UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06 NOMBRE: EMERSON DOMINGUEZ FECHA: 19/10/2019

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1- 51. En la figura P1.51 se ilustra un mecanismo para rociar agua sobre los vehículos en un
servicio de lavado automático de automóviles. Clasifique el mecanismo de cuatro barras con
base en su posible movimiento, cuando las longitudes de los eslabones son a=12in, b=1.5in,
c=14in y d=4in.

Solución Análisis
s+l<p+q En este ejercicio tenemos que s + l < p + q, por lo
1.5in + 14in < 12in + 4in tanto, tenemos un mecanismo de Clase 1 en cual el
15.5in < 16in eslabón adyacente al más corto esta fija por lo tanto
Clase 1-manivela-balancín, es un mecanismo manivela-balancín, esto quiere
decir que el eslabón más corto girará por completo y
el otro eslabón oscilará pivotado a la bancada.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, “Problemas de máquinas y mecanismos”, México, Pearson, 2012, pp. 25.
[2] R. Norton, “Cinemática de mecanismos de diseño de máquinas”, México, Mc Graw Hill, 2012, pp.
75-78.
[3] R. Norton, “Transformaciones de eslabones de diseño de máquinas”, México, Pearson, 2012,
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1-1. El mecanismo que se muestra en la figura C1,1 se ha tomado del dispositivo alimentador
de una máquina automática ensambladora de cojinetes de bolas. El motor eléctrico está
sujeto al eslabón A como se indica. Examine cuidadosamente la configuración de los
componentes del mecanismo. Luego conteste las siguientes preguntas para conocer más
acerca de la operación del mecanismo.

1. Conforme el eslabón A gira 90" en el sentido horario (de las manecillas del reloj), ¿qué pasará
con el eslabón C.

Grafico Análisis

A medida que el eslabón A gira 90° en sentido horario, el

eslabón C se moverá hacia la derecha ya que se encuentra
conectado por el eslabón B arrastrando consigo la esfera
como se muestra en la imagen.

2. ¿Qué sucede con la esfera atrapada en el deslizador C cuando está en esa posición?

Grafico Análisis

La esfera será arrastrada por el eslabón C hasta ser

depositada en el canal de la derecha como se muestra en
la imagen señalada con flechas.

3. Conforme el eslabón A continúa girando otros 90" en el sentido horario, ¿qué acción ocurre?

Grafico Análisis
A medida que el eslabón continúa girando el eslabón C se
movería hacia la izquierda retomando su posición inicial,
de esta manera otra esfera se introduciría en el espacio
abierto, esta esfera será colocada en el canal de la
izquierda.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, “Problemas de máquinas y mecanismos”, México, Pearson, 2012, pp. 25.
[2] R. Norton, “Cinemática de mecanismos de diseño de máquinas”, México, Mc Graw Hill, 2012, pp.
75-78.
[3] R. Norton, “Transformaciones de eslabones de diseño de máquinas”, México, Pearson, 2012,
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4. ¿Cuál es el objetivo de este dispositivo?

El objetivo de esta máquina es colocar las esferas de acero en los canales izquierdo y derecho por
intervalos de tiempo a medida que el motor continue girando, ya que el eslabón C se movería de
izquierda a derecha.

5. ¿Por qué hay chaflanes en la entrada del rodadero O.

De esta manera permiten que las bolas se posicionen de una mejor manera, ya que si no tuvieran estos
chaflanes las bolas no tendrían tiempo de entra al hueco del eslabón.

6. ¿Por qué cree que se necesita este dispositivo?

Este dispositivo se necesita para ensamblar cojinetes de bolas de manera automática ya que este
trabajo sería demasiado repetitivo para hacerlo de forma manual además esta permite una correcta
distribución y colocación de esferas dentro de los cojinetes con mayor velocidad.

2-32 Determine la movilidad, la condición de Grashof y la clasificación de Barker del

mecanismo mostrado en la fi gura P2-13 (p. 79).

Diagrama Movilidad Análisis

En el diagrama realizado
podemos ver que el mecanismo
L= 4, J=4 cuenta con 4 eslabones, 4 nodos
M=3(L-1)-2J y no tiene Semijuntas, aplicando
M=3(4-1)-2*4 la formula tenemos que su grado
M= 1 GDL de libertad es 1, para ver la
Condición de Grashof condición de
s+l<p+q Grashof remplazamos los datos
0.27 + 0.92 < 0.50 + 0.60 dados en el ejercicio y podemos
1.19 < 1.1 No Cumple. ver que tenemos un mecanismo
Lo correcto sería 1.19 >1.1 que no cumple con la condición
Clase II-Triple balancín de Grashof y que es de clase 2-
Clasificación de Barker triple balancín y para ver la
clasificación de Barker no
Tipo 5, clase II-1, balancín- balancín- balancín clase 1, RRR1. guiamos en la Tabla de Barker.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, “Problemas de máquinas y mecanismos”, México, Pearson, 2012, pp. 25.
[2] R. Norton, “Cinemática de mecanismos de diseño de máquinas”, México, Mc Graw Hill, 2012, pp.
75-78.
[3] R. Norton, “Transformaciones de eslabones de diseño de máquinas”, México, Pearson, 2012,
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2-42 Determine la movilidad, la condición de Grashof y la clasificación de Barker de la

bomba de campo petrolero mostrada en la fi gura P2-18 (p. 81).

Diagrama Análisis
En el diagrama realizado podemos
ver que el mecanismo cuenta con
4 eslabones, 4 nodos y no tiene
Semijuntas, aplicando la formula
tenemos que su grado de libertad
es 1, para ver la condición de
Grashof tenemos que encontrar la
longitud entre el nodo 1 y 4, para
L= 4, J=4
𝑐 = √(64)2 + (47.5)2 esto usamos teorema de Pitágoras
M=3(L-1)-2J 𝑐 = √4096 + 2256.25 ya que el ejercicio nos da las
M=3(4-1)-2*4 𝑐 = √6352.25 longitudes de los catetos, una vez
M= 1 GDL 𝑐 = 79.7
hallada esa
Condición de Grashof distancia remplazamos los datos
s+l<p+q dados en el ejercicio y podemos
14 + 80 < 51.26 + 79.7 ver que tenemos un mecanismo
94 < 130.961 Se Cumple. que cumple con la condición de
Clase I-Manivela Balancín Grashof Clase I-Manivela
Clasificación de Barker Balancín y para ver la clasificación
Tipo 2, clase I-2, Manivela- balancín- balancín de Grashof, de Barker no guiamos en la Tabla
GCRR. de Barker

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, “Problemas de máquinas y mecanismos”, México, Pearson, 2012, pp. 25.
[2] R. Norton, “Cinemática de mecanismos de diseño de máquinas”, México, Mc Graw Hill, 2012, pp.
75-78.
[3] R. Norton, “Transformaciones de eslabones de diseño de máquinas”, México, Pearson, 2012,
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2-45 Todos los eslabonamientos de ocho barras de la fi gura 2-11 parte 2 (p. 44) tienen ocho
inversiones posibles. Algunos realizarán movimientos similares a otros. Los que tienen
movimientos distintos se denominan inversiones distintas. ¿Cuántas inversiones distintas
tiene el eslabonamiento de la fi la 4, columna 1?

Eslabón 1 Eslabón 2 Eslabón 3 Eslabón 4

Eslabón 5 Eslabón 6 Eslabón 7 Eslabón 8

Solución
Se realizaron todas las inversiones del mecanismo y se obtuvo 2 inversiones con movilidad distinta.
Inversión del eslabón 1 Inversión del eslabón 8

Análisis
Para este ejercicio solo se encontraron 2 inversiones distintas esto se debe a que podemos decir
que el mecanismo es simétrico es por ejemplo el eslabón 2 con el 7, el 4 con el 5 y el 3 con el 6, es
decir tienen un movimiento igual, pero de forma inversa, por lo tanto, la movilidad es igual con la
excepción del eslabón 1 y 8.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA
[1] D. Myszka, “Problemas de máquinas y mecanismos”, México, Pearson, 2012, pp. 25.
[2] R. Norton, “Cinemática de mecanismos de diseño de máquinas”, México, Mc Graw Hill, 2012, pp.
75-78.
[3] R. Norton, “Transformaciones de eslabones de diseño de máquinas”, México, Pearson, 2012,