UNIDAD 3: FASE 3 - DETERMINAR LAS ESPECIFICACIONES DEL TIPO DE

TELEMETRÍA A IMPLEMENTAR

PRESENTADO POR:

MILTON YAMID MORANTE PINZÓN

CODIGO: 1075666285
YOVANY BERMUDEZ TOVAR
CODIGO: 1049607515
FREDY YHOAM HERRERA
CODIGO: 1075653489
JHON JAIRO GONZALEZ RIVERA
CODIGO: 1078348551
CARLOS ARMANDO BENAVIDES
COGIDO: 18127654

GRUPO
203055_5

PRESENTADO A:

JAMES HERNAN BETANCOURT ROMO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTACIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
 TELEMETRÍA

MAYO DE 2018

Contenido
Introducción .............................................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ................................................................................................................................................. 4
Resumen Del Análisis Sobre Las Tareas De La Fase .................................................................................. 5
Listado De Conceptos Conocidos............................................................................................................... 6
Listado De Conceptos Desconocidos ......................................................................................................... 7
Metodología Empleada Para Solucionar Las Tareas................................................................................. 8
Link Del Video ............................................................................................................................................ 9
Selección de la configuración del sistema de Telemetría........................................................................ 10
Definición y diseño del sistema de Telemetría ........................................................................................ 14
Especificaciones generales del sistema ................................................................................................... 16
Diseño Previo en un software SCADA...................................................................................................... 17
Proceso de adquisición de datos por medio de un software al PC. ......................................................... 20
Requerimientos de Hardware:........................................................................................................ 20
Conclusiones............................................................................................................................................ 22
Referencias .............................................................................................................................................. 23
 Introducción

El desarrollo de esta actividad es muy importante para la solución del problema que se planteó al
inicio del curso, la automatización del sector floricultor es un proyecto que traerá beneficios a
muchas personas afectadas por la variación climática en la sabana centro del país.

Encontraremos el desarrollo de tareas como la búsqueda de conceptos conocidos y desconocidos

correspondiente a esta fase, así como la metodología a trabajar para el desarrollo de la actividad y
un paso muy importante que será el link del video realizado y subido a YouTube donde se explica
el desarrollo de cada una de las tareas de la fase 3.

Para esta fase se desarrollará aspectos importantes en la solución del proyecto tales como la
selección de la configuración sistema de telemetría a trabajar, de allí podemos ver como se
realizará el proceso que del sistema, también se presenta la definición de un sistema de telemetría
y el diseño que trabajaremos en nuestro proyecto; parte importante y que también se dará solución
en este documento son las especificaciones generales del sistema, donde se incluye una pequeña
reseña del sistema, sus requerimientos para el funcionamiento, entre otras y por último se dará a
conocer un diseño previo por medio de un software SCADA.
 OBJETIVOS
Objetivo General

Desarrollar las tareas planteadas para el desarrollo de la fase 3 con base al proyecto
“Automatización al sector floricultor”.

Objetivos Específicos

 Identificar y organizar de una forma adecuada la telemetría empleada para el

proyecto de automatización al sector floricultor.

 Asegurarnos de tener la configuración que nosotros decidamos sea adecuada

para el sistema a implementar.

 Tener ya definido el sistema de telemetría al sector floricultor a implementar.

 Resumen Del Análisis Sobre Las Tareas De La Fase

Para la fase 3, debemos desarrollar una serie de tareas específicas donde se requiere de la
participación de los integrantes del grupo para lograr un resultado satisfactorio. De acuerdo a la
investigación y conocimientos de cada uno de los participantes se dan a conocer los listados de
conceptos conocidos y desconocidos, la metodología y consultas también serán aportes que cada
uno realice y postule en el foro, al igual que el desarrollo del video que se realizará al finalizar con
las tareas propuestas.
 Listado De Conceptos Conocidos

Radio o sistema de telemetría inalámbrica: Los sistemas de telemetría son usados para verificar,
controlar y ejecutar tareas de procesos que se encuentran a grandes distancias, por lo cual uno de
los principales medios para realizar e implementar un sistema de telemetría es a través de medios
inalámbricos donde señales de audio, video y datos viajan por medio de ondas y de la misma
manera se puede efectuar una respuesta.

Sistemas de telemetría DC y AC: Los sistemas de telemetría se pueden ejecutar de dos formas,
cuando los dispositivos a trabajar requieren de una alimentación de corriente estable que garantice
su funcionamiento y no genere variaciones que puedan ocasionar daños, se usa una alimentación
DC, por el contrario cuando se requiere de un mayor suministro de corriente eléctrica, necesitamos
de un suministro de corriente AC.

Sistemas SCADA: Los sistemas SCADA, son programas o software que están diseñados para
ejecutar procesos a distancia como en la telemetría, permite a través de una configuración
establecida, monitorear procesos, almacenar datos y ejecutar tareas a distancia.
 Listado De Conceptos Desconocidos

Clasificación de los sistemas de telemetría sobre la base de la señal medios de

transmisión: Los sistemas de telemetría se pueden desarrollar de diferentes tipos y una
clasificación según el medio de transmisión: telemetría por cable (Wire-Link), telemetría por fibra
óptica y telemetría inalámbrica (Radio).

Wire-Link: Aunque el modo de sistemas de telemetría más usado es el medio inalámbrico,

los sistemas de telemetría originalmente se desarrollan por medio de cables.

Pulso analógico Sistemas de Telemetría: En el proceso de la transmisión de datos en los

sistemas de telemetría busca convertir un valor analógico a una modulación de pulsos o digital;
algunos métodos analógicos de la telemetría son la posición del pulso, ancho de pulso y la
frecuencia de pulso. (Maloney, 2006)
 Metodología Empleada Para Solucionar Las Tareas

Para el desarrollo de las tareas de la fase 3, cada integrante del grupo realizará aportes que
contribuyan a dar solución a la actividad. De los conceptos conocidos y desconocidos que se
presentan para esta unidad temática, cada participante presentará su lista de estos conceptos, de
igual manera el resumen de las tareas para esta fase se presenta en el foro para elegir la mejor
propuesta o consolidar un solo resumen con las participaciones de cada integrante.

Las tareas propias de la fase se desarrollan de manera grupal, donde cada participante realiza sus
aportes para que se elija la mejor solución o se tomen ideas para formar el mejor desarrollo de la
actividad.

Finalmente, cuando se tiene el informe completo, los estudiantes realizan un video donde se
explique el desarrollo cada tarea correspondiente a la fase, el cual será cargado en YouTube y se
elige el que mejor explique la actividad.
Link Del Video
 Selección de la configuración del sistema de Telemetría

En el siguiente proyecto se desea manejar y resaltar las características con las cuales cuenta el
medio en el cual se va a realizar el sistema de telemetría en cual se manejara variables de
temperatura, humedad relativa, en la fase anterior lográbamos identificar algunos data chips, que
aclaraban la funcionalidad de cada uno de estos elementos, con el fin de escoger la mejor opción
para ser aplicada.

Las variables ya establecidas estarán configuradas con parámetros definidos con la parte de
producción de flores, esto permitirá calcular los rangos y los alcances de nuestra fuente emisora y
nuestra fuente receptora, el uso de una base o estación de monitoreo, permitirá reaccionar de
manera efectiva ante cualquier situación que se llegará a presentar dentro de la configuración del
sistema.

Dentro de la configuración del sistema encontramos el uso de las RTU, o unidades remotas de
transmisión, las cuales se encargan de recoger todas las señales que sean necesarias para la
verificación de dichas variables, el uso adecuado de todas estas herramientas, llevaran al
mejoramiento y calidad del sistema, dentro del alcance floricultor.

Para este sistema de telemetría es necesario tener en cuenta los siguientes elementos:

La ubicación de los sensores encargados de censar la temperatura y así tener el adecuado sistema
a controlar.

El sistema de automatización diseñado cuenta en el interior del invernadero con puntos para la
medición de temperatura, yo creería que deberíamos utilizar sensores LM35, los cuales seran
acondicionados de forma tal que su rango de operación fuera entre 0ºC y 100ºC, correspondientes
a 0V y 3.3V debido a los requerimientos de los dispositivos inalámbricos, dicho
acondicionamiento se realizara con amplificadores operacionales para su correspondiente entrega
a una señal que nuestro dispositivo de adquisición trabaje.
De la siguiente manera se crea un bosquejo de donde irían implementaos los sensores de
temperatura en los invernaderos de flores.

Fuente: Carlos A. Benavides A.

1. Invernadero de flores
2. Sensores Lm35.
3. Amplificador y adecuador de señal de sensores
4. Gabinete local con microcontrolador Pic 18f4550
5. Transmisor de señales, módulo wifi Esp8266.
6. Receptor módulo wifi Esp8266.
7. Adecuación de señal a pc.
8. Pc y programa en Labview.
9. Resistencia calefactora invernadero.
10. Extractores.
11. Sirena alarma.
 Después de acondicionada la señal tendremos módulo wi-fi para la comunicación entre el sistema

remoto y el sistema de control.

Se utilizara un modulo :

Características técnicas:

 802.11 b / g / n.

 Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP.

 Protocolo TCP / IP integrado.

 Interruptor TR integrado, balun, LNA, amplificador de potencia y red de conexión.

 PLLs integrados, reguladores, DCXO y unidades de administración de energía.

 + 19.5dBm de potencia de salida en modo 802.11b.

 Corriente de fuga de la energía baja de la CPU 32-bit integrada de la energía se podría utilizar

como procesador de la aplicación.

 SDIO 1.1 / 2.0, SPI, UART.

 STBC, 1 × 1 MIMO, 2 x 1 MIMO.

 A-MPDU & A-MSDU agregación y 0.4ms intervalo de guardia.

 Despertar y transmitir paquetes en consumo de energía en espera

Tenemos también módulo de calefacción para el control de temperatura donde se plantea hacer

también de una forma inalámbrica la cual sea fácilmente controlable desde la comodidad de una

estación.

Módulo de control de temperatura, este incluye sensores, paneles solares, transductores y

actuadores para un control eficiente.

Unidades de alimentación.

Y un sistema o de supervicion.
 Definición y diseño del sistema de Telemetría

La importancia de este sistema radica en el uso que se hace a las redes de comunicaciones ya
estructuradas y en lo cual representa un ahorro tanto para la empresa como para el usuario final.
Como complemento y para hacer más robusto este sistema, se presentan además las
consideraciones necesarias para hacer uso de una comunicación inalámbrica que involucre la
centralización de datos aprovechando la versatilidad y amplia difusión del Internet

El sistema de automatización al sector floricultor va a contar con un control de tipo wi-fi teniendo
en cuenta que un sistema de telemetría normalmente consiste de un transductor como un
dispositivo de entrada, un medio de transmisión en forma de líneas de cable o las ondas de radio,
dispositivos de procesamiento de señales. encontramos aspectos relevantes como el
aprovechamiento de los recursos naturales, la instalación de deversos sensores, la manipulación
de información que será llevada inalámbricamente hasta un puesto de control, la interpretación que
se le de a esta información, y el actuar de los diversos componentes con los cuales se mantendrán
las condiciones necesarias para la producción de flor.

Ya teniendo un transductor podemos convertir nuestras señales de las variables en una señal que
podemos procesar y así ser más fácil controlada.

Debemos contar con un software para el control y lectura de nuestras variables a controlar y asi
mucho más dinámico y productivo el proceso.

1. Invernadero de flores: Planta a controlar la temperatura.

2. Sensores Lm35: Elemento sensor de temperatura.
3. Amplificador y adecuador de señal de sensores: Etapa de adecuación de señal para
realizar la conversión analógica a digita.
4. Gabinete local con microcontrolador Pic 18f4550: Se encuentra el módulo que realiza la
conversión analógica/digital, la configuración de temperaturas de referencia de control sobre el
invernadero, para activar extractores, activar resistencias calefactoras, activar alarma entre otros,
y adaptación al protocolo de comunicación al módulo wifi Esp8266.
Encontramos las tarjetas opto acopladas para controlar los extractores y resistencias
calefactoras.
5. Transmisor de señales, módulo wifi Esp8266.
Transmite datos de temperatura, y control hacia el PC, desde el invernadero.
6. Receptor módulo wifi Esp8266.
Recibe datos de temperatura y control hacia el gabinete del invernadero.
7. Adecuación de señal a pc.
Adecuación de Comunicación al PC: se utiliza protocolo RS232, configurado a 9600 bps, 8 bits y un bit de
parada.

8. Pc y programa en Labview.
Utilizamos Labview trial, para comprobar la importancia del sistema SCADA en el monitoreo de
señales a larga distancia, vía wifi y PC.
9. Resistencia calefactora invernadero.
Son elementos de actuación para incrementar el calor dentro del invernadero, no se tienen datos
de área de invernadero; se asumen 1000W.
10. Extractores.
Extraen la humedad y el calor del invernadero.
11. Sirena alarma.
Útil para dar aviso al operador sobre cualquier eventualidad, aproximadamente 100W.
 Especificaciones generales del sistema

El sistema de automatización al sector floricultor se compone de varios elementos que cumplen

una función específica e importante en el proceso:
Sensores: encargados de trasmitir las señales extraídas del medio físico y llevarlas al medio
electrónico por medio de transductores para así tener a señal más adecuada en el sistema de
monitoreo telemétrico del sistema a diseñar.
Debemos tener muy en cuenta como es que se nos comporta la temperatura en nuestros
invernaderos de flores para así tener y lograr el mejor control y más cuando hablamos de
medios telemétricos.
La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en función de la radiación solar, por
tal razón debemos monitorear cada uno de sus cambios y es allí donde entran en juego nuestros
sensores de temperatura.

Se tiene como fin establecer la comunicación punto a punto entre el módulo de wi-fi y el módulo
de control y la estación remota, de esta forma se garantizará el intercambio de datos y tener el
mejor control.

El módulo de control se implementa en un arduino el cual se programa con lenguaje c donde nos
mostrara un programa que nos permita tener detalladamente el control de las temperaturas a
cualquier hora de día y de la noche y tener además un set point el cual será estudiado previamente
para saber exactamente en que temperatura actuar el control ya sea para subir o bajarla y
mantenerla en el estado set del programa o punto medio.

Cuando el nivel de temperatura se salga de los rangos establecidos tendremos un mensaje por
medio de un display el cual nos indica una advertencia y que paso seguirá el programa para
mantener su control total.
 Diseño Previo en un software SCADA

 SCADA
“Supervisory Control And Data Acquisition” ( Supervisión, Control y Adquisición de
Datos).
 Mejoran la eficiencia del proceso de monitoreo y control proporcionando la información
oportuna.

Definición General de SCADA

 SCADA es un sistema industrial de mediciones y control que consiste en una
computadora principal; una o mas unidades de control obteniendo datos de campo; y una
colección de software estándar y/o a la medida usado para monitorear y controlar
remotamente dispositivos de campo industrial.

Los Datos pueden ser de tres tipos principales:

 Datos Analógicos (por ejemplo, números Reales) que quizás sean presentados
en gráficos.
 Datos Digitales (ON/OFF) que pueden tener alarmas asociadas a un estado o
al otro.
 Datos de pulsos (por ejemplo conteo de revoluciones de un medidor) que
serán normalmente contabilizados o acomulados.

¿Como Monitorearemos Nuestro Sistema Con el sistema SCADA?

 Utilizaremos una computadora la cual recibirá todos los datos que nos enviaran
nuestros sensores de temperatura, los cuales harán que se activen o se desactiven el
sistema de calefacción y así mantener la temperatura ideal, se hará uso de
transductores y actuadores para un control más eficiente, se monitoreara la carga que
tendrán nuestros paneles solares para el optimo uso de nuestros circuitos.
 En nuestros circuitos recibiremos datos Analógicos, por ejemplo, un numero que nos
da el sensor de temperatura y nuestro nivel de carga eléctrica.
 En este caso la computadora será informada de los valores de niveles máximo y
mínimo que deban ser considerados normales.
 Cuando el valor que nos envié nuestro sensor de temperatura caiga o sea bajo y este
fuera del rango deseado, la computadora considerará esto como una alarma, y el
operador será informado para realizar las acciones pertinentes.
 También podríamos utilizar la computadora para presentar la información de una
manera gráfica.
 Recoger los datos y resumirlos en informes para los operadores y la gerencia son
características normales de un sistema SCADA.
 Los datos que se procesaran serán para detectar condiciones de alarma, y si unas
alarma estuviera presente, seria catalogada y visualizada en listas especiales de
alarmas

Ejemplo de Un sistema SCADA

SCADA será requerido por alguna de las razones siguientes:
 Para reducir costos de energía.
 Para reducir costos de personal.
 Para reducir requisitos de capital futuros.
 Para mejorar el nivel del servicio.
 Para evitar incidentes ambientales.
 Para cumplir con requisitos regulatorios.
 Puede no ser posible ejecutar el negocio sin SCADA.
 Para obtener un costo competitivo
 Para sustituir un sistema existente obsoleto
 Proceso de adquisición de datos por medio de un software al
PC.
En lenguaje C, se diseña etapa de conversión análoga digital, y comunicación serial RS232, Con
el Pic 18f4550.

Requerimientos de Hardware:
• Una computadora con al menos un puerto serial tipo RS232.
• Un cable de conexión serial (terminales tipo hembra).
• Un micro controlador previamente programado para leer y escribir a puerto serial.

LECTURA Y ESCRITURA DEL PUERTO SERIAL CON LABVIEW.1

Escribir o leer en puerto serial utilizando LabView se logra con una sesión VISA. Se configuran
las características de la comunicación con un “VISA Serial Port Configuration” para que
concuerden el micro controlador y la computadora. La lectura se hace con “VISA Read” y un
“Property Node” para leer la cantidad de datos recibidos. La escritura se hace con “VISA Write”
únicamente. En ambos casos se cierra la sesión con “VISA Close” y “Simple Error Handler.

Para tener acceso al puerto serial usando labview se debe inciar una sesión VISA. La
configuración del tipo de comunicación serial se hace con “VISA configure serial port”, que se
puede encontrar en Functions >> Instrument I/O >> Serial >> VISA configure serial port.

1
Uso de labview para leer o escribir en un puerto serial, recuperado el 6 de mayo del 2108 en:
http://www.ni.com/white-paper/7907/es/
 Es importante sincronizar la velocidad de transferencia de datos del microcontrolador en la
terminal de “Baud rate” del Visa Configure serial port, de tal manera que sea la misma para
ambos (en este caso 2500 baudios. La estructura “stacked sequence” con la función wait es tan
sólo una espera programada para la lectura. Lo único presente en el Panel de control es el
indicador “read buffer” donde se escriben los datos adquiridos. También es importante
seleccionar el puerto COM adecuado con LabView se puede comprobar si el puerto COMX
seleccionado es el adecuado. El ejemplo Basic Serial Write and Read.VI
 Conclusiones
 En el desarrollo de la actividad se evidencio la factibilidad si se desea ejecutar el diseño
propuesto todo el proceso fue establecido y acordado según los protocolos de la guía de
trabajos.
 La temática tratada en el trabajo es de gran ayuda en nuestro futuro pues el manejo de redes
y nuevos son de gran ayuda en el desempeño y aprendizaje practico
 El desarrollo de las actividades previas a la solución de las tareas de la fase, permite
identificar los conceptos ya conocidos que serán objeto de estudio y los desconocidos
para de esta forma investigarlos y tener un mejor concepto de lo que se va a desarrollar.
 Plantear la configuración y el diseño del sistema permite plasmar lo que se ha venido
trabajando en las tareas de las anteriores fases, sabemos el objetivo y lo que se quiere
desarrollar con este proyecto.
 Realizar el video de explicación de las tareas permite orientar al lector de lo que se
encontrará a lo largo del documento, da a conocer los puntos desarrollados y de esta
manera hace más práctica la interpretación esta fase.
 Diseñar un sistema de telemetría incluye tener en cuenta los sistemas de telecomunicación,
y adecuación, conversión analógica digital, procesamiento, configuración de protocolos de
comunicación, entre otros, además si es un proyecto práctico se deben tener en cuenta
temas como confiabilidad del sistema, costos de mantenimiento, capital de inversión.

 Académicamente se intenta con herramientas disponibles en mi sitio de estudio,

implementar un sistema de telemetría para medir temperatura basado en elementos
electrónicos y eléctricos de bajo costo; pero en un proyecto real se tienen otras
perspectivas y en especial la rentabilidad del sistema a implementar.
 Referencias

Maloney, T. J. (2006). Electrónica industrial moderna. Pearson Educación. Obtenido de

https://books.google.com.co/books?id=H-
irtU49BOkC&dq=Pulso+anal%C3%B3gico+Sistemas+de+Telemetr%C3%ADa&hl=es&source
=gbs_navlinks_s

Anonimo. (2016). ¿que es SCADA?. Enero 2018, de Life is on Sitio web:

https://www.wonderware.com/es-es/hmi-scada/what-is-scada/

Cristian Camilo Poveda. (2017). DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE

TELEMETRÍA. 2017, de pdf Sitio web:
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5919/6/CordobaPovedaCristianCamilo2017.pd
f

Manzano, F., Alcayde, A., Gil, F., Montero, M.A., On Line temperature measurement system in
the laying of high-voltage power-line conductors by topographic surveying. Dyna (Ingeniería e
Industria), España 86 (1), pp. 89-94, 2011.