E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

A NÁLISIS DE F OURIER Y E CUACIONES D IFERENCIALES PARCIALES •

R ESUMEN N O . 4: E CUACIONES D IFERENCIALES PARCIALES
Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

1. E CUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

D EFINICIÓN 1: Ecuación diferencial ordinaria

Sea I ⊆ R un intervalo abierto y k ∈ N ∗ . Una ecuación diferencial ordinaria de orden k es un
expresión de la forma

F (u(k) ( x ), u(k−1) ( x ), . . . , u′ ( x ), u( x ), x ) = 0, x ∈ I,

donde
F : R k +1 × I → R

es una función conocida y u : I → R es una función a ser determinada.

D EFINICIÓN 2: Solución de una ecuación diferencial ordinaria

Con las mismas notaciones de la definición anterior, una función u0 : I → R se dice que es
una solución de la ecuación diferencial

F (u(k) ( x ), u(k−1) ( x ), . . . , u′ ( x ), u( x ), x ) = 0, x ∈ I,

si u0 es k veces derivable en I y si la igualdad

(k) ( k −1)
F ( u0 ( x ), u0 ( x ), . . . , u0′ ( x ), u0 ( x ), x ) = 0

se verifica para todo x ∈ I .

2. E CUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

Si u : Ω → R es una función k veces diferenciable en el abierto Ω ⊆ R n , se denotará su

k
diferencial de k-ésimo orden por D k u : Ω → R n .

D EFINICIÓN 3: Ecuación en derivadas parciales

Sean k ∈ N ∗ , n ∈ N con n ≥ 2, y Ω ⊆ Rn un conjunto abierto. Una ecuación en derivadas
parciales de orden k es un expresión de la forma

F ( D k u( x ), D k−1 u( x ), . . . , Du( x ), u( x ), x ) = 0, x∈Ω

donde
k k −1
F : Rn × Rn × · · · × Rn × R × Ω → R

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Departamento de Formación Básica Resumen No. 4: Ecuaciones Diferenciales Parciales

es un campo escalar conocido y u : Ω → R es un campo escalar a ser determinado.

D EFINICIÓN 4: Solución de una ecuación en derivadas parciales

Con las mismas notaciones de la definición anterior, un campo escalar u0 : Ω → R se dice que
es una solución de la ecuación diferencial

F ( D k u( x ), D k−1 u( x ), . . . , Du( x ), u( x ), x ) = 0, x ∈ Ω,

si u0 es k veces diferenciable en Ω y si la igualdad

F ( D k u0 ( x ), D k−1 u0 ( x ), . . . , Du0 ( x ), u0 ( x ), x ) = 0

se verifica para todo x ∈ Ω.

3. S ISTEMAS DE EDP’ S

D EFINICIÓN 5
Sistema de EDP’s de orden k Sean k ∈ N ∗ , n, m ∈ N con n, m ≥ 2, y Ω ⊆ Rn un conjunto
abierto. Una sistema de ecuaciones en derivadas parciales de orden k es un expresión de la
forma
F( D k u( x ), D k−1 u( x ), . . . , Du( x ), u( x ), x ) = 0, x ∈ Ω

donde
k k −1
F : R mn × R mn × · · · × Rmn × R m × Ω → R

es un campo vectorial conocida y u : Ω → R es un campo vectorial a ser determinado.

D EFINICIÓN 6: Solución de un sistema de EDP’s

Con las mismas notaciones de la definición anterior, un campo vectorial u0 : Ω → R se dice
que es una solución del sistema de ecuaciones diferenciales

F( D k u( x ), D k−1 u( x ), . . . , Du( x ), u( x ), x ) = 0, x∈Ω

si u0 es k veces diferenciable en Ω y si la igualdad

F( D k u0 ( x ), D k−1 u0 ( x ), . . . , Du0 ( x ), u0 ( x ), x ) = 0

se verifica para todo x ∈ Ω.

Recordemos que si u : Ω → R m es un campo vectorial (escalar si m = 1) diferenciable en el

punto x0 ∈ Ω, el diferencial de u en el punto x0 es una aplicación lineal Du( x0 ) : R n → R m ,

! de donde Du( x0 ) ∈ L(R n , R m ). En particular, si u es diferenciable en cada punto de Ω,

esto nos permite definir una aplicación D : Ω → L(R n , R m ). Ahora, dado que los espacios
vectoriales L(R n , R m ) y R mn son isomorfos, podemos considerar que Du : Ω → R mn .

2
Resumen No. 4: Ecuaciones Diferenciales Parciales Departamento de Formación Básica

k
De manera análoga, se tiene que D k u : Ω → R mn cuando u es un campo vectorial k veces

!
diferenciable.
Este razonamiento justifica la elección del dominio para los campos F y F en las dos defini-
ciones precedentes.

D EFINICIÓN 7
Una ecuación en derivadas parciales se llama lineal, si esta es lineal respecto a la función
buscada y todas sus derivadas que forman parte de la ecuación. En caso contrario se llama no
lineal. La ecuación más general en derivadas parciales de segundo orden lineal tiene la forma

n n
∂2 u ∂u
∑ a jk ( x ) + ∑ bj
∂x j ∂xk j=1 ∂x j
+ c( x )u( x ) + d( x ) = 0
j,k=1

donde al menos uno de los coeficientes a jk ( x ) es diferente de cero.

D EFINICIÓN 8
Una ecuación no lineal con la parte principal lineal se la conoce como semilineal. La ecuación
general en derivadas parciales de segundo orden semilineal tiene la forma:
n
∂2 u
 
∂u ∂u
∑ jk ∂x j ∂xk = f
a ( x ) x, u,
∂x1
, ..., +
∂xn
j,k=1

D EFINICIÓN 9: Ecuación Homogénea

Cuando cada término de la ecuación diferencial contiene la función o sus derivadas esta ecua-
ción se dice homogénea.
n n
∂2 u ∂u
∑ a jk ( x ) + ∑ bj
∂x j ∂xk j=1 ∂x j
+ c( x )u( x ) = 0,
j,k=1

es decir d( x ) = 0, mientras que la ecuación

n n
∂2 u ∂u
∑ a jk ( x ) + ∑ bj
∂x j ∂xk j=1 ∂x j
+ c( x )u( x ) + d( x ) = 0
j,k=1

es no homogénea.

4. C LASIFICACIÓN DE EDP’ S DE SEGUNDO ORDEN

D EFINICIÓN 10: Clasificación de EDP’s lineales de segundo orden

La ecuación diferencial
∂2 u ∂2 u ∂2 u ∂u ∂u
A 2
+ B + C 2
+ D + E + Fu = f ( x, y)
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y

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donde A, B, C, D, E y F son constantes reales se dice:

• Hiperbólica si B2 − 4AC > 0;

• Parabólica si B2 − 4AC = 0;

• Elíptica si B2 − 4AC < 0.

Por ejemplo:

1. La ecuación de la onda unidimensional

∂2 u 2
2∂ u
= c
∂t2 ∂x2
es una ecuación hiperbólica.

2. La ecuación del calor unidimensional

∂u ∂2 u
= c2 2
∂t ∂x
es una ecuación parabólica.

3. La ecuación de Laplace en dos dimensiones

∂2 u ∂2 u
+ 2 =0
∂x2 ∂y

es una ecuación elíptica.

4. M ÉTODO DE S EPARACIÓN DE VARIABLES

Las condiciones de frontera o contorno en conjunto con las condiciones iniciales determinarán
de manera única el movimiento de la cuerda, que esta determinado por su deflección y la mane-
ra como ésta evoluciona en el espacio y en el tiempo. En términos matemáticos, la solución esta
definida por su función de onda u( x, t) con x ∈ [0, L], y t ≥ 0.

D EFINICIÓN 11: Condiciones de Frontera

Dado que la cuerda esta firmemente sujetada en los puntos x = 0 y x = L se concluye que,
∀t ∈ R, t ≥ 0 la función de onda u( x, t) debe ser cero en esos puntos, es decir,

u( x, t)| x=0 = u(0, t) = 0 para el extremo fijo en x = 0, ∀t ∈ R, t ≥ 0

u( x, t)| x= L = u( L, t) = 0 para el extremo fijo en x = L, ∀t ∈ R, t ≥ 0

Deben existir 2 condiciones de frontera porque la ecuación es de grado 2 en la variable

espacial x.

D EFINICIÓN 12: Condiciones Iniciales

Además, la forma del movimiento inicial, esto es la solución al tiempo t = 0, esta definida en
cualquier punto x por:

4
Resumen No. 4: Ecuaciones Diferenciales Parciales Departamento de Formación Básica

u( x, t)|t=0 = u( x, 0) = f ( x ) para el tiempo t = 0, ∀ x ∈ [0.L]


∂u( x, t) 
= ut (0, t) = g( x ) para el tiempo x = 0, ∀ x ∈ [0.L]
∂x t=0
Aquí, f ( x ) representan la deflección inicial y g( x ) la velocidad de la deflección inicial. Am-
bas deben ser conocidas como dato inicial para la resolución del problema. Deben existir 2
condiciones iniciales porque la ecuación es de grado 2 en la variable temporal t.

4.1 Método de Separación de Variables

Nuestro problema es resolver la ecuación de onda homogénea,

∂2 u( x, t) 2
2 ∂ u ( x, t )
= c (1)
∂t2 ∂x2

( (
u(0, t) = 0 u(0, t) = 0
Sujeto a las condiciones de frontera BCs : e iniciales ICs :
u( L, t) = 0 ut (0, t) = 0

Este método consiste los siguientes tres pasos:

PASO 1.- Asumir que la solución se puede prescribir (ansatz) como el producto de 2 funciones:
la primera función que dependa solo de la variable x y la segunda función que dependa solo de la
variable t. Es decir, para la solución de la ecuación de onda tenemos el ansatz,

u( x, t) = X ( x ) · T (t) (2)

Reemplazamos en la ecuación (1) y al resultado lo dividimos para el ansatz origuinal (2). Acomo-
damos solo la variable espacial x a la izquierda, y la constante junto a la variable temporal a la
derecha. Puesto que tenemos una igualdad en la que el 1er lado depende solo de x y el 2do de-
pende solo de t, entonces para que ambos lados sean iguales, se requiere que sean iguales a una
constante, llamemos k. Esto nos permite formar 2 EDOs una para X ( x ) y otra para T (t).
(
u(0, t) = 0
PASO 2.- Resolvemos la EDO espacial sujeto a las condiciones de frontera BCs :
u( L, t) = 0
PASO 3.- Finalmente, usando series de Fourier y el principio de superposición, ensamblamos
las soluciones espaciales y temporales obtenidas en el paso 2, asegurandonos de que nuestra solu-
ción cumpla con las condiciones iniciales.
(
u(0, t) = 0
ICs :
ut (0, t) = 0

que serviran para definir totalmente a la solución temporal.

Verificación.-

Consiste en comprobar que la solución encontrada satisface no solo la ecuación de onda (1),
sino también, debe satistacer las condiciones de frontera e iniciales.

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T EOREMA 1: Teorema Fundamental de Superposición

Si u1 y u2 , dos funciones de Ω ⊆ R n en R, son soluciones de una EDP lineal y homogénea en
Ω, entonces la combinación lineal de ellas u, con:

u ( x ) = c1 u1 ( x ) + c2 u2 ( x ),

c1 , c2 ∈ R, y x = ( x1 , x2 , ..., xn ) ∈ Ω ⊆ R n también es solución (de esa EDP en Ω).