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ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD DE UN

y1(x) = eaxcos(bx);
SISTEMA A las raíces del numerador y2(x) = eaxsen(bx)
}
‘ci ’ se las denomina “ceros”
representados por un pequeño círculo
‘o’ de la función F(s);

TRASLACIÓN EN t f(t) ===


F(s), entonces L[f(t – to)] = e-
stoF(s)
(𝑡) = { 1 𝑡 = 0 0
𝑡≠0

LA FUNCIÓN GAMMA () La


función gamma se define por:
;001
Main Idea
TRANSFORMADA
DE LAPLACE

DERIVADA f(t) === F(s), entonces L[f’(t)] = sF(s) –


f(0)
ESCALAMIENTO EN t f(t) === F(s), entonces L[f(at)]
= (1/a)F(s/a)
INTEGRAL f(t) === F(s), entonces   s F s L f d t ( ) 0


RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


LINEALES DE COEFICIENTES CONSTANTES USANDO LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE Sea el sistema: X1 = X1(t) X2
= X2(t) Primero, se aplica la Transformada de Laplace a las
Ecuaciones Diferenciales que conforman el Sistema.

Examinemos por separado tres casos en que  < 0,  = 0,  > 0. a.


Para  < 0, entonces x x y x C e C e     1  2 ( ) . Evaluando
en las condiciones de frontera se obtiene una solución trivial, ya
que C1 = C2 = 0. Por tanto, no son valores propios. b. Para  = 0,
entonces y(x) = C1x + C2, aplicando las condiciones de frontera se
tiene que C1 = C2 = 0. Entonces y = 0, es decir,  = 0 no es un valor
propio. c. Para  > 0 se tiene: y x C Cos x C Sen x 1 2 ( )  
Reemplazando las condiciones de frontera se tiene que:     0 1 0
0 1 2 1 2     C Cos l C Sen l C C  

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