FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
COMUNICACIONES ELECTRÓNICAS - PROFESORA: ING. ERIKA SARRIA NAVARRO
Medicion de dos variables físicas utilizando Arduino, para ser mostrados en la
plataforma Ubidots
Cristian Vallejo1, Aicardo Vasquez2, Nelson Bermudez3, Carolina Moreno 4
Institución Universitaria Antonio Jose Camacho.cristian.vallejo46@gmail.com; 1 Institución Universitaria Antonio Jose Camacho.
cheolaix@gmail.com; 2 Institución Universitaria Antonio Jose Camacho. Bermudeznelson18@gmail.com 3 Institución Universitaria
Antonio Jose Camacho. carolinamorenovera@gmail.com; 4
ABSTRACT
In this project, the real-time data of the measurement of
two physical variables will be obtained using the Arduino
and Ubidots microcontractor, the latter is a cloud service
that allows storing and monitoring sensor information in
real time, enabling the creation of applications for Internet
of things (IoT) in an easy and fast way.
The acquisition of analog or digital signals from sensors in
the physical world which need to be managed, stored and
transmitted in real time is the first obstacle to overcome in
applications oriented to the internet of things since at this
time according to cisco system statistics The global trend is
that there will be more things connected to the network
than people.
This article describes the process of designing a real-time
data measurement system using the Arduino card as a
hardware element for processing and transmitting data
from sensors and Ubidots as software for the management
and storage of sensor status. For the design and final
application process an approach was used in which two
phases were defined which are: electronic phase one
focuses on sensors, microcontrollers, WI-FI radio
communication, Bluetooth, zigbee, cellular network among
others and a final phase two focused on the software
necessary for the use of graphical interface databases (you
can use Python, Processing, Android Studio, App Inventor
or any interface of your choice)
RESUMEN
En este proyecto se obtendrán los datos en tiempo real de la
medición de dos variables físicas utilizando el microcontralador
Arduino y Ubidots este ultimo es un servicio en la nube que
permite almacenar y monitorear información de sensores en
tiempo real, posibilitando la creación de aplicaciones para el
internet de las cosas (IoT) de una forma fácil y rápida.
La adquisición de señales análogas o digitales provenientes de
sensores del mundo físico las cuales requieren ser gestionadas,
almacenadas y transmitidas en tiempo real, es el primer
obstáculo a vencer en aplicaciones orientadas para el internet de
las cosas ya que en este momento según estadísticas de cisco
system la tendencia mundial es que existiran más cosas
conectadas a la red que personas.
Este articulo describe el proceso del diseño de un sistema de
medicion de datos en tiempo real usando la tarjeta Arduino como
elemento hardware de procesamiento y transmisión de los datos
provenientes de los sensores y Ubidots como software para la
gestión y almacenamiento del estado de los sensores. Para el
proceso del diseño y de la aplicación final se utilizó un enfoque en
el cual se definieron dos fases los cuales son: fase uno electrónica
se enfoca en sensores, microcontroladores, comunicación radios
WI-FI, Bluetooth, zigbee, red celular entre otras y una última fase
dos enfocado en el software necesario para el uso de bases de
datos interface gráfica (puede utilizar Python, Processing,
Android Studio, App Inventor o cualquier interfaz de su
predilección)
1. Introducción
Con la aparición de sensores capaces de medir variables
físicas se dio paso al monitoreo de sistemas lo cual es de
gran ayuda para prevenir fallas y mejorar el funcioamiento
de estos, hoy en dia por la gran cantidad de dispositivos
conectados a internet se ha logrado monitorear sensores
en tiempo real y almacenar la información obtenida en la
nube por ejemplo las grandes ciudades están empezando a
usar sensores que miden las vibraciones y el estado de los
materiales de edificios, puentes, vías de comunicación y
otras infraestructuras para evaluar su salud estructural y
saber cuándo se deben hacer reparaciones asi mismo las
grandes industrias y hasta los hogares monitorean
diferentes sensores cada vez con mas facilidad.
A continuación, se describirá el método utilizado para
realizar la medición y toma de datos en tiempo real usando
la tarjeta arduino, como elemento hardware de
procesamiento, y transmisión de los datos provenientes de
los sensores y Ubidots como el elemento software para la
gestión y almacenamiento del estado de los sensores.
Para el proceso del diseño de la aplicación final se utilizó
un enfoque en el cual se definieron dos fases las cuales se
observan en la tabla No. 1.
Tabla 1. Fases de aplicación.
Fase Software.
2 Bases de datos, desarrollo web, diseño grafico, en
este caso Ubidots
Fase Electrónica.
1 Sensores y microcontroladores, comunicación via
WI-FI.
2. Internet de las cosas.
Actualmente y desde hace ya un tiempo vivimos en un
mundo conectado en internet, la aparición de las redes
sociales, blogs, wikis y muchos otros medios ha hecho que
las personas compartan cada dia mas información y se
comuniquen a través de la red el internet de las cosas
permite que los objetos también puedan conectarse y
compartir información.
El internet de las cosas (IoT) consiste en que las cosas
tengan conexión a internet en cualquier momento y lugar.
1
En un sentido más técnico, consiste en la integración de
sensores y dispositivos en objetos cotidianos que quedan
conectados a Internet a través de redes fijas e
inalámbricas.
En 2003, había aproximadamente 6.3 mil millones de
personas en el planeta, y había 500 millones de
dispositivos conectados a Internet. Si dividimos la cantidad
de dispositivos conectados por la población mundial, el
resultado indica que había menos de un dispositivo (0.08)
por persona. De acuerdo con la definición de Cisco IBSG, el
internet de las cosas aun no existía en 2003 por que la
cantidad de cosas conectadas era relativamente escasa,
dado que apenas comenzaba la invasión de los dispositivos
omnipresentes, como los smartphones. Por ejemplo, el
Director General de Apple, Steve Jobs, no presentó el
iPhone sino hasta el 9 de enero de 2007 en la conferencia
Macworld.
El número de cosas conectadas a internet sobrepasó en
2008 el número de habitantes del planeta. Se estima que
habrá 50.000 millones de dispositivos conectados en 2020.
2.1 Computación en la nube (cloud computing) y
computación obicua (ubiquitous computing).
El cloud computing o computación en la nube se considera
el esqueleto de Web 2.0. Son muchas las empresas que, por
seguridad, ya no almacenan sus datos ni alojan sus webs en
los servidores que tienen en el edificio donde ejercen su
actividad, sino que contratan los servicios que ofrecen los
grandes centros de datos del país o de países lejanos. a
pesar de que los grandes centros de información cuentan
con las mayores medidas de seguridad son uno de los
objetivos para los intrusos informáticos los cuales siempre
están buscando desafiar su seguridad.
La computación obicua se caracteriza principalmente por
tres factores: por una proliferación de tecnología
embebida en dispositivos de multiple naturaleza, por la
integración de la informática en el ambito personal (de
forma que los ordenadores no se perciban como objetos
diferenciados), y por el hecho de que nuesros datos o
aplicaciones estén disponibles desde cualquier lugar. Esta
tendencia da lugar al internet de las cosas donde el mundo
físico se esta convirtiendo en un tipo de sistema de
información, y estas redes permiten crear nuevos modelos
de negocio, mejorar procesos y reducir costes y riesgos.
2.2 Niveles De Aplicación
 Nivel de Electrónica
En este nivel del diseño se centra en la programación del
microcontrolador Arduino versión uno, las principales
características de dicho controlador son: utiliza una board
basada en un microcontrolador atmega328, Tiene 14 pines
de entrada/salida digital (de los cuales 4 pueden ser
utilizados para salidas PWM), 6 entradas análogas, un
resonador cerámico de 16 MHz, un conector para USB tipo
hembra, un Jack para fuente de Poder, un conector ICSP y
un botón reset.
2
Figura 1. Placa arduino.
Tiene todo lo necesario para manejar el controlador,
simplemente conectamos al computador por medio del
cable USB o una fuente de poder externa, que puede ser un
adaptador AC-DC o una batería, cabe aclarar que si se
alimenta a través del cable USB en el ordenador no es
necesario una fuente externa.
Para programar la board se necesita el IDE Arduino.
Arduino es una plataforma de hardware libre, por lo que es
posible obtener su esquemático y su diseño, con el fin de
hacerlo nosotros mismos, si así lo deseamos. A
continuación, encontrara lo necesario para montar
nuestro propio Arduino:
 Archivos para EAGLE 6.0 o versiones recientes:
Arduino Uno RV 3.0 para Eagle
 Esquemático: Arduino Uno Rev. 3.0 Esquematico
Nota del Diseñador: Para el diseño se puede usar un
ATmega8, ATmega168 o ATmega328, el esquemático es
igual para cualquier de estos microprocesadores.
 Nivel de Comunicaciones
Al momento de realizar el análisis para la selección de la
tecnología a utilizar en la transmisión de los datos
entregados por los sensores se estudiaron diferentes
tecnologías como zigbee, Bluetooth, red celular, Ethernet y
radios WI-FI disponibles en las diferentes Board o
plataformas de desarrollo así por ejemplo se evaluaron las
Board chipKIT™ Wi-FIRE, arduino Uno. Optando por
utilizar la conexión Arduino + el moduclo WI-FI ESP8266
el modulo WI-FI ESP8266 Se trata de un chip integrado con
conexión WiFi y compatible con el protocolo TCP/IP. El
objetivo principal es dar acceso a cualquier
microcontrolador a una red. La gran ventaja del ESP8266
es su bajo consumo. Es el producto ideal para wereables y
dispositivos del LOT. En este punto debemos de distinguir
entre los módulos y los microcontroladores. El ESP8266 y
el ESP8285 son microcontroladores. Podemos trabajar con
ellos sueltos o podemos comprarlo integrado dentro de un
PCB (Printed Circuit Board o Circuito Impreso).
Ocurre lo mismo que con Arduino. Tenemos la posibilidad
de comprar un microcontrolador Atmel o comprar la placa
de Arduino donde ya viene integrado.
Especificaciones del chip ESP8266
No me cansaré de repetir que lo primero que debemos
hacer cuando adquirimos un nuevo componente es mirar
la hoja de especificaciones técnicas. La empresa
Espressif nos facilita dicha hoja en ingles. A continuación,
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harémos un resumen de lo más importante. Para convertir el voltaje a la temperatura, el LM35
Hardware proporciona 10mV por cada grado centígrado. También
 Utiliza una CPU Tensilica L106 32-bit cabe señalar que ese sensor se puede usar sin offset, es
 Voltaje de operación entre 3V y 3,6V decir que, si medimos 20mV a la salida, estaremos
 Corriente de operación 80 mA midiendo 2°C.
 Temperatura de operación -40ºC y 125ºC
Conectividad
 Soporta IPv4 y los protocolos
TCP/UDP/HTTP/FTP
 No soporta HTTPS en un principio. Si que lo hace
mediante software tanto en cliente como servidor
TLS1.2. La primera implementación está todavía
en desarrollo.
Puertos GPIO (de propósito general)

Figura 3. Pines de conexión LM35.

LM35 Y SUS CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

 Resolución: 10mV por cada grado centígrado.

Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté

Figura 2. Puertos GPIO. sensor se puede alimentar desde 4Vdc hasta
 Tiene 17 puertos GPIO, pero solo se pueden usar 9
20Vdc.
 Tipo de medición. Salida analógica.
o 10. El GPIO16 es especial ya que está conectado
al RTC (Real Time Clock).
 Pueden ser configurados con resistencia Pull -up o  Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
pull -down
 Soporta los principales buses de comunicación  No requiere calibración.
(SPI, I2C, UART).
Características eléctricas  Tiene una precisión de ±¼°C.
 Voltaje de trabajo entre 3V y 3,6V.
 Según noticias del propio CEO de Espressif, admite
 Esta calibrado para medir °C.
tensiones de entrada de 5V e los puertos GPIO.
Consumos
Dependerá de diferentes factores como el modo en el que  Consumo de corriente: 60 μA
esté trabajando el ESP8266, de los protocolos que estemos
utilizando, de la calidad de la señal WiFi y sobre todo de si  Empaquetados comunes:
enviamos o recibimos información a través de la WiFi.
Oscilan entre los 0,5 μA (microamperios) cuando el  TO-CAN.
dispositivo está apagado y los 170 mA cuando
transmitimos a tope de señal.
 TO-220.
 Variables a medir “sensores”
El LM35 es un circuito electrónico sensor que puede  TO-92.
medir temperatura. Su salida es analógica, es decir, te
proporciona un voltaje proporcional a la temperatura. El  SOIC8.
sensor tiene un rango desde −55°C a 150°C. Su
popularidad se debe a la facilidad con la que se puede LOS PINES DEL SENSOR LM35
medir la temperatura. Incluso no es necesario de un
microprocesador o microcontrolador para medir la
temperatura. Dado que el sensor LM35 es analógico, basta El pinout del sensor de temperatura son tres: GND, VCC y
con medir con un multímetro, el voltaje a salida del VSalida. Entonces dependiendo del empaquetado será el
sensor. orden de conexión de los pines.
3
DETECTOR DE OBSTÁCULOS CON SENSOR  circuito detetction basado LM393 Comparador es
INFRARROJO Y ARDUINO muy estable y precisa

Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo  A bordo del potenciómetro establece rango de

que detecta la presencia de un objeto mediante la detección de obstáculos
reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja
(IR) es simplemente para que esta no sea visible para los  A bordo Indicador LED de alimentación
humanos.
 A bordo indicador LED Detección Obsatcle
Constitutivamente son sensores sencillos. Se dispone de
un LED emisor de luz infrarroja y de un fotodiodo (tipo
 3.0MM de orificio de montaje para facilitar el
BPV10NF o similar) que recibe la luz reflejada por un
montaje del sensor.
posible obstáculo.

 Conector macho para una conexión fácil

 Buena Precisión: Mediante el uso de infrarrojos

LED del módulo transmisor se desempeña bien
en la luz ambiental

Especificaciones técnicas

 Número de modelo: FC-51

 Ángulo de cobertura: 35 °

 Voltaje de funcionamiento: 3.0V – 6.0V

Figura 4. Modulo sensor infrarojo.
El montaje es sencillo. Alimentamos el módulo a través de
Vcc y GND conectándolos, respectivamente, a la salida de
5V y GND en Arduino.
 Rango de detección: 2 cm – 30 cm (ajustable con
el potenciómetro)
 PCB tamaño: 3,1 cm (largo) x 1,4 cm (W)
 Dimensión total: 4,5 cm (L) x 1,4 cm (W), 0.7cm
(H)

 el nivel de salida de discriminación: Las salidas

de nivel lógico bajo cuando se detecta obstáculo

Figura 5. Pines de conexión modulo infrarojo.  En activo nivel de salida: Salidas nivel lógico alto
cuando no se detecta obstáculo

 Consumo actual:

Aplicaciones del módulo sensor de Infrarrojos IR FC-  a 3.3V: ~ 23 mA

51
 en 5.0V: ~ 43 mA
 Evitación de obstáculos en los robots
Distribución de los pines
 Conteo de producción en cadenas de montaje
1. VCC: 3.3V-5V pin de entrada de energía
 Detección de presencia
2. pin de alimentación 0 V: GND
 Sistemas de seguridad
3. OUT: salida digital Pin
Caracteristicas

4
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Principio de funcionamiento
La tecnología de Infrarrojos IR se utiliza a una amplia
variedad de aplicaciones inalámbricas. Entre sus
principales usos se encuentran los mandos a distancia,
para la evitación de obstáculos en los robots. En el
espectro electromagnético, la porción infrarroja se divide
en tres regiones: cerca de la región infrarroja, la región de
infrarrojo medio y la región del infrarrojo lejano.
El desarrollo de aplicaciones que leen información de
sensores análogos o digitales proveniente del ambiente es
lo que se conoce como el internet de las cosas y es una
tendencia tecnológica que promete crear una nueva era de
aplicaciones.
Se implementa el siguiente código en el microcontrolador
para las lecturas de los sensores:
Figura 6. Código quemado en placa arduino.
Con la fase de electrónica y comunicaciones resuelta el
último paso es la implementación de un webserver en el
microcontrolador para así subir a un servidor remoto la
información recolectada por los diferentes sensores; se
establece el uso de Ubidots como herramienta de software
para la gestión y almacenamiento de la información
proveniente de los sensores. El uso de esta API simplifica
el nivel de conocimiento software ya que con unos pocos
pasos se logra él envió y gestión de la información.
Para comenzar a utilizar el API de Ubidots se presentará a
continuación algunos conceptos de la plataforma:
Data Source: Una Data Source se refiere al dispositivo
conectado. Cada Data Source puede tener uno o más
sensores o variables. Por ejemplo, un sistema de riego sería
un Data Source y sus variables pueden ser la humedad del
suelo y la temperatura.
Variable: Una variable es una serie de datos que cambia
con el tiempo. Por ejemplo, las variables en un Data Source
llamado “vehículo” pueden ser la velocidad en Km/h y la
posición GPS.
Value: Es el valor medido por el sensor en un instante de
tiempo determinado. Por ejemplo, la temperatura en una
habitación es 35 grados Celsius.
Event: Son declaraciones que mantienen el formato
“IF…ELSE…” y se activan en función del ultimo valor de una
variable. Por ejemplo, recibir un correo electrónico o SMS
si la temperatura supera los 38 grados Celsius.
Widget: Son visualizaciones personalizadas de los valores
de las variables que ayudaran a extraer información de la
misma. Por ejemplo, un widget llamado “Historial” puede
mostrar en una línea de tendencia el comportamiento de la
temperatura en una habitación en la última hora, sema,
mes o año.
Una vez expuestos los conceptos anteriores lo siguiente es
interactuar con el API de Ubidots, Ubidots ofrece un REST
API a través del cual los Data Source, Variable y value
pueden ser creados, leídos, editados y borrados. Ubidots
utiliza el protocolo HTTP para implementar cuatro
métodos HTTP GET, POST, PUT y DELETA en formato
JSON.
En energuia.nu dentro de la función void save_value(String
value,String idvariable, String titulo) se establece la
comunicación mediante la siguiente línea de código:
client.connect("things.ubidots.com", 80)
Una vez establecida la comunicación se pasa a realizar él
envió del estado “value” de las variables que se requieren
visualizar en el widget con el siguiente código:
client.println("POST
/api/v1.6/variables/"+idvariable+"/values HTTP/1.1");
// envió del identificador de la variable.
client.println("Content-Type: application/json"); //
conectando con la aplicación
client.println("Content-Length: "+String(num));
client.println("X-Auth-Token: "+token); // envoi del
token
client.println("Host: things.ubidots.com\n");
client.print(var);
3. Resultados
Como resultado del trabajo de investigación se presenta el
sistema de adquisición de datos en tiempo real uilizando la
la Board de Arduino y Ubidots. El funcionamiento general
se observa en la figura 7.
5
 Figura 10. Diagrama de bloques del sistema.

La figura 10 muestra un diagrama de bloques del software

y hardware diseñado y utilizado en el diseño final. La forma
en que un usuario final interactua con el sistema de
adquisión es simple ya que este solo deberá conectar los
sensores a las entradas digital y análoga de la board y luego
iniciar sesión en ubidots para que el sistema realice el
envio y visualización de los datos en el aplicativo web.

4. Conclusion
La mejora en las comunicaciones, el relativo bajo precio
actual de muchos sensores y la popularización de distintas
Figura 7. Funcionamiento general. tarjeta hadware son algunos factores que han facilitado el
monitoreo de variables físicas en tiempo real por medio de
internet, y han hecho de esto una tendencia mundial
utilizada tanto en los hogares como en las industrias,
existen diferentes plataformas que brindan el servicio para
la visualización de la adquisición de datos obtenidas por
diferentes sensores , la información es almacenada en la
nube y esto evita que esta se pierda fácilmente,Ubidots es
una plataforma que brinda este servicio y es una excelente
opción por su fácil comprensión y buen funcionamiento.

5. Referencias
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Texas Instruments (2015). TM4C1294 Connected
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Almacenamiento

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nodos en la wireless sensor networks. CIDETEC-IPN.

Departamento de Postgrado. Área de Telemática, Unidad
Profesional Adolfo Lopez Mateos. C.P. 07700, México, D.F.,
MÉXICO,2009
Monitorización y Control

Dispositivo con acceso a internet

6
20