EJERCICIOS PARA LABORATORIO I PARCIAL

OBJETIVOS DE LABORATORIO
1. Comprender la lógica del diseño secuencial a través del lenguaje GRAFCET, usando
acciones sin memoria y con memoria.
2. Aprender los pasos para la configuración de Hardware del PLC S7 300 a través del
TIA PORTAL.
3. Hacer programas usando el lenguaje GRAFCET en el PLC S7 300 a través del software
TIA PORTAL.
4. Compilar y comprobar el funcionamiento de los programas, utilizando el PLC S7 300
y la banda transportadora.

INTRODUCCIÓN
<<Resumen de las prácticas de laboratorio realizadas>>
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
EJEMPLO (ACCIONES NO MEMORIA)
Hacer un programa que realice la siguiente secuencia:
1. El paso inicial no realiza ninguna acción.
2. Si la pieza se encuentre en el sensor de la izquierda (SI) y se presiona el botón
START entonces se activa el avance a la derecha (AD)
3. Cuando llegue al sensor de la derecha (SD), comienza el avance a la izquierda (AI)
y se detiene cuando llegue al sensor de la izquierda (SI). El proceso finaliza y
queda listo para comenzar de nuevo.
Use el programa TIA PORTAL y el PLC S7-300

 Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso

 Configurar el Hardware (Usar direcciones de entrada en el byte 0; Direcciones de
salida en el byte 0)
 Identificar el direccionamiento de las variables de la banda transportadora (Hacer
tabla de variables de acuerdo con las direcciones solicitadas en el paso anterior)
 Programar en lenguaje GRAFCET que diseñó
 Cargar el programa al PLC
 Comprobar el funcionamiento.

Ejemplo resuelto
 Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso
 Configurar el Hardware (Usar direcciones de entrada en el byte 0;
Direcciones de salida en el byte 0)

 Identificar el direccionamiento de las variables de la banda

transportadora (Hacer tabla de variables)

NOMBRE DIRECCIÓN COMENTARIO

START %I0.0 BOTÓN INICIO
SI %I1.3 SENSOR IZQUIERDA
SD %I1.4 SENSOR DERECHA
AD %Q1.0 AVANCE DERECHA
AI %Q1.1 AVANCE IZQUIERDA
 Programar en lenguaje GRAFCET que diseñó
  Cargar el programa al PLC
Carga del bloque MAIN

Carga del bloque 1 (FB1)

 Comprobar el funcionamiento.
EJERCICIO #2 (ACCIONES NO MEMORIA)
Hacer un programa que realice la siguiente secuencia:
1. El paso inicial no realiza ninguna acción.
2. Si la pieza se encuentre en el sensor de la derecha (SD) y se presiona el botón
START entonces se activa el avance a la izquierda (AI).
3. Se detiene cuando llegue al sensor de la izquierda (SI) y no realiza ninguna otra
acción.
4. Realiza una espera de 3 segundos en ese sensor y luego avanza a la derecha (AD),
se detiene cuando la pieza llegue al sensor de la derecha (SD). El proceso finaliza y
queda listo para comenzar de nuevo.
Use el programa TIA PORTAL y el PLC S7-300 para:

 Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso

 Configurar el Hardware, usando direcciones de entrada en el byte 5 y
salidas en el byte 4
 Identificar el direccionamiento de las variables de la banda
transportadora (Hacer tabla de variables)
NOMBRE DIRECCIÓN SIGNIFICADO
START %I7.0 BOTON ENCENDIDO
SI %I6.3 SENSOR IZQUIERDA
SD %I6.4 SENSOR DERECHA
AD %Q5.0 AVANCE DERECHA
AI %Q5.1 AVANCE IZQUIERDA

 Programar en lenguaje GRAFCET que diseñó

 Cargar el programa al PLC
 Comprobar el funcionamiento.
EJERCICIO #3 (ACCIONES CON MEMORIA Y NO MEMORIA)
Hacer un programa que realice la siguiente secuencia:
1. El paso inicial no realiza ninguna acción.
2. Si la pieza se encuentre en el sensor de la izquierda (SI) y se presiona el botón
START, comienza el avance a la derecha (AD) y se activa una LUZ como acción con
memoria.
3. Luego de esperar 2 segundos, continúa avanzando a la derecha (AD) y al mismo
tiempo se activa el avance lento (AL).
4. Cuando llega al sensor de la derecha (SD) se detiene el avance y se resetea la
salida LUZ.
5. Realiza una espera de 5 segundos en ese sensor (SD) y se activa el retorno
avanzando a la izquierda (AI), se detiene cuando la pieza llegue al sensor de la
izquierda (SI). El proceso finaliza y queda listo para comenzar de nuevo.
Use el programa TIA PORTAL y el PLC S7-300 para:

 Diseñar un GRAFCET que permita la realización del proceso

 Configurar el Hardware
 Identificar el direccionamiento de las variables de la banda
transportadora (Hacer tabla de variables)
NOMBRE DIRECCIÓN SIGNIFICADO

 Programar en lenguaje GRAFCET que diseñó

 Cargar el programa al PLC
 Comprobar el funcionamiento.

COCLUSIONES
<<una conclusión para cada objetivo planteado>>