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2017
Índice general
Bibliografía 25
3
Capítulo 6
Estática de partículas y cuerpos rígidos
Solución .
a) Diagramas de cuerpo libre. En este caso se tie-
nen dos partículas en equilibrio estático, sometidas Ejemplo 6.2 La figura 6.3 muestra dos fuerzas
a fuerzas en una y dos dimensiones, como se ilus- que actúan en el origen de coordenadas. a) Obten-
tra en la figura 6.2. b) Ecuaciones que garantizan el ga las componentes rectangulares de cada una de las
fuerzas. b) Encuentre el ángulo que cada fuerza for-
d d ma con cada uno de los ejes coordenados. c) Si estas
fuerzas actúan sobre una partícula, determine si esta
se encuentra en equilibrio.
T2 T1 h
z
T3’
450 N 700 N
T3
m
mg 50o
o
65o 25 y
Figura 6.2: Diagrama de cuerpo libre del bloque y la O
35o
polea móvil. x
estado de equilibrio estático para ambos cuerpos.
Figura 6.3: Fuerzas sobre una partícula.
Para el bloque
Solución
↑+ ∑ Fv = 0, a) Teniendo en cuenta la información dada y la des-
composición de fuerzas mostrada en la figura 6.4, se
T3 − mg = 0, (1) tiene que la fuerza F1 de magnitud 700 N expresada
Para la polea ideal, esto es de masa despreciable en componentes rectangulares, está dada por
+ z
→ ∑ Fh = 0,
450 N
700 N
T1 cos θ − T2 cos θ = 0, (2)
↑+ ∑ Fv = 0, Fz 50o
Fx Fh
T1 sen θ + T2 sen θ − mg = 0. (3)
o
65 o 25 y
O Fy
Donde en las ecuaciones (2) y (3) y de acuerdo con la
x 35o
figura, se tiene
h Figura 6.4: Componentes rectangulares de las fuer-
sen θ = √ , (4) zas.
h2 + d2
d
cos θ = √ . (5) F1 = (−226.62i + 485.99j + 449.95k)N. (1)
h2 + d2
4 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
z
De igual forma la fuerza F2 de magnitud 450 N, está
dada por 700 mm 250 mm
350 mm 300 mm
F2 = (155.78i + 109.08j + 407.84k)N. (2) 700 mm O
y
En su lugar, los ángulos que la fuerza F2 forma con el diagrama de cuerpo libre para el cilindro, que será
cada eje son tratado bajo el modelo de partícula, ya que las fuer-
o o o zas que actúan sobre él tienden a generar solo efec-
θx = 69.75 , θy = 75.97 , θz = 25 .
tos de traslación. Considerando la información dada
en el enunciado y el diagrama espacial, se encuen-
c) Para saber si la partícula a la que se aplican las tra que las componentes rectangulares de cada una
fuerzas se encuentra en equilibrio, se debe hallar la de las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo
fuerza neta total o resultante que actúa sobre ella. libre, son
Utilizando el método de la geometría vectorial para
sumar vectores, y las ecuaciones (1) y (2), se encuen- TAB = TAB(−0.4i + 0.33j + 0.86k), (1)
tra que la fuerza neta en componentes rectangulares
está dada por TAC = (−189.22i − 378.43j + 351.4k) N, (2)
Fneta = (−70.84i + 595.07j + 857.79k)N. T AD = TAD(0.73i + 0.68k), (3)
W = −9.8 mk. (4)
De acuerdo con este resultado se concluye que la
partícula no se encuentra en equilibrio ya que la Teniendo en cuenta que las condiciones de equili-
fuerza resultante que actúa sobre ella es diferente de brio para el caso de una partícula están dadas por
cero. Por lo tanto, la partícula está sometida a una las ecuaciones (6.2), y las ecuaciones (1), (2), (3) y (4)
fuerza cuya magnitud y dirección están dadas por se obtiene el sistema de ecuaciones simultáneas
Fneta = 1046.39 N, −0.4TAB − 189.22 + 0.73TAD = 0, (5)
θx = 93.88o ,
0.33TAB − 378.43 = 0, (6)
θy = 53.34o ,
θz = 34.94o . 0.86TAB + 351.4 + 0.68TAD − 9.8 m = 0. (7)
Resolviendo el sistema de ecuaciones simultáneas,
Ejemplo 6.3 Un cilindro se sostiene mediante tres dadas por las expresiones (5), (6) y (7), se llega final-
cuerdas, como se ilustra en la figura 6.5. Halle la mente a
magnitud de la tensión en las cuerdas AB y AD, y TAB = 1146.76 N,
la masa del cilindro, sabiendo que la magnitud de la TAD = 887.57 N,
tensión en la cuerda AC es 550 N.
m = 198.1 kg.
z
700 mm 250 mm
350 mm
C
B 6.2.2. Equilibrio de un cuerpo rígido
300 mm y
700 mm O Cuando un cuerpo rígido se encuentra en equi-
650 mm
librio estático ó dinámico , el sistema fuerza par
D
x A neto, debido a las fuerzas externas que actúan
sobre él, es nulo. Lo anterior significa que si se
tiene un sistema de fuerzas en tres dimensiones,
Figura 6.5: Cilindro suspendido de tres cuerdas.
son válidas las expresiones (6.1) ó (6.2) y (6.3) ó
Solución (6.4). Para el caso de fuerzas en dos dimensio-
Como se ilustra en la figura 6.6, primero se considera nes, son de validez las expresiones (6.5).
6.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO 5
6.2.3. Equilibrio de un cuerpo rígido so-
F1 F1 F1
A A A
metido sólo a dos fuerzas F3
F3
F2 F2 D F2 D F3
B C B C B C
Si un cuerpo rígido está en equilibrio, sometido
únicamente a la acción de dos fuerzas, el mo- (a) (b) (c)
∑ F = 0,
se debe cumplir que F1 = −F2. En síntesis, si
un cuerpo rígido sometido a la acción de dos fuer-
zas se haya en equilibrio, las dos fuerzas deben tener A
igual magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos. Figura 6.9: Varilla apoyada en el piso y la pared.
Solución
6.2.4. Equilibrio de un cuerpo rígido so- Teniendo en cuenta los dos apoyos en los extremos
metido sólo a tres fuerzas de la varilla, el diagrama de cuerpo libre es como
se ilustra en la figura 6.10. En el extremo B sólo ac-
Igual que en el caso anterior, si el cuerpo rígi- túa la normal B que la pared lisa ejerce sobre la va-
do está en equilibrio sometido solamente a la rilla, mientras que en el extremo A actúan, la fuerza
Ax debida a la fricción estática entre la varilla y la
acción de tres fuerzas, figura 6.8(a), se cumple superficie horizontal y la normal Ay ejercida por el
la condición ∑ M = 0, donde los momentos son piso. Por otro lado, el peso de la varilla actúa en su
6 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
B Ejercicio 6.1 Resuelva el ejemplo 6.4 teniendo en
B
cuenta que sobre la varilla actúan tres fuerzas.
+ ↑ ∑ Fv = 0,
m
M A
R/2
T − mg = 0. (2) B
Av = 12Mg(2 − cosθ). (8)
Reemplazando la ecuación (6) en la ecuación (2), la
tensión en la cuerda es Figura 6.14: Esfera entre planos inclinados.
1
T = 1 Mgcosθsec θ. (9)
2 2
Ejemplo 6.6 La barra de la figura 6.15, de masa
c) Por la ecuación (6), la masa mínima tiene el valor20 kg y longitud 5 m, se mantiene en la posición in-
dicada mediante una articulación de rótula en el ex-
m = 0.82 kg. tremo A, la cuerda BC, y la cuerda BD. La barra se
encuentra en el plano yz. Encuentre a) la tensión en
Reemplazando valores en las ecuaciones (7) y (8), es cada cuerda, y b) la reacción en el extremo A.
posible encontrar que la reacción en A es
z
A = 12.4 N ∠ 77.27o. 1.5 m C
3.5 m
2.5 m B
Finalmente, por la ecuación (9), la tensión en la cuer- D
da está dada por
3m
2m
o
T = 7.99 N ∠ 70 , A
y
x
donde la dirección corresponde al ángulo β mostra-
do en el diagrama de cuerpo libre. Figura 6.15: Barra en el espacio tridimensional.
8 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
z Ay = 133.22 N, (10)
1.5 m C
TBC 3.5 m
2.5 m TBD B Az = 197.91 N. (11)
D
Las ecuaciones (9), (10) y (11) indican que la reacción
2m Ax A
196 N
3m en A es paralela al plano yz, ya que la componente
Az
A
y
de reacción en x es nula. De este modo, la magnitud
x
y de la reacción en el extremo A de la barra, es
A = 238.57 N. (12)
Figura 6.16: Diagrama de cuerpo libre de la barra.
Finalmente, mediante las ecuaciones (10) y (12), es
libre para la barra, se encuentra que las fuerzas en posible demostrar que el ángulo que forma la reac-
componentes rectangulares están dadas por ción en A con el eje y, tiene el valor
TBD = TBD(0.52i − 0.83j − 0.21k), Ejercicio 6.5 El dispositivo de la figura 6.17, cono-
W = −(196 N)k, cido como grúa, permite levantar ó sostener cuerpos
de gran masa M. La grúa está conectada en el extre-
A = Axi + Ayj + Azk.
mo B mediante una articulación, y el brazo BC de
Como la barra se encuentra en equilibrio estático, so- longitud L = 3 m tiene una masa m = 100 kg y ha-
bre ella actúa un sistema fuerza par nulo. ce un ángulo de 45o con la horizontal. El cable CA
De este modo, las ecuaciones que garantizan el
equilibrio traslacional, adquieren la forma forma un ángulo de 30o con la horizontal y puede
soportar una tensión máxima de 10 kN. Encuentre la
∑ Fx = 0, masa máxima que se puede levantar, bajo las condi-
ciones indicadas.
−0.35 TBC + 0.52 TBD + Ax = 0, (1) C
∑ Fy = 0, L/12
M
−0.93 TBC − 0.83 TBD + Ay = 0, (2)
o
∑ Fz = 0, A
30o
B
45
1.84 m
0.72 m L L
E L/2
0.24 m
0.24 mB
y
1.8 m A D
A B
C
x 1.2 m
Figura 6.19: Escalera de tijera.
Figura 6.18: Tablón en plano horizontal.
Solución
Como la escalera se encuentra en equilibrio estático,
6.3. Estructuras en equilibrio cada uno de los cuerpos rígidos que la componen,
también se encuentra en reposo. Por ello, es posible
En la primera parte de esta unidad se analiza- y necesario, tener en cuenta la escalera como un to-
ron situaciones en las cuales intervenía un só- do y cada una de las partes que la conforman. Por
lo cuerpo, sobre el cual actúan fuerzas ejercidas tal razón, primero se hace el diagrama de cuerpo li-
bre para la escalera completa y para cada una de las
por otros cuerpos, es decir, sobre él se ejercen escalerillas.
únicamente fuerzas externas. En lo que sigue, se
C
analizan cuerpos rígidos formados a su vez por
varios cuerpos rígidos, unidos entre sí por di-
ferentes tipos de conexiones y conocidos como L L
L/2
estructuras. Particularmente, se consideran es-
tructuras en equilibrio. En el análisis de estruc- A
Mg Mg
B
turas es necesario tener muy clara la diferencia N A N B
Ecuaciones de equilibrio para la escalera completa Teniendo en cuenta la forma como se constru-
yen las diferentes estructuras, es posible distin-
Ç ∑ MA = 0,
guir entre tres tipos de ellas, como se describe
L L
NB L − Mg (1 + cos 60) − Mg cos 60 = 0. (1) en lo que sigue.
2 2
Ç ∑ MB = 0,
L L Armadura
Mg (1 + cos 60) + Mg cos 60 − AN L = 0. (2)
2 2 Es una estructura fija y estable, formada por ele-
+ ↑ ∑ Fy = 0, mentos rectos unidos en sus extremos por me-
NA + NB − Mg − Mg = 0. (3) dio de pasadores. Se construyen para soportar
Ecuaciones de equilibrio para la escalerilla izquierda cargas y de tal forma que en cada extremo ac-
túa una fuerza cuya línea de acción es paralela
Ç ∑ MC = 0, al elemento mismo, es decir, es una fuerza lon-
L L gitudinal. Las dos fuerzas en los extremos de-
Mg cos 60 − T1 sen 60 − NA L cos 60 = 0, (4)
2 2 ben cumplir la condición de ser opuestas y de
+
→ ∑ Fx = 0, igual magnitud, para garantizar el equilibrio es-
tático. Armaduras para puentes, armaduras pa-
Cx − T1 = 0, (5)
ra torres de energía y armaduras para techos,
+ ↑ ∑ Fy = 0, son ejemplos de este tipo de estructuras.
NA − Mg + Cy = 0. (6)
a) Mediante las ecuaciones (1) y (2), se encuentra que Armazón
las reacciones en los apoyos A y B de la escalera, es-
tán dados por Igual que una armadura, es una estructura fi-
NA = NB = Mg. (7) ja y estable, formada por elementos rectos. Se
construyen para soportar cargas y a diferencia
b) Fuerza de reacción que actúa en los extremos del
miembro horizontal. De acuerdo con la tercera ley de una armadura, en los extremos pueden ac-
de Newton , se debe tener en cuenta que si T1 es la tuar dos ó más fuerzas cuyas líneas de acción
fuerza que el miembro ejerce sobre la escalerilla, T1′ no tienen que ser paralelas al elemento. De es-
es la fuerza que la escalerilla ejerce sobre el miembro te modo, la única diferencia con la armadura, se
horizontal. De acuerdo con lo anterior y empleando
las ecuaciones (4) y (7), se obtiene
presenta debido a que hay elementos de fuerza
múltiple. La escalera de tijera, es un ejemplo de
T1 = T1′ = −0.58Mg. (8) armazón.
El signo menos significa que en los diagramas de
cuerpo libre las fuerzas T1 y T1′ tienen sentidos Máquina
opuestos a los considerados inicialmente. Por lo tan-
to, la fuerza T1′ actúa hacia la izquierda sobre el
A diferencia de las estructuras anteriores, una
miembro horizontal y como este se encuentra está-
tico, la fuerza T2′ actúa hacia la derecha, indicando máquina tiene partes móviles, se construye para
con esto que el miembro horizontal está sometido a transmitir y cambiar fuerzas, y tiene por lo me-
tensión, ya que las fuerzas que actúan sobre él tien- nos un elemento de fuerza múltiple. Un alicate,
den incrementar su longitud. una llave de contención o una retroexcavadora,
c) Las reacciones Cx y Cy, debido a la conexión que
existe entre las dos escalerillas, se obtienen con ayu- son ejemplos de máquinas.
da de las ecuaciones (5), (6), (7) y (8), encontrando
que
Cx = −0.58Mg, 6.3.1. Análisis de una armadura
Cy = 0.
Como fue definida antes, una armadura está
El signo menos en la componente Cx, indica que el constituida por varios elementos rectos de dos
sentido de la fuerza correspondiente es opuesto al fuerzas y es una estructura estable, utilizada
mostrado en el diagrama de cuerpo libre. tanto en puentes como en edificios.
6.3. ESTRUCTURAS EN EQUILIBRIO 11
Los diferentes elementos que conforman una
armadura, se conectan en sus extremos o nodos
(nudos) por medio de pasadores lisos. Cuan- Armadura Fink
do todos los elementos de una armadura se en-
cuentran en el mismo plano, se habla de una ar-
madura plana, a diferencia de una armadura en
el espacio, en la cual los elementos se encuen- Armadura Howe
tran en diferentes planos.
Las armaduras se construyen del modo indi-
cado, buscando que las fuerzas o cargas sobre
Armadura Pratt
los diferentes elementos se concentren en los
nodos, esto es, en los extremos de los elemen-
tos. Aunque generalmente se desprecia el pe-
so de los elementos de una armadura frente a
Fink compuesta
las cargas que esta soporta, cuando este no sea
despreciable, su peso se supone que actúa sobre
Figura 6.23: Armadura utilizadas en techos.
los nodos, la mitad en cada nodo. Se debe tener
claro que el peso es una fuerza externa que ac-
túa sobre la armadura completa, mientras que puentes, cada una con el nombre asignado. Con
las fuerzas sobre cada elemento, corresponden
a fuerzas internas en la armadura completa.
Como las fuerzas sobre un miembro de una
Armadura Howe
armadura, actúan en los extremos y son longi-
tudinales, estos pueden estar sometidos a ten-
sión o compresión. Es decir, si las fuerzas tratan
de estirar o incrementar la longitud del elemen-
to, se dice que está sometido a tensión; de otro Armadura Pratt
modo, si las fuerzas tienden a comprimir o re-
ducir la longitud del miembro, se dice que está
sometido a compresión. Las dos situaciones se
muestran en le figura 6.22 Armadura Warren
Tensión
Warren modificada
3. Los nudos, que en realidad son pasadores, Armadura inestable o no rígida: Es una armadu-
se asume que son lisos, es decir que no pre- ra que se deforma como consecuencia de las car-
sentan fricción. gas aplicadas y de las reacciones en sus cone-
xiones y apoyos. Una armadura inestable está
4. Cuando los pesos de los elementos son constituida de tal forma que sus elementos pue-
comparables con las cargas aplicadas a la den formar polígonos de más de tres lados. Por
armadura, se aplican en los extremos del ello, la armadura inestable más sencilla corres-
miembro, de lo contrario se toman como ponde a una armadura rectangular.
despreciables.
B Nodo C
+
→ ∑ Fx = 0,
A 30o C 30
o
D TCD − TAC = 0. (6)
+ ↑ ∑ Fy = 0,
100 N
TBC − 100 = 0. (7)
Figura 6.27: Armadura de techo. Nodo D
+
→ ∑ Fx = 0,
Armadura completa
Dh + TBD cos 30 − TCD = 0. (8)
B a) Fuerzas de reacción en la conexión y en el apoyo.
Por las ecuaciones (1), (2) y (3), se encuentra que
30
o
C 30
o DD h las componentes de reacción en A y en D, están da-
A das por
A 100 N Dv
Dv = 50 N, Dh = 0 y A = 50 N.
3. A continuación se elige la porción de la ar- Figura 6.30: Diagramas de cuerpo libre de la arma-
madura que incluya los miembros de inte- dura completa.
rés y se hace el diagrama de cuerpo libre
correspondiente. En la porción se debe in- 3 4
5 4 + 5 8 − E4 = 0. (1)
cluir como mínimo un elemento completo. 5 5
70 N C
-FA BF
1m -FA CF -F C B F
Figura 6.34: Fuerza concentrada equivalente. Figura 6.35: Elemento sometido a tensión.
vigas pueden estar apoyadas o conectadas por En la figura 6.35 se asume que el miembro AB
medio de articulaciones, pasadores o rodillos. se encuentra estático, sometido a tensión por las
Igual que en el caso de una armadura, una viga fuerzas F y − F. Si se lleva a cabo un corte hi-
está estáticamente determinada cuando el nú- potético de dicho miembro en C, se tienen las
mero máximo de incógnitas, debido a las reac- porciones AC y CB que también deben estar en
ciones en los apoyos o conexiones, es tres. equilibrio estático. Por ello, si CB ejerce la fuerza
F sobre AC, por la tercera ley de Newton se tie-
Pregunta 6.1 Una viga está conectada: (a) A dos ne que AC ejerce la fuerza−F sobre CB. Lo an-
articulaciones, (b) a dos patines y una articulación y terior indica que estas fuerzas internas son las
(c) tres patines. Para cada caso, ¿la viga es estática- que permiten mantener unidas las dos partes
mente determinada ó estáticamente indeterminada? del miembro, existen siempre que el elemento
Explique. esté sometido a tensión y se conoce como fuer-
za axial.
Se tiene una viga en voladizo cuando solo es- Ahora, se analiza un miembro recto de dos
tá conectada o empotrada en uno de sus extre- fuerzas pero sometido a compresión, como se
mos, es decir, cuando se le impide cualquier ti- ilustra en la figura 6.36.
po de movimiento a dicho extremo. También se C
habla de una viga con voladizo, cuando no está -FA BF
conectada o apoyada en uno o los dos extremos.
Una viga simple es aquella que esta apoya-
da por medio de un rodillo en uno de sus extre- -FA CF -F C B F
mos y conectada a una articulación en el otro, es
decir, cuando es estáticamente determinada, ya Figura 6.36: Miembro sometido a compresión.
que el número de reacciones debido a los apo-
yos o conexiones es igual al número de incógni- En la figura 6.36 se asume que el miembro AB
tas. se encuentra en reposo, sometido a compresión
En lo que sigue y como lo permite la físi- mediante las fuerzas F y −F. Si se lleva a cabo
ca, se consideran vigas estáticamente determi- el corte hipotético de dicho miembro en C, se
nadas, esto es, cuando las condiciones de equi- tienen las porciones AC y CB que también de-
librio son suficientes para determinar las reac- ben estar en equilibrio estático. Por ello, si CB
ciones desconocidas, en otras palabras, cuando ejerce la fuerza F sobre AC, por la tercera ley
el número de ecuaciones coincide con el número de Newton se tiene que AC ejerce la fuerza −F
de incógnitas. Cuando aparecen más incógnitas sobre CB. Lo anterior indica que estas fuerzas
que ecuaciones, es necesario recurrir a los méto- internas son las que permiten mantener unidas
dos de resistencia de materiales, con el fin impo- las dos partes del miembro, existen mientras el
18 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
miembro esté sometido a compresión y es una 4. Luego se hace el diagrama de cuerpo libre
fuerza axial . el cual incluye la fuerza axial, la fuerza cor-
Como la sección C es arbitraria, se tiene que tante y el momento de flexión en el corte.
la magnitud F de la fuerza interna es la misma
en cualquier sección del elemento y se habla de 5. Apoyándose en los diagramas de cuerpo
la fuerza en el miembro AB. libre, se plantean las ecuaciones de equili-
Ahora se considera un miembro estático, so- brio para la estructura completa y para el
bre el cual actúan simultáneamente varias fuer- elemento donde se realizó el corte.
zas, tal como en el elemento AB mostrado en
la figura 6.37. En este caso, las fuerzas exter- 6. Finalmente se resuelve el sistema de ecua-
ciones, para obtener la información solici-
Q2 tada.
Qh A C B P
siguientes pasos M V´
(d)
V M´
x
tido horario sobre la porción izquierda y otro
en sentido antihorario sobre la porción derecha.
V(kN)
Por esta razón, en el corte C se tendría un mo- 5
0 x(m)
mento flexionante con efectos de rotación, en
sentido antihorario sobre la porción izquierda y -15
20 kN M1 − V1x = 0. (6)
A B Utilizando los resultados dados por las ecuacio-
1.5 N m nes (8) y (9), en las ecuaciones (5) y (6), se llega a
V1 = 5 kN.
1.5 m 0.5 m M1 = 7.5 kN · m.
Segundo corte
Figura 6.39: Viga sometida a una fuerza y un par.
+ ↑ ∑ Fy = 0,
Solución Ay − 20 − V2 = 0. (10)
En la figura 6.40, primero se hacen los diagramas de
cuerpo libre para la barra y para cada porción de la Ç ∑ MA = 0,
barra luego del corte. Ecuaciones de equilibrio está-
tico M2 − 20(1.5) − V2x = 0. (11)
(a) Barra completa Componentes de reacción en los
extremos A y B. Mediante la ecuación (10), se encuentra que
+
→ ∑ Fx = 0. (1) V2 = −15 kN,
20 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
donde el signo menos indica que la fuerza cortante se debe tratar cada bloque? Explique. (b) Plan-
V2, apunta verticalmente hacia arriba. tee las ecuaciones que garantizan el estado de
Adicionalmente, por la ecuación (11), se llega a cada cuerpo. (c) Halle, en función de m3, la ma-
M2 = 7.5 kN, para x = 1.5 m y M2 = 0 para x = 2 m.
Utilizando los resultados dados por las ecuacio- nes sa de los bloques y la tensión en la cuerda. ¿Qué
(5) y (10), se obtiene la forma como varía la fuer- za relación existe entre las masas m1 y m2? (d) En-
cortante a lo largo de toda la viga, como se mues- cuentre el valor de las cantidades obtenidas en
tra en la figura 6.40. el numeral anterior, si m3 = 135 g, l = 30 cm y
De igual manera, empleando los resultados obte- h = 10 cm.
nidos mediante las ecuaciones (6) y (11), se obtiene
la gráfica de la forma como varía el momento de fle-
l/2 l/2
xión a lo largo de toda la viga, como se ilustra en la
h
figura 6.40.
m3 m2
6.5. ENUNCIADOS m1
6.1 La partícula A se encuentra en reposo y la
Figura 6.41: Bloques sujetos a la misma cuerda.
partícula B está en equilibrio. ¿Se puede presen-
tar alguna diferencia en el estado dinámico de
las partículas? Explique. 6.7 En el enunciado anterior, ¿es posible utili-
zar dos bloques con masas m1 y m2, tales que
6.2 Un cuerpo estático, de masa m, tiene apli- la cuerda permanezca horizontal al sostener el
cada una fuerza F. ¿Qué condición debe satisfa- bloque de masa m ? Explique.
3
cer esta fuerza, para garantizar el estado diná-
mico del cuerpo? Explique. 6.8 El bloque, de masa m, se sostiene median-
te dos resortes de longitud normal d y de cons-
6.3 A un cuerpo estático, de masa m, se le apli- tantes k1 y k2, como se ilustra en la figura 6.42.
can dos fuerzas. ¿Qué condición deben satisfa- (a) Haga el diagrama de cuerpo libre de inte-
cer estas fuerzas, para garantizar que el estado rés. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el
dinámico del cuerpo no cambie? Explique. estado del sistema. (c) Encuentre la relación en-
tre las constantes de los resortes y sus respecti-
6.4 En el interior de un almacén, hay un aviso vas deformaciones. (d) Halle el valor de la cons-
de masa m que está suspendido mediante dos tante de los resortes, sabiendo que: m = 1.2 kg,
cuerdas, una de las cuales está orientada ver- d = 25 cm y h = 12 cm.
ticalmente. ¿Cómo debe estar orientada la otra
cuerda para garantizar que el aviso permanez- d d
ca estático? Justifique física y completamente su
respuesta.
6.6 Los bloques de masas m1 y m2, los cuales Figura 6.42: Cuerpo suspendido mediante dos resor-
están unidos mediante la misma cuerda, permi- tes.
ten sostener el bloque de masa m3. La cuerda
pasa por dos poleas ideales fijas, como se ilustra 6.9 La lámpara, de masa m, se sostiene me-
en la figura 6.41. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo diante tres cables como se ilustra en la figura
6.5. ENUNCIADOS 21
6.43. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe z
tratar la lámpara? Explique. (b) Haga el diagra- C
ma de cuerpo libre para el la lámpara. (c) Ex- O
1m
B
prese cada una de las fuerzas en sus componen- y
tes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones que 1m
1m
garantizan el estado de la lámpara. (e) Halle la x A 8m
magnitud de cada una de las fuerzas que actúan 8m
sobre la lámpara y el ángulo que estas forman 2m
con cada uno de los ejes coordenados. (f) Eva-
lúe para m = 1.8 kg. Figura 6.44: Auto sujeto a un cable en superficie li-
z sa.
4 cm 8 cm
B
11 cm
10 cm y de cuerpo libre para la viga. (c) Plantee las ecua-
D ciones que garantizan el estado dinámico de la
A 11 cm
x viga. (d) Halle la tensión en el cable y la reac-
C ción en el extremo A. ¿El último resultado está
de acuerdo con lo esperado? Explique. (e) En-
cuentre el coeficiente de fricción mínimo que le
Figura 6.43: Lámpara suspendida mediante tres re-
impide a la viga deslizar sobre la pared. (f) Cal-
sortes.
cule el valor de las cantidades obtenidas en el
numeral (d), sabiendo que m = 17 kg.
6.10 Como se muestra en la figura 6.44, un au- D
to de masa m, se sostiene sobre una pendien-
te muy resbalosa, mediante un cable que pasa
por un gancho liso sujeto al auto y que está fijo
en sus extremos B y C. (a) ¿Bajo qué modelo de B l
C
cuerpo se debe tratar el auto? Explique. (b) Ha-
ga el diagrama de cuerpo libre para el auto. (c) l
Exprese cada una de las fuerzas en sus compo- A
nentes rectangulares. (d) Plantee las ecuaciones
que garantizan el estado dinámico del auto. (e)
Encuentre la tensión en el cable y la fuerza que Figura 6.45: Viga apoyada en pared vertical.
la superficie ejerce sobre el auto, en función de
la masa del auto. (f) Halle la masa máxima del
auto que puede ser sostenida por el cable, sa- 6.12 Resuelva los numerales del enunciado
biendo que este soporta una tensión máxima de anterior, suponiendo que un extremo de la cuer-
5.6 × 103 N. Determine el valor correspondiente da está sujeto a la viga en B y el otro extremo al
de la fuerza que el piso ejerce sobre el auto. mismo punto D de la pared, como se ilustra en
la figura 6.46.
6.11 La viga homogénea de masa m, que es-
tá apoyada sobre una pared vertical rugosa, se 6.13 Mientras una persona de masa m, camina
mantiene en la posición mostrada mediante un sobre una tabla homogénea de masa M y longi-
cable perpendicular a la viga y sujeto en su pun- tud l, esta permanece apoyada al piso en su ex-
to medio, como se muestra en la figura 6.45. El tremo A, estando conectada a una articulación
otro extremo del cable está pegado a la pared en su punto medio, como se ilustra en la figura
vertical. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se de- 6.47. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tra-
be tratar la viga? Explique. (b) Haga el diagrama tar la tabla. (b) Haga el diagrama de cuerpo para
22 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
D
k
B l h
C o
48 C
l A B
d
A
Figura 6.48: Varilla articulada en un extremo.
Figura 6.46: Viga apoyada y conectada en sus extre-
mos.
longitud l y masa M, y la cual está apoyada en
la pared vertical rugosa.(a) ¿Bajo qué modelo de
la tabla. (c)Plantee las ecuaciones que garanti- cuerpo se debe tratar la viga y al bloque? Expli-
zan el estado de la tabla. (d) Halle, en función de que. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para
la posición de la persona, la reacción en la arti- la varilla y para el bloque. (c) Plantee las ecua-
culación y en el apoyo. ¿Qué le ocurre a la mag- ciones que garantizan el estado de la varilla y
nitud de cada reacción, a medida que la perso- del bloque. (d) Encuentre la tensión en la cuer-
na se aleja del extremo A? Explique. (e) ¿Hasta da y las componentes de reacción en el apoyo
qué posición puede caminar la persona sin que B. (e) Halle magnitud y dirección de la reacción
cambie el estado de la tabla? Explique. (f) Ha- en B y el coeficiente de fricción mínimo que le
lle el valor de la reacción en C, para la situación impide a la viga deslizar sobre la pared vertical,
considerada en el numeral anterior si m = 65 kg sabiendo que m = 20 kg, M = 15 kg.
y M = 25 kg.
A
o
x 56
B
C D
A C m 39
o
B
Figura 6.47: Tabla articulada en la mitad.
6.14 Una varilla homogénea de masa m y lon- Figura 6.49: Bloque sostenido por una grúa.
gitud d, que está conectada a un pasador liso
en su extremo B, permanece horizontal debido
a la acción de un resorte de constante k, como 6.16 La grúa de la figura 6.50, de masa M y
se ilustra en la figura 6.48. (a) ¿Bajo qué modelo longitud l, está conectada a una rótula en su ex-
de cuerpo se debe tratar la varilla? Explique. (b) tremo A y sujeta a una cuerda en su extremo B,
Haga el diagrama de cuerpo libre para la varilla. como se ilustra en la figura. Este dispositivo se
(c) Plantee las ecuaciones que garantizan el es- utiliza para sostener el bloque de masa m, me-
tado de la varilla. (d) Encuentre la deformación diante una cuerda sujeta a una distancia 3l/4,
del resorte y la reacción en B. (e) Evalúe para respecto al extremo A. (a) ¿Bajo qué modelo de
m = 5 kg, d = 98 cm, h = 63 cm y k = 250 Nm. cuerpo se debe tratar al bloque y a la grúa? Ex-
plique. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre pa-
6.15 Mediante la grúa de la figura 6.49, se sos- ra cada cuerpo. (c) Exprese cada una de las fuer-
tiene el bloque de masa m, que está sujeto a una zas en sus componentes rectangulares. (d) Plan-
cuerda fijada a la pared en el punto D. La cuerda tee las ecuaciones que garantizan el estado de
pasa por el extremo A de la viga AB, que tiene cada uno de los cuerpos. (e) Halle la tensión en
6.5. ENUNCIADOS 23
la cuerda, la masa del bloque y las componen- la figura 6.52. (a) (i) ¿Qué nombre recibe una es-
tes de reacción en A. (f) Calcule los valores de tructura de este tipo? ¿Por qué? (ii) ¿Bajo qué
la magnitud de la tensión en la cuerda, la ma- modelo de cuerpo se debe tratar la estructura y
sa del bloque y la reacción en A, sabiendo que el aviso? Explique. b) Haga el diagrama de cuer-
M = 15 kg. po libre para la estructura completa y para cada
uno de sus elementos. (c) Plantee las ecuaciones
z
que garantizan el estado de la estructura com-
pleta y halle las componentes de reacción en A.
1m (d) Plantee las ecuaciones que garantizan el es-
B
D tado de cada miembro de la estructura y halle
C
0.8 m las fuerzas que actúan sobre cada uno de ellos.
m (e) Obtenga los valores de las cantidades en-
y
A 1.6 m contradas en los numerales anteriores, sabiendo
que el peso del aviso es 17 lb.
2m
x
1p1p
Figura 6.50: Grúa en tres dimensiones.
C D
E
1.5 p
6.17 La placa triangular equilátera de lado B Aviso
2.4 m y masa M, que está conectada a dos bi- 2p
sagras A y B, se sostiene mediante el cable CD,
como se ilustra en la figura 6.51. Desprecie la
fuerza axial sobre la bisagra B. (a) ¿Bajo qué mo- A
delo de cuerpo se debe tratar la placa? Expli-
Figura 6.52: Estructura empotrada.
que. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para
la placa. (c) Exprese cada una de las fuerzas en
sus componentes rectangulares. (d) Plantee las
6.19 La armadura de la figura 6.53, que está ar-
ecuaciones que garantizan el estado de la placa.
ticulada en el nodo A y apoyada a un patín en el
(e) Halle la tensión en la cuerda y las compo-
nodo E, se somete a la carga de 80 N aplicada en
nentes reacción en cada bisagra. (f) Encuentre la
el nodo F. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se de-
magnitud de la tensión en la cuerda y la reac-
be tratar a la armadura completa, a cada nodo y
ción en cada bisagra, para M = 9 kg.
a cada elemento de la armadura? Explique. (b)
y ¿En la armadura se tienen elementos de fuerza
cero? Explique. (c) Haga el diagrama de cuer-
po libre para la armadura completa. (d) Plantee
C
las ecuaciones que garantizan el estado de la ar-
0.6 m madura. (e) Encuentre las componentes de reac-
2m
ción en A y en E. (f) Haga el diagrama de cuerpo
B x libre para cada uno de los nodos de la armadu-
A 1.2 m
D ra. (g) Plantee las ecuaciones que garantizan el
z estado de cada nodo. (h) Encuentre el valor de
la fuerza que se ejerce en los extremos de cada
Figura 6.51: Placa triangular sobre plano horizon- miembro. (g) Determine si cada elemento está
tal. sometido a tensión o compresión.
6.18 Un aviso de masa m se sostiene median- 6.20 La armadura de la figura 6.54, que está ar-
te la estructura empotrada, como se muestra en ticulada en el nodo A y apoyada a un patín en el
24 CAPÍTULO 6. ESTÁTICA DE PARTÍCULAS Y CUERPOS RÍGIDOS
6.21 Considere la armadura del enunciado Figura 6.56: Viga sometida a cargas distribuídas.
6.20. Halle la fuerza en los elementos FG, EG y
EH de la armadura y determine si están someti-
dos a tensión o compresión. 6.25 La viga homogénea de la figura 6.57 de
masa 11 kg, que está articulada en el punto A y
6.22 Considere la armadura del enunciado 18. apoyada a un patín en el punto F, se somete a
Halle la fuerza en los miembros CB, CA y CD la cargas concentrada y distribuida mostradas.
de la armadura y determine si están sometidos (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar la
a tensión o compresión. viga? Explique. (b) Haga el diagrama de cuerpo
6.5. ENUNCIADOS 25
libre para la viga. (c) Plantee las ecuaciones que
garantizan el estado de la viga. (d) Encuentre las
componentes de reacción en A y en F. (e) Obten-
ga los diagramas de fuerza cortante y momento
de flexión, a lo largo de la viga.
5N 7 N/m
B C D E
A F
0.1 m
0.2 m 0.2 m 0.2 m
0.2 m
27
Índice alfabético
A, linealmente independientes, 12
análisis efecto
de armaduras, 10–16 cortante, 18
de vigas, 16–20 de flexión, 18
armadura, 10 elemento
completa, 11, 14, 15 de fuerza cero, 13, 15
estable, 12 de fuerza múltiple, 10
ideal, 11 de fuerza simple, 10
inestable, 12 de una armadura, 11
plana, 11 sometido a compresión, 11, 13, 15
real, 11 sometido a tensión, 10, 11, 13, 15
rectangular, 12 equilibrio
simple, 12–16 de traslación, 5
triangular, 12 de un cuerpo, 1–8
armadura completa, 15 de un cuerpo rígido, 4–8, 14
armaduras de una partícula, 13
para puentes, 11 estático ó dinámico, 2, 4
para techos, 11 escalera
armazón, 10 de tijera, 9
estática
C,
de una partícula, 2–4
condiciones
estado
de equilibrio, 2
de equilibrio, 2
conexiones y apoyos, 12, 13, 15, 16
estructura
cuerpo rígido
en equilibrio, 9, 16
sólo con tres fuerzas, 5
estable, 10
sólo con dos fuerzas, 5
D, F,
definición fuerza
de viga, 16 axial, 17, 18
diagrama concentrada, 12, 16
de cuerpo libre, 13, 15 equivalente, 16
espacial, 13, 15 cortante, 18
distribuida, 16
E, en una viga, 16
ecuaciones externa, 9, 11, 13, 15, 16, 18
de equilibrio, 2 interna, 9, 11, 13, 15, 17
28
ÍNDICE ALFABÉTICO 29
longitudinal, 10, 14, 16
neta nula, 2
transversal, 18
fuerzas
coplanares, 2
en vigas, 9
externas, 4
L,
línea de acción, 5
M,
máquina, 10
método
de las secciones, 9, 12, 14–16
de los nodos, 9, 12–14
modelo
de partícula, 2
momento
de flexión, 18, 19
neto nulo, 2
total, 5
P,
partícula
en equilibrio, 2
pasador liso, 11
S,
sistema
equivalente fuerza par, 2
fuerza par, 1
fuerza par nulo, 2, 4
T,
tercera ley de Newton, 10, 12, 14, 17, 18
V,
viga
con voladizo, 17
en voladizo, 17
estáticamente determinada, 17
simple, 17, 18