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PRACTICA 1
2. Descripción de la actividad
https://www.mathworks.com/products/matlab/
Robot Ikine
Transl Angvec2tr
Roty Tr2eul
Troty Trplot
Link Ikine560
Fkine Drivebot
PRACTICA 2
2. Descripción de la actividad
Actividades a desarrollar:
Entorno para su
No aplica (Laboratorio simulado)
desarrollo:
Productos a
URL del video, esta URL se entrega en el entorno de evaluación y
entregar por el
seguimiento.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual X Colaborativo
producto: producto
Individual:
Colaborativo
No aplica
Rúbrica de evaluación Práctica 2
Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☒ ☐
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El estudiante presenta la
Instalación del El estudiante presenta El estudiante no presenta
instalación de un software,
software de la instalación de un la instalación de un
pero este no corresponde
programación de software de software de programación 10
a software de
Robots programación de robots de robots
programación de robots
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante explica
El estudiante explica paso El estudiante no explica
paso a paso el
Explicación paso a paso el programa paso a paso el programa
programa realizado,
a paso del realizado, pero no explica realizado, indicando el
indicando el 10
programa la función de los funcionamiento de los
funcionamiento de los
realizado principales comandos. principales comandos.
principales comandos.
(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante programa un
Simulación de
El estudiante programa robot, pero este no El estudiante no programa
una tarea
un robot para que cumple con la tarea un robot para que organice
específica en un
organice unas piezas en solicitada (organizar unas piezas en forma de 45
software de
forma de tangram piezas en forma de tangram
programación de
tangram).
robots.
(Hasta 45 puntos) (Hasta 20 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 65