Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá

Sensores y Actuadores
Caracteristicas de Medición

Luis Miguel Mendez Moreno

2017287
 Agenda
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Introducción

Estática
Sensibilidad
Histéresis
Linealidad
No Linealidad
Resolución
Efectos Ambientales
Exactitud
Presición
Span, Campo de medida

Dinámica

Modelo Generalizado

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 Tipos de Medición
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Estática
La cantidad física a medir no cambia en el tiempo. Características
estáticas del instrumento.

Dinámica
Medir el estado estacionario y transitorio de una variable. Se
debe tener en cuenta la dinámica del instrumento. Caracteísticas
dinámicas del instrumento.

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 Estática
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Sistemáticas
I Sensibilidad
I Histéresis
I Linealidad
I Resolución
I Efectos ambientales
I Desgaste
Estadísticas
I Repetibilidad
I Tolerancia

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 Sensibilidad
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Cantidad de salida por cada unidad de entrada.

Razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable

que lo ocasiona, después de alcanzar el reposo

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 Histéresis
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Máxima diferencia entre los valores indicados para un mismo valor de

variable medida cuando se recorre toda la escala en los dos sentidos.

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 Linealidad
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 No Linealidad
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 Resolución
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Cambio más pequeño en el valor medido que puede ser determinado

por el instrumento

Cambio más pequeño detectable

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 Efectos Ambientales
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 Exactitud
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I Cuantificación de que tan cerca esta la medida del valor real.

I Error: Diferencia entre el valor medido y el valor real.
I Es una medida de que tan correcto es el experimento.
I Errores pequeños.

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 Presición
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I Cuantificación de que tan bien están determinados los

resultados, sin hacer referencia a lo correcto del valor real.
I Diferencia entre valores medidos durante repetidas medidas del
mismo valor real.
I Variabilidad de la salida cuando se está midiendo el mismo valor
real.
I Desviaciones pequeñas

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 Exactitud y Presición
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 Span, Campo de medida
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I Capacidad de medida, compuesto por el límite inferior y límite

superior. Ej –20 a 100o C
I Alcance:Diferencia entre el límite superior y el límite inferior. Ej
100o C-(-20o C)=120o C

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 Dinámica
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I Se representa mediante una función de transferencia G(s) la cual

puede ser calculada por medio de métodos de identificación.
I La función de transferencia G(s) representa el comportamiento
entrada/salida. Se tienen en cuenta las relaciones entre el
dominio de Laplace y el dominio del tiempo.
I Para identificar la F.T. G(s) se usan señales de prueba o señales
estándar de entrada (ej. escalón, senoidales)
I Ej: inicialmente la temperatura registrada por el sensor iguala a
la del fluido T(0)=-25o C. Luego la temperatura del fluido se eleva
repentinamente a 100o C y se aprecia una respuesta exponencial
en el sensor con temperatura final de 100o C lograda a los 50s.
Determinar G(s)

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 Laplace
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 Modelo Generalizado
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 Modelo Generalizado
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La instalación de un termopar depende de dos empalmes, uno de

medición T1o C y otro de referencia T2o C. La FEM resultante es la
diferencia de los dos potenciales de empalme. El potencial debido a
T2 se calcula como V(T2)=38.74T2

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