LISTA1 – FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO

1. Usando o MATLAB, gerar os seguintes SINAIS e calcular suas propriedades:

a) Harmônico: x(t)=1*sin(20 t)
b) Harmônico + aleatório: x(t)=1*sin(20 t) + 0.1*randn(1,N)
c) Transitório: x(t)=1 para t[0, 0.001] e 0 fora
d) Modulado em amplitude: x(t)=2*sin (20 t)*sin (200 t).
- Construa os gráficos dos sinais no domínio do tempo. Calcule as propriedades estatísticas dos sinais
(média, média quadrática, desvio padrão, variância, Valor RMS, skewness, kurtosis e o histograma).
Escolha o número de pontos (N) e a frequência de amostragem (fs) para obter uma resolução em
frequência igual a 1 Hz. (df = fs/N).
- Calcule os espectros de frequência e estude os efeitos da escala das amplitudes, provocado pelo
algoritmo da fft. Verificar se ocorre erro de vazamento. Construa os gráficos |X(f)| e ϕX(f).

OBS: randn(1, N) é uma função do Matlab que gera um vetor de 1 linha e N colunas com valores aleatórios
que têm densidade de probabilidade gaussiana (ou normal), com média 0 e desvio padrão unitário.

2. Num sistema linear foram medidas, simultaneamente, a entrada x(t) e a saída y(t). A saída é
contaminada por um ruído aleatório gaussiano r(t), de média Zero e desvio padrão igual a 10 % do valor
RMS de y(t). Sendo:
x(t) = 2.0 * sin(20*pi*t) e y(t) =3* sin(20*pi*t + pi/3) + r(t),

Pede-se: (usar os mesmos parâmetros de discretização do exercício 1)

- Calcular as funções auto densidade espectral dos dois sinais e construir os gráficos nos domínios do
tempo e da frequência.
- Calcular a função densidade espectral cruzada de frequências e construir o gráfico da parte real e da
imaginária e o gráfico do módulo do produto e da fase.
- Calcular a função de coerência entre os dois sinais.
- Analisar os resultados, indicando quais propriedades dos sinais podem ser obtidas.

3. Para um sistema vibratório de 1GL (ensaiado no LAB2), pede-se:

a) Representar esquematicamente o modelo físico do sistema vibratório, identificando os componentes de
massa, rigidez e amortecimento, escolher um sistema de referências inercial para medir os movimentos
possíveis, determinar o número de graus de liberdade, justificando a decisão.
b) Escrever as equações diferenciais que representam o modelo matemático do sistema.
c) Para o caso SEM excitação por força externa, determine a resposta a condições iniciais (CI) de
velocidade Vo e de deslocamento Xo. Considere as situações: sem amortecimento (ζ=0), com muito pouco
amortecimento (ζ = 0.05) e com muito amortecimento (ζ=1.2). Compare os resultados obtidos.
d) Para uma excitação harmônica aplicada à plataforma calcular: a FRF expressa por X/F, V/F e A/F do
sistema e determinar a influência do amortecimento (usar os valores de ζ do item c).
e) Usando os valores da massa, da rigidez e do amortecimento identificados no LAB2: construa no
MATLAB as curvas das respostas do sistema livre (x(t) e v(t)) para CI: Xo = 1 mm e Vo = 10 mm/s
f) Usando os valores da massa, da rigidez e do amortecimento identificados no LAB2: construa no
MATLAB as curvas das FRF expressas por |X/F|, |V/F| e |A/F| e respectivas defasagens, numa banda de
frequências entre 0 e 50 Hz. Analise as diferenças entre elas e o comportamento na região da ressonância.
g) Usando os valores da massa, da rigidez e do amortecimento identificados no LAB2: construa no
MATLAB as curvas da Transmissibilidade (TR) entre a força aplicada na plataforma e a transmitida pela
suspensão e a respectiva defasagem, numa banda de frequências entre 0 e 50 Hz. Analise o resultado e as
implicações para o projeto da fundação de uma máquina.

4. Um rotor rígido de uma turbina tem massa M=15 Kg e está montada no meio de um eixo flexível de aço,
com comprimento L = 400 mm, suportado por dois rolamentos auto compensadores rígidos. O
desbalanceamento residual do rotor é d = 20 gramas.mm. Considere que o eixo pode ser representado por
uma mola equivalente que relaciona o deslocamento do rotor com uma força radial nele aplicada.
Pede-se:
a) Construir o modelo físico do sistema, determinar o número de graus de liberdade, definir um sistema de
referência inercial e escrever as equações do movimento em termos da variável que define a posição ( r )
do centro geométrico (de giro) do rotor, considerando que ele opera com velocidade angular . Calcule a
frequência natural do sistema.
b) Para uma rotação constante de 6000 rpm, calcular a força transmitida a cada um dos mancais para um
eixo com diâmetro igual a 20 mm. Compare este resultado com o obtido para um eixo com 15 mm de
diâmetro.
c) Calcule a FRF do sistema numa banda de rotações de 0 ao dobro da frequência natural. Considere que
a variação da rotação se dá SEM aceleração angular.
d) Usando uma função de integração numérica do Matlab (por exemplo: ode45.m), resolver a equação do
movimento do rotor com eixo de 20 mm, para a mesma banda de frequências do item ( c ), obtendo a
solução no domínio do tempo, para uma aceleração angular constante igual a 10 rd/s2 partindo com  = 0 e
condições iniciais r(0) =0 e dr/dt(0) = 0.

5. Um acelerômetro tem frequência natural igual a 20000 Hz e amortecimento interno (  = 0.3).

Pede-se:
a) Determinar a máxima frequência de operação (fmx) deste transdutor para que o desvio de linearidade
seja menor ou igual a 1%.
b) Para esta frequência, qual é o desvio de fase entre a aceleração real e a saída do acelerômetro. Fazer o
gráfico da FRF (em módulo e fase) do acelerômetro na banda [0, fmx].

6. A figura seguinte representa o modelo físico de 1 GL de um veículo com carroceria de massa M e

suspensão com rigidez Ks. A pista de rolamento tem perfil senoidal y(s) com comprimento de onda L e
amplitude Y. Par o veículo se movendo com velocidade V pede-se:

a) Determinar a equação do movimento vibratório na direção vertical.

b) Calcular a expressão da amplitude de vibração da carroceria em função da velocidade V. Determine o

valor da velocidade crítica (máxima amplitude).

c) Calcular a expressão da força que a roda exerce sobre a pista em função da velocidade V. Analisar a
condição em que a roda perde contato com a pista.

d) Acrescentar um amortecedor viscoso Cs á suspensão da carroceria e repetir os cálculos anteriores.

e) Usando M = 2000 kg, Ks = 200 kgf/mm, Y = 10 mm, L = 500 mm e g = 10 m/s2 representar as curvas
de resposta calculadas nos itens anteriores.

V
yc
Mg
EE
Ks ycest

Y
y
s
L
7. Um sistema vibratório de 1 grau de liberdade consiste de uma massa e uma mola, sem amortecimento
viscoso, que vibra livre sobre uma plataforma horizontal. Entre a massa e a plataforma existe atrito seco
(coeficiente de atrito μ) que obedece ao modelo de Coulomb, conforme indicado na figura seguinte.
Pede-se:
a) Escrever a equação do movimento vibratório
da massa m.
b) Determinar a taxa de decremento das
amplitudes pico consecutivas.
c) Obter a resposta do sistema no domínio do
tempo x(t), para uma condição inicial Xo = 3
mm e Vo = 0, sendo m = 10 Kg, K = 100000
N/m, μ = 0.15, através da integração numérica
da equação do movimento. Trace o gráfico de
x(t) para vários períodos de oscilação e
verifique o resultado do item (b).
d) Construir a curva Fa vs x que representa a histerese.

LISTA2 – FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO

1. Considere o sistema apresentado na figura seguinte, constituído por 3 massas e 3 molas lineares:

a) Calcular as expressões das energias Cinética e Potencial do sistema, usando as coordenadas da figura.

b) Faça o diagrama de corpo livre do sistema e indique as forças que atuam sobre cada massa.

c) Use o princípio de D’Alembert para obter as equações do movimento.

d) Use o princípio de Hamilton para obter as equações do movimento.

e) Adicione forças externas não conservativas (F1, F2 e F3 horizontais) atuando sobre cada massa. Calcule
as forças generalizadas e aplique a formulação de Lagrange para obter as equações do movimento.

2. O sistema indicado na figura seguinte representa um aerofólio de massa M e momento de inércia Jo que
será ensaiado num túnel de vento. A linha tracejada horizontal é a posição de equilíbrio estático.

Pede-se:
a) Escolher um sistema de referências
e as coordenadas generalizadas para
descrever os movimentos.
b) Determinar os vetores velocidade do
ponto G (centro de massa) e o vetor
velocidade angular.
c) Escrever a expressão do
Lagrangeano.
d) Considerando que as ações
aerodinâmicas do vento são dadas por
uma resultante vertical F(t) atuando em
G e por um torque T(t), obter as forças
generalizadas e escrever as equações
dos movimentos.