INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA, UNIDAD ZACATENCO.

INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES.

Unidad de aprendizaje. Estática.

Número de práctica.
Nombre de la práctica.
Fecha de la práctica.
Objetivo de la práctica.
Nombre del laboratorio.
Nombre del docente.
Ciclo de la unidad de aprendizaje.
12
Centro de masa y momento de inercia de una pieza mediante SolidWorks.
Analizar una pieza de un determinado peso, mediante un estudio de movimiento
con SolidWorks Motion, con el fin de estimar la fuerza de fricción ejercida entre la
pieza y una superficie rugosa.
Sala de cómputo 3004.
M. en C. Angel Hernández Fernández, M. en T. A. Mariana Molina Morales.
20-1

Anotar el nombre de los integrantes del equipo, en orden alfabético, con base en el apellido paterno.

NÚMERO DE BOLETA. NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE.

El modelado de una pieza, debido al material, posee determinadas propiedades físicas, de la cual se puede cambiar la masa y
el centro de masa. En este caso, se cambia la masa y, por medio de las relaciones de posición, se considerará la fricción en
dicha relación.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN.

La asistencia es obligatoria, por lo que, de no asistir a la práctica, se calificará le calificará con cero. El reporte debe estar
totalmente escrito a mano, Las imágenes digitales del desarrollo de la práctica deberá cambiarlas por las imágenes que ustedes
tengan y deberán mostrar la fecha y hora en que se obtuvo, con el fin de no tener el mismo contenido en reportes de otros
equipos de trabajo. Si lo tienen igual, la calificación se dividirá entre el número de equipos que copiaron lo mismo. La conclusión
es individual, en hojas separadas y se entrega en orden alfabético, con base en la lista de los integrantes.

MATERIAL A EMPLEAR.

 Computadora con mouse.

 SolidWorks 2018.
 Hojas blancas.
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INTRODUCCIÓN AL MARCO TEÓRICO DEL TEMA.

CENTROIDES POR MÉTODO DE INTEGRACIÓN.
El centroide de un área limitada por curvas analíticas (esto es, curvas definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se
determina evaluando las integrales que aparecen en las siguientes ecuaciones:
xA   xdA yA   ydA
Si el elemento de área dA es un pequeño rectángulo de lados dx y dy, la evaluación de cada una de estas integrales requiere
una integración doble con respecto a x y y. También es necesaria una integración doble si se usan coordenadas polares para las
cuales dA es un elemento de lados dr y r dθ.
Sin embargo, en la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de un área con una sola integración.
Esto se logra seleccionando a dA como un rectángulo o tira delgada o como un sector circular delgado, tal como se muestra en
la figura; el centroide de un rectángulo delgado está localizado en su centro y el centroide de un sector delgado está localizado
a una distancia de 2/3r a partir de su vértice (como en el caso de un triángulo). Entonces, las coordenadas del centroide del área
en consideración se obtienen expresando que el primer momento del área total con respecto a cada uno de los ejes coordenados
es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del área. Representando con xel y yel las
coordenadas del centroide del elemento dA, se escribe
Qy  xA   xel dA
Qx  yA   yel dA

Si el área A no se conoce aún, ésta también puede calcularse a partir de estos elementos.
Las coordenadas xel y yel del centroide del elemento del área dA deben expresarse en términos de las coordenadas de un punto
localiza do sobre la curva que limita al área en consideración. Además, el área del elemento dA debe expresarse en términos de
las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Esto se ha hecho en la figura anterior para tres tipos comunes
de elementos; la porción de círculo de la tercera figura debe utilizarse cuando la ecuación de la curva que limita al área esté dada
en coordenadas polares. Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las fórmulas anteriores y debe utilizarse la ecuación
de la curva que limita al área para expresar a una de las coordenadas en términos de la otra. De esta forma, se reduce a una
sola integración. Una vez que se ha determinado el área y han sido evaluadas las integrales en las ecuaciones anteriores, estas
ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas x y y del centroide del área.
Cuando una línea está definida por una ecuación algebraica, puede determinarse su centroide al evaluar las integrales que
aparecen en las siguientes ecuaciones:
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xL   xdL yL   ydL

El diferencial de longitud dL debe reemplazar se por una de las siguientes expresiones, dependiendo de cuál coordenada x, y o
θ se seleccione como la variable independiente en la ecuación utilizada para definir la línea (estas expresiones pueden derivarse
con el uso del teorema de Pitágoras):
2 2
 dy   dr 
dL  1    dy dL  r    d
2

 dx   d 
MOMENTOS DE INNERCIA DE ÁREA
Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a un área y que su
intensidad varía linealmente, el cálculo del momento de la distribución de carga con
respecto a un eje implicará una cantidad llamada el momento de inercia del área. Por
ejemplo, considere la placa de la figura, la cual está sometida a una presión p del fluido.
Esta presión p varía en forma lineal con la profundidad, de tal manera que p = γy, donde
γ es el peso específico del fluido. Así, la fuerza que actúa sobre el área diferencial dA
de la placa es dF = pdA = (γy)dA. Por tanto, el momento de esta fuerza con respecto
al eje x es dM = ydF = γy2dA, y al integrar dM sobre toda el área de la placa resulta M
=γ ʃy2dA. La integral ʃy2dA se denomina el momento de inercia Ix del área con respecto
al eje x. Las integrales de esta forma aparecen con frecuencia en las fórmulas que se
utilizan en mecánica de fluidos, mecánica de materiales, mecánica estructural y diseño
mecánico, por lo que los ingenieros necesitan conocer los métodos empleados para su
cálculo.

Momento de inercia. Por definición, los momentos de inercia de un área diferencial dA con
respecto a los ejes x y y son dIx = y2 dA y dIy = x2 dA, respectivamente, como se muestra en
la figura. Los momentos de inercia se determinan por integración para toda el área; es decir,
I x   y 2 dA
A

I y   x 2 dA
A

Teorema de los ejes paralelos para un área.

El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de inercia de un
área con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a través de su centroide
y del cual se conozca el momento de inercia. Para desarrollar este teorema, consideraremos
determinar el momento de inercia del área sombreada que se muestra en la figura con
respecto al eje x. Para iniciar, se elige un elemento diferencial dA que está ubicado a una
distancia arbitraria y’ del eje centroidal x’. Si la distancia entre los ejes paralelos x y x’ se
define como dy, entonces el momento de inercia de dA con respecto al eje x es dIx = (y’ +
dy)2 dA. Para toda el área,
I x    y ' dy  dA   y '2 dA  2dy  y ' dA  dy 2  dA
2

A A A A
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La primera integral representa el momento de inercia del área con respecto al eje centroidal I x ' . La segunda integral es cero ya
que el eje x’ pasa a través del centroide C del área; es decir,  y ' dA  y ' dA  0 puesto que y '  0 . Se observa que, como
la tercera integral representa el área total A, el resultado final es, por tanto,
I x  I x '  Ad y2
Para Iy, se puede escribir una expresión similar; es decir,

I y  I y '  Ad x2
La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia de un área con respecto a un eje es igual al
momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo que pase a través del centroide del área, más el producto del área y
el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.
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DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES DE LA PRÁCTICA.

Paso 1.
Problema 1. Considere el siguiente problema y resuélvalo teóricamente. Los resultados que obtenga deberán coincidir con
lo que obtenga en el modelado en SolidWorks.

Determine, por integración directa, el centro de masa de la figura mostrada. Considere

los siguientes valores: a = 1 m, b = 1 m. Necesita obtener los valores de k1 y k2 los cuales,
mediante la solución del problema, resultan igual a 1. Deberá comprobar estos
resultados al momento de resolver teóricamente el problema.

Paso 2.
Abra una nueva pieza, en MKS, y seleccione el plano Alzado (front) para trazar
un croquis. De la pestaña Croquis seleccione, de la pestaña Spline (1), la entidad
Curva conducida por ecuación (2).

Paso 3.
Del menú de Curva conducida por ecuación, en Tipo
de ecuación seleccione Explícita. En Parámetros
configure la ecuación de segundo grado, tal como se
muestra en la figura. El recuadro de y contempla la
ecuación, mientras que x1 y x2 contemplan los puntos
iniciales y finales de la gráfica, en la abscisa. Se
mostrará la gráfica, la cual representa a la parábola,
en color amarillo. Acepte.

Paso 4.
Repita el paso 3. No obstante, la ecuación cambia, ya
que se graficará la cúbica. Para esto, configure la
ecuación en y, mientras que los valores de x1 y x2
seguirán siendo los mismos que en el paso anterior.
La figura muestra la curva en color amarillo. Estas
curvas deberán iniciar y terminar en el mismo punto.
Acepte.
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Paso 5.
Para que el croquis quede completamente definido, dimensione
horizontalmente las dos curvas, con la dimensión de 1 m (1).
Posteriormente, con el botón izquierdo del mouse mueva el punto inferior
de las dos curvas encontradas (2), tocando dicho punto y arrastrando
ligeramente hacia arriba. Finalmente, mueva ese punto hacia el origen (3).
El croquis quedará completamente definido. No cierre el croquis.

Paso 6.
Del menú principal de SolidWorks, ubicado arriba, seleccione
Insertar. En ese menú, de Superficies seleccione Plana.

Paso 7.
Una vez ahí, aparecerá el croquis sombreado y, en el
recuadro, aparecerá el croquis cerrado. Acepte. Se
mostrará el croquis como una lámina.
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Paso 8.
Cambie a la pestaña Calcular (1) y
seleccione Propiedades de sección
(2). Una vez ahí, seleccione la
superficie lámina (3), misma que
aparecerá en el recuadro mostrado.
Finalmente, dé clic en Recalcular
(4). Se mostrarán las coordenadas
del centro de masa de la pieza, así
como su respectiva área (5) así
como los momentos de inercia en x
y y, respectivamente (6).

Paso 9.
Problema 2. Para el elemento de máquina mostrado, determine las
coordenadas del centro de gravedad.

Paso 10.
Abra una nueva pieza en el sistema MMGS. En el plano Planta (top) trace el siguiente
croquis, con las dimensiones y relaciones mostradas. Ubique el origen del croquis donde se
muestra.
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Paso 11.
En la pestaña Operaciones seleccione Extruir. Considere una
dimensión de 10 mm hacia arriba para extruir. Acepte.

Paso 12.
Seleccione la cara frontal de la pieza y abra un nuevo croquis. Una
vez abierto, trace el croquis mostrado en la figura, considerando
las dimensiones y relaciones mostradas.

Paso 13.
Repita el paso 11, extruyendo el croquis, en la dirección
mostrada, con una dimensión de 24 mm. Acepte

Paso 14.
De Operaciones dé clic en la pestaña Geometría de referencia y seleccione Sistema de
coordenadas.
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Paso 15.
Una vez ahí, seleccione el vértice mostrado en la figura, el cual
será el origen global de la pieza. Acepte.

Paso 16.
De la pestaña Calcular seleccione Propiedades físicas.

Paso 17.
Una vez abierto, cambie el sistema de coordenadas predeterminado
al que generó, denominado Sistema de coordenadas1 (1). Se
muestran las coordenadas del centro de masa, con respecto a dicho
sistema coordenado (2).
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Como trabajo adicional para la entrega del reporte de práctica, resuelva los siguientes problemas, tanto teórico como con
SolidWorks. Si es en el plano, use Superficies y ubique el centro de masa, así como momentos de inercia, con Propiedades
de sección; si es en el espacio, utilice Propiedades físicas. Para las figuras tridimensionales sólo determine el centroide.

a = 1 pulgadas, h = 4 pulgadas.

r1 = 40 mm, r2 = 50 mm y h = 60 mm.
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CONCLUSIONES INDIVIDUALES DE LOS ALUMNOS.

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BIBLIOGRAFÍA.

 Beer, F. P., Johnston E. R. J. y Dewolf, J. (2018). Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. México: Mc Graw-Hill.
 Hibbeler, R C. (2015). Ingeniería mecánica: Estática. México: Pearson Prentice Hall.
 Bedford A. y Fowler W. (2009). Mecánica para ingenieros: Estática. México: Pearson Prentice Hall.
 Boresi F. (2010). Estática. México: Thomson Learning.
 Meriam, J. L. y Kraige, L. G. (2012). Ingeniería mecánica: Estática. México. John Wiley & Sons.
 Pytel A. y Kiusalaas J. (2013). Ingeniería mecánica: Estática. México: Paraninfo.

REFERENCIAS WEB.
AUTOR. TÍTULO. ENLACE.

CALIFICACIÓN. _______________________