Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Guı́a No. 8
En el Valle de Sula
LF 100
UNAH-VS
Departamento de Fı́sica

MOMENTOS DE INERCIA
OBJETIVOS
1. Determinar la constante de restauración angular de un resorte en espiral.

2. Determinar el momento de inercia de dos masas puntuales en función de la distancia

perpendicular al eje de giro.

3. Determinar el momento de inercia de un disco en función de la distancia entre el eje de

rotación y el centro de gravedad.

MARCO TEÓRICO
El momento de inercia de un cuerpo rı́gido con respecto a un eje dado es un concepto impor-
tante en el desarrollo de la dinámica de los cuerpos rı́gidos. El momento de inercia desenpeña
el mismo papel en el movimiento rotacional que la masa en el movimiento traslacional, no solo
en la segunda ley de Newton para la rotación, sino también en las expresiones de la cantidad
de movimiento angular y la energı́a cinética rotacional, por esa razón al momento de inercia
de un cuerpo se le denomina a veces inercia rotacional.

En la segunda ley de Newton para la rotación el momento de inercia es el factor de proporci-

nalidad cuyo valor depende de la magnitud y la forma del objeto, de la ubicacion y orientación
del eje de giro. En general el momento de inercia respecto a un eje de rotación es:
Z
I = r2 dm (1)

donde r es la distancia del elemento de masa dm al eje de rotación.

Cuando hacemos girar una masa fuera de su centro de masa, entonces podemos conocer el
momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra
a una distancia cualquiera del centro de masa, a partir de la siguiente ecuación, llamada
Teorema de los Ejes Paralelos o Teorema de Steiner.

I = Icm + ma2 (2)

donde Icm es la inercia del objeto en su centro de masa, m es su masa y a es la distancia del
centro de masa al eje de rotación.

La vibración torsional se refiere a la vibración (oscilación) de un cuerpo rı́gido alrededor de

un eje referencial. En este caso el desplazamiento se mide en términos de una coordenada
angular. Si el momento de restablecimiento cumple la Ley de Hooke el periodo de oscilación
del cuerpo es: r
I
T = 2π (3)
k

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Donde: T es el periodo de oscilacion, I es el momento de inercia del cuerpo y k es la constante

de restauración del resorte.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Ya que para esta práctica no hay simulador las tablas de datos se dan completamente llenas.
La práctica consiste en calcular experimentalmente el momento de inercia de un disco, un
sistema de masas puntuales y varilla y la constante angular del resorte en espiral.

El experimento consta en montar un disco sobre un eje de rotación conectado a un resorte

en espiral, y torcer el eje de rotación conectado al resorte. La fuerza restaurativa del resorte
hace que el cuerpo montado sobre el eje de rotación oscile. A partir de los datos de fuerza y
desplazamientos angulares podremos realizar cálculos para determinar la constante angular
del resorte utilizado.

Para hacer uso de la ecuación (2) se debe conocer la constante de restauración angular del
resorte, k. Esto se hace por medio de un aparato llamado dinamometro, la función de este es
medir fuerza. En la tabla 1 se encuentran las mediciones de fuerza para diferentes desplaza-
mientos angulares del resorte. Con estos datos se puede encontrar el torque y la constante de
restauración angular del resorte.
Luego, con el mismo disco, este se hará oscilar sobre el mismo eje, con el mismo resorte en
espiral pero variando el punto de rotación a del disco. El punto a de giro se va alejando del
centro de masa según las distancias que se muestran en la Tabla 2.
Usando una barrera fotoeléctrica con contador digital medimos la cantidad de tiempo que le
toma al completar un semiperı́odo, para cada distancia desde el centro de masa.

El procedimiento para completar la Tabla III se realiza con una varilla y dos masas puntuales.
Y de nuevo se varı́a la distancia a la que se hace oscilar el sistema. En este caso se varı́a la
distancia entre el centro de las masas y el eje de giro, las disntancias a que se muestran en la
Tabla III.

Figura 1: Dinamómetro Figura 2: Materiales del montaje

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TABLAS

Tabla 1: Mediciones de fuerza para diferentes ángulos de desviación

θ (rad) π/2 π 3π/2 2π

Fuerza (N ) 0.2 0.4 0.6 0.8

τ (N · m)

Brazo de palanca = 0.15 m

Tabla 2: Disco Tabla 3: Masas Puntuales

1 1
N o. a(m) 2 T (s) T (s) N o. a(m) 2 T (s) T (s) I(kg · m2 )
3.067 0.573
3.071 0.570
1 0.03 3.065 1 0.03 0.568
3.092 0.613
3.094 0.611
2 0.06 3.090 2 0.06 0.614
3.140 0.674
3.139 0.675
3 0.09 3.137 3 0.09 0.681
3.202 0.752
3.201 0.750
4 0.12 3.199 4 0.12 0.748
3.279 0.842
3.275 0.840
5 0.15 3.281 5 0.15 0.846

Masa del disco md = 0.12 kg Masa cuerpos puntuales m2 = 0.340 kg

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CÁLCULOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Calcular el periodo de oscilación para cada uno de los casos usando los datos de las
tabla 2 y 3.
Nota: En la tabla se muestran 3 mediciones para cada semiperı́odo. Para encontrar
el periodo se debe calcular el promedio de los semiperı́odos y multiplicarlo por 2.
2. Completar la tabla 1 y graficar el torque del espiral en función del angulo de giro
τ = f (θ).
Nota: Recordar que el torque esta dado por τ = F~ × r. Para las mediciones de
fuerza el dinamometro se coloco perpendicular al brazo de palanca.
3. A partir del gráfico anterior determinar la constante de restauración del resorte.

Nota: τ = kθ donde k es la constante de restauración angular del resorte.

4. a) Para el disco, graficar T 2 = f (a2 ).

b) Determinar la forma de la ecuación emprı́rica a partir de la curva obtenida.
r
Icm + ma2
Nota: Considere que T = 2π
k
c) Determinar las constantes correspondientes. (*Pendiente e intercepto. )
d ) A partir de los resultados del gráfico calcule la constante de restauración del resorte
en espiral.
e) A partir de los resultados del gráfico calcule el momento de inercia del disco respecto
al eje que pasa por sus centro de gravedad ICM
f ) Teóricamente calcular el momento de inercia del disco respecto al eje que pasa por
su centro de masa.
1
Nota: Para el disco Iteorica = mr2
2
5. a) Complete la Tabla 3 calculando la Inercia experimental del sistema de masa pun-
tuales y varilla despejando para la inercia en la ecuación del periodo.
b) A partir de los datos de la tabla 3, graficar el momento de inercia de las masas
puntuales, I, en términos de la distancia de rotación, a.
Nota: Considere que I = Iv + 2ma2 , donde Iv es la inercia de la varilla en su
centro de masa y 2ma2 es la inercia debido a las 2 masas puntuales.
c) Linealize el gráfico anterior y determine la potencia n, y las constantes correspon-
dientes de la ecuación.

PREGUNTAS
1. ¿Cómo cambia la inercia a medida que se alejan las masas puntuales del eje de giro?
2. De acuerdo con su interpretación del gráfico T 2 = f (a2 ),¿Qué representa el valor del
intercepto en el eje x, si prolongaramos este gráfico?