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Proyecto Arqueológico 'Entorno Jamila'. entornojamila@gmail.com
Resumen
Este artículo muestra teórica y prácticamente un protocolo para el uso de los recursos fotogramétricos en
modelado tridimensional arqueológico. De este modo y de una forma relativamente asequible, es posible
compilar, sistematizar, utilizar y compartir los archivos generados –fotogramétricos y 3D– tanto para
trabajar con hipótesis, como para universalizar el conocimiento, ya sea con repositorios en red para
especialistas o para facilitar la didáctica y difusión de la Historia y la Arqueología. Como ejemplo se
exponen las posibilidades y problemas intrínsecos detectados en su aplicación al edificio columnado de
Jamila (Villanueva de los Infantes, Ciudad Real, España). Este yacimiento es ideal para poner en práctica
dicho protocolo en tanto que aúna la vocación divulgadora del equipo que lo estudia, con la falta de
documentación en sus primeras campañas y una compleja interpretación histórico-arqueológica al tratarse
de un lugar con distintas reocupaciones, algunas de ellas únicas en su tipología.
Abstract
This paper intends to be a sample, both theoretical and practical, of a protocol for the use of
photogrammetric resources when generating a three-dimensional archaeological model. The use of said
resources allows to cheaply compile, systematise, use and share the generated data –photogrammetric and
3D- in order to both work with hypothesis and share the knowledge –via online repositories with an
academic public or with a wider audience using didactics and other means of spreading History and
Archaeology–. As an example, the article analyses the possibilities and problems detected when applying
said protocol at the site of the Columnated Building of Jamila (Villanueva de los Infantes, Ciudad Real,
Spain). This archaeological site is ideal to put said protocol into practice, as one of its team’s aims is the
public spreading of Archaeology of the site. Furthermore, it lacks information from its first archaeological
seasons and a complex historical and archaeological interpretation, being a place with several
reoccupations, some of them with unique typologies.
arqueológica de las excavaciones previas al - Difusión académica: bien sea con imágenes
actual equipo investigador, se han deteriorado estáticas o dinámicas obtenidas con
estructuras en el propio yacimiento e, incluso, fotogrametría, aporta en soportes tradicionales
la perdida de piezas reseñables, por lo que, tal un material detallado y de calidad que, unido a
y como ya han señalado P. Aparicio et al. las posibilidades de internet, permite la
(2014), es fundamental toda representación creación de un repositorio de imágenes. De
que integre fotografías anteriores (Fig. 3). este modo, cualquier investigador o interesado
podrá encontrar paralelos o criticar, en un
- Materialización de hipótesis: estas herramientas
sentido u otro, nuestros planteamientos. Valga
nos posibilitan y facilitan, hoy día a nosotros,
de ejemplo proyectos como el de La Casa de la
un análisis y aportación de propuestas más
Diana arcaizante de Pompeya (Luzón et al.,
precisas de los restos arqueológicos. Esta
2014).
aplicación es especialmente útil con piezas de
calidad artístico-arquitectónica difíciles de - Didáctica pública y para jóvenes: uno de nuestros
manejar, fijas (inter alia Paztec, 2014b) o que ya pilares es la divulgación a toda la sociedad y a
se encuentran en museos. Igualmente, y hasta todas las edades, incluidos los más pequeños
cierto punto, es posible salvar la presencia (Yuste, 2010). Por esta razón, para llegar a los
discontinua de otros especialistas en ingeniería niños y a una masa social ajena a los dilemas
o arquitectura que la escasez de recursos nos histórico-arqueológicos, hemos de facilitar el
impone. conocimiento y asimilación del mensaje
cultural con ilustraciones de cartelería, guías,
etc. (inter alia Torres, 2011: fig. 194) y, sobre
todo, con modelados 3D de los yacimientos
(inter alia Balawat, 2014), con viajes efectistas
alrededor de estos (Blázquez Alonso, 2013;
Palomar, 2014), así como de las piezas
arqueológicas más relevantes (Grande, 2002;
Pletinckx, 2004).
Figura 2. Registro fotogramétrico 3D de testigos - Didáctica para estudiantes universitarios:
excavados entre 1997-1999 durante la campaña 2014 consideramos positivo aportar ejemplos
(Imagen: D. Vacas Madrid, PAEJ). fotogramétricos y crear modelos
tridimensionales y vídeos pensados
específicamente para estudiantes universitarios
de carreras como Historia, Arqueología o
Historia del Arte, como bien sirven algunos ya
existentes (inter alia Almagro, 1993; Aparicio,
2013; Ooopart, 2014). De este modo, además
de añadir material docente de forma libre con
ejemplos reales, se demuestra a los alumnos la
relativa facilidad de conseguir grandes
resultados con medios modestos y equipos
transdispiciplinares.
Figura 3. Modelo fotogramétrico 3D de escaleras Para finalizar en este campo de las aplicaciones,
interiores de Jamila realizado sobre fotografías antiguas. una de las cuestiones a plantearnos es qué
Modelo simplificado (Imagen: D. Vacas Madrid, distingue o equipara nuestro protocolo de
PAEJ). interoperabilidad de la fotogrametría en
modelado 3D a otros trabajos o equipos.
Evidentemente, antes que redescubrir
herramientas que ya están inventadas para sus fotogramétrico preciso, las fuentes y parámetros
desarrollos concretos, el valor de nuestra que fijan la hipótesis final pueden arrojar
apuesta, creemos, está en conectarlas todas con resultados 3D totalmente alejados de propuestas
distintos fines y dentro de un proyecto más coherentes.
arqueológico modesto.
El PAEJ es otro ejemplo de cómo estos trabajos 3.1. El proceso fotogramétrico para una
digitales-virtuales son empleados estructura
mayoritariamente por equipos procedentes del A la hora de abarcar el proceso fotogramétrico
campo histórico-arqueológico (inter alia Mañana, para una estructura tan extensa hemos
2008; Peña, 2014), arquitectos (inter alia Cámara necesitado una importante planificación previa
y Latorre, 2003; Ángulo, 2012) y, en menor para la captura de datos. Mediante croquis, se
medida, historiadores del Arte (inter alia planificaron las tomas en sus diferentes
Aparicio, 2014) o diseñadores gráficos (Paztec, secciones, tanto a lo largo de los muros como
2014c). Sin embargo, las propias características alrededor de las 14 columnas que componen la
de los materiales y del conjunto arquitectónico estancia columnada, objeto inicial de nuestro
de Jamila nos conduce a utilizar lenguajes y trabajo.
recursos de éstas otras disciplinas a fin de ser lo
más fidedignos posible y de encontrar paralelos Utilizamos una cámara réflex3 configurada en
constructivos y cronotipológicos. manual para obtener los mismos parámetros de
luz y color en cada toma (balance de blancos,
Aún así, colaborando con especialistas externos, tiempo de exposición, apertura del diafragma,
se ha creado una atmósfera para alcanzar
etc.). Las imágenes fueron tomadas en JPG y
nuestros fines y para estimular la formación RAW para tener mayor calidad en las imágenes a
continua de nuestro joven equipo con retos la hora de calcular el modelo 3D y permitirnos
reales. Son los miembros del PAEJ realizar retoques previos al procesado.
(historiadores, arqueólogos e historiadores del
arte especialmente) los que se han ido formando En cuanto al material utilizado, fue suficiente
y especializando en distintas áreas y aplicando con una escalera y un trípode, pues la altura de
sus nuevos conocimientos en el propio las ruinas hacía innecesario el uso de
Proyecto, incluidas las técnicas fotogramétricas y herramientas complementarias más costosas
de representación virtual, al tiempo que como drones. Las condiciones lumínicas de
debatimos y replanteamos nuestras propias exterior tampoco han sido un problema, por la
propuestas. presencia continuada de un cielo despejado sin
cambios bruscos de luz, algo normal en el
verano manchego. A pesar de ello, la gran
3. EL PROTOCOLO EN UN CASO cantidad de tomas necesarias, hizo obligatoria
CONCRETO: JAMILA restringir la captura de datos a una misma franja
horaria para mantener las mismas condiciones
Aunque el yacimiento de Jamila es uno más en
de luz. Así, durante ocho días, se realizó dicha
los que interviene el PAEJ, su vistosidad,
tarea de 11:00 a 14:00h, invirtiendo un total de
complejidad intrínseca y facilidad de trabajo han
24 horas de trabajo en campo.
hecho del lugar el primer laboratorio para
implementar este protocolo y sus aplicaciones. Mucho más tedioso que la toma de datos fue el
Aún con nuestras frágiles cifras en comparación posterior procesado de las fotografías mediante
con otros proyectos de la zona y de más allá, el el software fotogramétrico. Para su correcta
grado de asequibilidad y resultados obtenidos alineación fue necesaria la edición de cada una
nos invita a compartir nuestra mecánica de de las 2.591 fotografías realizadas, eliminando
trabajo. Con todo, en este caso concreto, el
ejercicio es doblemente interesante puesto que 3Nikon D90. Objetivo: AF-S NIKKOR 18-105mm f/3.5-
demuestra cómo, aun compartiendo un trabajo 5.6G ED.
elementos que no debían aparecer en el modelo Por último, como complemento al modelo
y realizando pequeñas correcciones. fotogramétrico de la estancia columnada, se
realizaron modelos de todos aquellos elementos
El procesado de la nube de puntos, la malla y la
arquitectónicos dispersos por el yacimiento con
textura, fue complicado por la cantidad de datos
intención de documentarlos, preservarlos y
que generaba. Precisamente uno de los primeros
tenerlos disponibles para la posterior hipótesis
problemas con que nos encontramos en el
virtual.
proceso fue que la gran cantidad de puntos
obtenidos a partir de las fotografías hacía El resultado final ofrece una correcta visión
imposible la generación de la malla a nuestro volumétrica del edificio (Figs. 4 y 5), aunque con
equipo informático4. De esta forma, optamos pequeños errores en las zonas de unión que han
por la realización de modelos por secciones y su podido ser corregidos en el paso siguiente de
posterior unión manual. Cada una de ellas cubre modelado 3D.
un espacio aproximado de 60 m2.
Durante todo el proceso, que ha durado unas
tres semanas, ha sido necesario depurar un tipo
de modelo adecuado para sacarle el máximo
rendimiento al equipo dentro de sus
posibilidades, probando con diferentes
configuraciones hasta obtener un resultado con
el que poder trabajar al tiempo que mantuviese
el suficiente nivel de detalle. Evidentemente, un
modelo muy detallado y de gran calidad exige un
tamaño –en términos de ficheros informáticos– Figura 4. Vista SE sin texturas y en pantalla del
también muy grande. Así, lo más sensato ha sido modelo fotogramétrico 3D de la sala columnada de
crear modelos fotogramétricos lo más detallados Jamila (Imagen: D. Vacas Madrid, PAEJ).
posible para después, si es necesario, reducir su
calidad y, por ende, su tamaño en pos de 3.2. El protocolo de simplificación
aplicarlos a diferentes output.
A continuación hemos gestionado los diferentes
Otro de los problemas con que tuvimos que modelos fotogramétricos generados, como se ha
enfrentarnos al realizar el modelo fue, como ya señalado, atendiendo a sus futuros usos y
se ha mostrado (Fig. 3), la sección de la aplicaciones. Para ello hemos prestado atención,
escalinata de entrada a la estancia columnada. fundamentalmente, a dos características: la
En 2010 se instaló para la protección de los calidad y el tamaño del modelo obtenido. Por
restos arqueológicos una escalera de metal que tanto, la primera pregunta a la hora de procesar
cubría la original, dejándola a la vista, pero estos modelos debe ser: ¿para qué van a ser
impidiendo el tránsito sobre la misma. La utilizados? Existen tres condicionantes
retirada de la escalera para obtener el modelo fundamentales en este sentido: las características
fotogramétrico era inviable. Por ello, se opto por físicas y dimensiones del modelo (no será igual
utilizar el recurso de la “fotogrametría un recipiente cerámico que un edificio entero),
involuntaria” que tan buenos resultados está los requisitos técnicos exigidos y, por último, el
dando en otros proyectos (Aparicio et al., 2014). fin o fines a los que el modelo está destinado.
De esta forma, generamos un modelo de calidad
aceptable de la escalinata que después añadimos
al modelo general previa corrección de color de
la textura.
4
CPU: 2,3 GHz Intel Core i7. RAM: 16 GB 1600 MHz
DDR3. GPU: NVIDIA GeForce GT 750M 2048 MB.
Figura 5. Vista SW final del modelo fotogramétrico 3D de la sala columnada de Jamila (Imagen: D. Vacas
Madrid, PAEJ).
relevante. Otro posible uso para este modelo de información original sobre el yacimiento u
alta simplificación es la creación de aplicaciones artefacto en cuestión. Sin embargo, existen otras
en tiempo real, cuyos motores requieren ficheros fuentes que, cuando se dispone de ellas, deben
muy reducidos. ser utilizadas. La primera de ellas ha sido la
propia información arqueológica de Jamila, la
Por otra parte, y volviendo a la creación de
cual, unida a los dibujos arqueológicos y de
animaciones, si nuestros modelos
campo, se traduce en un primer modelo 3D y
fotogramétricos van a ser incluidos en una
que sirve de base para ser reutilizado y mejorado
escena rica y poblada y, a su vez, alejada de la
en futuras reconstrucciones en detalle.
cámara, no será necesario que éstos mantengan
su nivel de calidad original –ya que no será En segundo lugar, contamos con las fuentes
apreciado por el usuario y sólo hará que el escritas. Dichos testimonios nos permiten
tiempo de renderizado aumente– (Fig. 6). ahondar en información que ha sido producida
coetáneamente, aportando, por ejemplo, detalles
sobre el método constructivo, usos de un
3.3. Protocolo de modelado 3D edificio determinado, y un largo etcétera. Para
3.3.1. Fuentes para el modelado 3D Jamila, sin embargo, no conocemos
descripciones históricas, como cabría esperarse,
En contraposición al modelo fotogramétrico, el por ejemplo, de las que habitualmente realizaban
modelado 3D es un proceso manual y subjetivo los visitadores de la Orden de Santiago.
que genera un objeto 3D resultado de la
hipótesis virtual previamente elaborada. Para También es crucial en el desarrollo de una
ello, nos servimos de distintas fuentes que hipótesis virtual el uso de analogías,
dotarán a dicho modelo de validez científica. especialmente cuando el resto de información
Aún cuando el modelo aquí presentado es una disponible no es lo suficientemente rica como
hipótesis desechada por nosotros, ésta debe para desarrollar íntegramente nuestra hipótesis
cumplir unos parámetros mínimos que la hagan virtual. No obstante, a la hora de utilizar dichas
verosímil. analogías debemos atender a dos características
principales: su cronología y su adscripción
Los resultados fotogramétricos han sido usados cultural y geográfica. Cuantos más nexos se
como un punto de arranque para nuestro nuevo encuentren en ambas, más deberán ser tenidas
modelo y nos han permitido manipular en cuenta (Fig. 7).
Figura 6. Distitnos niveles de simplificación 3D para estructuras y elementos constructivos-decorativos del yacimiento
de Jamila (Imagen: J. Tormejón Valdelomar, PAEJ).
VAR. Volumen 6 Número 13. ISSN: 1989-9947
Noviembre 2015
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En el caso concreto de Jamila la analogía conocemos tuvo dicho recinto. Una vez
también es limitada: es un edificio a priori tan centrados en la fase medieval primigenia de la
singular que no permite la comparación directa columnata, se ha acotado aún más el criterio
con otros edificios existentes o bien ya para desarrollar en el modelado una de las
desaparecidos pero conocidos. No en vano, teorías que se han vertido acerca de Jamila, la
hemos encontrado dos vías de progreso en este que señala que desde el exterior se accedía a un
ámbito. De una parte, prestando especial gran corral en cuyo lateral Sur se hallaba la
atención a la parte de la columnata, sí estancia columnada a modo de gran nave
disponemos de algunos datos de edificios y techada de uno o dos pisos. Así pues, dicha
yacimientos arqueológicos con ciertos puntos en estancia sería un almacén dentro de un espacio
común. Por otro lado, a la hora de reconstruir multifuncional, quizás taller artesanal o industrial
las técnicas y estilos constructivos, hemos (García Bueno, 1999).
prestado atención tanto a métodos y técnicas de Una vez todas esas fuentes han sido compiladas,
construcción de la época como del área en analizadas y comparadas entre sí, hemos llevado
cuestión, tratando de buscar paralelismos entre a cabo el primer intento de modelado 3D. Para
lo histórico y lo etnográfico. esta labor, igual que en el protocolo anterior,
existen diferentes soluciones informáticas que
van desde software libre y gratuito hasta
licencias de pago para fines comerciales.
El hecho de disponer del modelo
fotogramétrico georeferenciado ha facilitado
enormemente la ubicación espacial de los restos,
los cuales son utilizados como base para crear
un modelo CAD de las estructuras in situ para, a
continuación, comenzar con la reconstrucción
volumétrica de la hipótesis planteada. Sin
embargo, dicho modelo fotogramétrico ha
Figura 7. Tapial degradado en uso pero cercano al sufrido previamente un proceso de
abandono en Villanueva de los Infantes (2014). simplificación que, como se ha señalado
anteriormente, nos permite trabajar con él de
forma fluida (Fig. 8).
3.3.2. ¿Cómo lo hacemos?
Antes de adentrarnos en el proceso de
reconstrucción virtual y de modelado, ha sido
imperativo llevar a cabo un trabajo de pre-
producción en el que los distintos especialistas
hemos discutido aspectos técnicos de la
reconstrucción. También en este estadio, y no
después, hemos decidido para qué fin –o output–
iba a ser utilizado nuestro modelo 3D, puesto
que condicionaba de forma definitiva el método
de trabajo.
En primer lugar, hemos preferido afrontar la Figura 8. Reconstrucción volumétrica básica de Jamila
fase más monumental del yacimiento –aquella en según las estructuras arqueológicas y las teorías de los
la que la columnata estuvo operativa en su años 90 del siglo XX (Imagen: J. Tormejón
diseño original– y prescindir, así, de otras Valdelomar, PAEJ).
utilidades posteriores que arqueológicamente
Figura 10. Reconstrucción “realista” del interior de la estancia columnada de Jamila según las estructuras
arqueológicas y las teorías de los años 90 del siglo XX. El referente animal, además de escala, nos sirve también
para evidenciar que ésta es una hipótesis desafortunada, puesto que si tal espacio estuviera techado, el vano-desagüe
existente en el muro exterior es lo suficientemente amplio como para que pasaran lagomorfos u otros pequeños
carnívoros (Imagen: J. Tormejón Valdelomar, PAEJ).
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