Control de vibraciones usando un teléfono inteligente: precisión,

validación y potencialidades
Vinicius Miranda, O-Pitblast, Lda.
&
Francisco Sena Leite, O-Pitblast, Lda.
Resumen
La explosión de minas está directamente asociada con la vibración
del suelo. Si estos afectan estructuras críticas (muros de fosa de
edificios, etc.), deben mitigarse para reducir impactos en el medio
ambiente y los impactos sociales. El monitoreo y control de la
vibración es uno de los procedimientos más importantes en la
voladura porque impactará en los incidentes a corto y largo plazo
asociados con este efecto de la explosión. La tecnología avanza
cada vez más, y hoy tenemos dispositivos personales que están
equipados con una variedad de sensores, por eso los autores
decidieron investigar la posibilidad de usar un dispositivo personal
para controlar la vibración. Este estudio de caso compara la misma
explosión medida con un sismógrafo tradicional y un teléfono
inteligente. Para validar esta nueva metodología, se crearon leyes
de atenuación con datos de un sismógrafo tradicional y una
aplicación de teléfono inteligente. También se hicieron
predicciones antes de una serie de explosiones. El análisis residual
se utilizó para la validación de datos de las dos fuentes diferentes.
A partir del análisis realizado, para probar la validez de esta nueva
metodología, las pruebas de normalidad para el análisis
estadístico de residuos demuestran que es posible inferir que el
modelo tiene una media residual nula y un pequeño error
residual. Los resultados obtenidos muestran la precisión de estos
dispositivos, los autores pretenden mostrar el potencial de este
equipo y abrir una puerta completamente nueva para el análisis
de vibraciones.
Introducción
La mayoría de las materias primas se producen con explosivos. Las
obras civiles, los edificios y las carreteras dependen de explosivos
y explosiones de rocas. Incluso el suministro diario de alimentos
de la población depende de la aplicación de explosivos para la
producción de fertilizantes, metales para equipos agrícolas o
barcos de pesca (Konya y Walter, 1990). Además de toda la
energía efectiva generada por un explosivo para producir los
resultados deseados después de una explosión (fragmentación y
movimiento de materiales), puede haber energía restante que se
desperdicia como vibraciones del suelo, explosión de aire, rocas
voladoras, polvo y gases nocivos (Bhandari, 1997 )
Las quejas de la comunidad están, en su mayor parte, asociadas
con vibraciones y daños producidos por explosiones, es
responsabilidad del ingeniero de minería o voladura controlar y
prevenir vibraciones excesivas al diseñar el plan de explosión
(Oriard, 1999). Se desarrollaron varias regulaciones para
establecer una relación entre los daños en la estructura, las
velocidades de movimiento de las partículas del terreno (PPV -
velocidad máxima de las partículas) y los factores que más afectan
la vibración: distancia desde la explosión; carga explosiva por
retardo y frecuencia de vibración (Hustrulid, 1999).
Todos los proyectos de ingeniería que pueden producir
vibraciones del suelo cerca de comunidades o estructuras
sensibles se someten a estudios de leyes de atenuación del
terreno y se controlan constantemente durante todas las
actividades del proyecto (Miranda, Leite, Jesus y Sobral,
Metodología de análisis de nuevas vibraciones de explosión, 2017
) Este artículo presenta un estudio primordial sobre cómo se
pueden usar las nuevas tecnologías para ayudar al diseño de la
explosión en términos de control y predicción de la vibración del
suelo, más específicamente, el uso de un acelerómetro de
teléfono inteligente para estimar y administrar las vibraciones de
la explosión.
Antecedentes
Vibraciones explosivas
Dowding, en 1985, se refiere a que las ondas de voladura se
pueden considerar como compresión, cizallamiento y superficie
que se pueden subdividir en ondas corporales (con la capacidad
de viajar dentro de la roca y el suelo) y ondas superficiales (en la
superficie del suelo). Por un lado, las ondas P y S (clasificadas
como ondas corporales) se caracterizan por su comportamiento
compresivo y distorcional (respetuosamente), por otro lado, las
ondas R (ondas Raylaigth), se transmiten a largas distancias desde
la explosión, moviendo el terreno en un plano vertical elíptico -
Figura 1.

Figura 1. Comportamiento de las ondas sísmicas.

El PPV es el parámetro principal para evaluar las vibraciones, en
comparación con los posibles daños que podría crear (Hammon et
al., 1990). Para simplificar los cálculos y estudios del
comportamiento de la vibración de la explosión, es aceptable
compararlo con los fenómenos sísmicos (ondas sinusoidales)
(Siskind, 2005) como se representa en la ecuación 1.

Dónde:
𝑢 = Desplazamiento (ft) (m)
𝑓 = Frecuencia de propagación (Hz)
𝑐 = Velocidad de propagación (in / s) (m / s)
𝑡 = Tiempo (s)
Modelo de regresión
La interpretación moderna de una regresión, se refiere a la
dependencia de una variable (variable dependiente) con respecto
a una o más variables (variables explicativas), con el objetivo de
estimar el valor promedio de una población (Novales Cinca, 1993),
referido por Miranda y Leite en “Un nuevo enfoque para el
modelado 3D de caras libres de explosiones (2017).
Matemáticamente, un modelo, con n variable, se define en la
Ecuación 2:

Dónde:
𝛽 = coeficientes lineales
X = variables explicativas
Y = variable dependiente
u = Residuo: perturbación estocástica o término de error
estocástico (Gujarati y Porter, 2010, p. 40).
Para determinar los coeficientes lineales, que se ajustan mejor a
nuestro problema, es aceptable utilizar una técnica de mínimos
cuadrados mínimos. Sin embargo, utilizando la metodología de
mínimos cuadrados, se sabe que un solo valor atípico puede
generar una distorsión significativa debido al peso de la
cuadratura de su distancia al modelo de regresión (Hamming,
1973). Se pueden utilizar algunas propuestas alternativas para
minimizar el efecto de los valores atípicos (Miranda, Validação de
Modelos Lineares: Uma Análise Residual, 2016).
Ley de atenuación
Varios factores que afectan están asociados con la vibración de la
explosión y pueden ser controlables o no controlados. Situaciones
como la geometría de la explosión, la formación de vástagos, el
cebado, el tipo y la cantidad de explosivos, las características de la
roca, la dirección de la explosión, la distancia a las estructuras e
incluso las condiciones meteorológicas (en el caso de la explosión
de aire), son las principales influencias en los resultados de la
vibración. Dado que es extremadamente complejo definir la
influencia de cada problema en una sola ecuación o función
(Bhandari, 1997), los enfoques empíricos, que relacionan los PPV
registrados con distancias y cargas, han sido la técnica preferida
durante mucho tiempo (desde Morris - 1950 en adelante a
Dowding - 1985) para predeterminar los límites de carga de
explosión para minimizar los efectos de vibración.
La predicción de este fenómeno es un proceso muy interesante
que permite al ingeniero de minas o voladuras controlar, predecir
y mitigar los problemas de seguridad y medioambientales antes
de una explosión, realizando las acciones necesarias (Miranda,
Leite, Jesus y Sobral, 2017). Para describir mejor los efectos de la
vibración de la explosión en un terreno heterogéneo (afectado por
los factores mencionados), el mejor procedimiento es estimarlo,
llevando a cabo una explosión experimental, utilizando datos de
vibración existentes para construir un modelo de predicción,
generalmente llamado Ley de Atenuación (Figura 2)
La atenuación de la vibración está representada por la ecuación 3.

Dónde:
𝑢̇ = Velocidad de partícula (in / s) (mm / s)
𝑅 = Distancia desde la explosión (ft) (m)
𝑊 = Carga instantánea máxima (lb) (kg)
𝑎, 𝑚 = factores de influencia del terreno (coeficientes lineales)
𝑅𝑾𝟏𝟐⁄ = S𝐷 = Distancia escalada de raíz cuadrada.
La distancia escalada de la raíz cuadrada es una función de la
distancia (desde la explosión hasta el punto de medición del PPV
y la carga instantánea máxima) y se utiliza para comparar
diferentes datos de campo (diferentes distancias y cargas) y
predecir la disminución de la velocidad máxima de las partículas.
El uso de la raíz cuadrada (y no la raíz cúbica) se basa en la
observación de que el diámetro (de una carga cilíndrica -
Perforación) es proporcional a la raíz cuadrada de la carga
(Dowding, 1985, p. 28).
Figura 2. Ley de atenuación basada en PPV (adaptada de Miranda,
Leite, Jesus y Sobral, 2017)

Características del sismógrafo

Existen varios sistemas para la interpretación de los movimientos
del suelo. En voladuras, los sensores de vibración más utilizados
son los transductores electromagnéticos que se basan en la
emisión de una tensión eléctrica proporcional a la velocidad de
vibración del suelo (Jimeno, Jimeno y Carcedo, 1995). Una masa
magnética suspendida en el interior de un geófono (bobina móvil),
permanece fija durante el movimiento del suelo y el movimiento
relativo entre este y la caja (unido al suelo), produce señales
eléctricas (Sanchidrián y Muñiz, 2000). Los equipos modernos
utilizan una grabadora digital para registrar la variación de la señal
eléctrica a lo largo del tiempo, identificando los niveles máximos
(Bhandari, 1997).
Características del teléfono inteligente y acelerómetro
Esta investigación se basó en la tecnología presente en el iPhone
5S, anunciada y lanzada en 2013 (Lashinsky, 2012). Algunas de las
características de este equipo se presentan en la Tabla 1.
Tabla 1. Características del teléfono (Apple, 2016)

Los autores decidieron investigar los resultados de un análisis de

vibraciones utilizando el acelerómetro LIS331DL (producido por
STMicroelectronics). Este elemento electrónico es un
acelerómetro lineal MEMS de salida digital de bajo voltaje de 3
ejes alojado en un paquete LGA (STMicroelectronics). Este
acelerómetro puede registrar aceleraciones entre ± 2g y ± 8g con
una velocidad de datos de salida de 100Hz a 400Hz y opera en un
rango de temperatura de -40ºC / -40ºF a + 85ºC / 185ºF.
Tratamiento de datos matemáticos
Una aceleración de partículas puede entenderse como una
variación de velocidad de una partícula, esto significa que si una
partícula sufre algún tipo de variación de velocidad, está sufriendo
una aceleración (Halliday, Resnick y Walker, 2008). Por lo tanto, la
aceleración instantánea (o simplemente aceleración) viene dada
por la Ecuación 4:
De esta manera, la velocidad de partícula se puede obtener
mediante la integración de aceleración.
Integral indefinida
Hay una diferencia entre el cálculo de una integral definida ∫𝑓 (𝑥)
𝑑𝑥𝑏𝑎 y una integral indefinida que se puede definir de la manera
∫𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥𝑥𝑎. La primera situación nos da un número (que puede
interpretarse como un área), la segunda genera una tabla de
números (Hamming, 1973).
Existen varias fórmulas para el cálculo de integrales indefinidas.
Hamming (1973) nos da algunas de estas opciones. Los autores
citan, las fórmulas de Simpson ampliamente utilizadas (Ecuación
5):

Donde h, es el paso elegido para la recolección de muestras.

Aplicación de sismógrafo para teléfonos inteligentes
O-Pitblast desarrolló una aplicación, usando Swift 3 y Xcode 8. El
algoritmo registra constantemente la aceleración y almacena los
últimos segundos de la medición. Cuando la aceleración alcanza el
límite de activación, el algoritmo comienza a almacenar los datos
durante un cierto tiempo que puede ser definido por el usuario.
Se aplica una integración numérica a los datos de aceleración para
obtener los datos de PPV (el método de Simpson, por ejemplo,
tiene un error asociado en el orden de 0.01⁡ × ⁡ℎ5), y el valor
más alto se recopila en cada uno de los ejes.
Características de la carcasa
Se desarrolló un prototipo inicial para conectar el teléfono al suelo
y registrar su movimiento (Figura 3). La estructura fue construida
de aluminio, compuesta por cuatro patas de aluminio, para ser
enterrada en el suelo, y una plataforma plana con velcro Dual Lock
3M que fija el equipo.

Figura 3 - Diseño de prototipo y aplicación

Aplicación de campo
El procedimiento llevado a cabo en este experimento está
compuesto por varios pasos. Como los autores están probando el
uso de un teléfono inteligente para construir una ley de
atenuación (en comparación con un sismógrafo habitual), el
primer paso fue conseguir que un geófono triaxial estándar sea el
punto de comparación. El geófono usado (Sistema Vibracord DX)
con capacidad de grabar 2048 S / s desde un rango de frecuencia
de 1Hz a 350Hz. La estructura de aluminio se comprimió en el
suelo, asegurando un acoplamiento perfecto entre los dos
elementos (Figura 4). Se acompañó un total de seis explosiones
utilizando la estructura del teléfono junto con el geófono
enterrado (a 20 cm / 7,87 de distancia). De cada explosión, se
registraron MIC (carga instantánea máxima), la distancia al punto
de medición y ambas mediciones desde el teléfono y el
sismógrafo.
Un nivel mínimo de activación de 0,08 gy un tiempo récord de
cinco segundos donde se definió en la configuración de la
aplicación del teléfono.
Como la vibración esperada era inferior a 1,0 g (9,81 m / s2), la
estructura del teléfono inteligente se disparó en el suelo, a una
distancia de menos de 3,05 metros (10 pies) del edificio más
cercano de acuerdo con la ISEE normas (ISEE, 2015).
A

Figura 4: Instalación del teléfono en el campo y Configuración de

la aplicación
Análisis de resultados.
El objetivo principal de esta investigación no era reemplazar un
sismógrafo en un procedimiento de monitoreo diario, sino probar
el uso de un teléfono inteligente en el proceso de construcción de
una ley de atenuación. Sin embargo, para probar
que se hizo una comparación entre los dos equipos. La Tabla 2
presenta los valores obtenidos de los dos procedimientos y la
Figura 5 muestra un ejemplo de las mediciones dadas por ambos
instrumentos. Otro ejemplo del comportamiento a lo largo del
tiempo de las ondas de vibración se puede observar en la Figura 6
que muestra una relación directa entre las dos señales.
Figura 5: mediciones de Vibracord® frente a mediciones de
teléfonos inteligentes

Figura 6. Comportamiento del sismógrafo a lo largo del tiempo

(sismógrafo vs. smartphone)
Tabla 2 - Mediciones de PPV
Al analizar los residuos entre las dos fuentes, es posible observar
una ligera tendencia a la distribución normal (Figura 7)

Figura 7. Análisis de residuos y pruebas de normalidad y

estadística descriptiva (salida de SPSS)

Analizando la prueba de normalidad, los datos muestran cierta

tendencia a ser validados. El valor P presenta un movimiento que
demuestra una predisposición a la normalidad (Shapiro-Wilk se
mueve al 5%) - Figura 7. Esto no es suficiente para demostrar la
normalidad de los datos, sin embargo, es indicativo de que sigue
esa tendencia (se necesitan más pruebas para ser hecho).
Además, el cero está contenido dentro del intervalo de confianza.
En la siguiente fase, se compararon los resultados de la ley de
atenuación utilizando ambas metodologías. La Figura 8 muestra
las leyes de atenuación generadas en las tres direcciones de
medición.
Figura 8 - Ley de atenuación - Transversal, horizontal y vertical
(teléfono y sismógrafo)
El lector puede observar una similitud muy interesante entre los
dos conjuntos de datos. Las diferencias observadas en las
mediciones individuales (PPV) son absorbidas por la regresión
lineal (basada en la minimización del residuo cuadrado) y se logró
una ley de atenuación bastante precisa.
Se deben hacer algunos comentarios en relación con la ley de
atenuación generada con las mediciones horizontales. Se notó la
presencia de un valor atípico en las mediciones de los sismógrafos
que resultan ser un problema con la definición de la ley de
atenuación para esta situación. Sin embargo, el comportamiento
del sismógrafo de teléfonos inteligentes permanece constante. La
razón de este valor anormal puede justificarse por un posible
problema en la fijación del sismógrafo al suelo (error humano /
error de aplicación) o puede estar relacionado con las tablas de
predicción de carga / distancia (Tabla 3). Algunos hallazgos
interesantes aparecen cuando comparando los valores de cada
canal.
 Tabla 3 - Tablas de carga vs. distancia (residuos asociados)

Limitaciones
Además de los buenos resultados presentados hasta este
momento, los autores sienten la necesidad de señalar algunas
limitaciones asociadas con esta investigación y mencionar que
este documento es el primero de una serie de artículos que
prueban esta nueva tecnología. Aunque se obtuvo una
distribución normal potencial en los datos residuales evaluados,
existe la necesidad de continuar probando y analizando otro tipo
de explosiones a diferentes distancias, MIC, diferentes terrenos,
frecuencias, teléfonos inteligentes del mismo modelo y otros
modelos de teléfonos inteligentes. La frecuencia de muestreo de
un sismógrafo normal puede ser de 512 a 65,536 S / s (Instantel,
2016), y se sabe que la frecuencia de muestreo digital ISEE
requerida es de al menos 1000 S / s (Especificaciones de
rendimiento para sismógrafos de voladura, 2016), Debido a las
limitaciones del teléfono inteligente, se utilizó una frecuencia de
muestreo de 100 S / s. Sin embargo, los autores reiteran que esta
metodología no tiene la intención de reemplazar un sismógrafo
sino desarrollar un procedimiento y un nuevo método que pueda
producir leyes de atenuación precisas.
Conclusión
Esta investigación intenta mostrar un área poco explorada dentro
del tema del control y análisis de vibraciones. Se ha demostrado
que es posible construir una ley de atenuación utilizando equipos
comunes como los teléfonos inteligentes. Los autores creen que
se deberán realizar más estudios para garantizar el
funcionamiento correcto en todas las áreas que involucran la
voladura de rocas. Los errores y las diferencias asociadas con los
valores obtenidos en el campo, entre el sismógrafo y el teléfono
inteligente, no fueron relevantes al calcular la línea de regresión
por mínimos cuadrados mínimos. Se cree que aplicando la
metodología de Residuos mínimos absolutos (Miranda, Leite,
Jesus y Sobral, un nuevo enfoque para el modelado 3D de caras
libres de explosiones, 2017) se obtendrán valores más precisos. Se
demostró que la estructura del prototipo desarrollado era
confiable ya que existía una similitud entre el comportamiento de
los dos conjuntos de datos provenientes de equipos diferentes. A
pesar de los resultados que se presentaron, existe una necesidad
obvia de continuar con esta investigación para descubrir si puede
cumplir con las especificaciones ISEE. Los autores piensan que hay
un gran potencial, y eso solo, justifica la continuación de la
investigación en el futuro.

Agradecimientos
Agradecemos al CEO de EXPLOG, Ismael Prado, la oportunidad
que se le brinda para llevar a cabo este proyecto en sus
operaciones. Queremos agradecer a la Universidad Federal de
Pernambuco, especialmente al Dr. Dorival de Carvalho Pinto, el
Dr. Carlos Magno y el Dr. José Carlos. También la ingeniera Raquel
Sobral (ingeniera de minas) y Pedro Brito (ingeniero eléctrico),
miembros importantes en la fase de prueba de algoritmos y
procedimientos de campo. El Sr. Ruben Silva por el gran apoyo en
el desarrollo de la estructura del teléfono inteligente y el Sr.
Florencio por el increíble trabajo en el modelado de imágenes.
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