Instrumentação e Controle – Prof.

Rafael Rios

Exercício 01 – Expansão em Frações Parciais

i) Com o auxílio da Tabela de Transformadas de Laplace, encontre x(t)
manualmente a partir de X(s).
ii) Compare as frações parciais obtidas manualmente com as estimadas pelo
software MATHLAB.
iii) Apresente os valores de r, p e k a partir de um screenshot da tela do
MATHLAB e escreva o polinômio de cada fração parcial utilizando esses
valores de r, p e k. OBS: para o caso em que as raízes são complexas, não é
necessário comparar com os valores obtidos manualmente.
iv) Use o MATHLAB para encontrar a inversa de X(s), no caso, x(t), e compare
com o encontrado manualmente.

s( s + 1)
(a) X ( s ) =
( s + 2)( s + 3)( s + 4)

4s 2 + 16s + 12
(b) X ( s ) =
s 4 + 12s 3 + 44s 2 + 48s

2s + 12
(c) X ( s) =
s + 2s + 5
2

s+4
(d) X ( s ) =
( s + 1) 2

1
(e) X ( s) =
s + s +1
2

6( s + 1)
(f) X ( s) =
s 2 ( s + 1)

3s + 2
(g) X ( s) =
s + 6s + 10
2

Tabela de Transformadas de Laplace

a (constante) a
s
at a
s2
e − at 1
s+a
te− at 1
( s + a)2
 Instrumentação e Controle – Prof. Rafael Rios

sen t 
s + 2
2

cos t s
s + 2
2

1
a
(1 − e−at ) 1
s( s + a)
e− at sent 
( s + a)2 +  2
e− at cos t s+a
( s + a)2 +  2
1 1
e− at sent
 ( s + a)2 +  2