Instituto Tecnológico de los Mochis

Dinámica de Sistemas

4ta Unidad

ALUMNOS:

Armenta Villegas Adán Mariano M51

Hernández Padilla Kevin M51

Jaime Espinoza Verdugo M53

PROFESOR: Serrano Verdugo Orlando

Contenido
Introducción .............................................................................................................................................3
Ejercicio 1 .................................................................................................................................................. 4
Ejercicio 2 .................................................................................................................................................. 7
Ejercicio 3 ................................................................................................................................................. 9
Ejercicio 4 ................................................................................................................................................ 12
Ejercicio 5 ................................................................................................................................................ 15
Conclusión ............................................................................................................................................... 18
Introducción
Un diagrama de bloque es una simplificación, una representación gráfica de un sistema
físico que ilustra las relaciones funcionales entre los componentes del sistema. Este nos
permite evaluar las contribuciones individuales de los componentes del sistema. La
podemos evaluar gracias a la función de transferencia. En este trabajo realizaremos 4
ejercicios, donde determinaremos su respuesta a una entrada determinada y su
coeficiente de amortiguamiento, así como graficaremos en Matlab el error y la salida.
Ejercicio 1
INCISO B:

INCISO C:
INCISO D:
Ejercicio 2
INCISO D:

INCISO E:
Ejercicio 3
INCISO D:
INCISO E:
Ejercicio 4
INCISO D:
INCISO E:
Ejercicio 5
INCISO D:

INCISO E:
Conclusión
Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones que
lleva a cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una
representación denominada diagrama de bloques. Un diagrama de bloques de un
sistema es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada
componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes. En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables
del sistema, mediante bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque
es un símbolo para representar la operación matemática que sobre la señal de entrada
hace el bloque para producir la salida.
Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el comportamiento
dinámico, pero no incluye información de la construcción física del sistema. En
consecuencia, muchos sistemas diferentes y no relacionados pueden representarse
mediante el mismo diagrama de bloques.