Resistencia Tema 1

1
1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable 3
Esfuerzo 1
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

En este capítulo se repasarán algunos de los principios más importan- 3
tes de la estática y se mostrará cómo utilizarlos para determinar las

cargas internas resultantes en un cuerpo. Después, se presentarán los
conceptos de esfuerzo normal y cortante, y se analizarán las aplicacio-
nes específicas del análisis y diseño de los elementos sometidos a una 4
carga axial o cortante directa.
1.1 Introducción 5
La mecánica de materiales es una rama de la mecánica que estudia los

efectos internos del esfuerzo y la deformación en un cuerpo sólido que
está sometido a una carga externa. El esfuerzo se encuentra asociado con 6
la resistencia del material del que está hecho el cuerpo, mientras que la
deformación es una medida de la elongación (cambio en tamaño y for-
ma) que experimenta éste. Además, la mecánica de materiales incluye el
estudio de estabilidad de los cuerpos, como en el caso de una columna
que se encuentra sometida a una carga de compresión. La comprensión 7
completa de los fundamentos de este tema es de vital importancia, pues-
to que muchas fórmulas y reglas de diseño mencionados en los manuales
de ingeniería se basan en los principios de esta materia.
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4 Capítulo 1 Esfuerzo
Desarrollo histórico. El origen de la mecánica de materiales se

1
remonta a los comienzos del siglo xvii, cuando Galileo realizó experi-
mentos para estudiar los efectos de las cargas en barras y vigas fabricadas
con diferentes materiales. Sin embargo, a inicios del siglo xviii, se mejo-
raron en gran medida los métodos experimentales para realizar pruebas
2 en materiales. En ese tiempo, científicos notables como Saint-Venant,
Poisson, Lamé y Navier realizaron muchos estudios experimentales y
teóricos sobre este tema, principalmente en Francia.
Con el paso de los años, cuando muchos de los problemas fundamen-
tales de la mecánica de materiales se habían resuelto, fue necesario el
3
uso de matemáticas avanzadas y técnicas de computación para resolver
problemas más complejos. En consecuencia, este tema se expandió a
otras áreas de la mecánica, como la teoría de la elasticidad y la teoría de la
plasticidad. La investigación en estos campos se encuentra en desarrollo
4 y tiene el propósito de resolver problemas de ingeniería más avanzados.
5
1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable
La estática juega un papel importante en el desarrollo y la aplicación
de la mecánica de materiales; por ello, es esencial tener un buen enten-
dimiento de sus fundamentos. A continuación repasaremos algunos de
6 los principios esenciales de la estática que se utilizarán a lo largo de este
libro.
Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de

cargas externas, es decir, las fuerzas de superficie o las fuerzas de cuerpo.
7 Vea la figura 1-1.
Fuerzas de superficie. Las fuerzas de superficie son causadas por

el contacto directo de un cuerpo con la superficie de otro. En todos los
8
casos esas fuerzas están distribuidas sobre el área de contacto entre
los cuerpos. Si esta área es pequeña en comparación con el área de la
Idealización superficie total del cuerpo, entonces la fuerza de superficie puede ideali-
de una fuerza
concentrada zarse como una sola fuerza concentrada, que se aplica a un punto sobre
el cuerpo. Por ejemplo, la fuerza del suelo sobre las ruedas de una bici-
9 cleta puede considerarse como una fuerza concentrada. Si la carga de la
superficie se aplica a lo largo de un área estrecha o línea, la carga puede
s
idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s). Aquí la carga
Fuerza
G
de se mide como si tuviese una intensidad de fuerzaNlongitud a lo largo de
superficie la línea y se representa de manera gráfica como una serie de flechas a lo
10 C
largo de la línea s. La fuerza resultante FR de w(s) es equivalente al área
FR W
w(s)
bajo la curva de la carga distribuida, y esta resultante actúa a través del
Fuerza centroide C (o centro geométrico) de dicha área. Las cargas ubicadas en
de cuerpo
Carga linealmente toda la longitud de una viga es un ejemplo típico en el que, a menudo, se
distribuida
11 aplica esta idealización.
Figura 1-1

Fuerzas de cuerpo. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un

1
cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo sin contacto físico directo
entre éstos. Entre algunos ejemplos se encuentran los efectos causados
por la gravitación de la Tierra o por su campo electromagnético. Aunque
las fuerzas de cuerpo afectan cada una de las partículas que lo forman,
estas fuerzas se representan por una sola fuerza concentrada que actúa 2
sobre el cuerpo. En el caso de la gravitación, esta fuerza se llama el peso
del cuerpo y actúa a través del centro de gravedad del mismo.
Reacciones en los soportes (apoyos). Las fuerzas de super-

ficie que se desarrollan en los soportes o puntos de contacto entre los 3
cuerpos se llaman reacciones. En la tabla 1-1 se muestran los soportes

más comunes para los problemas bidimensionales, es decir, para cuer-
pos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares. Observe con cuidado el
símbolo utilizado para representar cada soporte y el tipo de reacciones 4
que ejerce sobre el elemento con el que está en contacto. Como regla Muchos elementos de máquina están co-
general, si el soporte impide la traslación en una dirección dada, en- nectados mediante pernos para permitir
la rotación libre en sus conexiones. Estos
tonces debe desarrollarse una fuerza sobre el elemento en esa dirección.
soportes ejercen una fuerza sobre un ele-
Del mismo modo, si se impide la rotación, debe ejercerse un momento mento, pero no un momento.
sobre el elemento. Por ejemplo, un soporte de rodillo sólo puede impedir 5
la traslación perpendicular o normal a la superficie. Por consiguiente, el
rodillo ejerce una fuerza normal F sobre el elemento en el punto de con-
tacto. Como el elemento puede girar libremente con respecto al rodillo,
no puede desarrollarse un momento sobre el elemento. 6
TABLA 1-1
7
Tipo de conexión Reacción Tipo de conexión Reacción
u Fy
u
F 8
Fx
Cable Una incógnita: F Pasador externo Dos incógnitas: Fx, Fy
Fy 9
Fx
F
Rodillo Una incógnita: F Pasador interno Dos incógnitas: Fx, Fy
10
M Fy
Fx
F u
Soporte liso Una incógnita: F Soporte fijo Tres incógnitas: Fx, Fy, M 11

Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un cuerpo requiere

1
un balance de fuerzas para impedir que el cuerpo se traslade o tenga
movimiento acelerado a lo largo de una trayectoria recta o curva, y un
balance de momentos para impedir que el cuerpo gire. Estas condicio-
nes pueden expresarse de manera matemática mediante dos ecuaciones
2 vectoriales
©F = 0
(1-1)
3 ©MO = 0
Aquí, © F representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el

4 cuerpo y © MO es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto
a cualquier punto O ya sea sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema
de coordenadas x, y, z con el origen en el punto O, los vectores de fuerza
y de momento pueden separarse en componentes a lo largo de los ejes
5 coordenados y en las dos ecuaciones anteriores pueden escribirse en for-
ma escalar como seis ecuaciones, consideradas como,
6 ©Fx = 0 ©Fy = 0 ©Fz = 0

(1-2)
©Mx = 0 ©My = 0 ©Mz = 0
7
Con frecuencia, en la práctica de la ingeniería, la carga sobre un cuer-
po puede representarse como un sistema de fuerzas coplanares. Si éste es
el caso, y las fuerzas se encuentran en el plano x-y, entonces las condicio-
nes para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse mediante sólo tres
8 ecuaciones escalares de equilibrio, que son:
©Fx = 0
9 ©Fy = 0 (1-3)
©MO = 0
10
Aquí todos los momentos se suman con respecto al punto O, y éstos es-
tarán dirigidos a lo largo del eje z.
La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la es-
Para diseñar los elementos horizontales de pecificación completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que
la estructura de este edificio, primero deben
11 determinarse las cargas internas en dife- actúan sobre el cuerpo, por lo que la mejor manera de tomar en cuenta
rentes puntos a lo largo de su longitud. todas esas fuerzas es dibujar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo.

F4 MRO
F3 1
FR
sección O
2
F1 F1
F1 F2 F2 F2
(a) (b) (c) 3
Figura 1-2
Cargas internas resultantes. En la mecánica de materiales, la

estática se usa principalmente para determinar las cargas resultantes que 5
actúan dentro de un cuerpo. Por ejemplo, considere el cuerpo que se
muestra en la figura 1-2a, que se mantiene en equilibrio mediante las
cuatro fuerzas externas.* A fin de obtener las cargas internas que actúan
sobre una región específica dentro del cuerpo, es necesario hacer una
6
sección imaginaria o “corte” a través de la región donde van a determi-
narse las cargas internas. Después, las dos partes del cuerpo se separan
y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes, figura 1-2b.
Observe que en realidad existe una distribución de la fuerza interna que
actúa sobre el área “expuesta” de la sección. Esas fuerzas representan 7
los efectos del material de la parte superior del cuerpo que actúa sobre el
material adyacente de la parte inferior.
Aunque la distribución exacta de la carga interna puede ser descono-
cida, pueden usarse las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuer-
8
zas externas sobre la parte inferior del cuerpo con la fuerza y el momento
resultantes de la distribución, FR y MRO, en cualquier punto específico O
sobre el área seccionada, figura l-2c. Más adelante se mostrará que el
punto O suele escogerse en el centroide del área seccionada, y así se le
considerará aquí a menos que se indique lo contrario. Además, si un ele- 9
mento es largo y delgado, como en el caso de una barra o una viga, la
sección que debe considerarse se toma perpendicular al eje longitudinal
del elemento. A esta sección se le llama sección transversal.
10
*El peso del cuerpo no se muestra, porque se supone que es muy pequeño y, por lo 11
tanto, insignificante en comparación con las otras cargas.

Momento
1 de torsión
MRO T
MRO
Fuerza
FR N normal
FR
2
O
Momento M O
flexionante V
Fuerza
cortante
3 F1 F1
F2 F2
(c) (d)
Figura 1-2 (cont.)
5 Tres dimensiones. Más adelante se mostrará la manera de relacionar

las cargas resultantes, FR y MRO, con la distribución de fuerza en el área
seccionada y se desarrollarán ecuaciones que puedan usarse para el aná-
lisis y diseño del cuerpo. Sin embargo, para hacer esto deben considerar-
se las componentes de FR y MRO actuando de forma normal o perpendi-
6
cular al área seccionada, figura 1-2d. Entonces, pueden definirse cuatro
diferentes tipos de cargas resultantes de la manera siguiente:
Fuerza normal, N. Esta fuerza actúa perpendicularmente al área.

7 Se desarrolla siempre que las cargas externas tienden a empujar o jalar
sobre los dos segmentos del cuerpo.
Esfuerzo cortante, V. El esfuerzo cortante se encuentra en el plano

del área y se desarrolla cuando las cargas externas tienden a ocasionar
8
que los dos segmentos del cuerpo se deslicen uno sobre el otro.
Momento de torsión o torque, T. Este efecto se desarrolla cuan-

do las cargas externas tienden a torcer un segmento del cuerpo con res-
9 pecto al otro alrededor de un eje perpendicular al área.
Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por

las cargas externas que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje
que se encuentra dentro del plano del área.
10
Observe que en este texto la representación gráfica de un momento o

torque se muestra en tres dimensiones como un vector con una rotacio-
nal (flecha curva) asociada. Mediante la regla de la mano derecha, el pul-
11 gar proporciona el sentido de la flecha del vector y la curva o los dedos
indican la tendencia de rotación (torsión o flexión).

F2 sección
F3 y
Fuerza 1
F2 cortante
V
Momento
MO
flexionante
O x
F1 N
Fuerza 2
F4 F1 normal
(a) (b)
Figura 1-3
3
Cargas coplanares. Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas
coplanares, figura 1-3a, entonces en la sección sólo existen compo-
nentes de fuerza normal, de fuerza cortante y de momento flexionan-
te, figura 1-3b. Si se usan los ejes coordenados x, y, z, como se mues-
tra en el segmento de la izquierda, entonces N puede obtenerse al 4
aplicar © Fx = 0 y V se puede obtener de © Fy = 0. Por último, el mo-
mento flexionante MO se puede determinar mediante la suma de
momentos respecto al punto O (el eje z), © MO = 0, a fin de eliminar
los momentos causados por las incógnitas N y V.
5
Puntos importantes
• La mecánica de materiales es un estudio de la relación entre las

6
cargas externas aplicadas a un cuerpo y el esfuerzo y la defor-
mación causadas por las cargas internas dentro del cuerpo.
• Las fuerzas externas pueden aplicarse a un cuerpo como cargas
de superficie distribuidas o concentradas, o bien como fuerzas de
cuerpo que actúan a través del volumen del cuerpo. 7
• Las cargas linealmente distribuidas producen una fuerza resul-

tante con una magnitud igual al área bajo el diagrama de carga, y
con una ubicación que pasa a través del centroide de esta área.
• Un soporte produce una fuerza en una dirección particular so- 8
bre el elemento al que se encuentra unido si impide la traslación
del elemento en esa dirección, y produce un momento sobre el
elemento si impide su rotación.
• Para evitar la traslación de un cuerpo con movimiento acele- 9
rado, así como su rotación, deben cumplirse las ecuaciones de
equilibrio © F = 0 y © M = 0.
• Al aplicar estas ecuaciones, es importante dibujar primero el
diagrama de cuerpo libre, a fin de tomar en cuenta todos los
términos incluidos en las ecuaciones. 10
• El método de las secciones se utiliza para determinar las cargas

internas resultantes que actúan sobre la superficie del cuerpo sec-
cionado. En general, estas resultantes consisten en una fuerza nor-
mal, la fuerza cortante y los momentos de torsión y flexionante. 11

1 Procedimiento de análisis
Las cargas resultantes internas en un punto situado sobre la sección

transversal de un cuerpo pueden obtenerse usando el método de
las secciones. Para ello, es necesario realizar los siguientes pasos.
2
Reacciones en los soportes.

• Primero decida qué segmento del cuerpo debe ser considerado.
Si el segmento tiene un soporte o una conexión a otro cuerpo,
3
entonces antes de seccionar el cuerpo será necesario determi-
nar las reacciones que actúan sobre el segmento escogido. Para
hacerlo, dibuje el diagrama de cuerpo libre de todo el cuerpo y
luego aplique las ecuaciones de equilibrio necesarias para obte-
4 ner esas reacciones.
Diagrama de cuerpo libre.

• Mantenga todas las cargas externas distribuidas, los momentos,
5 los pares de torsión y las fuerzas en sus ubicaciones exactas, an-
tes de hacer una sección imaginaria a través del cuerpo en el pun-
to donde deben determinarse las cargas internas resultantes.
• Dibuje un diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos
“cortados” e indique las resultantes desconocidas N, V, M y T
6
en la sección. Éstas suelen colocarse en el punto que representa
el centro geométrico o centroide del área seccionada.
• Si el elemento está sometido a un sistema de fuerzas coplanares,
sólo N, V y M actúan en el centroide.
7
• Establezca los ejes coordenados x, y, z con origen en el cen-
troide y muestre las cargas internas resultantes que actúan a lo
largo de los ejes.
8 Ecuaciones de equilibrio.
• Los momentos deben sumarse en la sección, con respecto a cada
uno de los ejes coordenados donde actúan las resultantes. Al
hacer esto se eliminan las fuerzas desconocidas N y V, y es posi-
9 ble obtener una solución directa para M (y T).
• Si al resolver la resultante mediante las ecuaciones de equilibrio
se obtiene un valor negativo, la dirección de la resultante se asu-
me opuesta a la mostrada en el diagrama de cuerpo libre.
10
Con los siguientes ejemplos se ilustra este procedimiento en forma

11 numérica y se hace un repaso de algunos de los principios importantes
de la estática.

EJEMPLO 1.1 1
Determine las cargas internas resultantes que actúan en C sobre la sec-

ción transversal de la viga en voladizo que se muestra en la figura 1-4a.
2
270 N/m
A B
C 3
3m 6m
(a)
Figura 1-4
4
SOLUCIÓN
Reacciones en los soportes. Si se considera el segmento CB no
es necesario determinar las reacciones en A.
5
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 1-4b, se muestra el 540 N
diagrama de cuerpo libre del segmento CB. Es importante mantener la 180 N/m
carga distribuida sobre el segmento hasta después de hacer la sección. MC
Sólo entonces esta carga debe sustituirse por una sola fuerza resultan-
NC C B
te. Observe que la intensidad de la carga distribuida en C se encuentra 6
mediante proporciones, es decir, a partir de la figura 1-4a, w/6 m = VC
2m 4m
(270 N/m)/9 m, w = 180 N/m. La magnitud de la resultante de la carga
(b)
distribuida es igual al área bajo la curva de carga (triángulo) y actúa a
través del centroide de esta área. Así, F = 21180 N>m216 m2 = 540 N,
1
que actúa a 1316 m2 = 2 m de C como se muestra en la figura 1-4b.

7
Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equili-

brio, se tiene
8
:
+ ©F = 0;
x -NC = 0
NC = 0 Resp.
+ c ©Fy = 0; VC - 540 N = 0
9
VC = 540 N Resp.
540 N
d+ ©MC = 0; -MC - 540 N12 m2 = 0 135 N
MC = - 1080 N # m
90 N/m
180 N/m
Resp.
1215 N MC
10
A C NC
NOTA: El signo negativo indica que MC actúa en la dirección opues- 3645 N�m
1.5 m VC
ta a la mostrada en el diagrama de cuerpo libre. Intente resolver este 1m
0.5 m
problema usando el segmento AC, al obtener primero las reacciones
(c)
en el soporte A, que se dan en la figura 1-4c. 11

1 EJEMPLO 1.2
Determine las cargas internas resultantes que actúan en C sobre la

sección transversal de la flecha de la máquina mostrada en la figura
1-5a. La flecha está soportada por chumaceras en A y B, las cuales
2 ejercen sólo fuerzas verticales sobre la flecha.
(800 N/m)(0.150 m) = 120 N
225 N
800 N/m 225 N
A B D
B
C
0.275 m
200 mm 0.125 m 0.100 m
100 mm 100 mm
4 Ay By
50 mm 50 mm
(a) (b)
Figura 1-5
5 SOLUCIÓN
Este problema se resolverá usando el segmento AC de la flecha.
Reacciones en los soportes. En la figura 1-5b se muestra el
diagrama de cuerpo libre de toda la flecha. Puesto que se considerará
6
el segmento AC, sólo debe determinarse la reacción en A. ¿Por qué?
+ © MB = 0; -Ay10.400 m2 + 120 N10.125 m2 - 225 N10.100 m2 = 0

Ay = - 18.75 N
7
40 N El signo negativo indica que Ay actúa en el sentido opuesto al mostra-
18.75 N
do en el diagrama de cuerpo libre.
NC
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 1-5c se muestra el dia
8 C grama de cuerpo libre del segmento AC.
A MC
0.025 m VC Ecuaciones de equilibrio.
0.250 m :
+ © F = 0;
x NC = 0 Resp.
(c)
9 + c © Fy = 0; -18.75 N - 40 N - VC = 0
VC = - 58.8 N Resp.
+ © MC = 0; MC + 40 N10.025 m2 + 18.75 N10.250 m2 = 0
MC = - 5.69 N # m Resp.
10
NOTA: Los signos negativos para VC y MC indican que actúan en las

direcciones opuestas a las mostradas en el diagrama de cuerpo libre.
A modo de ejercicio, calcule la reacción en B e intente obtener los
11 mismos resultados usando el segmento CBD del eje.

EJEMPLO 1.3 1
Un motor de 500 kg está suspendido del aguilón de una grúa como se

muestra en la figura 1-6a. Determine las cargas resultantes internas D
que actúan sobre la sección transversal del aguilón en el punto E.
2
SOLUCIÓN 1.5 m
Reacciones en los soportes. Se considerará el segmento AE del C
aguilón, por lo que primero deben determinarse las reacciones A E B

del pasador en A. Observe que el elemento CD es un elemento de dos 3
1m 1m 1m
fuerzas. En la figura 1-6b se muestra el diagrama de cuerpo libre del
aguilón. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio se obtiene,
4
+ ©MA = 0; FCD A 35 B 12 m2 - [50019.812 N]13 m2 = 0
FCD = 12 262.5 N (a)
5
:
+ ©F = 0;
x Ax - 112 262.5 N2 A 45 B = 0
FCD
Ax = 9810 N 3 5
4
Ax 6
+ c ©Fy = 0; -Ay + 112 262.5 N2 A 35 B - 50019.812 N = 0 A
2m 1m
Ay = 2452.5 N Ay
500(9.81) N 7
(b)
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 1-6c se muestra el dia-
grama de cuerpo libre del segmento AE. ME
9810 N
Ecuaciones de equilibrio. A E NE 8
VE
1m
2452.5 N
:
+ ©F = 0;
x NE + 9810 N = 0
(c)
9
NE = - 9810 N = - 9.81 kN Resp. Figura 1-6
+ c ©Fy = 0; -VE - 2452.5 N = 0
VE = - 2452.5 N = - 2.45 kN Resp. 10
+ ©ME = 0; ME + 12452.5 N211 m2 = 0
ME = - 2452.5 N # m = - 2.45 kN # m Resp.

11

1 EJEMPLO 1.4
Determine las cargas internas resultantes que actúan en G sobre la

sección transversal de la viga mostrada en la figura 1-7a. Cada uno de
los nodos está conectado mediante pasadores.
2
FBC � 6200 lb
B C 1500 lb
3 pies
1500 lb
3
3 pies
Ex � 6200 lb
G D E
Ey � 2400 lb
A
2
4 6 pies (6 pies) � 4 pies
3
300 lb/pie
2 pies 2 pies 6 pies
1
(6 pies)(300 lb/pie) � 900 lb
2
5 (a) (b)
Figura 1-7
SOLUCIÓN
6 Reacciones en los soportes. Aquí se considerará el segmento

AG. En la figura 1-7b se muestra el diagrama de cuerpo libre de toda la
B estructura. Verifique las reacciones calculadas en E y C. En particular,
6200 lb considere que BC es un elemento de dos fuerzas puesto que sólo dos
5
4
3 fuerzas actúan sobre él. Por esta razón la fuerza en C debe actuar a lo
7
largo de BC, que se encuentra en posición horizontal como se muestra
FBA � 7750 lb en la figura.
FBD � 4650 lb
(c)
Como BA y BD también son elementos de dos fuerzas, el diagrama
de cuerpo libre del nodo B es como se muestra en la figura 1-7c. De
8 nuevo, verifique las magnitudes de las fuerzas FBA y FBD.
Diagrama de cuerpo libre. Si se utiliza el resultado obtenido
para FBA, el diagrama de cuerpo libre del segmento AG es como se
muestra en la figura 1-7d.
1500 lb 7750 lb
9 Ecuaciones de equilibrio.
5
3
: 7750 lb A 45 B + NG = 0
4
NG + ©F = 0; NG = - 6200 lb Resp.
A G x
- 1500 lb + 7750 lb A 35 B - VG = 0
2 pies MG
VG
10
+ c ©Fy = 0;
(d) VG = 3150 lb Resp.
+ ©MG = 0; MG - 17750 lb2 A 35 B 12 pies2 + 1500 lb12 pies2 = 0
11 MG = 6300 lb # pie Resp.

EJEMPLO 1.5 1
Determine las cargas internas resultantes que actúan en B sobre la

sección transversal del tubo mostrado en la figura 1-8a. El tubo tiene
una masa de 2 kg/m y está sometido, tanto a una fuerza vertical de
50 N, como a un momento de 70 N ∙ m en su extremo A. El tubo está 2
empotrado en la pared en C.
SOLUCIÓN
El problema se puede resolver considerando el segmento AB, por lo 3
que no es necesario calcular las reacciones del soporte en C.
Diagrama de cuerpo libre. Los ejes x, y, z se fijan en B y el
diagrama de cuerpo libre del segmento AB es como se muestra en la
figura 1-8b. Se supone que las componentes de la fuerza y momento 4
resultantes actúan en las direcciones coordenadas positivas y que pa-
san a través del centroide del área transversal en B. El peso de cada C
segmento de tubo se calcula de la siguiente manera: 0.75 m
WBD = 12 kg>m210.5 m219.81 N>kg2 = 9.81 N B 0.5 m

D
5
WAD = 12 kg>m211.25 m219.81 N>kg2 = 24.525 N 50 N
Estas fuerzas actúan a través del centro de gravedad de cada segmento. 1.25 m
Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las seis ecuaciones escala- A 6

70 N�m
res de equilibrio se obtiene*
(a)
©Fx = 0; 1FB2x = 0 Resp.
z
©Fy = 0; (FB)y = 0 Resp.
©Fz = 0; 1FB2z - 9.81 N - 24.525 N - 50 N = 0 (FB)z 7
1FB2z = 84.3 N
(MB)z
Resp. (FB)y 9.81 N
©1MB2x = 0; #
1MB2x + 70 N m - 50 N 10.5 m2
(MB)y
(MB)x
0.25 m
0.25 m
- 24.525 N 10.5 m2 - 9.81 N 10.25 m2 = 0
B
(FB)x 24.525 N
1MB2x = - 30.3 N # m Resp. 50 N
8
0.625 m y
©1MB2y = 0; (MB)y + 24.525 N 10.625 m2 + 50 N 11.25 m2 = 0 x
(MB)y = - 77.8 N # m Resp. 0.625 m
©1MB2z = 0; 1MB2z = 0
A
Resp. 70 N·m
9
NOTA: ¿Qué indican los signos negativos de (MB)x y (MB)y? Ob- (b)
serve que la fuerza normal NB = (FB)y = 0, mientras que la fuerza
cortante es VB = 21022 + 184.322 = 84.3 N. Además, el momento de
Figura 1-8
torsión es TB = (MB)y = 77.8 N ∙ m y el momento flexionante es

MB = 130.322 + 1022 = 30.3 N # m. 10
* La magnitud de cada momento con respecto a un eje es igual a la magnitud de cada

fuerza multiplicada por la distancia perpendicular desde el eje hasta la línea de acción
de la fuerza. La dirección de cada momento se determina mediante la regla de la mano
derecha, con momentos positivos (pulgar) dirigidos a lo largo de los ejes coordenados
positivos. 11

1 problemas fundamentales
F1-1. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cor- F1-4. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cor-
tante y el momento flexionante en el punto C de la viga. tante y el momento flexionante en el punto C de la viga.
2
10 kN/m
10 kN
3 60 kN�m
C
A B
C
A B 3m 3m
2m 1m 1m 2m F1-4
4
F1-1
F1-5. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cor-

5 tante y el momento flexionante en el punto C de la viga.
tante y el momento flexionante en el punto C de la viga.
300 lb/pie
6
200 N/m A
100 N/m C B
3 pies 3 pies 3 pies
7 A B
C F1-5
1.5 m 1.5 m
F1-2
8 F1-6. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cor-


9
5 kN/m
A C B
10 20 kN/m
3m
C
B
A
D
2m 2m 2m 2m 2m 2m
11
F1-3 F1-6

PROBLEMAS 1
1-1. Para cada columna, determine la fuerza normal in- 1-3. Determine el par de torsión interno resultante que
terna resultante que actúa sobre la sección transversal a actúa sobre las secciones transversales a través de los pun-
través del punto A. En (a), el segmento BC pesa 180 lb/pie tos B y C. 2
y el segmento CD pesa 250 lb/pie. En (b), la columna tiene
una masa de 200 kg/m.
A 600 lb�pie
B 3
5 kip 8 kN 350 lb�pie
3 pies
C
B
200 mm 200 mm
1 pie 500 lb�pie
6 kN 6 kN 2 pies 4
10 pies 3m 2 pies
8 pulg 8 pulg
200 mm 200 mm
3 kip 3 kip 4.5 kN 4.5 kN Prob. 1-3
C 5
4 pies *1-4. Una ménsula soporta una fuerza de 80 N como se

muestra en la figura. Determine las cargas internas resul-
A A tantes que actúan sobre la sección a través del punto A.
4 pies 1m
D 6
(a) (b) 0.3 m

A
Prob. 1-1
30�
7
0.1 m
1-2. Determine el par de torsión interno resultante que

actúa sobre las secciones transversales a través de los pun- 80 N 45�
tos C y D. Los cojinetes de soporte en A y B permiten que
el eje gire libremente. Prob. 1-4 8
•1-5. Determine las cargas internas resultantes de la viga

mostrada en las secciones transversales a través de los pun-
A tos D y E. El punto E se encuentra justo a la derecha de la
carga de 3 kip. 9
250 Nm
3 kip
150 Nm
300 mm C
400 Nm 1.5 kip/pie
200 mm
10
150 mm
200 mm D B A
D B E C
250 mm
150 mm 6 pies 6 pies 4 pies 4 pies

11
Prob. 1-2 Prob. 1-5

1-6. Determine la fuerza normal, la fuerza cortante y el 1-11. La fuerza F = 80 lb actúa sobre el diente del engra-
1 momento en una sección que pasa por el punto C. Consi- ne. Determine las cargas internas resultantes sobre la raíz
dere que P = 8 kN. del diente, es decir, en el centroide A de la sección a-a.
1-7. El cable mostrado fallará cuando se someta a una
tensión de 2 kN. Determine la mayor carga vertical P que
puede soportar el bastidor y, para esa carga, calcule la fuer-
2 za normal interna, la fuerza cortante y el momento en la
sección transversal que pasa por C. a
F � 80 lb
B
30�
3 0.1 m
0.5 m
C A 0.23 pulg
0.75 m 0.75 m 0.75 m A

0.16 pulg
P
4
Probs. 1-6/7
*1-8. Determine las cargas internas resultantes sobre la 45�
sección transversal que pasa por el punto C. Suponga que a
las reacciones en los soportes A y B son verticales.
5 Prob. 1-11
•1-9. Determine las cargas internas resultantes sobre la
sección transversal que pasa por el punto D. Suponga que
las reacciones en los soportes A y B son verticales.
6 kN
3 kN/m
6 *1-12. El gancho se utiliza para sostener el cable de un
andamio sobre el costado de un edificio. Si éste consiste en
una varilla lisa que hace contacto con el parapeto de una
A B pared en los puntos A, B y C, determine la fuerza normal,
C D
la fuerza cortante y el momento sobre la sección transver-
7 sal en los puntos D y E.
1.5 m 1.5 m
0.5 m 0.5 m
Probs. 1-8/9
1-10. El aguilón DF de la grúa y la columna DE tienen un
peso uniforme de 50 lb>pie. Si el gancho y la carga pesan
8
300 lb, determine las cargas internas resultantes en la grúa
sobre las secciones transversales que pasan por los puntos 0.2 m 0.2 m
A, B y C. B
D B A F 0.2 m 0.2 m
9 8 pies 3 pies
2 pies
D E
5 pies
0.3 m 0.2 m
C
300 lb A
10 C
7 pies
0.3 m
E 18 kN
11
Prob. 1-10 Prob. 1-12

•1-13. La carga de 800 lb se está izando a una velocidad •1-17. Determine las cargas internas resultantes que ac-
constante mediante el motor M, el cual tiene un peso de túan sobre la sección a-a y la sección b-b. Cada una de las 1
90 lb. Determine las cargas internas resultantes que actúan secciones pasa a través de la línea central en el punto C.
en la viga sobre la sección transversal a través del punto B.
La viga tiene un peso de 40 lb/pie y está fija a la pared en A.
1-14. Determine las cargas internas resultantes que ac- 5 kN
B 2
túan en la viga del Prob. 1-13, sobre la sección transversal a
través de los puntos C y D. b
a
1.5 m
C
1.5 m 3
M
45�
1.5 pies b a
A 45�
A 3m
D C B
4
4 pies 4 pies 3 pies 3 pies 4 pies
Prob. 1-17
0.25 pie
1-18. El vástago del perno está sometido a una tensión de
5
80 lb. Determine las cargas internas resultantes que actúan
sobre la sección transversal en el punto C.
Probs. 1-13/14 C
6 pulg
90�
7
1-15. Determine la carga interna resultante sobre la sec-
A B
ción transversal que pasa por el punto C de las pinzas. Exis-
te un pasador en A, y las quijadas en B son lisas. Prob. 1-18
*1-16. Determine la carga interna resultante sobre la sec-
ción transversal que pasa por el punto D de las pinzas. 8
1-19. Determine las cargas internas resultantes que actúan
sobre la sección transversal a través del punto C. Suponga
que las reacciones en los soportes A y B son verticales.
*1-20. Determine las cargas internas resultantes que actúan
20 N
120 mm 40 mm sobre la sección transversal a través del punto D. Suponga 9
que las reacciones en los soportes A y B son verticales.
15 mm
C
6 kip/pie 6 kip/pie
A B
10
D
A C B
D
80 mm
30
20 N 3 pies 3 pies 6 pies
11
Probs. 1-15/16 Probs. 1-19/20

•1-21. La mordaza de acero forjado ejerce una fuerza de *1-24. La máquina se mueve con una velocidad constan-
1 F = 900 N sobre el bloque de madera. Determine las car- te. Tiene una masa total de 20 Mg, y su centro de masa
gas internas resultantes que actúan sobre la sección a-a que se ubica en G, sin incluir el rodillo delantero. Si el rodillo
pasa por el punto A. delantero tiene una masa de 5 Mg, determine las cargas
internas resultantes que actúan sobre el punto C de cada
uno de los dos elementos laterales que sostienen al rodillo.
2 No tome en cuenta la masa de los elementos laterales. El
rodillo delantero rueda libremente.
200 mm
F � 900 N
3
2m
a
F � 900 N
A G C
4 30�
B A
a
1.5 m 4m
5
Prob. 1-24
Prob. 1-21 •1-25. Determine las cargas internas resultantes que ac-
6 túan sobre la sección transversal a través del punto B del
poste de señalización. El poste está fijo al suelo y sobre la
señalización actúa una presión uniforme de 7 lb/pie2, per-
pendicular a la señal.
1-22. La grúa de piso se utiliza para levantar un tubo de
7 concreto de 600 kg. Determine las cargas internas resultan-
tes que actúan sobre la sección transversal en G. z
1-23. La grúa de piso se utiliza para levantar un tubo de
concreto de 600 kg. Determine las cargas internas resultan- 3 pies
2 pies
tes que actúan sobre la sección transversal en H.
8
3 pies
2
0.2 m 7 lb/pie
9 0.2 m 0.4 m
0.6 m
G F 6 pies
E B
0.3 m
B D
H C
10 0.5 m A
4 pies
75�
A
x y
11
Probs. 1-22/23 Prob. 1-25

1-26. La flecha está soportada en sus extremos por dos *1-28. El berbiquí y la broca se utilizan para taladrar un
cojinetes A y B y está sometida a las fuerzas aplicadas a las orificio en O. Si la broca se atasca cuando el berbiquí está 1
poleas fijas al eje. Determine las cargas internas resultantes sometido a las fuerzas mostradas, determine las cargas in-
que actúan sobre la sección transversal ubicada en el punto ternas resultantes que actúan sobre la sección transversal
C. Las fuerzas de 300 N actúan en la dirección -z y las fuer- de la broca en A.
zas de 500 N actúan en la dirección +x. Los cojinetes en A y
B sólo ejercen componentes de fuerza x y z sobre el eje. z 2
Fx � 30 lb
z A
3 pulg O Fz � 10 lb
3
9 pulg 9 pulg Fy � 50 lb
x 6 pulg
400 mm 6 pulg y
A 6 pulg
150 mm Prob. 1-28
200 mm 4
x
C •1-29. La barra curva tiene un radio r y está fija a la pared
250 mm en B. Determine las cargas internas resultantes que actúan
300 N 300 N sobre la sección transversal a través de A, la cual se ubica a
B un ángulo ¨ respecto de la horizontal.
500 N 5
500 N B
y
Prob. 1-26
A 6
r
1-27. El tubo tiene una masa de 12 kg/m. Si está fijo a la
pared en A, determine las cargas internas resultantes que
U
actúan sobre la sección transversal en B. No tome en cuen-
ta el peso de la llave CD. 7
P
z
Prob. 1-29
8
1-30. En la figura se muestra un elemento diferencial
A tomado de una barra curva. Demuestre que dN/d¨ = V,
300 mm
dV/d¨ = -N, dM>d¨ = -T y dT/d¨ = M.
200 mm M � dM T � dT
9
B V � dV
y N � dN
60 N
M V
10
x D
60 N N du
400 mm 150 mm
150 mm T
C
11
Prob. 1-27 Prob. 1-30

01 Solutions 46060 5/6/10 2:43 PM Page 1
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1–1. Determine the resultant internal normal force acting 5 kip 8 kN

on the cross section through point A in each column. In
(a), segment BC weighs 180 lb>ft and segment CD weighs
250 lb>ft. In (b), the column has a mass of 200 kg>m.
B
200 mm 200 mm
6 kN 6 kN
(a) + c ©Fy = 0; FA - 1.0 - 3 - 3 - 1.8 - 5 = 0
10 ft 3m
FA = 13.8 kip Ans. 8 in. 8 in.
200 mm 200 mm
(b) + c ©Fy = 0; FA - 4.5 - 4.5 - 5.89 - 6 - 6 - 8 = 0 3 kip 3 kip
4.5 kN 4.5 kN
C
FA = 34.9 kN Ans.
4 ft
A A
4 ft 1m
D
(a) (b)
1–2. Determine the resultant internal torque acting on the A

cross sections through points C and D. The support bearings 250 Nm
at A and B allow free turning of the shaft.
150 Nm
©Mx = 0; TC - 250 = 0 300 mm C
400 Nm
200 mm
TC = 250 N # m Ans.
150 mm
©Mx = 0; TD = 0 Ans. 200 mm D B
250 mm
150 mm
1–3. Determine the resultant internal torque acting on the

cross sections through points B and C.
A 600 lbft
©Mx = 0; TB + 350 - 500 = 0 B
350 lbft
TB = 150 lb # ft Ans. 3 ft
C
©Mx = 0; TC - 500 = 0
1 ft 500 lbft
TC = 500 lb # ft Ans. 2 ft
2 ft
1
*1–4. A force of 80 N is supported by the bracket as

shown. Determine the resultant internal loadings acting on
the section through point A. 0.3 m
A
30
0.1 m
80 N 45
Equations of Equilibrium:
+
Q©Fx¿ = 0; NA - 80 cos 15° = 0
NA = 77.3 N Ans.
a+ ©Fy¿ = 0; VA - 80 sin 15° = 0
VA = 20.7 N Ans.
a+ ©MA = 0; MA + 80 cos 45°(0.3 cos 30°)
- 80 sin 45°(0.1 + 0.3 sin 30°) = 0
MA = - 0.555 N # m Ans.
or
a+ ©MA = 0; MA + 80 sin 15°(0.3 + 0.1 sin 30°)
-80 cos 15°(0.1 cos 30°) = 0
MA = - 0.555 N # m Ans.
Negative sign indicates that MA acts in the opposite direction to that shown on FBD.
2
•1–5. Determine the resultant internal loadings in the 3 kip

beam at cross sections through points D and E. Point E is
1.5 kip/ ft
just to the right of the 3-kip load.
A
D B E C
6 ft 6 ft 4 ft 4 ft
Support Reactions: For member AB
a + ©MB = 0; 9.00(4) - A y(12) = 0 A y = 3.00 kip

+
: ©Fx = 0; Bx = 0
+ c ©Fy = 0; By + 3.00 - 9.00 = 0 By = 6.00 kip
Equations of Equilibrium: For point D

+
: ©Fx = 0; ND = 0 Ans.
+ c ©Fy = 0; 3.00 - 2.25 - VD = 0
VD = 0.750 kip Ans.
a + ©MD = 0; MD + 2.25(2) - 3.00(6) = 0
MD = 13.5 kip # ft Ans.
Equations of Equilibrium: For point E

+
: ©Fx = 0; NE = 0 Ans.
+ c ©Fy = 0; - 6.00 - 3 - VE = 0
VE = - 9.00 kip Ans.
a + ©ME = 0; ME + 6.00(4) = 0
ME = - 24.0 kip # ft Ans.
Negative signs indicate that ME and VE act in the opposite direction to that shown
on FBD.
3
1–6. Determine the normal force, shear force, and moment B

at a section through point C. Take P = 8 kN.
0.1 m
Support Reactions: 0.5 m
C A
a + ©MA = 0; 8(2.25) - T(0.6) = 0 T = 30.0 kN
+ 0.75 m 0.75 m 0.75 m
: ©Fx = 0; 30.0 - A x = 0 A x = 30.0 kN
P
+ c ©Fy = 0; Ay - 8 = 0 A y = 8.00 kN
Equations of Equilibrium: For point C

+
: ©Fx = 0; - NC - 30.0 = 0
NC = - 30.0 kN Ans.
+ c ©Fy = 0; VC + 8.00 = 0
VC = - 8.00 kN Ans.
a + ©MC = 0; 8.00(0.75) - MC = 0
MC = 6.00 kN # m Ans.
Negative signs indicate that NC and VC act in the opposite direction to that shown
on FBD.
1–7. The cable will fail when subjected to a tension of 2 kN. B

Determine the largest vertical load P the frame will support
and calculate the internal normal force, shear force, and
moment at the cross section through point C for this loading. 0.1 m
0.5 m
C A
Support Reactions:
0.75 m 0.75 m 0.75 m
a + ©MA = 0; P(2.25) - 2(0.6) = 0
P
P = 0.5333 kN = 0.533 kN Ans.
+
: ©Fx = 0; 2 - Ax = 0 A x = 2.00 kN
+ c ©Fy = 0; A y - 0.5333 = 0 A y = 0.5333 kN

+
: ©Fx = 0; - NC - 2.00 = 0
NC = - 2.00 kN Ans.
+ c ©Fy = 0; VC + 0.5333 = 0
VC = - 0.533 kN Ans.
a + ©MC = 0; 0.5333(0.75) - MC = 0
MC = 0.400 kN # m Ans.
Negative signs indicate that NC and VC act in the opposite direction to that shown
on FBD.
4
*1–8. Determine the resultant internal loadings on the 6 kN

cross section through point C. Assume the reactions at 3 kN/m
the supports A and B are vertical.
Referring to the FBD of the entire beam, Fig. a,

A B
1 C D
a + ©MB = 0; - A y(4) + 6(3.5) + (3)(3)(2) = 0 A y = 7.50 kN
2
1.5 m 1.5 m
0.5 m 0.5 m
Referring to the FBD of this segment, Fig. b,
+
: ©Fx = 0; NC = 0 Ans.
+ c ©Fy = 0; 7.50 - 6 - VC = 0 VC = 1.50 kN Ans.
a + ©MC = 0; MC + 6(0.5) - 7.5(1) = 0 MC = 4.50 kN # m Ans.
•1–9. Determine the resultant internal loadings on the 6 kN

cross section through point D. Assume the reactions at 3 kN/m

A B
C D
1
a + ©MA = 0; By(4) - 6(0.5) - (3)(3)(2) = 0 By = 3.00 kN
2 1.5 m 1.5 m
0.5 m 0.5 m

+
: ©Fx = 0; ND = 0 Ans.
1
+ c ©Fy = 0; VD - (1.5)(1.5) + 3.00 = 0 VD = - 1.875 kN Ans.
2
1
a + ©MD = 0; 3.00(1.5) - (1.5)(1.5)(0.5) - MD = 0 MD = 3.9375 kN # m
2
= 3.94 kN # m Ans.
5
1–10. The boom DF of the jib crane and the column DE D B A F

have a uniform weight of 50 lb/ft. If the hoist and load weigh
300 lb, determine the resultant internal loadings in the crane 2 ft 8 ft 3 ft
on cross sections through points A, B, and C. 5 ft
C
300 lb
7 ft
Equations of Equilibrium: For point A

+
; © Fx = 0; NA = 0 Ans.
+ c © Fy = 0; VA - 150 - 300 = 0
VA = 450 lb Ans.
a + ©MA = 0; - MA - 150(1.5) - 300(3) = 0
MA = - 1125 lb # ft = - 1.125 kip # ft Ans.
Negative sign indicates that MA acts in the opposite direction to that shown on FBD.
Equations of Equilibrium: For point B

+
; © Fx = 0; NB = 0 Ans.
+ c © Fy = 0; VB - 550 - 300 = 0
VB = 850 lb Ans.
a + © MB = 0; - MB - 550(5.5) - 300(11) = 0
MB = - 6325 lb # ft = - 6.325 kip # ft Ans.
Negative sign indicates that MB acts in the opposite direction to that shown on FBD.

+
; © Fx = 0; VC = 0 Ans.
+ c © Fy = 0; - NC - 250 - 650 - 300 = 0
NC = - 1200 lb = - 1.20 kip Ans.
a + ©MC = 0; - MC - 650(6.5) - 300(13) = 0
MC = - 8125 lb # ft = - 8.125 kip # ft Ans.
Negative signs indicate that NC and MC act in the opposite direction to that shown
on FBD.
6
1–11. The force F = 80 lb acts on the gear tooth. a

F 80 lb
Determine the resultant internal loadings on the root of the
tooth, i.e., at the centroid point A of section a–a. 30
Equations of Equilibrium: For section a–a
+
Q©Fx¿ = 0; VA - 80 cos 15° = 0
0.23 in.
VA = 77.3 lb Ans.
A
a+ ©Fy¿ = 0; NA - 80 sin 15° = 0 0.16 in.
NA = 20.7 lb Ans.
a + ©MA = 0; - MA - 80 sin 15°(0.16) + 80 cos 15°(0.23) = 0
45
MA = 14.5 lb # in. Ans. a
*1–12. The sky hook is used to support the cable of a 0.2 m 0.2 m
scaffold over the side of a building. If it consists of a smooth
B
rod that contacts the parapet of a wall at points A, B, and C,
determine the normal force, shear force, and moment on 0.2 m 0.2 m
the cross section at points D and E.
D E
Support Reactions:
0.3 m 0.2 m
+ c ©Fy = 0; NB - 18 = 0 NB = 18.0 kN
A C
d+ ©MC = 0; 18(0.7) - 18.0(0.2) - NA(0.1) = 0
NA = 90.0 kN 0.3 m
+
: ©Fx = 0; NC - 90.0 = 0 NC = 90.0 kN
Equations of Equilibrium: For point D 18 kN
+
: © Fx = 0; VD - 90.0 = 0
VD = 90.0 kN Ans.
+ c © Fy = 0; ND - 18 = 0
ND = 18.0 kN Ans.
d+ © MD = 0; MD + 18(0.3) - 90.0(0.3) = 0
MD = 21.6 kN # m Ans.
Equations of Equilibrium: For point E
+
: © Fx = 0; 90.0 - VE = 0
VE = 90.0 kN Ans.
+ c © Fy = 0; NE = 0 Ans.
d + © ME = 0; 90.0(0.2) - ME = 0
ME = 18.0 kN # m Ans.
7
•1–13. The 800-lb load is being hoisted at a constant speed M

using the motor M, which has a weight of 90 lb. Determine
the resultant internal loadings acting on the cross section 1.5 ft
through point B in the beam. The beam has a weight of A
40 lb>ft and is fixed to the wall at A. D C B
4 ft 4 ft 3 ft 3 ft 4 ft
+
: ©Fx = 0; - NB - 0.4 = 0
0.25 ft
NB = - 0.4 kip Ans.
+ c ©Fy = 0; VB - 0.8 - 0.16 = 0
VB = 0.960 kip Ans.
a + ©MB = 0; - MB - 0.16(2) - 0.8(4.25) + 0.4(1.5) = 0
MB = - 3.12 kip # ft Ans.
1–14. Determine the resultant internal loadings acting on M

the cross section through points C and D of the beam in
Prob. 1–13. 1.5 ft
A
D C B
4 ft 4 ft 3 ft 3 ft 4 ft
For point C:
+ 0.25 ft
; ©Fx = 0; NC + 0.4 = 0; NC = - 0.4kip Ans.
+ c ©Fy = 0; VC - 0.8 - 0.04 (7) = 0; VC = 1.08 kip Ans.
a + ©MC = 0; - MC - 0.8(7.25) - 0.04(7)(3.5) + 0.4(1.5) = 0
MC = - 6.18 kip # ft Ans.
For point D:
+
; ©Fx = 0; ND = 0 Ans.
+ c ©Fy = 0; VD - 0.09 - 0.04(14) - 0.8 = 0; VD = 1.45 kip Ans.
a + ©MD = 0; - MD - 0.09(4) - 0.04(14)(7) - 0.8(14.25) = 0
MD = - 15.7 kip # ft Ans.
8
1–15. Determine the resultant internal loading on the 20 N

cross section through point C of the pliers. There is a pin at 120 mm 40 mm
A, and the jaws at B are smooth. 15 mm
C
+ c ©Fy = 0; - VC + 60 = 0; VC = 60 N Ans.
+ A B
: ©Fx = 0; NC = 0 Ans.
D
+d ©MC = 0; - MC + 60(0.015) = 0; MC = 0.9 N.m Ans.
80 mm
30
20 N
*1–16. Determine the resultant internal loading on the 20 N

cross section through point D of the pliers. 120 mm 40 mm
15 mm
R+ ©Fy = 0; VD - 20 cos 30° = 0; VD = 17.3 N Ans. C
+b©Fx = 0; ND - 20 sin 30° = 0; ND = 10 N Ans. B

A
+d ©MD = 0; MD - 20(0.08) = 0; MD = 1.60 N.m Ans.
D
80 mm
30
20 N
9
•1–17. Determine resultant internal loadings acting on

section a–a and section b–b. Each section passes through 5 kN
B
the centerline at point C.
b
Referring to the FBD of the entire beam, Fig. a, a
1.5 m
a + ©MA = 0; NB sin 45°(6) - 5(4.5) = 0 NB = 5.303 kN C
1.5 m
Referring to the FBD of this segment (section a–a), Fig. b, 45
b a
+b©Fx¿ = 0; Na - a + 5.303 cos 45° = 0 Na - a = - 3.75 kN Ans. 45
A 3m
+a ©Fy¿ = 0; Va - a + 5.303 sin 45° - 5 = 0 Va - a = 1.25 kN Ans.
a + ©MC = 0; 5.303 sin 45°(3) - 5(1.5) - Ma - a = 0 Ma - a = 3.75 kN # m Ans.
Referring to the FBD (section b–b) in Fig. c,

+
; ©Fx = 0; Nb - b - 5 cos 45° + 5.303 = 0 Nb - b = - 1.768 kN
= - 1.77 kN Ans.
+ c ©Fy = 0; Vb - b - 5 sin 45° = 0 Vb - b = 3.536 kN = 3.54 kN Ans.
a + ©MC = 0; 5.303 sin 45° (3) - 5(1.5) - Mb - b = 0
Mb - b = 3.75 kN # m Ans.
10
1–18. The bolt shank is subjected to a tension of 80 lb.

Determine the resultant internal loadings acting on the
cross section at point C. C
6 in.
90
A B
Segment AC:
+
: ©Fx = 0; NC + 80 = 0; NC = - 80 lb Ans.
+ c ©Fy = 0; VC = 0 Ans.
a + ©MC = 0; MC + 80(6) = 0; MC = - 480 lb # in. Ans.
1–19. Determine the resultant internal loadings acting on 6 kip/ft 6 kip/ft

the cross section through point C. Assume the reactions at
A C B
D
3 ft 3 ft 6 ft

1 1
a + ©MB = 0; (6)(6)(2) + (6)(6)(10) - A y(12) = 0 A y = 18.0 kip
2 2
+
: ©Fx = 0; NC = 0 Ans.
1
+ c ©Fy = 0; 18.0 - (3)(3) - (3)(3) - VC = 0 VC = 4.50 kip Ans.
2
1
a + ©MC = 0; MC + (3)(3)(1.5) + (3)(3)(2) - 18.0(3) = 0
2
MC = 31.5 kip # ft Ans.
11
*1–20. Determine the resultant internal loadings acting 6 kip/ft 6 kip/ft

on the cross section through point D. Assume the reactions
at the supports A and B are vertical.
Referring to the FBD of the entire beam, Fig. a, A B

C D
1 1
a + ©MB = 0; (6)(6)(2) + (6)(6)(10) - A y(12) = 0 A y = 18.0 kip
2 2 3 ft 3 ft 6 ft
+
: ©Fx = 0; ND = 0 Ans.
1
+ c ©Fy = 0; 18.0 - (6)(6) - VD = 0 VD = 0 Ans.
2
a + ©MA = 0; MD - 18.0 (2) = 0 MD = 36.0 kip # ft Ans.
•1–21. The forged steel clamp exerts a force of F = 900 N 200 mm

on the wooden block. Determine the resultant internal
loadings acting on section a–a passing through point A. F 900 N
Internal Loadings: Referring to the free-body diagram of the section of the clamp
shown in Fig. a, a
F 900 N
©Fy¿ = 0; 900 cos 30° - Na - a = 0 Na - a = 779 N Ans.
A
©Fx¿ = 0; Va - a - 900 sin 30° = 0 Va - a = 450 N Ans. 30
a + ©MA = 0; 900(0.2) - Ma - a = 0 Ma - a = 180 N # m Ans.

a
12
1–22. The floor crane is used to lift a 600-kg concrete pipe. 0.2 m
Determine the resultant internal loadings acting on the 0.2 m 0.4 m
0.6 m
cross section at G.
G F
E
0.3 m
B D
H C
0.5 m
75
A
Support Reactions: We will only need to compute FEF by writing the moment
equation of equilibrium about D with reference to the free-body diagram of the
hook, Fig. a.
a + ©MD = 0; FEF(0.3) - 600(9.81)(0.5) = 0 FEF = 9810 N
Internal Loadings: Using the result for FEF, section FG of member EF will be
considered. Referring to the free-body diagram, Fig. b,
+
: ©Fx = 0; 9810 - NG = 0 NG = 9810 N = 9.81 kN Ans.
+ c ©Fy = 0; VG = 0 Ans.
a + ©MG = 0; MG = 0 Ans.
13
1–23. The floor crane is used to lift a 600-kg concrete pipe. 0.2 m
Determine the resultant internal loadings acting on the 0.2 m 0.4 m
0.6 m
cross section at H.
G F
E
0.3 m
B D
H C
0.5 m
75
A
Support Reactions: Referring to the free-body diagram of the hook, Fig. a.
a + ©MF = 0; Dx(0.3) - 600(9.81)(0.5) = 0 Dx = 9810 N
+ c ©Fy = 0; Dy - 600(9.81) = 0 Dy = 5886 N
Subsequently, referring to the free-body diagram of member BCD, Fig. b,
a + ©MB = 0; FAC sin 75°(0.4) - 5886(1.8) = 0 FAC = 27 421.36 N

+
: ©Fx = 0; Bx + 27 421.36 cos 75° - 9810 = 0 Bx = 2712.83 N
+ c ©Fy = 0; 27 421.36 sin 75° - 5886 - By = 0 By = 20 601 N
Internal Loadings: Using the results of Bx and By, section BH of member BCD will
be considered. Referring to the free-body diagram of this part shown in Fig. c,
+
: ©Fx = 0; NH + 2712.83 = 0 NH = - 2712.83 N = - 2.71 kN Ans.
+ c ©Fy = 0; - VH - 2060 = 0 VH = - 20601 N = - 20.6 kN Ans.
a + ©MD = 0; MH + 20601(0.2) = 0 MH = - 4120.2 N # m
= - 4.12 kN # m Ans.
The negative signs indicates that NH, VH, and MH act in the opposite sense to that
shown on the free-body diagram.
14
*1–24. The machine is moving with a constant velocity. It

has a total mass of 20 Mg, and its center of mass is located at
G, excluding the front roller. If the front roller has a mass of
2m
5 Mg, determine the resultant internal loadings acting on
point C of each of the two side members that support the
roller. Neglect the mass of the side members. The front
G C
roller is free to roll.
B A
1.5 m 4m
Support Reactions: We will only need to compute NA by writing the moment

equation of equilibrium about B with reference to the free-body diagram of the
steamroller, Fig. a.
a + ©MB = 0; NA (5.5) - 20(103)(9.81)(1.5) = 0 NA = 53.51(103) N
Internal Loadings: Using the result for NA, the free-body diagram of the front roller
shown in Fig. b will be considered.
+
; ©Fx = 0; 2NC = 0 NC = 0 Ans.
+ c ©Fy = 0; 2VC + 53.51(103) - 5(103)(9.81) = 0 VC = - 2229.55 N
= - 2.23 kN Ans.
a + ©MC = 0; 53.51(103)(2) - 5(103)(9.81)(2) - 2MC = 0 MC = 4459.10 N # m
= 4.46 kN # m Ans.
15
•1–25. Determine the resultant internal loadings acting on z

the cross section through point B of the signpost. The post is
fixed to the ground and a uniform pressure of 7 lb>ft2 acts 3 ft
perpendicular to the face of the sign. 2 ft
©Fx = 0; (VB)x - 105 = 0; (VB)x = 105 lb Ans.
©Fy = 0; (VB)y = 0 Ans.

3 ft
©Fz = 0; (NB)z = 0 Ans. 7 lb/ft2
©Mx = 0; (MB)x = 0 Ans.

6 ft
©My = 0; (MB)y - 105(7.5) = 0; (MB)y = 788 lb # ft Ans. B
©Mz = 0; (TB)z - 105(0.5) = 0; (TB)z = 52.5 lb # ft Ans.

A
4 ft
x y
1–26. The shaft is supported at its ends by two bearings A z

and B and is subjected to the forces applied to the pulleys
fixed to the shaft. Determine the resultant internal
loadings acting on the cross section located at point C. The
300-N forces act in the z direction and the 500-N forces 400 mm
act in the x direction. The journal bearings at A and B A
exert only x and z components of force on the shaft. 150 mm
x 200 mm
C
250 mm
300 N 300 N
B
500 N
500 N
y
©Fx = 0; (VC)x + 1000 - 750 = 0; (VC)x = - 250 N Ans.
©Fy = 0; (NC)y = 0 Ans.
©Fz = 0; (VC)z + 240 = 0; (VC)z = - 240 N Ans.
©Mx = 0; (MC)x + 240(0.45) = 0; (MC)x = - 108 N # m Ans.
©My = 0; (TC)y = 0 Ans.
©Mz = 0; (MC)z - 1000(0.2) + 750(0.45) = 0; (MC)z = - 138 N # m Ans.
16
1–27. The pipe has a mass of 12 kg>m. If it is fixed to the z

wall at A, determine the resultant internal loadings acting on
the cross section at B. Neglect the weight of the wrench CD.
A
300 mm
200 mm
B
60 N y
x D
60 N
400 mm 150 mm
150 mm
C
©Fx = 0; (NB)x = 0 Ans.
©Fy = 0; (VB)y = 0 Ans.
©Fz = 0; (VB)z - 60 + 60 - (0.2)(12)(9.81) - (0.4)(12)(9.81) = 0
(VB)z = 70.6 N Ans.
©Mx = 0; (TB)x + 60(0.4) - 60(0.4) - (0.4)(12)(9.81)(0.2) = 0
(TB)x = 9.42 N # m Ans.
©My = 0; (MB)y + (0.2)(12)(9.81)(0.1) + (0.4)(12)(9.81)(0.2) - 60(0.3) = 0
(MB)y = 6.23 N # m Ans.
©Mz = 0; (MB)z = 0 Ans.
17
*1–28. The brace and drill bit is used to drill a hole at O. If z

the drill bit jams when the brace is subjected to the forces Fx 30 lb
shown, determine the resultant internal loadings acting on
the cross section of the drill bit at A.
O A
Fz 10 lb
3 in. 9 in. 9 in. Fy 50 lb

x
6 in.
6 in. y
6 in.
Internal Loading: Referring to the free-body diagram of the section of the drill and
brace shown in Fig. a,
©Fx = 0; A VA B x - 30 = 0 A VA B x = 30 lb Ans.
©Fy = 0; A NA B y - 50 = 0 A NA B y = 50 lb Ans.
©Fz = 0; A VA B z - 10 = 0 A VA B z = 10 lb Ans.
©Mx = 0; A MA B x - 10(2.25) = 0 A MA B x = 22.5 lb # ft Ans.
©My = 0; A TA B y - 30(0.75) = 0 A TA B y = 22.5 lb # ft Ans.
©Mz = 0; A MA B z + 30(1.25) = 0 A MA B z = - 37.5 lb # ft Ans.
The negative sign indicates that (MA)Z acts in the opposite sense to that shown on
the free-body diagram.
18
•1–29. The curved rod has a radius r and is fixed to the B

wall at B. Determine the resultant internal loadings acting
on the cross section through A which is located at an angle u
from the horizontal.
A
r
Equations of Equilibrium: For point A

P
R+ ©Fx = 0; P cos u - NA = 0
NA = P cos u Ans.
Q+ ©Fy = 0; VA - P sin u = 0
VA = P sin u Ans.
d+ ©MA = 0; MA - P[r(1 - cos u)] = 0
MA = Pr(1 - cos u) Ans.
19
1–30. A differential element taken from a curved bar is M dM T dT

shown in the figure. Show that dN>du = V, dV>du = - N,
dM>du = - T, and dT>du = M. V dV
N dN
©Fx = 0;
M V
du du du du
N cos + V sin - (N + dN) cos + (V + dV) sin = 0 (1)
2 2 2 2 N du
©Fy = 0;
du du du du T
N sin - V cos + (N + dN) sin + (V + dV) cos = 0 (2)
2 2 2 2
©Mx = 0;
du du du du
T cos + M sin - (T + dT) cos + (M + dM) sin = 0 (3)
2 2 2 2
©My = 0;
du du du du
T sin - M cos + (T + dT) sin + (M + dM) cos = 0 (4)
2 2 2 2
du du du du
Since is can add, then sin = , cos = 1
2 2 2 2
dVdu
Eq. (1) becomes Vdu - dN + = 0
2
Neglecting the second order term, Vdu - dN = 0

dN
= V QED
du
dNdu
Eq. (2) becomes Ndu + dV + = 0
2
Neglecting the second order term, Ndu + dV = 0

dV
= -N QED
du
dMdu
Eq. (3) becomes Mdu - dT + = 0
2
Neglecting the second order term, Mdu - dT = 0

dT
= M QED
du
dTdu
Eq. (4) becomes Tdu + dM + = 0
2
Neglecting the second order term, Tdu + dM = 0

dM
= -T QED
du
20

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1

1.2 Equilibrio de un cuerpo deformable 3

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

tes de la estática y se mostrará cómo utilizarlos para determinar las

La mecánica de materiales es una rama de la mecánica que estudia los

Capitulo 01_Hibbeler.indd 3 13/1/11 19:10:26

Desarrollo histórico. El origen de la mecánica de materiales se

Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de

Fuerzas de superficie. Las fuerzas de superficie son causadas por

Capitulo 01_Hibbeler.indd 4 13/1/11 19:10:26

Fuerzas de cuerpo. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un

Reacciones en los soportes (apoyos). Las fuerzas de super-

cuerpos se llaman reacciones. En la tabla 1-1 se muestran los soportes

Cable Una incógnita: F Pasador externo Dos incógnitas: Fx, Fy

Capitulo 01_Hibbeler.indd 5 13/1/11 19:10:27

Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un cuerpo requiere

Aquí, © F representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el

6 ©Fx = 0 ©Fy = 0 ©Fz = 0

Capitulo 01_Hibbeler.indd 6 13/1/11 19:10:29

Cargas internas resultantes. En la mecánica de materiales, la

Capitulo 01_Hibbeler.indd 7 13/1/11 19:10:30

Figura 1-2 (cont.)

5 Tres dimensiones. Más adelante se mostrará la manera de relacionar

Fuerza normal, N. Esta fuerza actúa perpendicularmente al área.

Esfuerzo cortante, V. El esfuerzo cortante se encuentra en el plano

Momento de torsión o torque, T. Este efecto se desarrolla cuan-

Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por

Observe que en este texto la representación gráfica de un momento o

Capitulo 01_Hibbeler.indd 8 13/1/11 19:10:30

• La mecánica de materiales es un estudio de la relación entre las

• Las cargas linealmente distribuidas producen una fuerza resul-

• El método de las secciones se utiliza para determinar las cargas

Capitulo 01_Hibbeler.indd 9 13/1/11 19:10:31

Las cargas resultantes internas en un punto situado sobre la sección

Reacciones en los soportes.

Diagrama de cuerpo libre.

Con los siguientes ejemplos se ilustra este procedimiento en forma

Capitulo 01_Hibbeler.indd 10 13/1/11 19:10:31

Determine las cargas internas resultantes que actúan en C sobre la sec-

que actúa a 1316 m2 = 2 m de C como se muestra en la figura 1-4b.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equili-

Capitulo 01_Hibbeler.indd 11 13/1/11 19:10:34

Determine las cargas internas resultantes que actúan en C sobre la

+ © MB = 0; -Ay10.400 m2 + 120 N10.125 m2 - 225 N10.100 m2 = 0

NOTA: Los signos negativos para VC y MC indican que actúan en las

Capitulo 01_Hibbeler.indd 12 13/1/11 19:10:37

Un motor de 500 kg está suspendido del aguilón de una grúa como se

Reacciones en los soportes. Se considerará el segmento AE del C

aguilón, por lo que primero deben determinarse las reacciones A E B

FCD = 12 262.5 N (a)

+ c ©Fy = 0; -VE - 2452.5 N = 0

VE = - 2452.5 N = - 2.45 kN Resp. 10

+ ©ME = 0; ME + 12452.5 N211 m2 = 0

ME = - 2452.5 N # m = - 2.45 kN # m Resp.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 13 13/1/11 19:13:52

Determine las cargas internas resultantes que actúan en G sobre la

6 Reacciones en los soportes. Aquí se considerará el segmento

+ ©MG = 0; MG - 17750 lb2 A 35 B 12 pies2 + 1500 lb12 pies2 = 0

11 MG = 6300 lb # pie Resp.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 14 13/1/11 19:13:58

Determine las cargas internas resultantes que actúan en B sobre la

WBD = 12 kg>m210.5 m219.81 N>kg2 = 9.81 N B 0.5 m

WAD = 12 kg>m211.25 m219.81 N>kg2 = 24.525 N 50 N

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las seis ecuaciones escala- A 6