MOVIMIENTO CIRCULAR

Es un movimiento curvilíneo cuya trayectoria es una circunferencia.

http://elrincondedario.blogspot.pe/2013/02/saturnoel-planeta-de-los-anillos.html

Los anillos de Saturno fotografiados por el Voyager 1 en 1980. Los anillos

están formados por hielo o rocas cubiertas de hielo en órbitas circulares
próximas al planeta.
 y
v

P
r
r S = Arco O’P = r θ(t)
θ
O x
O’ Ley
horaria

• La ley del movimiento del punto P, para el sistema de coordenadas mostrado

en la figura está dada por:
x(t) = r cos θ(t)
r
r = x( t )î + y( t ) ĵ
y(t) = r sen θ(t)

• La trayectoria está dada por: x2 + y2 = r2

• Recuerde que el ángulo se mide en radianes.
Ejemplo: Transforme θ =300 a radianes
θ → 300
π → 1800
 ∆θ)
∆θ
Desplazamiento angular (∆θ
y

Q
t2

∆θ P
t1
θ2
θ1
O x

En el instante t1 el móvil se encuentra en el punto P y en el instante t2

encontrará en la posición Q. El móvil se habrá desplazado ∆θ = θ2 − θ1 en el
intervalo de tiempo ∆t= t2 –t1.
 ω)
Velocidad angular (ω

• Se denomina velocidad angular media al cociente entre le

desplazamiento y el tiempo.

∆θ
ωm = ω =
∆t
Unidad: rad/s

• Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un

instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.

∆ θ dθ
ω = lim =
∆t → 0 ∆ t dt
 α)
Aceleración angular (α

• Se denomina aceleración angular media al cociente entre ∆ω y el

tiempo.

∆ω
α =
∆t

Unidad: rad/s2

• La aceleración angular en un instante se obtiene calculando la

aceleración angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

∆ω dω
α = lim =
∆t → 0 ∆t dt
Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular:

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular

su desplazamiento θ−θ0 entre los instantes t0 y t1:
dθ dθ = ωdt
ω=
dt
θ t

∫ dθ = ∫ ω dt
θ0 0

t
θ − θ0 = ∫ ωdt
t0

Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular:

A partir de la aceleración angular α en función del tiempo t, podemos calcular

el cambio de velocidad ω − ω0 que experimenta el móvil entre dichos instantes:

t
ω − ω 0 = ∫ α dt
t0
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angular ω es
constante.
t t
∆θ = ∫ ω dt = ω ∫ dt = ω t
0 0

Si θ0 = 0 θ = ωt o ω=θ/t
• El tiempo que la partícula tarda en dar una vuelta completa se denomina
período del movimiento y se le representa por T.

• Frecuencia, f, es el número de revoluciones por unidad de tiempo:

1
f = (s-1 = Hz)
T
• Para una revolución completa, t = T y θ =2π
π, lo que da como resultado:

2π
ω= = 2 πf
T
• El espacio recorrido por la partícula durante un período es la longitud de la
circunferencia. Por lo tanto, como el movimiento es uniforme, el valor de la
velocidad estará dado como sabemos por:

2π R = 2π R
V= = ωR
T T
 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Si el valor de la velocidad permanece constante, el movimiento circular

recibe también el calificativo de uniforme.

r
v = ωR
 Movimiento circular uniformemente acelerado
• Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél cuya aceleración
angular α es constante y el cambio de velocidad angular ω − ω0 entre los
instantes 0 y t, se obtiene gráficamente o mediante integración:

ω t t
∫ dω = ∫ αdt = α ∫ dt ω − ω0 = αt
α
ω0 0
0

• Integrando de nuevo y teniendo en cuenta que dθ = ω dt:

1
θ = θ 0 + ω 0 t + αt 2
2
 Lineal Angular

M M
R x = vt C θ = ωt
U U

M M
v = v0 + at ω = ω0 + αt
R C
U x = x0 + v0t+1/2 at2 U θ = θ0+ω0t+1/2αt2
V
v2 = v20 + 2ax
V ω2 = ω20+2αθ

En v = dx/dt ω = dθ/
θ/dt
θ/
general a = dv/dt α = dω
ω/dt
 TAREA Nº3

La barra AB cuando está en la posición mostrada tiene una velocidad angular

de 4ππ rad/s en el sentido antihorario y una aceleración angular de π rad/s2 en el
sentido horario. Dos segundos más tarde la aceleración aumenta a 2π π rad/s2 en
el sentido horario y continua hasta que la barra tiene un recorrido total de
23 π rad.
α= π rad/s2

ω=4 π rad/s

A B

a) Determine la velocidad angular y la posición de la barra después de los 2s

de iniciado el movimiento.

b) ¿En qué momento se detiene la barra?

c) Halle la duración total del movimiento.

a) Determine la velocidad angular y la posición de la barra después de los 2s
de iniciado el movimiento.
ω = ω 0 + αt ω = 4π − π (2 ) = 2π rad / s
αt 2 π (2 )2
θ = θ0 + ω0 t + θ = 0 + 4 π (2 ) − = 6 π rad
2 2

t t==320ss

ω=4
=2 π rad/s
α= 2π rad/s2 α=α=π 2π
rad/s 2 2
rad/s

ω= 0 A B
θ Total = 6π + π
θ = 6π
b) ¿En qué momento se detiene la barra?
ω = 2π − 2π (t ) = 0 t = 1s
2π (1 )2
θ = 0 + 2π (1 ) − = π rad
2
c) Halle la duración total del movimiento.

t t==320ss

ω=4
=2 π rad/s
α= 2π rad/s2 α=α=π 2π
rad/s 2 2
rad/s

ω= 0 A B

¿Cuánto falta recorrer?

θ = 23π −7 π= 16 π

αt 2 2π t 2
θ = θ0 + ω0 t + 16 π = 0 + 0 +
2 2
t= 4s

La duración total del movimiento:

tTotal = 2s + 1s + 4s= 7s
Ejemplo 28:
En la figura se muestra a un disco de 5m de radio que está girando
uniformemente apoyado en un plano horizontal y sobre él se halla una mosca
ubicada 2m de su centro.
A
z

19,6 m

x
Justo cuando la mosca está en la posición mostrada, se dispara horizontalmente
un proyectil del punto A con coordenadas (0; 10; 19,6)m. Determine la velocidad
inicial necesaria del proyectil para hacerle blanco a la mosca, si consideramos los
siguientes casos
a) El disco da 2 vueltas por segundo.
b) El disco da una vuelta en 8 segundos
a)

# vueltas 2 vueltas
f = = = 2 Hz
T 1s
rad θ = ω t = 4 πt
ω = 2πf = 4π
s

Analizando la posición del proyectil en el eje z:

1 2 1
z = z0 + v 0 z t − gt = 19.6 − 9.8 t 2
2 2
Cuando llega al piso (z=0):
t = 2s
y θ = 4π (2 ) = 8π
 A
z

19,6 m

x
y − y0 = v 0 y t
2 − 10 = v 0 y (2 )
m
v0 y = −4
s
r m
v0 = −4 ĵ
s
b) 1
# vueltas 1vuelta =
f = = Hz
T 8s 8
π
π rad θ = ωt = t
ω = 2πf = 4
4 s
Cuando llega al piso (z=0): t = 2 s
π
θ= (2 ) = π rad
4 2

A
y − y0 = v 0 y t m
v 0 y = −5
z 0 − 10 = v 0 y ( 2 ) s
19,6 m
x − x0 = v0 x t
m
v 0 x = −1
y −2 − 0 = v 0 x ( 2 ) s
x

r m
v0 = −iˆ − 5 ˆj
s
 EVALUACIÓN DE LA ACELERACIÓN EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

P θ = ωt
ûn R
θθ
x

• La ley de movimiento para este movimiento será:

r
r = R cos ωtî + Rsenωtĵ

• El vector unitario correspondiente:

r
r
ûn = = cos ωtî + senωtĵ
R

Vector unitario
normal
• Derivando la ley del movimiento:

r
v = ωR( − senωtî + cos ωtĵ ) r
v = ωR

• El vector unitario correspondiente:

r
v ωR( − senωtî + cos ωtĵ )
ûT = r = = − senωtî + cos ωtĵ
v ωR
Vector unitario
tangente

• En forma similar derivando la velocidad:

r
a = − Rω 2 (cos ωtî + senωtĵ ) = − Rω 2 ûn
 Movimiento Circular Uniforme

avn

A
Movimiento Circular Uniforme

avn
â n
avn

avn
ân
avn
 v´

∆θ
v

v ∆θ
∆v = v´ - v

v ∆θ v
v´ ∆θ -v

∆v ≅ v∆θ
 v∆t = r∆θ

∆θ v
∆v ≅ v∆θ =
∆t r

∆v ∆θ
a= = v
∆t ∆t

v2
a=
r
 MOVIMIENTO CIRCULAR GENERAL
• En el movimiento circular uniforme la rapidez de la partícula es
constante, analicemos el caso cuando la rapidez también cambia:
y

P
R
θ(t)
θ( )
x

• La ley del movimiento del punto P estará dada por:

r
r = R cos θ ( t )î + Rsen θ ( t ) ĵ
• Cálculo de la velocidad:
r
r dr dθ dθ
v= = −R senθ ( t )î + R cos θ ( t ) ĵ
dt dt dt
pero ω=dθ
θ/dt, por lo tanto:
r
v = ωR( − senθ ( t )î + cos θ ( t ) ĵ )
r
v ûT
• La diferencia con el caso anterior es que la velocidad angular está
cambiando, por la tanto el módulo de la velocidad también está cambiando
como:

aT = αR
• Vectorialmente:

• Es decir podemos escribir la aceleración como:

r
a = a N ûn + aT ûT
aN = -ω2 R Aceleración Normal

Cambio de la dirección de
la velocidad

aT = αR Aceleración tangencial

Cambio del módulo de la velocidad

y
ûT
û N

r
θ
O x
 r
aT

r
an
Ejemplo 29:
La figura representa, en un instante dado, la aceleración y velocidad de una
partícula que se mueve en la dirección de las manecillas del reloj en un círculo
de 5.0 m de radio. Si en ese instante el valor de la aceleración es de 25 m/s2,
determine:
y

a
x
370

a) El valor de la aceleración normal o radial.

b) La velocidad (utilice el sistema de coordenadas x-y mostrado)

c) El valor de la aceleración tangencial.

a) El valor de la aceleración normal o radial.
y

20 m / s 2 a =25 m/s2
370
530
x
370
15 m / s 2

a N = 15 m / s 2

b) La velocidad (utilice el sistema de coordenadas x-y mostrado)

v2 (15 )(5 ) = 5
aN = v = aN R = 3m / s
R

(
v = 5 3 − cos 53 0 î − sen53 0 ĵ )
v = − 3 (3î + 4 ĵ )m / s
r

c) El valor de la aceleración tangencial.

aT = 20m / s 2
Ejemplo 30:
Una piedra en el extremo de una cuerda se hace girar en un círculo vertical de 2,0
m de radio a una rapidez constante v = 10 m/s, como muestra la figura. El centro
de la cuerda se encuentra a 2,8 m sobre el piso.

2,0 m A
370

2,8 m

a) ¿Cuál es el alcance de la piedra si se suelta cuando la cuerda está inclinada a

37.0° respecto de la horizontal en A?

b) ¿Cuál es la aceleración de la piedra justo antes de que se suelta en A?

(Utilice un sistema de coordenadas cartesiano)

a) ¿Cuál es el alcance de la piedra si se suelta cuando la cuerda está inclinada a
37.0° respecto de la horizontal en A?
y
v

r r r 1r 2,0 m A
r = r0 + v 0 t + at 2
2 370 530

2,8 m
x

r 8 6   3 4
v 0 = 10 − ;  m / s = (− 6 ;8 )m / s a = (0 ;−9.8 )m / s 2
r r
r0 =  ; + 2.8  m
5 5   5 5

( x ; y ) = (1.6 ;4.0 ) + (− 6 ;8 )t + 1 (0 ;−9.8 )t 2

2
y = 4.0 + 8 t − 4.9 t 2 = 0

t = 2.03 s
x = 1.6 − 6 t = 1.6 − 6 (2.03 ) = −10.6 m

R = 10.6 + 1.6 = 12.2 m

b) ¿Cuál es la aceleración de la piedra justo antes de que se suelta en A?
y
v

2,0 m A
370

2,8 m
x

v 2 (10 )
2
aN = = = 50 m / s 2
R 2
r  4 3 
aN = 50 − î − ĵ 
 5 5 

a N = − (40 î + 30 ĵ )m / s 2
r
Ejercicio 31:

Una partícula atada al extremo de una cuerda de longitud L, se mueve en una trayectoria
circular horizontal de radio R en sentido horario con rapidez constante v. En el sistema de
referencia situado en el extremo fijo O de la cuerda y con el sistema de coordenadas mostrado
en la figura, y asumiendo que en t = 0 s la partícula se encontraba en rr = Rĵ − hk̂ , responda las
siguientes preguntas:
z

y
h L

R P
x

a) Exprese la ecuación de la trayectoria.

b) Halle los vectores posición, velocidad y aceleración

 z

y
h L

R P
x

r
r = Rĵ − hk̂

y
r
t=0 Sentido horario v = v = ωR
r
v r
R
r
r′ r ′ = R cos θî + Rsenθĵ
+
θ π π v
x θ= − ωt = − t
2 2 R

r  π vt   π vt 
r = R cos −  î + Rsen −  ĵ − hk̂
 2 R  2 R
Ejemplo 32:
En la figura se muestran dos partículas A y B inicialmente en la posición
mostrada y se desplazan con velocidad angular constante en una
circunferencia de radio R.

A
ωA = π rad/s x

B
ωB = 2π rad/s

a) Halle la ley horaria de las partículas A y B , es decir la función θ(t) para

cada partícula.

b) ¿En qué instante y posición se encuentran las partículas?

c) Si la partícula B parte de (R;0), determine la ley horaria correspondiente.

d) Considerando el caso anterior, ¿cuándo se encuentra por segunda vez?

a) Halle la ley horaria de las partículas A y B , es decir la función θ(t) para cada
partícula. y

A
ωA = π rad/s x

B
ωB = 2π rad/s
θ = θ0+ω0t
θΑ = θ0Α+ωΑt θΒ = θ0Β+ωΒt

θΑ = π+πt
π+π θΒ = 3π/2
π/2−2πt

b) ¿En qué instante y posición se encuentran las partículas?

θΑ = θΒ
1
π+πt 3π/2
π+π =3π/2−2πt t= s
6
π 7π
θA = θB = π + =
6 6
c) Si la partícula B parte de (R;0), determine la ley horaria correspondiente.
θΒ = θ0Β+ωΒt = 2π −2πt
d) Considerando el caso anterior, ¿cuándo se encuentra por segunda vez?
y

A B
ωA = π rad/s x
ωB = 2π rad/s

πt +2
2πt = π t=1/3 s

y y

B
A

x x
A
ωA = π rad/s
B
ωB = 2π rad/s

πt +2
2πt = 2π
π t=2/3 s
Ejemplo 34:
Una pelota que se mueve en una circunferencia de radio 2,0 m, se encuentra
inicialmente en la posición mostrada, rotando en sentido horario. La partícula se
encuentra disminuyendo su rapidez a razón constante de 0,5 m/s2. Se observa que
la partícula se detiene después de transcurridos 3 s. Se pide:
y

1200
x

a) Determinar la posición angular y la velocidad angular como funciones del

tiempo.
b) Calcule la rapidez y los módulos de la aceleración tangencial y normal para un
instante arbitrario t.
c) Hallar la velocidad angular, la rapidez y los módulos de la aceleración tangencial
y radial en el instante en que la partícula cruza por primera vez el eje x.

d) Grafique los vectores velocidad y aceleración en el instante en que la partícula

cruza por primera vez el eje x.
 α
y ω = ω0 + αt
ω θ = θ0+ω0t+1/2αt2
+
ω2 = ω20+2αθ
R=2m 1200
x
1800 π
1200 x

aT = 0.5 m / s 2 = αR α = 0.25 rad / s 2

a) Analicemos la velocidad angular para cualquier instante de tiempo, teniendo en

cuenta que la partícula se detiene después de 3 segundos.
ω = ω0 + αt
0 = ω 0 + 0.25(3 ) ω 0 = −0.75 rad / s

ω = −0.75 + 0.25(t )
De igual manera la posición angular: θ = θ0+ω0t+1/2αt2

2 0.25 2
θ = π − 0.75 t + t
3 2
b) Calcule la rapidez y los módulos de la aceleración tangencial y normal para un
instante arbitrario t.
v = ωR ω = −0.75 + 0.25(t )

v = − 1.5 + 0.5 t m / s

aN =
v2
=
(− 1.5 + 0.5 t ) m / s 2
2

aT = 0.5 m / s 2 R 2
c) Hallar la velocidad angular, la rapidez y los módulos de la aceleración tangencial
y radial en el instante en que la partícula cruza por primera vez el eje x.
¿En qué posición se encuentra a los 3 s, es decir cuando se detiene?
θ = π − 0.75 (3 ) + (3 )
2 0.25 2
3 2
2
θ = π − 1.125 = 0.66π − 0.36π = 0.3π
3
α y
ω ω =0

0.30π
120
x
No cruza por primera vez el eje x positivo, sino el negativo:

2 0.25 2
π = π − 0.75 t + t
3 2
t = 7.16 s

ω = −0.75 + 0.25(7.16 ) = 1.04 rad / s

v = ωR = (1.04 )2 = 2.08m / s a T = 0 .5 m / s 2
Ejemplo 35:
Una partícula se mueve en una trayectoria circular de 2 m de radio. Su posición
angular está dada por θ ( t ) = π − π t + π t 2 , donde t está en s y θ en rad. Halle:
3 4 8

a) La velocidad angular y la aceleración angular de la partícula para todo

instante de tiempo.

b) El módulo de la velocidad y de la aceleración en función del tiempo.

c) Las componentes tangencial y normal de la aceleración de la partícula.

d) La aceleración, la velocidad, las componentes tangencial y normal de la

aceleración de la partícula en t = 0s y graficarlas sobre la trayectoria
indicando el ángulo que forman la velocidad y la aceleración en ese
instante.
Ejemplo 36:
Una partícula se mueve sobre una trayectoria circular de radio R = 2m, si en el
instante mostrado en la figura el módulo de su velocidad es v0 = 20m/s y su
aceleración de módulo desconocido es paralela al eje x.
y

R a
v0 300
x

a) La componente normal de la aceleración, indicando además su dirección y

sentido sobre la trayectoria.
b) El módulo de la aceleración.
c) La componente tangencial de la aceleración indicando además su dirección y
sentido sobre la trayectoria, y decir si en el instante mostrado el módulo de la
velocidad aumenta o disminuye.
d) Determinar los valores de la velocidad angular y aceleración angular en el
instante mostrado.
 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL DE LA
ACELERACIÓN
En un movimiento curvilíneo la aceleración está dirigida hacia el lado cóncavo
de la trayectoria, y se le descompone en una componente normal y tangencial.

uT
v

r
un aT
r r r r
a = an + aT
A a
r
an

r
an Aceleración normal o Centrípeta, dirigida hacia el centro de curvatura.
r
aT Aceleración tangencial, dirigida a lo largo de la tangente.
 2
r v dv
a = − ûn + ûT
ρ dt

v2 Corresponde al cambio de la
an = dirección de la velocidad
ρ
( ρ es el radio de curvatura )

dv Corresponde al cambio de la
aT = magnitud de la velocidad
dt

Estos resultados son válidos tanto para el movimiento en un plano

como para el espacio
Ejemplo 36:
Un auto de carrera recorre el circuito plano horizontal mostrado con rapidez
constante. ¿Cual es el vector aceleración en el punto A?

Punto A

a)
b)
c)

d)
Ejemplo 37:
A continuación se presentan una serie de afirmaciones. Usted deberá indicar si
cada una es verdadera o falsa, justificando brevemente su respuesta.

a) Es imposible desplazarse a lo largo de una curva sin aceleración.

b) Una partícula se mueve bajo la acción de una aceleración constante en

dirección y módulo, entonces, sigue necesariamente una trayectoria
rectilínea.

c) Si en un movimiento circular la velocidad angular cambia, el vector

aceleración no apunta hacia el centro.

d) Si un cuerpo se mueve con rapidez constante, entonces su aceleración es

necesariamente nula.
Ejemplo 38:

Una pulga de laboratorio se mueve de acuerdo a la siguiente ley de

movimiento:
r
r(t) = t 2 î + (5 - 3t) ĵ Metros

Determinen en el instante t = 2s:

a) Los vectores de velocidad y aceleración.

b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración.

c) El radio de curvatura
 r
r(t) = t 2 î + (5 - 3t) ĵ Metros

a) Los vectores de velocidad y aceleración.

r
r dr = 2 tî − 3 ĵm / s
v=
dt
r
r dv = 2 î m / s 2
a=
dt
b) Las componentes tangencial y normal de la aceleración.
r
a = a N û N + aT ûT
a .ûT = a N û N .ûT + aT ûT .ûT = 0 + aT (1) = aT
r

r
aT = a .ûT = a . r = (2 î ).
r r v (2 tî − 3 ĵ ) = 4t
v 4t 2 + 9 4t 2 + 9

Si calculamos el módulo de la aceleración:

a 2 = a N2 + a T2 a N2 = a 2 − a T2

6
aN =
4t 2 + 9
Ejemplo 39:
Desde una altura h se lanza un proyectil horizontalmente con velocidad inicial
cuyo módulo es v0. Después de 2,0 s el proyectil tiene una velocidad que forma un
ángulo de 530 con la horizontal, tal como se muestra en la figura. Responda las
siguientes preguntas:
v0

530
h

Nota: Considere g = 10 m/s2

a) ¿Cuál es la velocidad inicial v0 del proyectil?

b) En el instante mostrado, ¿cuál es el ángulo que forma la velocidad con la
aceleración del proyectil?
c) En el instante mostrado, ¿cuál es el valor de la aceleración normal y
tangencial del proyectil?

d) En el instante mostrado, ¿cuál es el radio de curvatura del proyectil?

a) ¿Cuál es la velocidad inicial v0 del proyectil?
y
v0

530
r
h 370 v
g

v y = v 0 y − gt = 0 − 10(2 ) = −20m / s
v y = − vsen53 0 = −20 m / s
v = 25m / s
como la velocidad en el eje x es constante:
v 0 = v x = 25 cos 53 0 = 15 m / s

b) En el instante mostrado, ¿cuál es el ángulo que forma la velocidad con la

aceleración del proyectil?
370
c) En el instante mostrado, ¿cuál es el valor de la aceleración normal y
tangencial del proyectil?
y
v0

r
an r
h g 370 v r
aT

a n = gsen 37 0 = 10   = 6 m / s 2
3
5
4
aT = g cos 37 0 = 10  = 8 m / s 2
5

d) En el instante mostrado, ¿cuál es el radio de curvatura del proyectil?

v2 v 2 (25 )2
an = ρ= = = 104.17 m
ρ an 6
Ejemplo 40:

En la figura se muestra el movimiento parabólico de una partícula bajo la acción

de la gravedad terrestre. Indicar cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera

a) En el punto C la rapidez es máxima.

b) En el punto C la rapidez es mayor que en el punto E.
c) En el punto C el modulo de la aceleración normal es cero.
d) En el punto E, el modulo de la aceleración tangencial es mayor que en
el punto D
Ejemplo 41:
Se lanza un proyectil con una inicial de magnitud v0 y haciendo un ángulo θ con
la horizontal, tal como se muestra en la figura.

r
v0 P
r α
θ
v 0

Responda las siguientes preguntas:

a) ¿En que punto es mínima la velocidad del proyectil?
b) Calcule el radio mínimo de curvatura del proyectil.

c) Cuando el proyectil pasa por el punto P la velocidad forma un ángulo α con la

horizontal, ¿cuál es el valor de la velocidad en ese punto?

d) Determine la aceleración normal y tangencial del proyectil en el punto P.

e) En función del radio de curvatura mínimo y α ¿cuál es el radio de curvatura
en el punto P?
 r
v0 Q .v min
P
an =g r α
θ
v 0

a) ¿En que punto es mínima la velocidad del proyectil?

En el punto más alto (Q).

b) Calcule el radio mínimo de curvatura del proyectil.

v2 v2
an = ρ=
ρ an

Observando la última expresión, el radio de curvatura es mínimo cuando la velocidad es

mínima y la aceleración normal es máxima.
2
v min
ρ min =
a n max
Este requisito se cumple en el punto Q:
(v 0 cos θ )2 v 02 cos 2 θ
ρ min = =
g g
c) Cuando el proyectil pasa por el punto P la velocidad forma un ángulo α con la
horizontal, ¿cuál es el valor de la velocidad en ese punto?

r
v0 P
r
aN α
θ
va α
0 g
v
T

La velocidad en ele eje x es constante:

v cos α = v 0 cos θ
v 0 cos θ
v=
cos α

d) Determine la aceleración normal y tangencial del proyectil en el punto P.

a N = g cos α aT = gsenα

e) En función del radio de curvatura mínimo y α ¿cuál es el radio de curvatura en

el punto P?
 v 0 cos θ 
2
 
v2  cos α  v 02 cos 2 θ  1  = ρ min
ρ= = =  
an g cos α g  cos α 
3 cos 3 α
Ejemplo 42:
En un parque de diversiones un vagón se desplaza siempre con rapidez v0
constante a lo largo del camino mostrado. Desde A hasta E, el tramo AB es recto
y luego de completar una revolución llega a F.
Se quiere hallar la ley de movimiento del vagón respecto al origen ubicado en el
centro del camino circular para todo el tiempo que le toma completar una
revolución. Considerando t = 0 en el instante que el vagón llega a B halle:

D
R θ
H=5R/2 E C

F
B

a) Los valores iniciales de la posición , velocidad y aceleración del vagón.

b) las componentes normal y tangencial de la aceleración para θ = 37o.