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1.3 Justificación.
No hay mejor lección que un docente pueda exponer a sus alumnos que la
impartida mediante un ejemplo. La visualización in situ y en tiempo real de lo
que se ha planteado y enseñado en las clases, excita la mente de los
estudiantes y apoya el trabajo del docente expositor. Este proyecto se presenta
como solución a la falta de material didáctico funcional para programas de
grado y posgrado en el área de sistemas de potencia y sistemas de control.
Con ayuda de un dispositivo funcional, el aprendiz observará una respuesta
teniendo en cuenta las perturbaciones ambientales que una simulación no es capaz
de detectar. Esta demostración genera confianza y curiosidad en estudiantes,
impulsándolos en el desarrollo de nuevas prácticas relacionadas con sistemas de
control. A esto se le suma que el docente no tendrá la necesidad de recurrir a
explicaciones que crean un entorno imaginativo en los estudiantes, en el cual, se
idee la respuesta del sistema objeto de la lección impartida en ese momento.
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CAPÍTULO 2
2. MARCO TEÓRICO.
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solución al problema de accionar un variador electrónico de potencia que se emplea
como herramienta . Para ese
cometido se emplea la modulación SVPWM, el control escalar y el uso de FPGA.
empleados, por su capacidad de conmutación rápida que en conjunto generan una serie
de pulsos paralelos similar a una señal trifásica. Tal respuesta es dirigida hacia un
motor asíncrono de corriente alterna produciendo movimientos controlados.
Ingeniería electrónica de la
Universidad Tecnológica de Pereira, en el año 2013; plantea por medio de una
simulación los resultados de del control vectorial a un motor de inducción
haciendo uso de la transformada de Clarke y de la transformada de Park, donde,
se logra entender el funcionamiento de cada modelo y a su vez cuáles son sus
funciones principales y ventajas a la hora de ser utilizadas. Por medio de las
respuestas numéricas y las gráficas obtenidas, se pone en evidencia el control
vectorial como una de las técnicas más eficientes al lograr ejercer acción sobre
el torque y velocidad de motores de inducción. Esto sin importar las variaciones
de estos, el sistema con este tipo de controles se comportará de la manera
adecuada, por estas ventajas en la actualidad este tipo de control se ha estado
implementando donde se han obtenido muy buenos resultados.
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inercia del rotor. La programación que rige el proyecto es en software libre y
se empleó el uso de una tarjeta Arduino MEGA 2560.
El artículo COMPARACIÓN, POR MEDIO DE LA SIMULACIÓN, DEL CONTROL
VECTORIAL Y EL CONTROL DIRECTO DEL PAR EN MOTORES DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICOS, de autoría de Javier Muñoz Álvarez y Ángel A. Costa Montiel y
se trata por primera vez de unificar el concepto de la teoría general del control
automático; fue la carrera armamentística desatada por el conflicto bélico más
significativo de la historia (La segunda guerra mundial) la encargada de brindar
este estatus a la teoría de control. Alimentado con el combustible de la guerra
esta se presentó como un mecanismo para desarrollar procesos que
asegurasen una superioridad técnica, desechando las características dinámicas
de dispositivos hasta entonces y
consolidando una teoría de control mucho más avanzada.
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Con la aparición de nuevas herramientas como los computadores y las técnicas de
simulación, la teoría de control entró a tomar parte de en numerosos campos de
aplicación como la economía, la biología, la navegación aeroespacial, entre otras.
Entrada Salida
Planta
U(S) Y(S)
G(S)
El intervalo en que se desarrolló por primera vez se sitúa entre 1945 y 1955, cuando se
extendió la utilización de respuestas en frecuencia a múltiples campos generando una
teoría unificada para los sistemas realimentados con un único lazo. Partiendo de ello,
los ingenieros empleaban herramientas analíticas como único método para
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determinar la posición de las raíces de la ecuación característica asociada,
haciendo énfasis en encontrar los datos relacionados a la respuesta
transitoria y la estabilidad del sistema.
--
H(S)
Sensor
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Figura 3. Realimentación en espacio de estados.
D
x +
r +
u + + y
Controlador B 1/S C
-- +
A
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Figura 4. Motor de corriente alterna asíncrono.
Fuente: https://new.abb.com/motors-generators
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Figura 5. Esquema por fases de un motor asíncrono polifásico.
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distribuido por el entrehierro. Se encuentra en el interior de una carcasa
instalada como protección.
Devanado del estator: Su material difiere según la potencia que exija la aplicación a
la cual será sometido el motor. Para aplicaciones en las cuales se demande
pequeña o mediana potencia, el material con el cual se hará el devanado constará
de bobinas de cobre aislado. Por el contrario, si se demanda una potencia alta, no
se emplean bobinas, en cambio, se reemplazan estas por barras de cobre aisladas.
Los ejes geometricos de cada devanado deben estar a 120° de distancia uno
del otro. Esto varia dependiendo de los polos del motor.
El rotor jaula de ardilla esta constituido por varillas de cobre y anexos a sus
extremos dos anillos del mismo material. Por otra parte, el motor tipo
bobinado posee anillos rozantes y escobillas las cuales ofrecen la ventaja de
poder regular la velocidad de giro y el par desarrollado por el motor
mediante potenciometros ubicados en el reostato.
Fuente: http://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm
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siguiente sección. Sin embargo, estas no son las únicas configuraciones
empleadas con este fin, presentándose también circuitos compuestos como:
Conexión en estrella.
La configuración en estrella suele usarse en aplicaciones en las cuales se
requiere una baja corriente de arranque.
(a) (b)
Conexión en triangulo.
La configuración en triangulo o delta, se utiliza en aplicaciones en las cuales se
demanda un alto torque de arranque. Cumple con la característica de poseer la
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corriente de fase raíz de tres veces menor que la corriente de línea y tener un
voltaje de línea igual al voltaje de fase. Debido a esto su nivel de aislamiento
es alto. Su topología consiste en unir cada extremo de las tres bobinas a la
bobina siguiente, no siendo necesario el conductor neutro.
(a) (b)
(a) Carga conectada en delta
(b) Diagrama de fasores.
Los inversores trifásicos hacen parte de los sistemas electrónicos clasificados entre los
circuitos convertidores de energía. Su objetivo principal es generar una señal de
corriente alterna, la cual es posible condicionar al modificar las características de
frecuencia y amplitud; a partir de una entrada de corriente directa.
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pierna, porqué en el momento cuando este se encuentra en estado alto la respuesta
también se encuentra en alto; y viceversa dado el caso de estar en estado bajo.
Fuente: Simulation and comparation of SPWM and SVPWM Control for three
phase inverter. K. Vinoth Kumar, Prawin Angel Michael, Joseph P. John and
Dr. S. Suresh Kumar.
Figura 10. Formas de onda a la salida de un inversor trifásico, Van, Vbn, y
Vcn (Tensión de fase).
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Figura 11. Formas de onda a la salida de un inversor trifásico, Vab, Vbc y Vca
(Tensión Línea a línea).
Ciclo de trabajo
Periodo
Fuente: Los autores.
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Como solución a esta problemática se planteó el uso de filtros que procesen la
señal proveniente modificándola a condiciones establecidas. Sin embargo, debido
al elevado valor del THD estos filtros se tornan considerablemente complejos.
Como contramedida a ello, se emplea nuevas técnicas de modulación derivadas del
PWM entre ellas: la técnica Sinusoidal pulse width modulation (SPWM) la cual varia
su ciclo de trabajo en relación con la amplitud de una onda sinusoidal. La
utilización de esta técnica tiene como resultados el desplazamiento del THD a
mayor frecuencia y reduce drásticamente la demanda de complejidad de los filtros.
2.5.3 SVPWM. Otra alternativa ideada con el fin de disminuir el THD es la técnica
Space vector pulse width modulation (SVPWM) traducida como modulación por
ancho de pulso de espacio de vectores. Ésta, es considerada una técnica
avanzada de modulación y se usa generalmente en aplicaciones donde se
necesite ejercer control sobre la frecuencia. Un ejemplo claro, es su uso en la
conversión de energía, en el tema de energías renovables, también, se puede
usar para el control de máquinas de inducción y motores eléctricos. Tomando
como referencia la última aplicación mencionada.
La técnica SVPWM posee la tarea de generar la sincronización de pulsos y
dirigirlos a un inversor trifásico para ejecutar una conversión de energía
directa a energía alterna. Se logra describir el comportamiento de la salida
de voltaje línea a línea estimada mediante el siguiente conjunto de matrices:
Siendo La primera matriz las variables del voltaje tomado entre cada fase, la
variable indicando el voltaje que alimenta las piernas de los elementos de
conmutación que componen el inversor trifásico y las siguientes matrices el
coeficiente que precede la multiplicación de los voltajes de cada línea
independiente con la variable anteriormente mencionada ( ).
En lo que respecta al comportamiento de la salida de voltaje de fase se
describe de la misma manera:
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los demás elementos conmutadores deben llevar una señal inversa a la del
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2.6 Técnicas de modulación avanzada.
Pasando revista por las técnicas de conmutación mas conocidas, se da paso a las
técnicas menos conocidas y creadas con el mismo fin. En esta sección se hará una
breve explicación de cada una de las técnicas avanzadas de conmutación si llegar a
enfatizar demasiado en su funcionamiento y comportamiento.
2.6.1 Modulación trapezoidal (TPWM-DM). Es una técnica cuya respuesta es
la señal resultante de la comparación entre una onda portadora triangular y
una onda moduladora de forma trapezoidal (de ahí su nombre). El empleo de
esta técnica reduce los componentes armónicos de menor orden y aumenta
el voltaje pico de salida.
Figura 16. Modulación trapezoidal.
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salida especifico. Este cálculo deja como resultado escalones de altura
constante clasificados como niveles.
La aplicabilidad de esta técnica se encuentra condicionada a un número
determinado de pulsos por ciclo, siendo 15 el requisito mínimo establecido
para sistemas de dos niveles. La cantidad de pulsos por ciclo requeridos
para el funcionamiento óptimo de esta técnica aumenta con base aumenta el
número de niveles del sistema
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Figura 18. Modulación escalonada.
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Figura 19. Modulación por inyección armónica.
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Figura 20. Modulación en delta.
2.7 LabVIEW.
(a) (b)
(a) Logotipo de Labview
(b) Logotipo de la empresa prestadora de la plataforma.
Fuente: http://www.ni.com/es-co/shop/labview.html
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La plataforma de programación LabVIEW de National Instruments es un
software de ingeniería el cual permite diseñar aplicaciones en campos que
comprenden desde las telecomunicaciones hasta la robótica.
Este software funciona utilizando código G el cual es un lenguaje de
programación gráfico. Su entorno se compone de dos paneles. En el primero,
los iconos gráficos, que compone el programa que se va a desarrollar, son
cableados en un diagrama de fondo por defecto de color blanco.
Figura 22. Panel de programación.
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2.8 Tarjeta programable.
Fuente: https://www.vistronica.com/board-de-
desarrollo/launchpad/launchpad-c2000-piccolo-detail.html
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