7/21/2019 Lógica Difusa Caso Como Cruzar Una Calle

FACULTAD DE INGENIERÍA, ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

IMPLEMENTACIÓN DE LA LÓGICA DIFUSA PARA

RESOLVER ELCASO DE TOMAR LA DECISIÓN DE CRUZAR
UNA CALLE EN FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD YDISTANCIA
A LA QUE VIENE UN AUTOMÓVIL

Lambayeqe, !" #e O$%b&e #e' ()!*

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RESUMEN

El presente informe consisteen investigar la lógica difusa aplicada en la vida real,

para el caso: “Un peatón tome la decisión de cruzar una calle en función de la velocidad y
distancia a la que viene un automóvil”. Para ello se ha utilizado el oft!are "fuzzy, siendo
una de las herramientas de la inteligencia artificial que utiliza la e#periencia del ser humano
para generar un razonamiento que permite la toma de decisiones.

INTRODUCCIÓN

$a $ógica %uzzy o lógica &orrosa, es una herramienta que puede representar un

sistema de gestión a trav's de un modelo matem(tico no)lineal, para ello se hace uso de
varia&les ling*+sticas y una serie de condiciones o reglas previamente definidas.

Esta metodolog+a trata de emular la e#periencia adquirida por uno o m(s seres
humanos a lo largo del tiempo, este sistema tendr( en su memoria una &ase de datos con
mltiples soluciones a un mismo pro&lema, luego el sistema tendr( que escoger de entre
esas soluciones a la que me-or pueda aplicarse a fin de lograr los me-ores resultados. $a
elección de la estructura de decisiones a seguir depender( de las caracter+sticas del tra&a-o
en donde se aplicar(, adem(s el sistema podr( ir aprendiendo con el tiempo y almacenar 
sus propias e#periencias para lo cual se puede apoyar en algoritmos de redes neuronales y
algoritmos gen'ticos.

Esta lógica puede usarse para e#plicar el mundo en el que vivimos, puesto que sigue
el comportamiento humano de razonar, sacando conclusiones a partir de hechos
o&servados.

En el presente informe tiene por o&-etivo, realizar un an(lisis e#haustivo so&re la

aplicación de la lógica difusa para que un peatón cruce una calle, utilizando el oft!are
"fuzzy ./

RESULTADOS
0nicialmente se de&e:
) C&ea& e' O+e&a#& 
operatorsetoper 1
and#fl.min234
defuz#fl.5enter6f7rea234
 8

) C&ea& 'a Va&-ab'e T.a /Ve'$-#a# #e' A%0

type9va /./,;/./4;<= 1
lento#fl.trapezoid2)/.<,/./,</./,/./34
normal#fl.trapezoid2</./,>./,>/./,;/./34
rapido#fl.triangle2>/./,;/./,;/./<34
 8

) C&ea& 'a Va&-ab'e T#a /D-1%a2$-a #e' A%0

type9da /./,<//./4</<= 1

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cerca#fl.triangle2)/.<,/./,/./34
le-os#fl.triangle2?/./,@/./,A/./34
muyle-os#fl.triangle2B/./,<//./,<//./<34
 8

) C&ea& 'a Va&-ab'e T.+ /Ve'$-#a# #e' Pea%320

type9vp /./,;./4B= 1
muylento#fl.trapezoid2)/.<,/./,<./,?./34
lento#fl.triangle2<./,?./,./34
caminar#fl.triangle2?./,./,>./34
trotar#fl.triangle2./,>./,@./34
correr#fl.triangle2>./,@./,;./34
corrermucho#fl.triangle2@./,;./,;./<34
 8

) C&ea&'a1Re4'a1
rule&ase &ase 29va va, 9da da : 9vpvp3 usingoper 1
if2va CC lento D da CC cerca3 )vp C caminar4
if2va CC lento D da CC le-os3 )vp C lento4
if2va CC lento D da CC muyle-os3 )vp C muylento4
if2va CC normal D da CC cerca3 )vp C correr4
if2va CC normal D da CC le-os3 )vp C trotar4
if2va CC normal D da CC muyle-os3 )vp C caminar4
if2va CC rapidoD da CC cerca3 )vp C corrermucho4
if2va CC rapidoD da CC le-os3 )vp C correr4
if2va CC rapidoD da CC muyle-os3 )vp C trotar4
 8

) C&ea&e' S-1%ema
system 29va va, 9da da : 9vpvp3 1
&ase2va, da : vp34
 8

Para realizar esta actividad se tendr(n en cuenta los siguientes aspectos:

a3 Faria&les de Entrada.
) Felocidad del auto.
) Gistancia a la que se encuentra el auto.

&3 Faria&le de alida.

) Felocidad del peatón.

Felocidad del 7uto, se clasifica en tres categor+as:

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$ento, normal y r(pido.

 7preciando el t'rmino $ento:

 7preciando el t'rmino Hormal:

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$a distancia que se encuentra el auto:

5erca, le-os y muy le-os.

$a Felocidad del peatón:

Iuy lento, lento, caminar, trotar, correr y correr mucho.

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Re4'a1
Ve'$-#a# D-1%a2$-a Ve'$-#a#
A% A% Pea%32
$ento 5erca 5aminar  
$ento $e-os $ento
$ento Iuy $e-os Iuy $ento
Hormal 5erca 5orrer  
Hormal $e-os 9rotar  
Hormal Iuy $e-os 5aminar  
J(pido 5erca 5orrer Iucho
J(pido $e-os 5orrer  
J(pido Iuy $e-os 9rotar  

c3 7plicando valores en el "fuzzy, para el caso que un veh+culo a ?@KmLh, con una
distancia de ?? metros.

Jecapitulando se aprecia, que:

Felocidad del 7uto: $ento, Hormal.
Gistancia del 7uto: 5erca, $e-os.

e aplica el operador “7HG” a las varia&les de entrada, considerando

Felocidad del 7uto and Gistancia del 7uto C m+nimo.
N5 Ve'$-#a# A% D-1%a2$-a A% AND Ve'$-#a#
Pea%32
< $ento ) /.?@// 5erca M /.?;;; /.?@// 5aminar  
? $ento ) /.?@// $e-os M /./;;; /./;;; $ento
 Hormal M /.B@// 5erca M /.?;;; /.?;;; 5orrer  
> Hormal M /.B@// $e-os M /./;;; /./;;; 9rotar  

e calcular( el centroide de las reglas, las mismas que han sido llevadas a un gr(fico:

Ce2%&-#e1
%igura < <,/>>>>>>
%igura ? ?,/>>>>>
%igura  ?,<;;;;@;B
%igura > ,AN;;;@;B
%igura @ >,//???<<B

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%igura ; >,<@BBB@?
%igura B @,N/>>><?
%igura A <,@?;@
%igura N ?,NANNN
%igura </ >,NA;;;@
5entroide de toda la figura: ,A@NA

En conclusión se tendr( que: 5uando un auto se apro#ima a una 6.e'$-#a#7 de ?@ Oph

y a una 6#-1%a2$-a7 de ?? mts, el peatón de&e 6$am-2a&7.

CONCLUSIONES8
) $a gran venta-a que tiene la $ógica Gifusa, es que se pueden mane-ar un nmero
ilimitado de indicadores e#presados en cualquier unidad de medida 2volumen, masa,
superficie, moneda, aos, etc.3.
) e planteó los conceptos y fundamentos que rigen la $ógica %uzzy, as+ como
tam&i'n se pudo determinar las generalidades e importancia de una correcta
aplicación para una toma de decisiones acorde con los cam&ios e imprevistos que
puedan surgir, &rindando los conocimientos necesarios para responder 
positivamente en un corto tiempo minimizando el riesgo.
) Gel mismo modo se determinó la importancia del conocimiento humano en el
desarrollo de la sociedad y m(s precisamente en un caso de la vida real. El empleo
de algoritmos de inteligencia artificial implementados mediante herramientas
inform(ticas trae consigo enormes venta-as frente a m'todos tradicionales de toma
de decisiones puesto que se minimiza el riesgo de e#perimentar en el terreno real.

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BIBLIOGRAFIA8
Kaufmann 7.4 Qil 7lu-a R. 2<NAB3. “9'cnicas operativas de gestión para el tratamiento de la
incertidum&re”. Editorial Sispano Europea.
 7dal&erto $lerena 2?/<<3. Jedes Heuronales y $ógica Gifusa en la creación de Iapas
9opológicos: Jo&ótica Ióvil.

$inOograf+as:
 https:LL!!!.youtu&e.comL!atchTvC5@aU!)?R5QA  29utorial "%uzzy ./3
 https:LL!!!.youtu&e.comL!atchTvCnril)gmo7 29eor+a $ógica %uzzy3
 https:LL!!!.youtu&e.comL!atchTvCgKhzn6-$7 2$ógica Gifusa 0nvernadero3
 https:LL!!!.youtu&e.comL!atchTvCKstlhVNvSn!  2$ógica Gifusa %uzzy9ech3
 https:LL!!!.youtu&e.comL!atchTvCWKXePFayeg 2E-emplo %uzzy9ech3

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