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2U
ai j
Fi F j
Para ello la energía de deformación puede calcularse a partir de las fuerzas resultantes
de sección. En un modelo bidimensional:
N2 M2 V2
U 2 EA
dS
2 EI
dS
2GAs
dS
V F1 cos F2 sen
M F1 R sen F2 R (1 cos ) F3 Fig. 1. Elemento de eje circular
En lo que sigue se ha supuesto que los efectos de las deformaciones de corte y de las
deformaciones axiales no son significativos y por lo tanto:
M2 R M M
d
U 0 2 EI
( R d ) ai j
EI
0
F
i
F
j
Más explícitamente:
R3 3
sen 2
sen 1 cos d R
a 12 a 21
EI 0
1 cos
EI 2
R2 R2
a 13 a 31 sen d 1 cos
EI 0 EI
R3 3
3
sen 2
1 cos 2 d R
a22
EI 0
EI 2
2 sen
4
R2 R2
a 23 a 32 1 cos d sen
EI 0 EI
R R
a 33
EI 0
d
EI
R2 R2
R
4 2 0.785398 R 2 0. 5 R 2 R
R R2 3 R
A 2 R2 1 R 0.5 R 2 0.356194 R 2 0.570796 R
EI 2
4 2 EI
R 0.570796 R 1.570796
R 1 R
2 2
f i K i i K i j u i
j K j i
f K j j u j
F4 1 0 0 F1
0 F2
F5 0 1
Fig. 2. Elemento con 6 GDL F6 R R 1 F3
Por otro lado, la matriz de rigidez de una estructura con comportamiento lineal y elástico
T
es simétrica y por lo tanto: K i j K j i .
Finalmente, cada columna de K j j representa fuerzas que deben estar en equilibrio con
las de las correspondiente columna de K i j y por lo tanto: K j j H K i j H K i i H T
En resumen:
f i A 1 A 1 H T u i
1 T u
L
j H A 1
f H A H j
U R M
Fi EI 0
M
Fi
d 0
Fig. 3. Elemento de eje circular
Los ángulos p y p están indicados en la figura 1. sometido a presión uniforme
En este caso:
M F1 R sen F2 R (1 cos ) F3
pR 2
2
sen 2 (1 cos ) 2
De donde se obtienen las ecuaciones u 0 A f 0 0 . Los desplazamientos en los
grados de libertad cuando estos no están restringidos resultan:
u0
pR 4
2 EI sen
0
3
(1 cos ) 2 sen d 2 pR 4
EI
1 cos 2 / 2 2 cos 2 / 2
(1 cos ) sen
pR 4 pR 4
v0 2
(1 cos ) 3 d 3 sen 4 cos
2 EI 0 2 EI
sen d pR
pR 3 3
0 2
(1 cos ) 2
sen
2 EI 0 EI
Y para el caso particular con ángulo central 2 :
pR 4
u0
2 EI
pR 4 pR 4
v 0 3 / 4 2 0.356194
EI EI
pR 3 pR 3
0 / 2 1 0.570796
EI EI
Dado que u 0 A f 0 0 y por lo tanto f 0 K ii u 0 , usando los resultados obtenidos en
la parte inicial del acápite 1.2 se tiene:
0 pR 0 pR 0 0
T
En este caso la matriz de rigidez antes presentada se simplifica, conservándose solo las
filas y columnas 1 y 5, con lo que se tienen las ecuaciones de equilibrio:
EI 42.8750 39.3712 u1 0
R 3 39.3712 42.8750 u 5 P / 2
u1 PR 3 0.06831
u 5 EI 0.07439
N 12 P cos
V 12 P sen
M 12 PR (1 cos )
Con 20 elementos los errores son del orden de 0.13%. Si en cambio se trabaja con 10
elementos los errores son del orden de 0.52%, es decir, 4 veces mayores pero
ciertamente aceptables para fines de diseño.
EA E d1d 2
k 11 (a 11 ) 1
L 4L
E d1 d 2 1 1
K
4L 1 1
A continuación se muestran los resultados obtenidos
haciendo diversas aproximaciones:
Fig. 8. Elemento con 2 GDL
E d 1 d 2 2 1 1
d 1
d 1 d 2 K
1
1
2
16 L
b. Considerando el área promedio Fig. 9. Diámetro promedio
d12 d 22
A 12
K
E d12 d 22 1 1
4 4 8L 1 1
c. Usando una expresión aproximada para el desplazamiento axial
x x u 2 u1
u ( x ) 1 u1 u 2 u
L L L
Estas expresiones serían exactas si el elemento fuera de sección constante, pero no
si se tiene un área variable.
2U L u u
k ij
ui u j
0
EA
dx
ui u j
E L 2 1 1 E 1 1
4 L2 0
K d dx d 22 d1 d 2 d12
1 1 12 L 1 1
E Ab 1 1
K (b ) E 1 1
1
1 1 u1 F1
L 2 1 1
L 2 Aa Ab
1
1 u 2 F2
Puede observarse que esto es lo mismo que trabajar con un solo elemento con un
área equivalente dada por:
1
1 1
A 2
Aa Ab
e. Ensamble de 4 "sub elementos" (dovelas) de sección constante.
Utilizando la expresión anterior, las dos primeras dovelas, con áreas A p y Aq ,
pueden remplazarse por una sola dovela de área Aa . Similarmente, las dos últimas
dovelas, con áreas Ar y As , se pueden remplazar por una con área Ab . Finalmente,
se puede repetir la misma expresión para hallar un área equivalente para todo el
conjunto, A .
1
1 1
Aa 2
A p Aq
1
1 1
Ab 2
Ar As
1
Fig. 11. Modelo con 4 dovelas 1 1
A 2
A
a Ab
2U
ai j
Fi F j
N2 M x2 M y2 M z2 V y2 V2
z dx
U 1
L2 EA
GJ
EI y EI z
GAsy GAsz
donde:
N F1 M y F3 x F5 V y F2
M x F4 M z F2 x F6 V z F3
Considerando:
A 1 bh 1
dx L Ln r
a 11 L
E bh E A 1 r 1
x 2 dx dx
a 22
L E 1 bh 3 L G 5 bh
6
12
L3 1 r 1 / r 2 Ln r L Ln r
E I z1 2 r
2
2 r 1
3 G A
5
6 1 r 1
x dx 2
L 1
a 26 a 62
L E 1 bh 3
2 E I z 1 r 2
12
dx L 1 r
a 66
L E 1 bh 3
E I z1 2 r
2
12
x 2 dx dx
a 33
L E 1 b 3h L G 5 bh
6
12
L3 1 3 r 2 L Ln r
2r Ln r
E I y 1 r 13 2 2
5
G 6 A1 r 1
x dx 2 2 r 1 Lnr
L
a 35 a 53
L E 1 b3h 2 E I y1
r 12
12
L Ln r
dx
a 55
L E 1 b3h
12 EI y1 r 1
dx 40 I p dx
b 2 h 2 dx
a 44
L G J
L G A4
L 0.3 G b 3 h 3
3 E I y1 2 E I y1 E I y1
Modelo L3 a 33 L2 a 35 L a 55
Con 10 dovelas los errores son menores que 0.5%; con 15 dovelas no exceden de 0.2%.
A
Invirtiendo esta matriz se tiene la matriz de rigidez (referida a los mismos GDL de la
figura 13a):
K ii
F3 F1 1 0 F1
H
F4 F2 L 1 F2
Y se obtiene la matriz de rigidez referida a los cuatro GDL indicados en la figura 13b:
K (1) H K ii H
T
Supóngase ahora que se requiere la matriz de rigidez de un elemento formado por una
parte de sección variable con las características del elemento antes considerado y otra
parte de igual longitud, pero de sección constante, como se muestra en la figura 14a. La
matriz de rigidez de la parte constante resulta:
K ( 2)
Considerando la numeración de grados de libertad indicada en la figura 14b, se obtiene
la matriz de rigidez ensamblada:
K
Y condensando estáticamente los grados de libertad *** y *** se obtiene la matriz de
rigidez del elemento compuesto con los 4 grados de libertad indicados en la figura 14c:
K condensada
El análisis podría ser hecho reemplazando cada uno de los elementos de sección
variable por un cierto número (entre 10 y 20) de “dovelas” o sub-elementos de sección
constante. Esto resultaría en un modelo con algunas decenas (y en algunos casos
cientos) de grados de libertad. No sería lo más eficiente, pero estaría dentro de las
posibilidades de la micro-computadora típica de una oficina de proyectos. Además se
utilizaría un programa común de análisis de pórticos planos. En lo que sigue se utiliza en
cambio un modelo muy eficiente, con pocos grados de libertad, pero que requeriría un
programa de análisis especializado.
Las deformaciones axiales son en este caso poco significativas. Por lo tanto, para un
análisis simple puede suponerse que las componentes verticales de desplazamiento en
B y C son nulas. También puede suponerse que las componentes horizontales de
desplazamiento de todos los puntos de la viga, desde B hasta C inclusive, son iguales y
pueden por tanto asociarse a un único grado de libertad. En consecuencia el análisis
puede ser realizado con los tres grados de libertad que se indican en la figura 2. Los
elementos componentes y sus grados de libertad se muestran en la figura 3. En lo que
sigue se supone también que los elementos son esbeltos y por lo tanto que las
deformaciones de corte son poco importantes en comparación con aquellas debidas a la
flexión.
1M2
U L 2 EI
dx
2U M M dx
y en consecuencia: aij ( )( )
Fi F j L Fi F j EI
de donde:
y dx
a11 L2 (1 L )
2
L EI
y dx
a12 a 21 L (1
L
)
L EI
dx
a 22 L EI
Estas integrales deben ser evaluadas en forma numérica. Supóngase que se obtienen
los coeficientes de flexibilidad:
Referencias
Castigliano, A.
Dunham C.W. (1964). Advanced Reinforced Concrete. McGraw Hill Inc., N.Y.
McGuire W., Gallagher R.H. y Ziemian R.D. (2000). Matrix Structural Analysis. 2a edición.
John Wiley & Sons, N.Y.
Tena A. (1996). "Stiffness formulation for nonprismatic beam elements". ASCE Journal of
Structural Engineering, 122 (12).