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3.1) INTRODUCCIÓN :
Los diodos semiconductores tienen muchas aplicaciones en la
electrónica y en los circuitos de ingeniería eléctrica.
VR R i ………………. (3-2)
tR
Vs
i (t ) (1 e L ) ........................... (3-8)
R
di Vs
........................... (3-10)
dt t 0 L
tR
di
vL (t ) L Vs e L
........................... (3-11)
dt
L
cuando es la constante de tiempo de una carga RL.
R
Para resolver una situación como esta, se conecta un diodo comúnmente conocido
como diodo de marcha libre (Dm) a través de la carga inductiva, tal y como se ve en la
fig.3.2c.
EJEMPLO :
Un circuito de diodo aparece en la figura 3-3a con R = 44 Ω y
C = 0.1μf. El condensador tiene un voltaje inicial; V0 = 220 V. Si
el interruptor S1 se cierra en t = 0, determine:
Solución :
1
donde y la corriente de pico Ip es :
LC
C
I P VS ........................... (3-15)
L
di VS
dt t 0 L ........................... (3-17)
1
C
VC (t ) idt VS (1 cos t ) ........................... (3-18)
En un momento t=t1= LC , la corriente del diodo i cae hasta
cero y el condensador se carga hasta 2VS.
Ejemplo:
Un circuito de diodo con una carga LC se muestra en la fig.3.5a,
el condensador tiene un voltaje inicial Vo = 220V y una
capacidad C = 20 μF e inductancia L = 80 μH. Si el
interruptor S1 se cierra en t = 0, determine:
(a) La corriente de pico a través del diodo,
(b) El tiempo de conducción del diodo y
(c) El voltaje del condensador en régimen permanente.
Fig.3.5 Circuito de diodo con Carga LC.
Solución :
donde:
1 106
25000 rad s
LC 20 x80
La corriente de pico IP es :
C 20
I P V0 220 110 A
L 80
2
R R 1
S1, 2 ............................ (3.22)
2L 2 L LC
Definamos dos propiedades importantes de un circuito de
segundo orden: el Factor de amortiguamiento
R
............................ (3.23)
2L
y la frecuencia de resonancia
1
0 ............................ (3.24)
LC
S1, 2 2 0
2
............................ (3.25)
EJEMPLO :
R
(a) De la ecuación (3.23). = 160 x 103/(2 x 2) = 40,000
2L
1
rad, y de la ecuación (3-24), 0 =105rad/s
LC
(c )
Fig.3.10-a Diagrama de
Circuito
Fig.3.10b Circuito con diodo de marcha libre
Solución :
El diagrama del circuito aparece en la fig.3.11a con una
corriente inicial cero.
Cuando el interruptor se cierra en t=0, la corriente de carga
aumenta en forma lineal y se expresa de la forma
VS
i (t ) t
L
y en t=t1 , I0=Vst1/L=220x100 /220=100A
(a) Diagrama de circuito
a) de la corriente de entrada,
b) del voltaje de salida y
c) de la corriente de salida.
La potencia de salida en cd ;
Vca Vrms
2
Vcd2 ........................... (3-37)
Vrms
FF= Vcd ........................... (3-38)
El factor de componente ondulatoria, que es una medida del
contenido de la componente ondulatoria , se define como:
Vca
RF ........................... (3-39)
Vcd
Sustituyendo la ecuacion (3-37) en la (3-39), el factor de la
componente ondulatoria (Rizado)se puede expresar como :
2
V
RF rms 1 FF 2 1 ........................... (3-40)
Vcd
1/ 2
I S2
1/ 2
I S2 I S21
HF 2
2 1 .....................(3-43)
I s1 I s1
VsIs1 Is1
PF cos cos ........................... (3-44)
VsIs Is
I S ( pico)
CF ........................... (3-45)
IS
Notas :
EJEMPLO :
El rectificador de la fig.3.12a tiene una carga resistiva pura igual
a R. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje inverso pico (PIV) del diodo D1 y
(f) el valor CF de la corriente de entrada.
Solución :
Fig.3.12b
TUF
Pcd
0.318
2
0.286
VS I S 0.707 x0.5
(e).- El voltaje de bloque inverso de pico VIP=Vm.
Vm 0.5Vm
(f).- I S ( pico) e IS
R R
El factor de cresta CF de la corriente de entrada es:
I S ( pico) 1
CF 2
IS 0.5
Nota :
Vm ..................(3-50)
el diodo D1 se desactivara cuando Vs < E en:
La corriente de carga IL, que se muestra en la figura 3-17b, se
puede determinar a partir de :
VS E Vm Sen t E
iL
R
R , Para t
EJEMPLO :
Solución :
EJEMPLO :
El rectificador monofásico de media onda de la figura 3-14a está
conectado a una fuente VS = 120 V, 60 Hz.
Exprese en series de Fourier el voltaje de salida instantáneo
VL(t).
Solución :
El voltaje de salida del rectificador VL se puede describir
mediante una serie de Fourier como:
VL (t ) Vcd a Sen t b Cos t
n 1, 2, 3
n n
2
1 Vm
Vcd v L d ( t )
2 0
V Sen t d ( t )
m
0
2
1 1
an
v Sen td ( t ) V
0
L
0
m Sen( t ) Sen( nt ) d ( t )
Vm
, para n 1
2
0 , para n 2,4,6..
2
1 1
bn
v Cos td ( t ) V
0
L
0
m Sen( t )Cos( nt ) d ( t )
Vm 1 (1) n
, para n 2,3,4
1 n2
0 , para n 1
Substituyendo an y bn , la tensión de salida instantánea se
convierte en:
Vm Vm 2V 2V 2V
v L (t ) Sen( t ) m Cos(2 t ) m Cos(4 t ) m Cos(6 t ) ..........
2 3 15 35
................. (3-53)
rad
donde: Vm 2 x120 169.7 V y 2x60 377
Seg
3-7) RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA
COMPLETA
EJEMPLO:
Si el rectificador de la fig.3.16a tiene una carga resistiva pura de
valor R, determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso PIV del diodo D1 y
(f) el CF de la corriente de entrada.
Solución :
De la ecuación (3-34):
0.6366Vm 2
Pcd y de la ecuación (3-35):
R
Pca
0.707Vm
2
R
(a) De la Ecuación (3-36), la eficiencia:
Pcd (0.6366 Vm ) 2
81%
Pca (0.707 Vm ) 2
(b) De la Ecuación (3-38), el factor de forma:
Vrms 0.707 Vm
FF 1.1%
Vcd 0.6366 Vm
(c) De la Ecuación (3-40), el factor de componente
ondulatoria es:
2
V
RF rms 1 FF 2 1 (1.11) 2 1 0.482
Vcd
48.2%.
(d) La tensión rms del secundario del transformador es :
Vm
VS 0.707 Vm
2
El valor rms de la corriente del secundario del
transformador es:
0.5Vm
IS
R
La especificación en Volt-Ampers (VA) del
transformador es:
V
VA 2 VS xI S 2 x0.707Vm x0.5 m
R
De la ecuación (3-41):
Pcd 0.63662
TUF 0.5732 57.32%
VS I S x0.707 x0.5
(e) La tensión de bloqueo de pico inverso PIV=2Vm.
En el circuito de 2 diodos con transformador de tap central.
Vm 0.707Vm
(f) Con I Spico e IS , el factor de cresta de la
R R
corriente de entrada es:
I Spico 1
CF 2
IS 0.707
Nota: El rendimiento de un rectificador de onda completa
representa una mejoría significativa en comparación con el de
un rectificador de media onda.
diL
L R iL E 2VS Sen t
dt
Que tiene una solución :
R
2VS t
iL Sen( t ) A1e L ....................... (3-55)
Z
1
R
L
2VS 1 e E
I1
Z
Sen R
R , para t 0 ....... (3-56)
1 e L
el cual despues de substituirse en la ecuación (3-56) y de
simplificarse, nos da:
R
t
2VS L
Sen t
2 E
iL Sen e
Z R
R ...... (3-57)
1 e L
1
irms i i 2
r
2
r
2
2I r
1
2 0
Id iL d ( t )
Sen e
2VS 2VS
iL Sen( t ) ............. (3.58)
Z R Z
En t , la corriente cae a cero, e iL t 0 .
Esto es:
E L
R
Sen e
2VS 2VS
Sen( )
Z R Z
, Se puede determinar de esta ecuación trascendental mediante
un método de solución iterativo (prueba-error):
2
Si ponemos una onda coseno desde hasta , la tensión
q q
promedio de salida para un rectificador de q fases es:
q
V Cos t d t V
2 q
Vcd Sen
2 0
m m
q ............(3-59)
q
1
q 2
V Cos t d t
2
2 0 m
2 2
Vrms
.................. (3-60)
q
1
q 1 2 2
Vm Sen
2 q 2 q
Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a través del
Vm
diodo es: I m encontrándose el valor rms de la corriente del
R
diodo como:
1
q 2
0 I mCos t d t ................... (3.61)
2
IS 2 2
2
1
1 1 2 2
Vrms
Im Sen
2 q 2 q R
EJEMPLO :
Solución :
Cos t d t I m
2 1
Id
2 I
0
m
Sen
q
.............. (3-62)
Para q=3 , Id= 0.2757 Im .
Id=30/3=10 A,
Im=10/0.2757 = 36.27 A.
3-10) RECTIFICADORES TRIFASICOS EN PUENTE
2 ...................... (3-64)
6 0
1
3 9 3 2
Vm 1.6554Vm
2 4
Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a través del
Vm
diodo es: I m 3 y el valor rms de la corriente del diodo es:
R
1
4 6 2
Ir 0 I 2
Cos 2
t d t ................... (3.65)
2
m
1
1 1 2 2
Vrms
I m Sen 0.5518I m
6 2 6 R
1
2 1 2 2
Vrms
I m Sen 0.7804 I m
6 2 6 R
EJEMPLO :
Un rectificador trifásico en puente tiene una carga puramente
resistiva de valor R. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso (PIV) de cada diodo y
(f) la corriente pico a través de un diodo.
El rectificador entrega Icd = 60 A, a un voltaje de salida de
Vcd = 280.7 V, la frecuencia de la fuente es 60 Hz.
Solución
(a) De la ecuación (3- 63):
3 3
Vcd = Vm = 1.654 Vm e Icd = 1.654 Vm /R.
De la ecuación (3-64):
1
3 9 3 2
Vrms = 2 4 Vm = 1.6554Vm, e Irms = 1.6554Vm/R.
Pcd (1.654 Vm ) 2
99.83%
Pca (1.6554 Vm ) 2
(b) De la Ecuación (3-38), el factor de forma:
Vrms 1.6554 Vm
FF 1.0008% , ó 100.08%.
Vcd 1.654 Vm
(c) De la Ecuación (3-40), el factor de componente ondulatoria
es:
2
V
RF rms 1 FF 2 1 (1.0008) 2 1 0.04 , 4%.
Vcd
(d) La tensión rms del secundario del transformador es :
Vm
VS 0.707 Vm
2
El valor rms de la corriente del secundario del
transformador es:
0.47804Vm
I S 0.7804 I m
R
La especificación en Volt-Ampers (VA) del
transformador es:
V
VA 3 VS x I S 3 x 0.707 Vm x 0.7804 3 m
R
De la ecuación (3-41):
Pcd 1.6542
TUF 0.9542 95.42%
VS I S 3x0.707 x0.7804
(e) De la ec.(3-63) La tensión de línea pico a neutro es:
280.7
Vm 169.7V
1.654
La tensión de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico
dela tensión línea a línea en el secundario
La tensión línea a línea es 3 la tensión de fase y por
tanto : PIV= 3 Vm= 3 x169.7=293.9 V.
Cos t d t I m
4 2
Id
2 I
0
m
Sen
6
0.3183I m .............. (3-62)
La corriente promedio a través de cada diodo es Id=60/3=20 A
siendo la corriente pico. Im=20/0.3183 = 62.83 A.
Sen t I1
2Vab 2Vab
iL Sen e L t ........... (3-68)
Z R Z 3
2
En condición de estado permanente, i L t 3 i L t 3 .
2
Esto significa que iL t I1 Aplicando esta condición
3
obtenemos el valor de I1 como:
R
2
Sen t Sen t e L 3
I1
2Vab 3 3
E
, Para I1 0 ...(3-69)
R
Z R
1 e L 3
Que despues de substituirse en la ecuación (3-68) y simplificarse,
da:
R
2
Sen t Sen t e L
iL
2Vab
Sen t 3 3
E
R
Z R
1 e L
Para: t 2 e i L 0 ............. (3-70)
3 3
La corriente rms del diodo se determina a partir de la ecuación
(3-70) como :
1
2
2 3 2
Ir iL d ( t )
2
2
3
Y entonces la corriente rms de salida se puede determinar
combinando las corrientes rms de cada diodo como:
I rms I I I
2
r
2
r
2
r 3 I
1
2
r
La corriente promedio de cada diodo también se encuentra a
partir de la ecuación (3-70) como:
2
3
2
Id
2 i d ( t )
L
Ejemplo :
Un rectificador trifásico alimenta una carga altamente
inductiva, de tal forma que la corriente promedio de la carga es
Icd= 60 A, el contenido de las componentes ondulatorias es
despreciable, determine:
Las especificaciones de los diodos, si la tensión de línea a neutro
de la alimentación, conectada en estrella, es 1120V a 60 Hz.
Solución :
Ejemplo :
La corriente a través de un diodo aparece en la fig.3.25
determine:
(a) La corriente rms,
(b) La corriente promedio del diodo si:
t1=100 uS, t2=350uS, t3=500 uS, f=250 Hz, fS=5 kHz,
Im=450 A e Ia=150 A.
Solución :
(a) El valor rms se define como :
1
1 t1 1 3 2
2
t
I I m Sen S t d ( t ) I a dt
1
I r21 I r22
2 2
...............(3-71)
T 0 T t2
rad 1
donde : S 2 f S 31,415.93 seg
, t1
S
100 mSeg, y T
f
1
1 t1 2
I r1 I m Sen S t d ( t )
f t1
Im 50.31A
2
......(3-72)
T 0 2
1
1 t3 2
I a d ( t ) Ia f (t 3 t 2 ) 29.05 A
2
y Ir2 .......(3-73)
T t 2
Ejemplo :
Un filtro LC tal y como se muestra en la Fig.3.27 se usa para
reducir el contenido de la componente ondulatoria de la tensión
de salida de un rectificador monofásico de onda completa.
La resistencia de carga R=40 , la inductancia L = 10 mH y la
frecuencia de la fuente f= 60 Hz .
Determine los valores Le y Ce de tal manera que el factor de
componente ondulatoria de la tensión de salida sea vL .
Suponga parámetros de diodo IS=1e-25 , BV=1000V.
Solución :
iL
1
Vm Sen t Vcd d t
Le
...........(3-84)
Vm
Cos Cos t Vcd
t
Le Le
Para: t
I pk
Vm
2
Vm
i
L
d ( t )
........... (3-87)
VS
1
VL1 VL 2 VL3 t 2 f L1 L2 L3 i
T ...........(3-90)
2 f L1 L2 L3 I cd
Si todas las inductancias son iguales , y L c es = L1=L2=L3 , la
ecuación (3-90) se convierte en:
Vx 6 f Lc I dc
Donde f es la frecuencia de alimentación en Hz.
LOS RECTIFICADORES CONTROLADOS
5-1) INTRODUCCION :
Anteriormente se vio que los diodos rectificadores sólo
suministran un voltaje de salida fijo.
Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores
de control de fase en vez de diodos.
Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a
tiristores controlando el retraso o ángulo de disparo de los
mismos.
Un tiristor de control de fase se activa aplicándole un pulso
corto a su compuerta y se desactiva debido a la conmutación
natural o de línea; en el caso de una carga altamente inductiva,
se desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador
durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos
costosos y, en general, tienen una mejor eficiencia a veces mayor
que 95%.
Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se
conocen también como convertidores ca-cd, y se utilizan en
forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, con potencias desde
fraccionarias hasta niveles de megawats.
Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos
tipos, dependiendo de la fuente de alimentación:
(1) convertidores monofásicos y
(2) convertidores trifásicos.
Cada tipo se puede subdividir en:
(a) semiconvertidor,
(b) convertidor completo y
(c) convertidor dual.
Un semiconvertidor es un convertidor de un cuadrante, y tiene
una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Un
convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la
polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa.
Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo
sólo tiene una polaridad.
Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto
su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos o
negativos.
En algunas aplicaciones, los convertidores se conectan en serie,
a fin de que operen a voltajes más altos y para mejorar el factor
de potencia de entrada.
Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados
por fase con carga RL se puede aplicar el método de las series de
Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo,
a fin de simplificar el análisis, se puede suponer que la
inductancia de carga es lo suficientemente alta como para que la
corriente de carga se considere continua y tenga una
componente ondulatoria despreciable.
cos t
1 Vm
Vcd
2 Vm sen t d( t)
2 (5-1)
Vm
Vcd 1 Cos
2
y cuando .
El voltaje promedio de salida se hace máximo cuando = 0 y el
voltaje de salida máximo Vdm es
Vm
Vdm
(5-2)
1/ 2
V 1 sen 2
m
2 2
Ejemplo
Si el convertidor de la fig.5.1-a tiene una carga puramente
resistiva R y el ángulo de retraso es = /2, determine:
(a) la eficiencia de la rectificación,
(b) el factor de forma FF,
(c) factor de componente ondulatoria RF,
(d) el factor de utilización del transformador TUF y
(e) el voltaje de pico inverso PIV del tiristor T1.
Solución:
El ángulo de retraso, = /2. De la ecuación (5-1):
Vcd = 0.1592 Vm, la Icd = 0.1592 Vm/R.
De la ecuación (5-3): Vn = 0.5 pu.
De la ecuación (5-4): Vrms = 0.3536 Vm
e Irms = 0.3536 Vm/R.
De la ecuación (3-42): Pcd = VcdxIcd = (0.1592 Vm)2/R y de la
ecuación (3-43): Pca = VrmsxIrms = (0.3536 Vm)2/R.
0.3536 Vm
FF 2.221 o 222.1%
0.1592 Vm
(c) De la ecuación (3-48), el factor de componente ondulatorio
RF = (2.2212-1)1/2 = 1.983 es decir 198.3%.
(d) El voltaje rms del secundario del transformador,
0.15922 1
TUF 0.1014 y 9.86
0.707 x 0.3536 TUF
Nota: El rendimiento del convertidor se degrada en el rango
inferior del ángulo de retraso.
cos t
2 2Vm
Vdc
2 Vm sen t d(t)
2 (5-5)
Vm
(1 cos )
y al variar .
El voltaje promedio máximo de salida es Vdm = 2Vm/ y el voltaje
promedio de salida normalizado es:
Vdc
Vn 0.5(1 cos ) (5-6)
Vdm
Ejemplo :
El semiconvertidor de la fig.5.2-a está conectado a una
alimentación de 120 V 60 Hz. La corriente de carga I a se puede
suponer continua y su contenido de componentes ondulatorias
despreciable. La relación de vueltas del transformador es la
unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
el factor armónico de la corriente de entrada HF,
el factor de desplazamiento DF, y
el factor de potencia de entrada PF.
(b) Sí el ángulo de retraso es = /2, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.
Solución: (a) La forma de onda para la corriente de entrada
aparece en la fig.5.2-c y la corriente de entrada instantánea se
puede expresar con una serie de Fourier de la forma:
x
is (t ) I dc
n 1, 2...
(an cos n t bn sen n t) (5-8)
donde:
2 1 2
1 0
I cd
2 is (t ) d( t)
2
I a d( t) - I a d ( t )
1 2
an
is (t ) cos nwt d( t)
1 2
I cos nwt d( t) - I a cos nwt d( t)
a
2I a
sen n para n 1, 3, 5......
n
=0 para n = 2, 4, 6 ......
1 2
bn is (t ) sen n t d( t)
1 2
I a sen n t d( t) - I asen nwt d t)
2I a
(1 cos n ) para n 1, 3, 5, ....
n
=0 para n = 2, 4, 6, ....
Dado que Icd = 0, la ecuación (5-8) se puede escribir como:
x
is (t )
n 1, 3, 5...
2 In sen(n t n ) (5-9)
donde:
an n
n tan 1 (5-10)
n
b 2
El valor rms de la componente armónica de orden n de la
corriente de entrada se deduce como:
1 2 2 2I a n
I sn (an bn2 )1/ 2 cos (5-11)
2 n 2
De la ecuación (5-11), el valor rms de la corriente fundamental
es:
2 2 Ia
I S1 cos
2
La corriente de entrada rms se puede calcular a partir de la
ecuación (5-11) como:
1/ 2
x
I s I sn
n 1, 2...,
Is también se puede determinar directamente de:
1/ 2 1/ 2
2
Is
2
I a2 d ( t )
I a 1 -
1/ 2
Is 2
De la ecuación (3-51), HF ( ) 1 , o bien :
I s1
1/ 2
( )
HF (5-12)
4(1 cos )
De las ecuaciones (3-50) y (5-10),
DF cos 1 cos (5-13)
2
De la ecuación (3-52):
I s1 2 (1 cos )
PF cos
Is 2 ( )1 / 2 (5-14)
1/ 2
I s I a 1 0.7071 Ia
1/ 2
I 2
HF s 1 0.4835 o 48.35%
I s1
1 y DF cos - 0.7071
4 4
I s1
PF cos 0.6366 (atrasado)
Is 2
Nota: Los parámetros de rendimiento del convertidor dependen
del ángulo de retraso .
I L1 iL1 ( wt ) LL 0e ( R / L )( / w)
E
R
1 e ( R / L )( / w) para I L1 0 (5-17)
2 Vs E
iL 2 sen(t ) A1e ( R / L )t para i L2 0
Z R
donde:
la impedancia de la carga: Z = R2 + (L)21/2 y
el ángulo de la impedancia de la carga: = tan-1(L/R)
2VS E E 2 VS
iL 2 sen( t ) I L1 sen( ) e(R/L)(/ -t)
Z R R Z
para iL 2 0 (5-19)
Al final del modo 2 en la condición de régimen permanente:
IL2(wt = ) = IL0. Al aplicar esta condición a la ecuación (5-16) y
resolviendo en función de IL0, obtenemos:
R ( - )
( )
2 Vs sen( ) sen( ) e L
E
I L0 R
Z ( )( ) R
1 e L
Para I L 0 0 y (5.20)
La corriente rms de un tiristor se puede determinar a partir de
la ecuación (5-19) como:
1/ 2
1
Ir
2
iL22 d ( wt )
La corriente promedio de un tiristor también se puede
determinar de la ecuación (5-19) como:
1
Id
2 iL 2 d (t )
La corriente de salida rms puede encontrarse de las ecuaciones
(5-16) y (5-19) como:
1/ 2
1 1
I rms
2
0
iL21 d(t)
2 iL22 d(t)
La corriente de salida promedio se puede encontrar de las
ecuaciones (5-16) y (5-19) como:
1 1
I dc
2
0
iL1 d t)
2 iL 2 d( t)
Ejemplo:
El semiconvertidor monofásico de la fig.5.2-a tiene una carga
RL con L = 6.5 mH, R = 25 y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms) a 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 en t = 0 y la corriente de carga
IL1 en t = = 60°,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms, y
(e) la corriente promedio de salida Icd.
cos t
2 2Vm
Vcd = Vcd
2 Vm sen t d( t)
2
2Vm/ Cos(α)
Vm
Vs
2
Con una carga puramente resistiva, los tiristores T1 y T2
conducirán desde hasta , y los tiristores T3 y T4 conducirán
desde + hasta 2.
El voltaje instantáneo de salida será similar a los de los
semiconvertidores de la fig.5.2-b.
Vm
Vcd (1 cos ) Las ecuaciones (5-5) y (5-7) son aplicables
para determinar los voltajes de salida rms y promedio.
Ejemplo :
El convertidor completo monofásico de la fig.5.3-a, a está
conectado a una alimentación de 120 V 60 Hz. La corriente de
carga Ia se puede suponer continua y su contenido de
componentes ondulatorias despreciable. La relación de vueltas
del transformador es la unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
el factor armónico de la corriente de entrada HF,
el factor de desplazamiento DF, y
el factor de potencia de entrada PF.
(d)Sí el ángulo de retraso es = /3, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.
an is (t ) cos n t d( t)
1 2
I cos nwt d( t) - I a cos nwt d( t)
a
4I a
sen n para n 1, 3, 5, .....
n
=0 para n = 2,4.....
1 2
bn i (t ) sen n t d( t)
1 2
I sen nwt d( t) - I a sen nwt d( t)
a
4I a
cos n para n 1,3,5.....
n
=0 para n = 2,4....
Dado que Icd = 0, la corriente de entrada se puede escribir en la
forma:
x
is (t )
n1, 3, 5....
2 I n sen ( t n )
donde:
an
n tan1 n (5-24)
bn
y n es el ángulo de desplazamiento de la corriente de la
armónica de orden n.
El valor rms de la corriente de entrada de la armónica de orden
n es:
1 4I a 2 2 Ia
I sn (an2 bn2 )1 / 2 (5-25)
2 2 n n
y el valor rms de la corriente fundamental es:
2 2 Ia
I s1
El valor rms de la corriente de entrada se puede calcular de la
ecuación (5-25), como:
1/ 2
x 2
I s I sn
n 1,3,5...
Is también se puede determinar directamente a partir de:
1/ 2
2
Is Ia
2
I d(wt)
2
a
De la ecuación (3-51) se puede encontrar el factor armónico con:
1/ 2
I 2
HF s 1 0.483 ó 48.3%
I s1
cos
I s1 2 2
PF cos
Is
-
1 y DF cos- cos 0.5
3
Para: I L0 0 (5-29)
El valor crítico de en el cual IL0 se convierte en cero se puede
resolver para valores conocidos de , R, L, E y Vs mediante un
método iterativo.
La corriente rms o eficaz de un tiristor se puede encontrar a
partir de la ecuación (5-28) como:
1/ 2
1
Ir
2
iL2 d( t)
La corriente rms de salida se puede entonces determinar a
partir de:
I rms I r2 I r2
1/ 2
2 Ir
La corriente promedio de un tiristor también se puede
encontrar de la ecuación (5-28) como:
1
Id
2 iL d( t)
2Vm
Vcd1 cos 1
(5-30)
2Vm
Vcd2 cos 2
y (5-31)
dado que un convertidor rectifica y el otro invierte:
Vcd1 - Vcd2 o bien cos 2 - cos1 cos( 1 )
Y, por lo tanto:
2 1 (5-32)
Como los voltajes instantáneos de salida de los convertidores
están fuera de fase, existirá una diferencia instantánea de voltaje
que dará como resultado una corriente circulante entre ambos
convertidores.
Esta corriente circulante no fluirá a través de la carga y por lo
general estará limitada por un reactor de corriente circulante Lr
tal y como se muestra en la fig.5.4-a.
Si Vo1 y Vo2 son los voltajes de salida instantáneos de los
convertidores 1 y 2, respectivamente, la corriente circulante
puede determinarse integrando la diferencia de voltaje
instantáneo a partir de t = 2π-α1.
Ya que las dos tensiones promedio de salida son iguales y
opuestas durante el intervalo:
t = 2π+α1 hasta 2π-α1, su contribución a la corriente
circulante instantánea ir es cero.
t t
o 2 d( t)
1 1
ir
Lr
2 1
r d( t)
Lr 2 1
01
Vm t t
Lr 2 1 2 1
ir sen t d(t) - sen t d( t)
(5-33)
ir
2Vm
cos t cos 1
Lr
I s I a 1 - 2
(5-47)
1/ 2
Is 2
De la ecuación (3-51), HF ( I ) 1 , o bien :
s1
1/ 2
( 2 )
HF 1 (5-48)
4(1 cos 2 )
De las ecuación (3-50) :
DF cos 1 cos (5-49)
2
De la ecuación (3-52):
I S1 2 (1 cos )
PF cos 2
2 ( 2 )
1 / 2 (5-50)
IS
(b) 1 = 0 y 2 = /2 y partiendo de la ecuación (5-41):
162
Vcd 2 x 1 Cos 103.113Volt .
2
Y de la ecuación (5-42): Vn = 0.5 pu, por lo tanto:
1/ 2
2
4Vm sen t d (t )
2 2
Vrms
2
2
1/ 2
2Vm 1 sen 2 2
Vrms 2 Vm 162 V
2
2 2 Ia
I s1 cos 0.6366 I a
4
Is Ia
2 2
Cos 0.6366Ia e I S 0.707 I a
4
1/ 2
I 2
HF s 1 0.4835 o 48.35%
I s1
1 y DF cos - 0.7071
4 4
I s1
PF cos 0.6366 (atrasado)
Is 2
Nota: El rendimiento de los convertidores completos en serie es
igual al de los semiconvertidores monofásicos.
3 3
Vdm Vm
2
Y la tensión promedio normalizada es :
Vcd
Vn Cos (5-52)
Vdm
La tensión rms de salida se determina como:
1/ 2
3 5
Vm2 sen 2 t d ( t )
6
Vrms
2 6
(5-53)
1/ 2
1 3 Cos 2
3Vm
6 8
En caso de una carga resistiva y de
6:
3 3Vm
Vcd
2 6
Vm sen t d( t)
2
1 cos
6
(5-51a)
Vcd 1
Vn 1 cos
Vdm 3 6
(5-52a)
1/ 2
3
Vrms V sen t d ( t )
2 2
2
m
6
1/ 2
5 1
3Vm Sen 2
24 4 8
(5-53a)
3
Ejemplo: El convertidor trifásico de media onda dela Fig.5.7-a
se opera a partir de una alimentación conectada en estrella de
208V. 60 Hz. , la resistencia de la carga es R=10. Si se quiere
tener una tensión promedio de salida del 50% de la tensión de
salida máxima posible, calcular:
(a) El ángulo de retraso .
(b) Las corriente promedio y rms de salida.
(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(d) La eficiencia de rectificación.
(e) El factor de utilización del transformador TUF.
(f) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion :
La tensión de fase es:
208
VS 120.1 Volts. , Vm 2VS 169.83V y Vn 0.5 p.u.
3
La tensión de salida máxima es:
3 3 169.83
Vdm Vm 3 3 140.45V
2 2
La tensión promedio de salida es:
Vcd 0.5Vdm 0.5x140.45V 70.23V
(a) Para una carga resistiva, la corriente de carga es
continua si:
6 , la ecuación (5-52) nos da que
Vn Cos 86.6% .
6
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la corriente de
carga es discontinua.
A partir de la Ecuación (5-52a) calculamos el ángulo de
retraso:
1
0.5 1 Cos , lo que da: 67.7 . 0
3 6
(b) La corriente promedio de salida es:
V 70.23
I cd cd 7.023 A
R 10
De la ecuación (5-53a):
1/ 2
5 1
Vrms 3Vm Sen 2 94.74V
24 4 8 3
y la corriente rms de carga será:
94.74
I rms 9.47 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 7.023
Id 2.34 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 9.47
Ir 5.47 A
3 3
(d) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
P 70.23x7.023
cd 0.5495 o 54.95%
Pca 94.74 x9.574
(e) La corriente rms de línea de entrada es la misma que la
corriente rms del tiristor, y la especificación de Volt-
Amperes de entrada es:
VI 3VS I S 3x120.1x5.47 1970.84W
De la ecuación (3-49)
70.23x7.023 1
TUF 0.25 y 4
1970.84 TUF
(f) La potencia de salida es:
P0 I rms xR 9.47 x10 896.81W
2 2
2 6
2 6
6
(5-54)
3 3Vm
1 cos
2
La máxima tensión promedio de salida que ocurre a un ángulo
de retraso =0 es:
3 3
Vdm Vm
Y la tensión promedio normalizada es :
0.51 Cos
Vcd
Vn (5-55)
Vdm
La tensión rms de salida se determina como:
1/ 2
3 7
2
Vrms 6 m
6 2
3V sen t d ( t ) (5-56)
2 6
1/ 2
3 Sen 2
3Vm
4 2
Para 3 , y una tensión de salida continua.
5
3 2 3 3V
6
Vcd Vab d ( t ) Vac d ( t ) m
1 Cos (5-54a)
2 2
6 2
0.5 1 Cos
Vcd
Vn (5-55a)
Vdm
1/ 2
3 2 5
2 6 2
Vrms V 2
ab d ( t ) 6
V 2
ac d ( t ) (5-56a)
1
3 2 2
3Vm 3Cos 2
4 3
Cos1
Vn 3 75%
2 .
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la tensión de
salida será discontinua.
A partir de la Ecuación (5-55) calculamos el ángulo de
retraso:
0.5
1 Cos1 , lo que da: 90 .
0.5 0
Fig.5.9. Semiconvertidor trifásico para
3
INTERVALO 1 para t : conducen el tiristor T1 y el
6 2
diodo D3 , la tensión de salida se convierte en:
v0 v ac 2Vab Sen t , para t
6 6 2
5
INTERVALO 2 para t : conducen el tiristor T1 y el
2 6
diodo D1 , la tensión de salida se convierte en:
v0 vac 2Vac Sen t , para t 5
6 2 6
7
INTERVALO 2: para t , conducen el tiristor T1 y
6 6
el diodo D1 , la tensión de salida se convierte en:
7
v0 vac 2Vac Sen t , para t
6 6 6
v bc v bn v cn 3 Vm sen t
2
v ca v cn v an 3 Vm sen t
2
3 3 Vm
Vdm
y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn cos (5-58)
V dm
El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de:
1/ 2
3 / 2 2 2
Vrms 3Vm sen t d ( t)
/ 6 6
1/ 2 (5-59)
1 3 3
3 Vm cos 2
2 4
Vcd 140.45
(b) La corriente promedio de salida I cd 14.5 A
R 10
De la ecuación (5-59).
1/ 2
1 3 3
Vrms 3x169.83 cos(2 x60) 159.29 V
2 4
Y La corriente rms: Irms =159.29/10=15.93 A.
(c ) La corriente promedio del tiristor: Id=Icd/3=14.05/3=4.68 A
la corriente rms de un tiristor:
2 2
I r I rms 15.93 9.2 A
6 6
(d) de la ecuación (3-44), la eficiencia de rectificación es:
140.45 x14.05
0.778 o 77.8%
159.29 x15.93
L .
t '
3
(c ) Mediante :
2
t ' 23
2
IR i L Sen t d t 31.32 A .
2 2 '
t ' 3
I cd 3I A 3x17.42 52.26 A .