172 Capítulo 3 Si el eje se somete a pares de torsión en lugares distintos a sus extremos o consta

Torsión
de varias partes de distintas secciones transversales y posiblemente de diferentes
materiales, el ángulo de giro del eje debe expresarse como la suma algebraica de
los ángulos de giro de sus partes componentes (vea problema muestra 3.3):
Extremo fijo
T

aJG
E TiLi
D f (3.17)
i i i
␾E
Se observó que cuando ambos extremos de un eje BE giran (figura 3.60), el
L ángulo de giro del eje es igual a la diferencia entre los ángulos de rotación fB y
fE de sus extremos. También se señaló que cuando dos ejes, AD y BE, se conec-
tan por engranes A y B, los pares aplicados, respectivamente, por el engrane A
C sobre el eje AD y por el engrane B sobre el eje BE son directamente proporcio-
␾A B nales a los radios rA y rB de los dos engranes, ya que las fuerzas aplicadas sobre
A
C' C'' ellos por los dientes en C son iguales y opuestas. Por otro lado, los ángulos fA y
␾B fB alrededor de los cuales giran los dos ejes son inversamente proporcionales a
rA y rB, ya que los arcos CC9 y CC0, descritos por los dientes, son iguales [vea
ejemplo 3.04 y problema modelo 3.4].
Figura 3.60
Si las reacciones en los soportes de un eje o los pares internos no pueden deter-
Ejes estáticamente interminados minarse usando sólo la estática, se dice que el eje es estáticamente indeterminado
[vea sección 3.6]. Las ecuaciones de equilibrio obtenidas a partir de los diagramas
de cuerpo libre deben complementarse con las relaciones que incluyan las defor-
maciones del eje que se obtuvieron, a su vez, de la geometría del problema [vea
ejemplo 3.05 y problema modelo 3.5].

Ejes de transmisión En la sección 3.7 se explicó el diseño de ejes de transmisión. Primero se observó
que la potencia P transmitida por un eje es
P 2p f T (3.20)
donde T es el par de torsión ejercido en cada extremo del eje y f es la frecuencia
o rapidez de rotación del eje. La unidad de frecuencia es la revolución por
segundo 1s 1 2 o hertz (Hz). Si se emplean unidades SI, T se expresa en newtons-
metro 1N m2 y P en watts (W). Si se emplean unidades acostumbradas en Esta-
dos Unidos, T se expresa en lb ? pie o lb ? pulg, y P en pie ? lb/s o pulg ? lb/s;
D A la potencia puede convertirse entonces a caballos de fuerza (hp) a través del uso
de la relación
1 hp 550 pies lb/s 6 600 pulg lb/s
d
Para diseñar un eje para transmitir una potencia dada P a una frecuencia f, pri-
Figura 3.61 mero debe obtenerse T de la ecuación (3.20). Llevando este valor y el valor
máximo permisible de para el material utilizado a la fórmula elástica (3.9), se
obtendrá el valor correspondiente del parámetro J/c, del que puede calcularse el
diámetro requerido del eje [ejemplos 3.06 y 3.07].

Concentraciones de esfuerzos
En la sección 3.8 se analizan las concentraciones de esfuerzos en ejes circulares.
Se vio que la concentración de esfuerzos resultante de un cambio abrupto en el
diámetro de un eje puede reducirse gracias al uso de un filete (figura 3.61). El
valor del esfuerzo cortante máximo en el filete es de
Tc
tmáx K ˛ (3.25)
J
donde el esfuerzo Tc J se calcula para el eje de menor diámetro, y donde K es
un factor de concentración de esfuerzos. Los valores de K se graficaron en la
figura 3.29 en la página 145 contra la razón r d, donde r es el radio del filete,
para varios valores de D d.

Deformaciones plásticas Las secciones 3.9 a 3.11 tratan sobre el análisis de las deformaciones plásticas y
de los esfuerzos residuales en ejes circulares. Primero se recordó que aun cuando