UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E

INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

SEXTO ELECTRONICA “A”

Informe N° 3

“Control Completo de un motor DC”

Integrantes
Chapa Vicente
Martinez Ana
Oñate Elvis
Quintuña Dayana
Rodriguez Andres
Velasco Karla

Fecha de Envío
03/12/2018

Fecha de Entrega
10/12/2018

Docente: Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova

SEPTIEMBRE 2018 / FEBRERO 2019

AMBATO - ECUADOR
1. TEMA:
“Control Completo de un motor DC”

2. OBJETIVOS:
a. OBJETIVO GENERAL
 Controlar un motor DC completamente con ayuda de la DAQ 6009 mediante
LabView.

b. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Adquirir los datos de entrada generados por un Dip switch a través de las entradas
Digitales de la DAQ 6009.
 Controlar la velocidad un motor DC mediante la conexión del DAQ 6009.
 Diseñar una interfaz que grafique los datos de entrada, y controlador slider que
permita variar la velocidad del motor, dentro de Labview.

3. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA:

USB-6009
Dispositivo de E/S Multifunción

Dispositivo USB de E/S Multifunción, 8 AI (14 Bits, 48 kS/s), 2 AO (150 Hz), 13

DIO —El USB-6009 es un dispositivo DAQ multifunción de bajo costo. Ofrece
E/S analógicas, E/S digitales y un contador de 32 bits. El USB-6009 brinda
funcionalidad básica para aplicaciones como registro de datos simple, medidas
portátiles y experimentos académicos de laboratorio. El dispositivo tiene una
cubierta mecánica ligera y es energizado por bus para fácil portabilidad. Puede
conectar fácilmente sensores y señales al USB-6009 con conectividad de terminal
de tornillo. El controlador NI-DAQmx y la utilidad de configuración incluidos
simplifican la configuración y las medidas. [1]

Fig1.- DAQ 6009 y su distribución de Pines

 ADQUISISCIÓN DE DATOS

El propósito de la adquisición de datos es medir un fenómeno eléctrico o físico

como voltaje, corriente, temperatura, presión, sonido, etc. La adquisición de datos
mediante dispositivos electrónicos utiliza una combinación de hardware, software
y un elemento para realizar las mediciones. Aunque cada adquisición de datos
para un sistema está definida por la aplicación específica, cada uno de estos
sistemas se comportan básicamente: adquisición, análisis y presentación de la
información. La adquisición de datos incorpora señales, sensores, actuadores,
acondicionamiento de señal, dispositivos de adquisición de datos y, la aplicación
en software. [2]

Fig2.-Diagrama general de adquisición de datos

CONEXIÓN DE SENSORES Y ACTUADORES ANALÓGICOS Y

DIGITALES

Entradas analógicas en modo

diferencial

Entradas analógicas en modo

simple o referenciada a tierra
 Salidas analógicas

Entradas y salidas digitales

[3]

MOTOR DC

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa,

motor CC o motor DC es una máquina que convierte energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo
magnético. [4]

Fig3.- Motor DC

1.1.Materiales
Material Imagen

Cables

DAQ 6009

Protoboard

Motor DC

Resistencias

L293D

Dip Switch

Potenciómetro
Fuente de
Alimentación

4. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS:

Fig4.- Control Elemental de un Motor DC

 Figura 5.- Interfaz de visualización y control Motor

Fig6 .- a) Diagrama de bloques condición case estructure TRUE

 Fig7.- b) Diagrama de bloques condición case estructure False

PRACTICA 4

Fig8 .- Control Completo de un Motor DC

 Fig9.- Interfaz de visualización y control velocidad

Fig10.- Diagrama de bloques de control externo condición TRUE

 Fig11 .- Diagrama de bloques de control externo condición False

5. DESARROLLO

PRACTICA 3:

1. Armar el circuito de la figura 1, utilizando un Dip switch, esto se conecta a una

entrada digital de la DAQ, para activar el programa en Labview, para variar la
velocidad y cambio de giro del motor

Figura 12.- Conexion del Dip switch

2. Armar el circuito de la figura para el control de giro del motor y control de
velocidad, utilizando la DAQ 6009 y el programa en Labview
Fig13 .- Conexiones del motor DC, para el control de giro y velocidad utilizando la DAQ
6009

3. Pasos para l programación el Labview

a. Agregar un While Loop
b. Agregar 2 case
i. El primer case se utiliza para activar todas las funciones que se
encuentren en la interfaz, esto dependerá del dip swtch, el cual está
conectado a un pin digital de la DAQ 6009 (Cuando el dip esté
cerrado la DAQ leera un valor lógico 1, por lo tanto, se activara el
programa, caso contrario el programa no se activara)

Fig14.- Diagrama de bloques de los 2 cases

ii. El segundo case se encontrará dentro del primero y se lo utilizará
para realizar el cambio de giro del motor utilizando un switch en la
interfaz, haciendo el control con dos salidas digitales de la DAQ
6009
 Fig15 .- Diagrama de bloques para el control de giro del motor
iii. Para el control de velocidad se utiliza un slider el cual estará dentro
del primer case, el cual debe variar entre 0 – 5, el cual estará
conectado a una salida analógica de la DAQ 6009 y a un wavefrom
chart para visualizar la variación de voltaje que se obtiene

Fig16.- Diagrama de bloques para el control de velocidad del motor

4. Programa final con su interfaz

Fig17.- Diagrama de bloques cuando el dip switch envía un valor digital de 1, para activar
el programa
Fig18.- Diagrama de bloques cuando el dip switch envia un valor digital de 0

Fig19.- Circuito implementado

PRACTICA 4
DESARROLLO:
1. Armar el circuito de la figura, utilizando un Dip switch, esto se conecta a una
entrada digital de la DAQ, para activar el programa en Labview, para variar la
velocidad y cambio de giro del motor. Además, un potenciómetro para variar la
velocidad del motor

Fig20.- Conexion del Dip switch y potenciómetro

2. Armar el circuito de la figura para el control de giro del motor y control de
velocidad, utilizando la DAQ 6009 y el programa en Labview

Fig21.- Conexiones del motor DC, para el control de giro y velocidad utilizando la DAQ
6009
3. Pasos para la programación de Labview
a. Crear un While Loop
b. Crear 3 case
i. El primer CASE se utilizará para hacer el control Externo o desde el
programa
ii. El segundo case será para activar todo la visualización y control
mediante un botón de encendido en la interfaz o un switch físico,
dependiendo del valor lógico que reciba el primer case
iii. El tercer case se utilizará para el control de giro del motor ya sea desde
la parte física o mediante la interfaz
 Fig22.- Control de giro desde la Interfaz

Fig2.- Control de giro desde la parte física desde un switch

iv. El control de velocidad se lo podrá hacer desde la parte física mediante
un potenciómetro que varié el voltaje de 0 – 5 V, el cual será leído por
la DAQ o desde la interfaz mediante un slider

Fig24.- Control de velocidad mediante slider

 Fig25.- Control de velocidad de forma física, mediante potenciómetro

4. La visualización se observará tanto en la interfaz como en LEDs en la parte física,

los cuales estarán conectados a la DAQ 6009

Fig26.- Leds indicadores

5. Armado en protoboard con la DAQ y Labview

 Fig27.- Diagrama de bloques para control externo

Fig28.- Diagrama de bloques para el control interno desde la interfaz

 Fig29.- Armado con la DAQ 6009 comprobación de la practica

6. ANALISIS Y RESULTADOS
Práctica 3
a) RESULTADOS OBTENIDOS
Disponemos de una entrada digital generada por un Dip Switch que activa todo el
funcionamiento del esquema en LabView. Considerando esto disponemos de los
siguientes resultados:
 El dip Switch activa todo el sistema.
 El slider genera la salida analógica para encender el motor
 El cambio de giro se realiza en un case para invertir el giro, las salidas digitales
van a los pines 2 y 4 del driver del motor
 Se visualiza en un waveform chart el voltaje de salida al motor
 El sistema no genera ningún valor de salida cuando el dip switch está en off.

b) RESULTADOS ESPERADOS
Para los resultados esperados para la presente practica controlada de forma externa y
por medio del panel de control, con un botón de on/off para encendido y apagado del
esquema en LabView, generando un valor de cero a las salidas digitales y
desactivando la salida analógica cuando el dip switch se encuentra en off.

 Se realizó un control general para que funcione de manera manual que

encienda la interfaz labview por medio del dip switch. Este valor digital se
observa en un indicador en el front panel.
  Para el giro del motor se usa los pines 2 y 7 del driver estos sirven para el giro
horario y anti horario. La instrucción de este giro lo da un switch en el front
panel de labview.
 Un slider controla la salida analógica que da el voltaje al driver del motor para
su activación. En el panel de control se puede visualizar la salida análoga
queque esta genera
 Se deberá tomar encuentra las indicaciones dadas en clase de las entradas y
salidas para la respectiva practica
Práctica 4
c) RESULTADOS OBTENIDOS
Disponemos de dos entradas digitales generada por un Dip Switch y una entrada
analógica generada por un divisor de voltaje con un potenciómetro. Tenemos tres salidas
digitales como indicadores de lo que ocurre en nuestro sistema y una analógica que se
conecta al driver del motor. Considerando esto disponemos de los siguientes resultados:
 El dip Switch cambia el lugar donde se va a controlar nuestro programa. Es decir,
se controla desde la protoboard o desde LabView
 La salida analógica puede ser generado externamente por el potenciómetro o por
el slider para encender el motor
 El cambio de giro se realiza externamente por un dip switch o un switch en
LabView, las salidas digitales van a los pines 2 y 4 del driver del motor
 Tenemos indicadores virtuales y físicos, correspondes a las tres salidas digitales.
Estos indicadores visualizan si estamos controlando desde LabView o
externamente, además visualizan el giro horario o anti horario.

d) RESULTADOS ESPERADOS
Para los resultados esperados para la presente practica controlada de forma externa o
interna, el cambio de control se lo realiza con un dip switch.
 Si el dip switch está en alto, todas las entradas y salidas deben ser visualizadas
en físico y no se debe poder manipular u observar en el panel frontal de
LabView. Además, la salida analógica debe tomar el valor del potenciómetro
 Si el dip switch está en bajo, toda manipulación de entradas o salidas debe ser
controlado desde el panel frontal de LabView. Y la salida analógica debe ser
controlada por un slider.
 El cambio de giro del motor es dado por salidas digitales que son controlado
externamente por un dip switch o por un switch en el panel frontal.
 Los indicadores representan el estado de donde se está manipulando
(externamente o panel frontal) y el cambio horario o anti horario del giro del
motor.
  Se deberá tomar encuentra las indicaciones dadas en clase de las entradas y
salidas para la respectiva practica

7. CONCLUSIONES:
 Gracias a la adquisición de datos de entrada la cual fue generada por un Dip switch a
través de las entradas Digitales de la DAQ 6009 y con ello se pudo manualmente
prender y cambiar de giro al motor DC.
 Se pudo controlar completamente la velocidad de un motor DC gracias a la DAQ la
cual nos permite un buen funcionamiento del mismo, pero para un mejor control y
funcionamiento se necesitó una fuente externa.
 Labview tiene herramientas que ayudan la creación de la interfaz de graficación y con
la representación datos ya sean estos visualizados de forma numérica o de forma
gráfica, esto es muy útil ya que permite la comparación de estos con datos físicos.

8. RECOMENDACIONES:
 Tener conocimiento de las propiedades físicas de nuestro motor, es decir se debe
conocer el voltaje al cual se enciende y el voltaje máximo de operación.
 Realizar un esquema con los pines de la DAQ que se van a ocupar para evitar malas
conexiones.
 Si existe error en la programación, se recomienda guardar el proyecto, cerrar el
programa y posteriormente abrirlo.
 Revisar todos los casos posibles del “case structure”.

9. BIBLIOGRAFÍA:

[1] N. Instrument, «National Instrument,» [En línea]. Available: http://www.ni.com/es-

cr/support/model.usb-6009.html. [Último acceso: 9 Diciembre 2018].
[2] M. Camarillo Ramos. [En línea]. Available:
https://instrumentacionmecanica.files.wordpress.com/2011/12/prc3a1ctica-11-adqu
isicic3b3n-y-anc3a1lisis-de-datos-en-labview.pdf. [Último acceso: 9 Diciembre 2018].

[3] L. Echeverría, «Escuela Politécnica Nacional del Ejército,» [En línea]. Available:
http://www.insdecem.com/archivos/documentos/Trabajando%20con%20la%20NI%
20USB.pdf. [Último acceso: 9 Diciembre 2018].
[4] E. d. I. Industriales, «Escuela de Ingenierías Industriales,» [En línea]. Available:
http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/motores_dc.pdf. [Último acceso: 9
Diciembre 2018].