ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

MAQUINARIA ELÉCTRICA II- ELEG1009

PARALELO PRÁCTICO, TEÓRICO: 111

NOMBRE ESTUDIANTE: ROCANO CASTILLO VÍCTOR STALIN

TÍTULO DE LA PRÁCTICA: PARÁMETROS DE LA MÁQUINA ASINCRÓNICA O DE

INDUCCIÓN

PRÁCTICA #: 2

FECHA DE LA PRÁCTICA: 31 DE OCTUBRE DEL 2019

FECHA ENTREGA DEL INFORME: 7 DE NOVIEMBRE DEL 2019

NOMBRE DEL PROFESOR PRÁCTICO: FERNADO VACA URBANO

IIT-2019
1.RESUMEN:

Los motores de inducción se diferencia de una máquina síncrona en la construcción

de su rotor, donde hay dos tipos de rotores; el rotor jaula de ardilla y el rotor devanado, el
primer tipo de rotor constan de barras que se cortocircuitan, y el rotor devanado, poseen un
bobinado trifásico que se conectan por medio de anillos y escobillas( lo cual requieren
mucho mantenimiento), pero al igual que motor síncrono su estator tienes las mismas
características, por otra parte un motor de inducción la velocidad del rotor es menor a la
velocidad del campo magnético del estator, pero un motor síncrono la velocidad del rotor y
el campo son iguales.
Para el estudio del comportamiento del motor en respuesta a variaciones de carga
se emplea un circuito equivalente muy aproximado, para es necesario determinar
parámetros de maquina que contribuya a este circuito, en estos parámetros tenemos las
resistencias y reactancias de los devanados por fase del estator y rotor, impedancia del
núcleo de hierro, para determinar estos parámetros se realizar 3 pruebas a motor que son:
La primera es; la prueba de vacío, esto implica que el motor no debe tener ninguna
carga y se debe aplicar su voltaje nominal, además para obtener mejores datos se acopla
el rotor una máquina DC para que ayude a girar al rotor a la misma velocidad de
sincronismo y disminuya las corrientes inducidas en el rotor, ya que de esta prueba se van
a obtener los parámetros respecto al núcleo de hierro.
La segunda: es la prueba de cd para determinar la resistencia del estator, en esta
prueba al aplicar bajos voltajes de corriente continua se busca determinar por medio de la
ley de ohm las resistencias por fase del devanado del estator.
La tercera prueba; es del rotor bloqueado, es una prueba homologa a a la prueba de
cortocircuito del transformador, en esta prueba interactúa las impedancias del rotor y del
estator, la forma de llevar acabo esta prueba es frenado el motor y aplicando un voltaje
desde cero hasta un voltaje que permite que por estator circule la corriente nominal.

2.OBJETIVOS
2.2 Objetivo General
 Determinar los parámetros del circuito equivalente de una máquina de
inducción.
Objetivos Específicos.
 Establecer las condiciones necesarias para la ejecución de las pruebas del
motor de inducción.
 Analizar el comportamiento de máquina en base al modelo del circuito
equivalente.
 Considerar los errores en las mediciones de las pruebas, para una mejor
aproximación.
3.EXPERIMENTO
 Lista de equipos.

Analizador de calidad de señales

Tacómetro
Multímetro Fluke
Máquina kato

 Materiales
Bananas
Cables punta-punta, punta-gancho

 Procedimiento.

a. Prueba de vacío ideal:

Ilustración 1. Diagrama de conexión para la prueba de vacío ideal.

Ilustración 2. Conexión en el tablero, para la alimentación del motor.

• Verificar los datos de placas para obtener la información de conexión

de la bobinas del estator y el voltaje nominal en base a la conexión.
1
• Verificar el acople del eje de la máquina de inducción a la máquina de
corriente continua, para obtener una mejor aproximación a lo ideal, es
decir que nos permite eliminar las corrientes inducidad en el rotor
2 dedido que lo hace girar a la velocidad de sicronismo.

• Alimentar el motor al voltaje nominal de la placa, y medir los voltajes

de linea a linea , linea a neutro , las corrientes de las fases, al igual que
su factor de potencia y las potecias activas y reactivas.
b. Prueba de rotor bloqueado.

Ilustración 3. Diagrama de conexión para la prueba de rotor bloqueado.

Medición de al corriente
nominal del motor

Ilustración 4. Conexión del tablero para regular el voltaje aplicado al motor.

 •Mantener el rotor bloqueado mediente con un madero, separar el acople con
la máquina de corriente continua.
1.

•Verificar que la fuente de pontencia trifásica entregue cero voltios, y

determinar en la placa la corriente nominal del motor, es decir la corriente
2. nominal del estator.

•Aumentar el voltaje aplicado del motor hasta que cuicule la corriente nominal
del estator por fase.
3. •Tomar las medidas cuando la corriente alcance los valores nominales.

c. Prueba de cd para determinar la resistencia del estator.

Ilustración 5. Diagrama de conexión para determinar la resistencia del estator por

fase.
Ilustración 6. Esquema de conexión en el tablero.

•Establecer voltajes pequeños de salidad de la fuente de corriente continua, es

decir calibrar para que comenzar la medición en cero voltios.

•En el circuito se debe alimentar por dos fases del motor, si la conexion esta
interna en debe calcular la resistencia equivalente segun el circuito, si las
bobinas de cada fase esta con los terminales en el exterior la medición es
directa.

•Las mediciones se debe hacer con voltajes que no permita que la corriente
por las bobinas supere los valores nominales, realizar las mediones en las tres
fases.
4. RESULTADOS (Datos experimentales, cálculos, gráficos):
 Datos experimentales.

I. En la taba N° 1, presenta las mediciones de la prueba de vació ideal del

motor, es decir los voltajes de línea a línea y fase, corrientes de línea, las
potencias reactivas, activas, aparentes y el factor de potencia de la máquina
en este modo de operación (es decir sin carga al rotor).

V12: 221.8 V V1: 127.7 I1: 3.084 A

V23: 219.6 V V2: 131.01 I2: 2.0908 A
V31: 22.1 V V3: 124.5 I3: 2.958 A

P1: 56 W S1: 393 VA Q1: 388 VAR

P2: 76 W S2: 381 VA Q2: 375 VAR
P3: 54 W S3: 368 VA Q3: 364 VAR
PΣ: 186 W SΣ: 1440 VA QΣ:: 1127 VAR

FP1: 0.14 FP2: 0.19 FP3: 0.14

PFΣ:0.15

Tabla 1. Prueba de vacío ideal

II. Tabla N° 2 , presenta los resultados de las mediciones del motor al realizar su
operación con el rotor bloqueador, y esto se consigue aumentado el voltaje
desde cero hasta que se la medición de la corriente coincida con la corriente
nominal del motor.

V12: 42.7 V V1: 24.6 V I1: 4.251 A

V23: 41.7 V V2: 25.7 V I2: 4.26 A
V31: 42.1 V V3: 22.9 V I3: 4.024 A

P1: 60 W S1: 104 VA Q1: 84 VAR

P2: 68 W S2: 109 VA Q2: 85 VAR
P3: 56 W S3: 92 VA Q3: 72 VAR
PΣ: 184 W SΣ: 303 VA QΣ:: 241 VAR

FP1: 0.57 FP2: 0.62 FP3: 0.6

PFΣ:0.6

Tabla 2. Prueba de rotor bloqueado

 III. Tabla N° 3: presenta los valores de voltaje y corriente aplicados a los
devanados del estator para determinar la resistencia de cada devanado.

Vdc (L1-L2): 10.31/13.61 Vdc (L2-L3): 10.03/13.59 Vdc (L3-L1): 10.73/13.4

Idc (L1-L2): 2.36/3.05 Idc (L2-L3): 2.23/3.01 Idc (L3-L1): 2.39/3.01
R (L1-L2): 4.44/4.43 R (L2-L3): 4.49/4.51 R (L3-L1): 4.48/4.45

Tabla 3. Prueba de resistencia del estator.

 Cálculos

1. En la prueba a vacío se puede obtener la impedancia del núcleo, es decir

determinar la rama de magnetización, que es Rfe la cual se le asocia las
corrientes parasitas y Xm que es la reactancia de magnetización.

2
𝑉𝐿𝑁 127.72
𝑅𝐹𝑒 = = = 291.2[Ω]
𝑃𝑜 56

2
𝑉𝐿𝑁 127.72
𝑋𝑀 = = = 42.0.2[Ω]
𝑄𝑜 388
2. En la segunda prueba con el rotor bloqueado se puede determinar la
resistencia y la reactancia total del bobinado por fase.

𝑃𝑐𝑐 60[𝑊]
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2
= = 3.32 [Ω]
𝐼𝑐𝑐 4.252 [𝐴]

𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑅1 + 𝑅′2

𝑄𝑐𝑐 84[𝑉𝐴𝑅]
𝑋𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2
= = 4.65[Ω]
𝐼𝑐𝑐 4.252 [𝐴]
3. En la prueba de medición de la resistencia del estator, se enseria 2 bobinas
es decir que la resistencia equivalente por fase es la mitad del valor
obtenido por las dos fases.
 𝑅1 = 𝑅𝑡Ω/2 = 4,5/2 =2.25 [Ω]

𝑅′2 = 𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 𝑅1 = 3.32 − 2.25 = 1.07[Ω] POR FASE

291.2[Ω

Ilustración 7. Circuito equivalente para el motor de inducción.

4. Circuito equivalente Thévenin.

(𝑗𝑋𝑚) (𝑗42.02)
𝑉𝑡ℎ = 𝑉1 ∗ = (127.7) = 120 < 2.9° [𝑉]
(𝐽𝑋𝑚) + (R1 + 𝑗𝑋1) (𝑗42.02) + (2.25 + 𝑗2.32)

(𝑗𝑋𝑚)(R1 + 𝑗𝑋1) (𝑗42.02)(2.25 + 𝑗2.32)

𝑍𝑡ℎ = = = 3.058 < 48.78 Ω
(𝑗𝑋𝑚) + (R1 + 𝑗𝑋1) (𝑗42.02) + (2.25 + 𝑗2.32)
Ilustración 8. Circuito equivalente Thévenin del motor de
inducción

5. Balance de potencias considerando el deslizamiento en vacío igual al

1,25%

Primero mediante el circuito equivalente se determina la corriente I1 del

estator y la I2’ del rotor.
𝑉1
𝐼1 = =
(𝑅1 + 𝑋1) + ((𝑅𝑓𝑒 + 𝑋𝑚) ∥ ((𝑅2′/𝑆) + 𝑋2′))

127.7
=
(2.25 + 𝑗2.32) + ((291.2 + 𝑗42.02) ∥ ((1.07/0.0125) + 𝑗2.32))

= 3.16 < −62.45[𝐴]

Potencia de entrada:

𝑃𝑖𝑛 = 3(127.7)(3.16) cos(−62.45) = 554.66 [𝑊]

Perdidas en el cobre estator.

𝑃𝑐𝑢1 = 𝑚1 ∗ 𝐼12 ∗ 𝑅1 = (3)(3.162 )(2.25) = 67.4028[𝑊]

 Potencia del campo.

𝑗42.02
𝐼2′ = 𝐼1 ∗ ( ) = 1.37 < −0.135 [𝐴]
𝑗42.02 + (1.07/0.0125 + 𝑗2.36)
′2
𝑅2′ 1.07
𝑃𝑐𝑎𝑚 = 𝑚1 ∗ 𝐼2 ∗ = (3)(1.372 ) ( ) = 481.98 [𝑊]
𝑠 0.0125

Perdidas mecánicas.

𝑃𝑓 + 𝑃ℎ = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑐𝑎𝑚 − 𝑃𝑐𝑢1 =

𝑃𝑓 + 𝑃ℎ = 554.66 − 481 − 67.4 = 5 [𝑊]

Perdidas en el cobre el rotor.

2
𝑃𝑐𝑢2 = 𝑚1 ∗ 𝐼2′ ∗ 𝑅2′ = (3)(1.372 )(1.07) = 6.024 [𝑊]

Potencia mecánica desarrollada:

𝑃𝑚𝑒𝑐_𝑑𝑒𝑠 = (1 − 𝑠) ∗ 𝑃𝑐𝑎𝑚 = (1 − 0.0125)(481.98) = 475.95 [𝑊]

Rendimiento del motor:

𝑃𝑚𝑒𝑐_𝑑𝑒𝑠 475.95
𝑛= = = 0.858
𝑃𝑖𝑛 554.66

6. Curva de torque vs velocidad.

Obtenidos los parámetros podemos graficar el par vs la

velocidad, y saber en condiciones la máquina tiene el mayor par,
o mejor rendimiento
Ilustración 9. Par Vs Velocidad
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS:
 Para realizar una medición ideal en la prueba de vacío del motor, donde se requiere
obtener los datos de la impedancia del núcleo del hierro, se necesario liberar de
todo esfuerzo del motor, es decir acoplando un motor DC al rotor que permite que
este tengo la velocidad de sincronismo, así evitamos las corrientes inducidas en el
rotor y la medición es muy cercana a lo ideal.
 La prueba de rotor bloqueado presenta un problema, y esto se debe que durante la
operación del rotor bloqueado, se aplica un voltaje que permite circula la corriente
nominal es decir que el flujo es también el nominal a plena carga, pero el rotor esta
con deslizamiento de igual 1 es decir que R2/s= R2, que es un valor bastante
pequeño, pero el problema está en al frecuencia del estator iguala a la frecuencia
del rotor y este en operación normal su frecuencia son pequeñas que van entre los 1
a 3 Hz, por que hay un error en la medición.

 Para poder determinar la resistencia del estator se debe emplear la ley OHM, donde
se aplica un voltaje DC en las fases del motor para obtener su resistencia
equivalente, en la mayoría de los motores sus conexiones son internas entonces
hay que saber el tipo de conexión para obtener la resistencia por fase.

 El motor tiene una eficiencia del 85% al trabajar con deslizamiento de 1,25%.
6. CONCLUSIÓN:

 Se determino el circuito equivalente del motor de inducción en base a las tres

pruebas: prueba de vacío ideal, prueba de rotor bloqueado, medición indirecta de la
resistencia del estator por fase.
 La eficiencia de una máquina de inducción esta determinada por el deslizamiento de
la máquina, donde hay un deslizamiento donde la máquina otorga el máximo
rendimiento.
 En motor trifásico se debe tener en cuenta la protección de fallas de 1 fase, es decir
cuando el motor se alimenta por dos fases, si el motor se encuentra en marcha, no
se va a detener dado que funciona como un motor monofásico, pero en un nuevo
arranque no tendrá el par necesario para vender la inercia, por lo tanto el bobinado
del estator se quemara.

7. BIBLIOGRAFÍA: 5%
[1]S. J. Chapman, Máquinarias eléctrica, Sidney: Mc Graw Hill, 2000.
8. ANEXOS: 10%
Preguntas:
1. En los motores de inducción Trifásicos, que tipos se frenados se
puede aplicar.

Una forma de frenar un motor de inducción trifásico seria invirtiendo la

rotación del campo, y se consigue intercambiando dos fases del motor,
porque el motor desacelera, pero debe ser por un corto tiempo ya que
podría hacer cambio de marcha, otros tipos de frenos sería por medio
de zapatas, en los ejes, o un freno magnético.
2. Que se debe hacer si motor de inducción no logra arrancar un
tiempo prolongado.
Primero se debería hace que el motor arranque si carga, si no es caso y
el motor debe arrancar con una carga inicial, se debe dimensionar otro
motor que tenga un par de arranque superior a inicial, o si es motor con
rotor rebinado se podría aumentar las resistencias del rotor en el
arranque para que gane más par en el arranque y después de
desconectadas las resistencias.

Anexos
r1 = 2.25; %% Resistencia del estator
r2 = 1.07; % Resistencia del rotor
x1 = 2.36; % Reactancia del estator
x2 = 2.36; % Reactancia del rotor
xm =42.02 ; % Reactancia de la rama de magnetización
v_f = 221/ sqrt(3); % Voltaje de cada fase
n_sync = 188.49; % Velocidad síncrona (rad/s)
v_th = v_f * ( xm / sqrt(r1^2 + ( x1 + xm)^2) );
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j* (x1 + xm));
r_th = real (z_th);
x_th = imag(z_th);
%Se comienza desde s= 0,001 debido que en s= 0 el motor no
funciona.
s = (0:1:50) / 50; % Deslizamiento
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync; % Velocidad mecánica
for ii = 1:51
t_ind1(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) / ...
(n_sync *(r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2);
end
for ii = 1:51
t_ind2(ii) = (3 * v_th^2 * (2*r2) / s(ii)) / ...
(n_sync * (r_th + (2*r2)/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2);
end
plot(nm,t_ind1, 'Color', 'g', 'LineWidth',2.0);
hold on;
plot(nm,t_ind2,'Color','b','LineWidth',2.0,'LineStyle','-.');
xlabel('\bf\itn');
ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bf Par-velocidad de un motor de asincrónico');
legend ('R_{2) original', 'y_{2} duplicada');
grid on;
hold off;