ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA

DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
CARRERA:

INGENIERIA MECANICA

AREA ACADEMICA:

CIENCIAS PROFECIONALIZANTES

ASIGNATURA:

MECANISMOS

PARCIAL: 1

DEBER N° 03

TEMA:

SIMULACIÓN MECANISMO COMPLEJO 1

DATOS GENERALES
NOMBRE:
WILLIAM ALBERTO QUINTUÑA OLIVAREZ

DIRRECCION:

RAFAEL FERRER Y PASAJE ECUADOR

CEL:

0981629700

CORREOS:

willy_alberto94@outlook.com william.quintuna@espoch.edu.ec

CÓDIGO:

7104

DOCENTE:

ING. MIGUEL AQUINO

FECHA:

31/10/19

SEPTIEMBRE 2019 – FEBRERO 2020

 1. Objetivos
1.1. Objetivo general
Simular el mecanismo mediante el uso de un software CAD, que nos permita la obtención de la
simulación de como es el movimiento que se produce en el mecanismo y de esta manera logremos
la verificación de cuantos actuadores necesita el mecanismo para su funcionamiento.
1.2. Objetivos específicos
 Diseñar cada uno de los elementos del mecanismo.
 Ensamblar cada una de las piezas.
 Demostrar que el mecanismo propuesto cumple su correcto funcionamiento al poner un
solo actuador en cualquiera de los eslabones.
2. Mecanismo

Fig 1. Mecanismo complejo 1

El mecanismo que se observa en la figura no se puede hallar con la aplicación del criterio de
Grubler, el mismo que analiza cuantos grados de libertad debe poseer el mecanismo para su
correcto funcionamiento.
3. Procedimiento
1) Realizar cada uno de los eslabones con su respectiva geometría.
2) Una vez cumplido con el paso anterior procedemos al ensamblaje.
3) Damos ciertas relaciones de posición necesarias para el contacto entre los distintos
eslabones.
4) Verificamos el movimiento que debe poseer el mecanismo.
4. Simulación
Como podemos verificar que la siguiente representación realizado en el programa solidworks
posee una semejanza con el mecanismo mostrado en la ilustración anterior planteada en las
diapositivas presentadas durante las clases teóricas.
 Fig 2. Simulacion del mecanismo complejo 1

Fig 3. Movimiento del mecanismo complejo 1

5. Conclusiones
 Se logra verificar que el mecanismo cumple su funcion al implementar un solo actuador,
al momento de cambiar de posicion a cualquiera de los elementos .
 Existen algunos mecanismos que no cumplen con el criterio de Grubler y hay la
necesidad de implementar el metodo de lasos para verificar los grados de libertad.
 ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA
DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
CARRERA:

INGENIERIA MECANICA

AREA ACADEMICA:

CIENCIAS PROFECIONALIZANTES

ASIGNATURA:

MECANISMOS

PARCIAL: 1

DEBER N° 04

TEMA:

SIMULACIÓN MECANISMO COMPLEJO 2

DATOS GENERALES
NOMBRE:
WILLIAM ALBERTO QUINTUÑA OLIVAREZ

DIRRECCION:

RAFAEL FERRER Y PASAJE ECUADOR

CEL:

0981629700

CORREOS:

willy_alberto94@outlook.com william.quintuna@espoch.edu.ec

CÓDIGO:

7104

DOCENTE:

ING. MIGUEL AQUINO

FECHA:

31/10/19

SEPTIEMBRE 2019 – FEBRERO 2020

 1. Objetivos
1.1. Objetivo general
Simular el mecanismo mediante el uso de un software CAD, que nos permita la obtención de la
simulación de como es el movimiento que se produce en el mecanismo y de esta manera logremos
la verificación de cuantos actuadores necesita el mecanismo para su funcionamiento.
1.2. Objetivos específicos
 Diseñar cada uno de los elementos del mecanismo.
 Ensamblar cada una de las piezas.
 Demostrar que el mecanismo propuesto cumple su correcto funcionamiento al poner un
solo actuador en cualquiera de los eslabones.
2. Mecanismo

Fig 1. Mecanismo 2
El mecanismo que se observa en la figura no se puede hallar con la aplicación del criterio de
Grubler, el mismo que analiza cuantos grados de libertad debe poseer el mecanismo para su
correcto funcionamiento.
3. Procedimiento
1) Realizar cada uno de los eslabones con su respectiva geometría.
2) Una vez cumplido con el paso anterior procedemos al ensamblaje.
3) Damos ciertas relaciones de posición necesarias para el contacto entre los distintos
eslabones.
4) Verificamos el movimiento que debe poseer el mecanismo.
4. Simulación
Como podemos verificar que la siguiente representación realizado en el programa solidworks
posee una semejanza con el mecanismo mostrado en la ilustración anterior planteada en las
diapositivas presentadas durante las clases teóricas.
 Fig 2. Simulacion del mecanismo 2

Fig 3. Movimiento del mecanismo 2

5. Conclusiones
 Con la ayuda de un software es más fácil entender y analizar un mecanismo que
resulte ser complejo.
 Si existe dudas en un mecanismo o a simple viste parece complejo, es posible
aclararlas realizando la simulación en un software.
 Si se analizara la simulación de manera más profunda, sería posible determinar valores
de posición, velocidad y comportamiento dependiendo las condiciones en las que se
quiera analizar.