Temas

a) Historia del estudio de la Vibración

b) Resortes no lineales: Linealización de un resorte no lineal
c) Amortiguadores no lineales: Linealización de un resorte no lineal

Objetivos
a) Aumentar los conocimientos de historia sobre los métodos de estudio de la teoría de
la vibración en elementos mecánicos
b) Aplicar la técnica de linealización de un resorte no lineal para facilitar la resolución de
un sistema vibratorio
c) Aplicar la técnica de linealización de un amortiguador no lineal para facilitar la
resolución de un sistema vibratorio

Marco teórico.
Historia del estudio de la Vibración.

El estudio del movimiento oscilatorio tiene una larga historia, que se puede
remontar a hace más de cuatro siglos. Tal estudio del movimiento oscilatorio se dice
que pudo comenzar en 1584 con el trabajo de Galileo (1564-1642). Quien examinó
las oscilaciones de un péndulo simple.

Galileo y sus estudios.

Galileo fue el primero en descubrir la relación entre la frecuencia del péndulo simple
y su longitud a la edad de 26 años, Galileo descubrió la ley de los cuerpos que caen y
escribió el primer tratado sobre dinámica moderna. En 1636 reveló la idea del reloj
de péndulo que más tarde fue construido por Huygens en 1656.

Un paso importante en el estudio del movimiento oscilatorio es la formulación de

las ecuaciones dinámicas. Basado en el trabajo de Galileo, Sir Isaac Newton (1642-
1727) formuló las leyes del movimiento en las que la relación entre fuerza, masa, y
el impulso se establece.

Newton y sus leyes de la mecánica clásica.

A la edad de 45 años, publicó su Principle Mathematica, que se considera la

contribución más significativa al campo de la mecánica. En particular, la segunda ley
de movimiento de Newton ha sido una herramienta básica para formular las
ecuaciones dinámicas del movimiento de los sistemas vibratorios.

Más tarde, el matemático francés Jean Ie Rond D'Alembert (1717-1783) expresó la

segunda ley de Newton en una forma útil, conocida como el principio de
equivalencia de D 'Alembert's, en el que las fuerzas de inercia se tratan de la misma
manera que las fuerzas aplicadas.

Lagrange y su enfoque eficaz a la mecánica clásica.

Basado en el principio de D'Alembert, Joseph Louis Lagrange (1736-1813)
desarrolló sus conocidas ecuaciones; Las ecuaciones de Lagrange, que fueron
presentadas en su Mechanique. A diferencia de la segunda ley de Newton, que
usa cantidades vectoriales, las ecuaciones de Lagrange se pueden usar para
formular las ecuaciones diferenciales de sistemas dinámicos usando
expresiones de energía escalar. El enfoque lagrangiano, en comparación con el
enfoque newtoniano, se presta fácilmente para formular las ecuaciones de
vibración de los sistemas de múltiples grados de libertad.

Hook y la contribución de su ley de elasticidad de materiales sólidos.

Otra contribución significativa a la teoría de la vibración fue realizada por Robert

Hooke (1635-1703), quien fue el primero en anunciar, en 1676, la relación entre la
tensión y la tensión en los cuerpos elásticos. La ley de Hooke para cuerpos
deformables establece que la tensión en cualquier punto de un cuerpo deformable
es proporcional a la tensión en ese punto. En 1678, Hooke explicó su ley como.
"El poder de cualquier cuerpo elástico está en la misma proporción con la extensión".

Euler y Bernoulli aproximación a las teorías modernas.

Basados en la ley de elasticidad de Hooke, Leonhard Euler (1707-1783) en 1744 y

Daniel Bernoulli (1700-1782) en 1751 derivaron la ecuación diferencial que
gobierna la vibración de las vigas y obtuvieron la solución en el caso de una pequeña
deformación. Su trabajo es conocido como la teoría del haz de Euler-Bernoulli.
Daniel Bernoulli también examinó la vibración de un sistema de n masas de puntos
y mostró que dicho sistema tiene n modos independientes de vibración. Formuló el
principio de superposición que establece que el desplazamiento de un sistema
vibrante está dado por una superposición de sus modos de vibración.

Teoría moderna de la vibración de cuerpos.

La teoría moderna de la vibración mecánica fue organizada y desarrollada por el

barón William Strutt, Lord Rayleigh (1842-1919), quien publicó su libro en 1877
sobre la teoría del sonido. También desarrolló un método conocido como el método
de Rayleigh para encontrar la frecuencia natural fundamental de vibración usando
el principio de conservación de energía. Rayleigh hizo una corrección a la teoría
técnica del haz (1894) al considerar el efecto de la inercia giratoria de la sección
transversal de la barra. Se encuentra que las ecuaciones resultantes son muy
precisas al representar la propagación de ondas elásticas en haces