CÓDIGO: LMECAN

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE TIPO DE DOCUMENTO:

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y Version: 01 Revision:
03-abr-2017
MECÁNICA
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SANGOLQUÍ X
MECATRÓNICA X

INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO

PERIODO SEPTIEMBRE 2019 – 5 MEC
ASIGNATURA: MECANISMOS NIVEL:
LECTIVO: FEBRERO 2020 6 MCT
DOCENTE: ING. JAIME F. ECHEVERRÍA Y. NRC: 2051 PRACTICA N°: 1

TEMA DE LA
INTRODUCCIÓN A MATHCAD
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN (TEORÍA Y/O CALCULOS):
MathCAD es un software matemático que permite ejecutar cálculos numéricos y simbólicos. Usualmente puede trabajar con gráficas
2D y 3D así como posee un módulo de programación. Su ventaja con respecto a otros programas del mismo tipo es la facilidad de
aprender este paquete dado que la entrada y obtención de resultados tiene la nomenclatura natural de los libros de matemáticas por
lo que no es necesario excesivo formalismo como lo requieren otros programas del mismo tipo.
En base a lo expresado en el parágrafo anterior para la implementación computacional de la cinemática, dinámica y síntesis de
mecanismos eslabonados así como el estudio de levas y engranes es indispensable manejar este software.
OBJETIVOS:

 Aprender los comandos básicos para el manejo de números, unidades y variables en MathCAD.
 Aprender los principios básicos del uso de gráficas 2D en MathCAD
 Aprender el proceso de resolución numérica y simbólica de sistemas de ecuaciones en MathCAD.
 Aprender el uso básico del módulo de programación de MathCAD.
 Poder editar el formato de salida de datos.
 Manejo básico de matrices y aspectos relacionados.

MATERIALES:

SOFTWARE:
MATHCAD VERSIÓN 15

EQUIPOS:
COMPUTADOR

PROCEDIMIENTO:

1. Barras de Herramientas MathCAD

1.1. Barra Calculadora

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Figura. 1: Barra de calculadora

Se despliega al hacer clic en el ícono de calculadora, con el cual podemos insertar tanto como números, como operaciones
matemáticas básicas como: suma, resta, multiplicación, división, así como las funciones trigonométricas, pero, así como se puede
utilizar con la barra también podemos usar desde el teclado.

1.2. Barra de gráficos

Figura. 2: Barra de gráficos

Con esta barra es posible la realización de gráficos, ya sea en coordenadas polares o rectangulares, así como gráficos estadísticos,
teniendo como siempre una entrada y una salida de datos establecidos.

1.3. Barra de matriz

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Figura. 3: Barra de matriz

Con esta herramienta es posible obtener las herramientas relacionadas con la inserción y operación de matrices y vectores, así
como determinantes, inversa, transpuesta, etc.

1.4. Barra de evaluación

Figura. 4: Barra de evaluación

Con esta herramienta es posible la asignación de valores para variables, así como la asignación de una función matemática como
f(x) en la cual podemos evaluarlas.

1.5. Barra de cálculo

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Figura. 5: Barra de cálculo

Con esta barra es posible realizar las operaciones básicas del cálculo desde la evaluación de límites, pasando por sus derivadas,
sumatorias y hasta incluso integrales.

1.6. Barra de booleano

Figura. 6: Barra de booleano

Con esta herramienta es posible insertar operadores lógicos que sirven generalmente para la comparación o desigualdades como
ecuaciones o sistema de ecuaciones. En esta barra también tenemos los operadores lógicos como “y”, “o”.

1.7. Barra de Programación

Figura. 7: Barra de programación

Con esta barra es posible la realización de secuencias de programación así como comandos condicionantes o ciclos repetitivos
como lo son el comando “for” o el comando “while”

1.8. Barra de letras griegas

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Figura. 8: Barras de letras griegas

La utilidad de esta barra es muy importante porque al momento de asignar valores a una ecuación matemática es mucho más
práctico trabajar con los mismos caracteres de las ecuaciones originales en la teoría.

2. Operaciones
2.1. Operaciones básicas

Figura. 9: Suma en Mathcad

En Mathcad se puede realizar tanto operaciones básicas como complejas, en el caso de la suma es bastante intuitivo y basta con
escribir el signo igual (=) al final de la operación para obtener el resultado

Figura. 10: Resultado de la operación

Pero además podemos convertir esta simple operación de suma en una división directa siempre y cuando la barra debajo de los
números se subraye a todos los involucrados, esto se logra al presionar la barra espaciadora hasta que sea seleccionado.

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Figura. 11: Selección de la operación

Figura. 12: Operaciones complejas

Figura. 13: Resultado de operaciones complejas

El programa, siendo bastante intuitivo es fácil familiarizarse de la manera en la que se escriben distintas operaciones matemáticas,
así como la obtención de su valor.

2.2. Asignación de variables

Para la asignación de variables es indispensable escribir el nombre de la variable y a continuación escribir el comando dos puntos
(:) el cual logrará guardar el valor de la variable.

Figura. 14: Asignación de variables

Después de ser asignadas las variables se pueden realizar operaciones matemáticas con ellas

Figura. 15:Operaciones entre variables

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Además de realizar operaciones matemáticas entre variables es posible asignar unidades, y entre las unidades es posible realizar
las operaciones ya mencionadas y obtener en una unidad deseada

Figura. 16: Suma de unidades

3. Gráfica de funciones
3.1. Coordenadas rectangulares

Para la asignación de una función matemática en una variable se usa la siguiente sintaxis:

Figura. 17: Asignación de una función a una variable

Por defecto al momento de graficar una función, el dominio de éste va de -10 a 10, pero podemos definir un vector que sea el
dominio que nosotros deseemos

Figura 18: Asignación de dominio

Ahora para graficar es necesario usar la barra de herramientas de gráfico y seleccionar coordenadas rectangulares, en la cual se
nos desplegará un gráfico para poder definir la variable dependiente e independiente y automáticamente estos datos se verán
reflejados en un gráfico, ya sea por unión de puntos o simplemente una línea continua.

Figura 2: Asignación de variables en los ejes

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Figura 3: Gráfico con datos obtenidos

También podemos obtener dos gráficos de datos en la misma figura, simplemente en los datos de entrada de variable dependiente
e independiente añadimos las variables con una coma. Mathcad permite hasta 16 trazas, las cuales pueden ser configuradas para
la vista como colocarles figuras en cada unión de puntos que permite diferenciarlas una de otras.

Figura 4: Presentación de dos gráficas en una misma figura

Figura 5: Herramienta para editar cada gráfico

3.2. Coordenadas polares

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Para poder graficar en coordenadas polares es necesario como siempre realizar una declaración de la función a graficar en
coordenadas polares, es decir usando como parámetro la letra griega theta, a continuación seleccionamos coordenadas polares en
la barra de herramientas de gráficos para lograr graficar y definimos la función en su figura.

Figura 6: Declaraci[on de función

Figura 7: Gráfico de una función polar

4. Resolución de sistemas lineales

Para la resolución de sistemas lineales es necesario declarar las ecuaciones que se va a utilizar teniendo en cuenta que para
declarar un escalar multiplicado por una variable debeos usar el operador otorgado para la multiplicación, es decir el asterisco (*).
Además debemos tener en cuenta que para colocar el signo igual (=) para la declaración es necesario usar la herramienta booleano
y seleccionar el signo que nos otorga el programa

Figura 8: Declaración de sistemas de ecuaciones

Ahora para que nos entregue el resultado es necesario colocar, antes de declarar las ecuaciones, la palabra “Dado” si Mathcad está
en español o la palabra “Given” si está en inglés. Finalmente para obtener el resultado de éstos, debemos escribir el comando

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“Find” y entre paréntesis escribir las variables que se trata de saber el resultado separados por una coma, a continuación usar la
herramienta simbólica0 y seleccionar “evaluación simbólica”.

Figura 9: Resolución total de un sistema de ecuaciones

Para obtener el resultado en decimales es necesario que, después de obtener el resultado seguir la secuencia con un signo igual.

5. Programación

Para la programación es necesario usar la herramienta de programación que nos ofrece Mathcad ya que éstas ya están definidas
como comandos de control y programación. La lógica es la misma en la de programar en cualquier lenguaje de programación. A
continuación presentamos un ejemplo

Figura 10: Ejemplo de programación en Mathcad

DATOS TOMADOS/PROBLEMA:

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RESULTADOS OBTENIDOS/RESOLUCIÓN:

1. Ejercicio 1
Para la resolución del primer ejercicio es necesario declarar la función a evaluar así como su dominio. Además debemos definir los
datos experimentales como matrices.

Ahora para las gráficas definimos los datos experimentales con un círculo para que se pueda diferenciar de los datos teóricos

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Figura 11: Pressentacion de datos experimentales y teóricos

2. Ejercicio 2

Para este ejercicio es necesario seguir las reglas de escritura para cada una de las ecuaciones, así como la forma de
entrega de cada uno de los resultados

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CONCLUSIONES:

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 MathCAD es una herramienta computacional imprescindible para implementar cálculos numéricos y simbólicos de manera
ágil y automatizada, así como visualizar dicha información a través de gráficas.
 Este software es muy parecido a programas como Matlab o Scilab, pero éste tiene una interfaz bastante más amigable y
además mucho más intuitiva para el cálculo de varias operaciones aplicadas a la ciencia e ingeniería
 MathCad puede ser una herramienta bastante útil para la materia de mecanismos por la facilidad de resolución de
sistemas de ecuaciones o por la simplificación de unidades

RECOMENDACIONES:
 Es recomendable que el alumno siempre este en práctica de lo estudiado en esta introducción, e inclusive profundice en
otros aspectos del uso de MathCAD no vistos en esta práctica pero que están disponibles en el Manual del Usuario al que
puede obtener acceso el estudiante una vez que ha instalado la aplicación.
 Se recomienda mantener el documento guardado cada cierto tiempo ya que puede surgir el problema que el programa
deje de responder y no se hayan guardado cambios
 Se recomienda tener una versión actual del programa ya que se han realizado mejoras con cada versión que sale al
mercado
FIRMAS

DENNIS ALEXANDER VIRACUCHA MOSQUERA XXXXXXXX

ESTUDIANTE 1 ESTUDIANTE 2

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