DISEÑO PARA CARGAS ESATICAS

Cuando las cargas son estáticas la determinación de las dimensiones de un eje es

un problema mucho más simple que cuando las cargas son dinámicas. Los
esfuerzos en la superficie de un eje redondo macizo de diámetro “d”, que se somete
a cargas de flexión, axiales y de torsión son:
Esfuerzo de flexión:
Las componentes de 𝜎𝑥 puedes ser + o – según el punto escogido para el análisis:
32𝑀 4𝐹
𝜎𝑥 = + (1)
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑2
Esfuerzo de torsión:
16𝑇
𝜏𝑥𝑦 = (2)
𝜋𝑑3
Utilizando el círculo de Mohr puede demostrarse que los dos esfuerzos principales
no nulos son:
1/2
𝜎𝑥 𝜎𝑥 2 (3)
𝜎𝐴 , 𝜎𝐵 = ± [( ) + 𝜏 2 𝑥𝑦 ]
2 2
Estos esfuerzos pueden combinarse para obtener el esfuerzo cortante máximo 𝜏𝑚𝑎𝑥
y el esfuerzo de Von Mises 𝜎 ′ , obteniendo:
1/2
𝜎𝐴 − 𝜎𝐵 𝜎𝑥 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = [( ) + 𝜏 𝑥𝑦 ] (4)
2 2

1/2
𝜎 ′ = (𝜎 2𝐴 − 𝜎𝐴 𝜎𝐵 + 𝜎 2 𝐵 )1/2 = (𝜎 2 𝑥 + 3𝜏 2 𝑥𝑦 ) (5)
Remplazando (1) y (2) en (3) y (5):
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 3
[(8𝑀 + 𝐹𝑑)2 + (8𝑇)2 ]1/2 (6)
𝜋𝑑
4
𝜎′ = 3
[(8𝑀 + 𝐹𝑑)2 + 48𝑇 2 ]1/2 (7)
𝜋𝑑
Con (6) y (7) se puede hallar 𝜏𝑚𝑎𝑥 o 𝜎 ′ cuando se da el “d” o determinar “d” cuando
se conoce el valor permisible de 𝜏𝑚𝑎𝑥 o 𝜎 ′ .
Si el análisis o diseño se hace con base la teoría del esfuerzo cortante máximo,
entonces:
𝑆𝑠𝑦 𝑆𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = ; Con (6) y (7) se puede determinar 𝑛 si se conoce “d” o hallar “d” si
𝑛 𝑛
se conoce 𝑛.
Si el diseño se hace por la teoría de la energía de distorsión, el esfuerzo Von Mises
admisible: 𝜎 ′ 𝑎𝑑𝑚 = 𝑆𝑦 /𝑛

En muchos casos la componente axial es nula o tan pequeña que se puede ser
despreciada.
Teoría del esfuerzo cortante máximo (T.E.C.M.)
1/3
32𝑛 2
𝑑=[ (𝑀 + 𝑇 2 )1/2 ] (8), si se establece 𝑛
𝜋𝑆𝑦

1 32
= (𝑀2 + 𝑇 2 )1/2 (9), si se conoce d
𝑛 𝜋𝑑3 𝑆𝑦

Teoría de la energía de distorsión (T.E.D.D.)

1/3
16𝑛
𝑑=[ (4𝑀2 + 3𝑇 2 )1/2 ] (10), si se asume 𝑛
𝜋𝑆𝑦

1 16
= 3
(4𝑀2 + 3𝑇 2 )1/2 (11), si se conoce d
𝑛 𝜋𝑑 𝑆𝑦

DISEÑO POR FATIGA

En cualquier eje rotatorio cargado con momentos estacionarios de flexion y torsión
actuaran esfuerzos por flexion completamente invertidos, permaneciendo estable el
esfuerzo torsional. Esos esfuerzos se expresan:
Esfuerzo alternante:
32𝑀𝑎
𝜎𝑥𝑎 = (12)
𝜋𝑑3
y esfuerzo medio o esfuerzo estable:
16𝑇𝑚
𝜏𝑥𝑦𝑚 = (13)
𝜋𝑑3
Si se considera 𝑆𝑒 como el límite de resistencia a la fatiga completamente corregido
y 𝑛 es el factor de seguridad:
𝑆𝑒 32𝑀𝑎
= 𝜎𝑥𝑎 = (14)
𝑛 𝜋𝑑3
Si utilizamos el criterio de George Sines que establece que 𝜏𝑚 no afecta el límite de
fatiga a la flexión:
 32𝑀𝑎 𝑛 1/2
𝑑=( ) (15)
𝜋𝑆𝑒

Estos dos componentes de esfuerzo se pueden manipular utilizando el circulo de

Mohr para cada una de ellas y aplicando la teoría del esfuerzo cortante o la teoría
de la energía de la distorsión con el fin de obtener valores equivalentes de 𝜎𝑎 y 𝜏𝑚 .
con estos valores puede seleccionarse una de las relaciones de falla que se muestra
en el diagrama de fatiga(Teorías de falla bien conocidas: Línea Soderberg, línea
Goodman. Curva Gerber, Curva Elíptica del código ASME, Curva de Bagci).
Con la teoría del esfuerzo cortante máximo (T.E.C.M.) se pronostica el daño y con
la teoría de la energía de la distorsion (T.R.D.D.) se predice la resistencia.
Si se utiliza la T.E.C.M, las componentes a usar en el diagrama son:
𝜎𝑎 = 2𝜏𝑎 𝑦 𝜎𝑚 = 2𝜏𝑚 (16)
Si se emplea la T.E.D.D, los valores son:

𝜎𝑎 = 𝜎𝑥𝑎 𝑦 𝜎𝑚 = √32𝜏𝑥𝑦𝑚 (17)

En ejes de transmisión es común que se encuentran sometido a una combinación

de torsión constante y flexión alternante, se utilizan las siguientes expresiones:
𝜋𝑑3
𝑛= (18)
16
𝑇 2 𝑀 2
√( ) + ( )
𝑆𝑠𝑦 𝑆𝑠𝑒

Si se requiere diseñar “d”:

2 1/2 1/3
2
16𝑛 𝑇 𝑀 (19)
𝑑={ [( ) + ( ) ] }
𝜋 𝑆𝑠𝑦 𝑆𝑠𝑒

Para la T.E.C.M. donde 𝑆𝑠𝑦 = 0.5𝑆𝑦 y 𝑆𝑠𝑒 = 0.5𝑆𝑒

2 1/2 1/3
2
32𝑛 𝑇 𝑀
𝑑={ [( ) + ( ) ] } (20)
𝜋 𝑆𝑦 𝑆𝑒

Si se emplea la T.E.D.D. 𝑆𝑠𝑦 = 0.577𝑆𝑦 y 𝑆𝑠𝑒 = 0.577𝑆𝑒

2 1/2 1/3
48𝑛 𝑇 𝑀 2
𝑑={ [( ) + ( ) ] } (21)
𝜋 𝑆𝑦 𝑆𝑒
Para el caso general en que los esfuerzos por flexión y por torsión contienen una
componente constante y una variable se aplica la T.E.C.M:
1/3
2 2 1/2
32𝑛 𝑇𝑎 𝑇𝑚 𝑀𝑛 𝑀𝑚
𝑑={ [( + ) + ( + ) ] } (22)
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑒 𝑆𝑦

FORMULAS BASICAS DE LAS TEORIAS DE RESISTENCIA A LA FATIGA

TEORIA FORMULA BASICA
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
Soderberg + =1 (a)
𝑆𝑒 𝑆𝑦
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
Goodman + =1 (b)
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚 2
Gerber +( ) =1 (c)
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
2
𝑛𝜎𝑎 2 𝑛𝜎𝑚
Elíptica ASME ( ) +( ) =1 (d)
𝑆𝑒 𝑆𝑦

4
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚
Bagci +( ) =1 (e)
𝑆𝑒 𝑆𝑦
𝑛
Fluencia (Langer) (𝜎𝑎 + 𝜎𝑚 ) = 1 (f)
𝑆𝑦

(a) considera la posibilidad de falla por fluencia, por tanto la Ec. (f) no requiere
ser usada.
(b) No considera fluencia plástica, por lo tanto si se emplea este enfoque se
usa (b) y (f).
(c) Cuando ha de realizarse análisis de confiabilidad, se usa (e) y (f).
(d) Se aplica sola. Pero se acostumbra comprobar la posibilidad de fluencia
en la Ec. (f).
(e) Se aplica sola.