ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

SÍNTESIS DE PLANTAS Y PROCESOS INDUSTRIALES

TOPOLOGIES AND CONTROL SCHEMES OF BIDIRECTIONAL

DC-DC POWER CONVERTERS

Christian Camacho
Jorge Espín
AGENDA
➢INTRODUCCION
➢CONVERTIDORES BIDIRECCIONALES DC-DC NO AISLADOS
➢CONVERTIDORES BIDIRECCIONALES DC-DC AISLADOS
➢ESQUEMAS DE CONTROL
➢CONCLUSIONES
 El estudio de los convertidores de potencia
bidireccionales se ha convertido en un importante
campo de investigación en electrónica de potencia. A
diferencia de los convertidores unidireccionales
convencionales, la potencia fluye en ambas direcciones
en los convertidores bidireccionales. Como tales, estos
convertidores son flexibles y se usan ampliamente en
vehículos eléctricos (EV) o vehículos eléctricos híbridos

Introducción (HEV), redes inteligentes, fuentes de alimentación

ininterrumpida (UPS), aplicaciones aeroespaciales y
sistemas de energía renovable, como conjuntos
fotovoltaicos (PV), celdas de combustible (FC) y
turbinas eólicas. Al interactuar entre las fuentes de
energía y los elementos de almacenamiento de energía,
las configuraciones bidireccionales reducen el tamaño y
mejoran la eficiencia y el rendimiento del sistema, ya
que no es necesario usar dos convertidores individuales
para el flujo de energía directa e inversa.
CLASIFICACIONES
DE TOPOLOGÍA DE
➢ Topologías no aisladas.
CONVERTIDORES
BIDIRECCIONALES ➢ Topologías aisladas.
DC-DC
 Topologías no aisladas
Básicamente, un convertidor bidireccional no aislado se realiza agregando un diodo
antiparalelo al interruptor (si aún no está incluido) y agregando un interruptor
controlable a un diodo de la topología del convertidor unidireccional. Algunas de las
configuraciones no aisladas se presentan en función de los convertidores básicos de
CC-CC, como buck, boost, buck-boost, buck, etc. También hay algunas otras
configuraciones que están diseñadas esencialmente en función de las técnicas de
aumento de voltaje, como la conmutación condensador, multinivel intercalado, etc.
CONVERTIDOR 𝑽𝑯
=
𝟏
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
BIDIRECCIONAL
DC-DC
DERIVADO DE Características:
• Bajo número de elementos.
BUCK AND • Discontinuidad de 𝐼𝑖𝑛 .

BOOST Aplicaciones:
• Sistemas Fotovoltaicos.
• Fuentes de poder.
CONVERTIDOR 𝑽𝑯
=
−𝑫
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
BIDIRECCIONAL
DC-DC
DERIVADO DE Características:
• Voltaje de salida negativo.
BUCK-BOOST • Capacidad de subir o bajar el voltaje.

Aplicaciones:
• Vehículos eléctricos.
CONVERTIDOR 𝑽𝑯
=
−𝑫
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
BIDIRECCIONAL
DC-DC
DERIVADO DE Características:
• 𝐼𝑖𝑛 y 𝐼𝑜 continuos.
CUK • Eliminación de las ondas de 𝐼𝑖𝑛 al acoplar los
inductores.

Aplicaciones:
• Sistemas de almacenamiento de batería.
CONVERTIDOR 𝑽𝑯
=
𝑫
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
BIDIRECCIONAL
DC-DC
DERIVADO DE Características:
• Voltaje de salida positivo.
SEPIC Y ZETA • Reduce de las ondas de corriente usando un ramal
auxiliar.

Aplicaciones:
• Sistemas de energía distribuido.
CONVERTIDOR 𝑽𝑯
=
𝟏
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
BIDIRECCIONAL
DC-DC EN
CASCADA Características:
• Ganancia de voltaje alto.
• Baja current stress.

Aplicaciones:
• Vehículos eléctricos.
• Smart Grid.
CONVERTIDOR 𝑽𝑯
𝑽𝑳
=𝟐

BIDIRECCIONAL
DC-DC CON
CAPACITOR Características:
• Bajo tamaño y peso.
CONMUTADO • Corriente de entrada continua.

Aplicaciones:
• Recursos energéticos distribuidos.
CONVERTIDOR 𝑽𝑯
=
𝟏
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫
BIDIRECCIONAL
DC-DC DE
INTERVALO Características:
• Se requiere un filtro para las EMI más pequeño.
• Onda de corriente de baja frecuencia de conmutación.

Aplicaciones:
• Aplicaciones de alta potencia.
• Almacenamiento distribuido de energía.
CONVERTIDOR 𝑽𝑯

BIDIRECCIONAL
=𝟑
𝑽𝑳

DC-DC
MULTINIVEL
Características:
• Bajo tamaño y peso.
• Equilibrio de auto voltaje.

Aplicaciones:
• Arquitectura de doble voltaje (Sistemas automotrices).
 Topologías aisladas
El aislamiento galvánico es uno de los métodos prometedores para lograr una capacidad
de aumento de alta ganancia al agregar un grado adicional de libertad a la ganancia del
convertidor, es decir, la relación de giro de los devanados, y hacerlo adecuado para las
aplicaciones con requisitos de amplio rango de entrada voltaje y regulación de carga.
Además de proporcionar una relación de ganancia de alto voltaje, el aislamiento
proporcionará más beneficios, como la posibilidad de realizar topologías de múltiples
entradas o múltiples salidas y proporcionar aislamiento entre el lado de entrada y salida
para las cargas sensibles que son vulnerables a fallas y ruido y la seguridad es una
preocupación importante en ellos. Los convertidores bidireccionales aislados son buenas
opciones para aplicaciones como aviones, vehículos eléctricos, fuentes de energía
renovables, etc.
 CONVERTIDOR
𝑽𝑯 𝑵𝑫
=
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫

BIDIRECCIONAL
DC-DC FLYBACK
Características:
• Es la topología más básica de un conversor dc-dc
aislado.
• Discontinuidad de 𝐼𝑖𝑛 .

Aplicaciones:
• Fuente de poder ininterrumpible.
• Aplicación de potencia baja-media
CONVERTIDOR
𝑽𝑯 𝑵𝑫
=
𝑽𝑳 𝟏 − 𝑫

BIDIRECCIONAL
DC-DC CUK
Características:
• 𝐼𝑖𝑛 /𝐼𝑜 continuos.
• Eliminación de ondulaciones de 𝐼𝑖𝑛 /𝐼𝑜 por inductores
acoplados de entrada / salida.

Aplicaciones:
• Aplicación para potencias bajas.
• Sistemas Fotovoltaicos.
CONVERTIDOR
𝑽𝑯
= 𝑵𝑫
𝑽𝑳

BIDIRECCIONAL
DC-DC PUSH-
Características:
PULL • 𝐼𝑜 continuo.
• No. De bobinas mayor a 2.

Aplicaciones:
• Aplicación para potencia media 2𝜑 .
• Aplicación para alta potencia 3𝜑 .
CONVERTIDOR
𝑽𝑯
= 𝑵𝑫
𝑽𝑳

BIDIRECCIONAL
DC-DC
FORWARD Características:
• 𝐼𝑜 continuo.
• Relación de trabajo (D) limitada.
• Aplicaciones de menor nivel de potencia.

Aplicaciones:
• Aplicación para potencia baja-media.
CONVERTIDOR
BIDIRECCIONAL
DC-DC DUAL DE
PUENTE ACTIVO Características:
•
𝑽𝑯
varía con el esquema de control.
(DAB)
𝑽𝑳
• Es la topología mas popular.
• Adecuado para aplicaciones de alta potencia / voltaje.

Aplicaciones:
• Aplicaciones automotrices.
CONVERTIDOR
BIDIRECCIONAL
DC-DC DUAL DE Características:
MEDIO PUENTE
𝑽𝑯
• varía con el esquema de control.
𝑽𝑳
• Menor número de semiconductores.
• Adecuado para aplicaciones de baja potencia que DAB.

Aplicaciones:
• Automotores.
• Pila de combustible.
• Baterías.
 CONVERTIDOR
BIDIRECCIONAL
DC-DC DE Características:
PUENTE MEDIO -
𝑽𝑯
• varía con el esquema de control.
𝑽𝑳
• Apto para sistemas UPS.
COMPLETO • Adecuado para la integración del convertidor buck-
boost de dos interruptores.

Aplicaciones:
• Fuente de poder ininterrumpible.
• Vehículos eléctricos.
CONVERTIDOR
BIDIRECCIONAL
DC-DC Características:
MULTIPUERTO
𝑽𝑯
• varía con el esquema de control.
𝑽𝑳
• Varias incorporaciones de entrada.
DAB • Flujo de potencia desacoplado.

Aplicaciones:
• Sistema de generación de múltiples fuentes
sostenibles.
 ESTRATEGIAS
GENERALES DE
CONTROL
UTILIZADAS EN ➢ Esquemas de Control.
CONVERTIDORES
➢ Estrategias de Conmutación.
DC-DC
BIDIRECCIONALES
NO AISLADOS Y
AISLADOS
 Esquemas de Control
Elegir un esquema de control adecuado para convertidores bidireccionales depende de
las topologías y los problemas de control que ocurren en aplicaciones reales. Para
aplicaciones que no requieren aislamiento, las configuraciones no aisladas pueden ser
menos costosas y menos complejas al proporcionar una implementación sin
transformador. Sin embargo, para aplicaciones de alta potencia, cuando se requiere
aislamiento entre fuentes y carga, las topologías aisladas brindan ventajas, como
aislamiento eléctrico, alta confiabilidad, fácil realización del control de conmutación por
software, flujo de energía bidireccional y protección del equipo y los operadores por
razones de seguridad. Estas ventajas provienen del uso de transformadores que
generalmente funcionan a altas frecuencias. Además de la selección de topología para
convertidores DC-DC bidireccionales, se requiere una estrategia de alta eficiencia y
control unificado para estos convertidores.
CONTROLADOR Problemas de Control Beneficios Limitaciones Aplicaciones sugeridas
➢ Controlando el flujo ➢ Bajo Costo. ➢ Baja eficiencia. ➢ Smart Grid Systems.
PID de energía.
➢ Darse cuenta del ➢ Alto
➢ Alta fiabilidad. ➢ Falta de robustez ➢ Vehículos Eléctricos.
en presencia de ➢ Aplicaciones
modo de operación. rendimiento perturbación e satelitales.
➢ Minimizando el dinámico. incertidumbre.
tiempo de cambio ➢ Debilidad para
entre dos evitar grandes
direcciones transitorios entre
➢ Reducción del direcciones.
tiempo muerto de
los interruptores.
➢ Proteger los
elementos de
sobrecorriente.
CONTROLADOR Problemas de Control
➢ Considerando
Beneficios
➢ Seguimiento de ➢ Se
Limitaciones Aplicaciones sugeridas
necesitan ➢ Control de motor DC.

MODO perturbaciones referencia.

externas en señal ➢ Respuesta rápida y
parámetros
precisos e
➢ Redes de
independientes
CC
y

DESLIZANTE
grande. en tiempo finito. información de microrred de CC.
➢ Manejo de ➢ Robustez frente a la estado. ➢ Aplicaciones de
variaciones variación de almacenamiento de
severas en carga parámetros y energía.
y línea. perturbaciones ➢ Aplicaciones de
externas. vehículos eléctricos
➢ Capacidad para híbridos.
caracterizar el
sistema en
condiciones de señal
pequeña y grande.
CONTROLADOR Problemas de Control Beneficios Limitaciones Aplicaciones sugeridas
➢ Minimizando la ➢ Seguimiento de ➢ El cálculo del ciclo ➢ Interfaz de
DE EVOLUCIÓN caída de voltaje referencia.
incluso después de ➢ Alto
de trabajo tiene un
componente de
almacenamiento de
energía

DINÁMICA un cambio rendimiento.

instantáneo en la ➢ No es necesario
división, lo que
dificulta su
ultracondensador al
sistema de pila de
corriente de carga. un implementación en combustible.
conocimiento forma de circuito
preciso de los analógico.
parámetros del
modelo.
➢ Capaz de
compensar la
variación.
CONTROLADOR Problemas de Control Beneficios Limitaciones Aplicaciones sugeridas

PREDICTIVO ➢ Controlando el flujo ➢ Respuesta

de energía. dinámica
➢ Limitado al uso de ➢ Sistema de energía
un modelo lineal distribuida DC.
➢ Regulando el voltaje rápida. del convertidor ➢ Aplicación de batería.
DC y la corriente. ➢ Seguimiento de dentro del ➢ Tren motriz híbrido
referencia. algoritmo. en tranvía.
➢ Implementació
n simple
gracias a
potentes
microprocesad
ores.
CONTROLADOR Problemas de Control Beneficios Limitaciones Aplicaciones sugeridas
➢ Minimizando el ➢ Respuesta rápida. ➢ Sensible al ➢ Sistema de
FUZZY consumo de energía ➢ Respuesta robusta
de la red. debido a su
conocimiento
experto (ANFIS
iluminación
fotovoltaico.
➢ Alcanzar un característica reduce el error ➢ Almacenamiento de
rendimiento suave adaptativa. experto). energía.
del ➢ Aplicabilidad a ➢ Elevador motorizado.
supercondensador sistemas no ➢ Energía de frenado
en carga / descarga. lineales e ➢ Sistemas híbridos de
➢ Minimizando el inexactos con energía eléctrica con
tiempo de control. variación incierta celdas de
de parámetros y combustible.
perturbaciones de
carga.
 Problemas de Control Beneficios Limitaciones Aplicaciones sugeridas

CONTROLADOR ➢ Logrando el cambio de

valle en el convertidor de
retorno.
➢ Reduce las pérdidas de ➢ Difícil
conmutación capacitiva sin
detectar el lado de alta
implementar
configuración
de ➢ Conducción de un
la actuador
incremental

DIGITAL ➢ Modelado preciso de

señal pequeña de DAB.
➢ Cambiar las direcciones
tensión.
➢ Alta inmunidad EMI.
electrónica de la ley
de control no lineal.
➢ Mejora la eficiencia y la ➢ Requerir un gran
capacitivo.
➢ Sistemas
almacenamiento de
de

del flujo de energía sin velocidad de carga / esfuerzo de energía.

problemas con la descarga. procesamiento ➢ Vehículo eléctrico
protección contra la ➢ Mayor flexibilidad que la analógico / digital (el híbrido.
corriente de entrada de electrónica analógica. control de la ➢ Sistema de
arranque. ➢ Monitoreo de fallas. superficie ráster distribución DC.
➢ Mejora de la velocidad de ➢ Facilidad de uso. puede ayudar a ➢ Administración de
respuesta transitoria. ➢ Fiabilidad mejorada. resolver este energía.
➢ Estabilidad en el problema).
controlador adaptativo
digital híbrido en todas las
condiciones de
funcionamiento y
perturbaciones arbitrarias.
 Problemas de Control Beneficios Limitaciones Aplicaciones sugeridas
➢ Tiempo de respuesta ➢ Estabilidad global ➢ Dinámica transitoria no ➢ Conversores DC-DC
transitoria óptima. ➢ Buena operación optimizada. Buck and Boost.
➢ Superficie de de señal grande. ➢ El control óptimo de
conmutación sin ➢ Dinámica rápida tiempo ideal es sensible
detección de a las variaciones de
corriente. parámetros y la
➢ Diseñar una precisión del modelo (el

CONTROLADOR
superficie de control de tiempo
conmutación óptimo cercano puede
normalizada para ayudar a resolver este

DE LÍMITES cualquier convertidor

boost.
problema).
➢ Gran rendimiento de la
señal (la conmutación
de segundo orden puede
resolver este
problema).
➢ La detección actual en
el diseño de la
superficie de
conmutación conduce a
una mayor sensibilidad
al ruido y a un mayor
costo (SOSM puede
resolver esta
limitación).
 LAS TOPOLOGIAS DE LOS CONVERTIDORES AISLADOS AL NO ESTAR
VINCULADOS LA PARTE DE LA ENTRADA CON LA SALIDA PERMITE MANEJAR
POTENCIAS CONSIDERABLES.

CONCLUSIONES LOS DIFERENTES ESQUEMAS DE CONTROL PERMITEN UTILIZAR TANTO EN

CONVERTIDORES AISLADOS Y NO AISLADOS.
LOS CONVERSORES NO AISLADOS PRESENTAN UNA CONSTRUCCIÓN MAS
SENCILLA EN COMPARACIÓN A LOS AISLADOS , SIN EMBARGO LAS TOPOLOGÍAS
AISLADAS PERMITEN OBTENER VOLTAJES MAS ALTOS.