UANL

FIME

Nombre: Rogelio Aguirre Patiño

# De matricula: 1585238

Lab: Dinámica

Brigada: 104

Instructora: Edith Miritza Ramírez Alvarado

Reporte: Practicas

Descripción: cálculos y graficadas

Fecha: 12 de noviembre del 2017

 Introducción

En este curso de laboratorio de dinámica aprenderemos a hacer un

sinfín de mecanismos en la computadora con un cierto programa
el cual nos ayudara a dibujarlas, entre otras cosas para así llevar
y aprender en este curso
Practica 1
 Diagrama cinemático
Un esquema cinemático ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las
uniones (articulaciones) de un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o
forma de las partes que lo constituyen. Normalmente las barras se representan como
objetos geométricos, tales como líneas, triángulos o cuadrados, que sostienen las
versiones esquemáticas de las articulaciones del mecanismo o máquina.1
Por ejemplo, Las figuras de la izquierda muestran los esquemas cinemáticos (i) del
conjunto que forman un pistón y una biela de un motor, y (ii) las primeras tres
articulaciones de un manipulador PUMA
Maquina
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con un
fin determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de
máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un
dispositivo.
Mecanismo
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que
reciben una energía de entrada y, a través de un sistema de transmisión y
transformación de movimientos, realizan un trabajo.
Tipos de movimiento
Movimiento rectilíneo.
Movimiento circular.
Movimiento ondulatorio.
Movimiento parabólico.
Movimiento pendular.
Movimiento armónico simple.
Movimiento giroscópico.
3 mecanismos y su diagrama cinemático
Explicar los tipos de movimiento mediante esquemas o figuras

Movimiento rectilíneo.

Movimiento circular
 Movimiento ondulatorio.

Movimiento parabólico.

Movimiento pendular.

Movimiento armónico simple.

Movimiento giroscópico
 Practica 2

Curvas de acoplamiento

Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela o

acoplador de un mecanismo durante su movimiento. En la figura siguiente se
muestran las trayectorias de 9 puntos del acoplador de un mecanismo de cuatro
barras. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que, para cada mecanismo de
cuatro barras, el plano del acoplador posee infinitos puntos y que, por tanto, el
mecanismo es capaz de generar infinitas trayectorias distintas, siendo esta una de
las aplicaciones del mecanismo. Las curvas de acoplador del mecanismo de
cuatro barras son funciones de grado 6 (séxticas), pero para otros mecanismos, el
acoplador puede describir curvas de mayor o menor grado en función de la
complejidad de sus movimientos.

Tipos de curvas de acoplamiento

Los acoplamientos mecánicos pueden dividirse en acoplamientos rígidos, flexibles y

especiales o articulados.
Acoplamientos rígidos
 acoplamientos rígidos de manguitos
 acoplamientos rígidos de platillos
 acoplamientos rígidos por sujeción cónica
 acoplamientos rígidos por sujeción cúrvica
Acoplamientos flexibles
 acoplamiento flexible de manguitos de goma
 acoplamiento flexible de disco flexible
 acoplamiento flexible de fuelle helicoidal
 acoplamiento flexible de quijada de goma
 acoplamiento flexible direccional de tipo Falk
 acoplamiento flexible de cadenas
 acoplamiento flexible de engrane
 acoplamiento flexible de muelle metálico
Acoplamientos especiales o articulados
 junta eslabonada de desplazamiento lateral
 junta universal (más bien conocida como cruceta o cardán)
 Practica 3

Método grafico

El método gráfico es un procedimiento de solución de problemas de programación

lineal muy limitado en cuanto al número de variables (2 si es un gráfico 2D y 3 si
es 3D) pero muy rico en materia de interpretación de resultados e incluso análisis
de sensibilidad. Este consiste en representar cada una de las restricciones y
encontrar en la medida de lo posible el polígono (poliedro) factible, comúnmente
llamado el conjunto solución o región factible, en el cual por razones
trigonométricas en uno de sus vértices se encuentra la mejor respuesta

Método analítico

El Método analítico es aquel método de investigación que consiste en la

desmembración de un todo, descomponiéndolo en sus partes o elementos para
observar las causas, la naturaleza y los efectos. El análisis es la observación y
examen de un hecho en particular.
 Practica 4

Análisis mecánico diferencial

El análisis mecánico dinámico conocido por sus siglas en inglés como DMA. Es un
análisis utilizado en estudios de procesos de relajación y en reología, para estudiar
y caracterizar el comportamiento de materiales viscoelásticos como polímeros y
sus respuestas ante impulsos, estrés, deformación en tiempo y frecuencia.

Este estudio es importante para la comprensión de la mecánica de materiales

poliméricos utilizados como hules, fibras textiles, empaques, plásticos, espumas y
diferentes compuestos.

DMA utiliza el principio de estímulo-respuesta, para ello una fuerza oscilante es

aplicada a la muestra y el desplazamiento resultante es medido, la rigidez de la
muestra puede ser determinada y el módulo de la muestra puede ser calculado.
Por medio de la medición del lapso entre el desplazamiento y la fuerza aplicada es
posible determinar las propiedades de deformación del material.

Los materiales viscoelásticos como los polímeros existen típicamente "en dos
estados", es decir, muestran propiedades vítreas con un módulo
considerablemente alto a bajas temperaturas y un estado ahulado, con un módulo
relativamente bajo a temperaturas altas. Por medio de un barrido de temperaturas
durante un estudio de DMA, se obtiene este cambio de estado entre vítreo y
ahulado, se obtiene la transición vítrea dinámica y transición α. La temperatura de
transición vítrea o Tg es obtenida en cambio, por medio de estudios de DSC. La
transición vítrea dinámica, análoga a la transición vítrea térmica (Tg) provee de
datos más útiles para el estudio de los polímeros, puede ser utilizada para
investigar la frecuencia (y con las transformaciones matemáticas adecuadas,
también el tiempo) en dependencia de la transición. Relajaciones secundarias
como la transición β también pueden ser obtenidas para muchos materiales
viscoelásticos mientras que por DSC no es posible.
Practica 5 y 6 no se hicieron

Practica 7
Practica 8
Practica 8
Practica 9
Practica 10
 Conclusión

En estas prácticas pude entender cómo saber moverle a el programa visto en el

laboratorio en el cual pude hacer muchísimos dibujos los cuales los pude hacer sin
mucha dificultad, también pude hacer los cálculos necesarios de cada dibujo y asi
poder terminar con este curso de laboratorio de dinámica