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3).

- RECTIFICACIÓN CON DIODOS

3.1) INTRODUCCIÓN :
Los diodos semiconductores tienen muchas aplicaciones en la
electrónica y en los circuitos de ingeniería eléctrica.

Los diodos también son ampliamente utilizados en los circuitos


de electrónica de potencia para la conversión de energía
eléctrica.

Aquí haremos una introducción a las aplicaciones de los diodos


para la conversión de energía de ca a cd y que se conocen
comúnmente como rectificadores, los rectificadores de diodos
entregan a la salida un potencial fijo de corriente directa.

Los diodos serán considerados como ideales.


Por "ideales" se entiende:
 Tiempo de recuperación inversa trr y la caída de voltaje
directo VD despreciables.
 O sea : trr = 0 y VD = 0.

3.2) DIODOS CON CARGA RC Y RL :

La fig.3.1a muestra un circuito de diodos con una carga RC.


Cuando se cierra el interruptor S en t = 0.

La corriente de carga i. que fluye a través del condensador, se


puede determinar a partir de:
1
C
VS VR  VC  VR  idt  VC (t  0) ……………… (3-1)
Fig.3.1Circuito de Diodo con carga RC.

VR  R i ………………. (3-2)

Con la condición inicial Vc (t = 0) = 0, la solución de la ecuación


(3-1) da la corriente de carga i como :
t
V 
i (t )  S e RC ............................. (3-3)
R
El voltaje del condensador Vc es :
t t
1
Vc (t )   idt  VS (1  e RC )  VS (1 - e  ) ........................... (3-4)
C

donde:   RC es la constante de tiempo de una carga RC.

La velocidad de cambio en el voltaje del condensador es:


t
dvC VS RC
 e ........................... (3-5)
dt RC

y la velocidad de cambio inicial del voltaje del condensador


(cuando t = 0) se obtiene a partir de la ecuación (3-5):
dvC VS
 ........................... (3-6)
dt t 0 RC

En la figura 3-2a aparece un circuito de diodo con una carga RL.

Fig.3.2 Circuito de diodo con carga RL

Cuando el interruptor S1 se cierra en t = 0, la corriente i a través


del inductor aumenta y se expresa como:
di
VS  vL  vR  L  Ri ........................... (3-7)
dt

Con la condición inicial i(t = O) = 0, la solución de ec. (3-7) da:

tR
Vs 
i (t )  (1  e L ) ........................... (3-8)
R

La velocidad de cambio de esta corriente se puede obtener a


partir de la ecuación (3-8), como sigue
tR
di Vs  L
 e ........................... (3-9)
dt L
y la velocidad inicial de elevación de la corriente (en t = O) se
obtiene de la ecuación (3-9):

di Vs
 ........................... (3-10)
dt t 0 L

El voltaje VL a través del inductor es :

 tR
di
vL (t )  L  Vs e L
........................... (3-11)
dt

L
cuando   es la constante de tiempo de una carga RL.
R

Las formas de onda para el voltaje VL y para la corriente


L
aparecen en la figura 3-2b. Si t  , el voltaje a través del
R
inductor tiende a cero y su corriente alcanza un valor en
VS
régimen permanente de : iS (t )  .
R
Si en ese momento se intenta
abrir el interruptor S1, la
energía almacenada en el
inductor (=0.5Li2) se
transformará en un alto voltaje
inverso a través del interruptor
y del diodo.
Esta energía se disipará en forma de chispas en el interruptor, y es probable que el
diodo D1 se dañe en este proceso.

Para resolver una situación como esta, se conecta un diodo comúnmente conocido
como diodo de marcha libre (Dm) a través de la carga inductiva, tal y como se ve en la
fig.3.2c.

Fig| la corriente i en la fig.3.1a y 3.2a es unidireccional y no


tiende a cambiar de polaridad, los diodos no afectan la
operación del circuito.

EJEMPLO :
Un circuito de diodo aparece en la figura 3-3a con R = 44 Ω y
C = 0.1μf. El condensador tiene un voltaje inicial; V0 = 220 V. Si
el interruptor S1 se cierra en t = 0, determine:

(a) La corriente pico del diodo,


(b) La energía disipada en la resistencia R y
(c) El voltaje del condensador en el tiempo t = 2 μs.

Solución :

Las formas de onda se muestran en la figura 3-3b.

(a) Se puede utilizar la ecuación (3-3) con Vs = V0, siendo la


corriente de pico del diodo Ip
V0 220
Ip    5A
R 44

(b) La energía W disipada es


W= 0.5CV2 = 0.5 x 0.1 x 10-6 x 2202 = 0.00242 J = 2.42 mJ

(c) Para RC = 44 x 0.1 = 4.4μs y t = t1 = 2μs el voltaje del


condensador es:
t 2

VC (t  t1  2 S )  V0 e RC
= 220x e 4 .4
= 139.54 V
Nota. Como la corriente es unidireccional, el diodo no afecta la
operación del circuito.

Fig.3.3 Circuito de diodo con carga RC.

3.3) DIODOS CON CARGAS LC y RLC :

Fig.3.4 Circuito de diodo con Carga LC.

Un circuito de diodo con carga LC apareció en la figura 3-4a.


Cuando se cierra el interruptor S1 en t = O, la corriente de
carga i del condensador se expresa como
di 1
dt C 
VS  L  idt  VC (t  0) ........................... (3-12)
Con condiciones iniciales i(t=0) = 0 y Vc(t=0) = 0, se puede resolver
la ecuación (3-12) en función de la corriente i del condensador
como:
C
i (t )  VS sen t ........................... (3-13)
L

 i(t )  I P sen( t ) ......................... (3-14)

1
donde   y la corriente de pico Ip es :
LC
C
I P  VS ........................... (3-15)
L

La velocidad de elevación de la corriente se obtiene a partir de la


ecuación (3-13) como :
di VS
 cos  t ........................... (3-16)
dt L

y la ecuación (3-16) da la velocidad inicial de elevación de la


corriente (en t = 0) como :

di VS

dt t 0 L ........................... (3-17)

El voltaje VC a través del condensador se puede deducir como :

1
C
VC (t )  idt  VS (1  cos  t ) ........................... (3-18)
En un momento t=t1=  LC , la corriente del diodo i cae hasta
cero y el condensador se carga hasta 2VS.

En la figura 3-4b se muestran las formas de onda para el voltaje


VL y la corriente i.

Fig.3.4 Circuito de diodo con Carga LC.

Ejemplo:
Un circuito de diodo con una carga LC se muestra en la fig.3.5a,
el condensador tiene un voltaje inicial Vo = 220V y una
capacidad C = 20 μF e inductancia L = 80 μH. Si el
interruptor S1 se cierra en t = 0, determine:
(a) La corriente de pico a través del diodo,
(b) El tiempo de conducción del diodo y
(c) El voltaje del condensador en régimen permanente.
Fig.3.5 Circuito de diodo con Carga LC.
Solución :

(a) Utilizando la ley de voltaje de Kirchhoff, podemos escribir la


ecuación de la corriente i de la siguiente forma :
di 1
dt C 
L  idt  VC (t  0)  0

La corriente i con condiciones iniciales i(t =0) = 0 y VC(t = 0) = -V0 se


resuelve como :
C
i (t )  V0 sen t
L

donde:
1 106
   25000 rad s
LC 20 x80
La corriente de pico IP es :

C 20
I P  V0  220  110 A
L 80

(b) En t = t1=  LC , la corriente del diodo se convierte en cero


y el tiempo de conducción del diodo t1 es:
t1=  LC =  20x80 =125.66μs

(c) Se puede demostrar fácilmente que el voltaje del


condensador es:
1
C
VC (t )  idt  V0  V0 cos  t

Para t=t1=125.66μs , Vc(t=t1)=-220Cosπ =220V.


*******************************************************
|

Con condiciones iniciales i(t=0) y Vc(t=0) = 0 cuando diferenciamos


la Ec.(3-19) y dividimos ambos miembros entre L, tenemos:
d 2 i R di i
2
  0 ............................ (3.20)
dt L dt LC
En régimen permanente:
El condensador está cargado al voltaje fuente VS , siendo la
corriente de régimen permanente cero.
Siendo en la ecuación (3-20) la componente de la corriente
forzada igual a cero.
La ecuación característica en el dominio de Laplace es:
R 1
S2  S  0 ............................ (3.21)
L LC
las raíces de la ecuación cuadrática (3-21) están dadas por

2
R  R  1
S1, 2      ............................ (3.22)
2L  2 L  LC
Definamos dos propiedades importantes de un circuito de
segundo orden: el Factor de amortiguamiento
R
 ............................ (3.23)
2L
y la frecuencia de resonancia

1
0  ............................ (3.24)
LC

(3-23) y (3-24) en (3-22), obtenemos:

S1, 2     2  0
2
............................ (3.25)

La solución en función de la corriente. que dependerá de los


valores de  y de  0 seguiría alguno de tres casos posibles.

Caso 1. Si  =  0 , las raíces son iguales, S1=S2. y el circuito se


conoce como críticamente amortiguado.
La solución será de la forma :
i(t )  ( A1  A2t )e S1t ............................ (3.26)

Caso 2. Si  >  0, las raíces serán reales y el circuito se dice


que estará sobreamortiguado. La solución toma la forma

i(t )  A1e S1t  A2e S 2 t ............................ (3.27)

Caso 3. Si  <  0. las raíces serán complejas y el circuito se dice


que estará subamortiguado. Las raíces son
S1, 2    j r ............................ (3.28)
donde: r se conoce como la frecuencia de resonancia (o
frecuencia resonante amortiguada) siendo r  0   .
2 2

La solución toma la forma :

i(t )  e t ( A1 cos r t  A2 senr t ) ............................ (3.29)


Que es una senoide amortiguada o de decaimiento.

Nota : Las constantes Al y A2 se pueden determinar a partir de



las condiciones iniciales del circuito. La relación  se conoce
0

como la relación de amortiguamiento, .


Por lo general, los circuitos electrónicos de potencia están subamortiguados, de forma que la corriente
del circuito se hace prácticamente sinusoidal, a fin de tener una salida de corriente alterna y/o
desactivar un dispositivo semiconductor de potencia.

EJEMPLO :

El circuito RLC de segundo orden de la fig.3.6 tiene el voltaje


fuente VS = 220 V. una inductancia L = 2 mH , una capacidad
C = 0.05μF y una resistencia R = 160  .
El valor inicial de voltaje del condensador es V0 = 0.
Si el interruptor S1 Se cierra en t = 0. determine:
(a) Una expresión para la corriente i(t) y
(b) El tiempo de conducción del diodo.
(c) Dibuje i(t).
Fig.3.6 Circuito de diodo con carga RLC.
Solución :

R
(a) De la ecuación (3.23).   = 160 x 103/(2 x 2) = 40,000
2L
1
rad, y de la ecuación (3-24), 0  =105rad/s
LC

r  1010  16x108 = 91,652 rad/s


Dado que  <  0 . se trata de un circuito subamortiguado, y
la solución es de la forma :
i(t )  e t ( A1 cos r t  A2 senr t )
En t=0 , i(t=0) y esto da A1=0.
La solución se convierte en :
i(t )  e  t A2 sen r t

La derivada de i(t) se convierte en :


di
  r cos  r tA2 e  t  sen r tA2 e  t
dt
Cuando el interruptor se cierra en t = 0, el condensador ofrece
una baja impedancia y el inductor una alta impedancia.
La velocidad inicial de elevación de la corriente está limitada
únicamente por el inductor L.
Por lo tanto, en t = 0, la di/dt del circuito es VS/L. Luego:
di V
  r A2  S
dt t  0 L
lo que nos da la constante:
VS 220 x1000
A2    1.2
 r L 91,652 x 2
La expresión final para la corriente i(t) es:
i(t )  1.2sen(91.652t )e 40,000t A .
(b) El tiempo de conducción del diodo t1 se obtiene cuando t=0.
Esto es:

rt1   o t1   34.27 μs
91.652

(c )

Fig.3.7. Forma de onda de la corriente.

3.4) DIODOS DE MARCHA LIBRE :


Fig.3.2 Circuito de diodo con carga RL

Si el interruptor S1 de la fig.3.2a se cierra durante el tiempo t1,


se establece una corriente a través de la carga; si luego se abre el
interruptor, se debe encontrar una trayectoria para la corriente
de la carga inductiva.
Esto se efectúa normalmente conectando un diodo Dm tal y como
aparece en la fig.3.10a, este diodo usualmente se llama diodo de
marcha libre.
La operación del circuito se puede dividir en dos modos.

Fig.3.10-a Diagrama de
Circuito
Fig.3.10b Circuito con diodo de marcha libre

El modo 1 empieza cuando el interruptor se cierra en t = 0, y el


modo 2 lo hace cuando se abre el interruptor.
i1 e i2 se definen como las corrientes instantáneas
correspondientes a los modos 1 y 2, respectivamente.
t1 y t2 son las duraciones correspondientes de dichos modos.

Modo 1 : Durante este modo, la corriente del diodo i1, Que es


similar a la de la ecuación (3.8), es
VS
i (t )  (1  e  tR / L ) ............................ (3.30)
R

Cuando el interruptor se abre en t = t1 (al final de este modo), la


corriente de dicho momento se convierte en
R
VS  t1
I1  i1 (t  t1 )  (1  e L ) ............................ (3.31)
R

Si el tiempo t1 es lo suficientemente largo, la corriente llega al


valor de régimen permanente y una corriente IS = V2 / R fluye a
través de la carga.
Modo 2 : Este modo empieza cuando se abre el interruptor y la
corriente de carga empieza a fluir a través del diodo de marcha
libre Dm.
Si redefinimos el origen del tiempo al principio de este modo, la
corriente a través del diodo de marcha libre se encuentra a
partir de
di2
0L  Ri2 ............................ (3-32)
dt
con la condición inicial i2(t=0) =I1.
La solución correspondiente a la ecuación (3-32) de la corriente
libre if = i2 como :
R
t
i2 (t )  I1e L
............................ (3-33)

esta corriente decae en forma exponencial hasta cero en el


momento t=t2, siempre y cuando t2 » L / R.
Las formas de onda de las corrientes aparecen en la
fig.3.10c.

Fig.3.10c Formas de onda del circuito con diodo de marcha


libre.
EJEMPLO :
En la fig.3.10a, la resistencia es despreciable (R = 0), el voltaje de
fuente es V s = 200 V. y la inductancia de carga es L = 220μH.
(a) Dibuje la forma de onda de la corriente de carga si el
interruptor se cierra durante un tiempo t 1 = 100 μs y a
continuación se abre.
(b) Determine la energía almacenada en el inductor de
carga.

Fig.3.10-a Diagrama de Circuito.

Solución :
El diagrama del circuito aparece en la fig.3.11a con una
corriente inicial cero.
Cuando el interruptor se cierra en t=0, la corriente de carga
aumenta en forma lineal y se expresa de la forma
VS
i (t )  t
L
y en t=t1 , I0=Vst1/L=220x100 /220=100A
(a) Diagrama de circuito

(b) Formas de onda


Fig.3.11 Circuito del diodo con carga L.

Cuando el interruptor S1 se abre en un tiempo t=t1, la corriente


de carga empieza a fluir a través del diodo Dm .
Como en el circuito no hay ningún elemento disipativo
(resistivo), la corriente de carga se mantiene constante en
I0 = 100 A, y la energía almacenada en el inductor será de
0.5 Li02 = 1.1J.
Las formas de onda de la corriente aparecen en la fig.3.11 b
3.5) RECTIFICADORES MONOFASICOS DE MEDIA
ONDA

Un rectificador es un circuito que convierte una señal de


corriente alterna en una señal unidireccional. Los diodos se
usan extensamente en los circuitos rectificadores.
Un rectificador monofásico de media onda es el tipo más
sencillo, pero no se utiliza normalmente en aplicaciones
industriales.
Sin embargo, resulta útil para comprender el principio de la
operación de los rectificadores.
En la fig.3.l2a aparece el diagrama de circuito con una carga
resistiva.
Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el diodo
D1 conduce y el voltaje de entrada aparece a través de la carga.

Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el diodo


está en condición de bloqueo y el voltaje de salida es cero.

Fig.3.12 Rectificador monofásico de media Onda.


3.6) PARAMETROS DE RENDIMIENTO

Aunque el voltaje de salida, tal y como aparece en la fig.3.12b, es


cd, es discontinuo y contiene armónicas.
Un rectificador es un procesador de potencia que debe
proporcionar una salida de cd con una cantidad mínima de
contenido armónico.

Al mismo tiempo, deberá mantener la corriente de entrada tan


sinusoidal como sea posible y en fase con el voltaje de entrada,
de tal forma que el factor de potencia esté cercano a la unidad.
La calidad del procesamiento de energía de un rectificador
requiere de la determinación:

Del contenido armónico:

a) de la corriente de entrada,
b) del voltaje de salida y
c) de la corriente de salida.

Utilizaremos las expansiones de la serie de Fourier para


encontrar el contenido armónico de voltajes y corrientes.
Hay distintos tipos de circuitos de rectificadores y los
rendimientos de un rectificador se evalúan normalmente en
función de los siguientes Parámetros :

El valor promedio del voltaje de salida ( o de carga ), Vcd


El valor promedio de la corriente de salida ( de carga ) , Icd.

La potencia de salida en cd ;

Pcd=VcdxIcd ........................... (3-34)


El valor medio cuadrático (rms,) del voltaje de salida, Vrms
El valor medio cuadrático (rms) de la corriente de salida. Irms

La potencia de salida en ca:

Pca = Vrms x Irms ........................... (3-35)

La eficiencia ( o relación de rectificación) de un rectificador ,que


es una cifra de merito y nos permite comparar la efectividad
de define como
Pcd
 ........................... (3-36)
Pca
El voltaje de salida se puede determinar como formado de dos
componentes (1) el valor cd y (2) la componente de ca u
ondulatoria
El valor efectivo(rms) de la componente de ca del voltaje de
salida, es:

Vca  Vrms
2
 Vcd2 ........................... (3-37)

El factor de forma ,que es una medida de la forma del voltaje de


salida ,es

Vrms
FF= Vcd ........................... (3-38)
El factor de componente ondulatoria, que es una medida del
contenido de la componente ondulatoria , se define como:

Vca
RF  ........................... (3-39)
Vcd
Sustituyendo la ecuacion (3-37) en la (3-39), el factor de la
componente ondulatoria (Rizado)se puede expresar como :
2
V 
RF   rms   1  FF 2  1 ........................... (3-40)
 Vcd 

El factor de utilización del transformador se define como :


Pcd
TUF  ........................... (3-41)
VS I S
Donde VS e IS son el voltaje y la corriente media cuadrática (rms)
del secundario del transformador, respectivamente.

Veamos las formas de onda que se muestran la Fig.3.13, donde


Vs es el voltaje de entrada sinusoidal, Is es la corriente de
entrada instantanea, e IS1 es la componente fundamental.

Fig.3.13 Formas de onda del voltaje y corriente de entrada.


Si  es el ángulo entre las componentes fundamentales de la
corriente y el voltaje de entrada,  se llama el ángulo de
desplazamiento.
El factor de desplazamiento se define como :
DF  cos  ........................... (3-42)

El factor armonico de la corriente de entrada se define como:

1/ 2
 I S2 
1/ 2
 I S2  I S21 
HF   2
   2  1 .....................(3-43)
 I s1   I s1 

donde IS1 es la componente fundamental de la corriente de


entrada IS.

Tanto IS1 como IS se expresan aquí en valores rms.

El factor de potencia de entrada se define como :

VsIs1 Is1
PF  cos   cos  ........................... (3-44)
VsIs Is

El factor de cresta CF: que resulta una medida de la corriente de


entrada pico I s(pico) en comparación con su valor rms IS, a fin
de establecer las especificaciones de corriente de pico de
dispositivos y componentes.

El CF de la corriente de entrada se define mediante

I S ( pico)
CF  ........................... (3-45)
IS
Notas :

I. El factor armónico HF es una medida de la distorsión de una


forma de onda y también se conoce como distorsión armónica
total (THD).
2. Si la corriente de entrada Is es puramente sinusoidal, Is1 = Is
y el factor de potencia PF es igual al factor de desplazamiento
DF.
El ángulo de desplazamiento  se convierte en el ángulo de
impedancia  = tan-1(L/R), en el caso de una carga RL.

3. El factor de desplazamiento DF a menudo se conoce como el


factor de potencia de desplazamiento (DPF).

4. Un rectificador ideal deberá tener n = 100%, Vca = 0, RF = 0,


TUF = 1, HF = THD = 0, y PF = DPF = 1.

EJEMPLO :
El rectificador de la fig.3.12a tiene una carga resistiva pura igual
a R. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje inverso pico (PIV) del diodo D1 y
(f) el valor CF de la corriente de entrada.

Solución :

El voltaje de salida promedio Vdc se define como


1 T
Vcd   vL (t )dt
T 0
Debemos notar de la fig.3.12b que VL(t)=0 para T/2  t  T .
Por lo tanto ,tenemos
1 T /2  Vm  t 
Vcd 
T 0
Vmsentdt 
t 
 cos
2
 1

Fig.3.12b

Pero la frecuencia de la fuente es f=1/ T y   2 f


Por lo tanto :
Vm
Vcd   0.318Vm

Vcd
I cd   0.318Vm / R ..................(3-46)
R
El valor medio cuadrático (rms) de una forma de onda periódica
es define como:
1 T 2
T 0
Vrms  ( v0 (t ) dt )1/ 2

Para un voltaje sinusoidal de valor VL(t)=Vmsen  t


Para: 0  t  T/2, el valor rms del voltaje de salida es:
Vm
Vrms  (  vm sent  dt )1 / 2 =
1 T 2
 0.5Vm
T 0 2
VRMS 0.5 Vm
I RMS   ..................(3-47)
R R
(a).- De la Ecuación (3-34):
Pcd 0.318Vm 
2
   49.5%
La eficiencia: Pca 0.5Vm 2
(b).- De la Ecuación (3-36):
0.5Vm
FF   1.57 Osea : 157%
0.318Vm
(c).- De la Ecuación (3-40):
RF  1.57 2  1  1.21 Osea : 121%
(d).- El voltaje rms en el secundario del Transformador es :
2
1 
VS    Vm sen t  dt   m  0.707Vm
2 V
..................... (3-48)
 T  2

El valor rms dela corriente del secundario del transformador es


la misma que la carga:
0.5Vm
I1 
R
La especificación en Voltamperios (VA) del transformador es:
Vm
VA  VS I S  0.707 Vm x0.5
R
De la ecuación 3-41:

TUF 
Pcd

0.318
2
 0.286
VS I S 0.707 x0.5
(e).- El voltaje de bloque inverso de pico VIP=Vm.
Vm 0.5Vm
(f).- I S ( pico)  e IS 
R R
El factor de cresta CF de la corriente de entrada es:

I S ( pico) 1
CF   2
IS 0.5
Nota :

1/TUF = 1/0.286 = 3.496, lo que significa que el transformador


debe ser 3.496 veces mayor de lo que tendría que ser para
proporcionar energía a partir de un voltaje de ca puro.

Este rectificador tiene:


 Un alto factor de componente ondulatoria, 121 %;
 Una eficiencia baja, 40.5%; y
 Un TUF pobre, 0.286.
 Además, el transformador tiene que conducir cd, y esto da
como resultado un problema de saturación en el núcleo del
transformador.

Veamos el circuito que se muestra en la fig.3.12a con una carga


RL tal y como aparece en la fig.3.14a.

Debido a la carga inductiva, el periodo de conducción del diodo


D1 se extenderá más allá de los 180° hasta que la corriente se
haga cero en  t     .

Las formas de onda de la y del voltaje aparecen en la fig.3.14b.


Debe hacerse notar que el VL promedio del inductor es cero.

La corriente de carga promedio es Icd = Vcd / R .


De la ecuación (3-41) se puede notar que es posible aumentar el
voltaje promedio (y la corriente) haciendo que   0 lo que es
posible añadiendo un diodo de marcha libre Dm, tal y como
aparece en la fig.3.14a con líneas punteadas.

Fig.3.14 Rectificador de media onda con carga RL.

El efecto de este diodo es evitar que aparezca un voltaje negativo


a través de la carga; y como resultado, aumenta la energía
magnética almacenada.

En t  t1   , la corriente proveniente de D1 se transfiere a Dm,
proceso conocido como conmutación de diodos.

En la fig.3.14c se muestran las formas de onda.


Dependiendo de la constante de tiempo, la corriente de la carga
puede resultar discontinua.

Con una carga resistiva, la corriente iL será discontinua y


continua con una carga muy inductiva.

La continuidad de la corriente de carga dependerá de su


constante de tiempo   L/ R .

Si la salida se conecta a una batería, el rectificador se puede


utilizar como cargador de baterías. Esto se muestra en la
fig.3.15a.

Fig.3.15 Cargador de baterias.


Para Vs > E, el diodo D1 conduce. Se puede encontrar el ángulo
a cuando el diodo inicia la conducción, a partir de la condición
Vm sen  E
Lo que nos da :
E
  sen 1

Vm ..................(3-50)
el diodo D1 se desactivara cuando Vs < E en:
   
La corriente de carga IL, que se muestra en la figura 3-17b, se
puede determinar a partir de :
VS  E Vm Sen t  E
iL 
R

R , Para    t  

EJEMPLO :

El voltaje de batería de la fig.3.15a es E = 12 V y su capacidad es


100 W-h. La corriente promedio de carga deberá ser Icd = 5 A.
El voltaje de entrada primario es V p = 120 V, 60 Hz teniendo el
transformador una relación de vueltas n = 2:1. Calcule :
(a) el ángulo de conducción  del diodo,
(b) la resistencia limitadora de corriente R,
(c) la especificación de potencia PR de R,
(d) el tiempo de carga h en horas,
(e) la eficiencia del rectificador , y
(f) el voltaje de pico inverso PIV del diodo.

Solución :

E = 12 V , Vp = 120 V, VS = Vp/n = 120/2= 60 V, y


Vm= 2 x60= 84.85 V.
(a) De la ecuacion (3-50),  = sen-1 (12/84.85) = 8.13°, o bien
0.1419 rad.
 = 180- 8.13 = 171.87.
El ángulo de conducción del diodo es :
     = 171.87- 8.13 = 163.74°.
(a) La corriente de carga promedio Icd es :

1 Vm sen t  E 1
2 
I cd  d ( t )  (2Vm Cos  2 E   E ) ....... (3-51)
R 2 R
1
 (2Vm Cos  2 E   E )
2 R
Lo que nos da:
1
R (2Vm Cos  2 E   E )
2 I cd
1
 (2 x84.85 xCos(8.130 )  2 x112 x0.1419   x12 E )  4.26 
2 5

(c ) La corriente rms en la batería Irms es:


1

Vm Sen t  E 2
  d ( t )
2
I rms
2  R2
 V 2 m 2 V 2m 
 E   2  
1
  Sen 2  4Vm ECos  ........ (3-52)
2 R 2  2  2 
O bien : I rms  66.74  8.2 A
La especificación de potencia de R es PR  8.2 x4.26  286.4W
2

(d) La potencia entregada Pcd a la batería es:


Pcd  EI cd  12 x5  60W
100 100
hPcd  100 o h  1.667 h
Pcd 60
(a) La eficiencia del rectificador es:
Potencia entregada a la bateria Pcd 60
    17.32%
Potencia de entrada total Pcd  PR 60  286.4

(b) La tensión inversa de pico PIV del diodo es:


PIV = Vm + E = 84.85 + 12 =96.85 V

EJEMPLO :
El rectificador monofásico de media onda de la figura 3-14a está
conectado a una fuente VS = 120 V, 60 Hz.
Exprese en series de Fourier el voltaje de salida instantáneo
VL(t).

Solución :
El voltaje de salida del rectificador VL se puede describir
mediante una serie de Fourier como:

VL (t )  Vcd   a Sen t  b Cos  t 
n 1, 2, 3
n n

2 
1 Vm
Vcd   v L d ( t ) 
2 0
V Sen  t d ( t ) 

m
0

2 
1 1
an 
  v Sen  td ( t )    V
0
L
0
m Sen(  t ) Sen( nt ) d ( t )

Vm
 , para n  1
2
 0 , para n  2,4,6..
2 
1 1
bn 
  v Cos  td ( t )    V
0
L
0
m Sen(  t )Cos( nt ) d ( t )

Vm 1  (1) n
 , para n  2,3,4
 1  n2
 0 , para n 1
Substituyendo an y bn , la tensión de salida instantánea se
convierte en:
Vm Vm 2V 2V 2V
v L (t )   Sen( t )  m Cos(2 t )  m Cos(4 t )  m Cos(6 t )  ..........
 2 3 15 35

................. (3-53)
rad
donde: Vm  2 x120  169.7 V y   2x60  377
Seg
3-7) RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA
COMPLETA

En la fig.3.16a aparece un circuito rectificador de onda completa


con un transformador de derivación central.
Cada mitad del transformador con un diodo asociado actúa
como si fuera un rectificador de media onda.
La salida de un rectificador de onda completa aparece en la
fig.3.16b.
Dado que a través del transformador no fluye corriente directa,
no hay problema por saturación en el núcleo de este mismo
transformador.
Fig.3.16 Rectificador de onda completa con transformador con
tap central

El voltaje de salida promedio es:


T /2
2 2Vm
Vcd 
T0
 Vm Sen  t d t 

 0.6366 V
m ............ (3-54)

En vez de utilizar un transformador con derivación central,


podemos utilizar cuatro diodos, como se muestra en la fig.3.17a.
Fig.3.17 Rectificador de onda completa tipo puente.

Durante el medio ciclo positivo de la tensión de entrada, se


suministra potencia a la carga a través de los diodos D1 y D2.
Durante el ciclo negativo, los diodos D3 y D4 conducirán.

La forma de onda del voltaje de salida aparece en la fig.3.17b y


es similar ala de la fig.3.16b.
El voltaje de pico inverso de un diodo es solo Vm.
Este circuito se conoce como rectificador tipo puente, y es de uso
común en aplicaciones industriales.

EJEMPLO:
Si el rectificador de la fig.3.16a tiene una carga resistiva pura de
valor R, determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso PIV del diodo D1 y
(f) el CF de la corriente de entrada.

Solución :

De la ecuación (3-54), el voltaje promedio de salida es :


2V
Vcd  m  0.6366 Vm

Y por ser la carga resistiva , la corriente promedio de carga es :
V 0.6366 Vm
I cd  cd 
R R

El valor rms del voltaje dc de salida es:


1/ 2
 2 T /2 2 
   V m Sen  t  d t   m  0.707 Vm
2 V
Vrms
T 0  2
V 0.707 Vm
I rms  mrs 
R R

De la ecuación (3-34):
0.6366Vm 2
Pcd  y de la ecuación (3-35):
R

Pca 
0.707Vm 
2

R
(a) De la Ecuación (3-36), la eficiencia:
Pcd (0.6366 Vm ) 2
   81%
Pca (0.707 Vm ) 2
(b) De la Ecuación (3-38), el factor de forma:
Vrms 0.707 Vm
FF    1.1%
Vcd 0.6366 Vm
(c) De la Ecuación (3-40), el factor de componente
ondulatoria es:
2
V 
RF   rms   1  FF 2  1  (1.11) 2  1  0.482
 Vcd 
48.2%.
(d) La tensión rms del secundario del transformador es :
Vm
VS   0.707 Vm
2
El valor rms de la corriente del secundario del
transformador es:
0.5Vm
IS 
R
La especificación en Volt-Ampers (VA) del
transformador es:
V
VA  2 VS xI S  2 x0.707Vm x0.5 m
R
De la ecuación (3-41):

Pcd 0.63662
TUF    0.5732  57.32%
VS I S x0.707 x0.5
(e) La tensión de bloqueo de pico inverso PIV=2Vm.
En el circuito de 2 diodos con transformador de tap central.
Vm 0.707Vm
(f) Con I Spico  e IS  , el factor de cresta de la
R R
corriente de entrada es:
I Spico 1
CF    2
IS 0.707
Nota: El rendimiento de un rectificador de onda completa
representa una mejoría significativa en comparación con el de
un rectificador de media onda.

3-8) RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA


CON CARGA RL :

Con una carga resistiva, la corriente de carga tiene una forma


idéntica al voltaje de salida.
En la práctica, la mayor parte de las cargas son en cierta
cantidad inductivas, la corriente de carga depende de los valores
de la resistencia de carga R y de la inductancia de carga L.
Esto aparece en la fig.3.18.
Se añade una batería de voltaje E para poder desarrollar
ecuaciones de tipo general.
Si el voltaje de entrada es VS = Vm Sen( t) = 2 VS Sen( t), la
corriente de carga iL se puede deducir de :

diL
L  R iL  E  2VS Sen t
dt
Que tiene una solución :
R 
2VS  t 
iL  Sen( t   )  A1e  L  ....................... (3-55)
Z
 
1

Donde la impedancia de la carga es: Z  R  ( L)


2 2 2
, y el
1  L
ángulo de impedancia :   tag   
 R

CASO 1 : Corriente de carga continua :

La constante A1 de la ecuación (3-55)Se puede determinara


partir de la condición: en  t   , iL  I1

   L   
R
E 2VS
A1   I 1   Sen e
 R Z 
Si sustituimos de A1 en la ecuación (3-55), obtenemos:

   L   t 
R
2VS E 2VS
iL  Sen( t   )   I1   Sen e
Z  R Z 
Bajo la condición de régimen permanente, iL ( t  0)  iL ( t   )
Esto significa que , iL ( t  0)  I1 .
Aplicando esta condición, obtenemos el valor de I1 como:

 R   
  
 L   
2VS 1 e E
I1 
Z
Sen  R   
  

R , para t  0 ....... (3-56)
1  e L   
el cual despues de substituirse en la ecuación (3-56) y de
simplificarse, nos da:

 R 
  t
2VS  L 
Sen t      
2 E
iL  Sen  e 
Z   R   
    R ...... (3-57)
 1 e  L    

La corriente rms del diodo se puede encontrar de la ecuación


(3-57) como:
1
1  2  2
I r    iL d ( t ) , y entonces, la corriente rms de salida se
 2 0 
puede determinar mediante la combinación de las corrientes
rms de cada diodo como :

 
1
irms  i  i 2
r
2
r
2
 2I r

También se puede encontrar la corriente promedio del diodo a


partir de la ecuación (3-57) como :


1
2 0
Id  iL d ( t )

CASO 2 : Corriente de carga discontinua :

La corriente de la carga fluye solo durante el periodo    t   .


Los diodos empiezan a conducir en  t   , dado por:
E
  Sen 1
Vm
En  t   , iL  t   0 , y la ec-(3-65) nos da :

E   L   t 
R
2VS
A1    Sen   e
R Z 
Que despues de sustituirse en la ec.(3-55), nos da la corriente de
carga.

E   L   t 
R

Sen   e
2VS 2VS
iL  Sen( t   )    ............. (3.58)
Z  R Z 
En  t   , la corriente cae a cero, e iL  t     0 .
Esto es:
  
E   L 
R

Sen   e
2VS 2VS
 Sen(    )     
Z R Z 
, Se puede determinar de esta ecuación trascendental mediante
un método de solución iterativo (prueba-error):

Se inicia con =0, y se va incrementando su valor en cantidades


muy pequeñas, hasta que el lado izquierdo de esta ecuación se
convierta en cero.
La corriente rms del diodo se encuentra a partir de la ec.(3-58)
1

1 2  2
como: I r   2  iL d ( t )
  
La corriente promedio del diodo también se puede encontrar de

1
la ec.(3-58) como : I d  2  iL d ( t )

3-9) RECTIFICADORES MUL TIFASE EN ESTRELLA:

Hemos visto en la ecuación (3-54) que el voltaje promedio de


salida que se podría obtener de los rectificadores de onda
completa monofásicos es O.6366.Vm .

Estos rectificadores se utilizan en aplicaciones hasta un nivel de


potencia de 15 kW.

Para salidas de potencia mayores, se utilizan los rectificadores


trifásicos y multifásicos.

Las series de Fourier de los voltajes de salida dados por la


ecuación (3-55) indican que las salidas contienen armónicas, la
frecuencia de la componente fundamental es el doble de la
frecuencia de la fuente (2f).
En la práctica es común utilizar un filtro para reducir el nivel de
armónicas en la carga; el tamaño del filtro se reduce con el
aumento de la frecuencia de las armónicas.

Además de la mayor salida de potencia de los rectificadores


multifase, también aumenta la frecuencia fundamental de las
armónicas y resulta q veces la frecuencia fuente (qf). Este
rectificador se conoce como un rectificador estrella.

Fig.3.12 Circuito rectificador de media Onda.

El circuito rectificador de la fig.3.12a se puede extender a varias


fases mediante embobinados multifase en el secundario del
transformador, tal y como se muestra en la fig.3.19a.
Fig.3.19 Rectificador Multifase.

Este circuito se puede considerar como q rectificadores


monofásicos de media onda y es del tipo de media onda.

El diodo de orden k conducirá durante el periodo cuando el


voltaje de la fase k sea mayor que el de las demás fases.
Las formas de onda para voltajes y corrientes aparecen en la
fig.3.19b.

El período de conducción de cada diodo es 2/q.

De esta figura se puede notar que la corriente que fluye a través


del embobinado secundario es unidireccional y contiene una
componente de cd.
Sólo el embobinado secundario lleva corriente en un momento
determinado y, como resultado, el primario debe estar
conectado en delta.
A fin de eliminar la componente cd del lado de la entrada del
transformador.

Esto minimiza el contenido armónico de la corriente de línea


primaria.

 2
Si ponemos una onda coseno desde hasta , la tensión
q q
promedio de salida para un rectificador de q fases es:


q

 V Cos t d  t   V
2 q
Vcd  Sen
2 0
m m
 q ............(3-59)
q
1
 
q  2

 V Cos  t d  t 
2
 2 0 m
2 2
Vrms
 .................. (3-60)
 q 
1
 q  1 2  2
 Vm    Sen 
 2 q 2 q 
Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a través del
Vm
diodo es: I m  encontrándose el valor rms de la corriente del
R
diodo como:
1

 q  2
0 I mCos  t d  t  ................... (3.61)
2
IS   2 2
 2
 
1
 1  1 2  2
Vrms
 Im    Sen  
 2 q 2 q  R

EJEMPLO :

Un rectificador trifásico en estrella tiene una carga puramente


resistiva con R ohms. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso Piv de cada diodo
(f) la corriente pico a través del diodo, si el rectificador
entrega Idc = 30 A, a un voltaje de salida de Vdc = 140 V.

Solución :

Para un rectificador trifásico q = 3 en las ecuaciones (3-59),


(3-60) y (3-61).
(a) De la ecuación (3-59):
q 
V
Vcd = m  Sen = 0.827 Vm e Icd = 0.827 Vm/R.
q
De la ecuación (3-60):
1
 q  1 2  2
Vrms  Vm    Sen  = 0.84068 Vm , e
 2  q 2 q 
1
V  q  1 2  2

Irms  m   Sen  = 0.84068 Vm/R.


R  2  q 2 q 
De la ecuación (3-34): Pcd = (0.827Vm)2/R

De la ecuación (3-35): Pca = (0.84068Vm)2/R y

De la ecuación (3-36) la eficiencia


Pcd (0.827 Vm ) 2
   99.77%
Pca (0.84068 Vm ) 2
(b) De la Ecuación (3-38), el factor de forma:
Vrms 0.84068 Vm
FF    1.0165 , ó 101.65%.
Vcd 0.827 Vm
(c) De la Ecuación (3-40), el factor de componente
ondulatoria es:
2
V 
RF   rms   1  FF 2  1  (1.0165) 2  1  0.1824 , 18.24%.
 Vcd 
(d) La tensión rms del secundario del transformador es :
Vm
VS   0.707 Vm
2
El valor rms de la corriente del secundario del
transformador es:
1
 1  1 2  2 Vrms 0.4854Vm
I S  0.4854 I m     Sen  
 
2  q 2 q  R R
La especificación en Volt-Ampers (VA) del
transformador es:
V
VA  3 VS x I S  3 x 0.707 Vm x 0.4854 m
R
De la ecuación (3-41):
Pcd 0.827 2
TUF    0.6643  66.43%
VS I S 3x0.707 x0.4854
(d) La tensión de bloqueo de pico inverso de cada diodo es
igual al valor pico dela tensión línea a línea en el
secundario
La tensión línea a línea es 3 la tensión de fase y por
tanto : PIV= 3 Vm.

(e) La corriente promedio a través del diodo es:




q

Cos t d  t   I m
2 1
Id 
2 I
0
m

Sen
q
.............. (3-62)
Para q=3 , Id= 0.2757 Im .

La corriente promedio a través de cada diodo es:

Id=30/3=10 A,

siendo la corriente pico:

Im=10/0.2757 = 36.27 A.
3-10) RECTIFICADORES TRIFASICOS EN PUENTE

Un rectificador trifásico en puente como el que se muestra en la


fig.320 es de uso común en aplicaciones de alta energía.

Fig.3.20 Rectificador Puente Trifásico.

Este es un rectificador de onda completa.


Puede operar sin o con transformador y genera componentes
ondulatorias de seis pulsos en el voltaje de salida.

Los diodos están numerados en orden de secuencia de


conducción, cada uno de ellos conduce durante 120°.

La secuencia de la conducción de los diodos es 12, 23, 34, 45, 56 y


61.
El par de diodos conectados entre el par de líneas de
alimentación que tengan la diferencia de potencial instantáneo
más alto de línea a línea serán los que conduzcan.

En una fuente conectada en estrella trifásica el voltaje de línea a


línea es aproximadamente 3 veces el voltaje de fase.

Las formas de onda y los tiempos de conducción de los diodos


aparecen en la fig. 3.21.
Fig.3.21 Formas de onda y tiempos de conducción de los diodos
RPT.

El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de :



6
3 VmCos t d  t   Vm
2 3 3
Vcd 
2 
0

 1.654Vm ............. (3-63)
6
donde Vm es la tensión de fase pico.
La tensión de salida es:
1
 2 6  2

Vrms   3Vm Cos  t d  t 


2 2

 2  ...................... (3-64)
 6 0 
1
3 9 3 2
    Vm  1.6554Vm
 2 4 
Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a través del
Vm
diodo es: I m  3 y el valor rms de la corriente del diodo es:
R
1

 4 6  2
Ir   0 I 2
Cos 2
 t d  t  ................... (3.65)
 2 
m

 
1
1  1 2  2
Vrms
 I m    Sen    0.5518I m
  6 2 6  R

El valor rms de la corriente secundaria del transformador es:


1

 8 6  2
IS   0 I 2
Cos 2
 t d  t  ................... (3.66)
 2 
m

 
1
 2  1 2  2
Vrms
 I m    Sen    0.7804 I m
  6 2 6  R

donde Im es la corriente de línea pico en el secundario.

EJEMPLO :
Un rectificador trifásico en puente tiene una carga puramente
resistiva de valor R. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilización del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso (PIV) de cada diodo y
(f) la corriente pico a través de un diodo.
El rectificador entrega Icd = 60 A, a un voltaje de salida de
Vcd = 280.7 V, la frecuencia de la fuente es 60 Hz.
Solución
(a) De la ecuación (3- 63):
3 3
Vcd = Vm = 1.654 Vm e Icd = 1.654 Vm /R.

De la ecuación (3-64):
1
3 9 3 2
Vrms =  2  4  Vm = 1.6554Vm, e Irms = 1.6554Vm/R.
 

De la ecuación (3-34),Pcd = (1.654 Vm.)2/R.


De la ecuación (3-35),Pca = (1.6554 Vm)2/R, y
De la ecuación (3-36) la eficiencia es :

Pcd (1.654 Vm ) 2
   99.83%
Pca (1.6554 Vm ) 2
(b) De la Ecuación (3-38), el factor de forma:
Vrms 1.6554 Vm
FF    1.0008% , ó 100.08%.
Vcd 1.654 Vm
(c) De la Ecuación (3-40), el factor de componente ondulatoria
es:
2
V 
RF   rms   1  FF 2  1  (1.0008) 2  1  0.04 , 4%.
 Vcd 
(d) La tensión rms del secundario del transformador es :
Vm
VS   0.707 Vm
2
El valor rms de la corriente del secundario del
transformador es:
0.47804Vm
I S  0.7804 I m 
R
La especificación en Volt-Ampers (VA) del
transformador es:
V
VA  3 VS x I S  3 x 0.707 Vm x 0.7804 3 m
R
De la ecuación (3-41):
Pcd 1.6542
TUF    0.9542  95.42%
VS I S 3x0.707 x0.7804
(e) De la ec.(3-63) La tensión de línea pico a neutro es:
280.7
Vm   169.7V
1.654
La tensión de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico
dela tensión línea a línea en el secundario
La tensión línea a línea es 3 la tensión de fase y por
tanto : PIV= 3 Vm= 3 x169.7=293.9 V.

(f) La corriente promedio a través del diodo es:




6q

Cos t d  t   I m
4 2
Id 
2 I
0
m

Sen
6
 0.3183I m .............. (3-62)
La corriente promedio a través de cada diodo es Id=60/3=20 A
siendo la corriente pico. Im=20/0.3183 = 62.83 A.

Nota : Este rectificador tiene un rendimiento considerable


mente mayor que el rectificador multifase.

3.11) RECTIFICADOR TRIFÁSICO EN PUENTE CON


CARGA RL:
Se pueden aplicar las ecuaciones que se han deducido en la
sección 3-8 para determinar la corriente de carga de un
rectificador trifásico con carga RL. De la Fig.3.21 se nota que la
tensión de salida se convierte en:
 2
v ab  2Vm Sen t , Para t 
3 3
donde vab es la tensión rms de entrada de línea a línea.
La corriente de carga iL se puede encontrara a partir de la
ecuación en la malla:
di
L  Ri L  E  2 Vm Sen t
dt
que tiene una solución de la forma:
 R
2Vab   t E
iL  Sen( t   )  A1e L  
Z R
donde la impedancia de carga Z  R   L  2 2

1
2
y el ángulo de
1   L 
impedancia de la carga es   tan  R  .
 
La constante A1 de la ecuación (3-67) se puede determinar a

partir de la condición en:  t  , iL  I1 :
3
 R   
 E 2Vab    L   t 
A1   I1   Sen    e
 R Z 3 
La sustitución de A1 en la ecuación (3-67) da como resultado:
  
E      
R

Sen t     I1    
2Vab 2Vab
iL  Sen    e  L   t  ........... (3-68)
Z R Z 3 
 2   
En condición de estado permanente, i L   t  3   i L   t  3  .
   
 2 
Esto significa que iL  t    I1 Aplicando esta condición
 3 
obtenemos el valor de I1 como:
 R   
 2       
Sen t     Sen t   e  L  3 
I1 
2Vab  3  3  
E
, Para I1  0 ...(3-69)
 
R  
Z     R
1  e  L  3 
Que despues de substituirse en la ecuación (3-68) y simplificarse,
da:
 R   
 2       
Sen t     Sen t   e  L   
iL 
2Vab
Sen t      3  3  
E
 R   
Z     R
1  e  L   
Para:    t  2 e i L  0 ............. (3-70)
3 3
La corriente rms del diodo se determina a partir de la ecuación
(3-70) como :
1
2
 2 3  2

Ir    iL d ( t )
2

 2
 3 
Y entonces la corriente rms de salida se puede determinar
combinando las corrientes rms de cada diodo como:

I rms  I  I  I
2
r
2
r
2
r    3 I
1
2
r
La corriente promedio de cada diodo también se encuentra a
partir de la ecuación (3-70) como:

2
3
2
Id 
2  i d ( t )
L

3-12) DISEÑO DE CIRCUITOS RECTIFICADORES :

El diseño de un rectificador significa determinar las


especificaciones de los diodos semiconductores.
Las especificaciones de los diodos se llenan normalmente en
términos:
(a) De la corriente promedio,
(b) La corriente rms,
(c) La corriente pico y
(d) La tensión de pico inversa.

No existen procedimientos estándar para el diseño, pero es


necesario determinar las formas de las corrientes y el voltaje del
diodo.
En las ecuaciones (3-53) y (3-55) se ha notado que la salida de los
rectificadores contiene armónicas.
Para suavizar la salida de tensión dc de los rectificadores se
pueden utilizar filtros, que son conocidos con Filtros cd , estos
filtros normalmente son del tipo L, C, LC, como puede verse en
la fig.3.22.

Fig.3.22Filtros de corriente directa.

Debido a la acción del rectificador la corriente de entrada de


este también contiene armónicas, y para eliminar algunas de las
armónicas del sistema de alimentación de energía se usan los
filtros ca , este filtro por lo general es del tipo LC, tal y como se
muestra en la fig.3-23.
Fig.3.23 Filtros de corriente alterna.

Normalmente es necesario determinar las magnitudes y las


frecuencias de las armónicas para el diseño de rectificadores y
filtros.

Ejemplo :
Un rectificador trifásico alimenta una carga altamente
inductiva, de tal forma que la corriente promedio de la carga es
Icd= 60 A, el contenido de las componentes ondulatorias es
despreciable, determine:
Las especificaciones de los diodos, si la tensión de línea a neutro
de la alimentación, conectada en estrella, es 1120V a 60 Hz.

Solución :

La corriente a través de los diodos aparece en la fig.3.24.


La corriente promedio del diodo es Id= 60/3=20 A.
La corriente rms es:
1
 1   2
I CD
Ir    I CD d ( t )
2
  34.64 A
 2 3
 3 
Fig.3.24 Corriente a través de los diodos.

El PIV es: PIV  3Vm  3 x 2 x120  294V

Nota : El factor 2 de se usa para convertir el valor rms a


valor pico.

Ejemplo :
La corriente a través de un diodo aparece en la fig.3.25
determine:
(a) La corriente rms,
(b) La corriente promedio del diodo si:
t1=100 uS, t2=350uS, t3=500 uS, f=250 Hz, fS=5 kHz,
Im=450 A e Ia=150 A.
Solución :
(a) El valor rms se define como :
1
 1 t1 1 3 2 
2

 
t

I    I m Sen S t  d ( t )   I a dt 
1
 I r21  I r22
2 2
...............(3-71)
 T 0 T t2 
rad  1
donde :  S  2 f S  31,415.93 seg
, t1 
S
 100 mSeg, y T 
f
1
 1 t1  2

I r1    I m Sen S t  d ( t )
f t1
 Im  50.31A
2
......(3-72)
 T 0  2
1
 1 t3  2

   I a  d ( t )  Ia f (t 3  t 2 )  29.05 A
2
y Ir2 .......(3-73)
 T t 2 

Fig.3.25 Formas de onda de la corriente.

Sustituyendo las ecuaciones (3-72) y (3-73, el valor rms es:


1
 t m2 f t12 
 
2
 I a2 f t 3  t 2 
1
I   50.312  29.05 2 2
 58.09 A ..........(3-74)
 2 
(b) La corriente promedio se encuentra a partir de :
t t
11 1 3
I d   I m Sen S t dt   I a dt  I d 1  I d 2
T0 T t2
Donde:
t
11 I f
I d1   I m Sen S t dt  m
T 0  fS
t ...............(3-75) y (3-76)
1 3
Id2   I a dt  I a (t 3  t 2 )
T t2
Por lo tanto, la corriente promedio se convierte en :
Im f
I cd   I a (t 3  t 2 )  7.16  5.6  12.79 A
 fS
Ejemplo :
Un rectificador monofásico en puente se alimenta a partir de
una fuente de 120 V 60 Hz.
La carga es resistiva R = 500  .
(a) Diseñe un filtro C, de tal manera que el factor de
componente ondulatoria (rizado) de la tensión de salida
sea menor que 5%.
(b) Con el valor de C dela parte (a),calcule la lesión
promedio de la carga Vcd.
Solución :
Cuando la tensión instantánea VS de la fig.3.26 es mas alta que la
tensión instantánea del condensador vC , los diodos (D1, D2, D3 y
D4) conducen; entonces el condensador se carga de la
alimentación.
Si la tensión instantánea de alimentación VS baja por debajo de
la tensión instantánea del condensador vC los diodos (D1, D2, D3
y D4) tiene polarización negativa y el condensador Ce se
descarga a través de la resistencia R.
La tensión del condensador Ce varia entre un mínimo VC(min) y
un máximo VC(max) , esto se muestra en la Fig.3.26b.
Fig.3.26 Rectificador puente Monofásico con filtro C.
Supongamos que t1 es el tiempo de carga y que t2 es el tiempo de
descarga del condensador Ce .
El circuito equivalente durante la carga se muestra en la
Fig.3.26c. el condensador se carga prácticamente en forma
instantánea a la tensión de alimentación VS .
El condensador se cargara a la tensión pico de alimentación V m
de tal forma que Vc(t=t1) = Vm .
En la fig3.26d se muestra el circuito equivalente durante la
descarga.
El condensador se descarga en forma exponencial a través de R
i L dt  vc t  0   Ri  0
1
C 
Que con la condición inicial vC t  0  Vm da la corriente
t
Vm  RCe
de descarga como: i L (t )  e
R
La tensión de salida de salida (o del condensador) vL durante el
periodo de descarga se puede determinar a partir de:
t

v L (t )  Ri L  Vm e RCe

La tensión de componente ondulatoria de pico a pico Vr(pp) se


encuentra de :

t2
 
t2

Vr ( pp )  v L (t  t1 )  v L (t  t 2 )  Vm  Vm e RC e
 Vm 1  e eRC 
  ……(3-77)
 

Dado ex  1  x , la ecuación (3-77) se simplifica a:


 t  V t Vm
Vr ( pp)  Vm 1  1  2   m 2 
 RCe  RCe 2 f RCe
Por tanto, la tensión promedio de carga Vcd esta dado por :
V Vm
Vcd  Vm  r ( pp)  Vm  …………..(3-78)
2 4 f RCe
Por tanto, la tensión de componente ondulatoria de salida en
valor rms Vca , se puede encontrar aproximadamente como :
Vr ( pp) Vm
Vca  
2 2 4 f 2 RCe
Y el factor de componente ondulatoria RF se determina de:
Vca Vm 4 fRCe 1
RF    ………… (3-79)
V cd 4 f 2 RCe Vm 4 fRCe  1 24 fRCe  1
Que se resuelve para Ce:
1  1  1  1 
Ce  1   1    126.2 uF
4 fR  2 RF  4 x60 x500  2 x 0.5 
(b) De la Ecuación (3-77, la tensión promedio de la carga Vcd es:)
169.7
Vcd  169.7   169.7  11.21  158.49V
4 x60 x500 x126.2 x10 6

Ejemplo :
Un filtro LC tal y como se muestra en la Fig.3.27 se usa para
reducir el contenido de la componente ondulatoria de la tensión
de salida de un rectificador monofásico de onda completa.
La resistencia de carga R=40 , la inductancia L = 10 mH y la
frecuencia de la fuente f= 60 Hz .
Determine los valores Le y Ce de tal manera que el factor de
componente ondulatoria de la tensión de salida sea vL .
Suponga parámetros de diodo IS=1e-25 , BV=1000V.

Solución :

Fig.3.27 Circuito equivalente para armónicas.


El circuito equivalente para las armónicas aparece en la
Fig.3.27.
Para facilitar el paso de la corriente de componente ondulatoria
de la armónica de rango n a través del condensador Ce del filtro,
la impedancia de la carga debe ser mucho mayor que la del
condensador. Esto es:
1
R 2  (n  L) 2 
n Ce
Esta condición generalmente queda satisfecha mediante la
10
relación: R 2
 ( n  L ) 2

n Ce .............(3-80)
Y bajo esta condición, el efecto de la carga será despreciable.
El valor rms de la componente armónica de rango n, que
aparecerá en la salida, se encuentra usando la regla del divisor
de tensión y se expresa como :
1
n  Ce 1
Von  Vn  Vn
n  Le 
1 n  2
LeCe  1
.............(3-81)
n  Ce
La cantidad de tensión de componente ondulatoria debida a
todas las armónicas es:
1
 
 2
Vca   Von2 
.............(3-82)
 n 2, 4,6.. 
Para un valor de Vca y con el valor de Ce correspondiente a la
ecuación (3-80), se calcula el valor de Le.
Simplificamos el calculo considerando solo la armónica
dominante.
2Vm4Vm 4V 4V
De : v L  Cos2 t   m Cos4 t   m Cos6 t  que es
 3 15 35
la salida para un R.O.C., encontramos que la segunda armónica
4Vm 2Vm
es la dominante y su valor es: V2  y el valor de Vcd 
3 2 
Para n=2 las ecuaciones (3-81) y (3-82) dan:
1
Vca  Vo 2  V
2   LeCe  1 2
2

El valor del condensador Ce, se calcula a partir de:


10
R 2  (2  L) 2 
2 Ce
O bien:
10
Ce   326uF
4 f R 2  (4  L) 2
A partir de la ec.(3-39), el factor de componente ondulatoria se
define como :
Vca Vo 2 V2 2 V1
RF      0.1
V cd V cd 4 f  LeCe  1 3 4 f  LeCe  1
2 2

O bien: 4 f 2 LeCe  1  4.714 y Le  30.83 mH .

3-13) VOLTAJE DE SALIDA CON FILTRO LC :


El circuito equivalente de un rectificador de onda completa con
un filtro LC aparece en la Fig.3.28 a.
Suponer que el valor de Ce es muy grande, de tal manera que su
voltaje esta libre de componentes ondulatorias con un valor
medio V0(cd).
Le es la inductancia total ,incluyendo la inductancia de la fuente
o de línea, y se coloca generalmente del lado de la entrada, para
que actúe como una inductancia de corriente alterna mas que un
filtro de corriente directa.
Fig.3.28 Voltaje de salida con filtro LC.

Si Vcd<Vm, la corriente iL empezara a fluir en el ángulo  , que


esta dado por :
Vcd  Vm Sen
1 Vcd
Que da:   Sen  Sen 1 x
Vm
Vcd
Donde
x 
Vm . La corriente de salida IL esta dada por :
di
Le  Vm Sen t  Vcd
dt
Que se resuelve en función de IL.

iL 
1
 Vm Sen t  Vcd  d  t 
Le
...........(3-84)

Vm
Cos  Cos t   Vcd
 t   
 Le  Le

Para:  t  

El valor de  t   en el cual la corriente iL baja hasta cero se


encuentra a partir de la condición iL  t    :
Cos  x  Cos  x ................(3-85)
La ecuación (3-85) se resuelve en función de  mediante
iteración.
Una vez que se conocen los valores de  y  , a partir de la
ecuación (3-84), se puede determinar la corriente promedio de
carga Icd .
Para Vcd=0, la corriente pico que puede fluir a través del
Vm
I 
rectificador es pk  Le .
Normalizando Icd con respecto a Ipk obtenemos:

I cd  LeI cd 2  Le
2  Vm
  i L d ( t ) ........(3-86)
I pk Vm
Normalizando Irms con respecto a Ipk obtenemos:
1
I rms  LeI rms  2 
  Le 
2
 2

I pk

Vm

 2

  Vm
i 
L 

d ( t ) 

........... (3-87)

Dado que y dependen de la relación de tensión x, las


ecuaciones (3-86) y (3-87) también dependen únicamente de x.
I cd I rms
La tabla 3-1 muestra los valores de las relaciones I y de I
pk pk

en función de la relación de tensión x.

Tabla 3-1: Corriente de carga Normalizada.


3-14) EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE LA FUENTE Y
DE LA CARGA :

En las deducciones de los voltajes de salida y de los criterios de


rendimiento de los rectificadores, se supuso que la fuente no
tenía ni inductancias ni resistencias.
Pero en un transformador y en una alimentación real, éstas
están siempre presentes por lo que los rendimientos de los
rectificadores se modifican ligeramente.
El efecto de la inductancia de la fuente, que es más significativa
que la de la resistencia, se puede explicar haciendo referencia a
la fig.3.29.
Fig.3.29 Rectificador trifásico tipo puente, con inductancia de
fuente.

El diodo con el voltaje más positivo conducirá.


Consideremos el punto  t   donde los voltajes Vac y Vbc son
iguales, tal y como se muestra en la figura 3-29.
La corriente Icd sigue todavía fluyendo a través del diodo D1.
Debido a la inductancia L1, la corriente no puede bajar a cero de
inmediato, y la transferencia de corriente no puede ser
instantánea.
La corriente id1 se reduce, resultando en un voltaje inducido a
través de L1, de valor +VL1, y el voltaje de salida se convierte en
VL = Vca + VL1.
Al mismo tiempo, la corriente a través de D3, id3 aumenta desde
cero, induciendo un voltaje igual a través de L2, de valor –vL2, el
voltaje de salida se convierte en VL = Vbc –VL2.
El resultado es que los voltajes de ánodo de los diodos D1 y D3
son iguales; y ambos diodos conducen durante un cierto período,
que se conoce como ángulo  de conmutación (o de
superposición). Esta transferencia de corriente de un diodo al
otro se conoce como conmutación.
La reactancia correspondiente ala inductancia se conoce como
reactancia de conmutación.
El efecto de esta superposición es reducir la tensión promedio de
salida de los convertidores.
El voltaje a traves de L2 es:
di
vL2  L2 ................ (3-88)
dt
Suponiendo una elevación lineal de corriente i desde 0 hasta Icd
di i
(o una constante  ) podemos escribir la ecuación (3-88)
dt t
como:
vL 2 t  L2 i ................ (3-89)
Esto se repite seis veces en el caso de un puente rectificador
trifásico. Usando la ec.(3-89) la reducción promedio de tensión
debida a las inductancias de conmutación es:

VS 
1
VL1  VL 2  VL3 t  2 f L1  L2  L3 i
T ...........(3-90)
 2 f L1  L2  L3 I cd
Si todas las inductancias son iguales , y L c es = L1=L2=L3 , la
ecuación (3-90) se convierte en:
Vx  6 f Lc I dc
Donde f es la frecuencia de alimentación en Hz.
LOS RECTIFICADORES CONTROLADOS

5-1) INTRODUCCION :
Anteriormente se vio que los diodos rectificadores sólo
suministran un voltaje de salida fijo.
Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores
de control de fase en vez de diodos.
Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a
tiristores controlando el retraso o ángulo de disparo de los
mismos.
Un tiristor de control de fase se activa aplicándole un pulso
corto a su compuerta y se desactiva debido a la conmutación
natural o de línea; en el caso de una carga altamente inductiva,
se desactiva mediante el disparo de otro tiristor del rectificador
durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos
costosos y, en general, tienen una mejor eficiencia a veces mayor
que 95%.
Dado que estos rectificadores controlados convierten ca en cd, se
conocen también como convertidores ca-cd, y se utilizan en
forma extensa en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, con potencias desde
fraccionarias hasta niveles de megawats.
Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos
tipos, dependiendo de la fuente de alimentación:
(1) convertidores monofásicos y
(2) convertidores trifásicos.
Cada tipo se puede subdividir en:
(a) semiconvertidor,
(b) convertidor completo y
(c) convertidor dual.
Un semiconvertidor es un convertidor de un cuadrante, y tiene
una misma polaridad de voltaje y de corriente de salida. Un
convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la
polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa.
Sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo
sólo tiene una polaridad.
Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto
su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos o
negativos.
En algunas aplicaciones, los convertidores se conectan en serie,
a fin de que operen a voltajes más altos y para mejorar el factor
de potencia de entrada.
Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados
por fase con carga RL se puede aplicar el método de las series de
Fourier, similar al de los rectificadores con diodos. Sin embargo,
a fin de simplificar el análisis, se puede suponer que la
inductancia de carga es lo suficientemente alta como para que la
corriente de carga se considere continua y tenga una
componente ondulatoria despreciable.

5-2) PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL CONVERTIDOR


CONTROLADO POR FASE :
Consideremos el circuito de la fig.5.1 a, con carga resistiva.

Fig.5.1. Convertidor Monofásico de tiristor, con carga resistiva.


Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el ánodo
del tiristor es positivo con respecto al cátodo por lo que se dice
que el tiristor tiene polarización directa.
Cuando el tiristor T1 se dispara, en t =  el tiristor T1
conduce, apareciendo a través de la carga el voltaje de entrada.
Cuando en el voltaje de entrada empieza a hacerse negativo,
t = , el ánodo del tiristor es negativo con respecto al cátodo y
se dice que el tiristor T1 tiene polarización inversa; por lo que se
desactiva.
El tiempo desde que el voltaje de entrada empieza a hacerse
positivo hasta que se dispara el tiristor en t = , se llama
ángulo de retraso o de disparo .

La fig.5.1b muestra la región de operación del convertidor,


donde el voltaje y la corriente de salida tienen una sola
polaridad. La fig.5.1c muestran las formas de onda de los
voltajes de entrada, y de salida, así como de la corriente de
carga y del voltaje a través de T1.
Por lo general, este convertidor no se utiliza en aplicaciones
industriales, porque su salida tiene un alto contenido de
componentes ondulatorios, de bajas frecuencia.
Si fS es la frecuencia de la alimentación de entrada, la frecuencia
más baja del voltaje de salida de la componente ondulatoria es
fS.
Si Vm es el voltaje pico de entrada, el voltaje promedio de salida
Vcd puede determinarse a partir de

 cos  t 
1  Vm
Vcd 
2  Vm sen  t d( t) 
2 (5-1)

Vm
Vcd  1  Cos 
2

y cuando .
El voltaje promedio de salida se hace máximo cuando  = 0 y el
voltaje de salida máximo Vdm es

Vm
Vdm 
 (5-2)

Normalizando el voltaje de salida con respecto a V dm, el voltaje


de salida normalizado será:
Vcd
Vn   0.5(1  cos  ) pu (5-3)
Vdm
El voltaje de salida rms está dado por:
1/ 2
Vm2 
1/ 2
 1   
Vrms 
 2
 Vm2 sen 2 t d ( t )


 4
 (1  cos 2 t) d( t) 

(5-4)

1/ 2
V 1  sen 2 
 m       
2   2 

Ejemplo
Si el convertidor de la fig.5.1-a tiene una carga puramente
resistiva R y el ángulo de retraso es  = /2, determine:
(a) la eficiencia de la rectificación,
(b) el factor de forma FF,
(c) factor de componente ondulatoria RF,
(d) el factor de utilización del transformador TUF y
(e) el voltaje de pico inverso PIV del tiristor T1.

Solución:
El ángulo de retraso,  = /2. De la ecuación (5-1):
Vcd = 0.1592 Vm, la Icd = 0.1592 Vm/R.
De la ecuación (5-3): Vn = 0.5 pu.
De la ecuación (5-4): Vrms = 0.3536 Vm
e Irms = 0.3536 Vm/R.
De la ecuación (3-42): Pcd = VcdxIcd = (0.1592 Vm)2/R y de la
ecuación (3-43): Pca = VrmsxIrms = (0.3536 Vm)2/R.

(a) De la ecuación (3-44), la eficiencia de la rectificación:


Pcd (0.1592 Vm ) 2
n  2
 20.27%
Pca (0.3536 Vm )
(b) De la ecuación (3-46), el factor de forma:

0.3536 Vm
FF   2.221 o 222.1%
0.1592 Vm
(c) De la ecuación (3-48), el factor de componente ondulatorio
RF = (2.2212-1)1/2 = 1.983 es decir 198.3%.
(d) El voltaje rms del secundario del transformador,

VS = Vm/ 2 = 0.707 Vm.


El valor rms de la corriente del secundario del transformador es
la misma que la de la carga, IS = 0.3536 Vm/R.
La clasificación en volt-amperes (VA) del transformador,
VA = VsIs = 0.707 Vm x 0.3536 Vm/R.
De la ecuación (3-49):

0.15922 1
TUF   0.1014 y  9.86
0.707 x 0.3536 TUF
Nota: El rendimiento del convertidor se degrada en el rango
inferior del ángulo de retraso.

5-3) SEMICONVERTIDORES MONOFASICOS :


La disposición del circuito de un semiconvertidor monofásico
aparece en la fig.5.2-a, con una carga altamente inductiva.
La corriente de carga se supone continua y libre de componentes
ondulatorias.
Durante el medio ciclo positivo, el tiristor T 1 tiene polarización
directa.
Cuando el tiristor T1 se dispara en t = , la carga se conecta a
la alimentación de entrada a través de T1 y D2 , durante el
periodo   t   . Durante el periodo   t  (+ ), la
tensión de entrada es negativa y el diodo de marcha libre D m
tiene su polarizacion directa.
Dm, conduce para proporcionar la continuidad de la corriente de
la carga inductiva.
La corriente de la carga se transfiere de T1 y D2 a Dm y el tiristor
T1 así como el diodo D2 se desactivan.
Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor
T2 queda con polarización directa y el disparo del tiristor T2 en
t =  +  invierte la polarización de Dm.
El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la alimentación
a través de T2 y D1.
La fig.5.2-b muestra la región de operación del convertidor,
donde tanto el voltaje como la corriente de salida tienen
polaridad positiva.
La fig.5.2-c muestra las formas de onda para el voltaje de
entrada, el voltaje de salida, la corriente de entrada y las
corrientes a través de T1, T2, D1 y D2.

fIg.5.2 Semiconvertidor monofásico.


Este convertidor tiene un mejor factor de potencia, debido a la
operación del diodo de marcha libre y es de uso común en
aplicaciones hasta de 15 kW, donde la operación en un
cuadrante es todavía aceptable.
El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de:

 cos t 
2  2Vm
Vdc 
2  Vm sen t d(t) 
2 (5-5)
Vm
 (1  cos  )

y al variar .
El voltaje promedio máximo de salida es Vdm = 2Vm/ y el voltaje
promedio de salida normalizado es:
Vdc
Vn   0.5(1  cos  ) (5-6)
Vdm

El voltaje de salida rms se determina a partir de:


1/ 2
 2  
  V sen t d(t)  
2 2
Vrms (5-7)
 2
m

1/ 2
V 1  sen 2 
 m      
2   2 

Ejemplo :
El semiconvertidor de la fig.5.2-a está conectado a una
alimentación de 120 V 60 Hz. La corriente de carga I a se puede
suponer continua y su contenido de componentes ondulatorias
despreciable. La relación de vueltas del transformador es la
unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
 el factor armónico de la corriente de entrada HF,
 el factor de desplazamiento DF, y
 el factor de potencia de entrada PF.
(b) Sí el ángulo de retraso es  = /2, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.
Solución: (a) La forma de onda para la corriente de entrada
aparece en la fig.5.2-c y la corriente de entrada instantánea se
puede expresar con una serie de Fourier de la forma:
x
is (t )  I dc  
n 1, 2...
(an cos n t  bn sen n t) (5-8)

donde:
2 1   2
1 0
I cd 
2  is (t ) d( t) 
2  
I a d( t) -   I a d ( t )

1 2
an 
  is (t ) cos nwt d( t)

1  2
  I cos nwt d( t) -  I a cos nwt d( t) 

  a
  
2I a
 sen n para n  1, 3, 5......
n
=0 para n = 2, 4, 6 ......
1 2

 
bn  is (t ) sen n t d( t)

1  2
  I a sen n t d( t) -  I asen nwt d t) 
     
2I a
 (1  cos n ) para n  1, 3, 5, ....
n
=0 para n = 2, 4, 6, ....
Dado que Icd = 0, la ecuación (5-8) se puede escribir como:
x
is (t )  
n 1, 3, 5...
2 In sen(n  t  n ) (5-9)

donde:
 an   n 
n  tan 1       (5-10)
 n
b  2 
El valor rms de la componente armónica de orden n de la
corriente de entrada se deduce como:
1 2 2 2I a  n 
I sn  (an  bn2 )1/ 2  cos  (5-11)
2 n  2 
De la ecuación (5-11), el valor rms de la corriente fundamental
es:

2 2 Ia  
I S1  cos 
 2
La corriente de entrada rms se puede calcular a partir de la
ecuación (5-11) como:
1/ 2
 x 
I s    I sn 
 n 1, 2..., 
Is también se puede determinar directamente de:
 
1/ 2 1/ 2
 2  
Is  
 2
 I a2 d ( t )

 I a 1 - 
 
1/ 2
 Is 2 
De la ecuación (3-51), HF  ( )  1 , o bien :
 I s1 
1/ 2
  (   ) 
HF    (5-12)
 4(1  cos  ) 
De las ecuaciones (3-50) y (5-10),
 
DF  cos 1  cos   (5-13)
 2
De la ecuación (3-52):
I s1  2 (1  cos  )
PF  cos 
Is 2  (   )1 / 2 (5-14)

(b)  = /2 y Vm = 2 x 120 = 169.7 V.


De la ecuación (5-5): Vcd=(Vm/) (1 + cos ) = 54.02 V, de la
ecuación (5-6): Vn = 0.5 p.u. y de la ecuación (5-7)
1/ 2
V 1  sen 2 
Vrms  m        84.57 V
2   2 
2 2 Ia 
I s1  cos  0.6366 Ia
 4

 
1/ 2

I s  I a 1    0.7071 Ia
 
1/ 2
 I 2 
HF   s   1  0.4835 o 48.35%
 I s1  

  
1   y DF  cos  -   0.7071
4  4
I s1  
PF  cos   0.6366 (atrasado)
Is 2
Nota: Los parámetros de rendimiento del convertidor dependen
del ángulo de retraso .

5-3.1) SEMICONVERTIDOR MONOFÁSICO CON CARGA RL :


En la práctica, una carga tiene una inductancia finita.
La corriente de carga depende de los valores de la resistencia de
carga R y de la inductancia de carga L.
La operación del convertidor se puede dividir en dos modos:
(a) modo 1 y
(b) modo 2.

Modo 1: Este modo es válido para 0  t  , durante el cual


conduce el diodo de marcha libre Dm.
La corriente de carga iL1 durante el modo 1 queda descrita por:
diL1
L  Ri L1  E  0 (5-15)
dt
misma que, con la condición inicial iL1 (t = 0) = IL0 en el estado
de régimen permanente, da:
R R
( ) t E ( ) t
iL1  I L 0 e L
 (1  e L ) para i L1  0 (5-16)
R
Al final de este modo en t=, la corriente de carga se convierte
en IL1; es decir:

I L1  iL1 ( wt   )  LL 0e  ( R / L )( / w) 
E
R

1  e  ( R / L )( / w)  para I L1  0 (5-17)

Modo 2: Este modo es válido para   t  , donde el tiristor


T1 conduce.

Si vS  2VS Sen t  es el voltaje de entrada, la corriente de


carga iL2 durante el modo 2 se puede encontrar mediante:
diL 2
L  Ri L 2  E  2 Vs sen  t (5-18)
dt
cuya solución es de la forma:

2 Vs E
iL 2  sen(t   )  A1e ( R / L )t  para i L2  0
Z R
donde:
 la impedancia de la carga: Z = R2 + (L)21/2 y
 el ángulo de la impedancia de la carga:  = tan-1(L/R)

La constante A1, que se puede determinar a partir de la


condición inicial: en t = , iL2 = IL1, se encuentra como:
 E 2 VS 
A1   I L1   sen(   ) e(R/L)(  )
 R Z 
La sustitución de A1 da como resultado:

2VS E  E 2 VS 
iL 2  sen( t   )    I L1   sen(   ) e(R/L)(/ -t)
Z R  R Z 
para iL 2 0 (5-19)
Al final del modo 2 en la condición de régimen permanente:
IL2(wt = ) = IL0. Al aplicar esta condición a la ecuación (5-16) y
resolviendo en función de IL0, obtenemos:
R ( - )
( )
2 Vs sen(   )  sen(   ) e L 
E
I L0  R 

Z ( )( ) R
1 e L 
Para I L 0  0 y      (5.20)
La corriente rms de un tiristor se puede determinar a partir de
la ecuación (5-19) como:
1/ 2
 1  
Ir  
 2
 iL22 d ( wt )

La corriente promedio de un tiristor también se puede
determinar de la ecuación (5-19) como:
1 
Id 
2  iL 2 d (t )
La corriente de salida rms puede encontrarse de las ecuaciones
(5-16) y (5-19) como:
1/ 2
 1  1  
I rms 
 2

0
iL21 d(t) 
2  iL22 d(t) 

La corriente de salida promedio se puede encontrar de las
ecuaciones (5-16) y (5-19) como:
1  1 
I dc 
2 
0
iL1 d t) 
2  iL 2 d( t)

Ejemplo:
El semiconvertidor monofásico de la fig.5.2-a tiene una carga
RL con L = 6.5 mH, R = 25  y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms) a 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 en t = 0 y la corriente de carga
IL1 en t =  = 60°,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms, y
(e) la corriente promedio de salida Icd.

Solución: R = 2.5 , L = 6.5 mH, f = 60 Hz, =2 x 60=377 rad/s,


Vs = 120 V,  = tan-1 (L/R) = 44.43° y Z = 3.5 .
(a) La corriente de carga en régimen permanente en t = 0,
lLo =29.77 A.
La corriente de carga en régimen permanente en t = ,
IL1 = 7.6 A.
(b) La integración numérica de iL2 en la ecuación (5-19), da
como resultado la corriente promedio del tiristor como:
1 
Id 
2  iL 2 d ( t ) = Id = 11.42A.

(C) De la integración numérica de i 2L2 entre los límites


t =  hasta , obtenemos la corriente rms del tiristor como:
1/ 2
 1  
Ir    i d ( t )
2
, Ir = 20.59 A.
 2
L2

(d) La corriente rms de salida Irms:
1/ 2
 1  1  
I rms 
 2
0
iL21 d( t ) 
2  iL22 d( t )
 = 30.92 A.

(e) La corriente promedio de salida Icd:


1  1 
I dc 
2  0
iL1 d( t ) 
2  iL 2 d( t ) = 28.45 A.

5-4) CONVERTIDORES MONOFASICOS COMPLETOS :


El arreglo de circuito de un convertidor monofásico completo
aparece en la fig.5.3-a, con una carga altamente inductiva, de tal
forma que la corriente de carga es continua y libre de
componentes ondulatorios.
Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T 1 y T2 tienen
polarización directa; cuando en t =  estos dos tiristores se
disparan simultáneamente, la carga se conecta a la alimentación
de entrada a través de T1 y T2.

Fig.5.3 Convertidor Monofásico Completo.


Debido a la carga inductiva, los tiristores T 1 y T2 seguirán
conduciendo más allá de t = , aun cuando el voltaje de
entrada sea negativo.
Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, los
tiristores T3 y T4 tienen una polarización directa; el disparo de
los tiristores T3 y T4 aplicará el voltaje de alimentación a través
de los tiristores T1 y T2 como un voltaje de bloqueo inverso.
Debido a la conmutación natural o de línea, T 1 y T2 se
desactivarán y la corriente de cara será transferida de T 1 y T2 a
T3 y T4.
En la fig.5.3-b se muestran las regiones de operación del
convertidor y en la fig.5.3-c aparecen las formas de onda para el
voltaje de entrada, el voltaje de salida y las corrientes de entrada
y salida.
Durante el periodo que va desde  hasta , el voltaje de entrada
vs y la corriente de entrada is son positivos; la potencia fluye de
la alimentación a la carga.
Se dice que el convertidor se opera en modo de rectificación.
Durante el periodo de  hasta  + , el voltaje de entrada vs es
negativo y la corriente de entrada is es positiva; existiendo un
flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentación.
Se dice que el convertidor se opera en modo de inversión.
Este convertidor es de uso extenso en aplicaciones industriales
hasta 15 kW.
Dependiendo del valor de , el voltaje promedio de salida puede
resultar positivo o negativo y permite la operación en dos
cuadrantes.
El Voltaje promedio de salida se determina a partir de:
(5-21)

 cos  t  
2   2Vm
Vcd = Vcd 
2  Vm sen  t d( t) 
2

2Vm/ Cos(α)

y variando se puede variar


El voltaje promedio de salida máximo es:
Vdm = 2Vm/ y
el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn   cos  (5-22)
Vdm
El valor rms del voltaje de salida está dado Por:
1/ 2
V 2 
1/ 2
 2     
  V sen  t d ( t)   m  (1  cos 2  t) d(c)
2 2
Vrms (5-23)
 2  2
m
 

Vm
  Vs
2
Con una carga puramente resistiva, los tiristores T1 y T2
conducirán desde  hasta , y los tiristores T3 y T4 conducirán
desde  +  hasta 2.
El voltaje instantáneo de salida será similar a los de los
semiconvertidores de la fig.5.2-b.
Vm
Vcd  (1  cos  ) Las ecuaciones (5-5) y (5-7) son aplicables

para determinar los voltajes de salida rms y promedio.
Ejemplo :
El convertidor completo monofásico de la fig.5.3-a, a está
conectado a una alimentación de 120 V 60 Hz. La corriente de
carga Ia se puede suponer continua y su contenido de
componentes ondulatorias despreciable. La relación de vueltas
del transformador es la unidad.
(a) Expresar la corriente de entrada en un serie de Fourier;
determine:
 el factor armónico de la corriente de entrada HF,
 el factor de desplazamiento DF, y
 el factor de potencia de entrada PF.
(d)Sí el ángulo de retraso es  = /3, calcule:
Vcd, Vn, Vrms, HF, DF y PF.

Solución: (a) La forma de onda de la corriente de entrada


aparece en la fig.5.3-c, y la corriente instantánea de entrada se
puede expresar con una serie de Fourier de la forma:
x
is (t )  I cd  
n1, 2....
(an cos n t  b n sen n t)
donde:
2  1    2 
1 0
I cd 
2  is (t ) d( t) 
2  
I a d( t) -   I a d( t)

1 2 

 
an  is (t ) cos n t d( t)

1    2 
  I cos nwt d( t) -  I a cos nwt d( t) 
 
  a
  

4I a
 sen n para n  1, 3, 5, .....
n
=0 para n = 2,4.....
1 2 

 
bn  i (t ) sen n t d( t)

1    2 
  I sen nwt d( t) -  I a sen nwt d( t) 
  a
  

4I a
 cos n para n  1,3,5.....
n
=0 para n = 2,4....
Dado que Icd = 0, la corriente de entrada se puede escribir en la
forma:
x
is (t )  
n1, 3, 5....
2 I n sen ( t  n )

donde:
an
n  tan1  n (5-24)
bn
y n es el ángulo de desplazamiento de la corriente de la
armónica de orden n.
El valor rms de la corriente de entrada de la armónica de orden
n es:
1 4I a 2 2 Ia
I sn  (an2  bn2 )1 / 2   (5-25)
2 2 n n
y el valor rms de la corriente fundamental es:

2 2 Ia
I s1 

El valor rms de la corriente de entrada se puede calcular de la
ecuación (5-25), como:
1/ 2
 x 2
I s    I sn 
 n 1,3,5... 
Is también se puede determinar directamente a partir de:
1/ 2
 2   
Is     Ia
2
I d(wt) 
 2
a

De la ecuación (3-51) se puede encontrar el factor armónico con:
1/ 2
 I  2 
HF   s   1  0.483 ó 48.3%
 I s1  

De las ecuaciones (3-50) y (5-24), el factor de desplazamiento:


DF  cos 1  cos   (5-26)
De la ecuación (3-52) se encuentra el factor de potencia como:

cos   
I s1 2 2
PF  cos 
Is 

(b) Para:   /3


2Vm
Vcd  cos   54.02 V y Vn  0.5 pu

Vm
Vrms   VS  120 V
2
 I 
I s1   2 2 a   0.90032 Ia y Is  I a
  
1/ 2
 I  2 
HF   s   1  0.4834 o 48.34%
 I s1  

 - 
1   y DF  cos-    cos   0.5
 3 

cos    0.45 (atrasado)


I s1
PF 
Is
Nota: La componente fundamental de la corriente de entrada es
siempre 90.03% de Ia y el factor armónico se mantiene constante
en 48.34%.
5-4.1) CONVERTIDOR MONOFÁSICO COMPLETO CON
CARGA RL:

Fig.5.3 Convertidor monofásico completo.


La operación del convertidor de la fig.5.3-a, se puede dividir en
dos modos idénticos:
 Modo 1 , cuando T1 y T2 conducen y
 Modo 2 , cuando T3 y T4 conducen.
Las corrientes de salida durante estos modos son similares, y por
lo tanto es necesario sólo considerar un modo para encontrar la
corriente de salida iL.
El modo 1 es válido para   t  (   ).

Si el voltaje de entrada es vs  2 Vs Sen t  , la ecuación


(5-18) se pude resolver con la condición inicial:
t   , i L  I L 0 . La ecuación (4-19) da IL0 como:
2 Vs E
iL  sen(t   ) 
Z R
 E 2 Vs 
 I L0   sen(   ) e (R/L)(/w-t)
 R Z  (5-28)

Al final del modo 1 en la condición de régimen permanente


iL(t =  + ) = IL1 = IL0.
Aplicando esta condición a la ecuación (5-28) y resolviendo en
función de IL0, obtenemos:
2 Vs - sen( -  ) - sen( -  ) e-(R/L)( ) /w E
I L 0  I L1  
Z 1  e ( RL)( / w) R

Para: I L0  0 (5-29)
El valor crítico de  en el cual IL0 se convierte en cero se puede
resolver para valores conocidos de , R, L, E y Vs mediante un
método iterativo.
La corriente rms o eficaz de un tiristor se puede encontrar a
partir de la ecuación (5-28) como:
1/ 2
 1   
Ir  
 2
 iL2 d( t) 

La corriente rms de salida se puede entonces determinar a
partir de:


I rms  I r2  I r2 
1/ 2
 2 Ir
La corriente promedio de un tiristor también se puede
encontrar de la ecuación (5-28) como:
1  
Id 
2  iL d( t)

La corriente promedio de salida se puede determinar a partir


de: I dc  I d  I d  2 I d
Ejemplo:
El convertidor completo monofásico de la fig.5.3-a, tiene una
carga RL con L = 65 mH, R = 0.5  y E = 10 V.
El voltaje de entrada es VS = 120 V (rms), 60 Hz. Determine:
(a) la corriente de carga IL0 a t =  = 60°,
(b) la corriente promedio del tiristor Id,
(c) la corriente rms del tiristor Ir,
(d) la corriente rms de salida Irms y
(e) la corriente promedio de salida Icd.
Solución:  = 60°, R = 0.5 , L = 6.5 mH, f = 60 Hz,
 = 2 x 60 = 377 rad/s, VS = 120 V y  = tan-1 (L/R) = 78.47°.
(a) La corriente de carga en régimen permanente en t = ,
IL0 = 49.34 A
(b) De la integración numérica de iL en la ecuación (5-28),
resulta en la corriente promedio del tiristor como:
1  
Id 
2  iL d( t) = Id = 44.05 A

(c) Mediante la integración numérica de i2L entre los límites


t =  hasta  + , obtenemos la corriente rms del tiristor
como:
1/ 2
 1   
Ir    i d( t) 
2
= Ir = 63.71 A
 2
L

(d) La corriente de salida:

Irms  2xI r  2 x 63.71  90.1 A


(e) La corriente promedio de salida :
I cd  2I d  2 x 44.04  88.1 A

5-5) CONVERTIDORES MONOFASICOS DUALES.


Vimos en la sección anterior que los convertidores monofásicos
completos con cargas inductivas solo permiten la operación en
dos cuadrantes.
Si se conectan dos de estos convertidores completos espalda con
espalda, tal como aparece en la fig.5.4-a, se pueden invertir tanto
el voltaje de salida como la corriente de carga. El sistema
permitirá un operación en cuatro cuadrantes, llamándosele
convertidor dual.
Los convertidores duales son de uso común en propulsores de
velocidad variable de alta potencia.
Si 1 y 2 son los ángulos de retraso delos convertidores 1 y 2,
respectivamente, los voltajes de salida promedio
correspondientes son Vcd1 y Vcd2, los ángulos de retraso se
controlan de tal forma que un convertidor funciona como
rectificador y el otro convertidor funciona como inversor; pero
ambos convertidores producen el mismo voltaje promedio de
salida.
En la fig.5.4-b, se muestran las formas de onda de los dos
convertidores, en los que los dos voltajes promedio de salida son
los mismos.
En la fig.5.4-c, aparecen las características v-i de un convertidor
dual.
Fig.5.4. Convertidor Monofasico Dual.
De la ecuación (5-21), los voltajes promedio de salida son:

2Vm
Vcd1  cos 1
 (5-30)

2Vm
Vcd2  cos 2
y  (5-31)
dado que un convertidor rectifica y el otro invierte:
Vcd1  - Vcd2 o bien cos  2  - cos1  cos(  1 )
Y, por lo tanto:

2    1 (5-32)
Como los voltajes instantáneos de salida de los convertidores
están fuera de fase, existirá una diferencia instantánea de voltaje
que dará como resultado una corriente circulante entre ambos
convertidores.
Esta corriente circulante no fluirá a través de la carga y por lo
general estará limitada por un reactor de corriente circulante Lr
tal y como se muestra en la fig.5.4-a.
Si Vo1 y Vo2 son los voltajes de salida instantáneos de los
convertidores 1 y 2, respectivamente, la corriente circulante
puede determinarse integrando la diferencia de voltaje
instantáneo a partir de t = 2π-α1.
Ya que las dos tensiones promedio de salida son iguales y
opuestas durante el intervalo:
t = 2π+α1 hasta 2π-α1, su contribución a la corriente
circulante instantánea ir es cero.
t t
      o 2  d( t)
1 1
ir 
Lr  
2  1
 r d( t) 
Lr 2  1
01
Vm  t t

Lr  2 1 2 1
ir   sen t d(t) - sen t d( t)
 (5-33)

ir 
2Vm
cos  t  cos 1 
Lr

La corriente circulante instantánea depende del ángulo de


retraso.
Para α1 = 0, su magnitud se hace mínima cuando t = nπ,
n=2,4,6.... y máxima cuando t = nπ, n = 1, 3, 5, .....
Si la corriente pico de carga es Ip , uno de los convertidores que
controla el flujo de potencia puede llevar una corriente pico de
 4V 
 I p  m  .
 Lr 

Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente


circulante.
En caso de operación sin corriente circulante, solo opera un
convertidor a la vez llevando la corriente de carga; estando el
otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de
compuerta, sin embargo, la operación con corriente circulante
tiene las siguientes ventajas:

1) la corriente circulante mantiene conducción continua en


ambos convertidores sobre todo el rango de control,
independiente de la carga.
2) Dado que un convertidor siempre opera como rectificador
y el otro como inversor, el flujo de potencia es posible en
cualquier dirección y en cualquier momento.
3) Dado que ambos convertidores están en conducción
continua, es mas rápido el tiempo de respuesta para pasar
de una operación de un cuadrante a otra.
Ejemplo : El convertidor dual monofásico de la fig.5.4, se opera a
partir de una alimentación de 120-V 60-Hz la resistencia de
carga es R  10 . La inductancia circulante Lr  40mH ; los
ángulos de retraso son 1  60 y  2  120 . Calcule: la
 

corriente de pico del convertidor 1.


Solución: =2πx 60 = 377 rad/s, 1 = 60°,

Vm  2x120  169.7  , f = 60Hz , y Lr  40mH .


Para: t = 2π y 1 = π/3, la ecuación (5-33) nos da la corriente
de pico circulante.
2Vm 169.7
I r (max)  (1  cos 1 )   11.25 A
Lr 377 x0.04
La corriente de pico de carga I p  169.71 / 10  16.97 A .
La corriente de pico del convertidor 1 es (16.97+11.25)=28.22 A.

5-6) CONVERTIDORES MONOFASICOS EN SERIE


En el caso de las aplicaciones en alto voltaje, se pueden conectar
dos o mas convertidores en serie para compartirle voltaje y
mejorar el factor de potencia.
En la fig.5.5-a, aparecen dos semiconductores conectados en
serie. Cada secundario tiene el mismo numero de vueltas, la
relación de vueltas entre el primario y el secundario es
N p / Ns  2 .

Si 1 y 2 son los ángulos de retraso del convertidor 1 y del


convertidor 2, respectivamente, el voltaje máximo de salida Vdm
se obtiene cuando 1 = 2 = 0.
En sistemas de dos convertidores, uno de los convertidores se
opera para obtener un voltaje de salida desde 0 hasta Vdm / 2 y el
otro se pasa por alto a través de su diodo de marcha libre.

Para tener un voltaje de salida a partir de Vdm / 2 hasta Vdm , uno


de los convertidores esta totalmente activo (en el ángulo de
retraso 1=0) siendo ángulo de retraso del otro convertidor, 2
se modifica.

Fig.5.5 Semiconvertidores monofásicos en serie.


En la fig.5.5-b, se muestra el voltaje de salida, las corrientes de
entrada a los convertidores y la corriente de entrada desde la
alimentación cuando ambos convertidores están operando con
una carga altamente inductiva.
De la ecuación (5-5), los voltajes promedio de salida de los
semiconvertidores son :
V
Vcd1  m (1  cos1 )

Vm
Vcd2  (1  cos 2 )

El voltaje de salida resultante de los convertidores es :
Vm
Vcd  Vcd1  Vcd2  (2  cos1  cos 2 )
 (5-34)
El voltaje promedio máximo de salida para 1 = 2 = 0 es:
Vm  4Vm /  .
Si el convertidor 1 está operando: 0  1   y  2   , entonces:
V
Vcd  Vcd1  Vcd2  m (1  cos1 ) (5-35)

y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn   0.25(1  cos1 ) (5-36)
Vdm
Si ambos convertidores están operando:
1   y 0  2   , entonces:
Vm
Vcd  Vcd1  Vcd2  (3  cos 2 ) (5-37)

y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn   0.25(3  cos 2 ) (5.38)
Vdm
La fig.5.6-a muestra dos convertidores completos conectados en
serie, la relación de vueltas entre el primario y el secundario es
N p / Ns  2 .
Debido a que no existen diodos de marcha libre, no es posible
pasar por alto uno de los convertidores, y ambos convertidores
deben operar al mismo tiempo.
En modo de rectificación, un convertidor esta totalmente
avanzado (1 =0) y el ángulo de retraso del otro convertidor, 2,
varia desde 0 hasta π a fin de controlar el voltaje de salida de
corriente directa.
En la fig.5.6-b se muestra el voltaje de entrada, los voltajes de
salida, las corrientes de entrada de los convertidores y las
corrientes de entrada desde la alimentación es similar a la de un
semiconvertidor.
Como resultado, el factor de potencia del convertidor mejora,
pero el factor de potencia es menor que en el caso de una serie
de semiconvertidores.

Fig.5.6 Convertidores Monofásicos completos.


En modo inversor, un convertidor está totalmente retrasado,
2 =π, y el ángulo de retraso del otro convertidor, 1, varia
desde 0 hasta π para controlar el voltaje promedio de salida.
En la fig.5.6-d se muestran las características v  i de los
convertidores completos en serie.
De la ecuación (5-21) los voltajes promedio de salida de los dos
convertidores completos son:
2Vm
Vcd1  cos 1

2Vm
Vcd2  cos 2

El voltaje resultante de salida es :
2V
Vcd  Vcd1  Vcd2  m (cos 1  cos 2 ) (5-39)

El voltaje promedio de salida máximo para 1 = 2 = 0 es:
4Vm
Vdm 
 .

En modo de rectificación, 1 = 0 y 0   2   ; entonces:


2V
Vcd  Vcd1  Vcd2  m (1  cos 2 ) (5-40)

y el voltaje de salida de cd normalizado es:
Vcd
Vn   0.5(1  cos 2 )
Vdm (5-41)

En modo de inversión, 0  1   y,  2   ; entonces:


2V
Vcd  Vcd1  Vcd2  m (cos 1  1)
 (5-42)
y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn   0.5(cos 1  1) (5-43)
Vdm
Ejemplo:
La corriente de carga (con un valor promedio I a ) de los
convertidores completos en serie de la fig.5.6-a, es continua y el
contenido de la componente ondulatoria es despreciable.
Np
La relación de vueltas del transformador es:  2.
NS
Los convertidores operan en modo de rectificación de tal forma
que 1 = 0 y 2 desde 0 hasta π.
(a) Exprese la corriente de alimentación de entrada en serie
de Fourier, determine:
1) el factor armónico de la corriente de entrada HF,
2) el factor de desplazamiento DF y
3) el factor de potencia de entrada PF.
(b) Si el ángulo de retraso es 2 = π/2 y le voltaje pico de
entrada es Vm  162Volt. , calcule:
Vcd ,Vn ,Vrms , HF, DF, y PF.
Solucion:
(a) La forma de onda para la corriente de entrada aparece
en la fig.5.6-b, y la corriente instantánea de alimentación
de entrada se puede expresar como una serie de Fourier
en la forma:

is (t )  
n 1, 2,...
2 I n sen(nt  n ) (5-44)
2 
donde  n  n .
 2 
La ecuación (5-11) da el valor rms de la corriente de entrada de
la armónica de orden n.
4I a  n  2 2 I a  n 
I sn  cos 2   cos 2  (5-45)
2n  2  n  2 
El valor rms de la corriente fundamental es :
2 2I a  
I s1  cos 2 
  2
(5-46)
La corriente rms de entrada se determina como:
  
1/ 2

I s  I a 1 - 2 
   (5-47)

1/ 2
 Is 2 
De la ecuación (3-51), HF  ( I )  1 , o bien :
 s1 
1/ 2
  (   2 ) 
HF    1 (5-48)
 4(1  cos  2 ) 
De las ecuación (3-50) :
 
DF  cos 1  cos   (5-49)
 2
De la ecuación (3-52):
I S1   2 (1  cos  )
PF  cos 2  
 2   (   2 )
1 / 2 (5-50)
IS
(b) 1 = 0 y 2 = /2 y partiendo de la ecuación (5-41):

 162   
Vcd   2 x  1  Cos   103.113Volt .
   2
Y de la ecuación (5-42): Vn = 0.5 pu, por lo tanto:
1/ 2
 2  
  4Vm sen t d (t )
2 2
Vrms
2
  2 
1/ 2
2Vm  1  sen 2 2 
Vrms       2    Vm  162 V
  2 
2 2 Ia  
I s1  cos   0.6366 I a
 4

 
Is  Ia
2 2
Cos   0.6366Ia e I S  0.707 I a
 4
1/ 2
 I 2 
HF   s   1  0.4835 o 48.35%
 I s1  

  
1   y DF  cos  -   0.7071
4  4
I s1  
PF  cos   0.6366 (atrasado)
Is 2
Nota: El rendimiento de los convertidores completos en serie es
igual al de los semiconvertidores monofásicos.

5-7) CONVERTIDORES TRIFÁSICOS DE MEDIA ONDA:


Los convertidores trifásicos suministran una tensión de salida
mas alto, y además la frecuencia de las componentes
ondulatorias de la tensión de salida es mayor en comparación
con los convertidores monofásicos .
Como consecuencia, los requisitos del filtrado para suavizar la corriente y la
tensión de carga son mas sencillos.

Por estas razones, los convertidores trifásicos son de amplio uso


en propulsores de velocidad variable de alta potencia.
Se pueden conectar tres convertidores monofásicos monofasicos
de media onda de la Fig.5.1-a, similar a un convertidor trifásico
de media onda como se ve en la Fig.5.7-a.
Cuando el T1 se dispara en (t = /6 + ), la tensión de fase Van
aparece a través de la carga, en tanto no sea diaparado el tiristor
T2 en (t = 5/6 + ).
Cuando el tiristor T2 es disparado, el tiristor T1 queda con
polarización inversa, dado que la tensión de línea a línea,
Vab (=Van-Vbn) , es negativa y entonces el tiristor T1 se desactiva.
La tensión de fase Vbn aparece a través de la carga hasta que el
tiristor T3 se dispara en (t = 3/2 + ).
Al disparase T3 , T2 se desactiva y Vcn aparece a través de la
carga hasta que T1 se vuelve a disparar al iniciar el siguiente
ciclo.
Fig.5.7.
Convertidor trifásico de media onda.
La fig.5.7-b muestra las características v-i de la carga y este es
un convertidor de dos cuadrantes.
La fig.5.7-c, muestra las tensiones de entrada, la tensión de
salida y la corriente a través del tiristor T1 en el caso de una
carga altamente inductiva.
En el caso de una carga resistiva y =/6, la corriente de carga
seria discontinua y cada tiristor se auto conmutaría, al invertirse
la polaridad de su tensión de fase.
La frecuencia de la tensión de la componente ondulatoria de
salida es 3fS.
Normalmente este conversor no se usa en sistemas prácticos,
porque las componentes de alimentación contienen componentes
cd.
Si la tensión de fase Van=VmSen(t) , la tensión promedio de
salida para una corriente de carga continua es:
5 
6
3 3 3Vm
Vcd 
2  VmSen t d ( t ) 
  2
Cos (5-51)
6

Donde: Vm es la tensión pico de fase. La máxima tensión


promedio de salida, que ocurre en el ángulo de retraso =0 es:

3 3
Vdm  Vm
2
Y la tensión promedio normalizada es :
Vcd
Vn   Cos (5-52)
Vdm
La tensión rms de salida se determina como:
1/ 2
 3 5 

  Vm2 sen 2 t d ( t )
6
Vrms
 2 6

 (5-53)
1/ 2
1 3 Cos 2 
 3Vm   
 6 8 

En caso de una carga resistiva y de  
6:
3  3Vm   
Vcd 
2  6

Vm sen  t d( t) 
2 

1  cos
 6
   (5-51a)


Vcd 1   
Vn   1  cos   
Vdm 3   6 
(5-52a)

1/ 2
 3  
Vrms    V sen  t d ( t )
2 2

 2
m
6


1/ 2
5  1  
 3Vm    Sen  2 
 24 4 8
(5-53a)
3 
Ejemplo: El convertidor trifásico de media onda dela Fig.5.7-a
se opera a partir de una alimentación conectada en estrella de
208V. 60 Hz. , la resistencia de la carga es R=10. Si se quiere
tener una tensión promedio de salida del 50% de la tensión de
salida máxima posible, calcular:
(a) El ángulo de retraso .
(b) Las corriente promedio y rms de salida.
(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(d) La eficiencia de rectificación.
(e) El factor de utilización del transformador TUF.
(f) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion :
La tensión de fase es:
208
VS   120.1 Volts. , Vm  2VS  169.83V y Vn  0.5 p.u.
3
La tensión de salida máxima es:
3 3 169.83
Vdm  Vm  3 3  140.45V
2 2
La tensión promedio de salida es:
Vcd  0.5Vdm  0.5x140.45V  70.23V
(a) Para una carga resistiva, la corriente de carga es

continua si:  
6 , la ecuación (5-52) nos da que

Vn  Cos  86.6% .
6
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la corriente de
carga es discontinua.
A partir de la Ecuación (5-52a) calculamos el ángulo de
retraso:
 1   
0.5    1  Cos    , lo que da:   67.7 . 0

 3  6 
(b) La corriente promedio de salida es:
V 70.23
I cd  cd   7.023 A
R 10
De la ecuación (5-53a):
1/ 2
5  1  
Vrms  3Vm    Sen  2   94.74V
 24 4 8 3 
y la corriente rms de carga será:
94.74
I rms   9.47 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 7.023
Id    2.34 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 9.47
Ir    5.47 A
3 3
(d) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
P 70.23x7.023
  cd   0.5495 o 54.95%
Pca 94.74 x9.574
(e) La corriente rms de línea de entrada es la misma que la
corriente rms del tiristor, y la especificación de Volt-
Amperes de entrada es:
VI  3VS I S  3x120.1x5.47  1970.84W
De la ecuación (3-49)
70.23x7.023 1
TUF   0.25 y 4
1970.84 TUF
(f) La potencia de salida es:
P0  I rms xR  9.47 x10  896.81W
2 2

(g) El factor de potencia:


P
 0.544atraso
896.81
FP  cd 
S 1970.84
Nota: debido al ángulo de retraso, la componente
fundamental de la corriente de línea de entrada también esta
retrasada con respecto a la tensión de fase de entrada.
5-8) SEMICONVERTIDORES TRIFÁSICOS :
Los semiconvertidores trifásicos se usan en aplicaciones
industriales hasta el nivel de 120 kW, en los que se requiere de
una operación de un cuadrante.
Conforme aumenta el ángulo de retraso se reduce el factor de
potencia de este convertidor, aunque es mejor que el de los
convertidores trifásicos de media onda.
En la fig.5.8-a se muestra un semiconvertidor trifásico con una
carga altamente inductiva, la corriente de carga tiene un
contenido de componentes ondulatorias despreciable.
Fig.5.8. Semiconvertidor trifásico.
La fig.5.8-b muestra formas de onda de los voltajes de entrada,
del voltaje de salida, dela corriente de entrada y de la corriente a
través de los tiristores y diodos.
La frecuencia del voltaje de salida es 3fS.
El ángulo de retraso  se pude variar desde 0 hasta .
 7
Durante del periodo de : t  , el tiristor T1 tiene una
6 6
polarización directa o positiva.
 
Si T1 se dispara en  t      , T1 y D1 conducen y la tensión
6 
de línea a línea Vac aparecerá a través de la carga .
 
En  t    , Vac empieza a ser negativo y el diodo de marcha
6
libre Dm conduce.
La corriente de carga continuara fluyendo a través de D m y T1 y
D1 se desactivaran.
Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua conduciendo
  5
hasta que el T2 se dispara en  t   6    y la acción de
 
marcha libre a través de T1 y D2.
 2
Si   cada tiristor conduce durante y el diodo de
3 3
marcha libre Dm no conduce.
Las formas de onda de un semiconvertidor trifásico con


3 se muestran en la Fig.5.9.
Si definimos las tensiones de lineal a neutro como sigue:
van  Vm Se t
 2 
vbn  Vm Sen  t  
 3 
 2 
vcn  Vm Sen  t  
 3 

Fig.5.9. Convertidor Trifásico Completo.


Los voltajes correspondientes línea a línea son:
 
v ab  v an  vbn  3 Vm Se  t  
 6
 2 
vbc  vbn  vcn  Vm Se  t  
 3 
 5 
vca  vcn  v an  Vm Se  t  
 6 
Donde Vm es la tensión pico de fase de una alimentación
conectada en estrella.

Para   y una tensión discontinua de salida:
3
La tensión promedio de salida se determina como:
3 7 3 7
 
Vcd   Vac d( t)   3VmSen  t   d( t)
6 6

2 6
 2 6

 6
(5-54)

3 3Vm
1  cos 
2
La máxima tensión promedio de salida que ocurre a un ángulo
de retraso =0 es:

3 3
Vdm  Vm

Y la tensión promedio normalizada es :

 0.51  Cos 
Vcd
Vn  (5-55)
Vdm
La tensión rms de salida se determina como:
1/ 2
 3 7
2  
Vrms    6  m      
6 2
3V sen t d ( t )  (5-56)
 2 6 
1/ 2
 3  Sen 2 
 3Vm      
 4  2 


Para   3 , y una tensión de salida continua.
5 
3  2  3 3V

6
Vcd   Vab d ( t )   Vac d ( t )  m
1  Cos  (5-54a)
2     2
 6 2 

 0.5 1  Cos 
Vcd
Vn  (5-55a)
Vdm
1/ 2
3  2 5 

2  6   2
Vrms  V 2
ab d ( t )  6
V 2
ac d ( t )  (5-56a)
1
 3  2  2
 3Vm    3Cos 2 
 4  3 

Ejemplo: El semiconvertidor trifásico de media onda de la


Fig.5.8-a, opera a partir de una alimentación conectada en
estrella de 208V. 60 Hz. , la resistencia de la carga es R=10. Si
se quiere tener una tensión promedio de salida del 50% de la
tensión de salida máxima posible, calcular:
(a) El ángulo de retraso .
(b) Las corriente promedio y rms de salida.
(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(d) La eficiencia de rectificación.
(e) El factor de utilización del transformador TUF.
(f) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion:
La tensión de fase es:
208
VS   120.1 Volts. , Vm  2VS  169.83V y Vn  0.5 p.u.
3
La tensión de salida máxima es:
3 3 169.83
Vdm  Vm  3 3  280.9V
 
La tensión promedio de salida es:
Vcd  0.5Vdm  0.5x280.45V  140.45V

(a) Para: 
3, la ecuación (5-55) nos da que

 
Cos1  
Vn   3   75%
2 .
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la tensión de
salida será discontinua.
A partir de la Ecuación (5-55) calculamos el ángulo de
retraso:
0.5
1  Cos1    , lo que da:   90 .
0.5  0

(b) La corriente promedio de salida es:


V 140.45
I cd  cd   14.045 A
R 10
De la ecuación (5-56):
1/ 2
 3  Sen 2 
 3Vm      
2 
Vrms
 4 
  
1/ 2
 3   Sen 2x90 0
 3 x169.83       180.13V
 4  2 2 
y la corriente rms de carga será:
180.13
I rms   18.013 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 14.045
Id    4.68 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 18.01
Ir    10.4 A
3 3
(d) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
P 140.45 x14.045
  cd   0.608 o 60.8%
Pca 180.13x18.013
2
(e) Ya que un tiristor conduce durante , la corriente de
3
2
línea rms de entrada es: I S  I rms  14.71 A y la
3
especificación de Volt-Amperes de entrada es:
VI  3VS I S  3x120.1x14.71  5300W
De la ecuación (3-49)
140.45 x14 1
TUF   0.372 y  2.688
5300 TUF
(f) La potencia de salida es:
P0  I rms xR  18.01 x10  3243.6W
2 2

(g) El factor de potencia:


 0.612atraso 
Pcd 3243.6
FP  
S 5300
Nota: El factor de Potencia es mejor que el de los
convertidores trifásicos de media onda.

5-8.1) SEMICONVERTIDORES TRIFÁSICOS CON CARGA RL:


La tensión de salida del semiconvertidor trifásico de la Fig.5.8-a
será continuo o discontinuo dependiendo del valor del ángulo de
retraso .

Fig.5.8. Semiconvertidor trifásico.


En cualquier caso la forma de onda de salida se puede dividir en
dos intervalos.

CASO 1: VOLTAJE DE SALIDA CONTINUO : Para   , la
3
forma de onda de la tensión de salida aparece en la fig.5.9.


Fig.5.9. Semiconvertidor trifásico para  
3
 
INTERVALO 1 para    t  : conducen el tiristor T1 y el
6 2
diodo D3 , la tensión de salida se convierte en:
   
v0  v ac  2Vab Sen  t   , para     t 
 6 6 2

donde : Vab es la tensión rms de línea de entrada. la corriente de


carga iL1 durante el intervalo 1 se puede determinar de:
diL1  
L  Ri L1  E  2 VabSen   t  
dt  6
 
para:    t 
6 2

con las condiciones limite iL1  t  6    I L 0 , e iL1  t  2   I L1


    

 5
INTERVALO 2 para  t    : conducen el tiristor T1 y el
2 6
diodo D1 , la tensión de salida se convierte en:
 
v0  vac  2Vac Sen  t   , para    t  5  
 6 2 6

La corriente de carga iL2 durante el intervalo 2 se puede


determinar de:
diL 2    5
L  Ri L 2  E  2 VacSen   t   , para:   t  
dt  6 2 6

Con las condiciones limite: iL 2   t  2   I L1 , e iL 2  t  6    I L 0


   5 

CASO 2: VOLTAJE DE SALIDA DISCONTINUO : Para   ,
3
la forma de onda de la tensión de salida aparece en la fig.5.8-b.
 
INTERVALO 1 : para:  t    conduce el diodo Dm.
2 6
 
La tensión de salida es cero : v0  0 , para  t  
2 6
La corriente de carga IL1 durante el intervalo 1 se puede
determinar de:
diL1  
L  Ri L1  E  0 , para   t   
dt 2 6

Con las condiciones limite: iL 2  t  2   I L 0 , e iL1  t  6    I L1


    

 7
INTERVALO 2: para    t  , conducen el tiristor T1 y
6 6
el diodo D1 , la tensión de salida se convierte en:
   7
v0  vac  2Vac Sen  t   , para     t 
 6 6 6

donde Vca es la tensión rms de línea a línea de entrada.


La corriente de carga IL2 durante el intervalo 2 se puede
determinar como:
diL 2  
L  Ri L 2  E  2Vac Sen  t   , para      t  7
dt  6 6 6

con las condiciones limite:


iL 2  t      I L1 , e iL 2  t  7   I L 0
 6   6 

5-9) CONVERTIDORES TRIFÁSICOS COMPLETOS :


Los convertidores trifásicos se utilizan ampliamente en
aplicaciones industriales hasta el nivel de 220 kW, en las que se
requiere de una operación en dos cuadrantes.
En la fig.5.10-a se muestra un circuito convertidor completo, con
una carga altamente inductiva alta.
Este circuito se conoce como convertidor trifásico puente.
Los tiristores se disparan a intervalos de /3.
La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida
es 6f, siendo la necesidad de filtraje menor que la de los
convertidores trifásicos semi y de media onda.
En t =/6+, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T1 se activa.
Durante el intervalo (/6+)  t  (/2+) conducen los
tiristores T1 y T6 y a través de la carga aparece el voltaje línea a
línea Vab(=Van – Vbn).
En t=/2+ el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato
invierte su polaridad.
T6 se desactiva debido a la conmutación natural.
Durante el intervalo (/2+)  t (5 /6+), los tiristores T1 y
T2 conducen y el voltaje de línea a línea, Vac aparece a través de
la carga.
Si los tiristores se enumeran tal y como se muestra en la
fig.5.10-a, la secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56, y 61.
En la fig.5.10-b aparecen las formas de onda para el voltaje de
entrada, para el voltaje de salida, para la corriente de entrada y
las corrientes a través de los tiristores.

Fig.5.10 Convertidor Trifásico Completo


Si los voltajes de línea a neutro se definen como:
v an  V m sen  t
 2 
v bn  Vm sen  t - 
 3 
 2 
v cn  Vm sen  t  
 3 
Los voltajes línea a línea correspondientes son:
 
v ab  v an  v bn  3 Vm sen  t  
 6

 
v bc  v bn  v cn  3 Vm sen  t  
 2

 
v ca  v cn  v an  3 Vm sen  t  
 2

El voltaje promedio de salida se determina a partir de:


 / 2   / 2   
v ab d  t   3 Vm sen  t   d t 
3 3
   
Vcd 
/ 6  / 6 
 6
(5-57)
3 3Vm
 cos 

el máximo voltaje promedio de salida, para el ángulo de


retraso =0 es:

3 3 Vm
Vdm 

y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn   cos (5-58)
V dm
El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de:
1/ 2
 3  / 2 2 2   
Vrms   3Vm sen   t   d ( t) 
  / 6  6 
1/ 2 (5-59)
1 3 3 
 3 Vm   cos 2 
 2 4 

En la fig.5.10-b se muestra las formas de onda para =/3.


Para /3, el voltaje instantáneo de salida V0 tendrá una
parte negativa.
Dado que la corriente a través de los tiristores no puede ser
negativa, la corriente de carga será siempre positiva. Por lo
tanto, en el caso de una carga resistiva, el voltaje de carga
instantáneo no puede ser negativo, y el convertidor completo
se comportará como un semiconvertidor.
Un puente trifásico origina un voltaje de salida de seis pulsos.
Para aplicaciones de alta potencia, como la transmisión de cd
de alto voltaje y la propulsión de motores de cd, se requiere
normalmente de una salida de 12 pulsos para reducir las
componentes ondulatorias de salida y para aumentar la
frecuencia de las mismas.
Para producir una salida efectiva de 12 pulsos se puede
combinar dos puentes de seis pulsos en serie o en paralelo.
En la fig.5.11 se presentan dos configuraciones.
Mediante la conexión de uno de los secundarios en estrella
(Y) y el otro en delta () es posible obtener un
desplazamiento de fase de 30° entre los embobinados
secundarios.

Fig.5.11 Configuraciones para una salida de 12 Pulsos.

Ejemplo : El : convertidor completo de la fig.5.10-a, se opera a


partir de una alimentación conectada en estrella de 208V, 60 Hz.
La resistencia de la carga es R=10. Si se quiere tener una
tensión promedio de salida del 50% de la tensión de salida
máxima posible, calcular:
a) El ángulo de retraso .
b) Las corriente promedio y rms de salida.
c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
d) La eficiencia de rectificación.
e) El factor de utilización del transformador TUF.
f) El factor de potencia de entrada FP.
Solución :
El voltaje de fase es :
208
VS   120.1 V, Vm  2 VS  169.83, Vn  0.5 y R  10 
3
El voltaje máximo promedio de salida:
3 3 Vm 3 3x169.83
Vdm    280.9 V
 
El voltaje promedio de salida:
Vcd  0.5 x 280.9  140.45 V
(a) De la ecuación (5-58):
Vcd
Vn   cos   0.5 , y el ángulo de retrasoes: =60°.
Vdm

Vcd 140.45
(b) La corriente promedio de salida I cd    14.5 A
R 10
De la ecuación (5-59).
1/ 2
1 3 3 
Vrms  3x169.83  cos(2 x60)  159.29 V
 2 4 
Y La corriente rms: Irms =159.29/10=15.93 A.
(c ) La corriente promedio del tiristor: Id=Icd/3=14.05/3=4.68 A
la corriente rms de un tiristor:

2 2
I r  I rms  15.93  9.2 A
6 6
(d) de la ecuación (3-44), la eficiencia de rectificación es:
140.45 x14.05
  0.778 o 77.8%
159.29 x15.93

(e) La corriente de línea rms de entrada: IS  I rms 4 / 6  13 A


y la clasificación de vol-amperes de entrada:
VI=3VsIs=3x120.1x13=4683.9 W.
140.45x14. 05
De la ecuación (3-49): TUF   0.421 .
4683.9
(f) La potencia de salida P0=I2rmsR=15.932x10=2537.6W
el factor de potencia:
PF=2537.6/4683.9=0.542 (atrasado).
Nota:
El factor de potencia es menor que el de los semiconvertidores
trifásicos, pero mayor que el de los convertidores trifásicos de
media onda.
5-9.1) CONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETO CON
CARGA RL:

De la Fig.5.10-b,la tensión de salida es:


   
v0  vab  2Vab Sen  t   PARA :     t   
 6 6 2
 2
 2Vab Sen  t '   PARA :     t ' 
3 3


Donde :  t 
'
y Vab es la tensión rms de línea a línea de
6
entrada.
Seleccionado vab como el voltaje de referencia de tiempo, se
puede encontrar la corriente de carga iL a partir de:
di  2
L L  Ri L  E  2Vm Sen t ' PARA :     t '  
dt 3 3
Cuya solución a partir dela ecuación (3-81) es:
   
  
 R   3 

  '
 t 
2Vab E  E 2Vab    L 
 
iL  Sen( t '   )    I L1   Sen(     ) e
Z R  R Z 3 
Donde: : Z = R2 + (L)21/2 y  = tan-1(L/R).
En una condición de régimen permanente,
 2    
iL   t '      iL   t '      iL1 , aplicando esta
 3   3 
condición a la ecuación (5-62),obtenemos el valor de iL1 como:
 R   
2     
Sen(     )  Sen(     )e  L  3 
2Vab 3 3 E
iL   R   
 ,
Z     R
1  e  L  3 
Para iL  0
Ejemplo :
El convertidor completo trifásico de la Fig.5.10-a tiene una
carga c, R=2.5 y E=10V. El voltaje de entrada linea a linea es
Vab=208 V(rms) , 60 Hz. El angulo de retraso es  =/3.
determine:

(a) La corriente de carga de regimen permanente I L1 en


t’ =/3+. O tambien en (t =/6+).
(b) la corriente promedio del tiristor IA.
(c) La corriente rms del tiristor IR.
(d) La corriente de salida Irms y
(e) La corriente promedio de salida Icd.

Solucion:  =/3, R=2.5 , L=0.5mH ,f=60 Hz,


  2  60  377rad / Seg. Vab=208V(rms), Z=[R2+(L)2]1/2=2.56
 y  = tan –1(L /R.) =12.74 0.
(a)La corriente de carga de régimen permanente en
t’ =/3+. Es : IL1=20.49 A.
(b)La corriente promedio del tiristor IA es la integración
numérica de iL en
2
 t' 
3
2
IA  i Sen  t d t  17.42 A
'

 L .
 t '  
3

(c ) Mediante :
2
  t '  23  
2 
IR    i L Sen  t d t   31.32 A .
2 2 '


  t ' 3  

(d) La corriente rms de salida : I rms 3R  3x31.32  54.25 A


(e)La corriente promedio de salida Icd.

I cd  3I A  3x17.42  52.26 A .

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