LABORATORIO DISEÑO DE MECANISMOS

PRACTICA 2: METODOS DE ANALISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIÓNES

PARA MECANISMOS DE BARRAS ARTICULARES

MAESTRA: ING. EDITH MIRITZA RAMIREZ ALVARADO

ALUMNO: JORGE LUIS GALLEGOS JAIME

MATRICULA: 1406608

HORA: V2 MIERCOLES

FECHA DE ENTREGA: 16/10/2019

CD. UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS GARZA, N.L.

ANÁLISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

POR MÉTODOS GRÁFICOS

Aun cuando el análisis de posición en mecanismos de deslizamiento es

relativamente simple, el análisis de velocidad y aceleración es más complejo
debido a que el vector posición de la deslizadera, además de experimentar
un cambio en la posición rectilínea, tiene un cambio en la posición angular.
Por tanto, para resolver el problema cinemático en mecanismos de
deslizamiento se utiliza la ecuación de puntos coincidentes, que se explica a
continuación.

ECUACIÓN DE PUNTOS COINCIDENTES DE VELOCIDAD

La metodología que se utiliza en el análisis cinemático de mecanismos

articulados se basa en la solución de la ecuación de puntos de la misma
barra; sin embargo, esta no puede aplicarse a un mecanismo en el que existe
deslizamiento. Por tanto, el cálculo de velocidad y aceleración para
mecanismos de deslizamiento se realiza mediante la solución de la ecuación
de puntos coincidentes.

Así sea un punto A en el collarín, que se denotará como Ap, el cual coincide
sobre un punto debajo del mismo, al que se denomina Aq. Entonces, la
ecuación de velocidad que relaciona estos dos puntos coincidentes está
definida como = + → → V V p q Vp q R / donde los vectores V " p y V " q son
velocidades absolutas que dependen de los eslabones articulados y la
componente vectorial Vp q/ R se conoce como velocidad relativa de
deslizamiento. Para deslizamiento sobre trayectorias rectilíneas, esta
velocidad es paralela al deslizamiento, mientras que para trayectorias curvas
será tangente a la curva.
Ecuación de puntos coincidentes de aceleración Aceleración radial y de
Coriolis Considérese un sólido rígido cualquiera que dispone de un nodo p
que se desliza con una velocidad relativa V R sobre otro eslabón en
movimiento, el cual tiene una velocidad angular w. Además de las
componentes de aceleración normal y tangencial que pueden aparecer en los
nodos de los eslabones, existen otras dos componentes de aceleración
llamadas aceleración de Coriolis (aC) y aceleración radial (aR). La componente
de aceleración de Coriolis (aC) depende del cambio de posición de la
velocidad relativa y se determina como:

a V p = ×ω× C R 2 (rad/s)(cm/s) cm/s2

Donde ω es la velocidad angular del elemento sobre el cual se desliza el

collarín y V R es la velocidad de deslizamiento. Por otro lado, la componente
de aceleración radial (aR), conocida como aceleración de deslizamiento aR,
depende del cambio de magnitud de la velocidad de deslizamiento. Para un
mecanismo con deslizamiento móvil, la ecuación de aceleración de puntos
coincidentes queda expresada como:

aapq=+pq+CpqR()

ANÁLISIS DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN POR MÉTODOS ANALÍTICOS

Para comprender el análisis de velocidad y aceleración por métodos

analíticos considérense los mecanismos de deslizamiento donde para facilitar
el estudio se parte de la posición de la corredera con respecto a su referencia
móvil.

Para el movimiento de deslizamiento sobre rotación, la posición R " B, la

velocidad V " B y la aceleración A " B
ANÁLISIS CINEMÁTICO POR MÉTODOS ANALÍTICOS

Considérese el mecanismo de yugo escocés cuyo diagrama cinemático Como

se puede ver en dicha figura, el collarín 3 se desliza sobre el elemento 4, el
cual está limitado a moverse de forma horizontal por una guía. En el instante
mostrado, la manivela 2 transmite el movimiento al collarín a través del nodo
B y tiene una velocidad angular de 10 rad/s, , constante. Establecer la
velocidad y aceleración del collarín 3 y del elemento 4 mediante el uso de
métodos analíticos.

OBJETIVO
Obtener los datos de velocidad y aceleración.

DESARROLLO
Imagen del mecanismo con los datos de velocidad y aceleración.
Seleccionaremos el motor para brindar propiedades en omega 2 anexaremos los últimos
dos números de matricula “08” (80).
Cambiaremos las unidades con las que se va trabajar a radiales x revoluciones
Para cambiar el tiempo de simulación MENÚ en columna de animación
seleccionamos+no automática+.001seg que es la manera mas lenta en que se
mueve el simulador.

PROCEDIMIENTO

CAMBIAR UNIDADES
View-number and units
SI-radians
T-s
A-m
*CUADRICULA
*view-workspace-accionar navigation
Simulation accuracy 1.000x10
2.000x10
Se colocan point elements en diferentes puntos para encontrar las velocidades de cada una de
ellas.
Se origina una velocidad al motor (80rad/s).
Se coloca la manivela a 0° para calcular las velocidades.
Se colocaron los points element al centro de las dos barras y la corredera.
Para crear los vectores seleccionamos los point elements de cada elemento
Pefine-vectors-velocity} para cada point element
Aceleration}
Para colocar los cuadros de velocidades seleccionamos de igual manera los point element-
measure} aceleration, velocity.
CONCLUSION
En la práctica observamos el funcionamiento del mecanismo en base a la a la velocidad y
aceleración del mecanismo donde el Alpha es “cero”.