Act 5 Quiz 1

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Question 1

Puntos: 1

El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:

Seleccione una respuesta.

a. Subsistema de potencia

b. Subsistema alimentador

c. Subsistema de conexión

d. Subsistema Eléctrico

Question 2

Puntos: 1

Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia

fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrínseco de que el robot,
posee mayor índice de riesgo a un accidente que otra maquina de características similares. En
segundo lugar, por un aspecto de aceptación social del robot dentro de la fabrica, aceptación aun
dificil por lo general hoy en día.

En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que:

Seleccione una respuesta.

a. En los robots el movimiento es independiente de cada uno de los ejes. Por el contrario
en las máquinas convencionaleslos los movimientos son limitados y simples.

b. En los robots la programación de movimientos es más compleja. Por el contrario las

máquinas convencionales en ocasiones ni siquiera requieren programación

c. En los robots el campo de acción se solapa con otras máquinas, y lo mismo sucede con
las máquinas convencionales.

d. En los robots existen movimientos rotacionales de los ejes. Por el contrario en las
 máquinas convencionales los movimientos son lineales.

Question 3

Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe
seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la
pregunta:

Enunciado:
La única configuración de robots industriales que NO es recomendable usar cuando se trabaja con
coordenadas esféricas es:

Seleccione una respuesta.

a. CARTESIANA

b. CÓNICA

c. CUADRADA

d. ESCALAR

Question 4

Puntos: 1

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel
de control,a su nivel de lenguaje de programación, y de otras formas. En cuanto a su nivel de
control existen los robots con inteligencia artificial. Según lo anterior y basandose en lo escrito en
el módulo, es correcto afirmar que los robots actuales con
un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas:

Seleccione una respuesta.

a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo traducir esto acomandos

de bajo nivel

b. Interpretar comandos de alto nivel tales como "levantar el producto" y traducirlos a

comandos de bajo nivel

c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto

acomandos de bajo nivel
 d. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto
acomandos de bajo nivel

Question 5

Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe
seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO
Teniendo en cuenta la definición de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que está
compuesto por una articulación prismática y una articulación esférica cuenta con:

Seleccione una respuesta.

a. Cuatro grados de libertad

b. Dos grados de libertad

c. Cinco grados de libertad

d. tres grados de libertad

Question 6

Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones
de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta.

Enunciado: La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se
puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de
maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios
importantes en la forma de fabricación de los mismos.

Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:

Seleccione una respuesta.

a. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots

b. Las máquinas automáticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de

productos
 c. Un robot no es una máquina más flexible

d. Algunas máquinas automáticas no son tan flexibles como los robots

Question 7

Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe
seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la
pregunta:

Enunciado:
Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos de
laboratorio.

Seleccione una respuesta.

a. Incrementa la productividad

b. Mejora la calidad

c. reduce la exposición del humano a sustancias químicas

d. Aumenta la capacidad de carga

Question 8

Puntos: 1

La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:

Seleccione al menos una respuesta

Seleccione al menos una respuesta.

a. los límites eléctricos de los actuadores

b. los limites de giro de sus articulaciones

c. los limites de desplazamiento de sus articulaciones

d. la cantidad de articulaciones

Question 9
Puntos: 1

De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas. ¿Cuál de las siguientes tiene
una estructura RRR?

Seleccione una respuesta.

a. LINEAL

b. ANGULAR

c. CARTESIANA

d. SCARA

Question 10

Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la
palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación
teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta
y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:

Un robot manipulador que tiene una resolución de 1 [mm] resulta más exacto que uno con 2 [mm]
de resolución PORQUE a mayor valor de resolución menor exactitud.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación

CORRECTA de la afirmación.

b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la

afirmación.

c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

Question 11

Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones
de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta.
Enunciado: Se suele pensar que mientras más rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor
familiaridad despertará, y más fluida y agradable será la interacción del hombre con la máquina.
Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con
humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibición) de elementos totalmente superfluos
desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas.

En el anterior aparte del módulo, la palabra superfluos se puede cambiar por

____________________ sin cambiar el sentido de la lectura.

Seleccione una respuesta.

a. Necesarios

b. Innecesarios

c. Insuficientes.

d. Algunas veces necesarios

Question 12

Puntos: 1

De acuerdo al módulo un sinónimo de articulación es: __________________

Seleccione una respuesta.

a. Base movil

b. Juntura

c. Eslabon movil

d. Eslabon

Question 13

Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe
seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO: La empresa AutoBot fabricante de partes para automóviles eléctricos, tiene

presupuesto para implementar mejoras tecnológicas en su planta de producción, teniendo en
cuenta que se ha previsto un alto volumen de producción (alta demanda) de uno de sus productos,
usted, como ingeniero asesor ¿Qué tipo de automatización recomendaría que fuera
implementada?

Seleccione una respuesta.

a. Avanzada

b. Movil

c. Fija

d. Flexible

Question 14

Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la
palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación
teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la pregunta
y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:

De acuerdo a la aplicación la precisión en la repetibilidad requerida para un robot puede variar

PORQUE hay algunos trabajos que requieren menor precisión que otros, un ejemplo de esto es la
diferencia entre la aplicación de pintura comparada con la aplicación de ensamblaje de piezas.

Seleccione una respuesta.

a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación

CORRECTA de la afirmación.

b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.

c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la

afirmación.

d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.

Question 15

Puntos: 1

La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer
esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se
produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de
fabricación de los mismos.

Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:

Seleccione una respuesta.

a. Un robot no es una máquina más flexible

b. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots

c. Algunas máquinas automáticas no son tan flexibles como los robots

d. Las máquinas automáticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de

productos

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