TELECONTROL.

Fase 3 – Diseñar sistemas de telecontrol para dar solución al proyecto

Alexis Pedroza
67032716
Telecontrol – Grupo 203052_11

TUTOR:

Erik Miguel Barrios

Ingeniero Electrónico
Especialista en Automatización Y Control
de Procesos Industriales.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

UNAD 2019
PALMIRA.
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3
1. ACTIVIDADES .............................................................................................................................. 4
1.1 Definir las funciones, características de hardware, software y la importancia de las RTU
en un Sistema SCADA. ..................................................................................................................... 4
1.2 . Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos para la
comunicación de las RTU ................................................................................................................ 7
1.3 . Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que permiten el intercambio
de información entre las unidades remotas RTU y la unidad central de un sistema SCADA ......... 9
1.4 Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en cuenta en la
implementación de redes SCADA.................................................................................................. 10
2. CONCLUSIÓN............................................................................................................................. 11
3. REFERENCIA .............................................................................................................................. 12
 INTRODUCCIÓN

En el siguiente documento se desarrollará la temática, de las RTU en sistemas SCADA, además

como las topologías de comunicación y la seguridad en los sistemas SCADA.
 1. ACTIVIDADES
1.1 Definir las funciones, características de hardware, software y la
importancia de las RTU en un Sistema SCADA.
RTU
Ordenadores remotos o RTU’s (Remote Terminal Unit). Estos ordenadores están
situados en los nodos estratégicos del sistema gestionando y controlando las
subestaciones del sistema, reciben las señales de los sensores de campo y
comandan los elementos finales de control, ejecutando el software de la aplicación
SCADA.
Se encuentran en el nivel intermedio o de automatización, a un nivel superior esta
el MTU y a un nivel inferior los distintos instrumentos de campo que son los que
ejercen la automatización física del sistema, control y adquisición de datos.

FUNCIONES
Las Unidades Remotas se encargaban en un principio de recopilar los datos de los
elementos de campo (Autómatas reguladores) y transmitirlos hacia la Unidad
Central, a la vez que enviar los comandos de control a estos. Serían los
denominados Procesadores de Comunicaciones.

Suelen estar basados en ordenadores especiales que controlan directamente el

proceso mediante tarjetas convertidoras adecuadas o que se comunican con los
elementos de control (PLC, Reguladores) mediante los protocolos de comunicación
adecuados. Su construcción es mas robusta, son operativos dentro de un rango de
temperaturas mayor que los ordenadores normales, y su robustez es mayor
(transitorios de red, variaciones de alimentación, interferencias electromagnéticas).

Con la introducción de sistemas inteligentes aparecen también las funciones de

recogida y proceso de datos, así como seguridad ante accesos sin autorización o
situaciones anómalas que puedan perjudicar al funcionamiento de la estación y
provocar daños en sus componentes.

CARACTERISTICAS DE HARDWARE
EL Scada RTU es una pequeña y robusta computador que proporciona inteligencia
en el campo para permitir que el maestro se comunique con los instrumentos. Es
una unidad stand-alone (independiente) de adquisición y control de datos. Su
función es controlar el equipamiento de procesos en el sitio remoto, adquirir sus
datos, y transferirlos al sistema central SCADA.

Hay dos tipos básicos de RTU’s:

single boards (de un solo modulo), compactos, que contienen todas las entradas de
datos en una sola tarjeta; y modulares, que poseen un modulo CPU separado, y
pueden tener otros módulos agregados, normalmente enchufándolos en una placa
común (similar a un PC con una placa madre donde se montan procesador y
periféricos).
➢ Un RTU single board tiene normalmente E/S fijas, por ejemplo, 16 entradas
de información digitales, ocho salidas digitales, ocho entradas de
información analógicas y cuatro salidas analógicas. No es normalmente
posible ampliar su capacidad.
➢ Un RTU modular se diseña para ser ampliado agregando módulos
adicionales. Los módulos típicos pueden ser un modulo de ocho entradas
analógicas, un modulo de ocho salidas digitales

El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes principales:

• CPU y memoria volátil (RAM).
• Memoria no volátil para grabar programas y datos.
• Capacidad de comunicaciones a través de puertos seriales o a veces con
modem incorporado.
• Fuente de alimentación segura (con salvaguardia de batería).
• Watchdog timer (que asegura reiniciar el RTU si algo falla).
• Protección eléctrica contra fluctuaciones en la tensión.
• Interfases de entrada-salida a DI/DO/AI/AO’S.
• Reloj de tiempo real.
 CARACTERISTICAS SOFTWARE
Todas las RTU’s requieren la siguiente funcionalidad:
• Sistema operativo en tiempo real
• Driver para el sistema de comunicaciones, es decir, la conexión con el
maestro.
• Driver de dispositivo para el sistema de entrada-salida a los dispositivos de
campo.
• Aplicación SCADA para exploración de entradas de información,
procesamiento y el grabado de datos, respondiendo a las peticiones del
maestro sobre la red de comunicaciones.
• Algún método para permitir que las aplicaciones de usuario sean
configuradas en el RTU. Esta puede ser una simple configuración de
parámetros, habilitando o deshabilitando entradas-salidas especificas que
invalidan o puede representar un ambiente de programación completo para
el usuario.
• Diagnostico.
• Algunos RTU’s pueden tener un sistema de archivos con soporte para
descarga de archivo, tanto programas de usuario como archivos de
configuración.

IMPORTANCIA DE LAS RTU EN UN SISTEMA SCADA

El SCADA RTU es una pequeña y robusta computadora que proporciona inteligencia
en el campo para permitir que el maestro se comunique con los instrumentos. Es
una unidad independiente de adquisición y control de datos. Su función es controlar
el equipamiento de procesos en el sitio remoto, adquirir sus datos, y transferirlos al
sistema central SCADA.
 1.2 . Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos para
la comunicación de las RTU

PROTOCOLO CARACTERISTICAS
DNP3
DNP3 es un protocolo abierto desarrollado por Harris
Controls División, Distributed Automation Productos a
principios de la década de 1990 y lanzados al grupo de
usuarios DNP3 basado en la industria en noviembre de
1993.

Aunque el protocolo generalmente se conoce como

DNP3 o Protocolo de red distribuida
Versión 3.0, es el estándar de telecomunicaciones que
define las comunicaciones entre
estaciones maestras, unidades remotas de telemetría
(RTU) y otros dispositivos electrónicos inteligentes (IED)
Fue desarrollado para lograr la interoperabilidad entre
los sistemas de la compañía eléctrica, el petróleo. &
industrias de gas, agua / aguas residuales y seguridad.

Son diseñado para transmitir paquetes de datos

Local area networks, Ethernet and
TCP/IP.
relativamente pequeños de manera confiable con el los
mensajes involucrados llegan en una secuencia
determinista.
Las estaciones maestras SCADA y las RTU utilizan cada
vez más componentes del área local redes (como
Ethernet) y TCP / IP en las comunicaciones de los datos
en tiempo real.
Aunque generalmente se prefiere el modelo OSI, un
modelo simplificado llamado TCP / IP
Se utiliza el modelo de referencia y consta de las
siguientes cuatro capas:
• Capa 1
Capa de interfaz de red
Proporciona el enlace físico entre dispositivos.
También conocida como la red local.
o capa de acceso a la red
• Capa 2
Capa de internet
Aísla el host de los requisitos de red específicos.
El protocolo de internet
(IP) existe aquí, pero no garantiza la entrega
• Capa 3
Capa de servicio
Proporciona los requisitos del servicio de host.
El protocolo de control de transmisión
(TCP) reside aquí, brindando un servicio
confiable de extremo a extremo
• Capa 4
Capa de aplicación
Proporciona procesamiento y aplicaciones de
usuario a host y de host a usuario
 1.3 . Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que permiten
el intercambio de información entre las unidades remotas RTU y la unidad
central de un sistema SCADA
TOPOLOGIAS DESCRIPCION
Punto a Punto La relación es del tipo Maestro-Esclavo. Un solo
elemento remoto (RTU) esta conectado al sistema de
control (MTU) mediante una línea de comunicación.

Multipunto dedicado: Una variante del modelo anterior. Un solo sistema de

control conectado a varias estaciones remotas
mediante enlaces directos permanentes. Esta
configuración es delicada, pues todo el trafico de la red
se centra en un solo punto, la Unidad Central, que debe
poder gestionar todo el trafico generado por el resto de
los elementos.

Multipunto compartido estrella: Tipo Maestro-Esclavo. Esta configuración en estrella

utiliza un solo puerto de comunicaciones, realizándose
en intercambio de datos por turnos. Esto es posible
debido a que las estaciones remotas tienen
identificadores únicos.

Multipunto compartido en bus: Similar al anterior, pero con estructura Maestro-

Multipunto compartido en anillo:
Esclavo, multimaestro o Cliente-Servidor. Una o varias
unidades centrales están conectadas a una o varias
estaciones remotas mediante un medio común (bus). El
acceso es también por orden y esta gestionado por el
sistema maestro (polling).
Mas robusta al proporcionar dos caminos para la
información. En caso de fallo de un nodo el trafico no se
interrumpe.
 1.4 Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en
cuenta en la implementación de redes SCADA

SEGURIDAD EN REDES SCADA

La aplicación de standares de comunicación y su interconexión de modo local, remoto, y global.
necesita la utilización de redes inalámbricas y alámbricas, haciendo factible y vulnerable la red
Scada a ataques de diferentes tipos y a todos los niveles, vulnerando así su seguridad y normal
funcionamiento y comunicación entre los equipos. Por eso se deben implementar configuración
a nivel de software para impedir que red, ip, virus, gusano, dispositivo o cualquier tipo de
ataque accede a la red Scada sin previa autorización, l

FIREWALL
Informáticamente hablando se trata de barreras lógicas entre redes diferentes, una local (LAN)
y otra publica (INTERNET) o de jerarquía diferente (INTRANET). Estas barreras permiten
proteger la red local de accesos no deseados desde el exterior.

Los hay:
➢ Corporativos: programas(software) o tarjetas (hardware) que realizan el control de
tráfico entre dos redes.
➢ Personales: Dedicados a filtrado de l trafico que entra o sale de un solo ordenador.

FILTROS DE PAQUETES
Mediante TCP/IP, realiza el encaminamiento de paquetes. Determina permitir o bloquear el
paso de los paquetes IP:

GATEWAYS DE CAPA DE APLICACION

Operan a nivel de esta capa OSI. Controlan el trafico de los navegadores, interpretan,
interceptan los protocolos y peticiones de las aplicaciones, verificando el cumplimento de las
normas de seguridad.

GATEWAYS DE CIRCUITO.
Operan a nivel de la capa de transporte, estableciendo circuitos entre clientes y servidores.
 2. CONCLUSIÓN

Las RTU son una pieza fundamental en el control a distancia, de los sistemas SCADA, permitiendo
tener una interconexión y comunicación en muchos casos inalámbrica que permite llegar a
diferentes lugares del proceso, accediendo de forma remota y controlando las variables de
proceso de una forma eficiente y rápida, por lo tanto, conocer los sistemas de comunicación y los
protocolos de las RTU es una parte importante en la implementación de un sistema SCADA.

La implementación de un excelente protocolo de seguridad permite tener una red SCADA segura y
un proceso eficiente y aprueba de cualquier ataque externo o de una red no autorizada.
 3. REFERENCIA

Gómez, S. J. R., Reyes, C. R., & Guzmán, D. R. D. (2005). Temas especiales de instrumentación y
control. Pp. 134-136. Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=145&docID=3191622&t
m=1545067785790

Rodríguez, P. A. (2007). Sistemas scada (2a. ed.). Pp. 37-38 Recuperado de

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=54&docID=3175459&t
m=1542121598356

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=56&docID=3175459&t
m=1542133214890

Wright, E., Clarke, G. y Reynders, D. ( 2004). Practical modern scada protocols. Bogotá, Colombia:
UNAD.Pp 6-8 Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/5068

Rodríguez, P. A. (2007). Sistemas scada (2a. ed.).Pp. 39-43 Recuperado de

https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=56&docID=3175459&t
m=1542133214890