja de diálogo de clasificación no supervisada 335
Caja de diálogo de configuración del escatergrama 93, 303, 361
Caja de diálogo de edición de filtros 152
Caja de diálogo de edición puntos de control de campo 456
Caja de diálogo de elección de archivos 36
Caja de diálogo de Escatergrama 302, 361
Caja de diálogo de estilo de texto 277
Caja de diálogo de estilos de líneas 275
Caja de diálogo de extensión de coordenadas geográficas 458, 465
Caja de diálogo de Page Setup 267
Caja de diálogo de Page Setup 28

ER Mapper Tutorial 435


Index

Caja de diálogo de perfil de valores de celdas 85


Caja de diálogo de raster dataset 76
Boton Apply 77
Apply vs OK 77
Caja de diálogo de transformación 98
Caja de diálogo de Traverse 91
Caja de diálogo del editor de fórmulas
aplicaciones 171
autoescala de datos116
chequeo de sintaxis175
cocientes 179
conceptos básicos 171
conceptos relacionados 173
Componentes principales 185
despliegue del diagrama del proceso 173
enmascarar datos 291
entrada 175
entrada de comentarios 181
entrada de descripción 181
especificaciones 173
fusión de imágenes 229
invertir valores de datos 124
NDVI 58, 294
Operaciones Bulianas 177
relaciones asignadas 180
restaurar por defecto 176
salvando al disco 181
Tasseled Cap 221
thresholding 177, 289
usando regiones 182
usando variables 177, 294
Caja de diálogo Save As Dataset 212
Caja de diálogo 34
entrar texto 36
Calculo de inclinaciones 163, 298, 299, 300
Capas 51
adicionar 78
anotación/composición de mapa 302
anotar 382
apagando y prendiendo 72
cambio de orden 76
cambio de tipo 79
capas 59, 60
cargar datos 76
cargar filtros 167
clases de despliegue 338

436 ER Mapper Tutorial


Index

Clasificación 289, 296, 297, 343


configurar prioridad en el despliegue 313
controles 69
Datos Tabulares 383, 384
duplicar 80, 320
eliminar 79
generalidades 68
Intensidad 122
modificaciones 72
modos con color 75
mover entre capas 81
Saturación 143
selección 74
selección de bandas 80
Superposición de temas 287
Tipo raster 71
Tipo vector 72
Capas de anotación
desplegando datos vectoriales 382
Capas de Clasificación
creación con escatergramas 301
despliegue de datos clasificados 344
despliegue de datos temáticos 289, 292, 295, 342
Capas de matiz 142
Capas de saturación 143
Capas de tipo intensidad 122, 139
Capas de vectores 72
Capas del algoritmo. Ver capas
Capas raster
relación del modo color 71
tipos 71
cargando datasets 56, 63, 123, 129, 140, 143, 152, 406, 415, 417, 419, 421
cargando images 56, 63, 123, 129, 140, 143, 152, 406, 415, 417, 419, 421
centrar imágenes 193
Clasificación no supervisada
asignación de nombres/colores a las clases 337
conceptos básicos 333
desplegar una imagen clasificada 337
generación de colores automáticos 338
parámetros específicos de clusters 335
superposición de clases 342
Clasificación supervisada
cálculo estadísitico de regiones 357
conceptos básicos 345
definir zonas de entrenamiento 347
desplegar la imagen clasificada 363

ER Mapper Tutorial 437


Index

ejecutar una clasificación 362


ver firmas de estadísticas 357
ver firmas de histogramas 357, 359
Clasificación vectorizada 368
Clasificación
añadir clases 370
filtrado para generalizar 369
no supervisada 333
significados de clases/95% elipses 362
supervisada 347
vectorización de clases 368
Clasificación ISOCLASS . ver clasificación no supervisada
color de drapeo 121
consejos 133
consejos para HSI 148
técnicas HSI 135
combinando imágenes 122, 135
uso de dataset virtual 228
comentarios
definiciones 61, 133
para fórmulas 181
visualización 62
Componentes Principales
creando imagen 184
Datos Landsat TM 184
selección de bandas185
selección de número de componentes principales 185
Composición de mapas
arrastrar y soltar objetos 281
atributos de objetos 284
atributos de polilíneas 275
atributos de polígonos 276
atributos de texto 277
cambiar tamaño /posicionar objetos 282
color de fondo de página 268, 269
conceptos básicos 263
configuración de los atributos de los objetos en el mapa 281
configurar una página 265
dibujar anotaciones 276
dibujar objetos de mapas 280
importar formatos gráficos 284
importar texto 284
opciones relativas de página 284
rasgos especiales 283
salvando al disco 283
seleccionar objetos 277

438 ER Mapper Tutorial


Index

Configuración de la tabla de puntos de control de campo 452


Contornos
adición a un algoritmo 405
Ancho de la línea de contorno 408, 409
bandas de contornos 408
color de la fuente del rótulo 410
Contornos de primer nivel 408, 409
contornos primarios 409
contornos secundarios 409
Estilo de la fuente del rótulo 410
intervalos de contornos 408, 409
multi-color 408
rótulo de contornos 408
Tamaño de la fuente del rótulo 410
Conversión de raster a vector
conceptos básicos 367
creación de polígonos 371
creación de polilíneas 372
cuadro de diálogo Calculate Statistics 357
Cubierta temática color 287
Cubiertas ARC/INFO 26, 367, 383

D
Dataset de modelos digital del terreno
cálculo de aspecto 163, 300
cálculo de inclinación 163, 298, 300, 301
Dataset vector
despliegue 271, 272
despliegue color 273
edición 273
Dataset virtual
cargar 222, 225
conceptos básicos 218
detectar cambios 231
edición 231
fundir imágenes 226
mosaicar imágenes 224
salvar 221
simplificar el proceso 219
ventajas 218
Datasets sísmicos
ángulo de sunshading 123, 140
drapeado color 127

ER Mapper Tutorial 439


Index

drapeado color HSI 137


Datos multiespectral 18
Datos thresholding 177
density slicing. ver transformación
desplegando Dataset 56, 63, 123, 129, 140, 143, 415, 417, 419, 421
desplegando imágenes 56, 63, 123, 129, 140, 143, 406, 415, 417, 419, 421
despliegue de clases de tipos de capas 337
despliegue de datos en tablas 383
diagrama de estructuras de datos 51
diagrama del proceso de flujo 52

E
Ecualización del histograma 111, 129, 130
Ecualización Gaussiana 111
Configuración std. dev. 112
Ejemplos de Aplicación 471
Ejemplos de funciones y rasgos 471
Ejemplos de tipos de datos 471
Enmascarando imagen 291
usando valores de datos 343
ER Mapper
barra de herramientas 33
caja de diálogo 34
Dataset raster 23
dataset vector 23
imagen raster 23
imagen vector 23
interface del usuario 30
introducción 18
menú principal 32
Selección de archivos 34
Sistema de ayuda 3
Escatergramas
Boton Defer 94, 304
Boton Display 94
cambio de bandas 93
poner en relieve píxeles en una imagen 3033
ver significados/elipses de clases 360
vistas 92
Estadísticas
cálculo 357
mostrar un escatergrama 359
vista 357
etiqueta de página 52

440 ER Mapper Tutorial


Index

Exportación de datos 27
Extracción de Traverse 88, 289
dibujo de líneas traverse 88, 289
modificar líneas traverse 90
seleccionar bandas del dataset 89

F
Filtro pasa alto 156
Filtros
adición 166
ajuste de contraste 160
C 157
cálculo de pendiente 162, 298, 300
cálculos de aspecto1 50
cargando 158, 164, 298
conceptos básicos 155
creación 159
detección de bordes 160
edición 159
eliminación 159, 168
frecuencia espacial 156
paso alto (sharpening) 159
paso bajo (smoothing) 158
smoothing de imágenes clasificadas 369
uso múltiple en flujo 161, 163, 165
vista previa en el flujo 167
vista próxima en el flujo 167
vista en otras capas 164
Filtros de convolución. ver filtros
Filtros de detección de bordes 156
Filtros pasa bajo 156
Firmas espectrales
promedio 87
vistas 86
Formatos gráficos
Exportación 27
Usando en una composición de mapa 284
Frecuencia espacial 156
Fusión imágenes raster usando un dataset virtual 226
Fusión de datos
Usando dataset virtual 226, 232
Fórmulas de cocientes 179
Fórmulas de índice de vegetación 58, 294

ER Mapper Tutorial 441


Index

G
Geocodificación 24
errores RMS 431
función FROM 432
Informe de calibración de la cámara 439
opción de despliegue de los puntos de control de campo 433
Ortorectificación avanzada 439
resultado de la evaluación 435
Seleccionar los primeros 4 puntos de control de campo 429
seleccionar puntos en una vista general432
Geolinking
Conceptos básicos 189
Configurar el despliegue completo 192
configurar el despliegue de la resolución 193
Configurar el despliegue del centro 193
deslinqueo de la ventana 197
Generalidades del modo de paneo 190, 203
Generalidades del modo de Zoom 190, 193
Modo de pantalla 190, 197
Modo Window 190, 194
Guardando imágenes 26
Guardando imágenes al disco 207

H
hacer zoom con el mouse 44
histogramas. ver transformaciones

I
imágenes de modelos digitales del terreno
cálculo de aspectos 163, 300
Impresión de hardcopy 26
impresión de imagen 26, 285
imágenes binarias 374
imágenes vector
despliegue 271, 272
despliegue color 273
edición 273
imágenes warping. ver geocodificación 423
imágenes warping. ver rectificación 439
inversión de datos de fórmulas 124

442 ER Mapper Tutorial


Index

K
kernels. ver filtros

L
linkeo de datos en tablas 26
linquear un dato externo 26, 379
linquear ventanas. ver geolinking
linqueo dinámico 26, 379

M
magnificar imágenes. ver zoom
marcas fiduciales 450
matcheo de histograma 316
medición de distancias 87
medidas 87
Fusión multi-resolución
usando dataset virtual 226
usando técnicas IHS 265
Misceláneas 470
modelado espacial 287
Modo color
matiz Saturación e Intensidad 67
pseudocolor 67
relación del tipo de capa 68, 72
rojo Verde Azul 67
Modo de color HSI 67
Modo de color RGB 67
Modo de vista 53
Modo Pseudocolor color 57, 62, 68
Mosaiqueo
análisis de imagen 316
capacidad 308
crear algoritmos 316, 318
crear imágenes mosaicadas 309
crear regiones clip 317
desplegar bandas 313
desplegar imagen y asistente de mosaiqueo 307
desplegar métodos 313
desplegar prioridad de despliegue 308, 322
feathering 317
feathering en limites entre dos imágenes 328
haciendo un zoom de todo el dataset 320

ER Mapper Tutorial 443


Index

Matcheo de histograma 326


prender y apagar imágenes 313, 321
propiedades de mosaico 311
remover bordes negros 316
requisitos 308
RGB 123 316
tipos de archivos 311
usando algoritmos RGB 323
usando dataset virtual 224

O
operaciones aritméticas. Ver fórmulas
operaciones booleanas 177
operaciones matemáticas. ver fórmulas
ortorectificación 24
Asistente de Cámara 443
Attitud kappa 440, 463
Attitud omega 439, 463
Attitud phi 440, 463
Centro de exposición X Y Z 463
Compensación X del punto principal 445
Compensación Y del punto principal 445
distancia focal 445
escala 464
extensión óptima 465
marcas fiduciales 449
orientación externa 440, 442, 460, 43

p
paneando imagen
con botones 41
con mouse 41
desde la ventana principal 204
usando imagen linqueada 197, 204
para dataset virtual 231
parámetros de rectificación de la imagen 453
perfiles a través del data set 89
perfiles de datos. ver Traverse 88
perspectivas generales. ver vista 3D
plantillas de algoritmos
para autoescalar datos 116
para despliegue RGB 222
para sacar una imagen 216

444 ER Mapper Tutorial


Index

Procesamiento de imagen
Algoritmos ER Mapper 20
aplicación 19
conceptos 17
geocoding 423
imágenes binarias 374
operaciones aritméticas 171
realce de contraste 97, 413
realces 23
rectificación 423
salida del disco 209
Tareas generales 22
Técnicas tradicionales 20
viendo los valores de datos 85
proyección de mapas. ver geocoding 423
proyección de mapas. ver rectificación 439
punto del mouse
forma 32
Modo Hand 44
Modo pointer 85
Modo Zoom 43
Modo ZoomBox 43
puntos de control de campo
generalidades 423
picking 430

R
raster datasets
descripción 17
fusionar 226, 265
importar 22
leer 22
mosaicar 307
reescalar rangos de datos 110, 116
remover bruma 232
salida al disco 220
vista de información 216
vista de valores de celda 85
raster images 18
descripción 17
fusionar 226, 265
importar 22
leer 22
mosaicar 307

ER Mapper Tutorial 445


Index

remover bruma 232


rescalar rangos de datos 110, 116
salida al disco 220
ver información 216
ver valores de celda 84
realce de contraste. ver Transformaciones
realce rápido 187
rectificación
calcular con función FROM 433
errores RMS 432
evaluación de resultados 436
opción de despliegue de puntos de control de campo 434, 455
Seleccionar los primeros 4 puntos GCP 439
seleccionar punto de la vista completa 433
visión general 424
recubrimiento. ver recubrimiento temático raster 285
regiones
definición 349
enmascarar una imagen 184
mostrar un escatergrama 361
usando fórmulas 183
reporte de calibración de cámara 449
rescalar datos
usando transformación 110

S
sistema de ayuda 35
Sistema GIS
Cobertura ARC/INFO 26
linqueo 26
para vectorizar datos 367
sombreado por ángulo solar
uso básico 123
beneficios 126
con drapeado color 125, 127, 143, 298
sombrear relieve de imágenes 125, 127, 143, 298
sombrear relieve de imágenes. ver sombreado por ángulo solar
suavizando límites en mosaicos 328
superficies 53
copy/paste entre algoritmos 260
abrir dentro de algoritmos 257
transparencia 258
apagando y prendiendo 259
superposición de raster temáticos

446 ER Mapper Tutorial


Index

color sólido 288, 295


color traslúcido 292
superpoción en color traslúcido 292

T
tablas de capas 53
Tablas de colores
comandos del makelut 414, 416, 418, 420
crear una nueva tabla linear 414
crear una tabla azul_rojo 416
crear una tabla de combinación 420
crear una tabla de dos colores 415
crear una tabla multicolor 417
tablas de colores 57
transformaciones de Autoclip 110
configurando el porcentaje de clip 110
uso de la barra de herramientas 111, 115
transformaciones logarítmicas 112
transformación
agregando 114
ajustando línea 102
clipping on limits automático 115
configuración de límites de entrada 107, 108
configuración de límites de salida 109
Ecualización del histograma 111
Ecualización Gaussiana 111
eliminando 114
exponencial 113
insertar 113
linear 102
logarítmico 112
Matcheo de histograma 316
niveles de slicing 112
opciones automáticas 110
piecewise 105
poner en relieve rasgos 105
recortar histograma 110
reescalar datos 109
usando múltiple 113
ver el proceso anterior 114
ver el próximo proceso 114
vista 101
vista general 97
vista para otras capas 82

ER Mapper Tutorial 447


Index

Transformación exponencial 113


Transformación Level slice
configurando niveles 112
transformación Tasseled Cap 218
transparencia
entre superficies 3D 257
Técnicas de fusión HIS 265

U
usando escatergramas 302

V
variables en fórmulas 178
Vectorización. ver conversión de raster a vector
ventana de la imagen
abrir 40
cambiar el tamaño 43
cerrar 48
configurar el tamaño exacto 195
configurar la extensión geográfica 193
configurar la resolución del despliegue 194
especificar el punto central de la imagen 194
hacer Zoom con botones 4
levantar dataset 56, 63, 123, 129, 140, 143, 152, 406, 415, 417, 419, 421
levantar imágenes 56, 63, 123, 129, 140, 143, 152, 406, 415, 417, 419, 421
linquear 189
medición de distancias 87
mostrar una imagen completa 313, 321
mover 42
mover al frente 46
panear con botones 44
selección de la ventana activa 47
usar múltiples ventanas 46
ver las coordenadas 87
ver los valores de la celda 85
ventana. ver ventana de imagen
ver valores de datos 83
Vista de vuelo 3D 252
cambio de altitud 253
control de velocidad/dirección 252
resumen de controles 253
Vista perspectiva 3D 63, 241
ampliar y disminuir zoom 246

448 ER Mapper Tutorial


Index

cabeceo de lado a lado 247


cabeceo hacia adelante/atrás 246
cuadro límite 249
detalle del terreno 250
exageración vertical (escala z) 248
iluminación 245, 249
imprimiendo imagen 259
modos de dibujo 245, 248
paneo de imagen 247
reseteo a la vista por defecto 246
resumen de los controles de movimiento 247
rotación izquierda/derecha 246
superficies múltiples 254
superposición Z 256
velocidad de procesamiento 254

Z
Zoom en imágenes
con botones 45
con mouse 44
desde la ventana activa 213
especificar la extensión del dataset 315, 323
extensión completa 44, 45
extensión de página o contenido 272
uso de linqueo de imágenes 196

ER Mapper Tutorial 449

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