ENGRANAJES

CÓNICOS

M.Sc. Iván Panta F.

Setiembre 2019
Logro específico de aprendizaje:

• Al finalizar la sesión, el estudiante define la geometría,

nomenclatura, propiedades mecánicas y las fuerzas
aplicadas en engranajes cónicos.
• El estudiante hace un análisis a través de un video de
las aplicaciones y desarrollo de los engranajes cónicos.
• Al finalizar la sesión, el estudiante Comprende la
geometría de los engranajes conicos
• Conoce la cinemática de los engranajes
 Tipos de engranajes
– externo
•Rectos
– interno
◼Ejes paralelos – Simples
(engranajes cilíndricos) – Dobles
•Helicoidales
–De esqueleto
de pescado
•Cónicos rectos (herringbone)
◼Ejes que se cortan •Cónicos helicoidales
(engranajes cónicos) •Zerol
•De corona y piñón cilíndrico

•Helicoidales cruzados •Hipoidales

◼Ejes que se cruzan en
el espacio (engranajes •De Sinfín Cavex •Espiroide
hiperbólicos) •De sinfín envolvente •Helicon Beveloid
 ENGRANAJES CÓNICOS
Esta familia de engranajes se usan
generalmente para la transmisión entre
ejes que se cortan y que se cruzan.
Se fabrican a partir de un tronco de cono,
formándose los dientes por fresado de su
superficie exterior.
Su diseño se basa en la resistencia a la
flexión, en la carga dinámica y en la
resistencia al desgaste.
 CLASIFICACIÓN
1) Rectos

A) Forma
2) Helicoidales
del diente

3) Curvos/ Hipoidales
ENGRANAJES
CÓNICOS
1) Externos

B) Amplitud del 2) Coronas

ángulo
dentadas
primitivo (α)

3) Internos
CÓNICOS (Ejes que se
cortan):
•Dientes rectos: Los
dientes convergen en el punto
de intersección de los ejes .

•Dientes espirales: Los

dientes convergen en el punto
de intersección de los ejes .
CLASIFICACIÓN: DE ACUERDO A LA
FORMA DEL DIENTE
A1.- E. cónicos de dientes rectos

Efectúan la transmisión de movimiento de

ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ángulo recto. Los
dientes convergen en el punto de
intersección de los ejes. Son utilizados
para efectuar reducción de velocidad con
ejes en 90°.
Estos engranajes generan más ruido que
los engranajes cónicos helicoidales. Se
utilizan en transmisiones antiguas y
lentas.
Engranajes cónicos con dientes rectos
E. cónicos de dientes rectos
• Estos engranes cónicos tienen superficies
de paso que son conos, estos conos
ruedan juntos sin resbalar.
• Los engranes se deben montar de tal
manera que los vértices de los conos de
paso coincidan.
• Estos tipos de engranajes
efectúan la transmisión de
movimientos de ejes que se
cortan en un mismo plano,
generalmente en Angulo
recto, por medio de
superficies cónicas
dentadas.
• Los dientes convergen en el
punto de intersección de los
ejes.
• Son utilizados para efectuar
reducción de velocidad con
ejes en 90 grados.
 Aplicaciones
•
Actualmente se utilizan en pocos diseños
nuevos sino en reconstrucciones de
transmisiones de ejes perpendiculares
en donde existían antes engranajes
cónicos rectos.

https://www.youtube.com/watch?v=oSh
_9y0zxLg
Aplicación:
Reductor de
engranajes
cónicos
Características generales de los engranes
TERMINOLOGÍA
 Características de engranes cónicos de dientes rectos

- Angulo primitivo φR = gR de la rueda mayor.

- Angulo primitivo φP de la rueda menor.
- Angulo exterior bR o de torno de la
rueda mayor.
- Angulo exterior bP o torno de la rueda
menor.
- Angulo de fondo fR de la rueda mayor.
- Angulo de fondo fP de la rueda menor.
- Angulo d de cabeza del diente.
- Angulo e de raíz del diente.
- Longitud b del diente.
- Longitud L.
- Distancia HR y HP.
- Angulo complementario yR de la rueda
mayor.
- Angulo complementario yP de la rueda
menor.
 Parámetros

Para un modulo M se tendrá:

• Paso circunferencial p=Mπ

• Altura del diente h= 2,16M
• Altura de cabeza a=M
• Altura de raíz d =1,16M
• Espesor del diente e =1,57M
Ejercicio:

Calcular con los siguientes datos: gP=40 gR=30

5mm/d, Z1=45 Z2=68, K=23 y n2=195RPM
 A2.- E. cónico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un
eje de 90°. La diferencia con el cónico
recto es que posee una mayor superficie
de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso, se utilizan en las
transmisiones posteriores de camiones y
tractores.
Su mecanizado se realiza en máquinas
especiales diseñadas para mecanizar este
tipo de engranajes.(Gleason)
CLASIFICACIÓN: DE ACUERDO A LA
AMPLITUD DEL ANGULO PRIMITIVO
 B1.- E. cónicos externos

Los que tienen Angulo primitivo(α ) menor

que 90º son engranajes cónicos externos.
 B2.- E. Coronas Dentadas

Los que tienen Angulo primitivo igual a 90º

se llaman coronas dentadas.
 B2.- E. cónicos internos

Los que tienen Angulo primitivo(a ) mayor

que 90º son engranajes cónicos internos.
Generalidades de los engranajes
cónicos.
Los conos correspondientes a dos ruedas que
engranan entre si, deben tener el vértice
común para que puedan engranar por lo
tanto cada rueda puede engranar solamente
con el piñón que has sido calculado .
Cuando dos ruedas dentadas de distinto
diámetro engrana entre si, a la mayor se le
llama rueda y a la menor piñón.
Engranaje cónico
Tipos de engranajes cónicos en
función de sus ángulos.
Los engranajes cónicos con ejes a 90° e igual
numero de dientes.
Engranajes cónicos con ejes en
ángulo agudo.
Engranajes cónicos con ejes en
ángulo obtuso.
Engranajes cónicos tipo interior.
Engranajes cónicos tipo corona.
Representación de engranajes
cónicos.
Formulas para engranajes cónicos.
Formulas para engranajes cónicos.

Si el ángulo de los ejes es obtuso:

𝑠𝑒𝑛(180°−ɛ)
tgϕ₁=𝑍2
+cos(180°ɛ)
𝑍1
𝑠𝑒𝑛(180°−ɛ)
tgϕ₂𝑍1
+cos(180°ɛ)
𝑍2
Y en los tres casos:
ϕ₁=ɛ- ϕ₂
ϕ₂= ɛ- ϕ₁
2𝑠𝑒𝑛ϕ₂
tgϒ =
𝑍2
De= de₁ +(2*ayd)
Formulas para engranajes cónicos.
Formulas para engranajes cónicos.
Dimensiones de un engranaje
cónico
Juego de fresas tipo modulo

N°8 N°7 N°6 N°5 N°4 N°3 N°2 N°1

Calculo para engranajes cónicos.
 2
2
1

3
Ejercicio:

Calcular con los siguientes datos: 5mm/d,

Z1=45 Z2=68, K=23 y n2=195RPM
ANÁLISIS DE FUERZAS EN LOS
ENGRANAJES CÓNICOS
DE DIENTES RECTOS
 Mt
Wt = Ft =
r
FUERZAS
DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS
DIAGRAMA DE CURPO LIBRE
 Factor del material Cm
TIPO DE MATERIAL
I
Acero recocido
II
Acero tratado térmicamente
III
Acero endurecido
superficialmente o en aceite
IV
Acero cementado
 Factor del material Cm
ENGRANAJE PIÑON
Material Dureza Brinell Material Dureza Brinell Cm

I 160-200 II 210-245 0.3

II 245-280 II 285-325 0.4
II 285-325 II 335-360 0.5
II 210-245 III 500 0.4
II 285-325 IV 550 0.6
III 500 IV 550 0.9
IV 500 IV 550 1.0
 CRITERIOS DE DISEÑO
1. DISEÑO POR RESISTENCIA.
2. LOS ESFUERZOS PERMISIBLES.
3. CARGA DE DESGASTE LÍMITE.
4. CARGA DE FATIGA LÍMITE.
5. CARGA DINÁMICA.
6. NORMAS AGMA.
7. NORMAS AGMA PARA DESGASTE
(DURABILIDAD).
1.- DISEÑO POR RESISTENCIA
basada en la ecuación de Lewis.
La fuerza permisible F que se puede
transmitir es:

Donde:
1.- DISEÑO POR RESISTENCIA
cuando se conoce el diámetro es
conveniente utilizar:

la longitud del diente no debe ser mayor

a L/3.
El esfuerzo permisible S de halla en la
siguiente sección (item 2).
1.- DISEÑO POR RESISTENCIA
cuando no se conoce el diámetro es
conveniente utilizar:

Donde:
PROBLEMAS DE ENGRANAJES
CÓNICOS
 Transmisión simple
La transmisión simple la forman dos
engranajes, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de giro
del eje motor, y el valor de la relación de
transmisión es:
Ecuación general de transmisión=
N1* Z1 = N2 * Z2
Rt= N1/N2 = Z2/Z1
N2= (N1 * Z1)/Z2
 ANALISIS DE FUERZAS
La fuerza
resultante
que actúa
sobre el
engranaje es
considerada
como aplicada
sobre la cara
del diente de
la siguiente
manera.
Las fuerzas actuantes se Fr = Fsenn
descomponen sobre las Ft = F cos n cos
direcciones radial,
tangencial y axial para Fa = F cos n sen
su mejor entendimiento.
La carga transmitida a
los engranajes es en la Fr = Ft tanr
dirección tangencial o
de rotación, por lo tanto Fa = Ft tan
es de mayor facilidad
considerar las demás Ft
fuerzas en función de la
F=
cos n cos
componente tangencial.
 CALCULOS SEGÚN AGMA
Cita de extracto de la norma

La American Gear Manufactures Association AGMA proporciona

mediante tablas y gráficos la información referente al diseño
y análisis de los engranajes.
◦ Fórmula de Lewis
Presión de Hertz
PROBLEMA
Sea un engranaje cónico cuyo ángulo entre
los ejes es de 60º constituido por dos piñones
con z1 = 12 y z2 = 26 dientes construidos con
módulo m = 6.
Calcular todas las dimensiones geométricas
de ambos. Se construirán con un ancho b =
l/4.
Formulas a usar:

i = w2 / w1 = r1/ r2 = z1 / z2 =

=
 111
PROBLEMA
Realizar el cálculo de engranajes cónicos con número de
dientes igual y ejes a 90º

1. El ángulo primitivo es igual a 45º

2. Establecer el número de dientes y el modulo

3. Calcular el diámetro primitivo DP =N*M

4. Calcular el diámetro exterior De

5. Calcular el angulo de la cabeza tang B =

6. Calcular el angulo de torneado α+B=

8. Calcular del angulo del pie tang Y

10. Calcular la altura de el diente h

 56836019
PROBLEMA

Calcular las dimensiones de dos engranes cónicos uno de

16 y el otro de 48 dientes con un ángulo de intersección de
sus ejes de 90. Modulo=1.
Np = 16
NG = 48
γ = tan -1(16/48)
γ = 18.4º aG = 0.54 + (0.46 / 9)
aG = 0.591mm
Γ = tan -1(48/16)
Γ = 71.6º ap= 2 – 0.591
ap= 1.409mm
Pd = Np / d = NG / D
D = m* NG = 1*48 Do = 48 + 2(0.591) Cos 71.6º
D = 48mm Do = 48.373mm

d = m * Np = 1*16 do = 16 +2(1.409) Cos 18.4º

d = 16mm do = 18.673mm

Pd = 1mm Ao = 48/ (2*Sen71.6º)

Ao = 25.29mm
ht = 2.19mm
F = Ao/3
hk = 2mm F = 8.43mm

e = 0.19mm
 Transmisión simple
La transmisión simple la forman dos
engranajes, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de giro
del eje motor, y el valor de la relación de
transmisión es:
Ecuación general de transmisión=
N1* Z1 = N2 * Z2
Rt= N1/N2 = Z2/Z1
N2= (N1 * Z1)/Z2
 Conclusiones

• El estudiante definió la geometría,

nomenclatura, propiedades mecánicas, las
fuerzas aplicadas en engranajes helicoidales.
• El estudiante hizo un análisis a través de un
video de los engranajes cónicos.
• En este sesión hemos conocido y descrito lo
referente a engranajes cónicos de diente
cónicos, su relación cinemática y tren de
engranajes.
 Bibliografía

• Norton R.; Diseño de maquinaria. Mc Graw

Hill 4° ed. México - 2009.
• Erdman A., Sandor G.; Diseño de
mecanismos. Prentice Hall. México 1998.
• Sokolov F., Usov P.; Mecánica Industrial. Ed.
MIR, Moscu 1977.