Desplazamientos Prefijados Alejandro T.

Brewer 1

Tema: Desplazamientos Prejados en el Método de las Fuerzas

En lo que sigue se analiza el tratamiento de los desplazamientos prejados en el marco del Método
de las Fuerzas a los nes de establecer de qué manera se incluyen o participan al plantear las
ecuaciones de compatibilidad. En primer lugar, un desplazamiento prejado, como su nombre lo
indica, preestablece un valor para algún grado de libertad de la estructura. En este sentido, es
una condición de apoyo y por lo tanto, en dicho grado de libertad, no se conoce la fuerza. Las
condiciones de apoyo convencionales asignan valores nulos a los grados de libertad elegidos. Los
apoyos asociados con desplazamientos prejados imponen valores no nulos. A continuación se
plantean distintos ejemplos que ilustran el tratamiento de dichos apoyos. El objetivo es mostrar
un procedimiento coherente con el Método de las Fuerzas en el sentido de escribir, en todos los
casos, las ecuaciones de compatibilidad de la misma forma:

δ10 + X1 δ11 + X2 δ12 + ... + Xn δ1n = 0

δ20 + X1 δ21 + X2 δ22 + ... + Xn δ2n = 0 (1)
. . .
. . .
. . .

δn0 + X1 δn1 + X2 δn2 + ... + Xn δnn = 0

Se observará en los ejemplos, que en todos los casos, la o las ecuaciones de compatibilidad se
igualarán a cero. Por otro lado, debe recordarse que los términos δij se calculan utilizando el
Principio de Trabajos Virtuales (PTV), igualando el Trabajo Virtual Externo (TVE) y el Trabajo
Virtual Interno. En consecuencia, debe observarse que al plantear el PTV, los apoyos que tengan
desplazamientos no nulos producirán trabajos virtuales no nulos que aparecerán en el miembro
correspondiente al TVE:

TV E = TV I (2)

Ejemplo 1

δ̄ Para la viga de la figura se pide calcular la fuerza nece-

saria para desplazar el extremo un valor δ̄ y el valor del
L momento flector en el empotramiento.

Figure 1: Ejemplo 1: Desplazamiento prejado en el extremo

La representación del apoyo y de δ̄ si bien son redundantes, pretenden enfatizar la idea de que se
trata de un apoyo que presenta un desplazamiento vertical no nulo. A continuación se resuelve el
mismo problema utilizando 3 isostáticos fundamentales diferentes.
Ejemplo 1 - Solución A. El problema se plantea como la superposición de los siguientes estados

δ̄ δ10 δ̄ 1 δ11
X1
L
Estado ”0” Estado ”1”
1 1
L L

Figure 2: Superposición para la solución 1A

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que surgen de haber cortado la restricción al giro impuesta en el empotramiento. La ecuación de

compatibilidad se escribe según la ec. general (1) que para este problema hiperestático de primer
orden queda
δ10 + X1 δ11 = 0 (3)

Los valores de δ10 y δ11 se calculan utilizando el PTV

1 δ̄ L
1 × δ10 − × δ̄ = |{z}
0 → δ10 = y 1 × δ11 = (4)
{z L } T V I L | {z } 3 EI
TV E
| | {z }
TV E TV I

que reemplazados en la (3) permiten encontrar X1 , que es el valor del momento en el empo-
tramiento. Por otro lado, la fuerza necesaria para producir δ̄ , Fδ̄ , se obtiene haciendo Fδ̄ = X1 /L.
Estos resultados son los que se obtienen de sumar las fuerzas en el empotramiento del estado 0
y las del estado 1, y las reacciones de apoyo del estado 0 y del estado 1. Dado que el estado
0 no tiene fuerzas ni momentos, los resultados son los que corresponden al estado 1:

δ10 3 δ̄ EI 3 δ̄ EI
X1 = − =− = Memp y Fδ̄ = − (5)
δ11 L2 L3
A partir de los resultados se observa que tanto la fuerza Fδ̄ y el momento de empotramiento Memp
tienen sentido contrario al mostrado en el estado 1, resultado que es coherente con lo que se
inere del enunciado del problema.
Comentario 1: resulta interesante tratar de interpretar el signicado del valor
δ̄
L
obtenido δ10 =
en la ec (4) al calcular el giro de la sección del empotramiento en el estado 0. La siguiente gura
ilustra la situación

δ̄
δ̄ δ10 = L δ10 δ̄
δ̄
L
Estado ”0” Estado ”0”
(a) (b) (c)

Figure 3: Interpretación de δ10 en el Ejemplo 1A

La gura 3.a representa el problema original y la gura 3.b el isostático fundamental que se obtiene
si se relaja la restricción al giro de la sección que en (3.a) está empotrada. En consecuencia la viga
recupera su forma original recta y la sección gira en sentido antihorario el valor δ̄/L. También
resulta el mismo giro si se asume el esquema de la gura 3.c en la que se supone que el apoyo
de la derecha se desplaza δ desde la posición horizontal de la viga hacia la posición inclinada. El
porqué de la elección del estado 0 en la gura 2, coincidente con la de la gura 3.c, se debe a
que en el tratamiento de estructuras lineales en las que se suponen pequeños desplazamientos y
pequeños giros, el equilibrio se plantea en la posición indeformada. Con esta aclaración, debiera
resultar comprensible la identidad de los estados ceros en las guras 3.b y 3.c.
Comentario 2: de la gura 2, resulta evidente que δ10 y δ̄ son desplazamientos distintos. δ10 es
el desplazamiento que experimenta el isostático fundamental elegido cuando la estructura se carga
(en este caso si bien no está cargada con fuerzas, tiene un desplazamiento prejado δ̄ que en el
corte produce un desplazamiento δ10 ).
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Ejemplo 1 - Solución B. El problema se plantea como la superposición de los siguientes estados

δ̄ L
δ̄ δ10 δ11
X1
L
Estado ”0” 1 Estado ”1”
1

Figure 4: Superposición para la solución 1B

La ecuación de compatibilidad tiene idéntica forma a la ec. (3). Los valores de δ10 y δ11 se calculan
utilizando el PTV

L3
1 × δ10 − 1 × δ̄ = |{z}
0 → δ10 = δ̄ y 1 × δ11 = (6)
| {z } | {z } 3 EI
TV E TV I TV E
| {z }
TV I

La incógnita hiperestática X1 (que en este caso es igual a la fuerza necesaria para producir δ̄ ) y
el momento de empotramiento resultan:

δ10 3 δ̄ EI 3 δ̄ EI 3 δ̄ EI
X1 = − =− → Fδ̄ = − y Memp = X1 L = −
δ11 L3 L3 L2
resultados ya conocidos.
Ejemplo 1 - Solución C. El problema se plantea como la superposición de los siguientes estados

δ̄ L δ11
δ̄
X1
L
δ10 1
Estado ”0” Estado ”1”

Figure 5: Superposición para la solución 1C

La ecuación de compatibilidad tiene idéntica forma a la ec. (3). Los valores de δ10 y δ11 se calculan
utilizando el PTV

L3
1 × δ10 + 1 × δ̄ = |{z}
0 → δ10 = −δ̄ y 1 × δ11 = (7)
| {z } | {z } 3 EI
TV E TV I TV E
| {z }
TV I

La incógnita hiperestática X1 (que en este caso es igual a la fuerza necesaria para producir δ̄ ) y
el momento de empotramiento resultan:

δ10 3 δ̄ EI 3 δ̄ EI 3 δ̄ EI
X1 = − = → Fδ̄ = y Memp = X1 L =
δ11 L3 L3 L2
resultados que coinciden con los anteriores.
En todos los casos planteados, la ecuación de compatibilidad garantiza que el apoyo
permanece unido a la viga.
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Los tres ejemplos deben ser analizados observando como se modican los valores y signos de δ10 ,
δ11 y consecuentemente X1 . En todos los casos, el resultado nal es el mismo.
* Isostáticos Equivalentes: A continuación, en la gura 6 se explicitan los distintos isostáticos
equivalentes resultantes para los ejemplos A, B y C, (no se ha representado el esfuerzo de corte).

3 δ̄ EI 3 δ̄ EI 3 δ̄ EI
L2 δ̄ L2 δ̄ L2

3 δ̄ EI
L3 3 δ̄ EI
L3

Solucion 1A Solucion 1B Solucion 1C

Figure 6: Isostáticos Equivalentes para las soluciones A, B y C

Se observa que el desplazamiento prejado sólo aparece en forma explicita en las guras 6.1A y
6.1B, habida cuenta de que en cada punto se conoce la fuerza o el desplazamiento y lo que ha
resultado de las soluciones anteriores es el valor de una de las reacciones de apoyo (la que se haya
escogido como X1 ). Cuando X1 está asociada con el apoyo que experimenta el desplazamiento
prejado δ̄ , este no se indica en los isostáticos equivalentes.
* Cálculo de los desplazamientos verticales y giros de los extremos de la viga: a
continuación, y a los nes de vericar las soluciones encontradas (g. 6), se calcularán los de-
splazamientos en los extremos de la viga del ejemplo 1 (ver gura 1).
*Cálculo del desplazamiento vertical del apoyo izquierdo. A tal n se adopta como
isostático fundamental el asociado a la solución B. El sistema real y auxiliar correspondiente se
muestran en la siguiente gura.

3 δ̄ EI
L2 δ̄ L Aplicando el P T V resulta

1 × δvi + 1 × δ̄ = T V E =
δvi 1 = TV I = 1
L2 3 δ̄LEI
2
3 EI
3 δ̄ EI
L3
Auxiliar 1 δvi = 0
Real

Figure 7: Desplazamiento Vertical apoyo izquierdo.

es decir que el apoyo izquierdo no se mueve, coherente con el problema planteado en la gura 1.
*Cálculo del giro del apoyo izquierdo. A tal n se adopta como isostático fundamental el
asociado a la solución A. El sistema real y auxiliar correspondiente se muestran en la siguiente
gura.

3 δ̄ EI Aplicando el P T V resulta
L2 δ̄ 1 1
L

θi + Lδ̄ = 1
L 3 δ̄LEI
2
θi 3 EI

θi = 0
Real Auxiliar

Figure 8: Giro del apoyo izquierdo

es decir que el apoyo izquierdo no rota, solución que es consistente con el problema planteado.
Notar que dado que el apoyo derecho asciende δ̄ y hace girar todas las secciones un valor δ̄/L en
sentido antihorario, la sección del empotramiento permanecerá con un giro nulo (ver gura 3).
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Esto se maniesta al plantear el PTV: el apoyo derecho del auxiliar hace trabajo externo con el
desplazamiento prejado.
*Cálculo del desplazamiento vertical del apoyo derecho. A tal n se adopta como isostático
fundamental el asociado a la solución C. El sistema real y auxiliar correspondiente se muestran
en la siguiente gura.

3 δ̄ EI L Aplicando el P T V resulta
L2 δd
1
δd = 3 EI L2 3 δ̄LEI
2 = δ̄
3 δ̄ EI
L3 1
Real Auxiliar

Figure 9: Desplazamiento Vertical Derecho

desplazamiento que se corresponde con el problema planteado.

*Cálculo del giro del apoyo derecho. Dado que todos los sistemas isostáticos adoptados (A,
B y C) permiten el giro del apoyo derecho, se analizarán distintas situaciones:

• Sistema real C, auxiliar C:

3 δ̄ EI
L2 1 Aplicando el P T V resulta
1
θd
1
θd = 2 EI L 3 δ̄LEI
2 = 3 δ̄
2L
3 δ̄ EI
L3
Real Auxiliar

Figure 10: Giro derecho: Real C, Auxiliar C

3 δ̄
θd = 2L
es el valor del giro de la seccion derecha de la viga.

• Sistema real C, auxiliar B:

3 δ̄ EI Aplicando el P T V resulta
L2
θd 1
1
θd = 2 EI L 3 δ̄LEI
2 = 3 δ̄
2L
3 δ̄ EI
L3
Real Auxiliar

Figure 11: Giro derecho: Real C, Auxiliar B

3 δ̄
θd = 2L
es el valor del giro de la seccion derecha de la viga.

A continuación se muestra un caso en que el resultado obtenido no coincide con

el esperado. La interpretación de la diferencia obtenida, permitirá enunciar una
conclusión practica para evitar estas inconsistencias.
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• Sistema real C, auxiliar A:

3 δ̄ EI
L2
Aplicando el P T V resulta
θd 1
1
θd = 6 EI L 3 δ̄LEI
2 = 1 δ̄
2L
3 δ̄ EI
L3
Real Auxiliar

Figure 12: Giro derecho: Real C, Auxiliar A

1 δ̄
θd = 2L
NO ES el valor del giro de la sección derecha de la viga.

*Comentario 3: Se observa que el giro derecho toma el valor θd = 3 δ̄

2 L
cuando se utilizan
1 δ̄
los auxiliares C (g. 10) y B (g 11) y el valor θd =
2 L
cuando el auxiliar es el isostatico
3 δ̄
fundamental A. Debe notarse que el desplazamiento del giro derecho es θd = . A continuación
2 L
se trata de interpretar las causas de esta diferencia en los resultados. En primer lugar, al calcular
el giro derecho, se han utilizado el mismo isostático equivalente como sistema real y distintos
isostáticos fundamentales como sistema auxiliar. Se observa, ver gura 6, que todos los isostáticos
equivalentes poseen las mismas reacciones y los mismos esfuerzos internos, sin embargo en el
isostático equivalente 6C no se explicita el desplazamiento prejado δ̄ , porque se indica la fuerza
actuante. Desde el punto de vista del trabajo interno, todos los isostáticos fundamentales presentan
el mismo diagrama. En consecuencia, teniendo en cuenta solo el Trabajo Virtual Interno, podrian
haberse adoptado como isostático equivalente (sistema real), cualquiera de ellos, y los resultados
obtenidos serían los mismos para el calculo del TVI. No sucede lo mismo con el Trabajo Virtual
Externo. A continuación se replantea la obtención el giro del apoyo derecho (gura 13), utilizando
el isostático equivalente A como sistema real:

3 δ̄ EI Aplicando el P T V resulta
L2
δ̄ 1
θd 1 × θd − 1
× δ̄ = T V E =
L
1
= TV I = 6 EI L 3 δ̄LEI
2 = 1 δ̄
2L
1 δ̄
Real 1 Auxiliar 1 θd = 2L + Lδ̄ = 3 δ̄
2L
L L

Figure 13: Giro derecho: Real A, Auxiliar A

En este caso, se observa que el resultado obtenido es el correcto.

CONCLUSIÓN: a los nes de obtener resultados coherentes con el problema planteado,

debe adoptarse como sistema auxiliar el mismo sistema isostático fundamental que el
utilizado para plantear la solución del problema hiperestático.
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Ejemplo 2

L Para el mismo problema del Ejemplo 1, se pide deter-

δ̄
minar el salto de temperatura que haga que la fuerza
necesaria para producir el desplazamiento δ̄ sea nula.
∆ T (+)

Figure 14: Ejemplo 2: Desplazamiento prejado en el extremo y temperatura inferior.

En este ejemplo se incopora un estado de carga para mostrar su participación en el estado δ10 . El
problema se plantea según la siguiente superposición.

L δ10 δ̄ L δ11
δ̄
εT X1
∆ T (+) κT 1
Estado ”0” Estado ”1”

Figure 15: Problema 2. Planteo por el Método de las Fuerzas.

La ecuación de compatibilidad es la misma ec. (3) y los valores de δ10 y δ11 se obtienen utilizando
el PTV:

1 1 2 L3
1 × δ10 + 1 × δ̄ = L2 κT → δ10 = L κT − δ̄ y 1 × δ11 = (8)
| {z } 2 2 | {z } 3 EI
TV E TV E
| {z } | {z }
TV I TV I

con κT = α∆T /h, α es el coeciente de dilatación térmica y h la altura de la viga. El valor de la

fuerza necesaria para producir δ̄ es
 
δ10 3 EI 1 2
X1 = − = 3 δ̄ − L κT = Fδ̄ (9)
δ11 L 2
La ec. (9) muestra que la fuerza Fδ̄ será nula si el salto de temperatura alcanza el valor:

1 2 α∆T 2 δ̄ 2 δ̄ h
δ̄ − L κT = 0 → κT = = 2 → ∆T = 2
2 h L L α

Los ejemplos anteriores muestran:

• Cómo debe tenerse en cuenta el desplazamiento prejado en las ecuaciones de
compatibilidad. Los distintos estados fundamentales permiten concluir que δ10
no debe confundirse con δ̄ y que (salvo cuando el corte se elige en el mismo
punto donde se impone δ̄) ambos desplazamientos ocurren en puntos diferentes
de la estructura.
• Que para el cálculo posterior de desplazamientos, resulta conveniente mantener
como sistema auxiliar el mismo isostático fundamental que el adoptado para
resolver el problema hiperestático.