Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
I SABEL M ARRERO
Departamento de Análisis Matemático
Universidad de La Laguna
imarrero@ull.es
Índice
1. Introducción 1
5. Algunos ejemplos 13
1. Introducción
La regla de Barrow para integrales de línea establece que la integral de línea de un gradiente f = ∇ϕ a lo
largo de un camino que une a y b puede expresarse en función de los valores ϕ(a) y ϕ(b). Existe un teorema
análogo en dos dimensiones, el teorema de Green, el cual permite escribir una integral doble extendida a una
región R como una integral de línea a lo largo de la curva cerrada C que constituye la frontera de R:
ZZ
∂Q ∂P
Z
− dx dy = P dx + Q dy.
R ∂x ∂y C
Z
Aquí, el símbolo indica que la curva cerrada C es recorrida en sentido contrario al del movimiento de las
C
agujas del reloj. Esta orientación de una curva se denomina usualmente canónica o positiva, por razones que
Aunque el teorema de Green puede ser cierto bajo hipótesis menos restrictivas, exigiremos que P y Q sean
de clase C1 en un entorno abierto S de R y que C sea una curva simple cerrada regular a trozos.
Definición 2.1. Sea C una curva descrita por una función vectorial continua α definida en un intervalo
[a, b]. Recordemos que si α(a) = α(b), la curva se dice cerrada. Una curva cerrada tal que α(t1 ) 6= α(t2 )
(t1 6= t2 , ti ∈]a, b], i = 1, 2) se llama curva cerrada simple. Las curvas cerradas simples planas se denominan
curvas de Jordan.
Toda curva de Jordan C descompone el plano en dos conjuntos abiertos conexos disjuntos que tienen a C
como frontera común, uno de ellos acotado (el interior de C) y otro no acotado (el exterior de C). Nótese que
estos conceptos no se corresponden con el interior y el exterior topológicos del conjunto C y, por tanto, no
deben ser confundidos con ellos. La demostración de este resultado en toda su generalidad no es sencilla; el
primero en probar el llamado teorema de la curva de Jordan fue Oswald Veblen, en 1905.
El teorema de Green vale para curvas de Jordan regulares a trozos C y regiones R constituidas por la curva
C y su interior.
Teorema 2.2 (Green). Sean P, Q campos escalares de clase C1 en un conjunto abierto S del plano OXY .
Sea C una curva de Jordan regular a trozos, y sea R la reunión de C y su interior. Si R ⊂ S, entonces
ZZ
∂Q ∂P
Z
− dx dy = P dx + Q dy,
R ∂x ∂y C
donde la integral de línea se toma alrededor de C en sentido contrario al del movimiento de las agujas del
reloj.
D EMOSTRACIÓN . Se probará el resultado para el caso particular de que R pueda ser descompuesta en un
Figura 1. Demostración del teorema de Green para una región de tipo I (i) y para una región más general.
Suponiendo demostrado el teorema para regiones que son simultáneamente de tipos I y II, se efectúa la
descomposición de R en un número finito de regiones de esta clase, se aplica el teorema a cada una y se
suman los resultados miembro a miembro. Las integrales a lo largo de las fronteras interiores de las distintas
subregiones se cancelan dos a dos (pues se recorren dos veces en sentidos opuestos), y la suma de las integrales
a lo largo de las fronteras exteriores de dichas subregiones proporciona la integral de línea a lo largo de C;
véase la Figura 1. Por otra parte, la suma de las integrales dobles sobre cada una de las subregiones da lugar a
Así pues, nuestro objetivo se reduce a establecer el resultado para regiones que son simultáneamente de
∂P
ZZ Z
dx dy = − P dx
R ∂y C
si R es una región de tipo II. Dado que ambas demostraciones son completamente análogas, consideraremos
Sea entonces
con f , g ∈ C[a, b] y f (x) ≤ g(x) (a ≤ x ≤ b), una región de tipo I (Figura 1). Por una parte, se tiene:
Z b Z g(x) Z b
∂P ∂P
ZZ
− dx dy = − dy dx = [P(x, f (x)) − P(x, g(x))] dx.
R ∂y a f (x) ∂y a
Por otra parte, poniendo α(t) = (t, f (t)) (a ≤ t ≤ b) y denotando por C1 la gráfica de α:
Z Z b Z b
P dx = (P(t, f (t)), 0) · (1, f 0 (t)) dt = P(t, f (t)) dt.
C1 a a
Análogamente, poniendo β (t) = (t, g(t)) (a ≤ t ≤ b) y denotando por C2 la gráfica de β , recorrida en sentido
opuesto:
Z Z b
P dx = − P(t, g(t)) dt.
C2 a
Z Z Z
P dx = P dx + P dx.
C C1 C2
Se concluye que
Z b Z b
∂P
Z ZZ
P dx = P(t, f (t)) dt − P(t, g(t)) dt = − dx dy,
C a a R ∂y
como pretendíamos.
Ejemplo 2.3. La integral doble que da el área |R| de una región R puede expresarse en la forma
ZZ
∂Q ∂P
ZZ
|R| = dx dy = − dx dy,
R R ∂x ∂y
siempre que P y Q sean tales que ∂ Q/∂ x − ∂ P/∂ y = 1. Si, por ejemplo, tomamos P(x, y) = −y/2 y Q(x, y) =
x/2, el teorema de Green permite obtener el área de la región R encerrada por una curva de Jordan C, como
1
Z Z
|R| = P dx + Q dy = x dy − y dx.
C 2 C
Definición 2.4. Sea S ⊂ R2 un abierto conexo. Se dice que S es simplemente conexo si la región interior a
Teorema 2.5. Sea S ⊂ R2 simplemente conexo, y sea f (x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) un campo vectorial de clase
∂P ∂Q
= en S.
∂y ∂x
D EMOSTRACIÓN . Sabemos que esta condición es necesaria para que f sea un gradiente. Demostraremos ahora
Se prueba que si S ⊂ R2 es abierto y conexo entonces todo par de puntos a, x ∈ S puede ser conectado
mediante una poligonal escalonada simple, esto es, una poligonal de tramos paralelos a los ejes coordenados
Si la integral de línea de f desde a hasta x es independiente de la poligonal escalonada simple que une a y
x en S, el argumento utilizado en la demostración del primer teorema fundamental del cálculo para integrales
Sean C1 , C2 dos poligonales escalonadas simples en S que unen a con x, descritas por los caminos α y
β , respectivamente. Algunos tramos de estas poligonales pueden coincidir, y los restantes se cortarán, a lo
sumo, un número finito de veces, formando las fronteras de un número finito de polígonos R1 , . . . , Rm . Véase
poligonales coinciden a lo largo del segmento pq. Las regiones sombreadas son las Rk (k ∈ N, 1 ≤ k ≤ m).
Z Z
f · dα − f · dβ
C1 C2
encontramos que las integrales de f a lo largo de los segmentos comunes a ambas poligonales se cancelan
dos a dos, ya que cada uno de estos segmentos se recorre dos veces en sentidos opuestos. Además, para cada
∂Q ∂P
I ZZ
P dx + Q dy = ± − dx dy = 0.
Γk Rk ∂x ∂y
Por tanto,
Z Z
f · dα = f · dβ .
C1 C2
Extendemos ahora el teorema de Green a regiones múltiplemente conexas y analizamos algunas conse-
Sea R la reunión de C1 con la porción interior a C1 que no está dentro de ninguna C j ( j = 2, . . . , n). Si P, Q
ZZ n
∂Q ∂P
Z Z
− dx dy = P dx + Q dy − ∑ P dx + Q dy,
R ∂x ∂y C1 k=2 Ck
donde las integrales del segundo miembro se toman en sentido contrario al del movimiento de las agujas del
reloj.
D EMOSTRACIÓN . Se introducen cortes que transformen R en una reunión finita de regiones simplemente
conexas limitadas por curvas de Jordan, se aplica a cada una el teorema de Green, y se suman miembro a
miembro los resultados. Este procedimiento puede justificarse fácilmente para n = 2; el caso general sigue por
Figura 3. Región múltiplemente conexa (i); teorema de Green para una región doblemente conexa (d).
∂P ∂Q
= en S. (1)
∂y ∂x
I I
P dx + Q dy = P dx + Q dy.
C1 C2
D EMOSTRACIÓN . Basta aplicar el Teorema 3.1 con n = 2 a la región R constituida por los puntos situados
entre C1 y C2 junto con las propias curvas (Figura 4), teniendo en cuenta que
ZZ
∂Q ∂P
− dx dy = 0,
R ∂x ∂y
por (1).
Este resultado se puede expresar diciendo que si ∂ P/∂ y = ∂ Q/∂ x en S entonces el valor de una integral
de línea a lo largo de una curva de Jordan contenida en S no varía cuando ésta se deforma en otra curva
El valor de la integral de línea de un campo vectorial depende de la curva sobre la que se integra y del
sentido en que ésta se recorre. El número de giros es un instrumento analítico que proporciona un método
matemáticamente preciso para contar el número de veces que el radio vector α gira alrededor de un punto
dado cuando va describiendo una curva determinada, y puede utilizarse para asignar una orientación a dicha
curva.
S
C2
C1
Definición 4.1. Sea C una curva cerrada regular a trozos en el plano, descrita por una función vectorial α
Sea P0 (x0 , y0 ) un punto no situado en C. El número de giros de α respecto al punto P0 se denota W (α; P0 ), y
Nótese que
1 −(y − y0 )dx + (x − x0 )dy
I
W (α; P0 ) = .
2π C (x − x0 )2 + (y − y0 )2
Se demuestra que el valor de esta integral es siempre un entero, y que si C es una curva de Jordan entonces
interior a C.
En efecto, sea S la región abierta conexa que forman todos los puntos del plano excepto (x0 , y0 ). La integral
I
P dx + Q dy,
C
donde
y − y0 x − x0
P(x, y) = − , Q(x, y) =
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 (x − x0 )2 + (y − y0 )2
verifican
∂P ∂Q
=
∂y ∂x
en S. Por consiguiente, si (x0 , y0 ) es interior a C, en esta integral podemos reemplazar C por una circunferencia
de centro (x0 , y0 ) y radio r > 0, recorrida en el mismo sentido que C, sin que su valor cambie (Teorema
3.2). Para una tal circunferencia (que podemos parametrizar mediante X(t) = x0 + r cost, Y (t) = y0 + r sent,
Podemos entonces definir las orientaciones positiva y negativa para C del siguiente modo:
Definición 4.2. Si W (α; P0 ) = +1 para todo P0 interior a C, decimos que α describe C en sentido positivo:
contrario al del movimiento de las agujas del reloj. Si W (α; P0 ) = −1, decimos que α describe C en sentido
Teorema 4.3 (Cambio de variables). Sean T , S conjuntos medibles Jordan en los planos OUV y OXY ,
respectivamente. Sea f una función integrable sobre S. Supongamos que las ecuaciones x = X(u, v), y =
Y (u, v) ((u, v) ∈ T ) definen una transformación biyectiva de T en S, con inversa dada por las ecuaciones
u = U(x, y), v = V (x, y) ((x, y) ∈ S). Si X,Y ∈ C2 (T ), U,V ∈ C1 (S), y el jacobiano de la transformación:
∂X ∂X
∂ (X,Y ) ∂ u ∂v
J(u, v) = =
∂ (u, v) ∂Y
∂Y
∂u ∂v
no se anula en T , entonces
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f [X(u, v),Y (u, v)] |J(u, v)| du dv,
S T
El teorema de Green permite demostrar un caso particular del Teorema 4.3, del cual se infiere fácilmente
Antes de proceder a ello es oportuno advertir que el Teorema 4.3 vale cuando la transformación es de clase
C1 , y así quedó enunciado con anterioridad. Sin embargo, el argumento que expondremos ahora requiere que
sea de clase C2 , pues utiliza el teorema de Schwarz sobre igualdad de las derivadas cruzadas.
Figura 5. Deducción del teorema del cambio de variables para integrales dobles mediante el teorema de Green.
Sea R un rectángulo en el plano OXY , y sea R∗ su imagen en el plano OUV , obtenida mediante la aplicación
biyectiva
∂ (X,Y )
J(u, v) =
∂ (u, v)
ZZ ZZ
dx dy = |J(u, v)| du dv. (2)
R R∗
Supondremos que X, Y son funciones de clase C2 y que J(u, v) 6= 0 en R∗ , de modo que J(u, v) es siempre
positivo o siempre negativo. El significado de este signo de J(u, v) es el siguiente: cuando (x, y) recorre la
frontera de R en sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj, su imagen (u, v) recorre la frontera
de R∗ en el mismo sentido o en sentido contrario según que J(u, v) sea positivo o negativo. En lo sucesivo
ZZ
∂Q ∂P
ZZ
dx dy = − dx dy,
R R ∂x ∂y
donde Q(x, y) = x, P(x, y) = 0. Según el teorema de Green, esta integral doble es igual a la integral de línea
Z Z
P dx + Q dy = x dy,
C C
siendo C la frontera de R recorrida en sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj.
Análogamente, transformamos el segundo miembro de (2) en una integral de línea a lo largo de la frontera
∂ 2Y ∂ 2Y
∂ X ∂Y ∂ X ∂Y ∂ X ∂Y ∂ X ∂Y ∂ ∂Y ∂ ∂Y
J(u, v) = − = +X −X − = X − X .
∂u ∂v ∂v ∂u ∂u ∂v ∂ u∂ v ∂ u∂ v ∂ v ∂ u ∂u ∂v ∂v ∂u
ZZ Z
∂Y ∂Y
J(u, v) du dv = X du + X dv.
R∗ C∗ ∂u ∂v
y llamamos
0 ∂X 0 ∂X 0 ∂Y 0 ∂Y 0
β (t) = U (t) + V (t), U (t) + V (t) .
∂u ∂v ∂u ∂v
Luego,
Z Z b
∂Y 0 ∂Y 0
x dy = X [U(t),V (t)] U (t) + V (t) dt.
C a ∂u ∂v
Z Z b
∂Y ∂Y ∂Y 0 ∂Y 0
X du + X dv = X [U(t),V (t)] U (t) + V (t) dt.
C∗ ∂u ∂v a ∂u ∂v
En el apartado anterior hemos probado, con ayuda del teorema de Green, la validez de la fórmula (2),
correspondiente al teorema del cambio de variables en el caso particular en que R es un rectángulo del plano
OXY , R∗ su imagen en el plano OUV , y el integrando la función idénticamente 1. Apoyándonos en ella esta-
m, 1 ≤ j ≤ n, (2) implica:
ZZ ZZ
∆xi ∆y j = dx dy = |J(u, v)| du dv,
Ri j R∗i j
m n m n ZZ m n ZZ
∑ ∑ ci j ∆xi ∆y j = ∑ ∑ ci j dx dy = ∑ ∑ ci j |J(u, v)| du dv.
i=1 j=1 i=1 j=1 Ri j i=1 j=1 R∗i j
Como s es escalonada,
ZZ m n m n ZZ ZZ
s(x, y) dx dy = ∑ ∑ ci j ∆xi ∆y j = ∑ ∑ ci j |J(u, v)| du dv = s[X(u, v),Y (u, v)]|J(u, v)| du dv;
R i=1 j=1 i=1 j=1 R∗i j R∗
es decir,
ZZ ZZ
s(x, y) dx dy = s[X(u, v),Y (u, v)]|J(u, v)| du dv. (4)
R R∗
Supongamos ahora que f es una función integrable en R, y sean s, t funciones escalonadas tales que
Entonces
s[X(u, v),Y (u, v)] ≤ f [X(u, v),Y (u, v)] ≤ t[X(u, v),Y (u, v)] ((u, v) ∈ R∗ ),
ZZ ZZ
s(x, y) dx dy = s[X(u, v),Y (u, v)]|J(u, v)| du dv
R ∗
ZZR
≤ f [X(u, v),Y (u, v)]|J(u, v)| du dv
∗
ZZR
≤ t[X(u, v),Y (u, v)]|J(u, v)| du dv
∗
ZZR
= t(x, y) dx dy.
R
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f [X(u, v),Y (u, v)]|J(u, v)| du dv. (5)
R R∗
Finalmente, sea S un conjunto medible Jordan en el plano OXY que es imagen por la transformación
(X(u, v),Y (u, v)) del conjunto T del plano OUV . Si R es un rectángulo que contiene a S y fe es la extensión de
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = fe(x, y) dx dy
S R
ZZ
= fe[X(u, v),Y (u, v)]|J(u, v)| du dv
R∗
ZZ
= f [X(u, v),Y (u, v)]|J(u, v)| du dv.
T
5. Algunos ejemplos
Ejemplo 5.1. Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo efectuado por el campo de fuerzas
f (x, y) = (y + 3x, 2y − x) al mover una partícula rodeando una vez la elipse 4x2 + y2 = 4 en sentido positivo
matemático.
R ESOLUCIÓN . La elipse C tiene semiejes 1 y 2, luego encierra un área igual a 2π. Por otra parte, las funciones
P(x, y) = y + 3x, Q(x, y) = 2y − x son de clase C1 en R2 . Ya que ∂ Q/∂ x − ∂ P/∂ y = −2, el teorema de Green
proporciona
Z ZZ
P dx + Q dy = −2 dx dy = −2|R| = −4π,
C R
Ejemplo 5.2. Sean P, Q dos campos escalares de clase C1 que satisfacen ∂ P/∂ y = ∂ Q/∂ x en todo el plano
excepto en tres puntos. Sean C1 , C2 , C3 las tres circunferencias centradas en dichos puntos, y C la curva
Z
que rodea a C1 y C3 , que se muestran en la Figura 6. Finalmente, sea Ik = P dx + Q dy (k = 1, 2, 3).
Ck
Supongamos que I1 = 12, I2 = 10 e I3 = 15.
H
(i) Hallar CP dx + Q dy.
H
(ii) Dibujar una curva cerrada Γ a lo largo de la cual ΓP dx + Q dy = 1.
H
(iii) Si I1 = 12, I2 = 9 e I3 = 15, ¿puede existir alguna curva cerrada Γ tal que ΓP dx + Q dy = 1?
R ESOLUCIÓN . Utilizaremos la invariancia de la integral de línea por deformación del camino (cf. Teorema
3.2).
(i) Se tiene:
I
P dx + Q dy = I1 − I3 = 12 − 15 = −3.
C
I
P dx + Q dy = I2 + I3 − 2I1 = 10 + 15 − 24 = 1.
Γ
C2
C1 C3
Γ
o bien
1
4a + 3b + 5c = ,
3
donde el primer miembro está en Z y el segundo en Q \ Z: una contradicción, que responde negativa-
mente a la pregunta.