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MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Un proyectil es un móvil lanzado al aire con una velocidad inicial V1
y un ángulo de tiro . La trayectoria del proyectil está determinada
por la aceleración debido a la gravedad g y la resistencia del aire.
Para simplificar el análisis de este movimiento no se considera: la
resistencia del aire, la curvatura ni la rotación de la Tierra.
Por lo tanto, el movimiento del
proyectil se realiza en un plano Y
formado por la velocidad inicial g Parábola
V1 y la aceleración debido a la V1
gravedad g.
Si este plano lo hacemos coinci-
 X
dir con el Plano (X,Y), el proyectil
o 
se moverá simultáneamente en la
Plano de movimiento del proyectil
dirección X (horizontal) y en la
dirección Y (vertical).

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

La velocidad inicial V1 del proyectil se puede descomponer en dos

componentes en el plano (X,Y).
Una Velocidad inicial horizontal :
Y g V1x = V1 cos  (1)
Y una velocidad inicial vertical:
V1
V1y x (x, y) V1y = V1 sen  (2)
 y
Esto da lugar a dos movimientos
o
X
rectilíneos simultáneos que son:
V1x
El movimiento rectilíneo horizontal
uniforme, cuya posición en cualquier instante esta definida por:
x = V1x t = V1 (cos ) t (3)
y el movimiento rectilíneo vertical uniformemente variado, cuya
posición en cualquier instante está definida por:
y = V1y t - ½ g t2 ó y = V1 (sen ) t - ½ g t 2 (4)

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Consecuentemente el vector posición del proyectil en el instante “t”

es:
r = xi + yj (5)
Y g Si en la Ec.(3) despejamos el
tiempo se tiene:
X
V1 t =
V1y x (x, y) V1 cos 
r
 y que al reemplazar en la Ec.(4) y
o
X
V1x
simplificar obtenemos:

g
y = ( tan  ) x – x2 (6)
2 V1 2 cos2 
g
que haciendo: A = ( tan  ) y B=
2 V12 cos2 

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Obtenemos: y = A x – B x2 (7)
Que es la ecuación de la una curva denominada parábola, razón por
la cual el movimiento con esta trayectoria se denomina parabólico
Como ecuación (7) es
cuadrática el proyectil Y g
alcanza la altura “Y” en
dos posiciones horizontales
(x1 , y) (x2 , y)
que son: La posición X1  
cuando está en ascenso y la V1 y

o
posición X2 cuando está en X
descenso.

Como el movimiento vertical del proyectil es un M.R.U.V, podemos

usar todas las ecuaciones del movimiento de caída libre para
determinar su posición y velocidad en cualquier instante.

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Por otro lado, vemos que: la velocidad total V2 del proyectil, en

cualquier instante o posición (x,y), tiene dos componentes. Una
componente horizontal V2x constante y una componente vertical V2y
variable con el tiempo, cuyos valores son:
V2 x = V1x = V1 (cos ) (8)
Y g y
V2 y = V1 (sen  ) – g t (9)
V1 De forma tal que la velocidad
V1y (x,y) V2x = V1x
total del proyectil es:

 V2y
o
 V2 X
V2 = V2X i + V2y (- j ) (10)
V1x
De módulo y dirección:

V2 = ( V2 x ) 2 + (-V2 y ) 2  = tan-1 ( -V2y / V2x )

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Altura máxima ( ym = H ). Es la altura de ascenso que alcanza el

proyectil cuando su velocidad vertical final es cero: ( V2y = 0).
Y En la altura máxima la velocidad
horizontal del proyectil es la misma
g que en el punto de lanzamiento (Vx =
V2y = 0 V1x).
Vx = V1x
V1
V1y
ym El valor de la altura máxima se
 obtiene usando la ecuación:
o
 X
V1x
2 g( y2 – y1) = ( V1y ) 2 – ( V2y )2
Que al reemplazar y1 = 0 y V2y = 0 obtenemos:
( V1 ) 2 sen 2  (11)
2 g( ym – 0) = ( V1 sen  ) 2 – ( 0) Ym =
2g

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
Alcance o Rango ( xm = D ). Es la distancia horizontal máxima que se
desplaza el proyectil hasta retornar al nivel del punto de lanzamiento.
El alcance se obtiene usando la ecuación: xm = D = V1 (cos ) t´
Y
Donde t´ es el tiempo de vuelo
g del proyectil y que es igual a
V2y = 0 dos veces el tiempo t de
V1 ascenso o descenso: t´ = 2 t
V1y
ym El tiempo t de ascenso hasta
 V2x = V1x

o
 (Xm, 0)
X la altura máxima se obtiene
V1x haciendo V2y = 0 en:
D V2y
V2 V2 y = 0 = V1 (sen  ) – g t
t = V1 (sen ) / g
Usando este tiempo en xm obtenemos:
( V1 ) 2 sen 2 
xm = D = V1 (cos ) (2) ( V1 sen  / g) D = (12)
g
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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
Ejemplo 1: Una pelota fue lanzada con una velocidad inicial de 10 m/s,
formando con el horizonte un ángulo de 40°,hallar.
a) ¿Cuanto tiempo se encontró en movimiento?
b) ¿Hasta que altura subió la pelota?
c) ¿A qué distancia del punto de lanzamiento cayó la pelota?
Rpta. (a) Ttotal =1,286s (b) h= 2,07m (c) D = 9,85m
Ejemplo 2: Calcular la mínima velocidad
que debe tener un móvil para pasar un
obstáculo, como en la figura mostrada.
Rpta 20 m/s

Ejemplo 3: Un automóvil se mueve horizontalmente con una velocidad

de 20 m/s. ¿Qué velocidad se le dará a un proyectil, disparado
verticalmente hacia arriba desde el auto, para que regrese nuevamente
sobre él, después que el auto haya recorrido 80 m? Rpta. 20 m/s

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
Ejemplo 1: Desde la parte más alta de un acantilado que está a 125 m
sobre el agua se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 62
m/s y un ángulo de tiro de 47 sobre la horizontal. Calcular: a) la
altura máxima que se eleva el proyectil respecto al agua, b) el
instante y la velocidad del proyectil cuando impacta en el agua.
Datos
y1 = 125 m, V1 = 62 m/s,  = 47°
Y V1 Vy = 0 g Solución:
a) La altura máxima (donde V2y =0) :



2g ( y2 - y1) = ( V1 ) 2 sen 2  - (V2y)2

y1 ym
2(9,81)( ym – 125) =(62 ) 2 sen 2 47° - 0
X
ym = m

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

b) El proyectil impacta en el agua

Y
cuando y2 = 0. El instante de
V1 g impacto t se puede calcular
usando valores en la ecuación:


D
( y2 – y1) = V1 (sen ) t – ½ g t2
y1

y2 = 0
X ( 0 – 125) = 62 (sen 47°) t – ½( 9,81) t2

9,81 t2 – 90,7 t – 250 = 0 ± ( )2 – 4( )( )

t =
± 2( )
t = t = s La otra raíz de t es negativa y no se toma en cuenta.

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

La velocidad de impacto en el agua se puede calcular usando :

V2 = V2x i + V2y (– j )
Y V1 g
Donde:
 V2x = V1x = 62 cos 47° = m/s

y usando:
2 g (y2 – y1 ) = (V1y)2 – (V2y)2
y1
se obtiene
y2 = 0 V2x
X V2y = (62 sen 47°)2 – 2(9,81)(0 –125)


V2y V2y = m/s

Luego:
V2
V2 = i j m/s
De módulo : V2 = m/s y dirección:  = tan-1( / ) = °

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Ejemplo 2. Desde la azotea de un edificio que está a 45 m de altura se

lanza un proyectil con una velocidad inicial de 122,4 km/h y un
ángulo de tiro de 35 sobre la horizontal. Cuando el proyectil esté a 52
m sobre el suelo calcular: a) el instante en que pasa por esa posición,
b) la distancia horizontal recorrida, c) el vector posición y d) su
velocidad en tal posición.
Y V1
Datos:
y1 = 45 m, V1 = 122,4 km/h = 34 m/s,

  = 35º, y2 = 52 m
y2
g Solución
y1
a) El instante en que el proyectil
pasa por y2 = 52 m se calcula
X usando valores en la ecuación:
( y2 – y1 ) = V1 (sen  ) t – ½ g t2

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Usando valores se tiene: (52 – 45) = 34 (sen 35°) t – ½ ( 9,81) t2

De donde se obtiene la ecuación cuadrática: t2 t = 0
Cuya solución es:
t1 t2
Y V1
± ( )2 – 4( )( )
t =
  y2 2( )

g ±
y1 t =

De donde:
X

1er instante cuando 2do instante cuando

t1 = s t2 = s
pasa en ascenso pasa en descenso

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
b) La distancia horizontal que por donde pasa el proyectil a la altura
y = 52 m se obtiene usando valores en la ecuación de la trayectoria.
g
(y2 – y1) = ( tan ) x – x2
2 (V1 ) 2 cos2 

9,81
(52 – 45) = ( tan 35°) x – x2
2 (34) 2 cos2 35°

De donde:
9,81 x2 – 1086,29 x + 10859,66 = 0
Cuya solución es:
± ( )2 – 4( )( )
x =
2( )
±
x =

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
de donde obtenemos:
x1 = 11,11 m

Y Que es la distancia al 1er.

V1
punto por donde pasa el
proyectil cuando está en
 y2
 ascenso
x1 x2

y1 x2 = 99,62 m
g
Que es la distancia al 2do.
X punto por donde pasa el
proyectil cuando está en
descenso

Trabajo para casa N° 13: presentar otro método para calcular X1 y X2

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
c) Los vectores posición del proyectil en cada posición son:
c1 ) Para el primer punto de coordenadas (11,11; 52), cuando está
en ascenso:
r1 = 11,11 i + 52 j
Y
V1 de módulo : r1 = 53,17 m
 y dirección: 1 = tan-1 ( 52 /11,11 )
x1 r2
x2
r1
= 77,9°
y2
g c2) Para el segundo punto (99,62; 52)
1 2
cuando está en descenso:
X
r2 = 99,62 i + 52 j
de módulo : r2 = 112,38 m
y dirección: 2 = tan-1 ( 52 /99,62 ) = 27,6°

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

d) La velocidad en cada posición estada dada por: V = Vx i + Vy j

Donde la componente horizontal

Y Vy de la velocidad es constante en
V1 Vx
cualquier posición y está dada
Vx - Vy por:

x1 x2
Vx = V1x = 34 cos 35° = 27.85 m/s
y2
g La componente vertical de la
velocidad, en cada punto, pode-
X mos obtenerlo usando valores
en la ecuación:

2 g ( y2 – y1 ) = (V1y )2 – (V2y )2

2 (9,81) ( 52 – 45 ) = (34 sen 35º)2 – (V2y )2

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

Despejando la incógnita se tiene:

V2y = ± 242,97
Y V2y V2
Donde:
V1 2
Vx V2y = + m/s

x1 es la componente vertical de la
y2
velocidad del proyectil cuando
g está en ascenso en: x1 = 11,11 m

X La velocidad en esta posición es

V2 = i j

de módulo: V2 = 31,92 m/s y dirección : 2 = 29,2º

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL

y V2y = - m/s, es la com

Y
V1 Vx ponente vertical de la velocidad
- Vy 2 del proyectil cuando está descen
 V2 so en: x2 = 99,62 m
x1 x2
Que en forma vectorial sería:
y2
g V2 = i - j
X con módulo: V2 = 31,92 m/s
y dirección : 2 = – 29,2º
Trabajo de grupo en aula N° 08.
1. Una pequeña esfera rueda sobre una mesa horizontal a razón de 42 cm/s y
cae por el borde, que está a 95 cm de altura sobre el suelo. Calcular: a) la
distancia horizontal, respecto al borde, donde impactará la esfera en el suelo, b)
la velocidad de la esfera en el momento de impacto y c) el tiempo que demoró
la esfera en impactar en el suelo.

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 MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
2. Las componentes de la velocidad de lanzamiento de un proyectil son V1x = 35
m/s y V1y = 28 m/s. Calcular: a) la posición y velocidad del proyectil después de
0,8 s de ser lanzado, b) la velocidad del proyectil cuando está a una altura de 9
m, c) la altura máxima que asciende el proyectil, d) el alcance máximo y e) el
tiempo de vuelo del proyectil.
Trabajo para casa N° 14.
1. Un avión bombardero está volando horizontalmente con una velocidad de
792 km/h a una altura de 2100 m. El avión deja caer una bomba dirigida a un
tanque estacionado en tierra. Para el piloto del bombardero, ¿qué ángulo debe
hacer la línea de mira del tanque con la dirección de vuelo, en el momento en
que es soltada la bomba a fin de que ésta impacte en el tanque?
2. Desde el borde de la azotea de un edificio, un niño
deja caer un paquete al ver que simultáneamente un
carrito pasa por el punto A con velocidad constante H
de 32 m/s, acercándose al edificio como se muestra
en la figura. Calcular: a) la altura H del edificio para V
que el paquete impacte al carrito y b) la velocidad V
del paquete cuando esto ocurra. 180 m

Continuamos en Cinemática 3
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