Apuntes de Roscas

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UNIONES ROSCADAS
1.- Generalidades, ................................... 1

2.- Esfuerzos sobre roscas,...................... 3
- 2.1 Núcleo del perno en tracción,. 3
- 2.2 Esfuerzo por aprete,................ 3
- 2.3 Falla por desgarramiento, ....... 3
3.- Precarga y torque de apriete, ............. 5
4.- UNIONES HERMETICAS, .............. 6
5.- Tornillos de potencia,......................... 8
6.- Rosca irreversible, ............................. 10
7.- Eficiencia,........................................... 11
8.- Esfuerzos en tornillos de potencia, .... 12
9.- Ejercicios sobre roscas, ...................... 13
REGRESAR
Roscas.doc Daniel Milović Solís Septiembre 2001

1
1.- Generalidades
Entre todos los elementos de máquina,

el tornillo es el de más uso. Se aplica como 55º
55º
60º
60º
Tornillo de fijación, de obturación,

(A) Rosca Whitworth (B)Rosca Métrica
dispositivos para tensar, ajustar juegos de (C) Redondeada
Tuerca Tuerca
mecanismos, para medición como Tuerca
micrómetro. También se usa para transmitir Tornillo Tornillo Tornillo

movimiento de circular a traslación. (D) Rosca trapecial (E) Rosca Cuadrada (F) Diente de sierra
Los pernos y roscas son livianos, Figura 1 Tipos de roscas

baratos, fácil de usar y resistentes a las
vibraciones y corrosión. Son fáciles de
seleccionar, adquirir y reemplazar. Existen
una amplia variedad de roscas, algunas de las
cuales, se observan en la figura 1, como ser,
rosca Whitworth y métrica. Rosca Gas que se
deriva de la rosca whitworth y que se mide por
el diámetro interior del tubo, en pulgadas.
Rosca redonda para tornillería basta y en
elementos expuesto a mal trato, rosca trapecial
para usar en tornillos de fuerza, rosca cuadrada
para husillos de movimiento y prensas, rosca
diente de sierra que combina un menor esfuerzo
al apretarse y al salir, la resistencia es mayor,
etc.
La forma de la cabeza del tornillo deben
Figura 2 Tipos de cabezas
facilitar el montaje según la finalidad a que se
destina. En figura 2 se muestran los tipos de
cabezas más comúnmente empleados. El grupo A están hechas para destornillador plano
o en cruz (tipo Phillips). El grupo B para
utilizar llaves de boca, tubo, corona o barrote
(Allen).
A fin de no dañar la superficie de unen los
pernos o evitar el aflojamiento de las uniones
como consecuencia de las vibraciones se
utilizan golillas (a), arandelas grower o arandela
de muelle (b) o arandelas dentadas (c) o de Figura 3 Arandelas
abanico (Figura 3)

2
Tornillo
Tuerca
Tornillo Tuerca
Espárago
Pieza a
unir Piezas
Pieza Agujero
roscado
Pieza a Roscada
(a ) unir (c )
(b)
Figura 4 Diferentes uniones de dos piezas
Existe gran versatilidad en la unión de dos piezas, como se observa en figura 4

por ejemplo, agujero pasante con Perno y tuerca, Tornillo y pieza roscada, espárrago y
tuerca.
Los materiales de tornillos, roscas y tuercas son seleccionados normalmente en base a su
resistencia (a la temperatura de operación), peso, resistencia a la corrosión, propiedades
magnéticas, duración y costo.
Las fallas que pueden originarse son:
- Apriete irregular, con lo cual se genera flexión o alabeo.
- Pérdida de apriete inicial (Vibraciones, calor, deformaciones.
- Inseguridad respecto a las fuerzas que actúan sobre el hilo.
- Puntos preferenciales de rotura por concentración de esfuerzos: Inicio del hilo del
perno, Descogotamiento de la cabeza, primer hilo cargado del perno o de la
tuerca.
Los cálculos se realizan para determinar los esfuerzos en:
- El núcleo del perno por tracción
- El núcleo del perno por Corte.
- La raíz de la rosca por desgarramiento.
- La superficie por presión de contacto.
- La base del hilo por flexión.

3
2.- Esfuerzos sobre roscas

2.1 Núcleo del perno en tracción
Los tornillos están sujetos a cargas axiales (F), que producen esfuerzos de tracción en el
F
núcleo de magnitud: Sd = (1)
Ar
donde el área resistente (Ar) es la sección transversal basada en el diámetro de raíz.
2.2 Esfuerzo por aprete
Es muy factible que al apretar un perno pequeño por el operario, éste lo haga con un
apriete mayor que si lo hiciera con uno grande. Por lo mismo, el cálculo para pernos y
tornillos debe estar en función del diámetro.
S = f(D) = f ( A s ) con C = K Sy
6
por lo tanto para tornillos o pernos bien apretados, con diámetros menores de 3/4":
K Sy
Sd = • As (2)
6
As = Area calculada con el diámetro nominal

C = Constante de proporcionalidad.
K = 1 para unidades inglesas : 1/2,54 para unidades zona de
métricas. falla
F
Sd = Esfuerzo de diseño.
Cabe señalar que el esfuerzo de diseño decrece con el

diámetro considerando el apriete adicional que le dará el
operario en el montaje. p
t
2.3 Falla por desgarramiento
a
dr
La rosca se puede considerar para el cálculo, como una
viga en voladizo, con una base de πdr y una altura t en su d
empotramiento. Debido a la fuerza F que actúa en la rosca, Figura 5
a una distancia a de su empotramiento, se produce "Corte"

4
y "Flexión". Considerando la carga igualmente repartida entre los hilos, aplicada en

forma centrada, sin considerar torsión, y Utilizando :
F = Fuerza axial [Newton].
p = paso del hilo [mm] .
dr = Diámetro de raíz de la rosca [mm] .
d = Diámetro nominal de la rosca [mm] .
t = Altura de la base del hilo [mm].
m = altura de la tuerca [mm].
F F p F p
S sd = = S sd = (3)
Araiz π dr t m π dtm
Se obtiene, por corte directo un esfuerzo en un perno y en una tuerca respectivamente:

La presión de contacto Sb (N/cm2 entre los flancos de la rosca del perno y la tuerca esta
dada por la relación:
F 4F p
Sb = = (4)
Area Contacto π (d 2 - d 2r ) • m
La falla en la base del hilo por flexión se produce en hilos usados para apriete, que
poseen gran diferencias entre el diámetro nominal y el diámetro de raíz.
t
Fa
M 2
S= =
W 1 m
( π dr) t 3
12 p
Luego, para falla por flexión en el perno y tuerca:
3 F p (d - d r ) 3 F p (d - d r )
S= S= (5)
2π dr t m
2
2 π d t2 m
Los esfuerzos en hilos se deducen considerando que la carga esta igualmente

dividida entre los hilos, situación no cierta, ya que ocurre además flexión. Los esfuerzos
indicados son solo promedios, y los esfuerzos máximos son mayores.
La altura de la tuerca (m) razonable es:

m = d para tornillo y tuerca de igual material.
m = 1,3-1,5d Tornillo de acero, tuerca de fundición gris o bronce.
m = 2d Tornillo de acero, tuerca de aluminio, zinc, plásticos.

5
3.- Precarga y torque de apriete

Cuando se usan pernos para conectar dos piezas, la resistencia de la unión depende,
aparte de otros factores, de la precarga aplicada al perno. La utilidad de la precarga es
considerable en aplicaciones que pueden producir fatiga.
En la figura 6 se observa la unión de dos piezas
sometidas a cargas de separación (Fe) y deslizamiento Fs
(Fs) aplicadas externamente, y el perno a una carga Fe Fe
inicial (Fi) (Antes que actúen las fuerzas externas). La Fi Fi
precarga produce compresión entre las piezas creando
suficiente fricción entre las superficies para resistir la
fuerza de deslizamiento.
El factor más importante para determinar la precarga Fi Fi
inducida en un perno (Fi) es el torque de apriete (T). Fe Fe
Considerando d como diámetro nominal de la rosca, Fs
una relación empírica utilizada ampliamente para
determinarlo es:
Figura 6 Fuerzas involucradas
T =C d F (6) en la unión de dos piezas
i
Los valores del coeficiente de torque C usualmente empleados son:

C = 0,2 Superficies secas y no lubricadas.
C = 0,15 Superficies lubricadas.
Más exactamente:
dm  µ t sec φ + tg ψ 
C=   + µc d c (7)
2d  1 - µ sec φ tg ψ  2d
 t 
donde:
dm = Diámetro medio del perno
dc = Diámetro medio de la cara de la tuerca.
µt = Coeficiente de roce entre los hilos
µc = Coeficiente de roce entre la cara y la superficie de la tuerca.
f = Semi ángulo formado por los flancos del diente.
Ψ= ángulo de la hélice del hilo (grados)

6
4.- UNIONES HERMETICAS

Los pernos se utilizan para juntar partes
sometidas a fuerzas que las separan. La
Fc
figura 7 muestra parte de un recipiente Ft Ft L
que contiene un fluido a presión, con la Ft Ft
tapa apernada al recipiente, y con Fe Fc
empaquetadura. La tapa y el recipiente Ft = Fe + Fc

son rígidos con respecto a los pernos y a
la empaquetadura, que se consideran Figura 7
elásticos.
Para determinar la distribución de la
carga externa (Fe) en pernos y
empaquetadura, se utiliza el término
Ft
"constante de rigidez" (k) o razón entre la ∆Ft
carga aplicada y la deformación
producida. Fe
∆Fc
Fi
E
k =A ∆
L (5) Fc
Deformación kc
δt δc
Al apretar la tuerca, el perno se estira (dt)
debido a la fuerza inicial de apriete (Fi), y Figura 8
las piezas a unir, incluyendo la
empaquetadura, se contraen (dc). Al
aplicar una carga externa Fe, el perno se alarga en ∆, y las piezas a unir incluyendo la
empaquetadura se deforman alargándose también la misma cantidad. La fuerza externa
Fe produce un aumento en la carga del perno (∆ Ft) y una disminución de la fuerza de
compresión en la empaquetadura y piezas de magnitud (∆ Fc)
De las figuras 7 y 8, de las condiciones de equilibrio, la fuerza de tracción en el perno y
la fuerza de compresión de la empaquetadura son:
Ft = Fi + ∆ Ft Fc= Fi - ∆ Fc (a)
De la geometría de los triángulos, se obtiene la variación de las fuerzas de tracción y

compresión:
∆ Fc = kc • ∆ ∆ Ft = kt • ∆ Fe= ∆ Fc + ∆ Ft (b)

7
Fe
Pero Fe = ( k t + k c ) ∆ entonces ∆= (c)
ke + kc
Reemplazando (c) en (b), y éste en (a) se obtiene las fuerzas de tracción en el perno (Ft)
y de compresión en la empaquetadura(Fc) en función de la fuerza de apriete inicial (Fi),
la fuerza externa (Fe), la rigidez del perno kt y la rigidez de la junta y empaquetadura
(kc).
kt kc
Ft = Fi + Fe Fc = Fi - Fe (6)
kt + kc kt + kc
La fuerza externa máxima (Fo) a la cual ocurre separación de la unión es :
kc + kt
F0 = • Fi (7)
kc
Nota: En una unión hermética, la presión de prueba es de 1,5 a 2 veces mayor que la
presión de trabajo, debiendo los pernos resistir dos a tres veces la fuerza Fe.
Cuando hay que usar separadores entre las partes, deben poseer buenas condiciones de
rigidez. La constante de rigidez kc combinada, dependiendo de los diferentes tipos de
material a unir, (k1,k2,..) considerándolos como resortes en serie, será:
1 1 1 1
= + + + ... (8)
kc k1 k2 k3
Para determinar la constante de rigidez de la unión, se utilizan las ecuaciones de la

figura. A veces, para uniones sin empaquetadura, se toma kc = 3 kt, pero para uniones
cuidadosas, es mas aconsejable kc = 6 kt.
Considerando un perno con apriete adecuado, y una fuerza externa que varia
alternadamente, las componentes media (Fm) y alternas (Fa) para el cálculo de fatiga
serán:
kt F e kt F e
Fa= f m= Fi + (9)
kt + kc 2 kt + kc 2

8
Estimación del area efectiva (Ae) en Volumen cónico efectivo

compresión, para calcular la constante de
rigidez kc :
Ae E d 30
(10) d1
kc =
L
π   d 3 + d 2 2 
Ae =   - d2  (11)
4   2   d2
d3
donde
d = diámetro nominal Figura 9
d2 = 1,5 d para pernos hexagonales.
d3 = d2 + g/2
g = Largo apretado del perno
= distancia entre cabeza y tuerca.
5.- Tornillos de potencia

Los tornillos de potencia, o Eje del Sección A-A
Normal al hilo
tornillos de traslación se usan para tornillo
convertir el movimiento de rotación en W

traslación. En muchos casos, el
propósito es levantar grandes pesos, o Ft
Fr
ejercer fuerzas enormes. En otros, es N
ubicar o medir en dirección axial en β

N cos θ
forma precisa.
tg β = cosθ
tg
Aunque la carga esta distribuida Axial
en varios hilos, la elevación de una
carga mediante un tornillo es análoga al
desplazamiento de un bloque en un Figura 10 Fuerzas sobre rosca
plano inclinado. En la figura 10 se
representan la carga axial en dirección del eje del tornillo (W), la fuerza normal a la
superficie de la rosca (N), la fuerza de roce (Fr) paralela a la superficie de la rosca y la
fuerza tangencial (Ft) que actúa en el plano perpendicular al eje del tornillo, el ángulo de
la rosca θ en dirección normal, el ángulo de la rosca en el plano axial β y el ángulo de la
hélice α.

9
El torque aplicado a la tuerca es (Ft dm)/2

Sumando fuerzas verticales, en dirección axial:
- W - F r sen ( α ) + N cos( θ ) • cos( α ) = 0 (12)
Reemplazando la fuerza de roce por el coeficiente de fricción µ y la normal N, se

obtiene el valor de la normal:
W
N= (13)
cos( θ ) • cos( α ) - µ • sen(α )
Sumando momentos respecto al eje axial de la rosca, que se encuentra a la distancia del
radio medio (rm) del bloque de análisis :
T s = r m [F r cos( α ) + N cos( θ ) sen( α ) ] (14)
Combinando (13) y (14)
 µ cos( α ) + cos( θ ) • sen( α ) 

T s = rm W   (15)
 cos( θ ) • cos( α ) - µ sen( α ) 
Las roscas de potencia ejercen fuerza axial, la cual es resistida por un collar entre
las partes en rotación y fijas. Se usan rodamientos de bolas axiales y en muchos casos,
solo una golilla para resistir la carga axial.
Considerando una fuerza de roce ubicada a una distancia radial rmc del eje del collar, con
un coeficiente de roce µc en la superficie del collar, el torque total que se requiere para
subir una carga es :
 µ cos( α ) + cos( θ ) • sen( α ) 

T s = rm W   + µ c • W • r mc (16)
 cos( θ ) • cos( α ) - µ sen( α ) 
Para el caso especial de rosca cuadrada, el ángulo de la rosca θ es cero y la

ecuación anterior se simplifica a:
 µ + tg( α ) 
T s = rm W   + µ c • W • r mc (17)
 1 - µ tg( α ) 

10
El análisis de bajar una carga es exactamente igual a subir la carga, excepto que
las direcciones de Ft y Fr están invertidas. El torque total para bajar una carga es:
 µ cos( α ) - cos( θ ) • sen(α ) 

T b = rm W 
cos( θ ) • cos( α ) + µ sen(α )  + µ c • W • r mc (18)
 
Para el caso de rosca cuadrada:
 µ - tg( α ) 
T b = rm W   + µ c • W • r mc (19)
 1 + µ tg( α ) 
Los Coeficientes de roce varían desde µ = 0,08 para bronce sobre acero lubricado hasta
µ = 0,25 en acero sobre acero sin lubricar. En collares con rodamientos axiales se
desprecia el roce ( µc = 0 ).
6.- Rosca irreversible

En ciertas aplicaciones es necesario que la rosca sea irreversible, es decir, al dejar de
aplicar el momento (Ts) para subir la carga, ésta se mantenga sin necesidad de aplicar
un torque externo. Despreciando el roce en el collar (µc =0) y considerando que no se
necesita torque para bajar la carga (Tb = 0)
 µ cos( α ) - cos( θ ) • sen( α ) 

T b = rm W  =0
 cos( θ ) • cos( α ) + µ sen( α ) 
µ cos( α ) - cos( θ ) sen( α ) = 0
µ
tg( α ) =
cos( θ )
La rosca será irreversible si el coeficiente de roce µ es:
µ ≥ tg( α ) • cos( θ ) (20)
donde el ángulo de la hélice (α) en función del paso (p) y diametro medio (dm) es :
p
tg( α ) = (21)
π dm

11
Para rosca cuadrada, se simplifica a:

p
µ ≥ tg( α ) = (22)
π dm
7.- Eficiencia
Eficiencia (ε) de la rosca es la relación entre el torque requerido para elevar una
carga sin fricción, y el torque necesario para elevar la misma carga con fricción.
sen ( α )
rm •W
cos ( α )
ε=
µ cos( α ) + cos ( θ ) sen ( α )
rm • W
cos ( θ ) cos ( α ) - µ sen ( α )
Ordenando:
cos ( θ ) - µ tg ( α )
ε = (23)
cos ( θ ) + µ ctg ( α )
Para una rosca cuadrada:
1 - µ tg ( α )
ε = (24)
1 + µ ctg ( α )
100
µ= 0,02
La figura 11 muestra la eficiencia en 90 µ=0,05
función del coeficiente de fricción y del 80 µ=0,10
ángulo de la hélice, para rosca whitworth µ=0,15
70
(semi-ángulo de la rosca de 14,51). µ=0,20
Se observa 60
- A mayor coeficiente de fricción, 50

menor eficiencia.
40
- La eficiencia se aproxima a cero
cuando el ángulo de la hélice es cercana 30
a cero. Esto se debe a que el trabajo en 20
mover el bloque se consume todo en
10
roce. ángulo de la hélice
10 20 30 40 50 60 70 80 90
Figura 11

12
- La eficiencia se aproxima a cero cuando el ángulo de la hélice se acerca a 90º.

- La eficiencia disminuye ligeramente cuando el ángulo de la rosca se incrementa
desde cero (rosca cuadrada) a 14,5º (rosca ACME)
- El ángulo de inclinación de la hélice (α) que tiene la máxima eficiencia es la rosca
cuadrada:
α = 45º - φ/2 donde tg φ = coeficiente de roce
8.- Esfuerzos en tornillos de potencia

Los esfuerzos en los tornillos de potencia se calculan según presión de contacto (Sb),
esfuerzos de flexión, esfuerzo de cortadura en la raiz, esfuerzos de tracción o
compresión, en forma similar al perno de apriete (Las mismas fórmulas). La presión de
contacto es:
Tipo de Material Sb Sb Velocidad en diametro

Servicio Tornillo Tuerca Kpsi kp/cm2 medio del hilo.
Manual acero Bronce 2,5-3,5 176-246 Vel.baja lubr.
Gata acero Fundición 1,8-2,5 127-176 vel.baja<8fpm
Gata acero Bronce 1,6-2,5 113-176 vel.baja<10 fpm
Grúa acero Fundición 0,6-1,0 42-70 v.media20/40fpm
Grua acero Bronce 0,8-1,4 56-99 v.media20/40fpm
Tornillo acero Bronce 0,15-0,24 11-17 v.alta 50 fpm ó+
Las roscas que se utilizan comúnmente para transmitir potencias son la cuadrada
y trapezoidal. La rosca cuadrada tiene mayor eficiencia porque no posee fricción debido
a la inclinación de la rosca, pero la más utilizada es la trapezoidal por ser mas fácil de
mecanizar y permitir tuerca partida que puede ajustarse para contrarrestar el desgaste.

13
9.- Ejercicios sobre roscas
PROBLEMA 1 Tornillo de potencia

Un tornillo de una gata de una pulgada de diámetro , rosca ACME de doble entrada de
hilo, se utiliza para cargar 1000 lbs. Se utiliza un collar de 1,5 pulgadas de diámetro
para resistir la carga axial. Se estiman que los coeficiente de fricción son 0,12 y 0,09
para el hilo y el collar respectivamente.
a) determinar el paso, largo, profundidad del hilo, diámetro medio y ángulo de la rosca.
b) Estimar el torque para subir y bajar la carga.
c) Estimar la eficiencia del tornillo cuando se sube la carga.
Desarrollo:
a) Propiedades de la rosca:
De tablas, para 5 hilos por pulgadas, el paso es p = 0,2 in.
Como tiene doble entrada de hilo, el alto es: L = 2p = 0,4 in.
La profundidad de la rosca es: p/2 = 0,1 in
El diámetro medio es: dm = d - p/2 = 1 - 0,1 = 0,9 in.
El ángulo de la hélice α = atan(L / (π dm)) = atan(0,4 /(π 0,9)) = 8,05º
b) Para comenzar, se aumentan los coeficientes de fricción en un 33%, obteniéndose

µ = 0,16 y µc = 0,09 . Con rm = dm/2 = 0,45 in ; W = 1000 lb; θ = 14,5º; y rmc
utilizando ecuación 16 se obtiene el torque necesario para subir la carga:
 µ cos( α ) + cos( θ ) • sen( α ) 

T s = rm W   + µ c W r mc
 cos ( θ ) • cos ( α ) - µ sen ( α ) 
 0,16 • cos(8,05) + cos(14,5) sen(8,05) 
T s = 0,45 • 1000   + 0,12 • 1000 • 0,75
 cos(14,5) • cos(8,05) - 0,16 • sen(8,05) 
T s = 141,3 + 90 = 231,3 lb • in
Si se utiliza la ecuación de roscas cuadrada, el torque sería 228,8 lb.in

Para bajar la carga, el torque necesario según ecuación 18 es:
 µ cos( α ) - cos( θ ) • sen( α ) 

T b = rm W   + µ c W r mc
 cos ( θ ) • cos ( α ) + µ sen ( α ) 
 0,16 • cos(8,05) - cos(14,5) sen(8,05) 
T b = 0,45 • 1000   + 0,12 • 1000 • 0,75
 cos(14,5) • cos(8,05) + 0,16 • sen(8,05) 
T b = 10,4 + 90 = 100.4 lb • in

14
Si se aplica la ecuación 19 para rosca cuadrada, el torque da un valor de 98,2 lb.in
c)El torque que se requiere para elevar la carga sin fricción es:
T s ( sin roce) = r m W tg( α ) = 0,45 • 1000 tg (8,05) = 63,7 lb.in
Con fricción, rebajando los coeficientes de roce a 0,12 y 0,09, y utilizando la misma
ecuación anterior(16) se obtiene:
 0,12 • cos(8,05) + cos(14,5) sen(8,05) 

Ts = 0,45 • 1000   + 0,09 • 1000 • 0,75
 cos (14,5) • cos (8,05) - 0,12 • sen(8,05) 
Ts = 121,5 + 67,5 = 189 lb • in
63,7
Eficiencia =
= 33,7 %
189
Si se usa rodamiento axial, se puede despreciar el roce en el collar, y la eficiencia
se incrementaría a 63,7 / 121,5 = 52%. Esto corresponde a la eficiencia de la rosca dada
en la figura 11
PROBLEMA 2 Apriete de una rosca de sujeción
La figura 12 muestra una caja soporte de rodamiento

que soporta un extremo de un eje. Al eje se aplica
una carga estática de 9 kN como se muestra.
Seleccionar un perno métrico apropiado y
especificar el torque apropiado.
a) Se puede usar cualquier clase de acero y no

hay razón para especificar un acero costoso. Se
selecciona clase 5,8 con las siguientes propiedades: Figura 12
Diámetros entre 5 a 25 mm. Carga de prueba = 380
Mpa (Corresponde a una deformación permanente no superior a 0,0025 mm de
elongación del perno). Esfuerzo último Su = 520 Mpa.
b) La carga nominal en cada perno es 4,5 kN. Se aplica factor de seguridad de 4 . La
carga de diseño es: 4,5 x 4 = 18 kN.
c) Para carga estática de un material dúctil, la concentración de esfuerzos puede
despreciarse y usar la ecuación σ = P/A. eligiendo σ igual al esfuerzo de prueba y la
fuerza de 18 kN.

15
18000 N
380 Mpa = Se encuentra A t = 47,4 mm
2
At
El área inmediatamente superior corresponde a una rosca M10, con un área de 58,27
mm2
d) La tensión inicial puede especificarse razonablemente como:
Fi = 0,9 A t Sp = 0,9 • (58,27 mm ) (380 MPa ) = 19928 N

2
e) Esto corresponde para superficies secas no lubricadas, un torque estimado de:
T = 0,2 Fi d = 0,2 ( 19,9 kN ) ( 10 mm ) = 39,8 Nm
La falla estática ocurre cuando la sobrecarga sobrepasa el esfuerzo de fluencia del

perno. La tensión óptima inicial es aquella que no dañe al perno para poder reinstalarlo
muchas veces.
PROBLEMA 3 Perno sujeto a corte

F/2
La figura muestra un perno con rosca 13UNC de
1/2" de acero grado 5, cargado con corte doble. Las F
placas están hechas de acero y las superficies están F/2
limpias y secas. El perno tiene un apriete inicial
Fi = S p ⋅ A r Que fuerza F es capaz de resistir la
unión?
Figura 13
Datos de tabla: Rosca UNC 1/2" de diámetro, 13
hilos por pulgada. Diámetro de raíz dr = 0,4056 in
Area a tracción At = 0,1419 in2 .
Tensión inicial es: Fi = S p ⋅ A r = 85000 psi ⋅ 0,1419 in = 12060 lb
2
con una rugosidad de ±30% con una variación en el torque, pérdida de tensión inicial de
10% durante las primeras pocas semanas de servicio, una suposición del valor de trabajo
de Fi es 7600 lb.
Los coeficientes de roce para acero semi-pulido es aproximadamente 0,3 y para arena y
acero es aproximadamente 0,5. Pinturas y otros tratamientos superficiales alteran
marcadamente el coeficiente. En este caso, se asumirá un coeficiente de fricción de 0,4.
La fuerza que soporta el apriete por roce es 7600 lb x 0,4 = 3040 lb. Así, el valor
estimado por dos superficies de roce es 6000 lb.

16
Es aconsejable que la fuerza F sea transmitida por fricción, pero se sabe que el perno
también resiste corte por si mismo. La fuerza es para dos planos de corte
2 S ys A . A = π (0,5) 2 /4 = 0,196 in 2 Considerando que la energía de distorsión estima
para materiales ductiles sys = 0,58 Sy = 0,58 (92 kpsi) = 53 kpsi. Para dos planos
F = 2(0,196 in2)(53000 psi) = 21000 lb.
Estimando que 21 klb soporta el perno, y 6 Klb el roce, la carga estimada puede ser
28000 Lb.
PROBLEMA 4 Grupo de pernos sujeto a flexión.
La figura 14 muestra una

ménsula fija a un poste 24kN
vertical por medio de 3 500 150 24kN
pernos idénticos. Si la
carga de 24 kN aplicada D D
normalmente a la
superficie en el centro, 150 150
seleccionar los pernos en 400
base a que podría ocurrir E
una excentricidad como 100
la mostrada. Por A
consideraciones de
seguridad, usar pernos
SAE clase 9,8 con un
factor de seguridad Figura 14
mínimo de 6. Determinar
los pernos apropiados.
Solución
Se asume que las deformaciones son despreciables y que las cargas tienden a rotar la
ménsula en torno al punto A (En realidad los altos esfuerzos de compresión en A causan
deformación y suben ligeramente el punto de rotación). Se asume además que las
fuerzas cortantes son absorbidas por la fricción y que la excentricidad de la carga
aplicada no afecta a los pernos. La carga aplicada a los 2 pernos D (FD) es 4 veces
mayor que la aplicada a los pernos E (FE) . Considerando un factor de seguridad de 6, la
carga de diseño es 24 kN (6)=144 kN.
Sumando momentos respecto al punto A:
500 • 144 = 100 F E + 400 F D + 400 F D = 25 F D + 400 F D + 400 F D
72000 = 825 F D F D = 87,27 kN

17
El acero clase 9,8 tiene un esfuerzo de prueba de 650 MpPa. Para este esfuerzo se
necesita un área resistente de:
87270 N
At = = 134 mm2
650 M Pa
El tamaño necesario del perno es M 16 con paso de 2 mm y un área resistente At =157

mm2. La fuerza inicial de apriete debe ser alta para justificar la suposición que las
fuerzas de corte se transmiten por fricción. Se asume que el coeficiente de roce es 0,4 y
la tensión inicial, después de la relajación inicial es al menos de 0,55 SpAt
La fuerza de fricción debido al apriete de los tres pernos es:
F f = (3 pernos) 0,55 S P At ) µ
= 3 • (0,55) (650 MPa) (157,27 mm2 ) (0,4) = 67500 N
que representa un margen de seguridad con respecto a las 24 kN aplicados, más la

tendencia a la rotación causado por la carga excéntrica.
PROBLEMA 5 Grupo de pernos sujeto a F

144 kN aplicados
sobrecarga
torsión 150
144kN F
48 100
48 V
Repetir el problema anterior, despreciando CG grupo
de pernos
las fuerzas de roce, considerando que los 144kN (150mm)
pernos resisten las fuerzas de corte. = 21,6Nm
Solución 200
Despreciando el roce, los pernos están
sujetos a una fuerza de tracción de
F 200
FD = 87,7 kN calculados en el problema 180
48
anterior.
Al aplicar la fuerza excéntrica de 144 kN, Figura 15
hay una tendencia a girar en sentido del
reloj respecto al centro de gravedad de la
sección transversal del grupo de pernos, que
corresponde al centro de gravedad del triángulo. En la figura 15 se observan los 3
pernos y las fuerzas que actúan sobre ellos. La fuerza vertical de 144 kN es soportada en
igual forma por cada uno de los pernos, correspondiéndole a cada uno una fuerza
vertical de 48 kN. El momento producido por la fuerza excéntrica de 144 kN, respecto
al centro de gravedad, es resistido por los pernos en proporción directa a la distancia al
centro de gravedad. Así, la suma de momentos respecto a CG.

18
∑ M CG = 0
200
144kN • (150mm) = F • (180 mm) + F • (180 mm) + F ( ) (200 mm)
180
∴ F = 37,1 kN
La fuerza cortante en cada perno es la suma vectorial de la fuerza cortante debido

a la fuerza vertical, más la fuerza tangencial F debido a la torsión. El perno más exigido
es el superior derecho y corresponde a V = 81,5 kN. Esta sujeto a un esfuerzo de
tracción de σ = 87270 / A y a un esfuerzo cortante τ = 81500/A.
Al substituir en la ecuación de la energía de distorsión, el esfuerzo de tracción
equivalente es:
1 166000
σ e = σ 2 + 3 •τ 2 = ( 87270 2 + 3 • (81500 )2 =
A A
Igualando el esfuerzo con el esfuerzo de prueba, se obtiene:

166000
= S p = 650 MPa ∴ A = 255 mm2
A
Finalmente, el área resistente del perno es:
π d2 4A 4 (252)
A= o d= = = 18,03 mm
4 π π
Se requiere un perno de 18 mm de diámetro.

Se observa en comparación con el problema anterior, en este caso particular, el esfuerzo
cortante es más crítico que el esfuerzo de tracción.
0 a Fmax 0 a Fmax
Problema 6 Tensión inicial en pernos
sujetos a fatiga.
La figura representa un modelo de dos partes de

máquinas, unidas con un solo perno de 1/2" 13
UNC Grado 5 sometido a una fuerza que los 0 a Fmax 0 a Fmax
separa que fluctúa entre 0 y Fmax. ¿Cual es el
mayor valor de la fuerza Fmax que tendrá vida
infinita si
a) El perno no tiene tensión inicial, Figura 16
b) El perno esta inicialmente apretado con la
carga de prueba.

19
SOLUCION
para acero grado 5 con diámetros entre 1/4 a 1"
Esfuerzo de carga de prueba: Sp = 85 kpsi.
Esfuerzo de fluencia Sy = 92 kpsi.
Esfuerzo último Su = 105 kpsi.
Elongación mínima 14 %
Reducción de área mínima 35%
Dureza Rockwell C C25 mínima, C34 máxima
Límite de fatiga aproximado S´n = 0,5 Su para acero dulce.
Factor de tamaño Cs = 1
Factor de acabado superficial CF = 0,9 para mecanizado.
Factor de carga CL = 1
Resistencia a la fatiga de la pieza = Sn = S´n CL CF Cs = 0,5(120)(1)(0,9)(1)=
Sn = 54 kpsi.
Coeficiente concentración de fatiga Kf = 3,8 para rosca tallada y endurecida.
Area resistente rosca UNC 1/2" At = 0,1419 in2
Diámetro de raíz rosca UNC 1/2" dr = 0,4056 in
Caso A El perno no tiene tracción inicial
Esfuerzo Esfuerzo
= = σ m = σ a = F max = F max = 3,524 F max
medio alterno 2 At 2(0,1419)
La ecuación de diseño con fatiga para un factor de seguridad 1 es:
Sm K f • Sa
+ =1
Su Sn
3,524 F max 3,8 • 3,524 • F max
+ =1
120 54
F max = 3,609 Klb
Caso B El perno tiene tensión inicial
Tensión Inicial F i = S p • At = (85000) • (0,1419) = 12060 lb

Si las superficies son planas, suaves, sin empaquetaduras entre ellas, las constantes de
rigidez del perno y de la junta son proporcionales a las áreas del perno y el área efectiva
de la junta.
d = 0,5" d2 = 1,5 d = 0,75" d3 = d2 + g/2 = 0,75 + 1 = 1,75

20
π  d 3 + d 2   π  1,75 + 0,75 2 
2
  d  =   - 0, 52  = 1,031 in2
2
Ae = -
4  2   4  2  
π π
Area del perno : A p = • d 2 = 0, 52 = 0,196 in2
4 4
k 1,031
relacion de rigideces : c = Ae = = 5,26
kt Ap 0,196
Las componentes alterna y media según ecuación 9 son:

k t F max kt F max = 0,16 F max = 0,08
Fa= = F max
kt + kc 2 k t + 5,26 • k t 2 2
F m = F i + F a = 12060 + 0,08 F m x
El esfuerzo alterno es σa = Fa/ At = 0,08 Fmax / 0,1419 = 0,564 Fmax

El esfuerzo medio es σm = Fm / At = 85000+0,564 Fmax
De la ecuación de diseño con fatiga, para factor de seguridad 1, es:
85 + 0,654 • F max 3,8 • 0,564 F max

+ =1
120 54
La fuerza máxima es Fmax = 6,57 Klb. Una junta bien apretada es mas resistente a la
fatiga que una junta suelta.
BIBLIOGRAFIA
Manual del ingeniero mecanico Marks

Mediciones en el taller mecánico Editorial ceac
Fundamentals of machine component design Robert C Juvinall
Nota.- Falta ejemplo de junta estanca.

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21

1.- Generalidades, ................................... 1

Roscas.doc Daniel Milović Solís Septiembre 2001

Entre todos los elementos de máquina,

Tornillo de fijación, de obturación,

micrómetro. También se usa para transmitir Tornillo Tornillo Tornillo

Los pernos y roscas son livianos, Figura 1 Tipos de roscas

Roscas.doc Daniel Milović Solís Septiembre 2001

Figura 4 Diferentes uniones de dos piezas

Existe gran versatilidad en la unión de dos piezas, como se observa en figura 4

Roscas.doc Daniel Milović Solís Septiembre 2001

2.- Esfuerzos sobre roscas

2.2 Esfuerzo por aprete

As = Area calculada con el diámetro nominal

Cabe señalar que el esfuerzo de diseño decrece con el

Roscas.doc Daniel Milović Solís Septiembre 2001

y "Flexión". Considerando la carga igualmente repartida entre los hilos, aplicada en

Se obtiene, por corte directo un esfuerzo en un perno y en una tuerca respectivamente:

Los esfuerzos en hilos se deducen considerando que la carga esta igualmente

La altura de la tuerca (m) razonable es:

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3.- Precarga y torque de apriete

Los valores del coeficiente de torque C usualmente empleados son:

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4.- UNIONES HERMETICAS

empaquetadura. La tapa y el recipiente Ft = Fe + Fc

De la geometría de los triángulos, se obtiene la variación de las fuerzas de tracción y

Roscas.doc Daniel Milović Solís Septiembre 2001

La fuerza externa máxima (Fo) a la cual ocurre separación de la unión es :

Para determinar la constante de rigidez de la unión, se utilizan las ecuaciones de la

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Estimación del area efectiva (Ae) en Volumen cónico efectivo

5.- Tornillos de potencia

convertir el movimiento de rotación en W

ubicar o medir en dirección axial en β

Roscas.doc Daniel Milović Solís Septiembre 2001

El torque aplicado a la tuerca es (Ft dm)/2

- W - F r sen ( α ) + N cos( θ ) • cos( α ) = 0 (12)

Reemplazando la fuerza de roce por el coeficiente de fricción µ y la normal N, se

T s = r m [F r cos( α ) + N cos( θ ) sen( α ) ] (14)

Combinando (13) y (14)

 µ cos( α ) + cos( θ ) • sen( α ) 

 µ cos( α ) + cos( θ ) • sen( α ) 

Para el caso especial de rosca cuadrada, el ángulo de la rosca θ es cero y la

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 µ cos( α ) - cos( θ ) • sen(α ) 

Para el caso de rosca cuadrada:

6.- Rosca irreversible

 µ cos( α ) - cos( θ ) • sen( α ) 

µ ≥ tg( α ) • cos( θ ) (20)

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Para rosca cuadrada, se simplifica a:

Para una rosca cuadrada:

- A mayor coeficiente de fricción, 50

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- La eficiencia se aproxima a cero cuando el ángulo de la hélice se acerca a 90º.

8.- Esfuerzos en tornillos de potencia

Tipo de Material Sb Sb Velocidad en diametro

Manual acero Bronce 2,5-3,5 176-246 Vel.baja lubr.

Gata acero Fundición 1,8-2,5 127-176 vel.baja<8fpm

Gata acero Bronce 1,6-2,5 113-176 vel.baja<10 fpm

Grúa acero Fundición 0,6-1,0 42-70 v.media20/40fpm

Grua acero Bronce 0,8-1,4 56-99 v.media20/40fpm

Tornillo acero Bronce 0,15-0,24 11-17 v.alta 50 fpm ó+