INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE XALAPA
Requerimiento: 8.3 MANUAL DE PRÁCTICAS

Asignatura (Clave y nombre)* Mecanismos AED1043

Programa* Ingeniería Mecatrónica Unidad 3
*
“PRACTICA 3”
Romero Cerda Luis Enrique

Bibliografía Diseño de Maquinaria - Robert L. Norton

1 INTRODUCCIÓN:

Los sistemas de leva-seguidor con frecuencia son utilizados en todas las clases de
máquinas. Las válvulas de un motor automotriz se abren por levas. Las máquinas
utilizadas en la fabricación de muchos bienes de consumo están llenas de levas.*
Comparadas con los mecanismos articulados, las levas son más fáciles de diseñar
para producir una función de salida específica, pero son mucho más difíciles y costosas
de fabricar que un mecanismo articulado. Las levas son una forma de mecanismo de
cuatro barras degradado en el cual el mecanismo acoplador se ha reemplazado por
una semijunta, en la transformación de mecanismos. En cualquier posición instantánea
de una leva y seguidor, puede sustituirse un mecanismo efectivo que, en esa posición
instantánea, tendrá el mismo movimiento que la original. En realidad, la leva y seguidor
es un mecanismo de cuatro barras con eslabones de longitud variable (efectiva). Esta
diferencia conceptual es la que hace que el mecanismo de leva y seguidor sea un
generador de función flexible y útil.
TERMINOLOGÍA DE LEVAS
Los sistemas leva-seguidor se clasifican de varias maneras: por el tipo de movimiento
del seguidor, trasladante o rotatorio (oscilante); por el tipo de leva, radial, cilíndrica,
tridimensional; por el tipo de cierre de junta, con cierre de forma o fuerza; por el tipo
de seguidor, curvo o plano, rodante o deslizante; por el tipo de restricciones de
movimiento, posición crítica extrema (CEP, por sus siglas en inglés), movimiento de
trayectoria crítica (CPM, por sus siglas en inglés); por el tipo de programa de
movimiento, subida-bajada (RF, por sus siglas en inglés), subida-bajada-detenimiento
(RFD, por sus siglas en inglés), subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD, por
sus siglas en inglés). A continuación se analizan cada uno de estos esquemas de clasifi
cación con detalle.

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2 OBJETIVO:

Diseñar una leva en SolidWorks, y determinar el desplazamiento de su seguidor y determinar

si es cicloidal, armónica, o polinomial.(c1,c2,c3,c4,c5,c6 o h1,h2,h3,h4,h5,h6)

3 MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO

-Software SolidWorks

--Software Excel

4 METODOLOGÍA

-Investigar sobre las formulas de desplazamiento y los diagramas S

Fig 1

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Fig 2

Fig 3

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-Investigar tablas de diseño en SolidWorks

-Investigar las bases para la creación de una pieza en SolidWorks (Planos, croquis,
Líneas y formas, operaciones, ensamblajes, relaciones de posición, estudio de
movimiento, motor rotatorio etc.)

-Una vez investigadas estas bases, tendremos en cuenta que para la realización de
esta práctica crearemos un ensamblaje sencillo.

Paso 1: determinar la formula formula del desplazamiento.

Formula
S = 𝑟(1 − cos⁡(𝑤𝑡)

Paso 2: Determinar los valores iniciales

(r,wt)

Paso 3:. Realizar el diseño De las piezas en SolidWorks.

Paso 4: Hechas las piezas se ensamblarán en la misma forma que los mecanismos
de la fig. 1
Paso 5: Una vez hecho el ensamblaje se establecerán una relacione de posición
avanzada muy importante que serán los ángulos wt o Ɵ, para así poder crear la tabla de
diseño.

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Paso 6: Se realizarán las tablas de diseño en un complemento de Excel en SolidWorks.

ya estando en las tablas de diseño se realizarán los cálculos correspondientes con las
fórmulas correspondientes antes mencionadas, para determinar la posición del mecanismo.

5. RESULTADOS

2.- Determinar valores iniciales.

(r=20, 𝜃=0 a 360°)

3.-Diseño de piezas SolidWorks

Croquis bancada(base) y estruccion a 1cm.

.

Croquis de perno y extrusión a 5cm

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-Croquis de leva y se extruyen a 4 cm (40mm)

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-Croquis y extrusion de seguidor.

4.- ENSAMBLAJES
Relaciones de posición

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TABLAS DE DISEÑO.

-Una vez terminado las indicaciones anteriores, entonces podremos crear las tablas de
diseño en Excel. Lo haremos de la siguiente manera

1. Primero nos dirigiremos a la parte superior izquierda de nuestro Solid

2. No dirigiremos a la siguiente pestaña (insertar)

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3. En esa pestaña bajaremos hasta la opción Tablas y después seleccionaremos la opción

tablas de diseño.

- después nos desplegara un menú automáticamente y seleccionaremos la palomita

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- Después de haber hecho esto nos aparecerá el siguiente cuadro, y seleccionaremos los
ángulos que deseamos modifica o usar, apretando control y seleccionando y al final damos
aceptar.

Angulo 𝜃 o wt
- Después nos arrojara la tabla de diseño en la cual ya podemos trabajar haciendo los
cálculos y también haciendo nuevas configuraciones de ángulos.

Angulo 𝜃 o wt

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-Realizando los cálculos correspondientes en Excel nos quedaría una pequeña tabla
así.

Tabla de estudio de movimiento de leva en solidworks

-342

-380

-417

-455

-492
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 9.00 10.00
Tiem po (sec)

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Tabla de perfiles de desplazamiento.

Tabla de desplazamiento S

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Calculos cuando L=40 wt(Ɵ)= 60 ⁡⁡⁡⁡𝛽 = 1.047197551

𝐿 𝜋𝜑
𝑆 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 )
2 𝛽
40 𝜋60
𝑆= 2
(1 − 𝑐𝑜𝑠 1.047) = 40

Calculos cuando L=40 wt(Ɵ)= 120 ⁡⁡⁡⁡𝛽 = 1.047197551

𝐿 𝜋𝜑
𝑆 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 )
2 𝛽
40 𝜋120
𝑆= (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) =0
2 1.047

Calculos cuando L=40 wt(Ɵ)= 180 ⁡⁡⁡⁡𝛽 = 1.047197551

𝐿 𝜋𝜑
𝑆 = 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽
)
40 𝜋180
𝑆= (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) = 40
2 1.047

Calculos cuando L=40 wt(Ɵ)= 240 ⁡⁡⁡⁡𝛽 = 1.047197551

𝐿 𝜋𝜑
𝑆 = 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽
)
40 𝜋240
𝑆= (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) =0
2 1.047

Calculos cuando L=40 wt(Ɵ)= 300 ⁡⁡⁡⁡𝛽 = 1.047197551

𝐿 𝜋𝜑
𝑆 = 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽
)
40 𝜋300
𝑆= 2
(1 − 𝑐𝑜𝑠 1.047) = 40

Calculos cuando L=40 wt(Ɵ)= 360 ⁡⁡⁡⁡𝛽 = 1.047197551

𝐿 𝜋𝜑
𝑆 = 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝛽
)
40 𝜋360
𝑆= 2
(1 − 𝑐𝑜𝑠 1.047) = 0

Conclucion: esta leva tiene una elevacion cicloidal.

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Tabla de rango 𝛽⁡

𝛽 L RAD GRAD t
𝛽1 40 Π/3 60 0.833333333
𝛽2 0 2Π/3 120 1.666666667
𝛽3 40 Π 180 2.5
𝛽4 0 4Π/3 240 3.333333333
𝛽5 40 5Π/3 300 4.166666667
𝛽6 0 2Π 360 5

Elaboró Verificó

Docente Jefatura de carrera o subdirección

de estudios de posgrados

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente práctica es representativa de los objetivos de la
unidad a que corresponda, que las instrucciones y la metodología son acordes al objetivo de la práctica y está referenciada
en la bibliografía indicada y, que las instrucciones son claras.

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