César A.

Clímaco

Dinámica: Amortiguaciones.

Ejercicio 1:

Un cuerpo que pesa 64 lb está sujeto a un resorte que lo estira 0.32 pies. El cuerpo ocupa una
posición inicial de 8 pulgadas sobre la posición de equilibrio y desde ahí se le comunica una velocidad
dirigida hacia debajo de 5 pies/s. Para los datos proporcionados determinar:

a) Ecuación de movimiento.
b) Amplitud, periodo y frecuencia.
c) Cuántas oscilaciones habrá realizado después de 3π segundos.
d) En qué instante pasa el cuerpo por la posición de equilibrio en dirección hacia abajo, por
segunda vez.
e) Velocidad y aceleración máximas.
f) Ángulo de desfase.
g) Gráfico x vrs. t.

Ejercicio 2:

Para un sistema masa resorte con k=2, m=1 kg y constante de amortiguamiento c=2, determine lo
siguiente:

a) La ecuación de movimiento de la forma (𝑡)=𝑥0𝑒−𝑐2𝑚𝑡sen( 𝜔𝑑𝑡+𝜑) si la posición inicial se

encuentra a 3 metros por encima de la posición de equilibrio con una velocidad hacia debajo
de 2 m/s.
b) Modifique “k” para convertirlo en amortiguamiento crítico, partiendo de una posición inicial
de 4 metros por encima de la posición de equilibrio con velocidad de 5 m/s dirigida hacia
abajo.
c) Si c=6, k=5, m=1, x(0)= -4, v(0)=2, determine nuevamente la ecuación de movimiento y
clasifíquelo.
d) Graficar cada uno de los literales anteriores, en uno solo con las gráficas superpuestas.

Ejercicio 3:

Se utiliza un resorte que un peso de 16 lb le estira 8/3 pie. Inicialmente el cuerpo parte del reposo
desde un punto que está 2 pies debajo de la posición de equilibrio y el movimiento posterior se
realiza en un medio que opone una fuerza de amortiguamiento numéricamente igual a 0.5 veces la
velocidad instantánea.

a) Encuentre la ecuación de movimiento si el peso es impulsado por una fuerza exterior igual
a (𝑡)=10cos(3𝑡).
b) Realice la gráfica x vrs. t.
c) Explique el significado del término transitorio y el término estacionario.
Solución:

Ejercicio 1.
64
a) 𝐹 = 𝐾𝑥 𝐾 = 𝐹/𝑥 𝑚 = 32.2 = 1.987 𝑠𝑙𝑢𝑔

64
𝐾= = 200 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒
0.32
Solve…
8
1.987𝑥 ′′ + 200𝑥 = 0 𝑥(0) = 12 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥′(0) = 1.5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
2 1
𝑥(𝑡) = − cos(10𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(10𝑡)
3 2

5 2𝜋 2𝜋 𝜋 𝜔 5
b) 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 = 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑃𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 = = = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = =
6 𝜔 10 5 2𝜋 𝜋

c) Después de pasar 3π s el cuerpo realiza 15 ciclos.

d) En 0.721s pasa por segunda vez el cuerpo por la posición de equilibrio en dirección hacia abajo.

5 5
e) 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 ∗ 𝜔𝑛 = ( ) ∗ 10 = 8.33 𝑝/𝑠 𝛼𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 ∗ 𝜔𝑛 2 = ( ) ∗ 102 = 83.33 𝑝/𝑠 2
6 6

𝐶1 2/3 𝜋
f) Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝐶2 = 𝑡𝑎𝑛 −1 1/2 = 53.13 ∗ 180 = 0.927 𝑟𝑎𝑑

g)
Ejercicio 2.
𝑐
a) 𝑥 = 𝑥0 𝑒 −2𝑚𝑡 sin(𝜔𝑡 + 𝜑)

𝑘 2
𝐶𝑐 = 2𝑚√ = 2(1)√ = 2.83
𝑚 1
3 𝜋
𝐴 = √32 + 12 = 3.16 𝜔𝑑 = 1𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜑 = tan−1 = 71.56 ∗ = 1.25
1 180
𝒙 = −𝟑𝒆−𝒕 𝐬𝐢𝐧(𝒕 + 𝟏. 𝟐𝟓)

𝑘
b) 2 = 2𝑚√𝑚 2 = 2(1)√𝑘
𝑘=1 Amortiguamiento crítico por C = Cc
𝑥 = (𝐶1 + 𝐶2𝑡)𝑒 −𝜔𝑡
𝒙 = (−𝟒 + 𝒕)𝒆−𝒕

c) 𝑥 = 𝐶1𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐶2𝑒 𝜆2 𝑡 Es un sobre amoriguamiento por C > Cc

𝟏 𝟗
𝒙 = 𝒆−𝟓𝒕 − 𝒆𝒕
𝟐 𝟐

d)
Ejercicio 3.
−𝑡
4 √47 64 √47 10
a) (− 3 𝑐𝑜𝑠 2
𝑡 −3 𝑠𝑖𝑛 𝑡) ℯ 2 + (cos 3𝑡 + 𝑠𝑖𝑛3𝑡)
√47 2 3

b)

c) - Término transitorio: Es el estado de la vibración en el cual interviene las condiciones

iniciales, pues modifica su movimiento, cuando este estado acaba se queda activo el
estado estacionario, este en teoría debería ser infinito, pero no es así.

- Término estacionario: Este es el estado que posee la vibración sin que intervengan las
condiciones iniciales, este permanece cuando acaba el estado transitorio.