TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

FASE 3
DESARROLLAR LA ACTIVIDAD CORRESPONDIENTE A LA TEMÁTICA DE TRANSFORMADA Z Y
TRANSFORMADA DE FOURIER

Sebastian Corredor Cerquera C.C 1019086803

Diana Camila Manrique Sasa C.C 1022959645
Angela Jineth Sabogal Ortiz C.C 1015440819
Michael Andrés Ferro Marín C.C 1022933866
Yeison Alexander Zamora Gutiérrez C.C 1020800180

Grupo
208052_15

UNAD
Universidad Nacional Abierta y a Distancia

RESUMEN: En este informe se compilan los resultados de la actividad individual presentados en la guía de fase 3
correspondiente a la temática de transformada Z ,transformada de Fourier, transformada rápida y discreta.

I. INTRODUCCIÓN

El siguiente trabajo fue realizado con el fin de relacionar términos muy comunes en el tratamiento de señales y lograr
aplicar los conceptos de la segunda unidad del curso transformada inversa, región de convergencia, técnica de expansión
de potencias de una señal, uso de la tabla de propiedades de la transformada de Fourier, en ejercicios para conocer el
comportamiento de la señales e interpretar como conocerlas leerlas para su buen uso.

II. OBJETIVOS

Comprender la matemática que involucra el tratamiento digital de señales, realizando la investigación y conociendo
conceptos sobre la transformada Z, y transformada de Fourier; con el fin manejar elementos necesarios para la solución
de los ejercicios propuestos.

III. INVESTIGACIÓN DE LAS PREGUNTAS

SEBASTIAN CORREDOR

a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el tiempo?

1
 La clase de sistemas que son simultáneamente lineales e invariantes en el tiempo se denominan “Sistemas
lineales invariantes en el tiempo (SLIT)”
Los sistemas SLIT son muy importantes porque tienen gran cantidad de aplicaciones en el procesamiento
de señales.
Su utilidad práctica proviene del hecho de que conociendo la respuesta al impulso h[n], es posible calcular
la respuesta a cualquier entrada x[n].

b. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa la Z en una función?

Dada una secuencia discreta x(n) se define su transformada Z como donde z es una variable compleja.

Juega el mismo papel en procesado digital de señales que la Transformada de Laplace en el análisis de
sistemas continuos.

Usos más comunes:

 Obtención de expresiones entrada-salida.
 Simplificación de estructuras.
 Implementación de estructuras.
 Resolución de ecuaciones en diferencias
 Puente entre el diseño analógico y digital (transformación bilineal e impulso-invariante)

c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?

La transformada Z unilateral es de gran utilidad en el análisis de sistemas causales, especificados por

ecuaciones en diferencias, con coeficientes constantes y con condiciones iniciales, es decir, aquellos que en
su inicio no se encuentran en reposo, lo que la hace diferente a la Bilateral.

Bilateral: La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto X[n] se define de la siguiente forma
donde Z es una variable compleja:

2
 Unilateral: Otra notación para la sumatoria es Z( X[n] ). Si la secuencia es causal, la transformada Z se
convierte en:

d. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una transformada Z?

Ceros: son los valores de z que hacen que H (z) = 0

Polos: son los valores de z que hacen que H (z) = ∞

A partir de los ceros y polos de un sistema se puede obtener su función de transferencia salvo un posible
factor de ganancia.
Si en la transformada Z racional anterior, expresada en potencias de z-1
b0 ≠ 0 y a0 ≠ 0, sacando factor común b0 z−M y a0 z−N podemos expresar:

Si calculamos las raíces de los polinomios del numerador (ceros) y del denominador (polos) podemos
expresar de forma factorizada como:

También podemos expresarlo en potencias negativas de z como

El sistema tiene N-M ceros en el origen si N>M, y N-M polos en el origen si N<M

Pueden existir ceros o polos en z = ∞ . Si H(∞) = 0 existe un cero en z = ∞ y si H(∞) = ∞ existe un polo en
z = ∞.
1

El número total de ceros y polos de un sistema, considerando los que están en el infinito deben coincidir.

e. ¿Qué es transformada de Fourier?

Una transformada de Fourier es una operación matemática que transforma una señal de dominio de tiempo

3
 a dominio de frecuencia y viceversa. Estamos acostumbrados a señales con dominio de tiempo en la vida
cotidiana. En el dominio de tiempo, la señal se expresa con respecto al tiempo. En el dominio de
frecuencia, una señal es expresada con respecto a la frecuencia.

f. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?

La transformada inversa. A las funciones 𝐾(𝜔1 𝑡) y 𝐻(𝜔1 𝑡) se les llama núcleos de sus transformadas
respectivas. El teorema de inversión de Fourier formulado abajo justifica el nombre de transformada de
Fourier inversa dado a esta transformada. El signo negativo en el exponente del integrado indica la
traspolación de complementos yuxtapuestos. se F(x) una función definida en -∞ a ∞ entonces su
transformada de Fourier no es más que el coeficiente cw de la integral de Fourier en forma compleja para
F(x).

g. ¿Qué es transformada discreta de Fourier?

Tenemos una forma de expresar la señal como una suma infinita de sinusoides. Utilizando esta
descomposición de la señal junto con la respuesta en frecuencia tenemos una forma sencilla de determinar
la salida de un sistema en el estacionario.

h. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier?

Es una herramienta fundamental en el procesado digital de señales. Su origen es relativamente reciente

puesto que fueron J.W.Cooley y J.W Tukey, quienes hacia 1965 abordaron por primera vez el problema de
la programación de un algoritmo para el cálculo de series complejas.

Ante todo debe quedar claro que la FFT no es una nueva transformada sino que se trata de un algoritmo
para el cálculo de la Transformada Discreta de Fourier (DFT). Su importancia radica en el hecho que
elimina una gran parte de los cálculos repetitivos a que está sometida la DFT, por lo tanto se logra un
cálculo más rápido. Además, la FFT generalmente permite una mayor precisión en el cálculo de la DFT
disminuyendo los errores de redondeo.

i. Indique las diferencias entre Transformada de Fourier, Transformada Discreta de Fourier y Transformada
Rápida de Fourier

Transformada de Fourier
Es una operación
matemática.
Transforma una señal de
dominio de tiempo a
dominio de frecuencia y
viceversa
Presenta cálculos
repetitivos.
En el dominio de tiempo, la
señal se expresa con
respecto al tiempo. En el
dominio de frecuencia, una
señal es expresada con
respecto a la frecuencia.
Conlleva más tiempo
debido que debe realizar
diferentes operaciones.
Transformada Discreta
de Fourier
Es una operación
matemática.
Presenta cálculos
repetitivos.
Conlleva más tiempo
debido que debe realizar
diferentes operaciones.
Transforma a una señal
(discrete secuencia) en el
Dominio del Tiempo la
representación del
Dominio de la Frecuencia.
El cálculo de una DFT de
N puntos utilizando sólo
es la definición, la toma O
(N2) tiempo
Transformada Rápida de Fourier
Es un eficiente algoritmo para la
evaluación de la operación (en
realidad, una familia de algoritmos
genéticos)
Su importancia radica en el hecho
que elimina una gran parte de los
cálculos repetitivos a que está
sometida la DFT
Permite una mayor precisión en el
cálculo de la DFT disminuyendo los
errores de redondeo.
El algoritmo se puede realizar
desde un programa que pueda
ejecutarse tanto en un PC como en
una tarjeta que posea un
microprocesador específico para
este tipo de operaciones (DSP).
El algoritmo se puede realizar con
el desarrollo de una tarjeta
(HARDWARE) en la cual se emplean
circuitos integrados específicos. Tal
es el caso de los modernos
analizadores de espectro.
Una FFT puede calcular el resultado
de la misma sólo en O(N log N)
pasos, que es muy importante una
ganancia para las grandes
secuencias

4
DIANA MANRIQUE

a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el tiempo?

RTA: Para definir lo que es un sistema lineal e invariante en tiempo se deben tener claro ciertos conceptos como:

- Señal: Es toda variación de una cantidad física (por lo general con el tiempo) susceptible de ser representada
matemáticamente y de la cual podemos obtener alguna información o realizar algún cambio. Estas se
clasifican en dos grupos señales de tiempo continuo y discreto.
- Sistemas: cualquier ente físico o proceso capaz de recibir una señal, denominada de entrada, o excitación ( x(t)
), y transformarla en otra señal que denominaremos de salida o respuesta. (y(t) ).
- Linealidad: Se dice que un sistema es lineal si cumple con el llamado principio de superposición, el cual a su
vez se compone de dos partes:

si x (t )  y (t )  kx (t )  ky (t )
1. Homogeneidad: (1)
2. Aditividad:

(2)

Combinando la (1) y la (2): k1 x1 (t )  k 2 x2 (t )  k1 y1 (t )  k 2 y2 (t ) (superposición).

- Invariabilidad Temporal: un sistema es invariante en el tiempo, si la respuesta del mismo no depende del
momento en que es excitado, formalmente:

si x (t )  y(t )  x (t  t 0 )  y(t  t 0 )
(3)
la invariabilidad temporal implica que los constituyentes de nuestro sistema, no se alterarán y conservarán sus
propiedades con el paso del tiempo: "sus parámetros son constantes".

Con los anteriores conceptos podemos definir que un sistema LTI (Linear Time-Invariant) o sistema lineal e
invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica, cumple las propiedades de linealidad e
invariancia en el tiempo.

Sistemas LTI en Serie/Pararlelo

SERIE: Si dos o más sistemas están en serie uno con otro, el orden puede ser intercambiado sin que se vea
afectada la salida del sistema. Los sistemas en serie también son llamados como sistemas en cascada. Un
sistema equivalente es aquel que está definido como la convolución de los sistemas individuales.

5
 PARALELO: Si dos o más sistemas LTI están en paralelo con otro, un sistema equivalente es aquel que está
definido como la suma de estos sistemas individuales.

b. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa la Z en una función?

RTA: En las matemáticas y procesamiento de señales, la Transformada Z convierte una señal real o compleja
definida en el dominio del tiempo discreto en una representación en el dominio de la frecuencia compleja.

El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podría llamar "Transformada S" a
la Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya
que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales
de tiempo continuo.

Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se define:

donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de la forma:

donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese complejo que bien podría representar la frecuencia angular
(pulsación) en radianes por segundo (rad/s).

Transformada Z unilateral

De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se
define como:

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal. En este caso, la Transformada Z

resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo ; es decir que converge "hacia afuera".

6
 c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?

RTA:

Como se evidencia en la imagen lo que cambia son los límites de la sumatoria, ya que para la transformada z
bilateral es desde infinito hasta – infinito de la función del dominio del tiempo discreto, mientras que en la
transformada z unilateral o señal causal puede ocurrir que en un tiempo son 0 y a partir de ese tiempo toma su
valor normal como si se multiplicara por un escalón, eso modifica los límites de la sumatoria, la señal causal o
unilateral en todo el tiempo negativo es cero.

d. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una transformada Z?

RTA: Mediante el empleo de la transformada z ha sido posible desarrollar modelos de secuencias y sistemas de tiempo
discreto en forma de cocientes de polinomios:

7
Como en el caso de las funciones de variable de Laplace s, los valores de z para los que el polinomio del numerador
Y(z) vale cero se conocen como ceros, {z1, z2, ..... zm} y los valores para los que el polinomio del denominador X(z)
vale cero se conocen como polos {p1, p2, ..... pn}.
Al igual que s, z es una variable compleja con una parte real y una imaginaria, y las posiciones de los polos y los ceros
en valores específicos de z se pueden representar en un diagrama de la misma manera que en plano s. No es de
sorprenderse pues que a este diagrama se le conozca como plano z.

Después de encontrar la transformada-z del sistema, uno puede usar la información del polinomio para representar la
función gráficamente y así observar sus características. La transformada-z tendrá la siguiente estructura, basada en las
funciones racionales (valor(es) dez donde P (z) = 0):

Los dos polinomios, P (z) y Q (z), nos dejan encontrar los polos y ceros (Las frecuencias complejas que hacen que la
ganancia de la función de transferencia del filtro sea cero Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la
función de transferencia del filtro sea cero) de la transformada-z

Ejemplo:
Esta es la función de transferencia con polos y ceros:
𝑧+1
𝐻(𝑧) =
1 3
(𝑧 − ) (𝑧 + )
2 4
Los ceros son: {−1}
1 3
Los Polos son: { , − }
2 4

e. ¿Qué es transformada de Fourier?

RTA: Una transformada de Fourier es una operación matemática que transforma una señal de dominio de tiempo a
dominio de frecuencia y viceversa. Estamos acostumbrados a señales con dominio de tiempo en la vida cotidiana. En
el dominio de tiempo, la señal se expresa con respecto al tiempo. En el dominio de frecuencia, una señal es
expresada con respecto a la frecuencia.

Es reversible, siendo capaz de transformarse en cualquiera de los dominios al otro. El propio término se refiere tanto
a la operación de transformación como a la función que produce.
En el caso de una función periódica en el tiempo (por ejemplo, un sonido musical continuo pero no necesariamente
sinusoidal), la transformada de Fourier se puede simplificar para el cálculo de un conjunto discreto de amplitudes
complejas, llamado coeficientes de las series de Fourier. Ellos representan el espectro de frecuencia de la señal del
dominio-tiempo original.

La transformada de Fourier es una aplicación que hace corresponder a una función f con otra función g definida de la
manera siguiente:

f. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?

8
 RTA: La idea básica del teorema de inversión es que dada una función f, la transformada de Fourier inversa
aplicada a la transformada de Fourier de f resulta en la misma función original, en símbolos:

el resultado formulado de esta forma no es siempre válido, porque el dominio de la transformada de Fourier como
se ha definido desde el principio no es invariante, o sea que la transformada de Fourier de una función integrable
no es necesariamente integrable.

Teorema de inversión. El espacio de funciones complejas f definidas en la recta tales que f y la transformada de
Fourier de f sean integrables, es invariante tanto por la transformada de Fourier que por la transformada de Fourier
inversa. Además para una función f en este espacio, vale el teorema de inversión (1).

g. ¿Qué es transformada discreta de Fourier?

RTA: la transformada discreta de Fourier o DFT (del inglés, discrete Fourier transform) es un tipo de transformada
discreta utilizada en el análisis de Fourier. Transforma una función matemática en otra, obteniendo una
representación en el dominio de la frecuencia, siendo la función original una función en el dominio del tiempo. Pero
la DFT requiere que la función de entrada sea una secuencia discreta y de duración finita. Dichas secuencias se
suelen generar a partir del muestreo de una función continua, como puede ser la voz humana. Al contrario que la
transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT), esta transformación únicamente evalúa suficientes componentes
frecuenciales para reconstruir el segmento finito que se analiza. Utilizar la DFT implica que el segmento que se
analiza es un único período de una señal periódica que se extiende de forma infinita; si esto no se cumple, se debe
utilizar una ventana para reducir los espurios del espectro. Por la misma razón, la DFT inversa (IDFT) no puede
reproducir el dominio del tiempo completo, a no ser que la entrada sea periódica indefinidamente. Por estas razones,
se dice que la DFT es una transformada de Fourier para análisis de señales de tiempo discreto y dominio finito. Las
funciones sinusoidales base que surgen de la descomposición tienen las mismas propiedades.

h. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier?

RTA: La Transformada Rápida de Fourier(Fast Fourier Transform) es una herramienta fundamental en el procesado
digital de señales. Su origen es relativamente reciente puesto que fueron J.W.Cooley y J.W Tukey, quienes hacia
1965 abordaron por primera vez el problema de la programación de un algoritmo para el cálculo de series complejas.

Ante todo debe quedar claro que la FFT no es una nueva transformada sino que se trata de un algoritmo para el
cálculo de la Transformada Discreta de Fourier (DFT). Su importancia radica en el hecho que elimina una gran parte
de los cálculos repetitivos a que está sometida la DFT, por lo tanto se logra un cálculo más rápido. Además, la FFT
generalmente permite una mayor precisión en el cálculo de la DFT disminuyendo los errores de redondeo.

La implementación del algoritmo de la FFT puede realizarse de dos formas distintas:

1.- Mediante un programa que pueda ejecutarse tanto en un PC como en una tarjeta que posea un
microprocesador específico para este tipo de operaciones (DSP).

2.- Mediante el desarrollo de una tarjeta (HARDWARE) en la cual se emplean circuitos integrados específicos.
Tal es el caso de los modernos analizadores de espectro.

Por lo tanto el objetivo de este apartado es mostrar la redundancia implícita en el cálculo de la DFT, para luego
comprobar cómo un determinado algoritmo de la FFT elimina esta redundancia. La DFT de una serie de muestras
x[n] para 0n N se define:

9
 i. Indique las diferencias entre Transformada de Fourier, Transformada Discreta de Fourier y Transformada Rápida
de Fourier

RTA: Una FFT (Transformada Rápida de Fourier) es una versión más rápida de la DFT (Transformada discreta de
fourier) que puede ser aplicada cuando el número de muestras de la señal es una potencia de dos. Y la transformada de
Fourier es una operación matemática que transforma una señal de dominio de tiempo a dominio de frecuencia y
viceversa, lo que quiere decir que esta cobija a la FFT Y DFT.

10
ANGELA SABOGAL

a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el tiempo?

Sistemas lineales invariantes en el tiempo (SLIT)
Un sistema lineal e invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica, cumple las propiedades de
linealidad e invariancia en el tiempo.
Propiedades:
• Linealidad Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposición, que engloba las propiedades de
proporcionalidad o escalado y aditividad.

b. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa la Z en una función?

procede de la variable del dominio, al igual que se podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un
nombre más adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que está basada en la serie de
Laurent. La TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.

La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida como una transformada unilateral o
bilateral.

c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?

Transformada Z bilateral

La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se define

Transformada Z unilateral

De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n = 0, la transformada Z unilateral se define
como

11
d. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una transformada Z?

Después de encontrar la transformada-z del sistema, uno puede usar la información del polinomio para representar la
función gráficamente y así observar sus características. La transformada-z tendrá la siguiente estructura, basada en las
funciones racionales (valor(es) dez donde P (z) = 0):

Los dos polinomios, P (z) y Q (z), nos dejan encontrar los polos y ceros (Las frecuencias complejas que hacen que la
ganancia de la función de transferencia del filtro sea cero Las frecuencias complejas que hacen que la ganancia de la
función de transferencia del filtro sea cero) de la transformada-z

Ejemplo:
Esta es la función de transferencia con polos y ceros:
𝑧+1
𝐻(𝑧) =
1 3
(𝑧 − ) (𝑧 + )
2 4
Los ceros son: {−1}
1 3
Los Polos son: { , − }
2 4

e. ¿Qué es transformada de Fourier?

es una operación matemática que transforma una señal de dominio de tiempo a dominio de frecuencia y viceversa.
Estamos acostumbrados a señales con dominio de tiempo en la vida cotidiana. En el dominio de tiempo, la señal se
expresa con respecto al tiempo. En el dominio de frecuencia, una señal es expresada con respecto a la frecuencia.

f. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?

Nótese que la única diferencia entre la transformada de Fourier y la transformada de Fourier inversa es el signo negativo
en el exponente del integrando. El teorema de inversión de Fourier formulado abajo justifica el nombre de transformada
de Fourier inversa dado a esta transformada. El signo negativo en el exponente del integrado indica la traspolación de
complementos yuxtapuestos. Estos complementos pueden ser analizados a través de la aplicación de la varianza para
cada función.

g. ¿Qué es transformada discreta de Fourier?

es un tipo de transformada discreta utilizada en el análisis de Fourier. Transforma una función matemática en otra,
obteniendo una representación en el dominio de la frecuencia, siendo la función original una función en el dominio del
tiempo. Pero la DFT requiere que la función de entrada sea una secuencia discreta y de duración finita. Dichas
secuencias se suelen generar a partir del muestreo de una función continua, como puede ser la voz humana.

h. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier?

Es una herramienta fundamental en el procesado digital de señales. Su origen es relativamente reciente puesto que
fueron J.W.Cooley y J.W Tukey, quienes hacia 1965 abordaron por primera vez el problema de la programación de un
algoritmo para el cálculo de series complejas.

12
 Ante todo, debe quedar claro que la FFT no es una nueva transformada, sino que se trata de un algoritmo para el cálculo
de la Transformada Discreta de Fourier (DFT). Su importancia radica en el hecho que elimina una gran parte de los
cálculos repetitivos a que está sometida la DFT, por lo tanto, se logra un cálculo más rápido. Además, la FFT
generalmente permite una mayor precisión en el cálculo de la DFT disminuyendo los errores de redondeo.

i. Indique las diferencias entre Transformada de Fourier, Transformada Discreta de Fourier y Transformada Rápida de
Fourier

Transformada de Fourier discreta (DFT) es discreto versión de FT que transforma a una señal (discreta secuencia) en el
dominio del tiempo la representación del dominio de la frecuencia de la representación mientras que la transformada de
Fourier (FFT) es un algoritmo eficiente para el cálculo de la DFT.

13
MICHAEL FERRO

a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el tiempo?

Partiendo inicialmente de la definición de linealidad de un sistema y posteriormente las condiciones que

determinan su invariabilidad en el tiempo.
Sistema Lineal: es aquel que cumple con el llamado principio de superposición, el cual a su vez se compone de
dos partes:

1. Homogeneidad:

2. Aditividad:

Si combinamos ambas ecuaciones obtenemos:

Como podemos observar esto se cumplirá si el sistema para obtener la salida, efectúa sobre la señal de entrada
operaciones que son matemáticamente lineales, como una suma, multiplicación por una constante, integración y
diferenciación.

Invariabilidad En El Tiempo:

Un sistema es invariable en el tiempo cuando la respuesta del mismo no depende del momento en que se
produce. La invariabilidad del tiempo depende de si su comportamiento y sus características son fijas.
Si un desplazamiento temporal en la entrada x(t-t0) ocasiona un desplazamiento temporal en la salida y(t-t0).

Si x(t) → y(t), entonces x(t - t0) → y(t - t0)

14
 Como vemos se cumple que es un sistema invariante en el tiempo

Una vez definidos estos conceptos podemos concluir que la linealidad e invariabilidad en el tiempo de un
sistema implica que sus constituyentes no se alterarán y conservarán sus propiedades con el paso del tiempo.
Esta cualidad es muy importante, puesto que lo hace más predecible y posibilita su análisis, es así como se
realizan muchos de los modelamientos de procesos físicos para poder ser analizados muy detalladamente ya
que se puede determinar sus condiciones y tener una idea muy clara de cómo reaccionara el sistema.
Algunos ejemplos son las siguientes ecuaciones las cuales son lineales e invariables en el tiempo:

a) 𝑦(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠 (6𝑡)

b) 𝑦(𝑡) = 6 𝑠𝑒𝑛 (2𝑡 + 45)
𝑑⌈𝑦 (𝑡)+𝑦2 (𝑡)⌉
c) 𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡) = 𝑅𝐶 1 + ⌈𝑦1 (𝑡) + 𝑦2 (𝑡)⌉
𝑑𝑡

Aquí puede verse como a la entrada x1 (t) + x2 (t) le corresponde la salida y1(t)+y2(t), por tanto se cumple la
propiedad de aditividad que determina que el sistema es aditivo.

b. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa la Z en una función?

Dada una secuencia discreta x(n) se define su transformada Z como

Donde z es una variable compleja.

La Transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la frecuencia compleja.
Juega el mismo papel en procesado digital de señales que la Transformada de Laplace en el análisis de sistemas
continuos.

Usos más comunes.

Obtención de expresiones entrada-salida.
Simplificación de estructuras.
Implementación de estructuras.
Resolución de ecuaciones en diferencias
Puente entre el diseño analógico y digital
(Transformación bilineal e impulso-invariante)

c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?

Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se define

Donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de la forma

Donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese complejo que bien podría representar la frecuencia
angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).

Transformada Z unilateral

15
 De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0, la transformada Z unilateral
se define como

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la señal es causal. En este caso, la Transformada
Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo |z|>R}; es decir que converge "hacia afuera".

d. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una transformada Z?

En el tema correspondiente a la transformada de Laplace se mostró la manera en que el comportamiento de un

sistema de tiempo continuo podía deducirse de la posición de sus polos y ceros en el plano s.

La ventaja de este procedimiento era que el diagrama de polos y ceros se podía interpretar para obtener
información sobre la respuesta en frecuencia de estado estable, el comportamiento transitorio y la estabilidad
del sistema. Ahora se describirá un enfoque similar para representar el comportamiento de sistemas de tiempo
discreto.

Mediante el empleo de la transformada z ha sido posible desarrollar modelos de secuencias y sistemas de

tiempo discreto en forma de cocientes de polinomios

Como en el caso de las funciones de variable de Laplace s, los valores de z para los que el polinomio del
numerador Y(z) vale cero se conocen como ceros, {z1, z2, ..... zm} y los valores para los que el polinomio del
denominador X(z) vale cero se conocen como polos {p1, p2, ..... pn}

Al igual que s, z es una variable compleja con una parte real y una imaginaria, y las posiciones de los polos y
los ceros en valores específicos de z se pueden representar en un diagrama de la misma manera que en plano s.
No es de sorprenderse pues que a este diagrama se le conozca como plano z.

e. ¿Qué es transformada de Fourier?

La transformada Fourier de una señal unidimensional o función continua 𝒇(𝒙) es una transformación de dicha
señal que nos permite calcular la contribución de cada valor de frecuencia a la formación de la señal. La
expresión matemática de dicho cálculo es

Donde ,
y la variable u que aparece en la función 𝑭(𝒖) representa a las frecuencias. Puede demostrarse además que esta
transformación tiene inversa, es decir que dada la función 𝑭(𝒖)podemos a partir de ella calcular la
función 𝑓(𝒙).

f. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?

16
 La idea del teorema de inversión es que dado una función f, la transformada de Fourier inversa aplicada a la
transformada de Fourier de f resulta en la función original, en símbolos:

Sin embargo, el resultado formulado de esta forma no es válido, porque el dominio de la transformada de
Fourier como lo hemos definido en el primer párrafo de este artículo no es invariante, o sea que la transformada
de Fourier de una función integrable no es necesariamente integrable.
Para formular el teorema de inversión necesitamos encontrar espacios de funciones que sean invariantes bajo la
transformada de Fourier. De hecho, hay numerosas posibilidades, la más natural del punto de vista técnico
siendo el espacio de Schwartz de funciones φ rápidamente decrecientes. Sin embargo aquí tomamos un camino
más directo para formular un enunciado:

Teorema. El espacio de funciones complejas f definidas en la recta tales que f y la transformada de Fourier de f
sean integrables, es invariante tanto por la transformada de Fourier que por la transformada de Fourier inversa.
Además para una función f en este espacio, vale el teorema de inversión (1).

Otra posibilidad para formular un teorema de inversión se fundamenta en el hecho de que la transformada de
Fourier tiene muchas extensiones naturales.

g. ¿Qué es transformada discreta de Fourier?

Es poco frecuente encontrar señales puramente periódicas en el procesado digital de señales. Señales y datos no
periódicos con un número finito de valores es el entorno más comúnmente empleado en los sistemas LTI
prácticos.

La Transformada Discreta de Fourier (DFT) de una señal x[n] definida en el rango 0 ≤ 𝑛 ≤ 𝑁 − 1 se define
como:

𝑁−1 𝑁−1
2𝜋
𝑗. .𝑘.𝑛
𝑋[𝑘] = ∑ 𝑥[𝑛]. 𝑒 𝑁 = ∑ 𝑥[𝑛]. 𝑊 𝑁 𝑘.𝑛 ; 0 ≤ 𝑛 ≤ 𝑁 − 1
𝑛=0 𝑛=0

Donde y los valores espectrales X[k] se evalúan 0 ≤ 𝑘 ≤ 𝑁 − 1. Al término WN se le

denomina frecuentemente " twiddle factor" y es un conjunto de valores complejos.

La Transformada inversa de Fourier (IDFT), que permite generar la señal x[n] a partir de sus muestras
espectrales X[k], se define:

𝑁−1 𝑁−1
2𝜋
𝑋[𝑛] = ∑ 𝑥[𝑘]. 𝑒 𝑗. 𝑁 .𝑘.𝑛 = ∑ 𝑥[𝑘]. 𝑊 𝑁 𝑘.𝑛 ; 0 ≤ 𝑛 ≤ 𝑁 − 1
𝑛=0 𝑛=0

Donde los valores de x[n] son evaluados en el rango 0 ≤ 𝑛 ≤ 𝑁 − 1

h. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier?

FFT es la abreviatura usual (del inglés Fast Fourier Transform) de un eficiente algoritmo que permite calcular
la transformada de Fourier discreta (DFT) y su inversa. La FFT es de gran importancia en una amplia variedad
de aplicaciones, desde el tratamiento digital de señales y filtrado digital en general a la resolución de ecuaciones
en derivadas parciales o los algoritmos de multiplicación rápida de grandes enteros. El algoritmo pone algunas

17
 limitaciones en la señal y en el espectro resultante. Por ejemplo: la señal de la que se tomaron muestras y que se
va a transformar debe consistir de un número de muestras igual a una potencia de dos. La mayoría de los
analizadores TRF permiten la transformación de 512, 1024, 2048 o 4096 muestras. El rango de frecuencias
cubierto por el análisis TRF depende de la cantidad de muestras recogidas y de la proporción de muestreo.

i. Indique las diferencias entre Transformada de Fourier, Transformada Discreta de Fourier y Transformada Rápida
de Fourier

La transformada de Fourier es una operación matemática la cual trasforma una señal de tiempo a frecuencia y
contrariamente. La transformada Rápida de Fourier es un eficiente algoritmo para la evaluación de la operación
que realmente significa tomar la DFT de la secuencia utilizando el algoritmo de la FFT para hacerlo de manera
eficiente.

YEISON ZAMORA

a. ¿Qué es un sistema lineal e invariante en el tiempo?

Son sistemas que son lineales e invariantes en el tiempo simultáneamente y son muy importantes en el procesamiento de
señales digitales
Básicamente decimos que cualquier secuencia arbitraria puede representarse como suma de impulsos escalados y

x  n   x  k   n  k .
retardados k 

y  n  T . {  x  k    n  k }
Si x[n] es la entrada del sistema que realiza la transformación T {.} la salida es: k 

Ahora bien, si decimos que el sistema es lineal basados en el principio de superposición, la salida se puede expresar

y  n   x  k  T {  n  k }
como: k 

hk  n  T {  n  k } {  n  k }
Sea la respuesta al sistema de entrada , entonces decimos que la salida

y  n   x  k  hk [n]
y[n] es k 

b. ¿Qué es la transformada Z? ¿Qué representa la Z en una función?

La transformada Z es la contraparte en el tiempo discreto de la transformada de Laplace y representa la relación entrada

salida de un sistema lineal invariante en el tiempo mediante un coeficiente de polinomios.
La transformada Z convierte ecuaciones en diferencias recursivas en ecuaciones algebraicas simplificando la solución en
los sistemas de tiempo discreto
Donde

18
x ( n)  x ( z )
entonces

x( z )  Z [ x(n)]   x ( n) z
n 
n

Se debe recordar que la transformada z es una serie de potencias infinita, y solo existe para aquellos valores de z en
los que la serie converge.

c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la unilateral?

Las dos hacen parte de las transformaciones integrales, decimos que la transformada z bilateral es una señal definida en
el dominio del tiempo discreto x(n) en una función x (z) que se define como:


X  ( z )  Z  {x[n]}   x[n]z X ( z )  Z{x[n]} 
n

n   x[n]z
n 
n

Donde n es un numero entero y z un numero complejo.

Y tenemos por otra parte la transformada Z unilateral que se diferencia principalmente de la transformada bilateral en
que está definida únicamente para n0 y está definida como:

X  ( z )  Z  {x[n]}   x[n]z
n 
n

Este tipo de transformadas convergen hacia afuera y se utiliza cuando la señal es causal.

d. ¿Cómo se calculan los polos y ceros de una transformada Z?

Ceros: son los valores de z que hacen que H (z)=0

Polos: son los valores de Z que hacen que H (z)=∞

Ahora a partir de los ceros y los polos de un sistema se puede obtener su función de transferencia salvo un posible

factor de ganancia si en la transformada z racional anterior basada en potencias de

b0  0 y a0  0 , entonces
podemos expresar que
b b b
z M  ( 1 ) z M 1  ...( M 1 ) z  ( M )
b b0 b0 b0
H ( z)  z ( N M ) ( 0 )
a0 z N  ( a1 ) z N 1  ...( aN 1 ) z  ( aN )
a0 a0 a0
Ahora bien, si calculamos las raíces de los polinomios del numerador es decir los ceros y del denominador los polos, se
puede expresar en forma factorizada como:

( N  M ) b0  K 1
M
( z  ck )
H ( z)  z ( )
a0  N ( z  pk )
K 1 Donde c son los polos y k los 0

19
La representación gráfica de los ceros (0) y los polos (x) de un sistema en plano se denomina diagrama de polos y ceros
o también conocido como el diagrama de argand, si la multiplicidad de un cero o un polo es superior a la unidad se
indicara mediante un numero al lado del símbolo correspondiente.

e. ¿Qué es transformada de Fourier?

La transformada de Fourier es una aplicación que hace corresponder a una función f con valores complejos y definidos
en la recta, otra función g definida así:

x 
1
g ( ) 
2 
x 
f ( x)e  i x dx

En nuestro caso en el procesamiento de señales, la transformada de Fourier suele considerarse como la descomposición
de una señal en componentes e frecuencias diferentes, es decir que g corresponde al espectro de frecuencias de la señal f;
desde el punto de vista matemático la transformada de Fourier y sus generalizaciones se denomina análisis armónico.

La transformada de Fourier adquiere su nombre gracias a Joseph Fourier quien planteaba transformada como una
transformación matemática usada para transformar señales del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, es
intercambiable para cualquiera de los dominios, el propio termino se refiere tanto a la operación de transformación como
a la función que produce

f. ¿Qué es transformada inversa de Fourier?

La transformada inversa de Fourier posee la propiedad de linealidad, así que la transformada inversa de Fourier de una
suma es la suma de las transformadas inversas, las constantes pueden salir del cálculo de estas transformadas y dividirlas
en 2 sumandos, la transformada de Fourier de φ es la función

F[ ]( y)   d  ( x)eix. y dx
R

Y la transformada inversa es del modo

1
F 1[ ]( y) 
(2 ) d R d
 ( x)eix. y dx
También decimos que la transformada inversa de Fourier tiene las propiedades de linealidad y continuidad.

20
 g. ¿Qué es transformada discreta de Fourier?

La transformada discreta de Fourier tiene una función esencial de transformar una función matemática en otra
obteniendo una representación en el dominio de la frecuencia cuando la señal original se encuentra en el dominio del
tiempo, la transformada discreta requiere que la función de entrada sea una secuencia discreta y de duración infinita,
estas secuencias se generan a partir del muestreo de una señal continua, cuenta con las propiedades de completitud y
ortogonalidad

h. ¿Qué es transformada Rápida de Fourier?

La transformada rápida de Fourier es un algoritmo que permite calcular la transformada discreta de Fourier y su inversa,
este algoritmo es de gran importancia en el tratamiento digital de señales, en el filtrado digital, etc.
Este algoritmo pone algunas limitaciones en la señal el espectro resultante, el algoritmo propone un medio eficaz de
ejecutar un cálculo matemático básico y de frecuente empleo.

i. Indique las diferencias entre Transformada de Fourier, Transformada Discreta de Fourier y Transformada Rápida
de Fourier

Principalmente que la transformada discreta suele ser más compleja que la transformada rápida, además que tiene más
usos, mas propiedades y su estudio tiene las bases para la transformada rápida; por otro lado la transformada rápida es
un útil algoritmo simplificado de la transformada discreta completa, y tiene una característica especial, que se puede
hallar la transformada inversa con mayor facilidad.

21
22
IV. SOLUCION DE EJERCICIOS

1. Transformada Z:

Según el capítulo 17 “Transformada Z” del libro de Ambardar, página 607:

SEBASTIAN CORREDOR

b. Determine la transformada inversa por medio de fracciones parciales de la siguiente señal:

𝑧
𝑥[𝑧] =
𝑧2 + 9𝑧 + 18
IV.1.1.1. Solución:
Primero se expande en fracciones parciales:

𝑥(𝑧) 𝐴 𝐵 𝐶
= 2+ +
𝑧 𝑧 9𝑧 18

𝑥(𝑧) 1 2
= −
𝑧 𝑧−3 𝑧−3

Para obtener la transformada inversa utilizamos esta fórmula:

𝑧
= 𝑎𝑛
𝑧−𝑎

Así que:

𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑛𝑇) = (−1)𝑛 3𝑛−1 − (−2)𝑛 3𝑛−1

ANGELA SABOGAL

c. Encuentre la transformada Z y la región de convergencia de la siguiente señal:

23
 𝑥[𝑛] = (𝑎)𝑛+1 𝑢(𝑛 + 1)
z
X[z] = a[u(−n − 1) ( )
a

X[z] = z u(−n − 1)

−1
X[z] = z ( )
1 − z −1
−z
X[z] = ( )
1 − z −1
−z
X[z] = ( )
z−1
Se halla delimitación en por z < 𝟏 , y |z| > |a|

DIANA MANRIQUE

E. Encuentre la transformada Z y dibuje los polos y ceros en el círculo unitario de la siguiente señal:

Definamos la transformada z:
∞

𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛] ∙ 𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
∞ ∞
𝑎 𝑘 1 𝑧
𝑍{𝑎𝑘 } = ∑ 𝑎𝑘 𝑧 −𝑘 = ∑ ( ) = 𝑎 =𝑧−𝑎
𝑧 1−
𝑘=0 𝑘=0 𝑧
1. Calculamos la transformada z por individual de cada termino empezamos con el (1):

Expandimos la sucesión:
9 𝑛 9 9 9 9 9
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢(𝑛) = { 0 , 1 , 2 3 , … , 𝑛 , … }
5 5 5 5 5 5
9 𝑛
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢(𝑛) = 𝑎
5
9 0 9 1 9 2 9 3
𝑥[𝑧] = 0𝑧 2 + 0𝑧1 + ( ) 𝑧 0 + ( ) 𝑧 −1 + ( ) 𝑧 −2 + ( ) 𝑧 −3 + ⋯ =
5 5 5 5

8 𝑛 8 8 8 8 8
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢(𝑛) = { 0 , 1 , 2 3 , … , 𝑛 , … }
7 7 7 7 7 7
8 𝑛
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢(𝑛) = 𝑎
7
8 0 8 1 8 2 8 3
𝑥[𝑧] = 0𝑧 2 + 0𝑧1 + ( ) 𝑧 0 + ( ) 𝑧 −1 + ( ) 𝑧 −2 + ( ) 𝑧 −3 + ⋯ =
7 7 7 7

9 𝑛 8 𝑛
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢(𝑛) + ( ) 𝑢(𝑛)
5 7
z z
X(Z) = +
9 8
z−( ) z−( )
5 7

24
 Donde:
𝑧 𝑧 5𝑧 7𝑧
𝑋(𝑍) = + = +
9 8 5𝑧 − 9 7𝑧 − 8
𝑧−( ) 𝑧−( )
5 7

𝑧. 5(7𝑧 − 8) + 𝑧. 7(5𝑧 − 9)
𝑋(𝑍) =
(5𝑧 − 9)(7𝑧 − 8)

35𝑧 2 − 40𝑧 + 35𝑧 2 − 63𝑧

𝑋(𝑍) =
(5𝑧 − 9)(7𝑧 − 8)

70z 2 − 103z
X(Z) =
(5z − 9)(7z − 8)

 Se hallan los “Ceros”, así que se toma el numerador:

70𝑧 2 − 103𝑧

De allí:

𝑧(70𝑧 − 103) = 0
𝒛𝟏 = 𝟎
Ahora:

70𝑧 − 103 = 0
𝟏𝟎𝟑
𝒛𝟐 =
𝟕𝟎

 Se hallan los “Polos”, así que se toma el denominador:

5𝑧 − 9
De allí:

5𝑧 − 9 = 0
𝟗
𝒛𝟏 =
𝟓
Ahora:

7𝑧 − 8 = 0
𝟖
𝒛𝟐 =
𝟕

Polos y ceros

25
MICHAEL FERRO

IV.1.1.2.
d.
Determine la transformada inversa por medio de la técnica de expansión de potencias de la siguiente señal:

𝑧
𝑥[𝑧] =
2𝑧 2 + 8𝑧 − 2

2𝑧 2 + 8𝑧 − 2
0,5𝑧 −1 − 2𝑧 −2 + 8,5𝑧 −3 −36𝑧 −4

𝑧
𝑧 + 4 − 1𝑧 −1
0 − 4 + 𝑧 −1
0 − 4 − 16𝑧 −1 + 4𝑧 −2
0 + 17𝑧 −1 − 4𝑧 −2
17𝑧 −1 + 68𝑧 −2 − 17𝑧 −3

26
 𝑧 −1 + 68𝑧 −2 + 16𝑧 −3
𝑧 −1 + 4 𝑧 −2 − 1𝑧 −3
0 − 72𝑧 −2 + 17𝑧 −3
− 72𝑧 −2 − 288𝑧 −3 + 72𝑧 −4
0 − 305𝑧 −3 + 72𝑧 −4

Resultado ajustado al modelo de división

Denominad
or

YEISON ZAMORA

2. Transformada de Fourier

Según el capítulo 9 “Transformada de Fourier” del libro de Ambardar, página 248:

SEBASTIAN CORREDOR

d. Siendo 𝑦(𝑡) = −𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 1.5) + 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 1.5), obtenga la transformada de Fourier usando la tabla de
propiedades.

27
 2

-2

IV.1.1.3.

Donde, el par 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) ⇔ 𝑠𝑒𝑛𝑐(𝑓) y la propiedad de desplazamiento producen el resultado:

𝛚 𝐣𝛚𝟏.𝟓 𝛚
𝒚(𝛚) = − 𝐬𝐞𝐧𝐜 ( )𝐞 + 𝐬𝐞𝐧𝐜 ( ) 𝐞−𝐣𝛚𝟏.𝟓
𝟐𝛑 𝟐𝛑

ANGELA SABOGAL
𝑡 𝑡
a. Siendo 𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) − 𝑡𝑟𝑖 ( ) obtenga la transformada de Fourier usando la tabla de
4 2
propiedades.

28
 𝟐
𝑭[𝝎] = −√ (𝒔𝒊𝒏𝒄(𝝎)𝟐 − 𝟐𝒔𝒊𝒏𝒄)
𝝅

DIANA MANRIQUE

B. Siendo 𝑔(𝑡) = 𝑡𝑟𝑖(𝑡 + 2) + 𝑡𝑟𝑖(𝑡) + 𝑡𝑟𝑖(𝑡 − 2), obtenga la transformada de Fourier usando la tabla de
propiedades.

La transformada de un pulso trapezoidal puede describirse como la suma de tres funciones 𝑡𝑟𝑖:

𝑔(𝑡) = 𝑡𝑟𝑖(𝑡 + 2) + 𝑡𝑟𝑖(𝑡) + 𝑡𝑟𝑖(𝑡 − 2)

Donde, el par 𝑡𝑟𝑖(𝑡) ⇔ 𝑠𝑒𝑛𝑐 2 (𝑓) y la propiedad de desplazamiento producen el resultado:

𝛚 𝐣𝛚𝟐 𝛚 𝛚
𝐠(𝛚) = 𝐬𝐞𝐧𝐜 𝟐 ( ) 𝐞 + 𝐬𝐞𝐧𝐜 𝟐 ( ) + 𝐬𝐞𝐧𝐜 𝟐 ( ) 𝐞−𝐣𝛚𝟐
𝟐𝛑 𝟐𝛑 𝟐𝛑

MICHAEL FERRO

𝑡 𝑡
e. Siendo 𝑥(𝑡) = 𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) − 𝑡𝑟𝑖 ( ), obtenga la transformada de Fourier usando la tabla de propiedades.
6 4

29
Solución

Primer término

𝑡
𝑟𝑒𝑐𝑡 ( )
6

Utilizamos como referencia la tabla 9.1

𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) → 𝑓 → 𝑠𝑒𝑛𝑐(𝑓)
Reemplazamos valores, como tenemos un valor a dividir utilizamos como referencia la tabla 9.2, donde si el
valor está multiplicando pasa y dividir y si el valor está dividiendo pasa a multiplicar

𝑡
𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) → 𝑓 → 6 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑐(6 ∗ 𝑓)
6

Segundo término

𝑡
𝑡𝑟𝑖 ( )
4

Utilizamos como referencia la tabla 9.1

𝑡𝑟𝑖(𝑡) → 𝑓 → 𝑠𝑒𝑛𝑐 2 (𝑓)

Reemplazamos valores, como tenemos un valor a dividir utilizamos como referencia la tabla 9.2, donde si el
valor está multiplicando pasa y dividir y si el valor está dividiendo pasa a multiplicar

𝑡
𝑡𝑟𝑖 ( ) → 𝑓 → 4 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑐 2 (4 ∗ 𝑓)
4

La trasformada final seria

𝑡 𝑡
𝑟𝑒𝑐𝑡 ( ) − 𝑡𝑟𝑖 ( ) → 𝑓 → 6𝑆𝑒𝑛𝑐(6𝑓) − 4𝑠𝑒𝑛𝑐 2 (4𝑓)
6 4

30
YEISON ZAMORA

3. Transformada Discreta de Fourier (DTFT)

Según el capítulo 15 y capitulo 16 “Transformada de Fourier” del libro de Ambardar:

SEBASTIAN CORREDOR

e. Calcule la DFT para k=0, k=1, k=2, k=3 y k=4, de la señal 𝑥[𝑛] y periodo N=3

Solución:
2

𝒌=𝟎 𝑋𝐷𝐹𝑇 [0] = ∑ 𝒙[𝒏]e0 = 7 + 8 + 7 + 6 = 28

𝑛=0
2
−𝑗2𝜋 −𝑗𝜋
𝒌=𝟏 𝑋𝐷𝐹𝑇 [1] = ∑ 𝒙[𝒏]e 28 = 1 + 2e 28 + e−jπ = −𝑗2
𝑛=0
2
−𝑗2𝜋2
𝒌=𝟐 𝑋𝐷𝐹𝑇 [2] = ∑ 𝒙[𝒏]e 28 = 1 + 2e−𝑗𝜋 + e−j2π = 0
𝑛=0
2
−𝑗2𝜋3 −𝑗3𝜋
𝒌=𝟑 𝑋𝐷𝐹𝑇 [3] = ∑ 𝒙[𝒏]e 28 = 1 + 2e 2 + e−j3π = 𝑗2
𝑛=0
2
−𝑗2𝜋4 −4𝜋
𝒌=𝟒 𝑋𝐷𝐹𝑇 [4] = ∑ 𝒙[𝒏]e 28 = 1 + 2e 2 + e−j4π = 𝑗3
𝑛=0

Por tanto la DFT es 𝑋𝐷𝐹𝑇 [𝑘] = {28, −𝑗2, 0, 𝑗, 𝑗3 }.

31
ANGELA SABOGAL

a. Calcule la transformada DTFT inversa de la señal (𝐹), con periodo N=2.

𝑋(𝐹) = 2 + 5𝑒 −𝑗2𝜋𝐹 − 2𝑒 −𝑗4𝜋𝐹 − 4𝑒 −𝑗8𝜋𝐹

de la ecuación sacamos la secuencia de puntos:

𝒙[𝒏] = {𝟐, 𝟓, −𝟐, 𝟎, −𝟒} Periodo N=2

Las muestras 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝟎 ≤ 𝒌 ≤ 𝟏:

𝑿𝟏 (𝒌𝑭𝟎 ) = 𝟐 + 𝟓𝒆−𝒋𝟐𝝅𝑭/𝟐 − 𝟐𝒆−𝒋𝟒𝝅𝑭/𝟐 − 𝟒𝒆−𝒋𝟖𝝅𝑭/𝟐 = {1,0}

Se halla la transformada inversa de Fourier:

𝒙[𝒏] = 𝟓√𝟐𝝅 𝜹(𝒕 − 𝟐𝒊𝒋𝝅)

−𝟐√𝟐𝝅 𝜹(𝒕 − 𝟒𝒊𝒋𝝅)
−𝟒√𝟐𝝅 𝜹(𝒕 − 𝟖𝒊𝒋𝝅)
+𝟐√𝟐𝝅𝜹(𝒕)

DIANA MANRIQUE

a. Calcule la DTFT de la siguiente señal 𝑥[𝑛] , por medio de la tabla de transformadas discretas de fourier, con
periodo N=6

𝑋𝑝 (𝐹) = ∑ 𝑥[𝑘]𝑒 −𝑗2𝜋𝐹

𝑘=−∞

𝑋𝐹 = 4 − 2𝑒 −𝑗2𝜋𝐹 + 3𝑒 −𝑗4𝜋𝐹 − 2𝑒 −𝑗6𝜋𝐹

𝑘
𝐹=
𝑁

32
 𝑁=6
𝑗2𝜋𝑘 𝑗4𝜋𝑘
−
𝑋𝐹 = 4 − 2𝑒 6 + 3𝑒 − 6 − 2𝑒 −𝑗6𝜋𝑘/6

MICHAEL FERRO

b. Siendo 𝑦[𝑛] − 2𝑦[𝑛 − 1] = 𝑥[𝑛], con periodo N=7

1.1. Encuentre la DTFT, 𝑌(𝐹)

1.2. Encuentre la función de transferencia, 𝐻(𝐹)
1.3. Encuentre la respuesta al impulso del sistema, ℎ[𝑛]

Solución

1.1. Encuentre la DTFT, 𝑌(𝐹)

𝑦[𝑛] − 2𝑦[𝑛 − 1] = 𝑥[𝑛]

Se realiza DTFT

𝑌(𝐹) − 2𝑒 −𝑗2𝜋𝐹 = 𝑋(𝐹)

1.2. Encuentre la función de transferencia, 𝐻(𝐹)

𝑌(𝐹)
𝐻(𝐹) =
𝑋(𝐹)

Reemplazamos

𝑌(𝐹) 1
𝐻(𝐹) = =
𝑋(𝐹) 1 − 2𝑒 −𝑗2𝜋𝐹

Encuentre la respuesta al impulso del sistema, ℎ[𝑛]

Dada la respuesta anterior el impulso es:

ℎ[𝑛] = (2)𝜋 𝑢[𝑛]

YEISON ZAMORA

33
 4. Implementación de los códigos

SEBASTIAN CORREDOR

ANGELA SABOGAL
Comandos clc, clear all y close all
Comando “clc”: Limpia la ventana de Windows
Comando “clear all”: Limpia la venta del “workspace, es decir borra todas las variables.
Comando “close all”: Cierra todas las ventanas abiertas

Comandos en mi Comand Window de Matlab

34
35
  “syms”
Comando para crear variables simbólicas a efectos de que Matlab la entienda y seguidamente se puede crear las
funciones.

 Explique cada línea de comando realizada.

>> syms n; // Crear variable sim “n”

>> fn=1^n; // Crea la función “fn=1^n”
>> fz=ztrans(fn) // Define la transformada z de la función o señal “f(n)”
>> pretty (fz) // Muestra en un formato amigable las expresiones de la función que se está trabajando
>> ezplot(fz) // Representa Gráfica la función transformada Z “f(z)”
>> ezplot(fn) // Representa Gráfica la función o señal original “f(n)”

 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio:

ezplot(fz) // Análisis de la Gráfica

En esta gráfica se muestra la señal transformada Z para una señal en tiempo discreto en el dominio de la variable
compleja “z”

ezplot(fn) // Análisis de la Gráfica de la función o señal original “f(n)”

En esta gráfica se muestra la señal original f(n) cuyo valor es 1, por donde pasa la linea horizontal.

DIANA MANRIQUE

36
• Indique para qué sirven los comandos clc, clear all y close all.

RTA: - clc: borra todas las entradas y salidas de la pantalla de la ventana de comandos.
- Clear all: disminuye el rendimiento del código.
- Close all: borra todas las figuras cuyos controladores no están ocultos.

Nota: Como recomendación siempre utilice los 3 anteriores comandos antes de empezar cada ejercicio.
1. Para encontrar la transformada Z mediante simulación, realice los siguientes comandos en su Comand window de
Matlab:

Soluciòn

37
Se obtiene una función constante en el eje x

• Investigue que significa el comando “syms”

RTA: Define los símbolos: n k z

2. Para encontrar la transformada inversa Z mediante simulación, realice los siguientes comandos en su Comand
window de Matlab:

38
Soluciòn

39
 En los comandos realizados se declaran las variables y se halla la transformada z.

3. Para encontrar transformada de Fourier, realice los siguientes comandos en su Comand window de Matlab:

Soluciòn

40
 • Explique cada línea de comando realizada. ¿Qué diferencia hay entre DFT y FFT?

RTA: La FFT es una familia de algoritmos que permite realizar el cálculo de la DFT de manera rápida, la diferencia
entre ellas se ve en que una es la forma extensa de la transformada y la FFT permite medir la transformada con valores
más precisos y se disminuyen los errores de la transformada

• ¿Qué se puede observar en la gráfica de magnitud? ¿Tiene similitud la mitad de la gráfica con la otra mitad?

RTA: Observamos que la señal tiene un pico de amplitud DE + o - 500 y luego otro pico de 400 más adelante vuelve a
presentarse el mismo pico y al final vuelve a crecer el pico a 500. La grafica es un reflejo de la primera señal ya que
simula la señal pero de forma vertical.

• Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.

Cada imagen nos puede mostrar como hallar la transformada z y de Fourier y discreta con simples comandos en el
software de Matlab.
Las señales que datan las gráficas evidencian picos y curvas referentes la matemática aplicada.

MICHAEL FERRO

Procedimiento (Experimento) – Parte Individual:

 Indique para qué sirven los comandos clc, clear all y close all.

CLC - borra la ventana de comandos y nada más.

Después de usar CLC, no puede usar la barra de desplazamiento para ver el historial de funciones, pero aún puede usar
la tecla de flecha hacia arriba (↑), para recuperar declaraciones del historial de comandos.

CLEAR ALL - borra las variables y también borra la memoria, como puntos de interrupción, variables persistentes y
memoria en caché.

Rara vez necesitamos usar CLEAR ALL; la mayoría de las veces bastará un CLEAR simplemente.

CLOSE ALL - borra todas las figuras cuyos controladores no están ocultos.

41
Nota: Como recomendación siempre utilice los 3 anteriores comandos antes de empezar cada ejercicio.
1. Para encontrar la transformada Z mediante simulación, realice los siguientes comandos en su Comand window
de Matlab:

Solución

Comando 1

42
 Comando 2

Comando 3

 Investigue que significa el comando “syms”

43
 Rta: EL comando syms sirve para Crear variables y funciones simbólicas

 Explique cada línea de comando realizada.

Rta:
Línea de comando
syms n; = Crea la variable n

Línea de comando
fn=1^n; = eleva a la n y declara el valor como fn

Línea de comando
fz=ztrans(fn) = realiza el cálculo para aplicar la transformada Z de fn

Línea de comando
pretty (fz) = proporciona una representación matemática completa en este caso de la declaración (fz)

Línea de comando
ezplot(fz) = grafica el resultado de fz
ezplot(fn) = grafica el resultado de fn

 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.

La figura del comando ezplot(fz) muestra la señal de entrada de los valores iniciales

La figura del comando ezplot(fn) muestra la señal de salida de los valores obtenidos de la aplicación de
transformación Z

2. Para encontrar la transformada inversa Z mediante simulación, realice los siguientes comandos en su Comand
window de Matlab:

44
Solución

Comando 1

Comando 2

45
Comando 3

46
 Explique cada línea de comando realizada.
Rta:

Línea de comando
syms z n; = Crea la variable z y n

Línea de comando
fz=z/((z-1)^2*(z-2)) = Captura los valores a obtener para graficar en fz

Línea de comando
pretty (fz) = proporciona una representación matemática completa en este caso de la declaración (fz)

Línea de comando
fn=iztrans(fz,n) realiza el cálculo para aplicar la transformada inversa utilizando los valores de fz

Línea de comando
ezplot(fz) = grafica el resultado de fz
ezplot(fn) = grafica el resultado de fn

 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.

La figura del comando ezplot(fz) muestra la señal de entrada de los valores iniciales fz

La figura del comando ezplot(fn) muestra la señal de salida de los valores obtenidos de la aplicación de
transformación inversa fn

3. Para encontrar transformada de Fourier, realice los siguientes comandos en su Comand window de Matlab:

47
Solución

 Explique cada línea de comando realizada. ¿Qué diferencia hay entre DFT y FFT?
 ¿Qué se puede observar en la gráfica de magnitud? ¿Tiene similitud la mitad de la gráfica con la otra mitad?
 Analice cada imagen obtenida en este ejercicio.

48
YEISON ZAMORA

V. CONCLUSIONES

 Poder entender como la matemática ayuda a solución de trabajos enfocados al tratamiento digital de señales.

 Es necesario conocer de las diferentes ecuaciones existentes para dar el correcto desarrollo a los ejercicios
planteados en la guía.

49
  Tener conceptos claros respecto a transformada Z y transformada Fourier, los cuales son necesarios para
entender a profundidad cada ejercicio desarrollado.

 La transformada z es muy importante para el diseño de sistemas de control digitales, al muestrear la función
hacemos que la función pase de ser continua a discreta, la cual, solo toma valores enteros y la tecnología
digital, generalmente, está en lenguaje binario.

 La Transformada de Fourier de una onda cuadrada Fourier contiene exactamente la misma información que la
función original, únicamente se diferencian en la forma de representarla.

 Se concluye que la transformada de Fourier es una representación en el dominio de la frecuencia de una

función.

VI. BIBLIOGRAFÍA

Sistemas lineales invariantes en el tiempo | Centro Universitario Regional Este. (2018). Recuperado de 2017, de
https://eva.udelar.edu.uy/pluginfile.php/567674/mod_resource/content/2/mps_03_slits.pdf

Transformada Z | Procesado Digital de Señales. 4º Ingeniería Electrónica. Universidad de Valencia. Profesor Emilio
Soria.Recuperado de: https://www.uv.es/soriae/tema_3_pds.pdf

Introducción al procesamiento Digital de Señales| Marcelino Martinez Sobier. (2018) |Recuperado 2009-2010, de
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-1/tema4.pdf

Transformada de Fourier y Análisis de Frecuencias| Análisis en LabWindows/CVI. (2018) Recuperado de:

http://www.ni.com/support/esa/cvi/analysis/analy3.htm

Transformada de fourier y transformada inversa de fourier|. (2018) Recuperado de 28 de julio de 2016:

https://es.slideshare.net/heyner20/transformada-de-fourier-y-transformada-inversa-de-fourier-64481957

Sergio Rafael Tirado Pérez, Transformada de Laplace y Transformada Z, Recuperado de;

http://www.monografias.com/trabajos94/transformada-laplace-y-transformada-z/transformada-laplace-y-transformada-
z.shtml#transformb#ixzz5BCKzOkNk

Transformada de Fourier y Análisis de Frecuencias, Recuperado de;

http://www.ni.com/support/esa/cvi/analysis/analy3.htm

Transformada de Fourier discreta. (Sin fecha). En Wikipedia. Recuperado el 28 de marzo de 2018 de;
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Fourier_discreta

LA TRANSFORMADA RÁPIDA DE FOURIER (F.F.T), Recuperado de;

http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema7/ty3.html

Mari Colmenares, 2 de dic. de 2015, sistemas lineales invariantes en el tiempo, Recuperado de;
https://es.slideshare.net/maricolmenares2/sistemas-lineales-invariantes-en-el-tiempo

Universidad de valencia, Profesor Emilio Soria, Transformada Z, Recuperado de;

https://www.uv.es/soriae/tema_3_pds.pdf

50
Sergio Rafael Tirado Pérez, Transformada de Laplace y Transformada Z, Recuperado de;
http://www.monografias.com/trabajos94/transformada-laplace-y-transformada-z/transformada-laplace-y-transformada-
z.shtml#transformb#ixzz5BCKzOkNk

Michael Haag, Entendiendo las Gráficas de Polos y Ceros en el Plano-Z, Recuperado de;

file:///C:/Users/Jineth%20Ortiz/Downloads/entendiendo-las-graficas-de-polos-y-ceros-en-el-plano-z-1.pdf

Transformada de Fourier y Análisis de Frecuencias, Recuperado de;

http://www.ni.com/support/esa/cvi/analysis/analy3.htm

Transformada de Fourier discreta. (Sin fecha). En Wikipedia. Recuperado el 28 de marzo de 2018 de;
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Fourier_discreta

LA TRANSFORMADA RÁPIDA DE FOURIER (F.F.T), Recuperado de;

http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema7/ty3.html

(2018). Uv.es. Consultado el 3 de abril2018, de https://www.uv.es/soriae/tema_3_pds.pdf

LA TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER.. (2018). Ehu.eus. Consultado el 3 de abril2018, de

http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema7/ty2.html

La transformada Fourier. (2018). Www6.uniovi.es. Consultado el 3 de abril2018, de

http://www6.uniovi.es/vision/intro/node19.html

Modelos de polos y ceros.. (2018). Ehu.eus. Consultado el 3 de abril2018, de

http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t85.htm

perfil, V. (2018). ¿PARA QUE SIRVE UN SISTEMA LTI?. Systemsandsignalsrubbermaid.blogspot.com.co.

Consultado el 2 de abril2018, de http://systemsandsignalsrubbermaid.blogspot.com.co/2012/03/para-que-sirve-un-
sistema-lti.html

Transformada de Fourier - Wikiversidad. (2018). Es.wikiversity.org. Consultado el 3 de abril2018, de

https://es.wikiversity.org/wiki/Transformada_de_Fourier#Teorema_de_inversi%C3%B3n

Transformada rápida de Fourier. (2018). Es.wikipedia.org. Consultado el 3 de abril2018, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_r%C3%A1pida_de_Fourier

Transformada Z. (2018). Es.wikipedia.org. Consultado el 3 de abril2018, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z#Transformada_Z_bilateral

asifunciona. (06 de 08 de 2015). asifunciona.com. Recuperado el 08 de 03 de 2018, de

http://www.asifunciona.com/electronica/af_conv_ad/conv_ad_5.htm

eveliux. (s.f.). eveliux.com. Recuperado el 08 de 03 de 2018, de Teoria-del-muestreo-de-Nyquist:

http://www.eveliux.com/mx/Teoria-del-muestreo-de-Nyquist.html

lopez, a. s. (2009-2010). Open Course Ware. Recuperado el 30 de 03 de 2018, de http://ocw.uv.es/ingenieria-y-

arquitectura/1-1/tema4.pdf

masadelante.com. (s.f.). masadelante.com. Recuperado el 08 de 03 de 2018, de

http://www.masadelante.com/faqs/ancho-de-banda

Pablo Zinemanas, M. R. (2017). eva.udelar.edu. Recuperado el 30 de 03 de 2018, de :

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z#Transformada_Z_bilateral

51
tecnun. (12 de 02 de 2016). 4tecnum. Recuperado el 08 de 03 de 2018, de
http://www4.tecnun.es/asignaturas/tratamiento%20digital/tema5.pdf

wikipedia. (28 de 11 de 2017). wikipedia.org. Recuperado el 30 de 03 de 2018, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Procesamiento_digital_de_se%C3%B1ales

wikipedia. (30 de 11 de 2017). wikipedia.org. Recuperado el 30 de 03 de 2018, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z#Transformada_Z_bilateral

Wikipedia. (15 de 03 de 2018). Wikipedia.com. Recuperado el 28 de 03 de 2018, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Fourier_discreta

wikipedia.com. (08 de 03 de 2018). wiki/Frecuencia_de_muestreo. Recuperado el 08 de 03 de 2018, de

https://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia_de_muestreo

Wikiversidad. (30 de 05 de 2017). Wikiversidad.com. Recuperado el 28 de 03 de 2018, de

https://es.wikiversity.org/wiki/Transformada_de_Fourier

52