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Este documento presenta la 5ta unidad de Dinámica de Sistemas para tres estudiantes del Instituto Tecnológico de los Mochis. Incluye tres ejercicios de modelado de sistemas de primer y segundo orden, resueltos por el profesor Orlando Serrano Verdugo. Explica conceptos clave como funciones de transferencia, amortiguamiento y diagramas de flujo para modelar algoritmos.
Este documento presenta la 5ta unidad de Dinámica de Sistemas para tres estudiantes del Instituto Tecnológico de los Mochis. Incluye tres ejercicios de modelado de sistemas de primer y segundo orden, resueltos por el profesor Orlando Serrano Verdugo. Explica conceptos clave como funciones de transferencia, amortiguamiento y diagramas de flujo para modelar algoritmos.
Este documento presenta la 5ta unidad de Dinámica de Sistemas para tres estudiantes del Instituto Tecnológico de los Mochis. Incluye tres ejercicios de modelado de sistemas de primer y segundo orden, resueltos por el profesor Orlando Serrano Verdugo. Explica conceptos clave como funciones de transferencia, amortiguamiento y diagramas de flujo para modelar algoritmos.
Contenido Introducción ..................................................................................................... 3 Ejercicio1 .......................................................................................................... 4 Ejercicio 2 ......................................................................................................... 9 Ejercicio 3 ....................................................................................................... 18 Conclusión ...................................................................................................... 23 Introducción Básicamente, las propiedades dinámicas de las plantas pueden ser aproximadas por las características temporales de sistemas más simples. Se entiende por modelos simples, aquellos que definen su dinámica por ecuaciones diferenciales lineales de primer o de segundo orden. Los modelos de los equipos pueden ser abordados por funciones de transferencias sencillas. Este paso se da en una doble vertiente. Desde el punto de vista del análisis, al reducir el modelo se podrá predecir sus características temporales, empleando expresiones matemáticas de los modelos sencillos. Por otro lado, desde la visión del diseño, se suele emplear las medidas de las características temporales de los modelos simples para fijar los requisitos del comportamiento dinámico de los sistemas a compensar. Ejercicio1 INCISO E: Ejercicio 2 INCISO E: Ejercicio 3 INCISO E: K=0.01254 SobreAmortiguado K=0.00406565 CriticamenteAmortiguado K= 13 Subamortiguado Conclusión Un diagrama de flujo es un esquema gráfico que se utiliza para describir un algoritmo sin necesidad de escribir el código de programación. Su utilidad fundamental es mostrar que el algoritmo que tenemos previsto programar funciona. Una vez que el diagrama de flujo es coherente, podemos pasar a codificarlo en Matlab o en cualquier otro lenguaje. La función de transferencia de un sistema de primer orden se caracteriza por tener el polinomio del denominador de primer grado Los modelos de las plantas, en la práctica, suelen superar a los sistemas de segundo orden. Sin embargo, la influencia de los polos de la cadena cerrada no son todos de igual importancia. Aquellos que están más cerca del semiplano positivo son más lentos en su evolución temporal que otros orientados hacia el -∞ del semiplano negativo.