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Síntesis de Redes Activas

VIII
VIII
OSCILADORES SENOIDALES

8.1 Bajas Frecuencias


A partir de la fórmula de Black se pueden prever las exigencias para que una red activa
realimentada se torne inestable. La condición resultante de tal efecto es que el denominador se
anule para alguna frecuencia, denominada de oscilación, mostrando margen de fase cero (ϕM= 0).

AV ( S )
Avf ( s ) = → ∞ si T ( jω0 ) = 1 (8.1)
1 − T (S )
Denominándose a esta relación, criterio de oscilación de Barkhausen y es el punto de partida para
el diseño de osciladores. Estos generalmente utilizan componentes activos discretos o integrados
que son realimentados por redes R-C o L-C, de grado mínimo igual dos. De lo expuesto se
intuyen varias posibilidades de realizarlo, y que son las generalmente utilizadas. Una es que la red
dependiente de la frecuencia realimente positivamente al amplificador y la otra, que lo haga
negativamente.

En el primer caso la ganancia de lazo T será positiva, implicando a partir de (8.1) que

T = 1 = 1 0º = 1 k .2π
La anterior muestra que la red debe atrasar 360o la fase a la frecuencia de oscilación.

K (ω )

vo
Av

Fig 8.1

En el segundo caso T es negativo, en consecuencia.

T = −1 = 1 −180º

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Como el amplificador desfasa, -180o, la red debe ejecutar otros 180º de atraso a la frecuencia de
oscilación.

K (ω )

vo
− Av

Fig 8.2
No obstante en cualquiera de los dos casos, de la condición de Barkhausen se infiere que a la
frecuencia de oscilación ω0, la ganancia de lazo debe ser real y unitaria y en general de la
aplicación de la primera, (También denominada condición de fase), se deduce la frecuencia de
oscilación y de la aplicación de la segunda, (Condición de módulo), las relaciones de ganancia de la
red dependiente de la frecuencia y del elemento activo.

T ( jω0 ) = Real → ω0 y T ω =ω = 1 → Av (8.2)


0

Oscilador Puente de Wien


Un ejemplo clásico del primer caso es el oscilador puente de Wien, implementado con un
amplificador operacional que tiene dos lazos de realimentación, uno positivo k+ dependiente de la
frecuencia y el negativo real, (k--), Fig. 8.3

Z2 Z1

R v,
C C R
K (+jω ) v,
v+ vo
Avf ( s ) vo
v+
R2
R1

(a) (b)
Fig 8.3
La tensión realimentada por la red dependiente de la frecuencia tiene ganancia no inversora. Si el
amplificador utilizado es un VFA, internamente compensado, su ganancia responde a la siguiente
A (0)
expresión ( Ad ( s ) = d ), resultando la ganancia no inversora:
S
1+
ω1

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Avf (0) Ad (0) 1 R


Avf ( s ) = con Avf (0) = −
≅ − = 1+ 2 y ωH = k − .ωT (8.3)
s k . Ad (0) k R1
1+
ωH
Si la frecuencia de oscilación es, ωo << ωH , la ganancia del elemento activo de Fig.8.3.b, puede
considerarse real e igual a Avf(0)≅ (1 / k -).
En estos términos la ganancia lazo de la configuración será:

vo v +  1 
T (s) = + '
=  k + ( s )  .  −  (8.4)
v v k 

R
v+ Z2 1 + sCR 1
k + (s) = , = = = (8.5)
v Z1 + Z 2 R
+R+
1 R C  1 
1+ + + j  ω RC −
1 + sCR sC R C  ω RC
δ
ω ωx 1
δ = Desviación de Frecuencia = − con ωx =
ωx ω RC
Finalmente.
1  1 
T (s) =   (8.6)
k −  3 + jδ 

A la frecuencia de oscilación (ωo), la condición de fase impone:


δ  1
T (ω0 ) = 0 ⇒ − Arctg   = 0 ⇒ δ = 0 ⇒ ωo = ( Frec. de Oscilación ) (8.7)
3 RC
Finalmente aplicando la condición de módulo a la frecuencia de oscilación se deduce que la
ganancia no inversora que debe tener el amplificador debe ser mayor o igual a 3.

1
T (ω0 ) = 1 ⇒ ≥3 (8.8)
k−
En el análisis previo se ha supuesto nulo el efecto que tiene el polo del elemento activo (ωH) sobre
la frecuencia de oscilación, no obstante se debe cuantificar cual debe ser la distancia que debe
haber entre ellos para que aquello realmente ocurra. Respecto de esto, del diagrama asintótico de
fase de la expresión (8.3), se puede aproximar un concepto esclarecedor. En efecto, el de fase
muestra que el atraso producido por el polo ωH, comienza una década antes y es fácil prever que si
la frecuencia ideal dada en (8.7) invade esa zona, la red R-C deberá producir un atraso igual al
complemento de -180 para satisfacer la condición de fase y en consecuencia la oscilación se
produce a una frecuencia menor que la indicada por (8.7). A partir de este concepto se puede
coordinar el amplificador a seleccionar para un funcionamiento adecuado recordando que la
frecuencia ωH, se relaciona directamente con la de cruce o producto ganancia-ancho de banda del
amplificador, a través de la cantidad de realimentación negativa introducida.

ωH = k − .ωT

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Entonces debiera cumplirse en este oscilador que:


1
ω0 = < 0,1.k − .ωT = 0, 033.ωT
RC
Esto muestra que la frecuencia de oscilación debiera estar más de 30 veces frecuencia abajo de la
de cruce del amplificador.

Un cálculo más aproximado se obtiene rehaciendo el análisis anterior considerando la expresión


(8.3):

 
vo v +  A 
T (s) = + , = ( k + (s ) )  
vfi

v v  1+ j ω 
 ωH 
 
1  
 1  3 − jδ  1− j ω 
−  1  ω
T ( jω ) = k  = − 
H

jω  3 + jδ  k  9+δ
2
 ω 
2

1+  1+  ω  
ωH   H  

=0
    
 ω ω 
 3−δ δ +3 
1 ωH ωH
T ( jω ) = −  − j  (8.9)
k   ω 
2
   ω  
2

 ( 9 + δ ) 1 +    ( 9 + δ 2 ) 1 + 
2

  ω     ωH   
  

ωo ωx ωx
Condición de fase → δ + 3 = 0 ⇒ ωo = = (8.10)
ωH ω ω
1+ 3 x 1+ 3 − x
ωH k ωT

La anterior muestra el corrimiento de la frecuencia de oscilación, respecto del valor prefijado ωx, en
términos del producto ganancia ancho de banda del amplificador. Para el oscilador bajo análisis k-
=1/3, se muestra debajo en términos cuantitativos el efecto comentado.

ωx ωx
ωo = = (8.11)
ω 9
1+ 9 x 1+
ωT n

La anterior resulta de hacer ωx= ωT/n, arrojando los siguientes corrimientos de la frecuencia de
oscilación para n = 10, 30 y 45 veces.

ω0 = 0,72.ωx ; 0,87.ωx y 0,91.ωx , respectivamente.

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En el caso en que el amplificador seleccionado no satisfaga una distancia adecuada se deben fijar
los valores de RC para una frecuencia superior a la requerida, (Pre énfasis), valor este que puede ser
deducido a partir de la expresión (8.10).

Es fácil deducir que la reducción de la ganancia no inversora con la frecuencia también modificara
la cantidad de realimentación negativa necesaria para sustentarla, (k-), hecho que influirá sobre la
frecuencia de oscilación, debido a la relación directa entre ganancia de lazo cerrado y ancho de
banda del amplificador en las configuraciones que utilizan VFA, situación que no se presenta si se
utiliza un amplificador realimentado por corriente, (CFA). En efecto en este la ganancia de lazo
cerrado muestra la misma relación que (8.3) excepto que el ancho de banda depende únicamente de
la resistencia de realimentación R2, (Sección 3- Ecuación 3.7) y no de la cantidad de
realimentación, razón que permite ajustar la ganancia con R1, sin afectar aquella. Sumado el hecho
que el slew-rate, que presentan, es muy superior al del VFA, lo hacen especialmente apto para la
aplicación en estudio.

En efecto planteando la condición de módulo en la ecuación (8.9) y teniendo presente la relación


entre la frecuencia del polo introducido por el A.O y su frecuencia de cruce se obtiene la siguiente.
 
 ωo 
3−δ −
1  k ωT 
T ( jω0 ) = −   =1 (8.12)
k    ω 2  
 ( 9 + δ ) 1 +  −   
2 o
k ω
   T  

Expresión ésta en la que la nueva desviación de frecuencia, (δ´), también es función de la cantidad
de realimentación negativa (k-). No obstante la disminución que produce sobre esta última es
bastante pequeña, se deduce que su modificación afectará la frecuencia de oscilación.

Osciladores por Desplazamiento de Fase

En este tipo la red realimenta negativamente al amplificador y frecuentemente se compone de una


conexión en cascada de celdas R-C pasivas o activas iguales, de grado uno, Fig.8.4, de manera que
cada una de ellas atrasa 180/n, siendo n el número de bloques que componen la cascada. Desde este
punto de vista existen diferentes posibilidades de implementarlos.

vo
− Av K1( s ) K 2( s ) K n (s )

Fig 8.4

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En efecto si la red estuviera compuesta por dos celdas, cada una debe atrasar 90o, o sea que cada
bloque se debe comportar como un integrador ideal.

2
b
k − ( s ) = k1 ( s ).k2 ( s ) =   (8.13)
s

Si fueran tres celdas iguales, cada una de ellas debe introducir un polo, de manera que a la
frecuencia de oscilación cada una debe atrasar 60o , (Red Pasa Bajo).
La ganancia de red será:

3
 
 b 
k − ( s) =   (8.14)
 1+ s 
 ω 
 1 

En el caso de celdas pasivas se demuestra que la estabilidad de la frecuencia de oscilación mejora


con el aumento del número de ellas en la cascada.

Oscilador con dos Celdas

La figura 8.5 muestra una configuración con dos integradores ideales activos en cascada que
realimentan un amplificador inversor ganancia. Av = -α .La ganancia de lazo resulta considerando el
circuito de trazo continuo:

vo 2 vo1 vx
T (s) = . . , = ( k − ( s ) ) ( −α ) (8.15)
vo1 vx v

v,
R αR R C R C

vo1 R
vx vo 2
− αβ v ,

Fig 8.5
La anterior queda a la frecuencia de oscilación:

( )
2 2
 1  α. 1
T ( jω0 ) = ( −α ) .  − RC  = RC (8.16)
 jωo  ωo2
 

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La ganancia de lazo resulta real y positiva satisfaciendo por si sola la condición de fase, razón por la
cual la frecuencia de oscilación resulta aplicando la condición de módulo.

α 1
ωo = Si α = 1 ⇒ ω0 = (8.17)
RC RC

Nótese que la señal tomada de la salida vo1, está en cuadratura respecto de vo2 .

Este tipo de oscilador es apto para operar a muy bajas frecuencias (Hertz- Infrasonido).
La ganancia interna finita del AO obliga a que la ganancia del lazo debe ser levemente superior a 1
para asegurar el arranque del oscilador y ajustar la amplitud, esto implicaría corregir α >1, hecho
que afectaría directamente al valor de la frecuencia de oscilación.
Se debe independizar el ajuste de ganancia de lazo de la respectiva del inversor, introduciendo una
pequeña cantidad adicional de realimentación positiva, βvx<<1, reinyectando la señal de lazo
según muestra el circuito de trazo discontinuo de Fig.8.5

Considerando la ganancia interna real en bajas frecuencia de los amplificadores se puede armar la
ganancia de lazo cerrado de cada bloque utilizando la fórmula de Black modificada.

Avf i Inv
Avf ( s) =
1
1 − Inv
T (0)

Resultando las siguientes expresiones para cada bloque:

Ad (0) −α α . Ad (0)
Inversor Avfi Inv = −α y T Inv (0) = - ⇒ Inv
Avf (0) = =− ≅ −α
1+ α 1+ α 1 + α + A (0)
1+ d
Ad (0)

Integrador

1 A (0).sCR
Avfi Int = − Int
y T(0) =- d
sCR 1 + sCR

−1 Ad (0) 1 ω
Avf ( s ) = sCR =− ≅− =− X
1 + sCR 1 + sCR + sCR. Ad (0) sCR s
1+
Ad (0).sCR

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Oscilador con tres Celdas

Del esquema en bloques de referencia (Fig.8.4) se deduce que una cascada de redes pasivas pasa-
bajo de grado uno conveniente buffereadas pueden generar un oscilador. Esto muestra la fig.8.6 que
lo configura con tres celdas RC y un cuádruple amplificador operacional. La ganancia de la red de
realimentación responde a la expresión (8.14) con b=1 y ω1=1/RC

R1 R2

R R R

vo1 vo 3
C C vo 2 C

Fig 8.6
3
 
 b   1 
3

k − ( s) =   =  (8.18)
 1+ s   1 + s.RC 
 ω 
 1 

Av
La ganancia de lazo será: T ( jω ) = − Av .k − ( jω ) = − (8.19)
(1 + jω RC )
3

Debido a que la red de realimentación debe atrasar 180o, cada celda debe hacerlo con 60o .A la
frecuencia de oscilación se debe cumplir:

Arg (1+jω0.RC) = 60o ⇒ tg 60o = ω0 RC= 1.732 ⇒ ω0 =1.732/RC (8.20)

De la condición de módulo se deduce.

Av R2
T ( jω0 ) = 1 = ⇒ Av = =8 (8.21)
( )
3
1 + (1.732) 2 R1

En realidad para asegurar el arranque del oscilador la ganancia del inversor debe ser ajustado por
encima del valor dado por la anterior, ajuste este, que permite además hacerlo con la amplitud de la
oscilación.

A partir de la señal de salida del amplificador inversor, las respectivas a través de la cascada están
sucesivamente desfasadas 60o y atenuadas en un medio debido a que estas no ganan en tensión.

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La idea presentada en el diseño del oscilador anterior puede ser aplicada para la generación de un
oscilador trifásico utilizando tres bloques en cascada. En este caso como cada bloque debe atrasar
120o es inviable hacerlo utilizando celdas pasivas de grado uno ya que estas como máximo pueden
atrasar 90o, en cambio sí lo puede hacer una red activa inversora como la indicada en Fig. 8.7 cuya
ganancia de lazo cerrado ideal responde a la misma expresión que encierra la llave de (8.18), pero
con
b = -R2 /R1 ≥ 1.

R2

R1
C
vin
vo

Fig 8.7

R2

R1
Avfi = (8.22)
(1 + sCR2 )

En esta etapa la configuración atrasa 180o y si se calcula el polo ω1 de manera que a la frecuencia
de oscilación haga otros 60o , el atraso total será ( -180o – 60o = -240o = 120o)
Lo expuesto muestra que se repiten aquí las expresiones de cálculo del caso anterior esto es (8.19) ,
(8.20) y (8.21), excepto que, en esta última la ganancia total está repartida en cada etapa, de manera
que las señales a la salida de cada amplificador, configuran un sistema trifásico equilibrado, Fig.8.8

3
R  R2
Av =  2  ≥ 8 ⇒ ≥2 (8.23)
 R1  R1

R2 R2 R2

R1 R1 R1
C C C

- - -
+ vo1 + vo 2 + vo 3

Fig 8.8

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La red de realimentación en su conjunto hace los 360º y satisface por si sola la condición de fase,
en consecuencia el amplificador debe operar en configuración no inversora para aportar únicamente
la ganancia requerida por la condición de módulo, que vuelve a ser igual a la dada por (8.20). En
efecto las expresiones anteriores se repiten.

−1/ (1 + jω0 RC ) = 180º −Tg −1 (ω0 RC ) = 120º


1
Tg −1 (ω0 RC ) = 60º ⇒ Tg (60º ) = ω0 RC = 1, 732 ⇒ ω0 =
RC

La configuración obtenida no obstante da salidas desfasadas 120°, sus amplitudes son atenuadas
sucesivamente con la misma ley y por las mismas causas que las dadas en el circuito anterior. La
solución a esto es repartir la ganancia requerida en cada celda, esto se logra utilizando para cada
una de ellas una etapa activa compuesta por un integrador con pérdidas como lo muestra la Fig.8.7
La ganancia de cada celda en este caso es igual a la expresión contenida dentro de la llave de la
ecuación (8.18), con b=2 y ω1 = 1/RC, de manera que es simple comprobar que nuevamente son
válidas las expresiones, (8.19) y (8.20). Esta configuración da efectivamente las salidas de un
sistema trifásico simétrico. No obstante se debe remarcar que al igual que en el circuito de dos
celdas las expresiones dadas son válidas para frecuencias de oscilación bajas.

Como fue comentado en el tipo de osciladores de desplazamiento de fase con redes pasivas la
estabilidad de frecuencia con respecto a la dispersión propia de los componentes reales aumenta con
el número de celdas de la cascada, agregando una celda más al oscilador de Fig.8.6 se obtiene el
denominado oscilador de Bubba, donde cada una debe atrasar 45o. Con un razonamiento similar al
hecho en aquel y suponiendo que la resistencia R1 no carga a la última celda, la condición de fase
hace que la frecuencia de oscilación sea:
1
ω0 = y la ganancia del amplificador Av ≥ 4
RC

R1 R2

R R R R
vo 2
C C C c
vo1

Fig 8.9

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