UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA CAMPUS

GUANAJUATO
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Practica 1:

Materia: Instrumentación y control industrial.

Docente: Karlo Flores Nieto.

Grupo: 6IM1

Alumno:
Contenido
Introducción.................................................................................................................... 2
Objetivo .......................................................................................................................... 2
Material: ......................................................................................................................... 2
Marco teórico ................................................................................................................. 3
Desarrollo ....................................................................................................................... 4
Conclusiones.................................................................................................................. 7
Bibliografía ..................................................................................................................... 7

Introducción

Los posicionadores son instrumentos industriales los cuales se utilizan para sensar la
señal de un instrumento y determinar la posición del vástago de una válvula. En el
laboratorio realizamos la práctica la cual consistía en hacer que el posicionador sacara el
vástago hasta un nivel determinado con ayuda de presión neumática. Así mismo
utilizamos un cilindro de doble efecto y un regulador de presión para la realización de la
misma.

Objetivo

La realización de esta práctica nos ayudará a comprender el funcionamiento básico de un

posicionador y cómo debe configurarse y utilizarse en algunas aplicaciones de la
industria, así mismo conoceremos nuevos materiales neumáticos y electroneumáticos

Material:
1 actuador posicionador neumático
1 regulador de presión de precisión
10 mangueras de 6mm
10 mangueras de 4mm
2 cople de 4 a 6mm
2 T de 6mm
1 fuente de alimentación de 24 VCD con cable
1 módulo de pulsadores
1 cilindro posicionador electroneumático, con módulo de control
Marco teórico
Posicionador neumático

Los posicionadores neumáticos están diseñados para usarse con actuadores rotativos de
diafragma o de pistón. Estos posicionadores proporcionan una posición de bola o disco de
válvula para una señal de entrada específica. Ofrecen una posición de válvula en
respuesta a una señal de entrada neumática y una posición de válvula en respuesta a una
señal de entrada de corriente de CC. También puede configurarse sencillamente como
posicionador de acción simple o doble para actuadores rotativos.

Posicionador electroneumático

Los posicionadores electroneumáticos se utilizan para regular la posición de válvulas

actuadas mediante actuador lineal o de giro. El posicionador electroneumático fuerza en
el actuador una posición de válvula acorde con el valor de consigna. Entradas de función
adicionales permiten activar el bloqueo o una posición de seguridad de la válvula. El
equipo base incluye de forma estándar una entrada binaria el efecto.

Sistemas de retroalimentación de la posición mecánicos

La diferencia fundamental entre encoder y resolver estriba en que el primero es un

sistema digital y el segundo un sistema analógic.

-El encoder rotativo normalmente consta de un disco fijado al eje del motor, con una serie
de marcas (normalmente codificadas en gray para minimizar errores), y un dispositivo
óptico capaz de leer dichas marcas. La combinación binaria de la lectura de dichas
marcas nos dará como resultado la posición del rotor respecto al estator. Posteriormente y
según el tipo de encoger, esta información será codificada y transmitida al
servoamplificador o controlador de movimiento.

-El resolver (rotativo), es un sistema analógico, grosso modo lo que nos está enviando es
el voltaje inducido de dos espiras, que por razones constructivas darán como resultado
dos senoides (en lugar de pulsos digitales aquí tenemos una senoide), examinando la
senoide podremos conocer la posición, y examinando el desfase la dirección.

Regulador de presión de precisión

La válvula de precisión, reguladora de presión, es apropiada para aplicaciones que exigen

una histéresis de presión de 0,02 bar. Dentro del margen de regulación es posible regular
la presión de salida p2 manualmente con el botón giratorio o neumáticamente mediante
una presión de pilotaje p12 con regulador externo (de ser posible, con una válvula
reguladora de precisión). Al desconectar la presión de entrada p1, se descarga la presión
de salida p2 a través de la conexión 3 (escape secundario).

Desarrollo
Primeramente conectamos el circuito neumático como el profesor Karlo lo dibujó en el
pizarrón el cual nos quedó de la siguiente forma en el tablero:

En el programa de fluidSIM se realizó la simulación del mismo:

Mientras se modificaba la presión se recorría en
ciertas longitudes el actuador, a continuación se
exponen los datos con los cuales mi equipo y yo
registramos de esta parte del procedimiento

También se realizó una recopilación de datos

del retroceso del vástago con mi equipo:

A continuación se representa gráficamente

25

20

15

10

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

Distancia [cm] Presión [MPa] Distancia [cm]

Se realizó el circuito electroneumático para un posicionador con módulo de control:

uestro equipo realizó 5 simulaciones de perturbaciones en el sistema para conocer qué

probabilidad de precisión y fallas existen en nuestro sistema de instrumentos.

Con el gráfico nos podemos dar cuenta que solamente hubo una ligera variación respecto
a la distancia de 0.10 esto sería bueno para algunos procesos que no sea tan exigente su
control de procesos o bien donde se tenga una tolerancia en el mismo.
El calculo de la histéresis puede hacerse mediante:

Sustituyendo nuestros valores de práctica nos queda:

0.11 − 0.1020
𝐻=( ) × 100 = ±0.008%
100

Conclusiones
En esta practica de laboratorio realizamos un sistema el cual en la industria puede tener
múltiples aplicaciones pero además de eso pudimos medir las variables de proceso y una
de las mas importantes como es la precisión y la histéresis las pudimos capturar para en
este reporte analizarlas, en nuestra práctica la presión real de nuestro sistema era de
0.1034 MPa pero en nuestra lectura da una marca de 0.11 lo cual ahí ya está indicando
un problema de precisión, seguido de esto también marcó un valor real de 0.11 pero se
leía un valor de 0.1020 MPa. Con la formula que exprese arriba se pude saber el
porcentaje histéresis en nuestro sistema, considero que dependiendo de las aplicaciones
que uno le pueda dar a nuestro sistema de instrumentos se tendrá que modificar la
histéresis ya sea para ser mas estricto y reducir el porcentaje o para ser mas permisivo y
aumentar o dejar pasar por alto este indicador.

Bibliografía
Antonio Creus Solé, (2012), Neumática e hidráulica, 2° ed, Barcelona, Marcombo