SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES

TEMA: CÓDIGO:
Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL SEMESTRE: VI
GRUPO: D
PROFESOR: MIGUEL LEON

nota
Integrantes :
 Quiñonez bellido jamen Luis
 Paredes Veleto Angel
 Bobadilla Kevin

Especilaidad: c-3 Docente: Miguel Leon

grupo “B” Fecha de entrega 16/11/2019
SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES

TEMA: CÓDIGO:
Automatismos de sistemas con PLC SIMENS S7 – 300 TIA PORTAL SEMESTRE: VI
GRUPO: D
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1. Objetivo
 Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser controlados con
un PLC.
 Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del
circuito hidráulico.
 Utilizar el software Step 7/Tia Portal.
 Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
 Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
 Identificar los tipos de actuadores.
 Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos
operativos industriales.

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.

3. RECURSOS

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. Step 7 / Tia Portal
c. PLC SIEMENS S7-300.
d. MPS – Sistemas Neumáticos
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4. SISTEMAS MODULARES DE PRODUCCION (MPS)

4.1 MPS – Distribution (Distribución)

DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO

El módulo de almacén Apilador, separa piezas de un almacén. Pueden almacenarse hasta 8
piezas en cualquier orden en el cilindro almacén. Las piezas deben introducirse con la superficie
abierta mirando hacia arriba.
Un cilindro de doble efecto empuja la pieza más baja del alimentador por gravedad hasta el tope
mecánico. La posición sirve como punto de transferencia hacia el módulo siguiente (p. ej. módulo
Cambiador).
La disponibilidad de pieza en el tubo del almacén es detectada por medio de un sensor óptico. La
posición del cilindro de extracción es detectada eléctricamente a través de sensores inductivos.
La velocidad de avance y retroceso del cilindro de extracción es infinitamente variable por medio
de reguladores de caudal de un sólo sentido.

FUNCION
La estación de Distribución separa piezas del módulo de almacén apilador. El tubo de almacenaje
del almacén apilador aloja hasta 8 piezas. El nivel de llenado del almacén apilador es supervisado
por medio de un sensor óptico. Un cilindro de doble efecto empuja la pieza individualmente.
El módulo Cambiador sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. Un vacuostato verifica
si la pieza ha sido realmente tomada. El brazo de la unidad de transferencia, que es accionado
por un actuador giratorio transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.
(buffer)

DESCRIPCION DE LA SECUENCIA
Requisitos previos
El almacén está lleno con piezas
Posición inicial
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Cilindro de extracción avanzado

Actuador giratorio en posición de “almacén”
Vacío desactivado

SECUENCIA
1. El actuador giratorio bascula a la 'estación posterior' si hay piezas identificadas en el almacén
y se presiona el pulsador START.
2. El cilindro de extracción retrocede y saca una pieza del almacén.
3. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”
4. El vacuostato se conecta. Cuando la pieza está firmemente sujeta, el vacuostato conmuta.
5. El cilindro de extracción avanza y libera la pieza.
6. El actuador giratorio bascula a la posición “estación posterior”
7. El vacuostato se desconecta.
8. El actuador giratorio bascula a la posición “almacén”
El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Las piezas son tomadas utilizando
una ventosa de aspiración y transferidas por medio de un actuador giratorio. El margen de
basculamiento es ajustable entre 0° y 180° por medio de topes mecánicos de final de recorrido.
La detección de las posiciones finales se realiza por medio de finales de carrera eléctricos
(mircrorruptores).
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5. Realice, para cada ejercicio asignado en grupo, las conexiones que se realizarían
en un PLC Siemens (utilice los símbolos necesarios en la conexión)

PLC

CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA
5.1 TABLA DE VARIABLES
Realice una tabla con las variables de entrada y salida a utilizar en el automatismo e indique sus
direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas si es necesario.

TIPO VARIABLE DESCRIPCIÓN DEL COMPONENTE DIRECCIÓN ESTADO

E/S TAG ELECTROEUMÁTICO/ELÉCTRICO PLC DETALLE
5.2 REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER

IMAGEN DEL LADDER DESCRIPCIÓN

Segmento 1. En este
segmento damos inicio a
la programación,
poniendo como inicio el
pulsador Start, negando
el sensor de presencia
para que solo empiece el
proceso cuando haiga
un objeto en la corredera
y una marca para que
cree el ciclo.
Segmento 2. En esta
parte nosotros vamos a
negar el pulsador estoy
para que solo funcione
cuando lo presionemos y
ciclo se acabe.

Segmento 3. En esta
parte declaramos que
cada vez que nosotros
presionemos Start, la
luminaria 1 se
encenderá.

Segmento 4. Aquí
declaramos que cada
vez que presionamos el
pulsador stop, se
encenderá la luminaria
2.

Segmento 5. En esta
parte decimos que al
volver a presionar Start
el ciclo se desenclava.
Segmento 6. Aquí
decimos que al
encenderse el sensor
de final de carrera, la
corredera regresa a su
posición inicial, y la
marca hara encender el
segundo procedimiento
que el brazo.

Segmento 7. Una vez

que el brazo agarro el
objeto, el senro del
brazo lo reconocerá, se
desenclavará y se
levantará el brazo.

Segmento 8. En la
parte final de nuestro
ladder vamos a
desenclavar ambos
brazos para que termine
el proceso, y espere a
volver a presionar Start.
6. Conclusiones

 Aprendimos a programar en el programa SIEMENS STEP 7

 Nos dimos cuenta que para poder crear una buena programación necesitábamos tener
conocimiento previo de su funcionamiento.
 La ayuda proporcionada sobre el modulo fue precisa, lo cual nos ayudó a terminar el laboratorio
de manera satisfactoria.
 Pudimos crear la programación para el correcto funcionamiento del sistema electro neumático.
 Se Identificó y analizo el circuito electroneumático para poder ser controlados con un PLC.
 Se realizó el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del circuito
neumáticos de nuestro modulo , interactuando de esta manera nuestro nuestro autómata -
modulo .
 Para realizar el lader Utilizamos el software Step 7/Tia Portal v14 que es un software más
amisto a comparación del SIME
 Se conoció y reconoció las partes de un sistema mecatrónico.
 Se identificó los sensores de nuestro modulo ya sea sensores inductivos , capacitivos , de
presión etc.
 Se identificó los tipos de actuadores, algunos rotativos y otros lineales.