CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL

(concepto fundamental para el equilibrio de cuerpos.

Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W,
se escribe que los momentos W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de
los momentos correspondientes de los pesos elementales, esto es
My: xW=x1 W1 +x2 W2 +....+xnWn Mx: yW = y1 W1 + y2 W2 + .... + yn Wn

Debido a que un cuerpo es una distribucin continua de masa, en cada una de sus
partes acta la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posicin
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado
en la posicin promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simtrico homogneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geomtrico, pero
no para un objeto irregular. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de
aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Un objeto est en equilibrio
estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original de
apoyo. Cuando ste es el caso, siempre habr un torque de restauracin. No obstante,
cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauracin
pasa sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su
posicin de equilibrio. Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos
son, por consiguiente, ms estables y menos propensos a voltearse. Esta relacin es
evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que tienen
neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin del
centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas
El Centro de gravedad de un cuerpo bidimensionalCentro de masa y centro de
gravedad El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo est
en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando elcampo gravitatorioes de
magnitud y direccin constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos prcticos
esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para casi todos los cuerpos que
estn sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio,
puesto que la disminucin de la intensidad gravitatoria es muy pequea en toda la
extensin de estos cuerpos.Centro geomtrico y centro de masa El centro geomtrico de
un cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad
uniforme) o cuando la distribucin de materia en el sistema tiene ciertas propiedades,
tales comosimetra.Propiedades del centro de gravedad La resultante de todas las
fuerzas gravitatorias que actan sobre las partculas que constituyen un cuerpo pueden
reemplazarse por una fuerza nica,, esto es, el propiopesodel cuerpo, aplicada en el
centro de gravedad del cuerpo. Esto equivale a decir que los efectos de todas las
fuerzas gravitatorias individuales (sobre las partculas) pueden contrarrestarse por una
sola fuerza,, con tal de que sea aplicada en el centro de gravedad del cuerpo, como se
indica en la figura. Un objeto apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable
si la vertical que pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo
expresamos diciendo que el c.g. se proyecta verticalmente (cae) dentro de la base de
apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecer un
momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio inicial. No obstante, si se
aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la base
de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento restaurador y el cuerpo
abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial mediante una rotacin que le
llevar a una nueva posicin de equilibrio.Calculo del centro de gravedadCentro de
gravedad. El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que
cumple que:DondeMes la masa total del cuerpo ydenota elproducto vectorial. En un
campogravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorioes el
mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la definicin del centro de
masas: En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio
objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por: Ejemplo.Dada una barra
homognea de longitudL, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa
dista una distanciaDc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra est
situado a una distancia del centro del planeta dado por: La diferencia entre centro de
masas y el centro de gravedad se debe en este caso a que el extremo de la barra ms
cercano al planeta es atrado gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo
ms alejado.Centroide de reas de figuras geomtricas conocidas El centroide Es el punto
que define el centro geomtrico de un objeto. El centroide nos ayuda a encontrar el
punto en el que se concentra las fuerzas que actan sobre una figura irregular, o figuras
geomtricas no muy conocidas. Por ejemplo el centroide nos ayudara a encontrar el
punto en el que se concentran las fuerzas de un puente. Centroide de algunas reas
Limitaremos la determinacin de las posiciones de los centroides de Superficies a las ms
usual, que es el tringulo. Centroide del tringulo Para hallar el lugar que ocupa el
centroide del tringulo, o baricentro, como lo llamaban los antiguos, podemos recurrir a
vario procedimientos, el ms conocido es trazar las medianas del tringulo y determinar
su unto de concurrencia. En realidad bastara con dibujar dos medianas, es decir dos
lneas que pasen por el centro de dos lados cuales quiera y por sus vrtices opuestos: en
la Interseccin se halla el centroide. No obstante, este dato resulta poco prctico en la
resolucin de problemas usuales de ingeniera. En el captulo correspondiente a
resultantes de fuerzas paralelas, dedicamos un apartado a las fuerzas distribuidas, y
hallamos que la lnea de accin de la resultante de un sistema de cargas representado
mediante un tringulo pasa por un punto situado a la tercera parte de la altura a partir
de la base. De modo que no necesitamos ninguna otra demostracin para saber que el
centroide de un tringulo tiene esa posicin: basta conocer dos de las alturas para
determinar completamente las coordenadas de dicho punto.Momento esttico El
momento esttico es la suma de los productos de cada elemento de un cuerpo por su
distancia a un eje. Hay momentos estticos del peso, de la masa, del volumen de los
cuerpos, y de reas y de lneas. Se llaman momentos por su semejanza con los
momentos de las fuerzas, que se obtienen mediante el producto de una fuerza por la
distancia de su lnea de accin a un cierto eje y tienden a lograr que el cuerpo gire. Pero
los momento estticos no producen ninguna tendencia al giro, por eso son estticos. Se
llaman tambin momentos de primer orden. Aunque se trata de un concepto
meramente matemtico, sin ninguna referencia fsica, nos servirn para obtener lugares
reales, como el centro de gravedad y el centro de masa de un cuerpo, as como los
centroides de volumen, de rea y de lnea.Ejemplo: Si tenemos una figura de forma
irregular dividimos la figura dada en una serie de fajas paralelas al eje dado.
Designamos con dF a una cualquiera de las fajas, tendremos:dF = dy . biEl momento
esttico ser:dS = dF . yi.Para el conjunto de fajas ser:S = yi . dS Primer momento de rea o
superficie: Elprimer momento de rea(tambinmomento estticoode primer orden) es
una magnitud geomtrica que se define para un rea plana. Normalmente aparece en el
contexto del clculo devigaseningeniera estructural, en particular latensincortante
media dada por lafrmula de Collignon, que es proporcional al primer momento de rea
de una subseccin de laseccin transversalde la viga. El primer momento de rea coincide
con el producto del rea total multiplicado por la distancia entre el punto considerado
alcentroidedel rea. Los momentos de primer orden de un rea, se designan por la
letraSoQ. Dado un eje o recta se define el primer momento de rea del rearespecto a
un eje de ecuacinviene dado por la integral sobre el rea de la distancia al eje fijado: Si
consideramos coordenadasxeycentradas en elcentro de masasy se calculan los
primeros momentos de rea respecto a los ejes coordenados, por la propia definicin de
centro de masas: Eso implica que para cualquier otro eje que pase por el centro de
gravedad de la seccin se tiene: El clculo respecto a un eje cualquiera que no pase por
en centro de masas es trivial ya que: Donde resulta queccoincide con la distancia de
ese eje al centro de gravedad y el resultado anterior es el equivalente del teorema de
Steinerpara el primer momento de rea.Primer momento de rea parcial Como se ha
visto en la seccin anterior el primer momento de rea calculado respecto al centro de
gravedad de la seccin es siempre nulo. Sin embargo, si se considera un rea parcial de
una seccin y se calcula el primer momento de rea respecto al centro de gravedad de la
seccin completa el resultado no es cero. Designaremos a este primer momento de rea
parcial por la letray su valor vendr dado por: Para una seccin rectangular de
dimensiones 2hxbse tiene:Segundo momento de rea Anlogamente al primer momento
de rea se define el segundo momento de rea, o momento de inercia, como: Que puede
expresarse en funcin de los segundos momentos de rea respecto al centro de masas
como: Este ltimo resultado de demostracin inmediata se conoce comoteorema de
Steiner.Momento de rea de orden superior En general se definen losn-simos momento
de rea de una rea plana como las integrales del tipo: Donde la integral se extiende
sobre sobre todo el dominio planoAde y donde la distanciares la distancia a un eje
contenido en el mismo plano que contiene al rea. En particular se definen los dos
momentosn-simos de rea como:Determinacin del centro de gravedad de figuras
complejas o compuestas Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B,
cuyas masas respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos
por una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando
parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas
paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el
nombre de centro de gravedad o centroide. En otras palabras, el centro de gravedad
de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la
gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro de
gravedad slo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en todos los
puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y direccin constante. Centro
geomtrico y centro de masa: El centro de geomtrico de un cuerpo material coincide
con el centro de masa si el objeto es homogneo (densidad uniforme) o si la distribucin
de materia en el objeto tiene ciertas propiedades, tales como simetra. Un objeto
apoyado sobre una base plana estar en equilibrio estable si la vertical que pasa por el
centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae
dentro de la base de apoyo. Adems, si el cuerpo se aleja algo de la posicin de
equilibrio, aparecer un momento restaurador y recuperar la posicin de equilibrio
inicial. No obstante, si se aleja ms de la posicin de equilibrio, el centro de gravedad
puede caer fuera de la base de apoyo y, en estas condiciones, no habr un momento
restaurador y el cuerpo abandona definitivamente la posicin de equilibrio inicial
mediante una rotacin que le llevar a una nueva posicin de equilibrio. Tabla de centros
de gravedad:CONCLUSIN En conclusin el centro de gravedad es el punto en el que se
encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. En el
que acta el peso. Siempre que la aceleracin de la gravedad sea constante, el centro de
gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas.El equilibrio de una
partcula o de un cuerpo rgido tambin se puede describir como estable o inestable en
un campo gravitacional. Para los cuerpos rgidos, las categoras del equilibrio se pueden
analizar de manera conveniente en trminos delcentro de gravedad. El Centro de
gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un cuerpo est
concentrado y representado como una partcula. Cuando la aceleracin debida a la
gravedad sea constante, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.Un
objeto est en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro
de su base original de apoyo.Cuando ste es el caso, siempre habr una torca de
restauracin. No obstante cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera
de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace
rotar fuera de su posicin de equilibrio.Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros
de gravedad bajos son, por consiguiente ms estables y menos propensos a voltearse.
Esta relacin es evidente en el diseo de los automviles de carrera de alta velocidad, que
tienen neumticos y centros de gravedad cercanos al suelo.El centro de gravedad de
este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee.Cuando el centro de
gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay una torsin
desplazadora).

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus
partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posición
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado
en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico,
pero no para un objeto irregular.
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas
valgan m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa
despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo sólido.
La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que
admiten una resultante cuyo punto d aplicación recibe el nombre de centro de
gravedad o centroide.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la
resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo.
Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y
dentro de su base original de apoyo.
Cuando éste es el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando
el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa
sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su
posición de equilibrio.
Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente, más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es evidente
en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumáticos
anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. También la posición del centro de
gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas. Por
ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las
palmas de sus manos, con más facilidad que los varones, quienes con frecuencia se
caen al tratar de hacerlo; en general, Los varones tienen centros de gravedad más
altos (hombros más anchos) que las mujeres (pelvis grande), de modo que es más fácil
que el centro de gravedad de un varón quede fuera de su base de apoyo cuando se
flexiona hacia el frente.

Centro de Gravedad

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus
partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posición
donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado
en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico,
pero no para un objeto irregular.

Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas

valgan m1 y m2; además los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa
despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo sólido.
La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que
admiten una resultante cuyo punto d aplicación recibe el nombre de centro de
gravedad o centroide.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la

resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo.

Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y

dentro de su base original de apoyo.

Cuando éste es el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando

el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa
sobre el cuerpo, debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su
posición de equilibrio.

Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente, más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es evidente
en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumáticos
anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. También la posición del centro de
gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas. Por
ejemplo, las mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las
palmas de sus manos, con más facilidad que los varones, quienes con frecuencia se
caen al tratar de hacerlo; en general, Los varones tienen centros de gravedad más
altos (hombros más anchos) que las mujeres (pelvis grande), de modo que es más fácil
que el centro de gravedad de un varón quede fuera de su base de apoyo cuando se
flexiona hacia el frente.

Movimiento del Centro de Gravedad

El movimiento que ejecuta cualquiera de los puntos de un sistema material puede ser
muy complicado, pues resulta de componer el debido a la fuerza exterior aplicada al
mismo con el que producen las fuerzas interiores que dimanan de los puntos restantes
del sistema. Sin embargo, puede demostrarse que siempre, cualesquiera que sean las
fuerzas interiores, el centro de gravedad del sistema se mueve como si en él estuviera
concentrada toda la masa y sobre y sobre él actuasen todas las fuerzas exteriores.

Centro de masa y el centroide de un cuerpo

Centro de masa
Antecedentes:
La conservación del momento total nos da un método para analizar un "sistema de
partículas". Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un volumen de gas,
agua en un recipiente o una pelota de béisbol). Otro concepto importante nos permite
el análisis del movimiento general de un sistema de partículas. Comprende la
representación del sistema entero, como una partícula sencilla cuyo concepto se
iniciará aquí.
Si no hay alguna fuerza externa que actúe sobre una partícula, su cantidad de
movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que
actúe sobre un sistema de partículas, la cantidad de movimiento lineal del sistema
también es constante. Esta similitud significa que un sistema de partículas se puede
representar por una sola partícula equivalente. Objetos móviles tales como pelotas,
automóviles y demás, se pueden considerar en la práctica como sistemas de partículas
y se pueden representar efectivamente por partículas simples equivalentes cuando se
analiza su movimiento. Tal representación se hace por del concepto de centro de masa
(CM).
Que es:
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa
de un objeto o de un sistema. Aun si el objeto esta en rotación, el centro de masa se
mueve como si fuera partícula. Algunas veces el centro de masa se describe como si
estuviera en el punto de equilibrio de un objeto sólido. Por ejemplo, si usted equilibra
un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera está localizada
directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ahí
Para que se utiliza:
El centro de masa casi siempre se refiere a cuerpos que constan de 2 dimensiones o, es
decir son figuras que tienen características de ser finas es decir no tienen profundidad,
entonces el CM, nos sirve para, para determinar en esos cuerpos el punto donde se
concentra toda la masa, y esto nos ayuda a determinar el punto en el que si aplicamos
una fuerza no nos dará torque alguno.

Como se resuelve:
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma masas
de las partículas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn), donde el sistema tiene n
partículas), y ACM es la aceleración del centro de masa. La ecuación dice que el centro
de masa de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema
estuviera concentrada allí, y recibiera la acción de la resultante de las fuerzas externas.
Centro de gravedad
La fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo
por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en él
concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad.
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se
considere.
El conocimiento de la posición de los centros de gravedad, es de suma importancia en
la resolución de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicación de los
vectores representativos de los respectivos pesos.
Que es:
El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un sistema de
fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede
considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a las longitudes
de estos elementos de línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el centro de
gravedad se halla en su punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse
mediante recursos de cálculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio medio,
a una distancia del centro.
En conclusión el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las
fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. En el que actúa el peso. Siempre
que la aceleración de la gravedad sea constante, el centro de gravedad se encuentra
en el mismo punto que el centro de masas1.

Para que se utiliza:

El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema
puede ser infinidad de cosas, por ejemplo una casa, y aquí el centro de gravedad
ayudaría a calcular a la persona que guía la construcción, los puntos en los cuales
poner las columnas y /o la columna principal. En algunos problemas que contienen de
materia o en ellos interfiere el momento lineal, o tal vez se resuelven por sumatoria de
momentos, el centro de gravedad ayuda a simplificar notablemente esos ejercicios.

Centroide
Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos los puntos, la
misma figurará como factor constante, de los numeradores y denominadores de las
ecuaciones, y por tanto desparecerá. Las expresiones definen entonces una propiedad
del cuerpo puramente geométrico, sin referencia alguna a sus propiedades físicas,
cuando el cálculo se refiera únicamente a una figura geométrica, se utilizará el término
centroide.
Si una figura geométrica posee un centro de simetría, este punto es el centroide de la
figura. Cuando se hable de un cuerpo físico real, hablaremos de centro de masa. Si la
densidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del centroide y el centro de
masa coincide, mientras que si la densidad varía de unos puntos a otros, aquellos no
coincidirán, en general.
Para que se utiliza:
El centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentra las fuerzas que
actúan sobre una figura irregular, o figuras geométricas no muy conocidas, por
ejemplo el centroide nos ayudaría a encontrar el punto en el que se concentran las
fuerzas de un puente. En el caso de los puentes el centroide nos ayuda a ver cómo
hacer para que si se rompe un cable que sostenga al puente no cree torque la rotura
del cable, es decir nos ayuda a equilibrar un puente o figuras irregulares, para que si
afecta algo al sistema no suceda nada, que pueda cambiar la figura.

Centroides de áreas y lineas

5.3. CENTROIDES DE ÁREAS Y LÍNEAS

En el caso de una placa plana homogé nea de espesor uniforme, la mag- nitud 􏰀W del pcso de un
elemento de la placa puede expresarse como

􏰀W 􏰀 􏰀t 􏰀A

donde 􏰀 􏰀 peso específico (peso por unidad de volumen) del material t 􏰀 espesor de la placa

􏰀A 􏰀 á rea del elemento

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda

la placa como

W 􏰀 􏰀tA

donde A es el á rea total de la placa.

Si se emplean las unidades de uso comú n en Estados Unidos, se

debe expresar el peso específico 􏰀 en lb/ft3, el espesor t en pies y las á reas 􏰀A y A en pies
cuadrados. Entonces, se observa que 􏰀W y W estará n expresados en libras. Si se usan las unidades
del SI, se debe expresar a 􏰀 en N/m3, a t en metros y a las á reas 􏰀A y A en metros cuadrados;
entonces, los pesos 􏰀W y W estará n expresados en new- tons.†

Si se sustituye a 􏰀W y a W en las ecuaciones de momento (5.1) y se divide a todos los té rminos
entre 􏰀t, se obtiene
􏰀My: x􏰀A􏰀x1 􏰀A1 􏰀x2 􏰀A2 􏰀􏰀􏰀􏰀􏰀xn 􏰀An 􏰀Mx: y􏰀A􏰀y1 􏰀A1 􏰀y2 􏰀A2 􏰀􏰀􏰀􏰀􏰀yn 􏰀An

Si se incrementa el nú mero de elementos en los cuales se divide el á rea A y simultá neamente se
disminuye el tamañ o de cada elemento, se ob- tiene en el límite

x 􏰀A 􏰀 􏰀 xdA 􏰀y A􏰀 􏰀 ydA(5.3)
Estas ecuaciones definen las coordenadas x􏰀y 􏰀y del centro de gravedad de una placa homogé nea.
El punto cuyas coordenadas son 􏰀x y y􏰀 tam- bié n se conoce como el centroide C del á rea A de la
placa (figura 5.3). Si la placa no es homogé nea, estas ecuaciones no se pueden utilizar pa- ra
determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, é stas aú n definen al centroide del á rea.

En el caso de un alambre homogé neo de secció n transversal uni- forme, la magnitud 􏰀W del peso
de un elemento de alambre puede expresarse como

􏰀W 􏰀 􏰀a 􏰀L

donde 􏰀 􏰀 peso específico del material

a 􏰀 á rea de la secció n transversal del alambre

􏰀L 􏰀 longitud del elemento

Centroide de un area o linea

Para una placa plana homogenea de espesor uniforme, el centro de graveda G coincide
con el centroide C DEL AREA a de la placa cuyas coordenadas estan definidas por las
relaciones .

De manera similar, la determinacion del centro de gravedad de un alambre

homogeneo de seccion transversal uniforme que esta contenido en un plano, se
reduce a la detrminacion del centroide C de la linea L, que representa al alambre , asi
se tiene.

Centro de gravedad de un cuerpo bidimesional

Se consideran cuerpos bidmiensionales a placas planas y alambres contendios en el

plano xy . Al sumar las componentes de las fuerzas en la direccion vertical z y sumar
momentos con respecto a los ejes horizontales x y y. Se obtiene las siguientes
relaciones:

En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud delta W

del peso de un elemento de la placa puede expresarse como
∆𝑾 = 𝜸𝒕∆𝑨

TEMA 3.7. CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LÍNEAS, ÁREAS Y VOLÚMENES DE CUADROS

COMPUESTOS UTILIZANDO TABLAS.
 Cada partícula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en común con
cualquier otra partícula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por múltiples
partículas, éstas fuerzas son esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de la
Tierra. Independientemente de la forma y tamaño del cuerpo, existe un punto en el
que se puede considerar que está concentrado todo el peso del cuerpo. Por supuesto,
el peso no actúa de hecho en éste punto, pero podemos calcular el mismo tipo de
momento de torsión respecto a un eje dado si consideramos que todo el peso actúa en
este punto.
El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un
cubo, una varilla o una viga, se localiza en su centro geométrico. Aún cuando el centro
de gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene que estar dentro del cuerpo.
Por ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un neumático tienen su centro de
gravedad fuera del material del cuerpo.
A partir de la definición de centro de gravedad, se acepta que cualquier cuerpo
suspendido desde este punto está en equilibrio. Esto es verdad, ya que el vector peso,
que representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre cada parte del cuerpo,
tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto, es posible calcular el centro de
gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el cual una fuerza ascendente
producirá un equilibrio rotacional.

𝜸 = peso especifico (peso por unidad de volumen) del material

t = espesor de la placa ∆𝑨 = área del elemento
En forma similar, se puede expresar la
magnitud W del peso de toda la placa
𝑊 = 𝛾𝑡𝐴

Primeros momentos de áreas y lineas

5.4. PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS

La integral 􏰀 x dA en las ecuaciones (5.3) de la secció n anterior se co- noce como el primer momento
del á rea A con respecto al eje y y se re- presenta con Qy. En forma similar, la integral 􏰀 y dA define el
primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx. Así se es- cribe

Qy 􏰀 􏰀x dA Q 􏰀􏰀y dA (5.5)
x

Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se obser- va que los primeros
momentos del á rea A pueden ser expresados co- mo los productos del á rea con las coordenadas de
su centroide:

Qy 􏰀 􏰀xA Qx 􏰀 􏰀yA (5.6)

A partir de las ecuaciones (5.6) se concluye que las coordenadas del centroide de un á rea pueden
obtenerse al dividir los primeros momen- tos de dicha á rea entre el á rea misma. Los primeros
momentos de un á rea tambié n son ú tiles en la mecá nica de materiales para determinar los
esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales. Por ú ltimo, a partir de las ecuaciones
(5.6) se observa que si el centroide de un á rea está localizado sobre un eje coordenado, entonces el
primer momento del á rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer
momento de un á rea con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del
á rea está localizado sobre ese eje.

Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones (5.5) y (5.6) para definir los
primeros momentos de una línea con res- pecto a los ejes coordenados y para expresar dichos
momentos como los productos de la longitud L de la línea y las coordenadas x􏰀y 􏰀y de su cen-
troide.

Primer Momento de Lineas y Areas

Centroide
El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su localización
puede determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el
centro de garvedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos
especificos.
VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localización del
centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos
de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son:
X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv
" dv " dv " dv
AREA. De manera semejante, el centroide para el area para el area superficial de un
boleto, como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el area en
elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de aerea en
torno a los ejes de coordenadas a saber.
X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA
" dvA " dA " dA
LINEA. Si la geomentria del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una linea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL
" dL " dL " dL
NOTA: En todos los casos anteriores la localización del centroide no esta
necesariamente dentro del objeto. También los centroides de algunas formas pueden
especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de simetría. En los
casos en los que la forma tiene un eje de simetría el centroide de la forma estaraa lo
largo del eje.

Momentos de Inercia para las Areas

5.4. PRIMEROS MOMENTOS DE ÁREAS Y LÍNEAS

La integral 􏰀 x dA en las ecuaciones (5.3) de la secció n anterior se co- noce como el primer momento
del á rea A con respecto al eje y y se re- presenta con Qy. En forma similar, la integral 􏰀 y dA define el
primer momento de A con respecto al eje x y se representa con Qx. Así se es- cribe

Qy 􏰀 􏰀x dA Q 􏰀􏰀y dA (5.5)
x
Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5), se obser- va que los primeros
momentos del á rea A pueden ser expresados co- mo los productos del á rea con las coordenadas de
su centroide:

Qy 􏰀 􏰀xA Qx 􏰀 􏰀yA (5.6)

A partir de las ecuaciones (5.6) se concluye que las coordenadas del centroide de un á rea pueden
obtenerse al dividir los primeros momen- tos de dicha á rea entre el á rea misma. Los primeros
momentos de un á rea tambié n son ú tiles en la mecá nica de materiales para determinar los
esfuerzos de corte en vigas sujetas a cargas transversales. Por ú ltimo, a partir de las ecuaciones
(5.6) se observa que si el centroide de un á rea está localizado sobre un eje coordenado, entonces el
primer momento del á rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer
momento de un á rea con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del
á rea está localizado sobre ese eje.

Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones (5.5) y (5.6) para definir los
primeros momentos de una línea con res- pecto a los ejes coordenados y para expresar dichos
momentos como los productos de la longitud L de la línea y las coordenadas x􏰀y 􏰀y de su cen-
troide.

El momento de inercia de una area se origina cuando es necesario calcular el momento

de una carga distibuida que varia linealmentedesde el eje de momento. Un ejemplo
característico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presion debida a un
liquido sobre la superficie de una placa sumergida.

Momento de Inercia

Consideremos el area A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por

definición los momentos de inercia del area plana diferencial dA en torno al eje x y al
eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el area total los momentos
de inercia se determina por integración es decir,
Tambien podemos formular el segundo momento del area diferencial dA en torno al
polo O o el eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo = r2 dA.
Aquí r es la distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA.

Cómo calcular la estática o primer momento de área de secciones de viga

La estática o el primer momento de área (Q) simplemente mide la distribución de de

un secciones de viga área relativa a un eje. Se calcula tomando la suma de todas las
áreas, multiplicada por su distancia desde un eje en particular (Área de Distancia).
De hecho, que no se haya dado cuenta, pero si usted ha calculado el centroide de un
sección de la viga entonces usted ya ha calculado el primer momento de área.
También esta propiedad, menudo denotado por Q, es más comúnmente utilizado para
determinar la tensión de corte de una sección de viga.

Desde secciones de viga se componen generalmente muchas geometrías en primer

lugar hay que dividir la sección en segmentos. Después de este, la zona y centro de
gravedad de cada segmento se calcula para encontrar el momento estático total del
área.

Placas y alambres

En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectá ngulos, triá n- gulos u otras de las formas
comunes mostradas en la figura 5.8A. La abscisa 􏰀X de su centro de gravedad G puede determinarse
a partir de las abscisas 􏰀x1, x􏰀2, . . . , 􏰀xn de los centros de gravedad de las diferentes partes que
constituyen la placa, expresando que el momento del peso de toda la placa con respecto al eje y es
igual a la suma de los mo- mentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo eje
(figura 5.9). La ordenada Y􏰀 del centro de gravedad de la placa se encuentra de una forma similar,
igualando momentos con respecto al eje x. Así, se escribe

􏰀My: X􏰀(W1􏰀W2􏰀􏰀􏰀􏰀􏰀Wn)􏰀􏰀x1W1􏰀􏰀x2W2􏰀􏰀􏰀􏰀􏰀x􏰀nWn 􏰀Mx: Y􏰀(W1 􏰀W2

􏰀􏰀􏰀􏰀􏰀Wn)􏰀􏰀y1W1 􏰀􏰀y2W2 􏰀􏰀􏰀􏰀􏰀y􏰀nWn

Si la placa es homogé nea y de espesor uniforme, el centro de gra-

vedad coincide con el centroide C de su á rea. La abscisa 􏰀X del centroi-
de del á rea puede determinarse observando que el primer momento
Qy del á rea compuesta con respecto al eje y puede expresarse como el W producto de 􏰀X con el á rea
1
total y como la suma de los primeros mo-
mentos de las á reas elementales con respecto al eje y (figura 5.10). La
ordenada Y􏰀 del centroide se encuentra de forma similar, considerando
el primer momento Qx del á rea compuesta. Así, se tiene

Qy 􏰀􏰀X􏰀A􏰀􏰀􏰀xA Qx 􏰀􏰀Y􏰀A􏰀􏰀􏰀yA (5.8)

Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del á rea com-

puesta o pueden utilizarse para obtener las coordenadas 􏰀X y 􏰀Y de su
centroide. ⎯x1

Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momen- to de cada á rea. Los primeros
momentos de á reas, al igual que los mo- mentos de las fuerzas, pueden ser positivos o negativos.
Por ejemplo, un á rea cuyo centroide está localizado a la izquierda del eje y tendrá un primer
momento negativo con respecto a dicho eje. Ademá s al á rea de un agujero se le debe asignar un
signo negativo (figura 5.11).

De manera similar, en muchos casos es posible determinar el cen-

tro de gravedad de un alambre compuesto o el centroide de una línea
compuesta dividiendo al alambre o a la línea en elementos má s sim-
ples (vé ase problema resuelto 5.2). Figura 5.11
5.6. DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN

El centroide de un á rea limitada por curvas analíticas (esto es, curvas definidas por ecuaciones
algebraicas) por lo general se determina eva- luando las integrales que aparecen en las ecuaciones
(5.3) de la sec- ció n 5.3:

x 􏰀A 􏰀 􏰀 xdA 􏰀y A􏰀 􏰀 ydA(5.3)
Si el elemento de á rea dA es un pequeñ o rectá ngulo de lados dx y dy, la evaluació n de cada una de
estas integrales requiere una integració n doble con respecto a x y y. Tambié n es necesaria una
integració n doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y r
d􏰀.

Sin embargo, en la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de un
á rea con una sola integració n. Esto se logra seleccionando a dA como un rectá ngulo o tira delgada o
como un sector circular delgado (figura 5.12A); el centroide de un rectá n- gulo delgado está
localizado en su centro y el centroide de un sector

delgado está localizado a una distancia de 2 r a partir de su vé rtice (como 3

en el caso de un triá ngulo). Entonces, las coordenadas del centroide del á rea en consideració n se
obtienen expresando que el primer mo- mento del á rea total con respecto a cada uno de los ejes
coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del
á rea. Representando con x􏰀el y y􏰀el las coordenadas del centroide del elemento dA, se escribe

(5.9)

Si el á rea A no se conoce aú n, é sta tambié n puede calcularse a partir de estos elementos.

􏰀􏰀

Las coordenadas 􏰀xel y 􏰀yel del centroide del elemento del á rea dA deben expresarse en té rminos de
las coordenadas de un punto locali- zado sobre la curva que limita al á rea en consideració n.
Ademá s, el á rea del elemento dA debe expresarse en té rminos de las coordenadas de dicho punto y
de los diferenciales apropiados. Esto se ha hecho en la figura 5.12B para tres tipos comunes de
elementos; la porció n de círculo de la parte c debe utilizarse cuando la ecuació n de la curva que
limita al á rea esté dada en coordenadas polares. Deben sustituir- se las expresiones apropiadas en
las fó rmulas (5.9) y debe utilizarse la

P(x, y) yyy

5.6. Determinación de centroides 237 por integración

Figura 5.12B Centroides y áreas de elementos diferenciales.

ecuació n de la curva que limita al á rea para expresar a una de las coor- denadas en té rminos de la
otra. De esta forma, se reduce a una sola integració n. Una vez que se ha determinado el á rea y han
sido evalua- das las integrales en las ecuaciones (5.9), estas ecuaciones pueden re- solverse para las
coordenadas 􏰀x y y􏰀 del centroide del á rea.

Cuando una línea está definida por una ecuació n algebraica, pue- de determinarse su centroide al
evaluar las integrales que aparecen en las ecuaciones (5.4) de la secció n 5.3:
5.7. TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS

Estos teoremas fueron formulados primero por el geó metra griego Pap- pus durante el siglo III
despué s de Cristo y fueron replanteados poste- riormente por el matemá tico suizo Guldinus o
Guldin (1577-1643), se refieren a superficies y cuerpos de revolució n.

Una superficie de revolució n se genera mediante la rotació n de una curva plana con respecto a un
eje fijo. Por ejemplo (figura 5.13), se

Esfera Cono Toroide

Figura 5.13

puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircu- lar ABC con respecto al
diá metro AC; se puede producir la superficie de un cono rotando una línea recta AB con respecto a
un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circun- ferencia de un
círculo con respecto a un eje que no interseca a dicha circunferencia. Un cuerpo de revolució n se
genera mediante la rotació n de un á rea plana alrededor de un eje fijo. Como se muestra en la figura
5.14, se puede generar una esfera, un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al
eje que se indica.

Fotografía 5.2

son cuerpos de revolución. Por tanto, las áreas de sus superficies y sus volúmenes pueden determinarse con los
teoremas de Pappus- Guldinus.

Figura 5.14

Cono Toroide

TEOREMA I. El á rea de una superficie de revolució n es igual a la longitud de la curva generatriz

multiplicada por la distancia reco- rrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la
super- ficie.

Demostración. Considé rese un elemento dL de la línea L (figura 5.15) que rota alrededor del eje x. El
á rea dA generada por el elemento dL es igual a 2􏰀y dL. Por tanto, el á rea total generada por L es A 􏰀
􏰀 2􏰀y dL. En la secció n 5.3 se encontró que la integral 􏰀 y dL es igual

donde 2􏰀y􏰀es la distancia recorrida por el centroide de L (figura 5.15). Se debe señ alar que la curva
generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota; si lo hiciera, las dos secciones, una a cada lado
del eje, gene- rarían á reas que tendrían signos opuestos y el teorema no podría apli- carse.

TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolució n es igual al á rea generatriz multiplicada por la
distancia recorrida por el centroide del á rea al momento de generar el cuerpo.

Demostración. Considé rese un elemento dA del á rea A, el cual se rota con respecto al eje x (figura
5.16). El volumen dV generado por

y el elemento dA es igual a 2􏰀y dA. Por tanto, el volumen total gener- ado por A es V 􏰀 􏰀 2􏰀y dA y,
puesto que la integral 􏰀 y dA es igual 􏰀yA (secció n 5.3), se tiene

V 􏰀 2􏰀􏰀yA (5.11)
donde 2􏰀􏰀y es la distancia recorrida por el centroide de A. Es impor- tante señ alar que el teorema
no puede aplicarse si el eje de rotació n interseca al á rea generatriz.

Los teoremas de Pappus-Guldinus proporcionan una forma senci- lla de calcular las á reas de
superficies de revolució n y los volú menes de cuerpos de revolució n. En forma inversa, estos
teoremas se emplean para determinar el centroide de una curva plana cuando el á rea de la
superficie generada por la curva es conocida o para determinar el cen- troide de un á rea plana
cuando el volumen del cuerpo generado por el á rea es conocido (vé ase el problema resuelto 5 8).

SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA.

Por ejemplo, considérese una viga de sección transversal uniforme la cual está sometida a
dos pares iguales y opuestos que están aplicados en cada uno de los extremos de la viga.
Se dice que una viga en tales condiciones está en flexión pura y en la mecánica de
materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier sección de la viga son
fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varían linealmente con la distancia y que hay entre
el elemento de área y un eje que pasa a través del centroide de la sección. Dicho eje
representado por x como en la figura 9.1, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un
lado del eje neutro son fuerzas de compresión, mientras que las fuerzas en el otro lado son
fuerzas de tensión; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero.

La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actúan sobre toda la

sección está dada por la fórmula

La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la sección con

respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el
centroide de la sección está localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas
F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos
Mx = yF = Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la sección se obtiene:

La última integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la sección

de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene
multiplicando cada elemento de área dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e
integrándolo sobre la sección de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar
el signo de y, o cero, la integral Ix siempre será positiva. Otro ejemplo de un segundo
momento, o momento de inercia de un área lo proporciona el siguiente problema de
hidrostática:

Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depósito está
sumergida bajo agua como muestra la figura. ¿cuál es la resultante de las fuerzas ejercidas
por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la
línea de intersección del plano de la compuerta y la superficie del agua ( eje x)?.

Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presión se podría

determinar a partir de la curva de presión tal y como se hizo en los capítulos anteriores. Sin
embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un método más general.
Representado por y la profundidad de un elemento de área A y por el ángulo gamma al peso
específico del agua, la presión en el elemento es p = y y la magnitud de la fuerza elemental
ejercida sobre A es F = pA =yA.

Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales está dada por:
Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del área de la compuerta con respecto del
eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF =
y2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre el área de la compuerta, se tiene que

Aquí, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento o momento de

inercia, Ix del área conrespecto del eje x.

Determinación del momento de inercia de una área por

integración
MOMENTO DE INERCIA PARA UN AREA POR INTEGRACION
Cuando las fronteras de un área plana son expresadas mediante funciones
matemáticas, las ecuaciones 10-1 pueden ser integradas para determinar los
momentos de inercia para el área. Si el elemento de área elegido para la
integración tiene un tamaño diferencial en dos direcciones como se muestra en
la figura 10-2, debe efectuarse una integración doble para evaluar el momento
de inercia. Sin embargo, a menudo es más fácil efectuar una integración simple
eligiendo un elemento que tenga un tamaño diferencial o espesor en sólo una
dirección. (hibeller, 2004)

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
 Si se efectúa una integración simple para determinar el momento de inercia de
un área con respecto a un eje, será necesario especificar el elemento diferencial
dA.
 La mayor parte de las veces este elemento será rectangular, de tal manera que
tendrá una longitud finita y ancho diferencial.
 El elemento deberá estar ubicado de manera que interseque la frontera del área
en el punto arbitrario (x,y). Hay dos maneras posibles de orientar el elemento
con respecto al eje para el cual se desea determinar el momento de inercia.
(hibeller, 2004)

Caso 1
 La longitud del elemento puede ser orientada paralelamente al eje. Esta
situación ocurre cuando el elemento rectangular mostrado en la figura 10-4 se
usa al determinar Iy para el área. En este caso puede efectuarse una aplicación
directa de la ecuación 10-1, esto es, Iy = ʃx2dA, ya que el elemento tiene un
espesor dx infinitesimal y, por tanto, todas las partes del elemento se encuentra
a la misma distancia x de brazo de momento desde el eje y. (hibeller, 2004)

Caso 2
 La longitud del elemento puede estar orientada perpendicularmente al eje. Aquí
no es aplicable la ecuación 10-1 ya que todas las partes del elemento no se
encuentran a la misma distancia de brazo de momento desde el eje. Por ejemplo,
si el elemento rectangular de la figura 10-4 se usa al determinar Ix para el área,
será necesario calcular primero el momento de inercia del elemento con respecto
a un eje horizontal que pase por el centroide del elemento,y luego determinar el
 momento de inercia del elemento con respecto al eje x usando el teorema de los
ejes paralelos. La integración de este resultado dará Ix. (hibeller, 2004)

MOMENTO DE INERCIA DE UN AREA RECTANGULAR

Como un ejemplo, se procederá a determinar el momento de inercia de un
rectángulo con respecto a su base (figura 9.4). Dividiendo el rectángulo en tiras
paralelas al eje x, se obtiene:

CALCULO DE Ix E Iy CONEL USO DE LAS MISMAS TIRAS ELEMENTALES

La fórmula que se acaba de derivar se puede utilizar para determinar el momento

de inercia dIx con respecto al eje x de una tira rectangular que es paralela al eje
y, como la tira mostrada en la (figura 9.3).Estableciendo b = dx y h =y en la
fórmula (9.2), se escribe

Por otra parte, se tiene que

Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de
inercia Ix e Iy de un área dada (figura 9.5). (bedford, 2008)

Técnica: Momento polar

de inercia
30/07/2018lestrat
La inercia es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de
reposo o movimiento. Esta propiedad se describe claramente en
la Primera Ley de Newton, que postula:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o

movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado
a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
El momento polar de inercia es la medida de la capacida de un cuerpo para
resistir la torsión alrededor de un determinado eje cuando se le aplica un
par de fuerzas.

La torsión es un concepto ampliamente utilizado en mecánica,

generalmente expresa el desplazamiento angular de un cuerpo sujeto a un
par de fuerzas. Cuanto mayor sea el momento polar de inercia, menor
desplazamiento sufrirá.

Este concepto tiene mucha importancia en el diseño del automóvil porque

definirá su comportamiento en curva. Durante toda la curva, el coche trata
de cambiar de dirección alrededor de su eje de gravedad, y cuanto más
lejos del centro de gravedad se encuentren los polos de inercia, mayor será
el momento de inerica y por ello su resistencia a describir la curva.

De forma simplificada, supongamos que tenemos una hoja de papel, sobre

la que colocamos dos pesos (dos polos de inercia) y queremos hacerla girar
sobre un eje determinado, como muestro en la figura.
Cuanto más lejos del eje de giro estén las masas (m1 y m2 en la figura), más
complicado será hacerlas cambiar de dirección.

En automoción definiremos el momento polar de inercia de un vehículo

como la suma de los momentos polares de inercia de cada uno de los polos
que vayamos a considerar:

ΣM = m1*d1² + … + mn*dn²

De la formula podemos extraer que grandes masas alejadas del centro de

gravedad darán como resultado un alto momento polar de inercia,
mientras que si las masas son menores o están más cerca del centro de
gravedad tendrán como resultado un bajo momento polar de inerica.

Veamoslo ahora aplicado de forma simplificada al los casos prácticos de

dos coches con diseños completamente diferentes. Consideraremos
únicamente como polos de inercia el motor y la caja de cambios, ya que son
los elementos que mayor influencia tienen en un vehículo. En un cálculo
real se tendrán en cuenta todos los elementos del coche.

Las distancias se calculan desde el centro de gravedad del vehículo, al

centro de gravedad de cada uno de los elementos.
Supongamos que el motor del Porsche 904 del ejemplo tiene una masa de
100kg y su caja de cambios 50kg. Supongamos también que el centro de
gravedad del motor está a 0.4m de distancia del centro de gravedad del
coche, y que el de la caja de cambios está a 0.8m.

El resultado del cálculo para el Porsche 904 será:

ΣM = m1*d1² + … + mn*dn² = 100kg *(0’4m)²+50kg*(0’8m)²= 48kgm²

Veamos ahora los valores que devuelve el mismo cálculo para un coche con
las masas muy lejos del centro de gravedad, como puede ser un Audi con
el motor por delante del eje delantero.

Supongamos que los valores aproximados son 100kg para la masa del
motor (la real sería más cercana o superior a 200kg), 50kg para la caja de
cambios; el cdg del motor está a una distancia de 1.5m del centro de
gravedad y el cdg de la caja de cambios a 0.8m.

ΣM = m1*d1² + … + mn*dn² = 200kg *(1’5m)²+50kg*(0’8m)²= 482kgm²

Tras realizar el cálculo vemos que el momento polar de inercia es 10 veces

superior en este caso, debido únicamente a la posición del motor, pues el
resto de valores son idénticos en los dos ejemplos.

Esto implica que necesitaremos realizar 10 veces más fuerza para

conseguir desplazar el motor y caja de cambios en el Audi que en el
Porsche. Y toda esa fuerza tiene que ser ejercida por los neumáticos.

Por esta razón la gran mayoría de coches de competición tienen motor

central y tratan de que todas las masas estén lo más cerca posible del
centro de gravedad, consiguiendo un vehículo muy ágil, sin embargo
también tiene como consecuencia unas reacciones mucho más bruscas.

Las posiciones de los polos de inercia influyen de forma decisiva no sólo en

la agilidad del coche al tomar la curva, si no también al tipo de reacciones
que tendrá. Un coche será netamente subvirador si sus masas están
mayoritariamente en la parte delantera y será sobrevirador en el caso
contrario.

Radio de giro (ingeniería estructural)

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En ingeniería estructural, el radio de giro describe la forma en la cual el área transversal o
una distribución de masa se distribuye alrededor de su eje centroidal. Concretamente es el
valor medio cuadrático de distancia de los puntos de la sección o la distribución de masa
respecto a un eje que pasa por el centro de la misma.
Radio de giro de área
El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la raíz cuadrada del
cociente del segundo momento de área dividido por el área:

Donde ig es el radio de giro, Ieje es el segundo momento de área o momento de inercia de

la sección y A es el área de la sección transversal. Es una medida del alejamiento
promedio de la sección resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la
misma área la de mayor radio de giro presentará mayor rigidez torsional y también un
mejor comportamiento frente a pandeo.
El radio de giro para diversas secciones transversales es:
 sección cuadrada de lado :

 sección circular de radio :

Radio de giro de masa

El radio de giro de una masa es similar excepto que se usara el momento de inercia de la
masa. El valor numérico es dado por la siguiente fórmula:

Donde dg es el radio de giro, I es el momento de inercia y m es la masa del objeto.

MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente
el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de
partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido.

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

¿Cuál de estos giros resulta más difícil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una
aceleración angular.

Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotación.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las

partículas por el cuadrado de la distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.

Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el
Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a
ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton:

tiene como equivalente para la rotación:

donde: es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y

es el momento aplicado al cuerpo. es la aceleración angular.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energía cinética de un
cuerpo en rotación con velocidad angular ω es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de
rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservación del momento
angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma dirección que el vector velocidad angular . Ambos
vectores tienen la misma dirección si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetría
entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido
también a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES

PARALELOS
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por
el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto
de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de
inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos
ejes paralelos considerados.
Momento de inercia de áreas
compuestas.
Consideremos una área compuesta A formada por varias áreas componentes A1, A2,
An. Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en
 integrales calculadas sobre A1, A2, An. El momento de inercia de A con respecto a un eje
dado se obtendrá sumando los momentos de inercia de las áreas A1, A2, An.

Pasos para calcular el momento de inercia de áreas compuestas

Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

Determinar las áreas de las partes, designarlas por .
Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes con
respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por
todas las áreas parciales anteriores.
Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total de la figura.
Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas
(que serán paralelos a x e y). Designar como: e , para el área i-ésima.
Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el
teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de

Steiner: y
Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los momentos

anteriores: e

Presión en Fluido Estático

La presión ejercida en un fluido estático depende
solamente de la profundidad del fluido, la densidad del
fluido y la aceleración de la gravedad.
La presión en un fluido estático, aparece por el peso del fluido, y es dada por la
expresión

ρ = m/V = densidad de fluido

Pfl. estático = ρgh en donde g = aceleración de la gravedad
h = profundidad del fluido

La presión ejercida por el peso de una columna de líquido de área A y altura h es

Lo más destacable de esta expresión es lo que incluye. La presión del líquido a una
profundidad determinada no depende de la masa total o el volumen total del
líquido. La expresión de presión de arriba es fácil de ver para una columna recta y
sin obstáculos, pero no tan obvia para los diferentes casos de geometría que se
muestran.

Debido a la facilidad de visualizar una altura de columna de un líquido conocido, se

ha convertido en práctica común el establecer todo tipo de presiones en unidades
de altura de columna, como mmHg, cmH2O, etc. Las presiones medidas por
los manómetros se dan a menudo, en términos de altura de columna de un líquido.