ANÁLISIS VECTORIAL

I. INTRODUCCIÓN
• Es una parte esencial de la matemática útil
para físicos, matemáticos, ingenieros y
técnicos.
• Constituye una noción concisa y clara para
presentar las ecuaciones de modelo
matemático de las situaciones físicas
• Proporciona además una ayuda inestimable
en la formación de imágenes mentales de los
conceptos físicos.
II. VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Aquellas que para expresarse necesitan
de un número real y su correspondiente unidad. Ejm:
La masa el tiempo; la temperatura.
2. VECTORES: Aquellas que para expresarse necesitan de
una magnitud, una dirección y un sentido Ejm: La
velocidad, el desplazamiento, la fuerza, etc.
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una magnitud,
múltiples direcciones y sentidos. Ejem: El esfuerzo
normal y cortante, la presión
III. VECTOR
1. Ente matemático cuya determinación exige el
conocimiento de un módulo una dirección y un
sentido.
2. Gráficamente a un vector se representa por un
segmento de recta orientado OP uuur

3. Analíticamente se representa por una letra con una

flecha encima.
Elementos de un vector

1. Dirección:
Gráficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ángulo y en el espacio
mediante tres ángulos.
III. Elementos de un vector
2. sentido: Es el elemento que indica la orientación del
vector . Gráficamente viene representada por la
cabeza de flecha.

3. Magnitud : Representa el valor de la magnitud física a

la cual se asocia. Gráficamente viene representado
por la longitud del segmento de recta
IV. Clase de vectores

1. Vectores libres : Aquellos que no tienen un aposición fija en

el espacio. Tal cantidad se representa por un número infinito
de vectores que tienen la misma magnitud, dirección y
sentido.
2. Vectores deslizantes: Aquellos que tienen una y solo una
recta a lo largo de la cual actúan. Pueden representarse por
cualquier vector que tenga sus tres elementos iguales
ubicado en la misma recta.
3. Vectores fijos. Aquellos que tienen uno y solo un punto de
aplicación
V. Algebra vectorial
Antes de describir las operaciones de suma, resta, multiplicación
de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres elementos
idénticos

2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la misma magnitud y

dirección pero sentido opuesto
 Algebra vectorial: Suma vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla del paralelogramo o del

triángulo .
• La magnitud de la resultante R se determina mediante la ley de cosenos-
r r2 r2 r r
R A  B  2 A B cos 
• La dirección mediante la ley de cosenos
r r r
R A B
 
sen(   ) sen sen
Algebra vectorial: Resta vectorial
• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla del

paralelogramo o del triángulo .
• La magnitud del vector diferencia D es
r r2 r2 r r r2 r2 r r
D A  B  2 A B cos(   )  A  B  2 A B cos( )

• La dirección mediante la ley de cosenos r r r

D A B
 
sen( ) sen sen
Leyes del algebra vectorial
1. Conmutatividad.

2. Asociatividad
Multiplicación de un escalar por un vector
r
Consideremos la multiplicación de un escalar c por un vector cA . El
producto es un nuevo vector . La magnitud del vector producto es
c veces la magnitud del vector . Si c > 0 el vector producto tiene la
misma dirección y sentido de A. Por el contrario si c < 0 el vector
producto es de sentido opuesto a
Propiedades de la Multiplicación de un escalar por un vector
1. Les asociativa para la multiplicación.
Si b y c son dos escalares la multiplicación se escribe

2. Ley distributiva para la adición vectorial.

si c es un escalar, cuando este se multiplica por la suma de dos vectores
se tiene
Propiedades de la Multiplicación de un escalar por un vector
3. Ley distributiva para la suma escalar.
Si b y c son la suma de dos escalares por el vector A
se tiene
Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del poligono. Esto la
aplicación sucesiva de la ley del paralelogramo o del triángulo.
Es decir
VI. VECTOR UNITARIO
• Es un vector colineal con el vector original
• Tiene un módulo igual a la unidad
• Se define como el vector dado entre su modulo
correspondiente es decir
r
A
eˆA  r
A

r r
A  A eˆA
VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
• A cada uno de los ejes coordenado se le asigna vectores
unitarios
iˆ, ˆj, kˆ
• Cada uno de estos vectores unitario a tiene módulos iguales a
la unidad y direcciones perpendiculares entre sí.

iˆ  ˆj  kˆ
VII. DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas componentes. El
único requisito es que La suma de esta componentes nos de le vector
original. La descomposición pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
r r r
A Ax  Ay
r r
A Ax iˆ  Ay ˆj A  Ax2  Ay2
r
A A cos  iˆ  Asen ˆj
r
A A(cos  iˆ  sen ˆj )
r
A AeˆA
tg 
Ay
Ax

eˆA  (cos  iˆ  sen ˆj )

DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
2. EN DOS DIRECIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO.
Para ello trace rectas paralelas y a las originales que pasen por el extremo
del vector original formándose un paralelogramo cuyos lados son las
componentes

r r r
A  Aa a  Abb
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
3. En el espacio. Cualquier vector puede descomponerse en
tres componentes.
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
3. En el espacio.
r
A
r r r
Ax  Ay  Az
r2
r A  Ax2  Ay2  Az2
A Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
r
A A cos  iˆ  A cos  ˆj  A cos  kˆ
r
A A(cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
cos  
Ax
r
A AeˆA A
cos  
Ay
A
eˆA  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
cos   Az
A
VECTOR POSICIÓN

r uuur
r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ
VECTOR POSICIÓN RELATIVO
r
r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z2 )kˆ
VIII. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B
denotado por y expresado A multiplicado escalarmente B,
se define como el producto de las magnitudes de los vectores
A y B por el coseno del ángulo que forman ellos.
 Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo

2. El producto escalar es distributivo

3. Producto de un escalar por el producto escalar

4. Producto escalar entre la suma de dos vectores por un tercer

vector
 Propiedades del producto escalar
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales

5. Producto escalar de dos vectores unitarios diferentes.

6. Producto escalar de dos vectores

 Propiedades del producto escalar
7. Producto escalar de dos vectores en forma de componentes
. Entonces tenemos

8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo. Entonces dichos

vectores son perpendiculares
r r r r
A.B  0  A  B
 INTERPRETACIÓN DEL PRODUCTO ESCALER

Geométricamente esta situación se muestra en la figura

VECTOR PROYECCIÓN ORTOGONAL
IX. PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B, es un
tercer vector C el cual es perpendicular al plano formado por los
dos vectores y cuya magnitud es igual al producto de sus
magnitudes multiplicado por el seno del ángulo entre ellos y cuyo
sentido se determina mediante la regla de la mano derecha. La
notación del producto cruz es
 REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo índice con el primer
vector y el dedo corazón el segundo vector, el dedo pulgar extendido nos da
el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha tendiendo a hacer girar
al primer vector hacia el segundo; el dedo pulgar extendido nos da el vector
producto.
 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo

2. El producto vectorial es distributivo

3. Multiplicación de un escalar por el producto vectorial.

4. Multiplicación vectorial de vectores unitarios

 PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es

iˆ ˆj kˆ
r r
AxB  Ax Ay Az  iˆ( Ay Bz  Az By )  ˆj ( Ax Bz  Az Bx )  kˆ( Ax By  Ay Bz )
Bx By Bz

6. La magnitud del producto vectorial es igual al área del paralelogramo que

tiene a los vectores A y B
r r
Area  AxB  A( Bsen )  A(h)

7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores son paralelos.

Ejemplo 01
• La figura muestra un cubo en donde se han trazado distintos
desplazamientos de un abeja cuando cambia de la posición 1, 2,
3 y 1. ¿Cuánto vale cada uno de los desplazamientos?. ¿Cuál es
el desplazamiento total?.
Ejemplo 02
En la figura se muestra dos fuerzas actuando sobre un cuerpo
puntual. Si los módulos de ellas son 200 N y 100 N,
respectivamente. ¿Cuál es la magnitud y la dirección de la
fuerza resultante?.
Ejemplo 03
• Un avión viaja en la dirección Este con una velocidad de 480
km/h y entra a una región donde el viento sopla en la dirección
30° Norte del este con una velocidad de 160 km/h. Determine
la magnitud y dirección de la nave.
SOLUCIÓN
Ejemplo 04
La figura muestra un triángulo cuyos lados son

Demuestre el teorema de los cosenos

SOLUCION
Ejemplo 05
Sabiendo que el módulo de los vectores D y G son 10 y
20 2 unidades respectivamente. Determine el vector unitario
del vector r r r r r r r r
W  A B C  D  E  F G
Ejemplo 06
En la figura mostrada, determine el vector x, en
función de los vectores A y B. Si PQRS es un cuadrado
y PORQ es un cuadrante de círculo
Ejemplo 07
Descomponga el vector fuerza de 400 kN representado en la
figura en dos componentes, una según la dirección AB y la otra
perpendicular a ella
Ejemplo 08
La resultante de la tres fuerzas mostradas en la figura es vertical.
Determine: (a) la magnitud de la fuerza A y (b) la resultante del
sistema
Ejemplo 09
Determine la resultante del sistema de vectores fuerza
mostrados en la figura
Ejemplo 10
Halle el vector unitario perpendicular al plano formado por los
vectores

r r r r
A  2iˆ  6 ˆj  3k B  4iˆ  3 ˆj  k

Usando (a) el producto escalar y (b) el producto vectorial.

Ejemplo 11
Halle la ecuación del plano perpendicular al vector
y que pasa por el extremo del vector
r r
ˆ ˆ
A  2i  3 j  k

r r
B  iˆ  5 ˆj  3k